27
М етод и ч еск ое п особ и е к л аб ораторны м раб отам на Э В М п ок у рсу “О сновы рад и оэл ек трони к и ” (ч аст...
16 downloads
185 Views
332KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
27
М етод и ч еск ое п особ и е к л аб ораторны м раб отам на Э В М п ок у рсу “О сновы рад и оэл ек трони к и ” (ч асть 1) стави т своей цел ью зак реп л ени е знани й п о л ек ци онном у к у рсу “О сновы рад и оэл ек трони к и ”. П ри реш ени и зад ач и сп ол ьзу етсяп ак ет м атем ати ч еск и х вы ч и сл ени й “Mathcad 2000”. И сп ол ьзовани е к ом п ьютера п ри реш ени и зад ач сп особ ству ет б ол ее нагл яд ном у и гл у б ок ом у у своени ю теорети ч еск и х знани й, а так же п озвол яет п ознак ом и тьсяс соврем енны м м атем ати ч еск и м п ак етом . К ажд ы й разд ел м етод и ч еск и х у к азани й вкл юч ает в себ я к ратк и е теорети ч еск и е свед ени я, п ри м еры зад ани й, реш ени е к оторы х вы п ол нено с п ом ощ ью п ак ета “Mathcad 2000”, а так же наб ор зад ач д л я сам остоятел ьного реш ени я.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
28
1. Г А Р М О Н И Ч Е С К И Й С П Е К Т Р А Л Ь Н Ы Й А Н А Л И З П Е РИ О Д И Ч Е С К И Х С И Г Н А Л О В В рад и офи зи к е и рад и отехни к е к ол еб ани яи си гнал ы м огу т б ы ть оп и саны од нознач ноне тол ьк офу нк ци ям и врем ени , нои фу нк ци ям и ч астоты (сп ек трам и ). Частотак ое оп и сани е д ости гаетсяп у тем гарм они ч еск огосп ек трал ьногоанал и за. Си гнал s (t ) явл яется п ери од и ч еск ой фу нк ци ей врем ени , есл и д л я него сп равед л и воравенство (1.1) s(t ) = s(t + kT ), k = 0, ±1, ±2,... , гд е T - п ери од си гнал а. П ри м ер п ери од и ч еск огоси гнал а п ри вед ен на ри с.1.1, гд е вел и ч и на τ оп ред ел яет д л и тел ьность и м п у л ьса п ери од и ч еск ого си гнал а на и нтервал е, равном п ери од у си гнал а.
Ри с.1.1 П ери од и ч еск и е си гнал ы м огу т б ы ть п ред ставл ены ряд ом Ф у рье ∞ a s(t ) = 0 + ∑ [ an cos nω1t + bn sin nω1t ] , 2 n =1 гд е ω 1 = 2 π T - основнаяч астота (п ерваягарм они к а),
(1.2)
2 T /2 2 T /2 a0 1 T / 2 an = = ∫ s(t )cos nω1tdt , bn = ∫ s(t )sin nω1tdt , ∫ s (t )dt . (1.3) T −T / 2 T −T / 2 2 T −T / 2 Э к ви вал ентное (1.2) п ред ставл ени е си гнал а ряд ом Ф у рье п ол у ч и м , ввод я об означ ени яan = A n cos θ n , bn = A n sin θ n , так ч то A n = an2 + bn2 , θ n = arctg( bn an ) .
(1.4)
∞ A s(t ) = 0 + ∑ A n cos( nω1t − θ n ) , 2 n =1
(1.5)
Т огд а
гд е
s n (t ) = A n cos( nω1t − θ n ) (1.6) назы вают n-ой сп ек трал ьной составл яющ ей гарм они ч еск огосп ек тра си гнал а. Совок у п ности {an , bn } и л и {A n , θ n } назы ваютсясп ек трам и п ери од и ч еск и х си гнал ов. П ри нци п и ал ьно, ч то д л я п ери од и ч еск и х си гнал ов сп ек тры явл яются
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
29
д и ск ретны м и (л и нейч аты м и ), т.е. знач ени ясп ек трал ьны х составл яющ и х отл и ч ны от ну л ятол ьк о д л яд и ск ретны х знач ени й ч астот, к ратны х основной ч астоте ω1 . Д л я ряд ов (1.2) и (1.5) сп ек тры м ожно п ред стави ть в ви д е сп ек трал ьны х д и аграм м :
Е сл и s(t ) - ч етнаяфу нк ци я, тод л явсех n: bn = 0 , A n =| an | . Е сл и s(t ) - неч етная фу нк ци я, тод л явсехn: an = 0 , A n =| bn | . Сред няя м ощ ность п ери од и ч еск ого си гнал а соп роти вл ени и 1 О м за п ери од , есть 1 T / 22 Ps = ∫ s (t )dt . T −T / 2
s (t ),
вы д ел яем ая на
(1.7)
В соответстви и с форм у л ой П арсевал ясред няям ощ ность п ери од и ч еск огоси гнал а равна су м м е сред ни хм ощ ностей сп ек трал ьны х составл яющ и хси гнал а: A 02 1 ∞ 2 Ps = + ∑ An . (1.8) 4 2 n =1 О д ной и з важнейш и х харак тери сти к си гнал а s (t ) явл яется ш и ри на его сп ек тра ∆Ω . Ш и ри на сп ек тра ∆Ω - этои нтервал ч астот от ω = 0 д о ω = ∆Ω , за п ред ел ам и к оторогосп ек трал ьны е составл яющ и е сп ек тра си гнал а равны ну л ю. В об щ ем сл у ч ае теорети ч еск аяш и ри на сп ек тра си гнал а ∆Ω равна б еск онеч ности . Н а п рак ти к е ш и ри ну сп ек тра си гнал а ограни ч и вают, так ч то ∆Ω явл яется к онеч ной вел и ч и ной. Часто ∆Ω оп ред ел яют к ак и нтервал ч астот, в п ред ел ах к оторого расп ол ожены сп ек трал ьны е составл яющ и е си гнал а, су м м арнаясред няя м ощ ность к оторы х составл яет η -у ю д ол ю (нап ри м ер, η = 0.9 и л и η = 0.95 и д р.) от п ол ной сред ней м ощ ности си гнал а Ps (1.7). Т ак и м об разом , A02 1 M 2 ηPs = + ∑ An , (1.9) 4 2 n=1 гд е M - ч и сл о сп ек трал ьны х составл яющ и х, расп ол оженны х вп ред ел ах ш и ри ны сп ек тра си гнал а ∆Ω . П о найд енном у и з у равнени я (1.9) знач ени ю M ш и ри на сп ек тра ∆Ω оп ред ел и тсяк ак (1.10) ∆Ω = M ω1 = M 2π / T . Т оч ность п ред ставл ени я п ери од и ч еск ого си гнал а s(t ) ряд ом Ф у рье п ри к онеч ном ч и сл е сл агаем ы х M в су м м е ряд а (1.5) оп ред ел яется вел и ч и ной сред нек вад рати ч еск ой относи тел ьной ош и б к и δ :
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
30
M (1.11) δ = Ps − A02 / 4 + ∑ A n2 / 2 Ps . n =1 К ак сл ед у ет и з п осл ед неговы ражени я, ош и б к а у м еньш аетсяс у вел и ч ени ем ч и сл а у ч и ты ваем ы х ряд ом Ф у рье гарм они ч еск и х составл яющ и х сп ек тра M. П ри M = ∞ ош и б к а δ = 0 .
З А Д А Н И Я Д Л Я В Ы П О Л Н Е Н И Я Л А БО Р А Т О Р Н О Й Р А БО Т Ы И П РИ М Е РЫ И Х ВЫ П О Л Н Е Н И Я В ы п ол ни ть сп ек трал ьны й анал и з п ери од и ч еск ого си гнал а s(t ) , зад анного на п ери од е t ∈[ −T / 2;T / 2] вы ражени ем :
[
]
s exp − (t / t 0 )2 , − τ / 2 ≤ t ≤ τ / 2, (1.12) sT (t , t 0 ) = 0 0, −T / 2 ≤ t < − τ / 2, τ / 2 < t ≤ T / 2, гд е t0 - п арам етр, оп ред ел яющ и й д л и тел ьность и м п у л ьса си гнал а s(t ) на п ери од е (ри с.1.1). П ри анал и зе п ри нять: T = 0.06[сек ] , . ⋅ 10 −3 , t 0 2 = 3 ⋅ 10 −3 , t03 = 4.3 ⋅ 10 −3 , τ j = 2 3t 0 j [сек ], j = 1,7, s0 = 2[B ] , t 01 = 15 t 0 4 = 5.8 ⋅ 10 −3 , t 05 = 7.2 ⋅ 10 −3 , t 0 6 = 8.6 ⋅ 10 −3 , t 0 7 = 10 −2 . З А Д А Н И Е 1.1. Д л я зад анного п ери од и ч еск ого си гнал а s (t ) ввести в к ом п ьютер п арам етры си гнал а и вы вести на эк ран таб л и цу знач ени й п арам етров t 0 j и таб л и цу знач ени й д л и тел ьностей и м п у л ьсовси гнал а на п ери од е τ j , j = 1,7 , соответству ющ и хк ажд ом у знач ени ю п арам етра t 0 j . П Р И М Е Р ВЫ П О Л Н Е Н И Я. В вод и м вк ом п ьютер д анны е анал и зи ру ем ого си гнал а. Д л яэтогонаб и раем :
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
31
TOL 10
5
s0
2
T
0.06
j
1 .. 7
t0 j 1.5 . 10
3
3 . 10
3
4.3 . 10
3
5.8 . 10
3
7.2 . 10
3
8.6 . 10
3
10
τj
2 . 3 . t0 j
s( t , j )
s0 . exp
t
2
t0 j
2
В ы вод и м на эк ран таб л и цы : j
t0 j
τj
1 2 3 4 5 6 7
0.0015 0.003 0.0043 0.0058 0.0072 0.0086 0.01
0.0052 0.01039 0.0149 0.02009 0.02494 0.02979 0.03464
(1.13)
З А Д А Н И Е 1.2. В вести в к ом п ьютер анал и ти ч еск ое вы ражени е си гнал а sT(t,j) всоответстви и с форм у л ой (1.12), оп ред ел яющ егозад анны й п ери од и ч еск и й си гнал s (t ) на и нтервал е t ∈[ −T / 2;T / 2] и равного ну л ю вне этого и нтервал а, и сп ол ьзу я встроенну ю фу нк ци ю Х еви сайд а Φ( x ) . П ол у ч и ть на эк ране графи ч еск и е зави си м ости sT(t,j) д л яд вух знач ени й п арам етра t0: м и ни м ал ьного (j=1) и м ак си м ал ьного (j=7). И зм ери ть и зап и сать в тетрад и д л и тел ьности и м п у л ьсов си гнал а на п ери од е τ1 и τ 7 и сравни ть и зм еренны е знач ени я с занесенны м и втаб л и цу (1.13) п у нк та 1.1. П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л явы п ол нени яэтогозад ани яи сп ол ьзу ем фу нк ци ю Х еви сайд а: Φ( x ) = 1, x ≥ 0 и Φ( x ) = 0, x < 0 . Н аб и раем : τj τj . sT ( t , j ) s( t , j ) Φ t Φ t (1.14) 2 2
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
32
Д л я к ач ественного п ред ставл ени я фу нк ци и sT(t,1) (т.е. п ри j=1, к огд а д л и тел ьность τ j м и ни м ал ьна) вы б и раем и нтервал д и ск рети заци и ∆ врем енного аргу м ента фу нк ци и sT(t,1) так ой вел и ч и ны , ч тоб ы знач ени я фу нк ци и sT(t,1) на и нтервал е, равном д л и тел ьности и м п у л ьса τ1 , наноси л и сь на графи к е не м енее ч ем в 20 точ к ах. П ри этом ∆ = τ1 / 20 . Сл ед овател ьно, д л я п остроени я зави си м ости sT(t,1) на и нтервал е t ∈[ −T / 2;T / 2] необ ход и м о взять ч и сл о д и ск ретны х отсч етовврем енногоаргу м ента J = ceil(T / ∆ ) + 1 , гд е ceil( x ) - цел ая ч асть x. И сход яи з этого, д л яп остроени яграфи к а sT(t,1) наб и раем : τ1 T T 1 ∆ J ceil k 0 .. J tk ∆. k 20 2 ∆ П ри п остроени и анал оги ч ной зави си м ости sT(t,7) п ри м ак си м ал ьной д л и тел ьности и м п у л ьса τ 7 знач ени я ∆ и J м ожно не и зм енять. Строи м графи ч еск и е зави си м ости : 2 sT t , 1 k 1 sT t , 7 k
0
0.03 0.02
0.01
0 t
0.01
0.02
0.03
k
Д л я и зм ерени я д л и тел ьностей и м п у л ьсов τ1 и τ 7 и сп ол ьзу ем п роцед у ру сч и ты вани як оорд и нат точ ек графи к а, с п ом ощ ью к оторой д л и тел ьность и м п у л ьса оп ред ел яется к ак разность знач ени й к оорд и нат зад него и п еред него фронтов и зм еряем огои м п у л ьса. З ап и сы ваем втетрад и и зм еренны е знач ени яτ 1 и зм и τ 7 и зм и соответству ющ и е знач ени яτ1 и τ 7 и з таб л и цы (1.13) и сравни ваем и х. З А Д А Н И Е 1.3. П ред стави ть на эк ране д и сп л ея сп ек трал ьны е д и аграм м ы си гнал а s(t ) д л ям и ни м ал ьной τ1 (j=1) и м ак си м ал ьной τ 7 (j=7) д л и тел ьностей си гнал а. И з сравнени я сп ек трал ьны х д и аграм м сд ел ать к ач ественны й вы вод о соотнош ени и м ежд у д л и тел ьностью и м п у л ьса τ и ш и ри ной его сп ек тра ∆Ω . П о сп ек трал ьны м д и аграм м ам и зм ери ть п ери од T си гнал а s (t ). П Р И М Е Р ВЫ П О Л Н Е Н И Я. П ред ставл яем сп ек трал ьны е д и аграм м ы п ери од и ч еск ого си гнал а s(t ) п ри м и ни м ал ьной ( j = 1,τ 1 = 5.2 ⋅ 10 −3 [с ек] ) и м ак си м ал ьной ( j = 7,τ 7 = 0.035[с ек] ) д л и тел ьностях и м п у л ьсов. П ри п остроени и ограни ч и м сяч и сл ом п ред ставл яем ы х на д и аграм м ах сп ек трал ьны х составл яющ и х N=24. Т ак к ак и нтервал на оси ч астот м ежд у к оорд и натам и сосед ни х
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
33
сп ек трал ьны х составл яющ и х од и нак ов и равен вел и ч и не ω 1 = 2 π T , то об щ и й и нтервал на оси ч астот, зани м аем ы й сп ек трал ьной д и аграм м ой, б у д ет равен N ω 1 = N 2 π T . Частота ω n n-ой сп ек трал ьной составл яющ ей ( 0 ≤ n ≤ N ) равна: ω n = nω 1 = n2 π / T . И сход я и з этого, д л я п остроени я сп ек трал ьны х д и аграм м си гнал а s(t ) наб и раем :
N
an , j
24 2.
