Камчатский государственный технический университет Кафедра машин и аппаратов пищевых производств
А.П. Лебедева
ОСНОВЫ ...
6 downloads
328 Views
970KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
Камчатский государственный технический университет Кафедра машин и аппаратов пищевых производств
А.П. Лебедева
ОСНОВЫ РАСЧЕТА И КОНСТРУИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплинам «Детали машин» и «Детали машин и основы конструирования» для студентов (курсантов) специальностей 170600 "Машины и аппараты пищевых производств", 070200 "Техника и физика низких температур", 240500 "Эксплуатация судовых энергетических установок" дневной и заочной форм обучения
Петропавловск-Камчатский 2005
УДК 30.12 ББК 531.8 Л33 Рецензент: А.П. Никитенко, кандидат технических наук, доцент кафедры машин и аппаратов пищевых производств КамчатГТУ
Лебедева А.П. Л33
Основы расчета и конструирования деталей машин. Кинематический расчет привода. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплинам «Детали машин» и «Детали машин и основы конструирования» для студентов (курсантов) специальностей 170600 «Машины и аппараты пищевых производств», 070200 «Техника и физика низких температур», 240500 «Эксплуатация судовых энергетических установок» дневной и заочной форм обучения. 2-е изд. – Петропавловск-Камчатский: КамчатГТУ, 2005. – 49 с. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплинам «Детали машин» и «Детали машин и основы конструирования» для студентов (курсантов) специальностей 170600 "Машины и аппараты пищевых производств", 070200 "Техника и физика низких температур", 240500 "Эксплуатация судовых энергетических установок" дневной и заочной форм обучения. Рекомендовано к изданию решением учебно-методического совета КамчатГТУ (протокол № 4 от 19 декабря 2003 г.). УДК 30.12 ББК 531.8
© КамчатГТУ, 2005 © Лебедева А.П., 2005
2
Оглавление Стр. Введение 1. Индивидуальные задания на курсовое проектирование 2. Кинематический расчет привода 3. Определение общего коэффициента полезного действия 4. Определение требуемой мощности рабочей машины 5. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения вала электродвигателя 6. Определение передаточного числа привода и его ступеней 7. Общие сведения о редукторах 8. Указания по разбивке общего передаточного числа в редукторах 9. Расчет основных силовых и кинематических параметров привода 10. Пример выполнения расчета силовых и кинематических параметров привода Литература
4 6 25 26 27 28 35 37 38 42 45 49
3
Введение Методическое указание представляет собой последовательность (алгоритм) действий по расчету приводов к тяговым и транспортирующим механизмам. Предназначено для курсантов и студентов механических специальностей, в учебных планах которых предусмотрен курсовой проект или курсовая работа. Расчёт зубчатых и червячных передач является одним из наиболее сложных разделов «Деталей машин», занимающий 25 30 % объема всего курса. Самостоятельное выполнение расчётов этих передач представляет для студентов (курсантов) определенные трудности и даёт значительный разброс результатов при использовании различных методик. Составные части проектируемых устройств многочислены и разнообразны, различаются по большому числу признаков, что ставит перед проектантом сложные методологические воросы и технико-теоретические проблемы. Предложенная методика расчета является комплексом, состоящим из нескольких, наиболее часто используемых методов расчета. Следует также отметить, что в ней используются данные ГОСТов на кинематику и геометрию зубчатых, червячных, ременных и цепных передач. Отличие заключается лишь в упрощении использования нормативного материала. В связи с этим, можно сказать, что пособие адаптировано к требованиям, предъявляемым к данному типу заданий и позволяет самостоятельно выполнить основной объем проектных и проверочных расчетов. Однако, данные методические указания ни в коей мере не заменяют, а лишь дополняют учебник по курсу деталей машин. Равным образом они не предназначены для замены справочной литературы, используемой студентами и курсантами при проектировании. Приведённые в методических указаниях справочные данные минимальны и связаны с её содержанием. Однако, это не исключает возможности обращения к каталогам, справочникам и ГОСТам и т.д. Объём и содержание расчётно-графических работ по курсовому проектированию определяется рабочим учебным
4
планом специальности и графиком выполнения проекта в соответствии с индивидуальными заданиями. В соответствии с индивидуальным заданием студент (курсант) выполняет сборочный чертеж редуктора и рабочие чертежи деталей по указанию преподавателя (в объеме 1,25 – 2 листа формата А1). Допускается выполнение чертежей с помощью компьютерных графических редакторов. Чертежи сопровождаются расчетно-пояснительной запиской на листах формата А4 (20 – 25 страниц текста, оформленного на ПВМ). Курсовой проект (работа) подлежит защите с полным обоснованием выбора конструктивных решений, методов расчета и теоретического материала.
5
Индивидуальные задания на курсовое проектирование Таблица 1
1
Мощность на валу рабочей машины, Nрм, кВт Частота вращения вала рабочей машины, nрм, об/мин Сила на валу рабочей машины, F, кН
Вариант
Схема
Исходные данные Скорость Диаметр Момент Шаг движения приводна Число грузовой приводног ного зубьев приводном цепи органа о вала валу звездочки (рабочая рабочей рабочей на рабочей рабочей машина), машины, машины, машине машины, Р, мм v, м/с D, мм Т, кНм 7 8 9 10 11
Срок службы привода, Lh, лет
2
3
1.1.
3
1.2.
6
1,00
200
1,5
1.3.
5
0,06
300
0,1
1.4.
7
1,2
0,8
200
1.5.
4
0,8
0,5
1.6.
5
0,5
2,0
400
1.7.
6
1.8.
7
1,1
0,8
400
2,0
0,5
Тип открытой передачи 1.9. – клиноременная;
3
1.10.
4
4
5
6 3,0
3,5
2,5
0,55
80
7
100
10
80
9
25
20
6
1
Тип открытой передачи двухрядная цепная
2
3
4
5
2.1.
3
1,5
10
2.2.
Продолжение таблицы 1 9 10 11
6
7
8
4
1,0
0,17
200
2.3.
5
1,5
0,9
100
7
2.4.
6
2.5.
7
4,5
0,9
70
7
2.6.
7
5,0
0,2
80
8
2.7.
