Исследование работы ведущего моста легкового автомобиля: Методические указания по выполнению практических работ на учебном стенде. Часть 2. Методика исследования работы ведущего моста легкового автомобиля

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Восточно-Сибирский государственный технологический университет» (ГОУ ВПО ВСГТУ) Методические указания по выполнению практических работ на учебном стенде для исследования работы ведущего моста легкового автомобиля со студентами специальностей: «Автомобили и автомобильное хозяйство» «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)» Часть 2. Методика исследования работы ведущего моста легкового автомобиля

Методические указания по выполнению практических работ на учебном стенде для исследования работы ведущего моста легкового автомобиля со студентами специальностей «Автомобили и автомобильное хозяйство» «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)» при изучении специальных дисциплин (ОКА; ОПЭТО; ПГО и др.). Освещают теорию и практику выполнения экспериментальной части исследования. Здесь отражены вопросы по обеспечению безопасности труда при работе на учебном стенде; приведен список рекомендуемой литературы. Рецензент В.М. Алексеев

Ключевые слова: Легковой автомобиль, ведущий мост, тормозные механизмы, гидравлический привод, крутящий момент, тензометрирование, тарировка, токосъемники, карданная передача.

Составители: В.Ц. Раднатаров А.В. Быков

Улан-Удэ Издательство ВСГТУ 2006

© ВСГТУ, 2006

1. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

панели, при этом могут после включения тумблера слегка сместиться влево или вправо от нулевой отметки.

1.1. Методика тарировки тензодатчиков полуосей Выполнение тарировки, как правило, требует тщательной подготовительной работы, ибо от нее во многом зависит и достоверность экспериментальных данных. Рекомендуемый порядок проведения тарировочных работ следующий. 1. Расчехлить стенд; снять ограждения с тормозных дисков и карданного вала. С помощью марлевого тампона, смоченного в спирте, произвести чистку контактных колец и щеток от пыли и окисной пленки на всех трех токосъемниках. Установить на место входящую в комплект стенда низковольтную аккумуляторную батарею напряжением 12В (рис. 1.1) и закрепить ее резиновым жгутом.

Рис. 1.2. Панель электронного блока управления

Рис. 1.1. Место расположения аккумуляторной батареи

Соблюдая полярность, подключить к ее клеммам два провода, идущие от электронного блока. Переключив его тумблер «ВКЛ» вверх, убедиться в наличии напряжения, о чем будет свидетельствовать сигнальная лампочка «СЕТЬ» на лицевой панели электронного блока (рис. 1.2). Стрелки микроамперметров, установленных во втором ряду правой

Это довольно характерное явление, которое в большинстве случаев связано с нарушением баланса в мостовой схеме тензодатчиков, практически всегда имеет место, особенно при тензометрировании вращающихся объектов, когда величина переходного сопротивления в контактных парах кольцо – щетка не в полной мере стабильна. Для временного устранения такого нежелательного явления необходимо каждый раз перед работой чистить эту контактную пару. Если же после очистки стрелки полностью не возвращаются в исходное положение, то потребуется настройка баланса моста. Для этого на лицевой стороне панели электронного блока имеются регулировочные винты со шлицами под отвертку (рис.1.3), которые, по существу, являются реостатами резисторов переменного сопротивления. Вращая винт резистора 1, добиваются вывода стрелки микроамперметра этого канала из крайнего левого или правого положения. В случае невозможности вывода стрелки прибора из

крайнего положения параллельно к микроамперметру подключают вольтметр с пределом измерения не менее 3В.

датчик совместно с его кронштейном. После этого гаечным ключом выкручивают все штатные болты крепления тормозного диска к фланцу полуоси, затем этими же болтами прикрепляется нагрузочный рычаг так, чтобы его фигурный выступ был обращен наружу. В противном случае возможно касание рычага о корпус рабочего цилиндра, что недопустимо. Повернув этот рычаг (слегка на некоторый угол против часовой стрелки) и удерживая его в таком положении, на фланец полуоси одним оставшимся болтом прикрепляется противовес. При этом желательно, чтобы зазор между двумя полумесяцами был вверху и внизу одинаковым. Уравновешивание рычажной системы производится путем перемещения груза влево или вправо. Схема нагружения полуоси при тарировке ее тензодатчиков представлена на рисунке 1.4.

