ÔÅÄÅÐÀËÜÍÎÅ ÀÃÅÍÑÒÂÎ ÏÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÞ ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ
Ãîñóäàðñòâåííîå îáðàçîâàòåëüíîå ó÷ðåæäåíèå âûñøåãî ïðîôåññèîíà...
559 downloads
267 Views
400KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
ÔÅÄÅÐÀËÜÍÎÅ ÀÃÅÍÑÒÂÎ ÏÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÞ ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ
Ãîñóäàðñòâåííîå îáðàçîâàòåëüíîå ó÷ðåæäåíèå âûñøåãî ïðîôåññèîíàëüíîãî îáðàçîâàíèÿ ÞÆÍÛÉ ÔÅÄÅÐÀËÜÍÛÉ ÓÍÈÂÅÐÑÈÒÅÒ Ôàêóëüòåò ìàòåìàòèêè, ìåõàíèêè è êîìïüþòåðíûõ íàóê
Â.Å.ÊÎÂÀËÜ×ÓÊ, Ï.À.×ÀËÎÂ
ËÅÊÖÈÈ ÏÎ ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÌÓ ÀÍÀËÈÇÓ Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû è èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðîâ
Ðîñòîâ-íà-Äîíó
Îãëàâëåíèå 1
Ïðåäèñëîâèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2
Ââåäåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
3
Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà . . . . . . . . . . . . .
3
3.1
Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû . . . . . . . . . . . . . . .
3
3.2
Ñîáñòâåííûå èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà . . 12
3.3
Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
3.4
Ñâîéñòâà íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ, çàâèñÿùèõ îò
19
ïàðàìåòðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.5
Íåñîáñòâåííûå êðàòíûå èíòåãðàëû . . . . . . . . . . 29
3.6
Âû÷èñëåíèå íåêîòîðûõ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ . 33
3.7
Ýéëåðîâû èíòåãðàëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Ñïèñîê ëèòåðàòóðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1
2
Îãëàâëåíèå
1 Ïðåäèñëîâèå
2 Ââåäåíèå
Ìàòåìàòè÷åñêèé àíàëèç îáùåîáðàçîâàòåëüíàÿ ìàòåìàòè÷åñêàÿ äèñöèïëèíà, îáúåêòîì èçó÷åíèÿ êîòîðîé ÿâëÿåòñÿ áîëüøàÿ îáëàñòü ìàòåìàòèêè, ñâÿçàííàÿ ñ ïîíÿòèÿìè ôóíêöèè, ïðîèçâîäíîé è èíòåãðàëà. Öåëü äèñöèïëèíû ¾Ìàòåìàòè÷åñêèé àíàëèç¿ - îçíàêîìëåíèå ñ ôóíäàìåíòàëüíûìè ìåòîäàìè èññëåäîâàíèÿ ïåðåìåííûõ âåëè÷èí ïîñðåäñòâîì àíàëèçà áåñêîíå÷íî ìàëûõ, îñíîâó êîòîðîãî ñîñòàâëÿåò òåîðèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî è èíòåãðàëüíîãî èñ÷èñëåíèÿ. Îáúåêòàìè èçó÷åíèÿ â äàííîé äèñöèïëèíå ÿâëÿþòñÿ ïðåæäå âñåãî ôóíêöèè. Ñ èõ ïîìîùüþ ìîãóò áûòü ñôîðìóëèðîâàíû êàê çàêîíû ïðèðîäû, òàê è ðàçíîîáðàçíûå ïðîöåññû, ïðîèñõîäÿùèå â òåõíèêå. Îòñþäà îáúåêòèâíàÿ âàæíîñòü ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà êàê ñðåäñòâà èçó÷åíèÿ ôóíêöèé. Äèñöèïëèíà ¾Ìàòåìàòè÷åñêèé àíàëèç¿ îòðàæàåò âàæíîå íàïðàâëåíèå ðàçâèòèÿ ñîâðåìåííîé ìàòåìàòèêè.  íåé ðàññìàòðèâàþòñÿ âîïðîñû, ñâÿçàííûå ñ ìåòîäàìè âû÷èñëåíèé, ÷òî âàæíî äëÿ ñòóäåíòîâ ñïåöèàëüíîñòè ¾Ïðèêëàäíàÿ ìàòåìàòèêà è èíôîðìàòèêà¿.