n
0 .. N
n1
ω1
0 .. N
T 2
2. π T
ωn
n . ω1
sT( t , j ) . cos n . ω1. t dt
T
T 2
(1.15) Т ак к ак врассм атри ваем ом п ри м ере sT(t,j) явл яетсяч етной фу нк ци ей врем ени , то все bn, j = 0 . П оэтом у всоответстви и с (1.4) наб и раем : An ,j
an ,j
bn , j
0
θn , j
0
(1.16) Строи м сп ек трал ьны е д и аграм м ы п ри м и ни м ал ьной (j=1) и м ак си м ал ьной (j=7) д л и тел ьностях и м п у л ьсов: 0.2
1.5
0.15
1
. δ ( n , n1 ) A 0.1 n ,1
A
0.5
0.05 0
n ,7
. δ ( n , n1 )
0
1000 20003000 ω
0
0
n
1000 20003000 ω
n
И з сравнени яп остроенны х д и аграм м сд ел ать к ач ественны й вы вод осоотнош ени и м ежд у д л и тел ьностью и м п у л ьса си гнал а s(t ) на п ери од е T и п ротяженностью его сп ек тра. З А Д А Н И Е 1.4. З ап и сать втетрад и вы ражени яд л ям гновенны х знач ени й 2ой и 5-ой сп ек трал ьны х составл яющ и х сп ек тра п ери од и ч еск ого си гнал а s (t ) в соответстви и с вы ражени ем (1.6) п ри t 0 = t 0 2 . П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л я зап и си анал и ти ч еск ого вы ражени я n-ой гарм они ч еск ой составл яющ ей сп ек тра sn (t , j ) необ ход и м о оп ред ел и ть и п од стави ть в вы ражени е (1.6) вел и ч и ны : ам п л и ту д ы A n, j , ч астоты nω1 и нач ал ьны е фазы θ n . В соответстви и с (1.16) все θ n = 0 . Д ал ее, всоответстви и с п у нк том 1.4, вы вод и м на эк ран п ри j = 2 (t 0 j = t 0 2 ) вы ч и сл енны е знач ени я
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
34
ам п л и ту д A2,2 и A5,2 и знач ени яч астот сп ек трал ьны х составл яющ и х ω 2 = 2ω1 и ω 5 = 5ω 1 : (1.17) A 2 , 2 = 0.31944 A 5 , 2 = 0.19622 ω2 = 209.43951 ω5 = 523.59878 С у ч етом (1.17) анал и ти ч еск и е вы ражени я д л я 2-ой и 5-ой гарм они ч еск и х составл яющ и х сп ек тра зап и сы ваем вви д е: s2 (t ,2 ) = 0.319 ⋅ cos( 209.44t ), s5 (t ,2 ) = 0.196 ⋅ cos(523.599t ). З А Д А Н И Е 1.5. И сп ол ьзу я вы ражени е (1.9) п ри η = 0.95 , и зм ери ть и зап и сать в тетрад и в таб л и цу (Т аб л .1.1) знач ени я ш и ри ны сп ек тра си гнал а ∆Ω j , j = 1,7 . В ы ч и сл и ть и зап и сать в эту таб л и цу знач ени я ∆F j = ∆Ω j / 2π и знач ени яб азы си гнал а B j = ∆F j τ j : j ∆Ω j
1
2
3
Т аб л .1.1 4
5
6
7
∆F j Bj П острои ть втетрад и зави си м ости : - ∆Ω = f ( τ ) - ш и ри ны сп ек тра ∆Ω си гнал а s(t ) от вел и ч и ны д л и тел ьности и м п у л ьса τ ; - B = f ( τ ) - б азы B си гнал а s(t ) от вел и ч и ны д л и тел ьности и м п у л ьса τ . О б ъясни ть п ол у ч енны е зави си м ости . П Р И М Е Р ВЫ П О Л Н Е Н И Я. Д л яи зм ерени яш и ри ны сп ек тра ∆Ω j , j = 1,7 си гнал а s (t ) всоответстви и с оп ред ел ени ем (1.9) необ ход и м о оп ред ел и ть так ое знач ени е M M j = M верхнегоп ред ел а су м м ы в(1.9), п ри к отором су м м а сред ни х м ощ ностей п ервы х M M j сп ек трал ьны х составл яющ и х в п равой ч асти (1.9) состави т вел и ч и ну η = 0.95 от п ол ной сред ней м ощ ности Ps j (1.7) си гнал а sT(t,j). П ри этом ш и ри на сп ек тра оп ред ел и тся вы ражени ем (1.10): ∆Ω j = M M j ω1 . З нач ени е M M j , у д овл етворяющ ее (1.9), оп ред ел и м с п ом ощ ью графи ч еск ой зави си м ости η = f ( M ) . Н аб и раем :
M
1 .. 24 Ps j
1. T
T 2
2
sT( t , j ) dt T 2
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
35
A0 ,j
M
2
1. 2
2
Am,j
2
m=1
ηM , j
Psj
Строи м графи ч еск у ю зави си м ость η M ,1 = f ( M ) ( j = 1) : 1
η
M , 1 0.5
0
0
5
10
15
20
25
M
И сп ол ьзу я п роцед у ру сч и ты вани я к оорд и нат точ ек графи к а, оп ред ел яем так ое знач ени е к оорд и наты η M ,1 оси Y в д и ал оговом ок не п роцед у ры , к оторое наи б ол ее б л и зк ок знач ени ю η M ,1 = 0.95 . П ри этом вок не оси X б у д ет вы вед ено и ск ом ое знач ени е M = M M 1 , с п ом ощ ью к оторого и з вы ражени я (1.10) оп ред ел яем ш и ри ну сп ек тра си гнал а ∆Ω1 . Н айд енное знач ени е ∆Ω1 заноси м в Т аб л .1.1. П осл ед овател ьно п овторяя п ри вед енны й ал гори тм д л я остал ьны х знач ени й j, зап ол няем п ерву ю строк у таб л и цы . П о найд енны м знач ени ям ∆Ω j вы ч и сл яем знач ени я ∆F j и B j , j = 1,7 и заноси м и х вТ аб л .1.1. И сп ол ьзу яд анны е таб л и цы и (1.13), строи м треб у ем ы е зави си м ости ∆Ω = f ( τ ) и B = f ( τ ) . З А Д А Н И Е 1.6. П острои ть на эк ране д ва графи к а, оп ред ел енны е п о оси аб ци сс на и нтервал е, равном д ву м п ери од ам (2T) си гнал а s (t ), т.е. п ри −T / 2 ≤ t ≤ 3T / 2 . Н а п ервом графи к е вы вести д ве зави си м ости : зави си м ость и ссл ед у ем ого си гнал а s(t ) от врем ени п ри t 0 = t 0 2 и ап п рок си м аци ю этого си гнал а ряд ом Ф у рье (1.5) п ри δ = 0.5 . Н а втором графи к е п ред стави ть ту же зави си м ость s(t ) и ее ап п рок си м аци ю ряд ом Ф у рье (1.5) п ри δ = 0.003 . Сравни ть об а графи к а и об ъясни ть п ри ч и ну разл и ч и явточ ности ап п рок си м аци и си гнал а s (t ) ряд ом Ф у рье п ри δ = 0.5 и δ = 0.003 . П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л яп остроени яграфи ч еск ой зави си м ости s(t ) от врем ени на и нтервал е −T / 2 ≤ t ≤ 3T / 2 наб и раем : T T K 400 ∆ 2. k 0 .. K tk k.∆ 2 K s2T k sT t k , 2 sT t k T , 2
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
36
О б означ и м зави си м ости , ап п рок си м и ру ющ и е си гнал s (t ) у сеч енны м ряд ом Ф у рье, к ак SF05(t,2) п ри δ1 = 0.5 и к ак SF0003(t,2) п ри δ 2 = 0.003 . Ф у нк ци и SF05(t,2) и SF0003(t,2) отл и ч аютсяч и сл ом у ч и ты ваем ы х всу м м е вы ражени я(1.11) сп ек трал ьны х составл яющ и х. Д л я оп ред ел ени я вел и ч и н M=M1 и M=M2, п ри к оторы х п раваяч асть (1.11) равна треб у ем ы м знач ени ям δ ( δ1 = 0.5 и δ 2 = 0.003 соответственно), п острои м графи ч еск у ю зави си м ость δ = f ( M ) . Н аб и раем : A0 ,2
Ps 2
M
2
1. 2
2
Am ,2
2
m=1
δM , 2
Ps2
В ы вод и м графи к этой фу нк ци и : 1 0.1 δ
M , 2 0.01 0.001 0
0
5
10
15
20
25
M
С п ом ощ ью п роцед у ры сч и ты вани як оорд и нат точ ек графи к а наход и м знач ени е M=M1, п ри к отором вел и ч и на δ M ,2 наи б ол ее б л и зк а к знач ени ю δ = 0.5 , и знач ени е M=M2, п ри к отором вел и ч и на δ M ,2 наи б ол ее б л и зк а к знач ени ю
δ = 0.003 . И сп ол ьзу я и зм еренны е знач ени я M1 ап п рок си м и ру ющ и е зави си м ости SF05(t,2) и SF0003(t,2):
M1
2
M2
9
SF05 k
A0 ,2
и
SF0003 k
A m , 2 . cos m . ω 1 . t k
2
M2 A m , 2 . cos m . ω 1 . t k
2
наб и раем
M1
m=1 A0 ,2
M2,
m=1
Д ал ее строи м графи к и эти хзави си м остей:
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
37
2 s2T k SF05
2 s2T k
1
SF0003 k 0
k 0
1
1
0.05 0
0.05 t
0.1
1
0.05 0
0.05 0.1 t
k
k
И з сравни тел ьного анал и за графи к ов сд ел ать вы вод ы о вел и ч и не и п ри ч и не несовп ад ени й зави си м остей на к ажд ом и з ри су нк ов. От ч ет о в ы п олненной лаборат орной работ е долж ен с ос т оя т ь из дв ух ч ас т ей: элект ронной и от ч ет а в т ет ради. Элект ронны й от ч ет долж ен с одерж ат ь ч ис лов ой, т аблич ны й и граф ич ес кий мат ериалы п о каж дому п ункт у задания . От ч ет в т ет ради долж ен с одерж ат ь : 1. Ис ходны е и измеренны е п о граф ику в елич ины длит ель нос т ей имп уль с ов τ на п ериоде с игнала s(t ) для минималь ного и макс ималь ного знач ений п арамет ра t0(п .1.2). 2. Измеренны е в елич ины п ериода с ледов ания имп уль с ов с игнала s (t ) п ри минималь ном и макс ималь ном знач ения х п арамет ра t0 (п .1.3). 3. А налит ич ес кие в ы раж ения для 2-ой и 5-ой гармонич ес ких с ос т ав ля ющ их с п ект ра ис с ледуемого с игнала s (t ) (п .1.4). 4. Таблицу 1.1 измеренны х знач ений ∆Ω j и в ы ч ис ленны х знач ений ∆F j и
B j , j = 1,7 , а т акж е зав ис имос т и ∆Ω = f ( τ ) и B = f ( τ ) (п .1.5).