6
2.8.
5
1,0
0,8
2.9.
4
2,0
0,45
2.10.
3
1,5
0,55
4,0
15
10
0,15 250 80
7
700
7
1
2
3
3.1.
4
Продолжение таблицы 1 9 10 11
6
7
8
6
2,0
0,6
80
3.2.
5
3,0
0,45
80
7
3.3.
4
3.4.
7
5,0
0,45
80
10
3.5.
3
3,4
0,6
80
9
3.6.
6
2,0
1,35
300
3.7.
7
0,06
300
3.8.
6
3.9.
6
1,6
0,9
200
3.10.
4
1,0
0,55
2,8
3,2
5
13
1,3
14
125
9
8
Продолжение таблицы 1 1
Тип
открытой передачи – поликлиновая
2
3
4
5
6
7
8
4.1.
3
5,1
6,8
4.2.
6
0,8
2,5
400
4.3.
5
1,3
0,9
400
4.4.
7
2,4
0,6
4.5.
6
1,5
0,2
4.6.
7
2,0
4.7.
6
4.8.
7
6,0
4.9.
5
4.10.
7
3,6
9
10
100
8
1,0
125
8
0,25
100
9
11
200
8,5
25
0,18 1,3
0,9
250
9
Продолжение таблицы 1 1
Тип открытой передачи – цепная однорядная; Тип зубчатой цилиндрической передачи – косозубая
2
3
5.1.
4
6
7
9
10
3
3,0
0,45
80
8
5.2.
4
2,0
0,55
700
5.3.
5
5.4.
6
2,5
0,65
85
5.5.
7
3,5
0,5
80
10
5.6.
7
5,4
0,48
80
9
5.7.
6
3,8
0,65
100
8
5.8.
7
2,5
1,65
400
5.9.
4
0,07
350
5.10.
3
3,8
5,5
5
8
11
12
1,5
6,5
10
Продолжение таблицы 1 1
Тип открытой передачи – поликлиновая;
2
3
6.1.
4
6
7
8
6
1,8
1,0
225
6.2.
5
1,2
0,6
6.3.
4
1,0
2,0
600
6.4.
7
1,5
1,1
450
6.5.
3
2,6
0,65
6.6.
7
1,8
0,25
6.7.
3
6.8.
6
2,5
6.9.
5
7,0
6.10.
4
2,8
5
9
10
80
12
100
7
1,1
125
7
0,3
125
10
11
250
14
70
0,2
11
Продолжение таблицы 1 1
Тип открытой передачи – клиноременная
2
3
7.1.
4
6
7
8
9
10
3
1,5
1,0
275
7.2.
6
3,0
0,55
100
9
7.3.
5
2,5
0,65
800
7.4.
4
3,0
0,7
90
7.5.
7
4,0
0,6
100
9
7.6.
7
7.7.
5
5,8
0,5
100
8
7.8.
6
4,0
0,6
80
7
7.9.
4
3,0
1,0
300
7.10.
3
0,07
350
2,5
5
11
15
1,7
12
Продолжение таблицы 1 1
Тип открытой передачи – поликлиновая
2
3
8.1.
4
6
7
8
3
2,0
1,1
225
8.2.
6
1,5
0,65
8.3.
5
1,0
2,0
600
8.4.
7
1,8
1,3
550
8.5.
4
2,8
0,55
8.6.
5
8.7.
6
2,0
0,26
8.8.
7
2,8
8.9.
3
8,0
8.10.
4
5,6
5
9
10
150
7
80
8
1,2
80
9
0,35
150
7
11
25
45
250
0,25
13
Продолжение таблицы 1 1
2
3
9.1.
4
6
7
8
9
10
3
1,5
1,1
275
9.2.
4
4,0
0,5
100
8
9.3.
5
3,0
0,7
800
9.4.
6
3,4
0,75
95
9.5.
7
4,5
0,65
80
11
9.6.
7
9.7.
6
6,2
0,55
100
8
9.8.
5
4,2
0,65
100
9
9.9.
4
2,0
2,0
500
9.10.
3
0,08
420
1,5
5
11
12
1,9
14
Продолжение таблицы 1 1
2
3
10.1.
4
6
7
8
6
2,2
1,1
250
10.2.
5
1,8
0,55
10.3.
4
0,7
3,5
800
10.4.
7
2,0
1,2
500
10.5.
3
3,0
0,55
10.6.
7
2,5
0,27
10.7.
3
3,0
10.8.
6
10.9.
5
3,0
10.10.
4
2,5
5
9
10
100
11
80
9
1,3
80
11
0,4
80
10
11
300
15
80
0,27
15
Продолжение таблицы 1 1
Тип открытой передачи – цепная однорядная
2
3
11.1.
4
6
7
8
9
10
3
1,8
1,2
300
11.2.
6
5,0
0,5
125
8
11.3.
5
3,0
0,75
900
11.4.
7
3,8
0,8
100
11.5.
4
5,0
0,55
100
9
11.6.
5
11.7.
6
6,5
0,6
80
8
11.8.
7
4,6
0,65
80
8
11.9.
3
3,0
1,35
400
11.10.
4
0,08
420
4,8
5
11
25
2,0
16
Продолжение таблицы 1 1
Тип
открытой передачи – цепная однорядная
2
3
12.1.
4
6
7
8
3
2,4
1,2
250
12.2.
4
1,5
0,6
12.3.
5
0,8
3,0
800
12.4.
6
2,2
1,0
500
12.5.
7
3,5
0,6
12.6.
7
12.7.
6
2,8
0,2
12.8.
5
2,0
12.9.
4
4,0
12.10.
3
3,3
5
9
10
125
8
100
7
1,4
100
10
0,45
80
11
11
9,0
20
300
0,3
17
Продолжение таблицы 1 1
Тип открытой передачи клиноременная
2
3
13.1.
4
6
7
8
9
10
6
1,9
1,3
250
13.2.
5
5,5
0,55
80
9
13.3.
4
3,5
0,8
1000
13.4.
7
4,1
0,82
110
13.5.
3
5,0
0,65
100
8
13.6.
7
6,8
0,65
80
11
13.7.
3
13.8.
6
4,8
0,6
80
8
13.9.