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
3
3
Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
3.1 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû ïåðâîãî ðîäà Ïóñòü f : [a, +∞) → R è èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìàíó íà ëþáîì îòðåçêå
[a, A] (A ∈ (a, +∞)). Ôîðìàëüíîå âûðàæåíèå Z+∞ f (x)dx a
íàçîâ¼ì íåñîáñòâåííûì èíòåãðàëîì ïåðâîãî ðîäà.
Îïðåäåëåíèå 3.1 Íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ïåðâîãî ðîäà íàçîâ¼ì ñõîäÿùèìñÿ, åñëè ñóùåñòâóåò
ZA lim
f (x)dx = I.
A→+∞ a
 ýòîì ñëó÷àå áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî ÷èñëî I ÿâëÿåòñÿ çíà÷åíèåì èíòåãðàëà è ïèñàòü
Z+∞ I= f (x)dx. a
Åñëè æå óêàçàííûé ïðåäåë ðàâåí áåñêîíå÷íîñòè èëè âîâñå íå ñóùåñòâóåò, òî áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî èíòåãðàë ðàñõîäèòñÿ. Ïðè àíàëîãè÷íûõ ïðåäïîëîæåíèÿõ îïðåäåëèì íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû
Zb
Zb f (x)dx = lim
B→+∞ −B
−∞
Z+∞
Ïðèìåð 3.1 1
f (x)dx è
Z+∞ f (x)dx = −∞
ZA lim
A,B→+∞ −B
f (x)dx.
dx ñõîäèòñÿ ïðè p > 1 è ðàñõîäèòñÿ ïðè p ≤ 1. xp
4
Îãëàâëåíèå Ýòîò ïðèìåð è íåêîòîðûå äðóãèå ðàññìàòðèâàëèñü âî âòîðîì ñåìå-
ñòðå. Íàáëþäàåòñÿ ïîëíàÿ àíàëîãèÿ ìåæäó íåñîáñòâåííûìè èíòåãðàëàìè ZA ïåðâîãî ðîäà è ÷èñëîâûìè ðÿäàìè. Èíòåãðàë f (x)dx ñîîòâåòñòâóåò ÷àa
ñòè÷íîé ñóììå ðÿäà è ïîýòîìó ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà è ðÿäà îïðåäåëÿZ∞ åòñÿ ñîâåðøåííî îäèíàêîâî. Èíòåãðàë f (x)dx ïî àíàëîãèè ñ îñòàòêîì A
ðÿäà íàçîâ¼ì îñòàòêîì èíòåãðàëà. Êàê è äëÿ ðÿäîâ óñòàíàâëèâàåòñÿ, ÷òî åñëè íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ïåðâîãî ðîäà ñõîäèòñÿ, òî åãî îñòàòîê ñòðåìèòñÿ ê íóëþ. Íèæå åù¼ íå îäèí ðàç ïðåäñòàâèòñÿ âîçìîæíîñòü ïðîñëåäèòü çà îòìå÷åííûì ñõîäñòâîì ðÿäîâ è íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ.
Z+∞ Òåîðåìà 3.1 (êðèòåðèé Êîøè) Íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë f (x)dx a
ñõîäèòñÿ â òîì è òîëüêî òîì ñëó÷àå, êîãäà ∀ε > 0 ∃A0 (> a) òàêîå, ÷òî ∀A0 , A00 > A0
¯ A00 ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ ¯ f (x)dx¯ < ε. ¯ ¯ ¯ 0 ¯ A
ZA
Äîêàçàòåëüñòâî.