ЗАД АЧ И
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
38
В ы п ол ни ть зад ани я, сформ у л и рованны е в п ри м ере, д л я сл ед у ющ и х ти п ов си гнал ов: 4 1. s(t ) = s0 exp −(t t 0) ,T = 0.08, τ j = 5t 0 j , t 01 = 6.5 ⋅ 10 −3 , t 0 2 = 7 ⋅ 10 −3 ,
t 03 = 8.5 ⋅ 10 −3 , t 0 4 = 9 ⋅ 10 −3 , t 05 = 9.6 ⋅ 10 −3 , t 0 6 = 10 −3 , t 0 7 = 2.2 ⋅ 10 −2 .
2. s(t ) = s0 exp[ −| t | t 0] , T = 0.22, τ j = 6t 0 j , t 01 = 6 ⋅ 10 −3 , t 0 2 = 8.7 ⋅ 10 −3 ,
t 03 = 0.011, t 0 4 = 0.014, t 05 = 0.017, t 06 = 0.019, t 07 = 0.022. s0 3. s(t ) = , T = 0.044, τ j = 6t 0 j , t 01 = 6 ⋅ 10 −4 , t 0 2 = 10 −3 , 1 + ch(t / t 0 ) t 03 = 1.4 ⋅ 10 −3 , t 0 4 = 18 . ⋅ 10 −3 , t 05 = 2.2 ⋅ 10 −3 , t 0 6 = 2.6 ⋅ 10 −3 , t 0 7 = 3 ⋅ 10 −2 . s0 4. s(t ) = , T = 0.24, τ j = 10t 0 j , t 01 = 4 ⋅ 10 −3 , t 0 2 = 6.3 ⋅ 10 −3 , 1 + (t / t 0 )2 t 03 = 8.7 ⋅ 10 −3 , t 0 4 = 0.011, t 05 = 0.013, t 0 6 = 0.016, t 0 7 = 0.018. 2 πt 5. s(t ) = s0 1 + cos , T = 0.044, τ j = 0.04t 0 j , t 01 = 0.1, t 0 2 = 0.167, T t 0
t 03 = 0.233, t 04 = 0.3, t 05 = 0.367, t 06 = 0.433, t 07 = 0.5.
6. s(t ) =
s0 ,T = 0.052, τ j = 10t 0 j , t 01 = 13 . ⋅ 10 −3 , t 0 2 = 2.58 ⋅ 10 −3 , 1 + exp(t / t 0 )2
t 03 = 3.87 ⋅ 10 −3 , t 0 4 = 515 . ⋅ 10 −3 , t 05 = 6.43 ⋅ 10 −3 , t 06 = 7.72 ⋅ 10 −3 , t 0 7 = 9 ⋅ 10 −3 . s0 7. s(t ) = ,T = 0.038, τ j = 15t 0 j , t 01 = 13 . ⋅ 10 −3 , t 0 2 = 2.08 ⋅ 10 −3 , 1 + (t / t 0 )2 t 03 = 2.87 ⋅10 −3 , t 0 4 = 3.65 ⋅10 −3 , t 05 = 4.43 ⋅ 10 −3 , t 06 = 5.22 ⋅10 −3 , t 07 = 6 ⋅ 10 −3 . 2
2 πt 8. s(t ) = s0 1 + cos , T = 0.04, τ j = 0.04t 0 j , t 01 = 0.15, t 0 2 = 0.225, T t 0
t 03 = 0.3, t 0 4 = 0.375, t 05 = 0.45, t 06 = 0.525, t 07 = 0.6.
t 9. s(t ) = s0 1 − tanh ,T = 0.048, τ j = 6t 0 j , t 01 = 3 ⋅ 10 −3 , t 0 2 = 4 ⋅ 10 −3 , t 0 t 03 = 5 ⋅ 10 −3 , t 0 4 = 6 ⋅ 10 −3 , t 05 = 7 ⋅ 10 −3 , t 0 6 = 8 ⋅ 10 −3 , t 07 = 9 ⋅ 10 −3 . s0 10. s(t ) = , T = 0.04, τ j = 6t 0 j , t 01 = 10 −3 , t 0 2 = 15 . ⋅ 10 −3 , 1 + sinh(t / t 0 ) t 03 = 2 ⋅ 10 −3 , t 0 4 = 2.5 ⋅ 10 −3 , t 05 = 3 ⋅ 10 −3 , t 06 = 35 . ⋅ 10 −3 , t 07 = 4 ⋅ 10 −3 . s0 11. s(t ) = ,T = 0.038, τ j = 6t 0 j , t 01 = 8 ⋅ 10 −4 , t 0 2 = 117 . ⋅ 10 −3 , 2 [1 + ch(t / t 0 )]
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
39
t 03 = 153 . ⋅ 10 −3 , t 0 4 = 19 . ⋅ 10 −3 , t 05 = 2.27 ⋅ 10 −3 , t 06 = 2.63 ⋅ 10 −3 , t 07 = 3 ⋅ 10 −3 . s0 , T = 0.2, τ j = 6t 0 j , t 01 = 0.004, t 0 2 = 0.0073, 12. s(t ) = 2 1 + [sh(t / t 0 )]
t 03 = 0.011, t 0 4 = 0.014, t 05 = 0.017, t 06 = 0.021, t 07 = 0.024. 2. Г А РМ О Н И Ч Е С К И Й А Н А Л И З Н Е П Е РИ О Д И Ч Е С К И Х С И Г Н А Л О В .
Н еп ери од и ч еск и е си гнал ы вч астотной об л асти оп и сы ваютсясп ек трал ьной п л отностью оп ред ел яетсяк ак п рям ое п реоб разовани е Ф у рье си гнал а
S ( ω ) , к оторая
s(t ) : ∞
.
S (ω ) = F [s(t )] = ∫ s (t )exp( − jωt )dt .
(2.1)
−∞
И сход ны й си гнал s(t ) оп ред ел яетсяч ерез егосп ек трал ьну ю п л отность об ратны м п реоб разовани ем Ф у рье .
s(t ) = F −1[S ( ω )] =
1 ∞. ∫ S (ω )exp( jωt )dω. 2π −∞
.
В об щ ем сл у ч ае сп ек трал ьнаяп л отность S (ω ) явл яетсяк ом п л ек сной фу нк ци ей ч астоты сп ек трал ьной п л отности
(2.2)
ω. М
од у л ь
.
S (ω ) =| S (ω )|
(2.3)
оп и сы вает относи тел ьное расп ред ел ени е ам п л и ту д гарм они ч еск и х составл яющ и х сп ек тра си гнал а s(t ) п о ч астоте и назы вается ам п л и ту д но-ч астотны м сп ек тром (А ЧС) си гнал а, а аргу м ент .
.
Θ( ω ) = arg S (ω ) = arctg
Im[S (ω )] .
(2.4)
R e[S (ω )] оп и сы вает расп ред ел ени е нач ал ьны х фаз гарм они ч еск и х составл яющ и х сп ек тра си гнал а п о ч астоте и назы вается фазоч астотны м сп ек тром (Ф ЧС) си гнал а. В соответстви и с (2.3) и (2.4) А ЧС явл яется ч етной фу нк ци ей ч астоты , а Ф ЧС неч етной фу нк ци ей ч астоты . И з (2.1) сл ед у ет, ч тоесл и s (t ) - ч етнаяфу нк ци яврем ени ( s (t ) = s ( −t ) ), тосп ек трал ьну ю п л отность так ого си гнал а м ожнооп ред ел и ть вы ражени ем
.
∞
S (ω ) = S (ω ) = 2 ∫ s (t )cos(ωt )dt , 0
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
(2.5)
40
так ч то в этом сл у ч ае сп ек трал ьная п л отность S (ω ) явл яется д ействи тел ьной фу нк ци ей ч астоты . Ф ЧС ч етного си гнал а s(t ) , всоответстви и с (2.4), и м еет на всехч астотахну л евое знач ени е .
arg S (ω ) = 0,
(2.6)
т.е. нач ал ьны е фазы всех гарм они ч еск и х составл яющ и х сп ек тра си гнал а вэтом сл у ч ае равны ну л ю. Э нерги яси гнал а E s оп ред ел яетсяк ак и нтеграл от сред ней м ощ ности си гнал а, так ч тона соп роти вл ени и 1 О м вы д ел яетсяэнерги я, равная
∞
E s = ∫ s 2 (t )dt .
(2.7)
−∞
В соответстви и с теорем ой П арсевал я энерги я м ожет б ы ть оп ред ел ена ч ерез .
сп ек трал ьну ю п л отность S (ω ) си гнал а s (t ) вы ражени ем
Es =
1 ∞ . | S (ω )| 2 dω. ∫ 2 π −∞
(2.8)
Частоанал и ти ч еск и е м од ел и си гнал овs (t ) и м еют б еск онеч ну ю п ротяженность п ооси врем ени , а сп ек трал ьны е
.
S ( ω ) - б еск онеч ну ю п ротяженность п ооси ч астот. В теори и и на п рак ти к е д л и тел ьность си гнал а ∆T и ш и ри ну егосп ек тра ∆Ω ограни ч и вают к онеч ны м и знач ени ям и , к оторы е м огу т б ы ть оп ред ел ены разл и ч ны м и сп особ ам и . О д ни м и з ш и рок ои сп ол ьзу ем ы х к ри тери евоп ред ел ени я ∆T и ∆Ω явл яетсясл ед у ющ и й. В к ач естве п арам етров∆T и ∆Ω си гнал а s (t ) п ри ни м аютсятак и е знач ени яд л и тел ьности и ш и ри ны сп ек тра си гнал а, в п ред ел ах к оторы х зак л юч ена зад аннаяд ол я η (нап ри м ер, η = 0.95 ) п ол ной энерги и си гнал а. И сход яи з этого оп ред ел ени я, д л и тел ьность си гнал а ∆T наход и тсяи з у равнени я(д л я s (t ) - ч етной фу нк ци и врем ени ): п л отности
ηE s =
∆T / 2 s 2 (t )dt ,
∫
(2.9)
− ∆T / 2
а ш и ри на сп ек тра ∆Ω си гнал а - и з у равнени я
ηE s =
1 ∆Ω / 2 . | S (ω )| 2 dω. ∫ 2 π − ∆Ω / 2
(2.10)
П ри п реоб разовани ях си гнал ови зм еняютсяи х сп ек трал ьны е п л отности . В ряд е важны х л и нейны х п реоб разовани й си гнал овсп ек тры п реоб разованны х си гнал овд остаточ ноп ростосвязаны сосп ек трам и и сход ны х си гнал ов. Н ап ри м ер, а) п ри зап азд ы вани и (зад ержк е) си гнал а на врем я τz
.
F [s (t − τz )] = S (ω )exp( − jωτz ).
(2.11)
И з (2.11) сл ед у ет, ч то А ЧС зад ержанного си гнал а s(t − τz ) совп ад ает с А ЧС и сход ного си гнал а, а Ф ЧС зап азд ы вающ его си гнал а оп ред ел яется ч ерез Ф ЧС и сход ногоси гнал а вы ражени ем
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
41
arg F [s (t − τz )] = arg F [s (t )] − ωτz.