Рис. 1.3. Внешняя панель трехканального тензоусилителя стенда: 1 – регулятор баланса тензомоста; 2 – регулятор грубой установки нуля; 3 – регулятор плавной установки нуля; 4 – кнопка смены полярности выходного сигнала

Повторяя процедуру настройки резистора 1, добиваются минимального значения напряжения. В случае получения отрицательных величин нажатием кнопки 4 осуществляется изменение знака полярности тока выходного сигнала. Резистор 2 служит для грубой подстройки значения выходного сигнала, близкого к нулю. Резистор 3 предназначен для плавной настройки нуля. После завершения настройки всех трех мостовых схем приступают к подготовке процесса нагружения одного из выбранных объектов: либо левой полуоси, либо правой или же карданного вала. Прежде чем выполнить нагружение, например полуоси (левой или правой), необходимо демонтировать индуктивный

Рис. 1.4. Схема межколесного блокирования полуосей при тарировке ее тензодатчиков: 1 – полуось; 2 – нагрузочный рычаг; 3 – противовес; 4 – фиксатор; 5 – гири; 6 – ключ; 7 – шайба; ТД – тензодатчики; Мк – крутящий момент; Р,Р' – силы; l,l' – плечи

Вращением карданного вала вручную (в любую сторону) добиваются такого его положения, при котором метка, нанесенная белой краской на торцевую поверхность шайбы 7, оказалась бы наверху. В таком положении прикрепляют к фланцу шайбы при помощи болтов фиксатор карданного вала 4, так, чтобы винт его принял вертикальное положение, и его упор касался рамы. Затем, вывинтив гайку на балке заднего моста, открывают лючок. Сняв крышку лючка, в образовавшееся окно вставляют вертикально специальный ключ 6 (речь о нем шла выше) в зазор между зубьями сателлитных шестерен. В результате этого должно произойти межколесное блокирование, и обе полуоси после этого уже вращаться не будут. По завершении уравновешивания рычажной системы приступают к подключению к сети и последующей настройке к работе подключенной регистрирующей аппаратуры. Регистрация выходного сигнала может быть выполнена как в аналоговой, так и в цифровой форме. Аналоговая форма регистрации сигнала предусматривает применение многоканальных быстродействующих самопишущих приборов, например типа Н320-3 и другие, а цифровая форма – компьютерной техники, с использованием аналого-цифровых преобразователей, например АЦП типа Е-330. Убедившись в готовности регистрирующей аппаратуры, приступают к нагружению зафиксированной полуоси. Для этого сначала на крюк рычага 1 подвешивают сам подвес и снимают показания регистрирующей аппаратуры. Необходимо отметить, что масса самого подвеса входит в усилие нагружения. После снятия первого значения продолжают процесс нагружения калиброванными гирями 5, каждый раз снимая показания приборов. Отсчетных точек может быть достаточно много, все зависит от массы каждой гири, конечной величины нагружения и т.п. Но для того чтобы построить тарировочный график, практически достаточно иметь 6…10 точек. После снятия последнего значения производят разгружение полуоси в обратной последовательности, при этом снова снимая показания приборов. Если тарировка выполняется правильно, то, как правило, гистерезис минимальный. Общий вид способа нагружения полуоси при тарировке ее тензодатчиков показан на рисунке 1.5.

После завершения тарировки на правой полуоси в обратном порядке выполняют демонтаж нагрузочного устройства и монтаж снятого индуктивного датчика по месту его крепления. Последовательность выполнения тарировки на левой полуоси аналогична тарировке правой полуоси. Таким образом, следующим пунктом в процессе осуществления подготовительных работ является тарировка тензодатчиков карданного вала.