f (x)dx åñòü ôóíêöèÿ F (A) îò âåðõíåãî ïðåäåëà A, a
îïðåäåë¼ííàÿ íà ïðîìåæóòêå [a, +∞),
ZA F (A) =
f (x)dx. a
Åñëè èíòåãðàë ñõîäèòñÿ, òî ñóùåñòâóåò lim F (A) = I è íàîáîðîò. ÍàA→+∞
ïèøåì äëÿ ôóíêöèè F (A) óñëîâèå Êîøè ñóùåñòâîâàíèÿ ïðåäåëà ïðè
A → +∞: ∀ε > 0 ∃A0 (> a) : ∀A0 , A00 > A0 |F (A00 ) − F (A0 )| < ε. ZA00 Ïîñêîëüêó F (A00 ) − F (A0 ) =
ZA0 f (x)dx −
a
ZA00 f (x)dx, òî óñëîâèå
f (x)dx = a
A0
Êîøè ñõîäèìîñòè íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà ñîâïàäàåò ñ óñëîâèåì Êîøè ñóùåñòâîâàíèÿ ïðåäåëà ôóíêöèè F (A), ÷òî è äîêàçûâàåò òåîðåìó.
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
5
Åñëè èñïîëüçîâàòü îïðåäåëåíèå ïðåäåëà ôóíêöèè ïî Ãåéíå, òî ìîæíî ñôîðìóëèðîâàòü
Z+∞ Ïðåäëîæåíèå 3.1 f (x)dx ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà a
äëÿ ëþáîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè An → +∞ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èíòåZAn ãðàëîâ f (x)dx ñõîäèòñÿ. a
Z+∞ f (x)dx àáñîëþòíî ñõîäÿùèìÎïðåäåëåíèå 3.2 Íàçîâ¼ì èíòåãðàë a
Z+∞ ñÿ, åñëè ñõîäèòñÿ èíòåãðàë |f (x)|dx. a
Z+∞ f (x)dx ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, òî îí ñõîäèòñÿ. Òåîðåìà 3.2 Åñëè a
Äîêàçàòåëüñòâî. Òàê êàê èíòåãðàë ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, òî ïî êðèòåðèþ Êîøè ∀ε > 0 ∃A0 : ∀A0 , A00 > A0 âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå
ZA00 |f (x)|dx < ε. A0
Íî òîãäà è
¯ A00 ¯ ¯ A00 ¯ ¯Z ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x)dx¯ ≤ ¯ |f (x)|dx¯ < ε ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 ¯ ¯ 0 ¯ A
0
A
00
ïðè ëþáûõ A , A > A0 .
Z+∞ f (x)dx ñõîäèòñÿ, íî íå ñõîäèòñÿ àáñîëþòÎïðåäåëåíèå 3.3 Åñëè a
íî, òî áóäåì íàçûâàòü åãî óñëîâíî ñõîäÿùèìñÿ.
Òåîðåìà 3.3 (Âåéåðøòðàññ) Ïóñòü ôóíêöèè f, g : [a; +∞) → R, èíòåãðèðóåìû ïî Ðèìàíó íà [a; A] ïðè ëþáîì A > a, |f (x)| ≤ g(x) äëÿ âñåõ Z+∞ Z +∞ x ∈ [a; +∞) è g(x)dx ñõîäèòñÿ. Òîãäà f (x)dx òîæå ñõîäèòñÿ a
è ïðèòîì àáñîëþòíî.
a
6
Îãëàâëåíèå
Z+∞ Äîêàçàòåëüñòâî. Òàê êàê g(x)dx ñõîäèòñÿ, òî ïî êðèòåðèþ Êîøè a
¯ A00 ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ 0 00 ¯ ∀ > 0 ∃A0 òàêîå, ÷òî ïðè A , A > A0 âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå ¯ g(x)dx¯¯ < ¯ 0 ¯ A 0 00 ε. Íî òîãäà ïðè A , A > A0 èìååì: ¯ ¯ ¯ A00 ¯ A00 ¯ ¯ A00 ¯ ¯ ¯Z ¯ ¯Z ¯Z ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x)dx¯ ≤ ¯ |f (x)|dx¯ ≤ ¯ g(x)dx¯ < ε. ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 ¯ ¯ 0 ¯ 0 A
A
A
Èç ïîëó÷åííîé îöåíêè, â ñèëó êðèòåðèÿ Êîøè, âûòåêàåò è ñõîäèìîñòü è àáñîëþòíàÿ ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà îò f (x).