(2.12)
в) сп ек трал ьнаяп л отность п род и фференци рованногоси гнал а оп ред ел яетсяч ерез сп ек трал ьну ю п л отность си гнал а
s (t ) вы ражени ем . ds(t ) S диф (ω ) = F = jω S (ω ). dt .
(2.13)
И з (2.13) сл ед у ет, ч тоза сч ет вл и яни ям ножи тел яω вп равой ч асти (2.13) вА ЧС п род и фференци рованногоси гнал а п од авл яютсяни зк оч астотны е составл яющ и е (в об л асти ну л евой ч астоты ) сп ек тра и сход ногоси гнал а s(t ) . Ф ЧСп род и фференци рованногоси гнал а оп ред ел яетсявсоответстви и с (2.13) вы ражени ем
π / 2,ω > 0, Θ диф (ω ) = arg S (ω ) + − π / 2,ω < 0. .
(2.14)
.
В (2.11), (2.13) и (2.14) S (ω ) - сп ек трал ьнаяп л отность си гнал а s(t ) .
З А Д А Н И Я Д Л Я В Ы П О Л Н Е Н И Я Л А БО РА Т О РН О Й Р А БО Т Ы И П РИ М Е РЫ И Х В Ы П О Л Н Е Н И Я В ы п ол ни ть сп ек трал ьны й анал и з неп ери од и ч еск огоси гнал а
s (t ) , зад анноговы ражени ем
s(t ) = s0 / [1 + ch(t / t 0 )], s0 = 2.1, −∞ < t < ∞.
(2.15)
П арам етр t0 п ри ни м ает знач ени я: t01 = 6 ⋅ 10 −4 ; t0 2 = 10 −3 ; t03 = 1.4 ⋅ 10 −3 ; t0 4 = 1.9 ⋅ 10 −3 ; t05 = 2.4 ⋅ 10 −3 ; t0 6 = 2.9 ⋅ 10 −3 ; t0 7 = 3.4 ⋅ 10 −3 . З А Д А Н И Е 2.1. Д л язад анногоси гнал а
s (t ) ввести
вк ом п ьютер п арам етр си гнал а
s0
и таб л и цу знач ени й
j = 1,7 , оп ред ел яющ и х п ротяженность си гнал а п ооси врем ени . В вести анал и ти ч еск ое вы ражени е си гнал а s (t , j ) всоответстви и с (2.15). В ы ч и сл и ть знач ени яэнерги й Es j си гнал а s (t , j ) п ри зад анны х знач ени ях t 0 j , j = 1,7 . п арам етровt 0 j ,
П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. В вод и м вк ом п ьютер и сход ны е д анны е зад ач и
TOL 10
5
i
1
s0
2.1
j
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
1 .. 7
42
t0 j 6 . 10 10
4
3
1.4 . 10
3
1.9 . 10
3
2.4 . 10
3
2.9 . 10
3
3.4 . 10
3
s0
s( t , j ) 1
cosh
t t0 j
s (t , j ) и м еет п ооси врем ени б еск онеч ну ю п ротяженность, осу щ естви ть и нтегри ровани е в(2.7) в < t < ∞ ) ч и сл енны м и м етод ам и невозм ожно. П оэтом у п ри вы ч и сл ени и энерги й Es j , j = 1,7 необ ход и м озам ени ть б еск онеч ну ю об л асть оп ред ел ени яси гнал а s(t , j ) воврем ени к онеч ной
Т ак к ак си гнал
б еск онеч ны х п ред ел ах ( −∞
[−T j ;T j ] , так и м и , ч тоб ы
об л астью, ограни ч енну ю знач ени ям и
t ∈[−T j ;T j ] знач ени яэнерги й Es j , j = 1,7
вы ч и сл енны е на к онеч ном и нтервал е
у д овл етворял и нек отором у к ол и ч ественном у к ри тери ю
п ри б л и жени я. И з б ол ьш огоч и сл а возм ожны х к ол и ч ественны х к ри тери еввосп ол ьзу ем сясл ед у ющ и м . У ч и ты вая,
s (t , j ) явл яетсяч етной и м онотонноу б ы вающ ей фу нк ци ей врем ени п ри t ≥ 0 , найд ем так ое знач ени е врем ени t = T j , п ри к отором д ол яэнерги и си гнал а на и нтервал е [t / 2; t ] составл яет м ал у ю ч асть ε энерги и си гнал а, вы ч и сл енну ю на и нтервал е [0; t ] (см . ри су нок ).
ч тоси гнал
Э тознач ени е
t =Tj
оп ред ел и тсяи з реш ени яу равнени я
t
2 ∫ s 2 (t , j )dt
t
2 ∫ s 2 (t , j )dt = ε.
t /2
0
В к ач естве вел и ч и ны ε у д об но взять знач ени е TOL - вел и ч и ну , зад ающ у ю относи тел ьну ю точ ность вы ч и сл ени я и нтеграл ов в п ак ете Mathcad. П ол агая ε = T OL , д л явы ч и сл ени яT j , j = 1,7 наб и раем : t2 E1 ( t1 , t2 , j )
2.
2
s( t , j ) dt
t
t0 1
t1 E1 Tj
root
t 2
Tj
,t,j
E1 ( 0 , t , j )
TOL , t
Es j
2
2.
s( t , j ) dt 0
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
43
Tj
Es j
0.00767 0.01269 0.01804 0.02462 0.03895 0.05662 0.07762
0.00176 0.00294 0.00412 0.00559 0.00706 0.00853 0.01
З А Д А Н И Е 2.1. П ред стави ть на графи к е анал и ти ч еск и е зави си м ости си гнал а s (t , м и ни м ал ьной (j=1) и м ак си м ал ьной (j=7) п ротяженностях си гнал а воврем ени .
j ) к ак
фу нк ци ю врем ени п ри
s(t ,1) и s(t ,7 ) наб и раем : ks 0 .. K K . t ks ks ∆ts 2
П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л яп остроени язави си м остей
t ∆ts
t0 7
K
2 . root ( s( t , 7 )
30 0.05 , t )
K 1.5 s t s t
ks ks
,1 ,7
1
0.5
0
0.015 0.01
0.005
0 t
У б ежд аем ся, ч то м еньш и м
знач ени ям
0.005
0.01 0.015
ks
t 0 j , j = 1,7
соответству ет м еньш ая
п ротяженность си гнал а п ооси врем ени . s (t , j ) вформ е (2.5), S (ω, j ) си гнал а s(t , j ) п ри
З А Д А Н И Е 2.3. И сп ол ьзу яп рям ое п реоб разовани е Ф у рье д л яч етны х фу нк ци й си гнал а
вы ч и сл и ть и п ред стави ть на графи к е ам п л и ту д но-ч астотны е сп ек тры (А ЧС) м и ни м ал ьной (j=1) и м ак си м ал ьной (j=7) д л и тел ьностях си гнал а. Сд ел ать к ач ественны й вы вод осоотнош ени и м ежд у п ротяженностью си гнал а воврем ени и п ротяженностью егосп ек тра вч астотной об л асти . П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. В ы ч и сл яем и п ред ставл яем на графи к е А ЧСси гнал а и м ак си м ал ьной (j=7) п ротяженностях си гнал а. Д л яэтогонаб и раем :
s (t , j ) п ри
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
м и ни м ал ьной (j=1)
44
Tj SF ( ω , j )
s( t , j ) . cos ( ω . t ) dt
2. 0
Ω1
SF ( ω , 1 )
2 . root
0.1 , ω
SF ( 0 , 1 )
Ω1
∆ω
SF ω n , 1
SFG1 n
2
ω
0 .. N
n
T1 ωn
N
n
N . ∆ω 2
SF ω n , 7
SFG7 n
Строи м соответствующ и е графи ч еск и е зави си м ости , т.е. норм и рованны е на м ак си м у м А ЧСп ри j=1 и j=7:
1 0.8 SFG1
n
max ( SFG1 ) 0.6 SFG7
0.4
n
max ( SFG7 ) 0.2 0
3000 2000
1000
0
1000
2000
3000
ω n И з сравнени яп ол у ч енны х графи ч еск и х п ред ставл ени й си гнал а воврем енной и ч астотны х об л астях у б ежд аем ся, ч тоси гнал м еньш ей п ротяженности п ооси врем ени и м еет б ол ее п ротяженны й сп ек тр п ооси ч астот и наоб орот.
η = 0.95 , и зм ери ть и
З А Д А Н И Е 2.4. И сп ол ьзу явы ражени е (2.9) п ри знач ени й д л и тел ьностей си гнал а j
∆T j
1
зап и сать втетрад и таб л и цу (Т аб л . 2.1)
∆T j , j = 1,7 : 2
3
4
П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л яи зм ерени яд л и тел ьностей
5
∆T j
Т аб л . 2.1 7
6
си гнал ов s (t ,
j ) , j = 1,7
с и сп ол ьзовани ем
оп ред ел ени я(2.9) наб и раем :
KE
50
ke
∆t j
1 .. KE
Tj
t ke , j
5 . KE
t ke , j 2
2. ηke , j
s( x , j ) dx 0 Es j
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
ke . ∆t j
45
В п осл ед нем вы ражени и у ч тено, ч то s ( x , j ) явл яетсяч етной фу нк ци ей врем ени . В ы вод и м графи к 1
η
ke , 1 0.5
0
0
0.001
0.001 t
0.002
ke , 1
Сп ом ощ ью п роцед у ры сч и ты вани як оорд и нат точ ек графи к а наход и м точ к у на графи к е, к оорд и ната к оторой п о оси орд и нат вд и ал оговом ок не п роцед у ры наи б ол ее б л и зк а к знач ени ю η = 0.95 . П ри этом знач ени е к оорд и наты п ооси аб ци сс оп ред ел и т вел и ч и ну , равну ю п ол ови не д л и тел ьности си гнал а, т.е.
∆T1 / 2 . У
д вои вэто
∆T1 си гнал а s(t ,1) , к отору ю зап и сы ваем втаб л и цу 2.1. знач ени е j=1 вни жни х и нд ек сах фу нк ци и η ke,1 и аргу м ента t ke,1 на графи к е на знач ени е j=2
знач ени е, п ол у ч и м вел и ч и ну д л и тел ьности Д ал ее и зм еняем
и анал оги ч ноп ред ы д у щ ем у сл у ч аю (j=1) и зм еряем и вы ч и сл яем д л и тел ьность оп и санны й ал гори тм д л явсех знач ени й си гнал а
j = 1,7 , зап ол няем таб л и цу
s (t , j ) , j = 1,7 .
З А Д А Н И Е 2.5. И сп ол ьзу явы ражени е (2.10) п ри знач ени яш и ри ны сп ек тра
∆F j = ∆Ω j / 2π
∆Ω j
си гнал овs (t ,
си гнал а
(Т аб л . 2.1) знач ени ям и
η = 0.95 , вы ч и сл и ть и си гнал ов s (t ,
s(t ,2 ) . П овтори в ∆T j
д л и тел ьностей
зап и сать втаб л и цу (Т аб л . 2.2) втетрад и
j ) , j = 1,7 . В ы ч и сл и ть и
B j = ∆F j ∆T j
и знач ени яб азы
∆T 2
зап и сать вэту таб л и цу знач ени я
j ) , j = 1,7 . Т аб л .2.2
j
1
2
3
4
5
6
7
∆Ω j ∆F j Bj И сп ол ьзу яд анны е Т аб л .2.2, п острои ть втетрад и сл ед у ющ и е зави си м ости : -
∆Ω = f ( ∆T ) - зави си м ость ш и ри ны сп ек тра си гнал а ∆Ω от вел и ч и ны д л и тел ьности B = f ( ∆T ) - зави си м ость б азы си гнал а B от вел и ч и ны д л и тел ьности си гнал а ∆T .
s(t , j ) , j = 1,7 j реш и ть относи тел ьно ∆Ω j у равнени е
П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л явы ч и сл ени яш и ри ны сп ек тра с вы ражени ем (2.10) необ ход и м оп ри к ажд ом знач ени и
1 π
∆Ω j
си гнал а
∆Ω j / 2 .
∫
си гнал а
| S (ω, j )| 2 dω / Es j − 0.95 = 0.
0
Д л яэтогонаб и раем
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
∆T
;
всоответстви и
46
ω
1.