5
1,5
1,65
600
13.10.
4
0,1
500
4,2
5
11
17
2,4
18
Продолжение таблицы 1 1
Тип отерытой передачи клиноременная
2
3
14.1.
4
5
6
7
8
3
2,6
1,2
275
14.2.
6
1,7
0,65
14.3.
5
0,9
3,0
900
14.4.
4
2,5
1,1
550
14.5.
7
3,7
0,6
14.6.
7
3,0
0,27
14.7.
5
2,0
14.8.
6
5
14.9.
4
14.10.
3
65 5,1
9
10
100
10
80
9
1,5
125
10
0,35
100
8
11
350
0,32
16
19
Продолжение таблицы 1 1
Тип открытой передач двухрядная цепная и зубчатая цилиндрическая шевронная
2
3
15.1.
4
6
7
8
9
10
3
2,0
1,4
275
15.2.
6
6,0
0,6
125
7
15.3.
5
3,5
0,85
1000
15.4.
7
4,4
0,85
120
15.5.
4
5,5
0,5
80
10
15.6.
5
7,3
0,5
100
7
15.7.
6
15.8.
7
5,0
0,65
100
9
15.9.
3
2,5
2,0
700
15.10.
4
2,6
0,14
600
1,2
5
11
32
20
Продолжение таблицы 1 1
2
3
16.1.
4
6
7
8
3
2,8
1,3
275
16.2.
4
1,9
0,7
16.3.
5
1,1
2,5
900
16.4.
6
2,7
0,9
550
16.5.
7
4,0
0,5
16.6.
7
3,2
0,25
350
16.7.
6
1,8
1,6
150
16.8.
5
16.9.
4
13,0
0,25
16.10.
3
6,2
5
9
10
125
9
80
7
150
12
11
25
60
0,34
21
Продолжение таблицы 1 1
2
3
17.1.
4
6
7
8
6
2,2
1,5
275
17.2.
5
6,5
0,6
17.3.
4
4,0
0,9
900
17.4.
7
4,6
0,9
130
17.5.
3
6,0
17.6.
7
17.7.
3
17.8.
6
17.9.
5
17.10.
4
4,8
5
9
10
100
7
0,45
80
7
7,5
0,6
80
10
5,2
0,55
80
7
2,5
1,0
400
0,16
600
11
15
2,8
22
Продолжение таблицы 1 1
Тип открытой передачи – цепная однорядная
2 18.1. 18.2. 18.3. 18.4. 18.5. 18.6. 18.7. 18.8. 18.9. 18.10. 19.1. 19.2. 19.3. 19.4. 19.5. 19.6. 19.7. 19.8. 19.9. 19.10.
3 3 6 5 4 7 7 5 6 4 3 3 6 5 7 4 5 6 7 3 4
4
2,1
5
6 3,0 2,0 1,2 2,9 4,4 3,5 1,5
7 1,4 0,75 2,0 1,3 0,65 0,23 1,7
10,0
0,3
2,6 7,0 4,0 5,0 6,0 7,8
1,6 0,65 0,95 0,95 0,5 0,65
5,2 2,5 2,8
0,55 1,0 0,16
8 250
9
10
150
7
100
7
100
8
125
9
800 500 300
22 80
5,6
11
0,4 250 100
9
100 100
8 7
80
7
900 140
41 400 600
23
Продолжение таблицы 1 1
Тип открытой передачи – плоскоременная
2 20.1. 20.2. 20.3. 20.4. 20.5. 20.6. 20.7. 20.8. 20.9. 20.10.
3 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3
4
5
6 3,0 2,0 1,2 2,9 4,4 3,5 1,5 10,0
7 1,4 0,75 2,0 1,3 0,65 0,23 1,7 0,3
8 250
2,6
1,6
250
9
10
150
7
100
7
100 125
8 9
11
800 500 300
70
0,38
Вариант индивидуального задания выбирается следующим образом. Цифра в варианте, указанная в графе «2» таблицы 1.1., после первой точки, соответствует последней цифре зачетной книжки, при этом ноль следует принимать за десятый вариант. Первые цифры варианта, т.е. номер рисунка задаются преподавателем с учетом формы обучения – очная, заочная, сокращенная и т.д.
24
1.
Кинематический расчет привода
Расчет в соответствии с индивидуальным заданием следует начинать с его анализа, целью которого является: • Разборка привода не составляющие его простейшие механизмы; • Определение значимости каждого механизма; • Определение принципа работы привода; • Анализ исходных данных. • Определение последовательности расчета. Для решения поставленных в задании задач необходимо определить последовательность решения или, иными словами, алгоритм. В качестве алгоритма, предложим следующую последовательность, значительно упрощающую понимание поставленной задачи (рис.1.1.). Далее, в соответствие с алгоритмом, непосредственно переходим к кинематическому расчету привода. 1.1. Определение общего коэффициента полезного действия. Коэффициент полезного действия необходим для оценки потерь мощности в приводе, а так же с его помощью можно в дальнейшем будет расчитать необходимую мощность электродвигателя, который обеспечит требуемые кинематические показатели на валу рабочей машины. Для этого, на основании вышепроведенного анализа составляющих привода, составим формулу для общего коэффициента полезного действия привода: (1.1.) η общ. = η р.п. х η з.п. х η ц.п. х η м. х η п. х η ч.п., где к.п.д. ременной передачи; η р.п – η п. – к.п.д. подшипников; η ч.п. –к.п.д. червячной передачи. η п. – к.п.д. подшипников; η ч.п. –к.п.д. червячной передачи; η з.п. – к.п к.д. зубчатой передачи; η ц.п. – к.п.д. цепной передачи; η м. – к.п.д. муфты.
25
Рисунок 1.1 Алгоритм кинематического расчета привода
26
Количество множителей в данной формуле непосредственно зависит от сложности привода, его составляющих частей. Формула, приведенная для расчета к.п.д., верна только при последовательной передаче мощности. Подшипники, на которые опирается любой вал привода, работают параллельно, и к.п.д., учитывающий потери в подшипниках одного вала (независимо от количества подшипников), выражается одним сомножителем. Справочные значения коэффициентов полезного действия приведены в таблице 1.1. 1.2. Определение требуемой мощности рабочей машины. Мощность, которую необходимо обеспечить на валу рабочей машины, зависит от мощности двигателя, входящего в кинемаическую схему привода. Поэтому, прежде чем приступить к выбору электродвигателя необходимо определить мощность на приводном валу рабочей машины. Обратимся к вышепроведенному анализу, в соотвествие с которым рассчитаем:
P
р.м.