Çàìå÷àíèå 3.1 Íåðàâåíñòâî |f (x)| ≤ g(x) â ôîðìóëèðîâêå òåîðåìû ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ ëèøü äëÿ x ∈ [b; +∞), ãäå b > a. Ýòî âûòåêàåò èç òîãî, ÷òî âñåãäà ìîæíî ïðåäñòàâèòü
Z+∞ Zb Z+∞ f (x)dx. f (x)dx = f (x)dx + a
a
b
Ïåðâûé èíòåãðàë â ýòîì ïðåäñòàâëåíèè íå îñîáåííûé, à êî âòîðîìó ìîæíî ïðèìåíèòü äîêàçàííóþ òåîðåìó.
Z+∞
Ïðèìåð 3.2 Ðàññìîòðèì èíòåãðàëû
sinx dx, xp
1
Z+∞
cosx dx. xp
1
¯ ¯ Z+∞ ¯ sinx ¯ dx 1 Ðåøåíèå. Òàê êàê ¯¯ p ¯¯ ≤ p , à ñõîäèòñÿ, åñëè p > 1 (ïðèìåð x x xp Z+∞
1
sinx dx ñõîäèòñÿ, è ïðèòîì àáñîëþòíî, ïðè p > 1. Âòîðîé xp 1 èíòåãðàë ðàññìàòðèâàåòñÿ àíàëîãè÷íî. 3.1), òî è
Òåîðåìà 3.4 (Äèðèõëå) Ïóñòü ôóíêöèè f, g : [a; +∞) → R è èíòå-
Z+∞ ãðèðóåìû ïî Ðèìàíó íà [a; A] ïðè ëþáîì A > a. Òîãäà f (x)g(x)dx ñõîäèòñÿ, åñëè âûïîëíåíû ñëåäóþùèå äâà óñëîâèÿ: ZA 1) f (x)dx îãðàíè÷åí íà [a; +∞); a
a
2) ôóíêöèÿ g(x) ìîíîòîííî ñòðåìèòñÿ ê íóëþ ïðè x → +∞.
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
7
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïî ïåðâîìó óñëîâèþ ñóùåñòâóåò ïîñòîÿííàÿ M òàêàÿ, ¯ ¯ ¯ZA ¯ ¯ ¯ ÷òî ¯¯ f (x)dx¯¯ ≤ M ∀A(> a). Ïî âòîðîìó óñëîâèþ ∀ε > 0 ∃A0 òàêîå, ÷òî ¯ ¯ a ïðè A > A0 áóäåò âûïîëíÿòüñÿ íåðàâåíñòâî |g(A)| < ε/2M . Ïî âòîðîìó æå óñëîâèþ ôóíêöèþ g(x) ìîæíî ñ÷èòàòü íåîòðèöàòåëüíîé. Âîçüì¼ì ZA00 A0 , A00 > A0 (A0 < A00 ) è ïðèìåíèì ê èíòåãðàëó f (x)g(x)dx âòîðóþ òåA0
îðåìó î ñðåäíåì çíà÷åíèè (ôîðìóëó Áîííý), ñîãëàñíî êîòîðîé íàéä¼òñÿ
A (A0 < A < A00 ) òàêîå, ÷òî ZA00
ZA f (x)g(x)dx = g(A0 )
A0
f (x)dx. A0
Íî òîãäà, ïîñêîëüêó ¯ A ¯ ¯ A ¯ ¯ A ¯ ¯ ¯ ¯Z ¯ ¯Z ¯ ¯Z ¯ ¯ZA0 ¯ ZA0 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x)dx¯ = ¯ f (x)dx − f (x)dx¯ ≤ ¯ f (x)dx¯ + ¯ f (x)dx¯ < 2M, ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ a
A
a
a
a
ñïðàâåäëèâà îöåíêà ¯ A00 ¯ ¯ ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ ZA ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x)g(x)dx¯ = ¯g(A0 ) f (x)dx¯ < ε · 2M = ε ¯ ¯ ¯ ¯ 2M ¯ 0 ¯ ¯ ¯ 0 A
A
äëÿ ëþáûõ A0 , A00 > A0 . Ïî êðèòåðèþ Êîøè èíòåãðàë ñõîäèòñÿ.