Ef ( ω , j )
π
∆Ωj
2
( SF ( ω , j ) ) dω 0 Ef ( ω , j )
2 . root
∆Ωj
Es j
1
ω ∆F j
0.95 , ω
T1
∆Ωj 2. π
∆F j
2.97451 . 10
3
1.78468 . 10
3 3
1.27479 . 10 939.31989 743.63002 615.4051 524.94341
473.40784 284.04047 202.88845 149.4974 118.35239 97.94476 83.54734
Д ал ее заноси м и зм еренны е знач ени я ∆Ω j ,
∆F j
и
B j = ∆F j ∆T j
вТ аб л . 2.2 и строи м втетрад и
∆Ω = f ( ∆T ) , B = f ( ∆T ) . О б ъясни ть п ол у ч енны е резу л ьтаты . З А Д А Н И Е 2.6. В ы п ол ни ть сп ек трал ьны й анал и з си гнал а sτz (t ) , зап азд ы вающ его(зад ержанного) относи тел ьно и сход ногоси гнал а s (t , 4 ) ( j = 4 ) на врем я τz = T 4 / 2 . П ред стави ть на од ном графи к е зави си м ости
зави си м ости
и сход ногоси гнал а
s(t , 4 ) и
зап азд ы вающ егоси гнал а
тетрад и врем язап азд ы вани яси гнал а
sτz (t )
sτz(t )
от врем ени . И зм ери ть п ографи к у и зап и сать в
относи тел ьнои сход ногоси гнал а
s (t , 4 ) и
сравни ть и зм еренное
τz с вел и ч и ной T 4 / 2 . В ы ч и сл и ть и п ред стави ть на графи к е ам п л и ту д но-ч астотны е сп ек тры (А ЧС) си гнал а s (t , 4 ) и зап азд ы вающ егоси гнал а sτz (t ) . О б основать п ол у ч енны й резу л ьтат. В ы ч и сл и ть и вы вести на графи к е фазоч астотны е сп ек тры (Ф ЧС) си гнал а s (t , 4 ) и зап азд ы вающ егоси гнал а sτz (t ) .
знач ени е
И сп ол ьзу яп ол у ч енны е графи ч еск и е зави си м ости и вы ражени е (2.12), об ъясни ть харак тер Ф ЧСзап азд ы вающ его си гнал а
sτz(t ) .
П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Н аб и раем зап азд ы вающ и й на врем я τz
τz
T4 2
sτz( t ) ∆tz
s( t T4 KZ
= T4 / 2
τz , 4 ) KZ tz kz
30 kz
си гнал
kz KZ . ∆tz 4
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
sτz (t ) : 0 .. KZ
47
1.5 s tz
kz
sτz tz
,4
1
0.5
kz
0
0.01 0.005
0
0.005 tz
0.01
0.015
0.02
kz
Д л яи зм ерени яврем ени зад ержк и си гнал а sτz (t ) относи тел ьнои сход ногоси гнал а s (t , 4 ) и сп ол ьзу ем п роцед у ру сч и ты вани як оорд и нат точ ек графи к а, и зм еряяразность врем енны х к оорд и нат м ак си м у м овк ажд огои з
си гнал ов. Резу л ьтат и зм ерени яτzизм зап и сы ваем втетрад ь и сравни ваем с вы ч и сл енной вел и ч и ной Д л яп ред ставл ени яна графи к е норм и рованны х на м ак си м у м А ЧСси гнал овs (t , 4 ) и
30
NZ
1
∆ωz
0 .. NZ
nz
ωznz
T4 τz
sτz(t ) наб и раем : NZ . ∆ωz 2
T4
SFZ ( ω )
sτz( t ) . exp ( i . ω . t ) dt τz
T4
SF ωznz , 4
SFG4 nz
nz
T4 / 2 .
SFZG nz
SFZ ωznz
1 SFZG
0.8 nz
max ( SFZG ) 0.6 SFG4
nz
max ( SFG4 )
0.4 0.2 0
800 600
400
200
0 ωz
200
400
600 800
nz
О б основать п ол у ч енны й резу л ьтат. Строи м графи ч еск и е зави си м ости фазоч астотны х сп ек тров(Ф ЧС) и сход ногоси гнал а си гнал а
s(t , 4 ) и
sτz (t ) . Н аб и раем :
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
зад ержанного
48
4 arg SF ωz
nz
arg SFZ ωz
,4
2 0
nz
2 4
600 400
200
0 ωz
200
400 600
nz
Н а основани и (2.12) об ъясни ть л и нейность и зм енени яФ ЧСзап азд ы вающ егоси гнал а
sτz(t ) .
(2.16)
sd (t ) , п ол у ч енногод и фференци ровани ем и сход ного си гнал а s (t , 4 ) : sd (t ) = ds (t , 4 ) / dt . П ред стави ть на графи к е си гнал sd (t ) и об ъясни ть особ енности его форм ы , связанны е с д и фференци ровани ем и сход ногоси гнал а s (t , 4 ) . П ред стави ть на од ном графи к е А ЧС п род и фференци рованногоси гнал а sd (t ) , п ол у ч енны е д вум ясп особ ам и : - А ЧС | S FD (ω )| , вы ч и сл енны й п у тем п рям огоп реоб разовани яФ у рье всоответстви и с (2.1); - А ЧС | S FFD (ω )| , вы ч и сл енны й всоответстви и с вы ражени ем (2.13) - на основани и теорем ы З А Д А Н И Е 2.7. В ы п ол ни ть сп ек трал ьны й анал и з си гнал а
д и фференци ровани я(од ногои з свойствп реоб разовани яФ у рье).
s (t , 4 ) и п род и фференци рованногоси гнал а sd (t ) . ЧСси гнал овs (t , 4 ) и sd (t ) . И зм ери ть п ографи к у п арам етры Ф ЧСси гнал а
О б основать п ри нци п и ал ьное разл и ч и е м ежд у А ЧСси гнал а П ред стави ть на од ном графи к е Ф
sd (t ) и зап и сать втетрад и анал и ти ч еск ое вы ражени е егофазовогосп ек тра. П ок азать совп ад ени е и зм еренногоФ ЧСс теорети ч еск и м , оп ред ел яем ы м вы ражени ем (2.14). П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л яп ред ставл ени яграфи ч еск ой зави си м ости п род и фференци рованногоси гнал а
sd (t )
от врем ени наб и раем :
sd ( t ) kd
0 .. KD
d s( t , 4 ) dt T4 ∆td KD
td kd
kd
KD . ∆td 2
400 200 sd td
kd
0 200 400
0.01
0.005
0 td
0.005
0.01
kd
Д л яграфи ч еск огоп ред ставл ени янорм и рованногона м ак си м у м А ЧСп род и фференци рованногоси гнал а д вум я м етод ам и наб и раем
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
49
T4 SFD ( ω )
sd ( t ) . exp ( i . ω . t ) dt T4
ND
30
SFD ωd nd
SFDG nd
Ω1
∆ωd
0 .. ND
nd
SFFD ( ω )
i . ω . SF ( ω , 4 )
ωd nd
2 . ND
nd
ND . ∆ωd 2
SFFD ωd nd
SFFDG nd
0.3 SFDG
nd
0.2
SFDG SFFDG
nd
0.1
SFFDG 0
1500
1000
500
0 ω d
500
1000
1500
nd
(2.17)
И з п ред ставл енны х зави си м остей оч еви д носовп ад ени е А ЧСси гнал а
sd (t ) , п ол у ч енны х разны м и
м етод ам и . И з
сравнени яА ЧС(2.16) и сход ногоси гнал а s (t , 4 ) и А ЧСп род и фференци рованногоси гнал а (2.17) у б ед и тьсяв п од авл ени и ни зк оч астотны х составл яющ и х сп ек тра си гнал а п ри егод и фференци ровани и и об основать этосвойство на основе (2.13). Строи м графи ч еск и е зави си м ости Ф ЧСси гнал а
s(t , 4 ) и
п род и фференци рованногоси гнал а
sd (t ) :
2 arg SF ωd arg SFD
nd
ωd
,4
1 0
nd
1 2
1000
500
0 ωd
500
1000
nd
Сп ом ощ ью п роцед у ры сч и ты вани як оорд и нат графи к а и зм еряем п остоянное знач ени е Ф ЧС п род и фференци рованногоси гнал а п ри ω > 0 и п остоянное знач ени е егоФ ЧСп ри ω < 0 и зап и сы ваем в тетрад и анал и ти ч еск ое вы ражени е Ф ЧС п род и фференци рованногоси гнал а вформ е (2.14). О б основать п ол у ч енны й резу л ьтат на основе вы ражени я(2.13).
От ч ет о в ы п олненной лаборат орной работ е долж ен с ос т оя т ь издв ух ч ас т ей: элект ронной и от ч ет а в т ет ради. Элект ронная ч ас т ь от ч ет а долж на в ключ ат ь ч ис лов ой, т аблич ны й, аналит ич ес кий и граф ич ес кий мат ериал п о п ункт ам заданий. От ч ет в т ет ради долж ен с одерж ат ь : 1.
Таблицу 2.1 измеренны х знач ений длит ель нос т ей
∆T j , j = 1,7
с игналов
s(t , j ) (п .2.4).
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
50 2.
Таблицу 2.2 в ы ч ис ленны х знач ений ш ирины в ы ч ис ленны х
знач ений
∆F j
, ∆B j ,
∆Ω = f ( ∆T ) и B = f ( ∆T ) (п .2.5). 3. Измеренное п о граф ику знач ение в ремени зап азды в ания в елич ину T 4
с п ект ра
j = 1,7 , τz
с игнала
∆Ω j а
с игналов
т акж е
sτz(t )
s (t , j ) , j = 1,7
граф ич ес кие
зав ис имос т и
от нос ит ель но с игнала
s(t , 4 ) и
/ 2.
4. А налит ич ес кое в ы раж ение ФЧС п родиф ф еренциров анного с игнала с оот в ет с т в ующ их измерений (п .2.7).
sd (t ) , зап ис анное на ос нов е
ЗАД АЧ И В ы п ол ни ть зад ани я, сформ у л и рованны е вп ри м ере, д л ясл ед у ющ и х ти п овси гнал ов:
s0(1 + β| t | ) , s0 = 3.8, β = 0.93, t01 = 3 ⋅ 10 −3 ; t0 2 = 5 ⋅ 10 −3 ; (1 + cosh(t / t 0 ))2 t0 3 = 0.008; t0 4 = 0.011; t0 5 = 0.015; t0 6 = 0.02; t0 7 = 0.026 . s0(1 + β| t | ) 2. s (t ) = , s0 = 2.7, β = 123 . , t01 = 2.7 ⋅ 10 −3 ; t0 2 = 4.6 ⋅ 10 −3 ; 1 + cosh(t / t 0 ) t0 3 = 0.0071; t0 4 = 0.0108; t0 5 = 0.0114; t0 6 = 0.019; t0 7 = 0.0218 . 3. s (t ) = s 0 exp( −| t |/ t 0 ), s 0 = 2.14, t01 = 6 ⋅ 10 −3 ; t0 2 = 8.7 ⋅ 10 −3 ; t0 3 = 0.011; 1.
s(t ) =
t0 4 = 0.014; t0 5 = 0.017; t0 6 = 0.021; t0 7 = 0.0234 . s0 4. s (t ) = , s0 = 178 . , t01 = 0.005; t0 2 = 0.0068; t0 3 = 0.0087; (1 + (t / t 0 )2 )2 t0 4 = 0.01; t0 5 = 0.013; t0 6 = 0.016; t0 7 = 0.019 . 5. s (t ) = s 0(1−|tanh(t / t 0 )| ), s 0 = 139 . , t01 = 0.003; t0 2 = 0.005; t0 3 = 0.007;
t0 4 = 0.009; t05 = 0.011; t0 6 = 0.013; t0 7 = 0.015 . 6. s (t ) = s 0 / (1+|sinh(t / t 0 )| ), s 0 = 111 . , t01 = 0.001; t0 2 = 0.0014; t0 3 = 0.0018; t0 4 = 0.0022; t0 5 = 0.0027; t0 6 = 0.0034; t0 7 = 0.0039 . 7. s (t ) = s 0 / 1 + [sinh(t / t 0 )]2 , s 0 = 2.6, t01 = 0.004; t0 2 = 0.0073; t0 3 = 0.011; t0 4 = 0.015; t0 5 = 0.019; t0 6 = 0.025; t0 7 = 0.031 .
s0(1 + βt 2 ) , s0 = 11 . , β = 0.79, t01 = 0.0042; t0 2 = 0.0064; t0 3 = 0.0088; 1 + exp(| t |/t 0 ) t0 4 = 0.012; t0 5 = 0.0147; t0 6 = 0.0174; t0 7 = 0.0191 .