= F ×v
,
(1.2.)
где F - значение тяговой силы, кН; v - линейная скорость приводного вала машины, м/с, которую при необходимости можно рассчитать: π × D × n р.м. ω р. м. × D , , (1.3.; 1.4.) v= v=
60
2
где ω р.м. - угловая скорость приводного вала машины, рад/с;
D
- диаметр барабана, м,
n р.м. - частота вращения вала рабочей машины, об/мин.
P где
Т
р.м.
= Т × ω р.м. ,
(1.5.)
- значение вращающего момента, кН м;
ω р.м. - угловая скорость приводного вала машины, рад/с. Значения КПД механических передач
27
(без учета потерь в подшипниках) Таблица 1.1. № п/п 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Тип передачи Зубчатая передача с цилиндрическими колесами Зубчатая передача с коническими колесами Червячная передача
Закрытая
Открытая
0,96 – 0,97
0,92 – 0,94
0,95 – 0,97
0,91 – 0,93
0,7 -0,92
Цепная передача с втулочно-роликовой 0,95 – 0,97 и зубчатой цепью Ременная с плоским ремнем Ременная с клиновым или поликлиновым ремнем Муфта Подшипники качения (одна пара) 0,99 – 0,995 Подшипники скольжения (одна пара) 0,99 – 0,995
0,9 – 0,93 0,95 – 0,97 0,94 – 0,96 0,985 – 0,995 -
Примечание: для червячной передачи предварительное значение КПД принимают η ч.п. = 0,75 ÷ 0,85. 1.3. Определение номинальной мощности номинальной частоты вращения вала электродвигателя.
и
Электродвигатель является одной из основных составляющих приводного устройства. Геометрические и кинематические параметры рабочей машины и ее привода зависят от типа, его мощности и частоты вращения вала электродвигателя. Из существующих типов электродвигателей для приводов механихмов, имеющих постоянную или маломеняющуюся нагрузку преимущественно применяют асинхронные электродвигатели трехфазного тока единой серии 4А. Эти двигатели работают при любом направлении вращения, что позволяет их испольдовать и при реверсивном режиме работы. Задание на проектирование содержит некоторые дополнительные сведения, в частности, характер нагрузки, режим работы машины, привод к которой проектируется, условия эксплуатации и т.д. Рассмотрим более подробно вопрос об определении требуемой номинальной мощности электродвигателя по
28
заданной нагрузке на рабочем валу машины, к которой проектируется привод.
Р тр. = где
Р
Р р . м.
η общ.
, кВт,
(1.6.)
р .м.
- мощность на приводном валу рабочей машины,
η общ.
кВт; - общий коэффициент полезного действия
привода. Мощность электродвигателя, выбранного для проектируемого привода, должна быть не ниже той, которая определена по формуле (1.6.). В каталогах приведены данные для электродвигателей различных типов (постоянного и переменного тока, синхронных, асинхронных и т.д.). Для выбора определенной марки двигателя надо знать, какой тип двигателя соответствует техническим требованием, предъявленным к проектируемому приводу. Кроме того, следует учесть, что установление типа электродвигателя и определение требуемой величины его номинальной мощности еще не дает однозначного решения задачи о выборе электродвигателя. В большинстве случаев, в каталоге указано несколько электродвигателей данного типа, имеющих одинаковую мощность, но различные угловые скорости. Из них надо выбрать двигатель с угловой скоростью, наиболее соответствующей кинематической схеме привода. При этом следует учесть, что применение электродвигателей с синхронной частотой вращения 750 об/мин и ниже допустимо лишь в случаях, когда для этого имеются серьезные технические обоснования, т.к. они весьма металлоемки. А двигатели с большой синхронной частотой вращения (3000 об/мин) имеют низкий рабочий ресурс. При этом предпочтительной является частота вращения быстроходного вала машин непрерывного действия 1500 об/мин, а циклического действия – 1000 об/мин. Электродвигатели делятся по роду тока. Двигатели постоянного тока, питаемые постоянным напряжением
29
(шунтовые, сериесные и компаундные), или с регулируемым напряжением (система генератор-двигатель). Эти двигатели допускают плавное регулирование угловой скорости в широких пределах, особенно система генератордвигатель, обеспечивают плавный пуск, торможение и реверс. Такие двигатели применяют в приводах электротранспорта, в быстроходных подъемниках и кранах. Основные недостатки двигателей постоянного тока: • Необходимость преобразования трехфазного переменного тока в постоянный; • Высокая стоимость по сравнению с двигателями переменного тока. Трехфазные двигатели переменного тока (синхронные и асинхронные). Синхронные двигатели работают с постоянной угловой скоростью независимо от нагрузки и практически не регулируются. Основные их преимущества по сравнению с асинхронными; • Более высокий коэффициент полезного действия; • Постоянство угловой скорости; • Большой коэффициент перегрузки. Недостатки: • Более сложный уход; • Большая стоимость. Трехфазные асинхронные двигатели имеют следующие преимущества: • Простота конструкции; • Наименьшая стоимость; • Простейший уход; • Непосредственное включение в сеть переменного тока. Недостатки: • По сравнению с синхронными - меньший коэффициент полезного действия; • По сравнению с двигателями постоянного тока ограниченная возможность регулирования угловой скорости.