Рис. 1.5. Общий вид способа нагружения полуоси при тарировке ее тензодатчиков

1.2. Методика тарировки тензодатчиков карданного вала Данный вид тарировки имеет по сравнению с предыдущими тарировками некоторые отличительные признаки. Во-первых, при нагружении карданного вала крутящим моментом полуоси остаются «свободными»; во-вторых, не требуется блокирование полуосей; в-третьих, усилие нагружения несколько большее, чем для полуосей, поскольку жесткость карданного вала значительно выше. Схема нагружения карданного вала при тарировке его тензодатчиков показана на рисунке 1.6.

Рис. 1.6. Схема нагружения карданного вала при тарировке его тензодатчиков: 1 – карданный вал; 2 – треугольный фланец; 3 – шайба; 4 – нагрузочный рычаг; 5 – противовес; 6 – блокиратор; 7 – гири; 8 – рама стенда; ТД – тензодатчики

Для того чтобы произвести тарировку карданного вала, необходимо сначала к его треугольному фланцу прикрепить болтами блокиратор так, чтобы его скошенный конец своей плоскостью опирался на раму, затем тремя штатными болтами закрепить рычаг с крюком к шайбе, которая приварена к вилке карданного шарнира. В остающееся свободным одно отверстие прикрепляют противовес, и в случае необходимости уравновешивают систему. Дальнейший ход выполнения операции тарировки идентичен с вышеизложенным, за исключением того, что масса гири, устанавливаемой на подвес будет примерно в 1,5 раза больше, чем для полуоси. Общий вид способа нагружения карданного вала при тарировке его тензодатчиков представлен на рисунке 1.7.

Рис. 1.7. Общий вид способа нагружения карданного вала при тарировке его тензодатчиков

1.3. Методика настройки электронного тахометра Настройка электронного тахометра производится по двум параметрам: • регулировка чувствительности датчика первичного преобразования; • регулировка предельного отклонения регистрирующего прибора по максимальному числу оборотов вала. Первый вид настройки необходим для того, чтобы добиться отклонения стрелки регистрирующего прибора при минимально возможных оборотах вала. Второй вид настройки заключается в том, чтобы добиться отклонения стрелки регистрирующего прибора при максимальных оборотах вала к максимальному его значению, но не выходило бы за пределы шкалы регистрирующего прибора. Данной настройке подлежит каждый канал электронного тахометра, как для карданного вала, так и для полуосей. 2. ПОРЯДОК РЕГИСТРАЦИИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ

По ходу выполнения тарировки экспериментатор в протокол испытаний вносит все необходимые данные для дальнейшей работы (показания приборов, массу гирь, дату проведения эксперимента и т.п.). После окончания тарировочной работы, полученные данные заносят в таблицу (табл.2.1). Таблица 2.1 Тарировочные данные по правой (левой) полуоси Мкр.,Н·м 0,5 1,5 2,5 3,5 V, В ∆, мм

4,5

На основании экспериментальных данных далее ведется построение тарировочных графиков зависимостей: величины выходного напряжения от задаваемого значения крутящего

момента, т.е. V = f (Мкр); величины отклонения пера самописца от осевой (нулевой) линии от задаваемого значения крутящего момента, т.е. ∆ = f (Мкр). Примеры таких графиков показаны на рисунке 2.1, а и б. V, В 0,30

∆ , мм 30

0,25

25

0,20

20

0,15

15

0,10

10

0,05

5 0

0,00 0

5

10

15

20

25

30

35

40

0

5

10

15

20

а

25

30

35

40

Мк, Н*м

Мк, Н*м

б

Рис. 2.1. Тарировочные графики зависимостей величин выходных сигналов V, В;(а) и ∆,мм;(б) от задаваемого значения крутящего момента Мкр (Н· мм)