8.
s(t ) =
9.
s(t ) = s0 / 1+|sinh(t / t 0 )|, s0 = 31 . , t01 = 0.0019; t0 2 = 0.0033; t03 = 0.0045;
t0 4 = 0.0054; t0 5 = 0.0067; t0 6 = 0.0079; t0 7 = 0.0091 . 10. s (t ) = s 0 / 1 + [cosh(t / t 0 )]2 , s 0 = 2.3, t01 = 0.0008; t0 2 = 0.00117; t03 = 0.00153; t0 4 = 0.0019; t05 = 0.00227; t0 6 = 0.00263; t0 7 = 0.0028 . 2 ⋅ s0 11. s (t ) = , a = 31 . , s 0 = 17 . , t01 = 0.002; t0 2 = 0.0029; t03 = 0.0038; 2 + at / t 0 + a−t / t 0 t0 4 = 0.005; t0 5 = 0.0061; t0 6 = 0.0073; t0 7 = 0.0088 .
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
и
51
s0 , a = 2.93, s 0 = 3.95, t01 = 0.0021; t0 2 = 0.0037; 2 + | at / t 0 − a − t / t 0 | t0 3 = 0.0048; t0 4 = 0.0062; t0 5 = 0.0079; t0 6 = 0.0093; t0 7 = 0.0132 .
12.
s (t ) =
3. Д И С К Р Е Т Н О Е П Р Е Д С Т А В Л Е Н И Е А Н А Л О Г О В Ы Х С И Г Н А Л О В И И Х ВО С С Т А Н О ВЛ Е Н И Е П О Д И С К РЕ Т Н Ы М О Т С Ч Е Т А М 3.1. Д И СК РЕ Т Н О Е П РЕД СТ А В Л Е Н И Е А Н А Л О Г О В Ы Х СИ Г Н А Л О В В связи с и нтенси вны м разви ти ем ци фровы х м етод овп еред ач и , п ри ем а и об раб отк и анал оговы х си гнал овs (t ) возни к ает необ ход и м ость и х п ред ставл ени яв д и ск ретной и л и ци фровой форм ах, нап ри м ер, совок у п ностью д и ск ретны х отсч етовsdis (t ) (Ри с. 3.1):
sdis (t ) =
∞
∑ s( m ∆t )δ(t − m ∆t ),
(3.1)
m = −∞
гд е ∆t - и нтервал д и ск рети заци и (и нтервал врем ени м ежд у сосед ни м и отсч етам и ); s ( m ∆t ) - знач ени я фу нк ци и s (t ) в м ом енты врем ени m ∆t ; δ( x ) - д ел ьтафу нк ци я.
Ри с.3.1 Д и ск ретное п ред ставл ени е реал и зу етсяна основе теорем ы К отел ьни к ова: ес ли наиболь ш ая ч ас т от а в с п ект ре аналогов ого с игнала s(t ) не п рев ы ш ает знач ения ω m = 2 πf m , т о с игнал s (t ) в о в с е момент ы в ремени оп ределя ет с я п ос ледов ат ель нос т ь ю с в оих дис крет ны х от с ч ет ов (3.1), в зя т ы х ч ерезинт ерв ал в ремени ∆t ≤ 1 / 2 f m = π / ω m . А нал оговы й си гнал s(t ) м ожет б ы ть оп ред ел ен с п ом ощ ью совок у п ности д и ск ретны х отсч етовsdis (t ) (3.1) ряд ом К отел ьни к ова
[
]
sin ω m (t − v∆t ) . (3.2) ω t − v ∆ t ( ) m v =−∞ Реал ьно и сп ол ьзу ем ы е си гнал ы s (t ) и м еют к онеч ну ю д л и тел ьность ∆T . Сп ек тры так и х си гнал ов и м еют теорети ч еск и б еск онеч ну ю п ротяженность, т.е. ω m → ∞ . О д нак о так и е си гнал ы м огу т б ы ть п ред ставл ены ряд ом К отел ьни к ова (3.2) п ри б л и женно, есл и п ри оп ред ел ени и ω m отб роси ть “хвосты ” фу нк ци й сп ек тров, нач и ная с ω = ω m . П ри этом к ол и ч ественны е к ри тери и , на основе к оторы х п рои звод и тсяограни ч ени е п ротяженности сп ек тра ч астотой ω m , м огу т б ы ть разл и ч ны м и - п о д ол е отб расы ваем ой с “хвостам и ” энерги и си гнал а ∞
s(t ) = ∑ s (v∆t )
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
52
относи тел ьно п ол ной энерги и , п о вел и ч и не сп ек тра на ч астоте ω = ω m относи тел ьном ак си м ал ьногознач ени яи д р. Д л яси гнал овк онеч ной д л и тел ьности ч и сл од и ск ретны хотсч етовN в(3.1) к онеч нои равно N = entr [ ∆T ∆t ] + 1, (3.3) гд е entr[x ] - цел аяч асть x. 3.2. В О ССТ А Н О В Л Е Н И Е А Н А Л О Г О В О Г О СИ Г Н А Л А П О СО В О К У П Н О СТ И Д И СК РЕ Т Н Ы Х О Т СЧЕ Т О В Т еорети ч еск и восстановл ени е анал огового си гнал а п о совок у п ности д и ск ретны х отсч етовреал и зу етсяряд ом К отел ьни к ова (3.2). В озм ожность ап п арату рного восстановл ени я анал огового си гнал а п о д и ск ретны м отсч етам нетру д но п онять, и сп ол ьзу я сп ек трал ьное п ред ставл ени е д и ск ретного си гнал а sdis (t ) (3.1). И звестно [1,2], ч то сп ек тр SFdis (ω ) совок у п ности отсч етовsdis (t ) (3.1) оп ред ел яетсявы ражени ем
1 ∞ (3.4) ∑ SF (ω − k Ωdis ), ∆t k = −∞ гд е Ω dis = 2π ∆t - ч астота д и ск рети заци и анал огового си гнал а; SF (ω ) - сп ек тр анал оговогоси гнал а s(t ) , т.е. SF (ω ) = F [ s(t )] . И з вы ражени я (3.4) ви д но, ч то сл агаем ы е су м м ы п ри k = ±1, ±2,... п ред ставл яют соб ой к оп и и сп ек тра S F ( ω ) , см ещ енны е п о оси ч астот вп раво и вл евона вел и ч и ну kΩ dis . В зави си м ости от соотнош ени я м ежд у вел и ч и нам и Ω dis и 2ω m сп ек тр S Fdis (ω ) (3.4) и м еет разл и ч ны й харак тер (ри с. 3.2, а, б , в). SFdis (ω ) =
Ω dis = 2ω m ( ∆t = π / ω m )
Ри с.3.2,а Ω dis > 2ω m ( ∆t < π / ω m )
Ри с.3.2,б Ω dis < 2ω m ( ∆t > π / ω m )
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
53
Ри с.3.2,в Е сл и ∆t ≤ π / ω m (т.е. и нтервал д и ск рети заци и анал огового си гнал а s(t ) вы б и раетсявсоответстви и с у сл ови ям и теорем ы К отел ьни к ова), то Ω dis ≥ 2ω m и сосед ни е к оп и и сп ек тра S F ( ω ) в (3.4) си гнал а s (t ) не п ерек ры ваются, п ри ∆t = π / ω m ( Ω dis = 2ω m ) сосед ни е к оп и и п ри м ы к ают д ру г к д ру гу (ри с. 3.2,а), п ри ∆t < π / ω m (Ω dis > 2ω m ) сосед ни е к оп и и сп ек тра S F (ω ) разд ел ены м ежд у соб ой к онеч ны м и и нтервал ам и п ротяженностью | Ω dis − 2ω m | , на к оторы х знач ени ясп ек тра равны ну л ю (ри с. 3.2,б ). О тсу тстви е п ерек ры ти я сосед ни х к оп и й сп ек тра S F (ω − k Ω dis ), k = 0,±1... п озвол яет вы д ел и ть б ез и ск ажени й ну л еву ю (k=0) к оп и ю сп ек тра SF ( ω ) и з су м м ы вп равой ч асти (3.4) с п ом ощ ью фи л ьтра ни жни х ч астот (Ф Н Ч), и м еющ его к оэффи ци ент п роп у ск ани я 1,| ω| ≤ ω m , (3.5) KF (ω ) = 0,| ω| > ω m . Э тознач и т, ч топ ри п од ач е на Ф Н Ч с KF (ω ) (3.5) д и ск ретногоси гнал а sdis (t ) на еговы ход е сформ и ру етсяси гнал sw (t ) , сп ек тр к оторогооп ред ел и тсявы ражени ем (3.6) S FDIS W ( ω ) = S Fdis ( ω )KF ( ω ) и этот сп ек тр и д енти ч ен сп ек тру SF (ω ) восстанавл и ваем огоси гнал а s(t ) . О тсюд а вы тек ает, ч то сформ и рованны й на вы ход е Ф Н Ч врем енной си гнал sw (t ) со сп ек тром SFDISW (ω ) = SF (ω ) и д енти ч ен восстанавл и ваем ом у си гнал у : s (t ) = sw (t ) . Е сл и Ω dis < 2ω m ( ∆t > π / ω m ), то сосед ни е к оп и и сп ек тра SF (ω ) п ерек ры ваются(ри с. 3.2,в) и нак л ад ы ваютсяд ру г на д ру га, так ч тона ч астотном и нтервал е − ω m ≤ ω ≤ ω m сп ек тр SFdis (ω ) не б у д ет и д енти ч ен сп ек тру S F (ω ) си гнал а s (t ). Сл ед овател ьно, сп ек тр S FDIS W ( ω ) на вы ход е Ф Н Ч, оп ред ел яем ы й вы ражени ем (3.6), не б у д ет совп ад ать сосп ек тром SF (ω ) и сформ и рованны й на вы ход е Ф Н Ч (3.5) си гнал sw (t ) не б у д ет и д енти ч ен восстанавл и ваем ом у си гнал у s(t ) . Т ак и м об разом , есл и д и ск рети заци яанал огового си гнал а не у д овл етворяет у сл ови ям теорем ы К отел ьни к ова ( ∆t > π / ω m ), то восстановл ени е анал огового си гнал а s (t ) п од и ск ретны м отсч етам б ез и ск ажени й невозм ожно.
З А Д А Н И Я Д Л Я В Ы П О Л Н Е Н И Я Л А БО Р А Т О Р Н О Й Р А БО Т Ы И П Р И М Е Р Ы И Х ВЫ П О Л Н Е Н И Я И ссл ед овать д и ск ретное п ред ставл ени е анал огового си гнал а s (t ) и его восстановл ени е п од и ск ретны м отсч етам , есл и си гнал зад ан вы ражени ем
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
54
s(t ) =
s0
[
]
2 1 + (t / t 0 )2
, −∞ < t < ∞, s0 = 2.3, t 0 = 0.014.