30
Для многих промышленных приводов эти недостатки не имеют существенного значения, и они являются самыми распространенными в промышленности. В курсовых проектах по ДМ, как правило следует выбирать именно эти двигатели, за исключением отдельных случаев особо обусловленных в заданиях на проектирование. Вернемся к выбору электродвигателей по каталогу с учетом частоты вращения его ротора. Промышленность выпускает трехфазные асинхронные электродвигатели с числом полюсов от 2 до 12. Синхронные угловые скорости для этих электродвигателей имеют значения, которые приведены в таблице 1.2. Таблица 1.2. Число полюсов
2
4
6
8
10
12
n с ,об/мин
3000
1500
1000
750
600
500
Двигатели
каждой
серии
разделяются
по
величине
синхронной частоты вращения n с , т.е. частоте вращения двигателя без нагрузки (таблица 1.3.) Частота вращения ротора нагруженного двигателя всегда меньше синхронной. В каталоге обычно указывается частота вращения при номинальной нагрузке, она и является расчетной при определении общего передаточного числа привода. Трехфазные асинхронные двигатели общего назначения единой серии имеют следующие обозначения: А2 - двигатели, защищенные от капель и твердых частиц,падающих под углом 45° к вертикали, и предохраненные от прикосновения к вращающимся и токоведущим частям; А02 - закрытые обдуваемые двигатели; АОЛ - закрытые обдуваемые двигатели состаниной и подшипниковыми щитам и из алюминиевых сплавов. Особенности выполнения двигателей отмечаются в обозначениях следующими буквами: П - двигатель с повышенным пусковым моментом; С - двигатель с повышенным скольжением;
31
В - двигатель, встроенный в корпус механизма; Т - двигатель для текстильной промышленности; Л - двигатель в алюминиевой оболочке. Кроме основного обозначения типа двигателя, его марка содержит цифры, из которых: • первая показывает наружный диаметр сердечника статора (габарит) в условных единицах, • вторая - порядковую длину сердечника, • третья - число полюсов. Обозначение формы исполнения двигателей: М 100 - горизонтальные со станиной на лапах; М 200 - фланцевые на лапах; М 300 - фланцевые.
32
Электродвигатели асинхронные серии 4А, общего назначения, закрытые обдуваемые (ГОСТ19523-81*) Таблица 1.3.
3 2760 2740 2745 2823 2830 2860 2860 2880 2880
Типоразмер
4 5 6 4ААМ63А4У3 1370 4ААМ63В6У3 4ААМ63В4У3 1365 4АМ71А6У3 4А71А4 1390,5 4А71В6 АОЛ2114 1350 АОЛ2126 4А71В4 1387,5 4А80А6 АОЛ2214 1400 АОЛ2226 АОЛ2-22-4 1420 АОЛ2316 АОЛ2-31-4 1430 АОЛ2326 АОЛ2-32-4 1430 АОЛ2416 АО2414 1450 АО2426
Номинальная частота вращения, об/мин
Типоразмер
7 890 910 990 910 916 930 950 950 930 960
750
Типоразмер
Номинальная частота вращения, об/мин
1 2 0,25 4ААМ56В2У3 0,37 4ААМ63А2У3 0,55 4А63В2 0,6 0,75 4А71А2 1,1 АОЛ2122 1,5 АОЛ2212 2,2 АОЛ2222 3,0 АОЛ2312 4,0 4АМ100S2У3
Номинальная частота вращения, об/мин
Мощность, кВт
Типоразмер
Номинальная частота вращения, об/мин
Синхронная частота вращения, об/мин 1500 1000
3000
8 4АМ71В8У3 4АМ80А8У3 4А80В8
9 680 675 743,25
4А90LА8 4А90LВ8 4А100L8 4А112МА8 АОЛ2428 4АМ132S8У3
687 697,5 697,5 705 720 720
33
1 2 5,5 4АМ100L2У3 7,5 4АМ112М2У3 11,0 4А132М2 15,0 4А160S2 18,5 4А160М2 22,0 4А180S2 30,0 4А180М2 37,0 4А200М2 45,0 4А200L2 55,0 4А225М2 75,0 4А250М2 90,0 4А250М2 110,0 4А280S2
3 2880 2900 2931 2937 2937 2940 2943 2943 2946 2946 2958 2958 2940
4 4АМ112М4У3 4АМ132S4У3 4А132М4 4А160S4 4А160М4 4А180S4 4А180М4 4А200М4 4А200LА4 4А225М4 4А250S4 4А250М4 4А280S4
5 6 1445 4АМ132S6У3 1455 4АМ132М6У3 1458 4А160S6 1465,5 4А160М6 1467 4А180М6 1470 4А200М6 1471,5 4А200L6 1474,5 4А225М6 1476 4А200S6 1479 4А250М6 1482 4А250S6 1480,5 4А250S6 1465,5 4А315S6
7 965 870 973 974 973 972 979 982 986 984 980 980 980
Продолжение таблицы 1.3. 8 9 4АМ132М8У3 720 4АМ160S8У3 730 4А160М8 731,25 4А180М8 731,25 4А200М8 732,75 4А200L8 729,75 4А225М8 741 4А250S8 738,75 4А250М8 739,5 4А280S8 733,5 4А250S8 733,5 4А315S8 735 4А315S8 735
34
1.4. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Передаточное число привода характеризует отношение номинальной частоты вращения двигателя n ном к частоте вращения приводного вала рабочей машины n рм:
u
общ =
n ном n рм
.
(1.7.)
Далее по выбранной или заданной кинематической схеме привода разбивают общее передаточное число по ступеням. Исходными данными для разбивки служат вращающий (крутящий) момент и угловая скорость, частота вращения рабочего вала, указанные в задании на проектирование или рассчитанные по формулам, приведенным в алгоритме. Задача эта допускает множество решений, из них нужно выбрать оптимальное для данного привода. Хотя универсального метода разбивки общего передаточного числа дать нельзя, но можно привести некоторые рекомендации по выбору частных передаточных чисел. По возможности не следует брать наибольшие значения передаточных чисел, приведенных в учебных пособиях по «Деталям машин», справочниках и других источниках, т.к. габариты передач получаются при этом весьма большими. В одинаковой мере сказанное относится к передачам ременной, цепной, фрикционной. При разбивке общего передаточного числа рекомендуется исходить из ориентировочных значений частных передаточных чисел (таблица 1.4.). Передаточные числа редуктора и его ступеней выбирают из рядов (ГОСТ 2185 -66*), приведенных в таблице 1.5.