В связи с тем, что скорость замедления автомобиля при торможении существенным образом зависит от скорости нарастания давления тормозной жидкости в рабочих цилиндрах, то необходимо знать интенсивность такого нарастания за каждый ход педали тормоза. Поэтому для того чтобы иметь возможность зафиксировать эту интенсивность на бумажный или иной носитель информации, используется электрический датчик давления. Для этого необходимо сначала оттарировать каждый из них по отдельности при помощи контрольного манометра. Для проведения такой процедуры достаточно подключить клемму тарируемого датчика к мостовой схеме электронного блока, при необходимости произвести балансировку моста, а затем, нажимая на педаль тормоза, визуально фиксировать по шкалам контрольного манометра и вольтметра соответствующие значения. Если выход электронного блока подключен к какойнибудь регистрирующей аппаратуре, то фиксирование

осуществляется уже по величине амплитуды выходного сигнала. Полученные значения заносят в таблицу 2.2. Таблица 2.2 Тарировочные данные по датчику давления ГТЦ Р, МПа 0,05 0,1 0,15 0,20 V, В ∆, мм

0,25

Полученные данные дают основание для построения тарировочных графиков (рис.2.2) зависимостей величины ЭДС или ∆ от давления жидкости в главном тормозном цилиндре, т.е. V = f (Р); ∆ =f (Р). ∆ , мм 30

визуального наблюдения. Вместе с тем предусмотрена возможность параллельной записи исходящих от них сигналов на регистрирующую аппаратуру. Но чтобы гарантировать достоверность получаемых в пределах допустимых погрешностей экспериментальных данных, необходимо выполнить тарировку всех трех индуктивных датчиков. Для этого потребуется проведение небольшого эксперимента, в ходе которого должны быть получены данные, отражающие зависимость величины ЭДС от частоты вращения каждого из вращающихся объектов. В качестве тарировочного прибора может быть использован любой тахометр, например механический, который представлен на рис.2.3.

V, В

25

2

20 15

Рис. 2.3. Тахометр марки ИО -10

1

10

На рис. 2.4. показан фрагмент тарировки индуктивного датчика на правой полуоси стенда.

5 0 0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0 0,0

0,1

0,2

0,3

Р, МПа

а

0,4

0,5 Р, МПа

б

Рис. 2.2. Тарировочные графики зависимостей величин выходных сигналов V, В;(а) и ∆,мм;(б) от задаваемого значения давления тормозной жидкости Р (МПа)

Одним из основных факторов, определяющих скоростные и мощностные показатели автомобиля, является число оборотов его двигателя в данный момент времени. Предусмотренные на этом стенде индуктивные датчики призваны осуществлять эту функцию. Как уже было отмечено, выходные сигналы от них поступают в преобразованном виде на контрольные приборы для

Рис. 2.4. Фрагмент тарировки индуктивного датчика полуоси с применением механического тахометра

Данные, полученные при этом, заносят в таблицы 2.3 и

3. ПОДГОТОВКА СТЕНДА К РАБОТЕ И ПОРЯДОК

2.4.

ВЫПОЛНЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА

Таблица 2.3 Тарировочные данные по индуктивному датчику для правого (левого) тормозного диска n, об/мин 100 200 300 500

3. 1. Подготовка стенда к работе

V, В Таблица 2.4 Тарировочные данные по индуктивному датчику для карданного вала n, об/мин 100 300 600 1000 V, В На их основании далее строят соответствующие графики зависимостей V = f (n) для обоих тормозных дисков и карданного вала, который представлен на рис 2.5.