Òåîðåìà 3.5 (Àáåëü) Ïóñòü ôóíêöèè f, g : [a; +∞) → R è èíòå-
Z+∞ ãðèðóåìû ïî Ðèìàíó íà [a; A] ïðè ëþáîì A > a. Òîãäà f (x)g(x)dx a
ñõîäèòñÿ, åñëè âûïîëíåíû ñëåäóþùèå äâà óñëîâèÿ: ZA 1) f (x)dx ñõîäèòñÿ; a
2) ôóíêöèÿ g(x) ìîíîòîííà è îãðàíè÷åíà íà [a; +∞).
Äîêàçàòåëüñòâî. Â ñèëó âòîðîãî óñëîâèÿ ñóùåñòâóåò lim g(x) = g0 . x→+∞
Òîãäà
Z+∞ Z+∞ f (x)g(x)dx = f (x) (g(x) − g0 + g0 ) dx = a
a
8
Îãëàâëåíèå
Z+∞ Z+∞ = f (x) (g(x) − g0 ) dx + g0 f (x)dx. a
a
Ïåðâûé èç èíòåãðàëîâ ñïðàâà ñõîäèòñÿ ïî ïðèçíàêó Äèðèõëå, ïîñêîëüêó
g(x) − g0 ìîíîòîííî ñòðåìèòñÿ ê íóëþ ïðè x → +∞, à âòîðîé ñõîäèòñÿ â ñèëó óñëîâèÿ 1 äîêàçûâàåìîé òåîðåìû.
Çàìå÷àíèå 3.2 Ïðè äîêàçàòåëüñòâå òåîðåìû Àáåëÿ áûëî èñïîëüçîâàíî î÷åâèäíîå ñâîéñòâî íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ: åñëè ñõîäÿòñÿ èíZ+∞ Z+∞ Z+∞ òåãðàëû f (x)dx è g(x)dx, òî ñõîäèòñÿ è (f (x) + g(x)) dx, ïðè ýòîì
a
a
a
Z+∞ Z+∞ Z+∞ (f (x) + g(x)) dx = f (x)dx + g(x)dx. a
a
a
Î÷åâèäíîñòü ýòîãî óòâåðæäåíèÿ ïðåäëàãàåòñÿ óñòàíîâèòü ÷èòàòåëþ.
Z+∞
Ïðèìåð 3.3 Âåðí¼ìñÿ ê ðàññìîòðåííûì âûøå ïðèìåðàì Z+∞
sin x dx è xp
1
cos x dx. xp
1
Ðåøåíèå. Ïî ïðèçíàêó Äèðèõëå ýòè èíòåãðàëû ñõîäÿòñÿ ïðè p > 0, ZA
p
ïîñêîëüêó ïðè ýòîì óñëîâèè äðîáü 1/x & 0, à èíòåãðàëû
sin xdx, 1
ZA cos xdx, î÷åâèäíî, îãðàíè÷åíû. 1
Z+∞
Ïðèìåð 3.4 Ðàññìîòðèì
sin x arctg xdx. x
1
Ðåøåíèå. Ýòîò èíòåãðàë ñõîäèòñÿ ïî ïðèçíàêó Àáåëÿ. Äåéñòâèòåëüíî, Z+∞
ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà 1
sin x dx óñòàíîâëåíà â ïðåäûäóùåì ïðèìåðå, à x
ôóíêöèÿ arctg x ìîíîòîííà è îãðàíè÷åíà.
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
9
Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû âòîðîãî ðîäà Ïóñòü ôóíêöèÿ f : (a; b] → R, íåîãðàíè÷åíà â îêðåñòíîñòè òî÷êè
a, íî èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìàíó íà [a + δ, b] ïðè ëþáîì 0 < δ < b − a. Ôîðìàëüíîå âûðàæåíèå
Zb f (x)dx a
íàçîâ¼ì íåñîáñòâåííûì èíòåãðàëîì âòîðîãî ðîäà.