35
Рекомендуемые значения передаточных чисел различных понижающих передач Таблица 1.4. Передаточное число Тип передачи
Рекоменду Max емое значение значение
Зубчатая передача в закрытом корпусе: С цилиндрическими колесами • прямозубыми • косозубыми колесами • шевронными С коническими колесами Червячная передача Открытая зубчатая передача: • с цилиндрическими колесами • с коническими колесами Цепная передача Фрикционная передача с цилиндрическими катками Ременная передача: • с плоским ремнем • с клиновым ремнем • с натяжным роликом
3–4 3–5 4–6 2–3 8 - 40
8 12,5 12,5 6,5 80
4-6 3-4 2-4 2-4
15-20 8-10 7 5
2-4 2-4 3-5
6 7 8
Передаточные числа редуктора и его ступеней (ГОСТ 2185 -66*) Таблица 1.5. 1-й ряд
2-й ряд
1-й ряд
2-й ряд
1-й ряд
1,0
1,12
1,25
1,4
1,6
3,15
3,55
4,0
4,5
10,0
11,2
12,5
31,5
35,5
100 315
2-й ряд
1-й ряд
2-й ряд
1-й ряд
2-й ряд
1,8
2,0
2,24
2,5
2,8
5,0
5,6
6,3
7,1
8,0
9,0
14,0
16,0
18,0
20,0
22,4
25,0
28,0
40,0
45,0
50,0
56,0
63,0
71,0
80,0
90,0
112
125
140
160
180
200
224
250
280
355
400
450
500
36
При выборе передаточных чисел предпочтение отдается первому ряду. Допуск на передаточные числа составляет 4%. 1.4.1. Общие сведения о редукторах. Редуктором называют, механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи от двигателя к рабочей машине. Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д. В отдельных случаях в корпусе редуктора помещают также устройства для смазки зацеплений и подшипников (например, внутри корпуса может быть помещен шестеренчатый масляный насос) или устройства для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе редуктора). Назначение редуктора - понижение угловой скорости и, соответственно, повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим. Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения. Второй случай характерен для специализированных заводов. Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: 1. Тип передачи (зубчатые, червячные или зубчаточервячные); 2. Число ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т.д.); 3. Тип зубчатых колес (цилиндрические, конические или коническо-цилиндрические и т.д.); 4. Относительно расположение валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные); 5. Особенности кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью и т.д.). Обозначение типа редуктора состоит из букв и цифр, указывающих вид и количество передач в направлении от быстроходного к тихоходному валу, и индексов, указывающих на расположение валов в пространстве.
37
Вид передачи обозначается большой буквой: Ц – цилиндрическая; К – коническая; П – планетарная; Ч – червячная; В – волновая. Количество передач обозначается цифрой, стоящей после буквы, указывающей вид передачи. Цифра «1» опускается. Большая буква «М» ставится впереди у мотор-редукторов. Основное исполнение с горизонтальными валами индексов не имеет. При расположении всех валов в вертикальной плоскости (вертикальное исполнение) добавляется индекс «В». Вертикальный быстроходный вал обозначается индексом «Б», верикальный тихоходный – индексом «Т». Например, Ц3 – цилиндрический трехступенчатый редуктор с горизонтальными валами; КЦТ – коническо-цилиндрический двухступенчатый редуктор с вертикальным тихоходным валом. МЦЧ – цилинро-червячный мотор-редуктор. 1.4.2. Указания по разбивке общего передаточного числа в редукторах. От правильной разбивки общего передаточного числа двух- и трех-ступенчатого редуктора по его ступеням в значительной степени зависят габариты редуктора, удобство смазки каждой ступени при погружении в общую маслянную ванну, рациональность конструкции корпуса и удобство компоновки в корпусе всех элементов передач. Дать какую-либо строгую рецептуру разбивки передаточного числа, удовлетворяющую всем указанным требованиям, не представляется возможным, поэтому все рекомендации следует рассматривать как ориентировочные, подлежащие корректировке в процессе расчета редуктора. В двухступенчатых горизонтальных цилиндрических редукторах, выполненных по развернутой схеме, желательно добиваться примерно одинакового погружения колес быстроходной и тихоходной ступени в масляную ванну или иметь несколько большее погружение колеса тихоходной ступени.
38
Ориентировочно можно выбрать быстроходной ступени по формуле:
передаточное
u б = (1,2 ÷125)× u общ где
u общ
число
,
(1.8.)
- общее передаточное число.
При проектировании двухступенчатого цилиндрического соосного редуктора желательно так разбивать передаточное число, чтобы были соблюдены условия смазки, а также было обеспечено достаточно полное использование нагрузочной способности быстроходной ступени. Последнее в ряде случаев достичь не удается, особенно при сравнительно большом передаточном числе редуктора. Поэтому можно принять передаточное число тихоходной ступени:
u т = 0,9 u общ
.
(1.9.)
В таких редукторах ступени часто выполняются из материала с разными твердостями и коэффициентами ширины колес. При небольшом общем передаточном числе ( u общ =8
÷16)
примерно одинаковое использование нагрузочной способности получается при выборе передаточного числа быстроходной ступени по формуле:
u б ≥ u общ
.
(1.10.)
В коническо-цилиндрических редукторах с прямозубыми коническими колесами не рекомендуется делать коническую пару с передаточным числом больше 3,5. Ориентировочно можно принимать:
u кон = (0,22 ÷ 0,28)×u общ .
(1.11.)
При этом, меньшие значения следует выбирать при больших общих передеточных числах. В отдельных случаях можно пойти на некоторое увеличение передаточного числа конической пары, если за счет
39
этого можно обеспечить возможность окунания колес обеих ступеней в масляную ванну. В цилиндро-червячных редукторах для удобства общей компоновки деталей в корпусе следует принимать передаточное число зубчатой пары не больше 2 ÷ 2,5. В червячно-цилиндрических редукторах ориентировочно можно принимать:
u зубч = (0,03 ÷ 0,06)×u общ . В двухступенчатых редукторах компоновки обычно обеспечивается
(1.12.)