V, В 1,00

0,90

0,80

0,70

0,60

0,50 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 n, об/мин

Рис. 2.5. Тарировочный график зависимости величины выходного сигнала (V,В) от задаваемого значения числа оборотов (n,об/мин) тормозных дисков и карданного вала

Успех исследовательской работы, связанной с обязательным проведением экспериментов, в значительной мере зависит от полноты и грамотности выполнения подготовительных работ. В этом плане проведение комплекса работ, связанных с подготовкой стенда к работе, имеет также первостепенное значение. Для рационального использования времени, отведенного на выполнение подготовительных работ, следует придерживаться нижеследующей последовательности действий. 1. Расчехлить стенд, а затем подключить его к сети переменного тока напряжением 380 В. Внимание! Перед подключением проверить надежность заземления. 2. Кратковременным переводом ручки автомата трехфазного тока вверх убедиться в наличии напряжения в сети, о чем будет свидетельствовать загорание сигнальной лампочки на лицевой панели приборов. 3. Ручку выключателя-автомата переключить в положение сеть, а затем нажать на кнопку «Пуск». С ее нажатием должен заработать электродвигатель. 4. Плавным нажатием левой педали «газа» до упора набрать полные обороты карданного вала, затем также плавно снизить обороты до полной его остановки, а затем выключить электродвигатель. 5. Вывернув все четыре гайки крепления защитного ограждения, снять его. При снятом ограждении электродвигатель не должен запускаться. Ограждение поставить на место. Работать на стенде со снятыми ограждениями категорически запрещается! 6. Открыв крышку бачка тормозной жидкости, проверить ее уровень. Максимальный уровень жидкости не должен доходить до верхнего края бачка на 15…20 мм. 7. Нажатием на педаль тормоза проверить тормозную систему на отсутствие течи и каплепадения тормозной жидкости

в местах соединений. В случае их обнаружения произвести подтяжку штуцеров трубопроводов. 8. Дроссель и вентили открыть полностью. Направления их закрывания и открывания указаны соответствующими знаками на панели приборов. Ручки кранов-распределителей поставить в исходное положение «0». Ручку крана-отсекателя контрольного манометра поставить в положение «закрыто». 9. С помощью входящих в комплект стенда кабельных разъемов произвести подключение его к внешней регистрирующей аппаратуре (к компьютеру через АЦП или непосредственно к самопишущему прибору, например Н320-3). 10. В том случае, если аккумуляторная батарея была снята со стенда, то ее необходимо поставить на место, предварительно подзарядив, а затем закрепить резиновым жгутом. После этого подсоединить к ее клеммам два провода питания электронного блока, соблюдая при этом полярность. Провод розового цвета подключается к клемме «+». 11. Включив тумблер убедиться в готовности к работе электронного блока, о чем засвидетельствует загорание сигнальной лампочки на его панели. На этом подготовка стенда к работе закончена. 3.2. Порядок выполнения эксперимента и ожидаемые результаты Так как значительная часть времени, отводимого на выполнение экспериментальной части работы, затрачивается на проведение тарировочных работ, которые к тому же являются наиболее трудоемкими, то экспериментальная часть начинается именно с них. Общая методика проведения тарировочных и поверочных работ была изложена выше, поэтому целесообразно ниже представить по пунктам основные виды работ, непосредственно связанные с экспериментальной частью. Следует при этом подчеркнуть, что в зависимости от поставленной задачи порядок выполнения работы в определенной степени может иметь отличительные признаки. Следовательно, экспериментальные данные в зависимости от выбранной методики его проведения могут существенно отличаться друг от