Îïðåäåëåíèå 3.4 Íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà íàçîâ¼ì ñõîäÿùèìñÿ, åñëè ñóùåñòâóåò
Zb lim
δ→0 a+δ
f (x)dx = I.
 ýòîì ñëó÷àå áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî ÷èñëî I ÿâëÿåòñÿ çíà÷åíèåì èíòåãðàëà è ïèñàòü
Zb I=
f (x)dx. a
Åñëè æå óêàçàííûé ïðåäåë ðàâåí áåñêîíå÷íîñòè èëè âîâñå íå ñóùåñòâóåò, òî áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî èíòåãðàë ðàñõîäèòñÿ. Àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿåòñÿ
Zb
Zb−δ f (x)dx = lim f (x)dx, δ→0
a
a
åñëè ôóíêöèÿ f îïðåäåëåíà íà [a; b), èíòåãðèðóåìà íà [a; b − δ] ïðè ëþáîì 0 < δ < b − a è íåîãðàíè÷åíà â îêðåñòíîñòè òî÷êè b. Åñëè æå ôóíêöèÿ f îïðåäåëåíà íà [a; b]\{c}, a < c < b, íåîãðàíè÷åíà â îêðåñòíîñòè òî÷êè c, íî èíòåãðèðóåìà íà îòðåçêàõ [a; c − δ] è [c − δ; b] ïðè ëþáîì äîïóñòèìîì ïîëîæèòåëüíîì δ , òî îïðåäåëèì
Zb
c−δ Z 1 Zb f (x)dx = lim f (x)dx + f (x)dx . δ1 ,δ2 →0
a
a
c+δ2
10
Îãëàâëåíèå
Z1
Ïðèìåð 3.5
sin x dx ñõîäèòñÿ ïðè p < 1 è ðàñõîäèòñÿ ïðè p ≥ 1. xp
0
Ýòîò ïðèìåð áûë ðàññìîòðåí âî âòîðîì ñåìåñòðå.
Òåîðåìà 3.6 (êðèòåðèé Êîøè) Åñëè ôóíêöèÿ f : (a; b] → R, íåîãðàíè÷åíà â îêðåñòíîñòè òî÷êè a, íî èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìàíó íà [a+δ, b] Rb ïðè ëþáîì 0 < δ < b − a, òî f (x)dx ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, a
êîãäà ∀ε > 0 ∃δ > 0 ¯ òàêîå, ÷òî ∀a0 , a00 : ¯ ¯ ¯Za00 ¯ ¯ ¯ âûïîëíÿòüñÿ óñëîâèå ¯ f (x)dx¯¯ < ε. ¯ ¯0
a < a0 , a00 < a + δ áóäåò
a
Ýòî óòâåðæäåíèå äîêàçûâàåòñÿ òàê æå, êàê è àíàëîãè÷íîå óòâåðæäåíèå äëÿ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ ïåðâîãî ðîäà. Òàê æå ââîäèòñÿ ïîíÿòèå àáñîëþòíîé è óñëîâíîé ñõîäèìîñòè è óñòàíàâëèâàåòñÿ ñîîòíîøåíèå ìåæäó íèìè. Òàê æå ôîðìóëèðóåòñÿ è äîêàçûâàåòñÿ ïðèçíàê ñõîäèìîñòè Âåéåðøòðàññà. Ðåêîìåíäóåì ÷èòàòåëÿì ïðîäåëàòü ýòó ðàáîòó ñàìîñòîÿòåëüíî.