удобство общей a wТ = a w Б , при
передаточные числа при этом получаются примерно одинаковыми. В трехступенчатых цилиндрических и коническоцилиндрических редукторах желательно на первые быстроходные ступени назначать передаточное число неболее 3 ÷ 5). Передаточное число каждой последующей ступени следует выбрать меньше предыдущей на 30 ÷ 40%. Для упрощения расчета можно воспользоваться номограммой (рисунок 1.2.), на которой передаточное число быстроходной ступени определяется по общему передаточному числу редуктора в зависимости от соотношения межосевых расстояний быстроходной и тихоходной ступени:
а ωТ НВ Т2 ψ = аω Б НВ 2Б ψ где
Т
,
(1.12.)
Б
НВ Т - средняя твердость колес тихоходной ступени;
НВ Б
ψ
- средняя твердость колес быстроходной ступени; - коэффициент ширины для тихоходной и быстроходной ступеней соответственно.
Можно сотношение межосевых расстояний выбрать по таблице 1.6.
40
Зависимость соотношений межосевых расстояний от общего передаточного числа Таблица 1.6.
u
общ двухступенчатого
≤ 12,5
10 ÷ 20
16÷31,5
≥ 25
≤ 45
31,5 ÷90
63 ÷180
≥ 125
1,25
1,4
редуктора
u
общ трехступенчатого редуктора
а ωТ НВ Т2 ψ = аω Б НВ 2Б ψ
Т
1,6
1,8
Б
передаточное число быстроходной ступени
8 7 6 5 4 3 2 5
11 17 23 29 35 41 47 53 59 65 71 77 общее передаточное число 2,5 1,4
2,24 1,25
2 1,12
1,8 1
1,6
Рисунок 1.2. Номограмма определения передаточного числа быстроходной ступени.
41
Для червячно-цилиндрических редукторов разбивка передаточного числа производится в соответствии с таблицой 1.7. Зависимость передаточных чисел ступеней червячноцилиндрических редукторов от общего передаточного числа
Таблица 1.7. Общее передаточное число
Передаточное число быстроходной ступени
≤ 50
> 50
1.5. Расчет основных параметров привода.
Передаточное число тихоходной ступени
u общ
8
8
u общ
6,3
6,3 силовых
и
кинематических
Силовые и кинематические параметры привода определяютсяна основании проведенных выше расчетов. При расчете необходимо учесть последовательность установки механических передач в кинематическую схему, именно в этой последовательности будут меняться силовые и кинематические характеристики. Данный расчет удобно производить в табличной форме. Примерная стректура расчета приведена в таблице 1.8.
42
Определение силовых и кинематических параметров привода
Таблица 1.8. Параметр
1 Мощность, кВт
Частота вращения, об/мин
Вал
Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме дв→оп→1 зп→ дв→ оп→ м→1 зп→ дв→м →1 зп→ 2 зп→м→рм 2 зп →рм 2 зп →оп →рм
2 Дв Б Пр Т Рм
3 РДВ Р1 = РДВ × η о.п .× η п Р2 = Р1 × η з.п × η п Р3 = Р2 × η з.п × η п Р 4 = Р3 × η м × η п
4 РДВ Р1 = РДВ × η о.п . × η п Р2 = Р1 × η з.п × η п Р3 = Р2 × η з.п × η п Р4 = Р3 × η м × η п
5 РДВ Р1 = РДВ × η м Р2 = Р1 × η з.п × η п Р3 = Р2 × η з.п × η п Р4 = Р3 × η о.п. × η п
Дв
n ном
n ном п п1 = ном и о.п .
n ном
Б
n1=
n ном u о.п .
Пр
n 2=
n1 u з .п.
n 2= n1
n 2=
n1 u з .п.
Т
n 3=
n2 u з .п.
n 3=
n2 u з .п.
n 3=
n2 u з .п.
Рм
n 4= n3
n 4=
n3 u з .п.
n 4=
n3 u о. п.
п1 = пном
43
1
2 Дв
3
ω
Б Угловая скорость, рад/с
ω 1=
Пр
ω 2=
Т
ω 3=
Рм
Дв Вращающий момент, Н×м
Б Пр Т Рм
ω ном
ном
ω
ном
u
о. п.
ω 1=
ω1 u
=
Р
ω ном
ω 3=
ω 2=
u з .п.
× 10 3
ω2
Т 4 = Т3 × η м × η п
ω 3=
u з .п. ω ω 4= 3 u з .п. Т
=
Р дв × 10 3
ω ном ω ном Т1 = ТДВ × u о.п.× η о.п .× Т1 = ТДВ × uо.п.× η о.п .× η п ηп Т2 = Т1 × u з.п × η з.п × Т 2 = Т1 × η м ηп Т3 = Т2 × u з.п × η з.п × η п Т3 = Т2 × u з.п × η з.п × η п дв
ω 1 = ω ном
u о.п.
з .п.
ω2
дв
ω ном
ω 2=ω1
ω 4=ω 3 Т
Продолжение таблицы 1.8. 5
4
дв
Т4 = Т3 × u з.п × η з.п × η п
ω 4= Т
дв
=
ω1 u
з .п.
ω2 u з .п.
ω3 u о.п.
Р дв × 10 3 н
ω ном
Т1 = ТДВ × η м Т2 = Т1 × u з.п × η з.п × η п Т3 = Т2 × u з.п × η з.п × η п Т4 = Т3 × u о.п.× η о.п .× η п
44
1.6. Пример выполнения кинематических параметров привода.
расчета
силовых
и
В задании на курсовое проектирование неоюходимо рассчитать привод к шнеку-смесителю. Исходные данные на проектирование: • Тяговая сила шнека – 2 кН; • Скорость перемещения смеси – 1,2 м/с; • Наружный диаметр шнека – 500 мм; • Угол наклона ременной передачи – 45°; • Допускаемое отклонение скорости смеси – 3%; • Срок службы привода – 5 лет. 1.6.1. Кинематический расчет привода
Для решения поставленной в задании задачи необходимо определить последовательность решения или, иными словами, алгоритм. Проанализируем схему приводного устройства и исходные данные, на основание чего выберем последовательность решения, использовав для этого предложенный на рисунке 1.1. универсальный алгоритм. 1.6.2. Определение общего коэффициента полезного действия привода (ηобщ). Значения частных к.п.д. механических передач, входящих в приводное устройство выбираем из таблицы 1.1. По формуле 1.1. рассчитаем общий к.п.д.: η муфты = 0,99 η ременной передачи = 0,97 η червячной передачи = 0,92 η подшипников = 0,992
45
η общ. = η р.п. х η з.п. х η м х ηп2 = 0,865 Определение требуемой мощности рабочей ма1.6.3. шины: По формуле 1.2. рассчитаем требуемую мощность на валу рабочей машины: Рр.м. = Q х v = 2,0 х 103 х 1,2 = 2,4 х 103 , (кВт).