друга. В качестве примера ниже изложены методики выполнения работы в виде задач, по определению крутящего момента и прогнозируемые при этом результаты. Задача А. Определение крутящих моментов на объектах вращения при равенстве давления тормозной жидкости в левом и правом рабочих цилиндрах. 1. Ручку выключателя-автомата перевести в положение «СЕТЬ», после чего кнопкой «ПУСК» включить электродвигатель. 2. Ручку правого крана-распределителя 10 переключить в положение «I». Дроссель 8 и вентили правого 12, левого 13 рабочего цилиндров открыть полностью (см. схему гидропривода тормозов). (В этом варианте затормаживание обоих тормозных дисков должно происходить теоретически одновременно и с одинаковым крутящим моментом на полуосях.) 3. После полного набора электродвигателем оборотов плавно нажимают до упора на педаль газа, расположенного слева. По мере увеличения числа оборотов маховика стрелки тахометров в верхнем ряду на панели приборов начнут отклоняться вправо. 4. Стрелки микроамперметров во втором ряду, указывающие на моменты кручения в это время могут оставаться на нуле или же слегка колебаться, что вполне допустимо. 5. Визуально фиксируя показания приборов на панели, нажимают на педаль тормоза, которая находится рядом с педалью газа. Нажатий на педаль может быть несколько, в зависимости от того, с какой скоростью замедления необходимо затормозить. 6. По мере нарастания давления в гидросистеме об этом проинформируют все три рабочих манометра – 3, 16 и 17, при этом частота вращения карданного вала и полуосей начнет уменьшаться. В это же время начинает возрастать величина крутящего момента, стремящегося ему противодействовать. Величины крутящих моментов на полуосях и частоты их вращения могут быть как одинаковыми, так и неодинаковыми. Момент на карданном валу будет по величине отличным от них. Дальнейшее возрастание давления тормозной жидкости в рабочих цилиндрах в конечном итоге приведет к полной остановке карданного вала и полуосей.

7. Для того чтобы предотвратить перегрузку электродвигателя после блокирования тормозных дисков, необходимо полностью отпустить педаль тормоза, и только после полного набора электродвигателем максимальных оборотов можно повторять процедуру торможения. Задача Б. Определение величин крутящих моментов на объектах вращения при неравенстве давления тормозной жидкости в левом и правом рабочих цилиндрах. 1. Ручку выключателя-автомата перевести в положение «СЕТЬ», после чего кнопкой «ПУСК» включить электродвигатель. 2. Ручка правого крана-распределителя должна находиться в положение «0», а ручку левого крана-распределителя перевести в положение «I». Дроссель открыть полностью, а вентиль левого рабочего цилиндра закрыть. (В этом варианте имитируется нормальная работа только левого тормоза, и включение в работу механизма дифференциала.) 3. После полного набора электродвигателем оборотов плавно нажимают до упора на педаль газа, расположенного слева. По мере увеличения числа оборотов маховика стрелки тахометров в верхнем ряду на панели приборов начнут отклоняться вправо. 4. Стрелки микроамперметров во втором ряду, указывающие моменты кручения, в это время, так же как и в предыдущей задаче, могут оставаться на нуле или же слегка колебаться. 5. Нажимая на педаль тормоза, визуально фиксируют показания манометров. Так как ручка крана-распределителя 11 находится в открытом положении только для левого тормоза, то при торможении он начнет замедляться, в то время как правый, наоборот, начнет увеличивать обороты. Уменьшение числа оборотов левого тормозного диска, сопровождающегося увеличением величины крутящего момента на его полуоси с противоположным явлением на правой стороне, будет свидетельствовать о включении в работу механизма дифференциала редуктора главной передачи. 6. Поскольку в полость правого рабочего цилиндра тормозная жидкость под давлением не поступает, то показание

его рабочего манометра будет нулевое. Показания двух других рабочих манометров будут примерно одинаковыми. Если датчики давления подключены к регистрирующей аппаратуре, то они незамедлительно это зафиксируют. 7. В случае дальнейшего продолжения процесса торможения при одновременном нажатии на педаль газа левый тормозной диск полностью заблокируется, а правый будет продолжать вращаться с удвоенной скоростью. Так как левый тормозной диск будет удерживаться принудительно, а левый диск вращаться без затормаживания, то крутящие моменты по величине будут отличными друг от друга. Крутящий момент на карданном валу при неизменной скорости его вращения не будет практически изменяться. Задача В. Определение величин крутящих моментов на объектах вращения при неравномерном и замедленном возрастании давлении тормозной жидкости в рабочих цилиндрах (имитируется частичный отказ левого и правого тормозов при нормальной работе главного тормозного цилиндра). 1. Ручку выключателя-автомата перевести в положение «СЕТЬ», после чего кнопкой «ПУСК» включить электродвигатель. 2. Ручку крана-распределителя 10 перевести в положение «I», крана-распределителя 11 – в положение «0». Вентиль 13 левого рабочего цилиндра сначала закрыть до конца, а затем его маховичок повернуть в обратную сторону примерно на 90°. Маховичок 12 правого рабочего цилиндра сначала также закрыть до конца, после чего повернуть в сторону открытия на полоборота, т.е. на 180°. 3. Нажатием на педаль газа постепенно увеличить частоту вращения карданного вала до максимального значения. В этом состоянии избыточное давление в гидросистеме отсутствует, и это должны зафиксировать рабочие манометры и датчики давления. Частоты вращений левого и правого тормозных дисков примерно будут одинаковыми, а карданного вала – в 4,1 раза выше. 4. Зафиксировав показания контрольных приборов, резко отпускают педаль газа и одновременно с этим резко нажимают на педаль тормоза. С момента отпускания педали газа карданный вал