Èíòåãðàëû â ñìûñëå ãëàâíîãî çíà÷åíèÿ Îïðåäåëåíèå 3.5 Ïóñòü ôóíêöèÿ f : R → R, èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìà-
Z+∞ íó íà ëþáîì êîíå÷íîì îòðåçêå, íî íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë f (x)dx −∞
ZA íå ñóùåñòâóåò. Òîãäà, åñëè ñóùåñòâóåò lim
A→+∞ −A
f (x)dx, òî îí íàçûâà-
åòñÿ èíòåãðàëîì â ñìûñëå ãëàâíîãî çíà÷åíèÿ è îáîçíà÷àåòñÿ ñèìâîëîì Z+∞ (v. p.) f (x)dx. −∞
Îïðåäåëåíèå 3.6 Ïóñòü ôóíêöèÿ f : [a; b]\{c} → R, a < c < b, íåîãðàíè÷åíà â îêðåñòíîñòè òî÷êè c, èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìàíó íà îòðåçêàõ Zb [a; c − δ] è [c + δ; b] ïðè ëþáîì δ > 0, íî f (x)dx íå ñóùåñòâóåò. Òîa
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
11
c−δ Z Zb ãäà, åñëè ñóùåñòâóåò lim f (x)dx + f (x)dx, òî îí íàçûâàåòδ→0
a
c+δ
ñÿ èíòåãðàëîì â ñìûñëå ãëàâíîãî çíà÷åíèÿ è îáîçíà÷àåòñÿ ñèìâîëîì Zb (v. p.) f (x)dx. a
Z1
Ïðèìåð 3.6 Ðàññìîòðèì
dx . x
−1
Ðåøåíèå. Ýòî ðàñõîäÿùèéñÿ èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà, ïîñêîëüêó ïîêàçàòåëü ñòåïåíè p = 1. Îäíàêî −δ µ Z Z1 ¯−δ ¯1 ¶ dx dx ¯ = lim ln(−x)¯ + ln x¯¯ = lim + δ→0 δ→0 x x −1 δ −1
δ
= lim (ln δ − ln 1 + ln 1 − ln δ) = 0. δ→0
Ñëåäîâàòåëüíî, ðàññìàòðèâàåìûé èíòåãðàë ñóùåñòâóåò â ñìûñëå ãëàâíîãî çíà÷åíèÿ è
Z1 (v. p.)
dx = 0. x
−1
Z+∞
Ïðèìåð 3.7 Ðàññìîòðèì
xdx . 1 + x2
−∞
Ðåøåíèå. Ýòîò èíòåãðàë ðàñõîäèòñÿ, òàê êàê ïîäûíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ f (x) ∼
1 (x → ∞). Íî x
ZA lim
A→+∞ −A
¯+A xdx 1 2 ¯ = lim ln(1 + x )¯ = 1 + x2 A→+∞ 2 −A
¢ 1¡ ln(1 + A2 ) − ln(1 + A2 ) = 0. A→+∞ 2
= lim
Ñëåäîâàòåëüíî, ýòîò èíòåãðàë ñóùåñòâóåò â ñìûñëå ãëàâíîãî çíà÷åíèÿ è
Z+∞ (v. p.) −∞
xdx = 0. 1 + x2
12
Îãëàâëåíèå
3.2 Ñîáñòâåííûå èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà Ïóñòü f : [a; b] × Y → R, ãäå [a; b] ⊂ R, Y ëþáîå ìíîæåñòâî, à [a; b] × Y = {(x, y) : x ∈ [a; b], y ∈ Y }. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ∀y ∈ Y ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìàíó íà îòðåçêå [a; b].
Îïðåäåëåíèå 3.7 Ôóíêöèþ Zb f (x, y)dx,
I(y) =
(3.1)
a
îïðåäåë¼ííóþ íà ìíîæåñòâå Y ïðè îïèñàííûõ âûøå óñëîâèÿõ, áóäåì íàçûâàòü ñîáñòâåííûì èíòåãðàëîì, çàâèñÿùèì îò ïàðàìåòðà. Èçó÷èì ñâîéñòâà ýòîãî èíòåãðàëà, îãðàíè÷èâøèñü ïðîñòåéøèì ñëó÷àåì: Y = [c; d] ∈ R, è ââåäÿ îáîçíà÷åíèå
Π = [a b] × [c; d] = {(x, y) : x ∈ [a; b], y ∈ [c; d]} .