1.6.4. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения вала электродвигателя: По формуле 1.6. рассчитаем требуемую номинальную мощность электродвигателя по нагрузке на рабочем валу машины, к которой проектируется привод:
Р тр. =
Р
р . м.
η общ.
2,4×10 3 = = 2,77 кВт . 0,865
Исходя из полученной требуемой номинальной мощности электродвигателя, по таблице 1.3. выбираем электродвигатель асинхронный серии 4А, общего назначения, закрытый обдуваемый АОЛ2-32-4 (ГОСТ 19523-81*) с номинальной частотой вращения 1430 об./мин. и Рдв. = 3,0 кВт. 1.6.5. Определение общее передаточное отношение привода и его ступеней. Передаточное число привода характеризует отношение номинальной частоты вращения двигателя n ном к частоте вращения приводного вала рабочей машины n рм (формула1.7.):
u общ =
n ном 1430 = = 31,18 . n рм 45,86
При этом частота вращения приводного вала рабочей машины n рм (см. алгоритм рассчета, рис.1.1.):
46
n
р . м.
=
60 ⋅10 3 ⋅1,2 = 45,86 об / мин . 3,14 ⋅ 500
Далее по заданной кинематической схеме привода необходимо разбить общее передаточное число по ступеням. При разбивке общего передаточного числа рекомендуется исходить из ориентировочных значений частных передаточных чисел (таблица 1.4.). Для рассматриваемого привода общее передаточное число необходимо разбить на две ступени: червячную и плоскоременную. При этом, исходя из рекомендуемых значений (таблица 1.4.), передаточное число плоскоременной передачи находится в пределах 2 ÷ 4, а передаточное число червячной передачи в пределах 8 ÷ 40. Рассмотрим несколько вариантов разбивки общего передаточного отношения на ступени для данного приводного устройства: Вид передачи Плоскоременная Червячная
Максимальное передаточное отношение
Минимальное передаточное отношение
4
2
u з.п. =
u общ 31,18 u общ 31,18 = =15,59 = =7,795 u з.п. = 2 u о.п. 4 u о.п.
Таким образом, передаточное отношение червячной передачи находится в интервале 7,795 ÷ 15,59. в соответствие с требованиями ГОСТ 2185 -66*, выбираем в этом интервале стандартное передаточное отношение для червячной ступени - u з .п. = 8,0 . Следующим этапом необходимо уточнить значение передаточного отношения для плоскоременной передачи:
u о.п. =
u общ u
з .п.
=
31,18 = 3,896 . 8
1.6.6. Расчет основных силовых и кинема-тических параметров привода. После определения передаточных чисел всех ступеней привода можно определить основные силовые и кинематические характеристики всех валов приводного устройства.
47
Таблица 1.9. Параметр
Вал
1
2 Дв Б Т Рм
дв→оп→1 зп→ →м→рм 3 РДВ Р1 = РДВ × η о.п .× η п Р2 = Р1 × η з.п × η п Р3 = Р2 × η м
Дв
n ном
Мощность, кВт
n ном u о .п . n n 2= 1 u з .п.
n 1=
Б Частота вращения, об/мин
Угловая скорость, рад/с
Угловая скорость, рад/с
Т Рм
n 3= n 2
Дв
ω ном ω
ном
u
о.п.
ω1
Т
ω 2=
Рм
ω 3= ω
Дв Вращающий момент, Н×м
ω 1=
Б
Т
дв
=
Р
u з .п. 2
дв
× 10
ω
ном
3
Т
Т1 = ТДВ × u о.п.× η о.п .× η п Т2 = Т1 × u з.п × η з.п × η
Рм
Т3 = Т2 × η м
Б
п
При выполнении расчета в таблицу необходимо к формулам добавить численные значения параметров, т.е. произвести необходимые вычисления.
48
Литература 1. Иванов М.Н. Детали машин. – М.: Высшая школа, 1991. – 256 с. 2. Решетов Д.Н. Детали машин. – М.: Машиностроение, 1984. – 185 с. 3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. – М.: Машиностроение, 2000. – 900 с. 4. Детали машин. Расчет и конструирование. Справочник./ Под редакцией Н.С. Ачеркан. В 3-х т. – М.: Машиностроение, 1978. – 628 с. 5. Часовников Л.Д. Передачи зацепления. – М.: Машиностроение, 1978. – 266 с. 6. Чернавский С.А., Ицкович Г.М. и др. Проектирование механических передач. – М.: Машгиз, 1984.- 56 с. 7. Чернавский С.А. и др. Курсовое проектирование по деталям машин. – М.: Машиностроение, 1984. – 415 с. 8. Шейблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. – Калининград: Янтар. сказ, 2002. – 454 с.
49
Лебедева Алёна Петровна ОСНОВЫ РАСЧЕТА И КОНСТРУИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплинам «Детали машин» и «Детали машин и основы конструирования» для студентов (курсантов) специальностей 170600 "Машины и аппараты пищевых производств", 070200 "Техника и физика низких температур", 240500 "Эксплуатация судовых энергетических установок" дневной и заочной форм обучения
В авторской редакции Технический редактор Е.Е. Бабух Набор текста А.П. Лебедева Верстка А.П. Лебедева, Т.В.Гудожникова Оригинал-макет Е.Е. Бабух Лицензия ИД № 02187 от 30.06.2000 г. Подписано в печать 14.01.2005 г. Формат 61*86/16. Печать офсетная. Гарнитура Times New Roman Авт. л. 2,56. Уч. изд. л. 2,62. Усл. печ. л. 3,15 Тираж 100. Заказ № 344 Редакционно-издательский отдел Камчатского государственного технического университета Отпечатано полиграфическим участком РИО КамчатГТУ 683003 г. Петропавловск-Камчатский, ул. Ключевская, 35
50