и полуоси с тормозными дисками некоторое время продолжают вращаться по инерции. 5. С резким началом торможения обороты объектов вращения начинают также уменьшаться, но со значительным запаздыванием и причем неравномерно по полуосям. Если вести наблюдение за показаниями рабочих манометров (в коротком промежутке времени), то давление в главном тормозном цилиндре будет максимальным, в то время как в рабочих цилиндрах – значительно меньше. При этом давление в правом рабочем цилиндре будет несколько выше, чем в левом. 6. Моменты кручений как на карданном вале, так и на полуосях, обусловленные в данном случае только инерцией вращающихся объектов, будут отличаться друг от друга значительно. В связи с тем, что в данном варианте отсутствует принудительное вращение карданного вала от маховика, то крутящий момент теперь будет передаваться в обратном направлении, но уже с противоположным знаком. 7. Тензодатчики, размещенные на объектах вращения, зафиксируют разные значения крутящих моментов: самый больший по величине – на правой полуоси, так как на этой стороне тормозной диск набрал наибольшие обороты и соответственно и инерцию. Затем последует карданный вал, а самый меньший момент инерции следует ожидать на левой полуоси. 4. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ НА УЧЕБНОМ СТЕНДЕ

Общие требования Стенд должен быть заземлен. К работе на стенде допускаются лица, знающие его устройство и работу, а также методы его безопасного обслуживания и ремонта. 4. 1. Требования перед началом работы Перед началом работы обслуживающий персонал из числа допущенных к работе на стенде должен сначала визуально

провести осмотр стенда, а затем при отсутствии видимых неисправностей путем включения электродвигателя проверить его техническое состояние на ходу. Проверке на исправность и надежность подлежат: • ограждения и защитные кожухи вращающихся узлов стенда, а также их крепление; • электрические кабели и провода; • заземление стенда; • освещение рабочего места; • система управления стендом. Работать на неисправном стенде запрещается. Необходимо убедиться в наличии на рабочем месте средств пожаротушения например, огнетушителя, урны с песком и средств оказания первой медицинской помощи (медицинской аптечки). Для обеспечения безопасной работы и исключения возможного травматизма от быстровращающихся элементов – карданного вала, маховика, тормозного диска, стенд оборудован ограждающими устройствами, выполненными из металлической сетки с несущей арматурой. Ограждения должны сниматься со стенда после его обесточивания и только при проведении регламентных и плановых профилактических работ, персоналом, прошедшим соответствующий инструктаж по технике безопасности. 4. 2. Требования во время работы При появлении во время работы стенда посторонних шумов, стуков его необходимо отключить от электричества и принять меры для их устранения. Во время работы стенда обслуживающему персоналу запрещается: • отвлекаться для выполнения посторонних работ; • покидать рабочее место во время работы стенда; • передавать управление стендом посторонним лицам и лицам, не имеющим на это разрешение.