3.1. Д И СК РЕ Т Н О Е П РЕ Д СТ А В Л Е Н И Е А Н А Л О Г О В О Г О СИ Г Н А Л А s(t). З А Д А Н И Е 3.1. Д л я зад анного си гнал а s(t ) ввести вк ом п ьютер знач ени я его п арам етров s 0, t 0 и анал и ти ч еск ое вы ражени е s (t ). В ы ч и сл и ть грани ч ное знач ени е к онеч ной об л асти оп ред ел ени я си гнал а t ∈[T 1;T 2 ] , зад аваясь к ри тери ем , п ок отором у вточ к ах T 1 и T 2 знач ени яси гнал а s (t ) у м еньш аютсяд о знач ени я0.01 от м ак си м ал ьного знач ени я s(t ) . В ы ч и сл и ть д л и тел ьность си гнал а ∆T = T 2 − T 1 и п острои ть графи ч еск у ю зави си м ость s (t ). П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. В вод и м вк ом п ьютер и сход ны е д анны е и зад аем точ ность расч етов: TOL 10
5
i
s0
1
t0
2.3
0.014
s0
s( t )
2 2
t
1
t0 Д л явы ч и сл ени яверхней грани цы T 2 наб и раем : t
t0
T2
root
s( t ) s( 0 )
Т ак к ак s(t ) - ч етнаяфу нк ци яврем ени , наб и раем : T1 T2 ∆T Строи м графи к s(t ) . Д л яэтогонаб и раем : K
40
k
0 .. K
T2
∆T
∆ts
K
0.01 , t
T1
tk
k . ∆ts
∆T 2
3
2
s t
k 1
0 0.06 0.04
0.02
0
t
0.02
0.04 0.06
k
З А Д А Н И Е 3.2. И сп ол ьзу я п рям ое п реоб разовани е Ф у рье (2.1), вы ч и сл и ть и п ред стави ть на графи к е ам п л и ту д но-ч астотны й сп ек тр (А ЧС) S F ( ω ) си гнал а s (t ). В ы ч и сл и ть м ак си м ал ьну ю ч астоту всп ек тре си гнал а s(t ) , и сп ол ьзу як ри тери й, п о к отором у вточ к е ω = ω m знач ени е м од у л я сп ек тра | S F (ω m )| у м еньш ается д о
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
55
знач ени я0.01 от м ак си м ал ьного знач ени я | S F ( 0 )| . И сход я и з у сл ови я теорем ы К отел ьни к ова, вы ч и сл и ть и нтервал д и ск рети заци и ∆t . П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л яп остроени яА ЧСнаб и раем : T2 SF ( ω ) 2. s( t ) . cos ( ω . t ) dt N 30 n 0 .. N 0
wn
n
N . ∆ω
SFG n
2
SF w n
1
SFG
n
0.5
max ( SFG )
0 400 300
200
100
0
w
Д л явы ч и сл ени яω m наб и раем : m
1
ω1
1
T2
ωm
root
SF ( ω1 ) SF ( 0 )
100
200
300 400
n 0.01 , ω1
∆t
π ωm
З А Д А Н И Е 3.3. И сп ол ьзу я найд енны е знач ени я T 1 , T 2 и ∆t , п ол у ч и ть графи ч еск ое п ред ставл ени е совок у п ности д и ск ретны х отсч етов sdis (t ) (3.1) анал огового си гнал а s (t ). У б ед и ться в соответстви и знач ени й анал огового си гнал а s(t ) вд и ск ретны х точ к ах ( t = −2∆t , t = 0, t = 3∆t ) и знач ени й д и ск ретны х отсч етов sdis (t ) вэти х же точ к ах. Резу л ьтаты сравнени яп ред стави ть втетрад и в Т аб л . 3.1: t 0 −2∆t 3∆t s (t ) sdis (t ) И сп ол ьзу яп ол у ч енное графи ч еск ое п ред ставл ени е д и ск ретны хотсч етовsdis (t ) , и зм ери ть знач ени е м ак си м ал ьной ч астоты ω m всп ек тре си гнал а s (t ) и сравни ть этознач ени е с вы ч и сл енны м вп .3.2. Резу л ьтаты сравнени яп ред стави ть втетрад и . П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л я графи ч еск ого п ред ставл ени я совок у п ности д и ск ретны х отсч етовsdis (t ) наб и раем :
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
56
v
ceil
T1 ∆t
1 .. ceil
T2 ∆t
v1
ceil
0.02
0
T1 ∆t
1 .. ceil
T2 ∆t
3
2
s( v. ∆t ) . δ ( v , v1 ) 1
0 0.06 0.04
0.02
0.04
0.06
v. ∆t
В ы ч и сл яем знач ени яанал оговогоси гнал а вточ к ах t = −2 ∆t , t = 0 и t = 3∆t : s( 0 ) = 2.3 s( 3 . ∆t ) = 0.279 s( 2 . ∆t ) = 0.685 Н айд енны е знач ени я зап и сы ваем в тетрад ь. З нач ени я д и ск ретны х отсч етов и зм еряем п оп ол у ч енном у графи к у с п ом ощ ью п роцед у ры сч и ты вани як оорд и нат точ ек графи к а. И м еявви д у , ч то д л яанал и зи ру ем ого си гнал а s(t ) м ак си м ал ьное знач ени е д и ск ретного отсч ета соответствует знач ени ю v = 0 , и зм еряем знач ени я д и ск ретны х отсч етовп ооси к оорд и нат Y ок на п роцед у ры п ри v = −2 ( sdis ( −2 ∆t )) , п ри v = 0 ( sdis ( 0 )) и п ри v = 3 ( sdis (3∆t )) . И зм еренны е знач ени я зап и сы ваем в тетрад ь в таб л . 3.1 и сравни ваем с вы ч и сл енны м и знач ени ям и анал огового си гнал а s (t ) в эти х же точ к ах. Д л я и зм ерени я м ак си м ал ьной ч астоты ω m в сп ек тре си гнал а s (t ) так же и сп ол ьзу ем п роцед у ру сч и ты вани як оорд и нат точ ек графи к а. С п ом ощ ью этой п роцед у ры и зм еряем и нтервал ∆t м ежд у л юб ы м и сосед ни м и отсч етам и п о к оорд и нате X. П од ставл яя и зм еренное знач ени е ∆t в вы ражени е ω m = π / ∆t , п ол у ч аем знач ени е ω m , к оторое сравни ваем со знач ени ем ω m , вы ч и сл енны м вп у нк те 3.2 зад ани я. З А Д А Н И Е 3.4. И сп ол ьзу я совок у п ность д и ск ретны х отсч етов sdis (t ) и вы ч и сл енны е знач ени я ω m , ∆t , п ред стави ть анал оговы й си гнал s (t ) ряд ом К отел ьни к ова (3.2). Н а од ном графи к е вы вести графи ч еск и е зави си м ости анал огового си гнал а s(t ) и его п ред ставл ени е sk (t ) ряд ом К отел ьни к ова. У б ед и тьсявсовп ад ени и п ол у ч енны х графи ч еск и х зави си м остей s (t ) и sk (t ) и , сл ед овател ьно, в возм ожности п ред ставл ени я си гнал а в п рои звол ьны й м ом ент врем ени ряд ом К отел ьни к ова. П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. П ред ставл яем анал оговы й си гнал s (t ) ряд ом К отел ьни к ова. Сэтой цел ью наб и раем : sin ω m. ( t v . ∆t ) sk ( t ) s( v . ∆t ) . if t v . ∆t 0 , 1 , ω m. ( t v . ∆t ) v Д л яп остроени яграфи ч еск и х зави си м остей s(t ) и sk (t ) наб и раем :
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
57
KK
kk
40
∆tk
0 .. KK
∆T
t kk
KK
KK . ∆tk
kk
2
3
s t
kk
sk t
2
kk 1
0 0.06 0.04
0.02
0
t
0.02
0.04
0.06
kk
У б ежд аем сявсовп ад ени и и сход ногоси гнал а s(t) с си гнал ом , вы раженны м ряд ом К отел ьни к ова.
3.2. В О ССТ А Н О В Л Е Н И Е А Н А Л О Г О В О Г О СИ Г Н А Л А П О Д И СК РЕ Т Н Ы М О Т СЧЕ Т А М З А Д А Н И Е 3.5. В ы ч и сл и ть и п ред стави ть на од ном графи к е норм и рованны е на свои м ак си м ал ьны е знач ени яам п л и ту д ны е сп ек тры : - S F ( ω ) - сп ек тр анал оговогоси гнал а s (t ); - S FDIS (ω ) - сп ек тр (3.4) д и ск ретного си гнал а sdis (t ) . О грани ч и ться п ред ставл ени ем на графи к е сл агаем ы х су м м ы и з (3.4) п ри k = 0, ±1, ±2 . У б ед и ться, ч тосп ек тр SFDIS (ω ) си гнал а sdis (t ), д и ск рети зи рованногоп ри м ак си м ал ьном и нтервал е д и ск рети заци и ∆t = π / ω m ( Ω dis = 2ω m , ри с. 3.2,а), д оп у сти м ом у сл ови ем теорем ы К отел ьни к ова, на и нтервал е ч астот − ω m ≤ ω ≤ ω m совп ад ает сосп ек тром S F (ω ) си гнал а s (t ). П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л я графи ч еск ого п ред ставл ени я ам п л и ту д ны х сп ек тровSFDIS ( ω ) и SF ( ω ) наб и раем : dis
R
1
Ωdis
200
SFDISG r
r
π 2. ∆t
2
SFDIS ( ω )
0 .. R
SFDIS ωk r
∆ωk
1.
∆t 1
T2 SFG n
SF ω
k . Ωdis
k= 2 ωk r SF w n
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
r
R . ∆ωk 2
58
В ы вод и м графи ч еск и е зави си м ости сп ек тров: 1
SFG
n
max ( SFG ) 0.5
SFDISG
r
max ( SFDISG ) 0 3000 2000
1000
0
1000
2000 3000
w , ωk n r
У б ежд аем ся, ч то ам п л и ту д ны е сп ек тры SF (ω ) и SFDIS ( ω ) на и нтервал е ч астот − ω m ≤ ω ≤ ω m и д енти ч ны . П оэтом у д л я од нознач ного восстановл ени я анал оговогоси гнал а s(t ) м ожет б ы ть и сп ол ьзована ч асть сп ек тра SFDIS (ω ) (3.4) д и ск ретногоси гнал а sdis (t ) (3.1), оп ред ел еннаявоб л асти ч астот − ω m ≤ ω ≤ ω m . З А Д А Н И Е 3.6. В вести в к ом п ьютер вы ражени е к оэффи ци ента п роп у ск ани я KF (ω ) Ф Н Ч (3.5). П острои ть графи ч еск у ю зави си м ость KF (ω ) фи л ьтра. И зм ери ть ш и ри ну п ол осы п роп у ск ани я ∆Ωk фи л ьтра и сравни ть и зм еренное знач ени е с вел и ч и ной 2ω m . Резу л ьтаты сравнени яп ред стави ть втетрад и . П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. В ы ражени е д л я к оэффи ци ента п роп у ск ани я Ф Н Ч (3.5) м ожно зап и сать, и сп ол ьзу я встроенну ю фу нк ци ю Х еви сайд а Φ( x ) . Н аб и раем : 2.1 . ω m . r R ωfr KF ( w ) Φ w ωm Φ w ωm 2 R 1 KFG r
KF ωfr
В ы вод и м графи к : 1.5
1
KFG
r 0.5
0 30002000
1000
0
ωk
1000
2000 3000
r
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
59
И з графи к а ви д но, ч то к оэффи ци ент п роп у ск ани яввед енного Ф Н Ч совп ад ает с зад анны м вы ражени ем . Д л я и зм ерени я ш и ри ны п ол осы п роп у ск ани я Ф Н Ч и сп ол ьзу ем п роцед у ру сч и ты вани я к оорд и нат точ ек графи к а. С ее п ом ощ ью и зм еряем знач ени я к оорд и нат п о оси X п равой X 2 и л евой X 1 грани ц к оэффи ци ента п роп у ск ани я п ри ну л евом знач ени и к оорд и наты Y , разность м ежд у к оторы м и оп ред ел и т ш и ри ну п ол осы п роп у ск ани яфи л ьтра: ∆Ωk = X 2 − X 1 . З А Д А Н И Е 3.7. В ы ч и сл и ть ам п л и ту д ны й сп ек тр S FDIS W (ω ) си гнал а sw (t ) на вы ход е Ф Н Ч с к оэффи ци ентом п роп у ск ани я KF (ω ) , есл и на вход фи л ьтра п од аетсяси гнал sdis (t ) (3.1) сосп ек тром S FDIS (ω ) (3.4). П ред стави ть на од ном графи к е норм и рованны е на м ак си м у м ы ам п л и ту д ны е сп ек тры S FDIS W ( ω ) си гнал а sw(t ) на вы ход е Ф Н Ч и SF ( ω ) си гнал а s(t ) . У б ед и тьсяви д енти ч ности п ред ставл енны х ам п л и ту д ны х сп ек тров на и нтервал е ч астот − ω m ≤ ω ≤ ω m . О б основать равенство ну л ю п ред ставл енны х сп ек тров за п ред ел ам и и нтервал а −ω m ≤ ω ≤ ω m . П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. В соответстви и с (3.6) сп ек тр SFDISW ( ω ) вы ход ного си гнал а sw (t ) Ф Н Ч с к оэффи ци ентом п роп у ск ани я KF (ω ) (3.5) оп ред ел яетсяп рои звед ени ем (3.6). П оэтом у наб и раем : SFDISW ( ω ) SFDIS ( ω ) . KF ( ω ) SFDISWG r SFDISW ωk r В ы вод и м графи ч еск и е зави си м ости :
SF ωk r
SFG r
1
SFDISWG
r
max ( SFDISWG ) 0.5
SFG
r
max ( SFG ) 0 3000 2000
1000
0
ωk
1000
2000 3000
r
И з и д енти ч ности п ред ставл енны х сп ек тров в п ол осе ч астот − ω m ≤ ω ≤ ω m сл ед у ет, ч то сп ек тр SFDISW (ω ) си гнал а sw (t ) на вы ход е Ф Н Ч явл яется сп ек тром восстанавл и ваем огоси гнал а s (t ).
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
60
З А Д А Н И Е 3.8. П ок азать, ч топ ри возд ействи и на вход Ф Н Ч си гнал а sdis (t ) (3.1) си гнал sw (t ) на вы ход е Ф Н Ч явл яется восстанавл и ваем ы м си гнал ом s (t ). Д л я этого п ред стави ть на од ном графи к е си гнал sw(t ) и анал оговы й си гнал s(t ) и у б ед и тьсяви х и д енти ч ности . П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л я нахожд ени я форм ы си гнал а sw (t ) на вы ход е Ф Н Ч и сп ол ьзу ем об ратное п реоб разовани е Ф у рье (2.2) от сп ек тра SFDISW ( ω ) этогоси гнал а. Д л яу ск орени явы ч и сл ени й зап и ш ем вы ражени е об ратного п реоб разовани я Ф у рье вд и ск ретной форм е. Н аб и раем : R 1. sw k SFDISWG r . exp i . ωk r . t k π r=0 Д л яп остроени яграфи к а си гнал а s(t ) наб и раем : sk s tk В ы вод и м графи ч еск и е зави си м ости си гнал овsw (t ) и s(t ) , норм и рованны хна свои м ак си м ал ьны е знач ени я: 1.5
sw
k
1
max ( sw ) s k
0.5
max ( s ) 0 0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
0.04
0.06
k
Совп ад ени е форм ы си гнал ов sw (t ) и s (t ) д ок азы вает, ч то восстанавл и ваем ы й анал оговы й си гнал s(t ) форм и ру етсяна вы ход е Ф Н Ч (3.5) п ри п од ач е на еговход д и ск ретногоси гнал а sdis (t ) (3.1), и нтервал д и ск рети заци и ∆t к оторого вы б ран в соответстви и с у сл ови ем теорем ы К отел ьни к ова, т.е. ∆t ≤ π / ω m . З А Д А Н И Е 3.9. П ол у ч и ть графи ч еск ое п ред ставл ени е сп ек тра S FDIS 1(ω ) д и ск ретного си гнал а s1dis (t ) д л я сл у ч ая, к огд а и нтервал д и ск рети заци и ∆t1 анал огового си гнал а s (t ) в1.5 раза б ол ьш е м ак си м ал ьногознач ени яи нтервал а д и ск рети заци и , оп ред ел яем оготеорем ой К отел ьни к ова, т.е. ∆t1 = 15 . ∆t = 15 . π / ωm.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
61
Н а этом же графи к е п ред стави ть сп ек тр S F (ω ) си гнал а s (t ) и к оэффи ци ент п роп у ск ани яKF (ω ) Ф Н Ч (3.5). П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л явы п ол нени язад ани я, к ак и вп .3.5, наб и раем : ∆t1
1.5 .
π
Ω1 dis
ωm
2. π
ωk r
∆t1
0.25 . ωk r
2 1 .
SFDIS1 ( ω )
∆t1
SF ω
k . Ω1 dis
KF ωk r
k= 2
SFDIS1 ωk r
SFDIS1G r
KFG r
SFG r
SF ωk r
1.5
SFG
r
max ( SFG ) SFDIS1G
1
r
max ( SFDIS1G ) KFG
0.5
r 0 600
400
200
0
ωk
200
400
600
r
У б ед и ться всу щ ественном отл и ч и и сп ек тра S FDIS 1(ω ) вп ол осе п роп у ск ани я Ф Н Ч − ω m ≤ ω ≤ ω m от сп ек тра SF (ω ) восстанавл и ваем ого си гнал а s(t ) . О б ъясни ть п ри ч и ну несовп ад ени ясп ек тров(см . ри с. 3.2,в). З А Д А Н И Е 3.10. П ок азать, ч топ ри возд ействи и на Ф Н Ч (3.5) си гнал а s1dis (t ) с и нтервал ом д и ск рети заци и ∆t1 = 15 . ∆t вы ход ной си гнал Ф Н Ч су щ ественно отл и ч аетсяп о форм е от восстанавл и ваем огоси гнал а s(t ) . Д л яэтогоп ред стави ть на од ном графи к е и сравни ть вы ход ной си гнал s1w (t ) и си гнал s (t ). П Р И М Е Р В Ы П О Л Н Е Н И Я. Д л я нахожд ени я си гнал а s1w(t ) на вы ход е Ф Н Ч п ред вари тел ьновы ч и сл яем сп ек тр этогоси гнал а S FDIS 1W ( ω ) . В соответстви и с (3.6) сп ек тр SFDIS 1W ( ω ) равен п рои звед ени ю сп ек тра SFDIS 1(ω ) вход ного си гнал а s1dis (t ) и к оэффи ци ента п роп у ск ани яФ Н Ч KF (ω ) (3.5). Н аб и раем : SFDIS1W ( ω ) SFDIS1 ( ω ) . KF ( ω ) SFDIS1WG r SFDIS1W ωk r
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
62
Д л янахожд ени яси гнал а s1w (t ) и сп ол ьзу ем об ратное п реоб разовани е Ф у рье (2.2) от егосп ек тра SFDIS 1W ( ω ) . К ак и вп .3.8, наб и раем : R 1.
s1w k
π
SFDIS1WG r . exp i . ωk r . t k r=0
1
s k
0.5
max ( s ) s1w k
0
max ( s1w ) 0.5 0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
0.04
0.06
k
И з су щ ественного отл и ч и я форм ы си гнал а s1w(t ) на вы ход е Ф Н Ч от восстанавл и ваем ого си гнал а s (t ) сл ед у ет невозм ожность восстановл ени я анал огового си гнал а s(t ) п о д и ск ретном у си гнал у sdis (t ) , есл и и нтервал д и ск рети заци и ∆t си гнал а s (t ) п ревосход и т м ак си м ал ьно возм ожное знач ени е, у станавл и ваем ое теорем ой К отел ьни к ова ( ∆t > π / ω m ).
От ч ет о в ы п олненной лаборат орной работ е долж ен с ос т оя т ь из дв ух ч ас т ей: элект ронной и от ч ет а в т ет ради. Элект ронная ч ас т ь от ч ет а долж на в ключ ат ь ч ис лов ой, т аблич ны й, аналит ич ес кий и граф ич ес кий мат ериалы п о п ункт ам заданий. От ч ет в т ет ради долж ен с одерж ат ь : 1. Таблицу 3.1 измеренны х знач ений sdis (t ) и в ы ч ис ленны х знач ений с игнала п ри t = −2 ∆t ,0,3∆t (п .3.3). 2. Измеренное знач ение макс ималь ной ч ас т от ы ω m в с п ект ре с игнала s(t ) и рас с ч ит анное знач ение ω m . 3. Измеренное знач ение ш ирины п олос ы п роп ус кания ∆Ωk филь т ра и рас с ч ит анную в елич ину 2ω m (п .3.6).
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
63
ЗАД АЧ И В ы п ол ни ть зад ани я, сформ у л и рованны е вп ри м ере, д л ясл ед у ющ и х ти п ов си гнал ов: 1. s(t ) = s0 exp −(t / t 0) s0 2. s(t ) = 1 + cosh(t / t 0 ) 3. s(t ) =
4. s(t ) =
2
, t 0 = 0.01.
, t 0 = 0.004.
s0
[
]
2 1 + exp(t / t 0 )2
(
s 0 1 + βt 2
[
)
]
2 1 + exp(t / t 0 )2
5. s(t ) =
(
s0 1 + βt 2
)
, t 0 = 0.013.
, β = 0.83, t 0 = 0.012.
, t 0 = 0.008, β = 117 . .
[1 + cosh(t / t 0 )] s0(1 + β| t |) 6. s(t ) = , β = 0.74, t 0 = 0.007. 2 [1 + cos(t / t 0 )] 2
s0 , t 0 = 0.011. 1+|sinh(t / t 0 )| 2 s0 1 + βt 2 , β = 0.57, t 0 = 0.01. 8. s(t ) = 1+|sinh(t / t 0 )|2 s0 , t 0 = 0.0077. 9. s(t ) = 1+|sinh(t / t 0 )|2 7. s (t ) =
(
10. s(t ) =
)
s 0(1 + β| t |)
1+|sinh(t / t 0 )|2
, t 0 = 0.0081, β = 2.87.
2 s0 , t 0 = 0.0123, a = 2.37. 2 +| at / t 0 − a−t / t 0 | 2 2s0 12. s(t ) = , t 0 = 0.0053, a = 3.03. 2 + at / t 0 + a−t / t 0 11. s(t ) =
(
)
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
64
Л И Т Е Р А Т УР А 1. Г оноровск и й И .С., Д ем и н М .П . Рад и отехни ч еск и е цеп и и си гнал ы . - М .: Рад и ои связь, 1994. - 588с. 2. Баск ак овС.И . Рад и отехни ч еск и е цеп и и си гнал ы . - М .: В ы сш аяш к ол а, 2000. 462с. 3. Си б ерт У .М . Ц еп и , си гнал ы , си стем ы . - М .: М и р, 1988. - Ч.I - 336с., Ч.II - 359с. 4. П оп овВ .П . О сновы теори и цеп ей. - М .: В ы сш аяш к ол а, 1998. - 574с. 5. З и новьев А .Л ., Ф и л и п п ов Л .И . В вед ени е в теори ю си гнал ов и цеп ей. - М .: В ы сш аяш к ол а, 1975. - 387с. 6. К рем ер И .Я ., В ороб ьевА .М ., Стру к овИ .Ф . З ад ач и и п ри м еры п отеорети ч еск и м основам рад и отехни к и . - В оронеж: В Г У , 1988. - 192с. 7. Рад и отехни ч еск и е цеп и и си гнал ы . П ри м еры и зад ач и . П од ред . И .С.Г оноровск ого. - М .: Рад и ои связь, 1989. - 248с. 8. Баск ак ов С.И . Рад и отехни ч еск и е цеп и и си гнал ы . Ру к овод ство к реш ени ю зад ач . - М .: В ы сш аяш к ол а, 1987. - 208с. 9. Ж у к ов В .П ., К арташ ев В .Г ., Н и к ол аев А .М . Сб орни к зад ач п о к у рсу “Рад и отехни ч еск и е цеп и и си гнал ы ”. - М .: Сов.рад и о, 1972. - 192с. 10. Г оряи новВ .Г ., Ж у равл евА .Г ., Т и хоновВ .И . Стати сти ч еск ая рад и отехни к а. П ри м еры и зад ач и . - М .: Сов.рад и о, 1980. - 543с. С О Д Е РЖ АН И Е 1. Г арм они ч еск и й сп ек трал ьны й анал и з п ери од и ч еск и хси гнал ов......… .. З ад ани яд л явы п ол нени ял аб ораторной раб оты и п ри м еры и х вы п ол нени я ...............................................................................................… … … З ад ач и .......................................................................................................… … … . 2. Г арм они ч еск и й анал и з неп ери од и ч еск и хси гнал ов...........................… … . З ад ани яд л явы п ол нени ял аб ораторной раб оты и п ри м еры и х вы п ол нени я ...............................................................................................… … … З ад ач и .......................................................................................................… … … . 3. Д и ск ретное п ред ставл ени е анал оговы х си гнал ови и хвосстановл ени е п о д и ск ретны м отсч етам ...............................................… … … … … … … … … .. 3.1. Д и ск ретное п ред ставл ени е анал оговы хси гнал ов ...........................… … .. 3.2. В осстановл ени е анал оговогоси гнал а п осовок у п ности д и ск ретны х отсч етов.................................................................................… … … … … … … …
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
3 5 12 14 16 26 27 27 28
65
З ад ани яд л явы п ол нени ял аб ораторной раб оты и п ри м еры и х вы п ол нени я ...............................................................................................… … … З ад ач и .......................................................................................................… … … . Л и терату ра ...............................................................................................… … … . Состави тел и
29 39 40
Н евежи н Ю л и ан В аси л ьеви ч П арфеновВ л ад и м и р И ванови ч
Ред ак тор
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Т и хом и рова О .А .