В случае отключения электроэнергии персонал должен немедленно отключить стенд от сети независимо от того, на каком этапе проводился эксперимент. Все работы, связанные с обслуживанием и ремонтом стенда, должны проводиться при отключенном от сети стенде. 4. 3. Требования по окончании работ По окончании работ персонал, обслуживающий стенд, обязан: • выключить стенд и отсоединить силовой кабель от щита; • зачехлить стенд и сделать при необходимости соответствующие записи в журнале о выявленных в ходе работы неисправностях.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1. Альтшуль А.Д. Примеры расчетов по гидравлике. – М.: Стройиздат, 1977. – 255 с. 2. Вахламов В.К. Автомобили ВАЗ. – М.: Транспорт, 1993. – 192 с. 3. Вахламов В.К. Автомобили. Основы конструкции. – М.: Академия, 2004. – 525 с. 4. Вахламов В.К., Шатров М.Г., Юрчевский А.А. Автомобили: Теория и конструкция автомобиля и двигателя. – М.: Изд. центр «Академия», 2004. – 528с. 5. Вишняков Н.Н., Вахламов В.К., Нарбут А.Н. и др. Автомобиль: Основы конструкции. – М.: Машиностроение, 1986. – 304 с. 6. Игнатов А.П., Новокшонов К.В., Пятков К.Б., Яметов В.А. Руководство по ремонту, эксплуатации и техническому обслуживанию автомобилей ВАЗ-2103 и ВАЗ-2106 и их модификаций. – М.: «Третий Рим», 2000. – 164 с. 7. Касаткин Б.С., Кудрин А.Б., и др. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений. – Киев: Наукова Думка, 1981. – 583 с. 8. Косенков А. Устройство тормозных систем иномарок и отечественных автомобилей. – Ростов-на-Дону : Феникс, 2003. – 224 с. 9. Литвиненко В.В., Майструк А.П. Автомобильные датчики, реле и переключатели. краткий справочник. – М.: ЗАО «КЖИ «За рулем», 2004. – 176с. 10. Мотовилин Г.В., Масино М.А., Суворов О.М. Автомобильные материалы: справочник. – М.: Транспорт, 1989. – 461 с. 11. Немец И. Практическое применение тензорезисторов: пер. с чешск. – М.: Энергия, 1970. – 180 с. 12. Осепчугов В.В, Фрумкин А.К. Автомобиль. Анализ конструкций, элементы расчета. – М.: Машиностроение, 1989. – 304 с. 13. Степин В.Г. Сопротивление материалов. – М.: Машиностроение, 1980. 210 с. 14. Тензометрия в машиностроении: справочное пособие /под ред. Р.А. Макарова. – М.: Машиностроение, 1975. – 186 с. 15. Тимофеев Ю.Л., Тимофеев Г.Л., Ильин Н.М. Электрооборудование автомобилей. Устранение и предупреждение неисправностей. – М.: Транспорт, 2000. – 301 с.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Экспериментальная часть…………………………………... 1.1. Методика тарировки тензодатчиков полуосей…………. 1.2. Методика тарировки тензодатчиков карданного вала…. 1.3. Методика настройки электронного тахометра………….

3 3 9 11

2. Порядок регистрации экспериментальных данных……….

11

3. Подготовка стенда к работе и порядок выполнения эксперимента…………………………………………………… 3. 1. Подготовка стенда к работе……………………………… 3.2. Порядок выполнения эксперимента и ожидаемые результаты………………………………………………………

16 16 17

4. Техника безопасности при работе на учебном стенде……. Общие требования……………………………………………... 4. 1. Требования перед началом работы……………………… 4. 2. Требования во время работы…………………………….. 4. 3. Требования по окончании работ…………………………

22 22 22 23 23

Список рекомендуемой литературы………………………….. Содержание……………………………………………………..

24 25

Составители В.Ц. Раднатаров, А.В. Быков Редактор Т.Н. Чудинова Компьютерный набор и верстка В.Ц. Раднатаров

Подписано в печать 27.11.2006 г. Формат 60х84 1/16. Печать операт., бумага писч. Усл. п.л. 1,63. Тираж 50 экз. Заказ № 267 __________________________________________________ Издательство ВСГТУ 670013, г. Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40 в.