Òåîðåìà 3.7 Ïóñòü ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà íà ïðÿìîóãîëüíèêå Π. Òîãäà ôóíêöèÿ I(y) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [a; b].
Äîêàçàòåëüñòâî. Ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà íà ìíîæåñòâå, åñëè îíà íåïðåðûâíà â êàæäîé òî÷êå ìíîæåñòâà. Âîçüì¼ì, ïîýòîìó, ëþáîå y0 ∈ [c; d] è ëþáîå ε > 0 è ïîêàæåì, ÷òî íàéä¼òñÿ δ > 0 òàêîå, ÷òî åñëè y ∈ [c; d] è ¯ ¯ |y − y0 | < δ , òî áóäåò âûïîëíÿòüñÿ íåðàâåíñòâî ¯I(y) − I(y0 )¯ < ε. Ïðÿìîóãîëüíèê Π êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî â R2 , ïîýòîìó ïî òåîðåìå Êàíòîðà (?) ôóíêöèÿ f ðàâíîìåðíî íåïðåðûâíà íà Π, ñëåäîâàòåëüíî, ïî âûáðàííîìó ε > 0 ìîæíî óêàçàòü òàêîå δ > 0, ÷òî åñëè
|x0 − x00 | < δ, |y 0 − y 00 | < δ (x0 , x00 ∈ [a; b], y 0 , y 00 ∈ [c; d]) , òî áóäåò âûïîëíÿòüñÿ íåðàâåíñòâî
¯ ¯ ¯f (x0 , y 0 ) − f (x00 , y 00 )¯<
ε . b−a
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
13
Ïîëîæèì x0 = x00 = x, y 0 = y , y 00 = y0 . Òîãäà ¯ b ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯I(y) − I(y0 )¯ = ¯ [f (x, y) − f (x, y0 )]dx¯ ≤ ¯ ¯ ¯ ¯ a
Zb ¯ ¯ ¯ ¯ ≤ ¯f (x, y) − f (x, y0 )¯dx <
ε · (b − a) = ε. b−a
a
Ïîëó÷åííàÿ îöåíêà äîêàçûâàåò íå òîëüêî íåïðåðûâíîñòü, íî è ðàâíîìåðíóþ (ïîñêîëüêó δ íå çàâèñèò îò y0 ) íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè I(y) íà îòðåçêå [a; b].
Òåîðåìà 3.8 Ïóñòü ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà íà ïðÿìîóãîëüíèêå Π. Òîãäà ôóíêöèÿ I(y) èíòåãðèðóåìà íà îòðåçêå [c; d] è ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî
Zd
Zd I(y)dy =
c
Zb dy
c
Zb f (x, y)dx =
a
Zd dx
a
f (x, y)dy.
(3.2)
c
Äîêàçàòåëüñòâî. Èíòåãðèðóåìîñòü I(y) âûòåêàåò èç ïðåäûäóùåé òåîðåìû è òåîðåìû îá èíòåãðèðóåìîñòè íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé. Ðàâåíñòâî æå 3.2 ñëåäóåò èç òåîðåìû î ñâåäåíèè êðàòíîãî èíòåãðàëà ê ïîâòîðíîìó (?). Äëÿ íåïðåðûâíîé íà ïðÿìîóãîëüíèêå Π ôóíêöèè ñóùåñòâóåò RR f (x, y)dxdy , êîòîðûé ìîæåò áûòü ñâåäåí ê ïîâòîðíîìó â ëþáîì ïîΠ
ðÿäêå.
Òåîðåìà 3.9 Åñëè ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà è èìååò íåïðåðûâíóþ ÷àñòíóþ ïðîèçâîäíóþ fy0 íà ïðÿìîóãîëüíèêå Π, òî ôóíêöèÿ I(y) äèôôåðåíöèðóåìà íà îòðåçêå [c; d] è ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî
d I (y) = dy
Zb
0
Zb f (x, y)dx =
a
∂f (x, y) dx. ∂y
(3.3)
a
Äîêàçàòåëüñòâî. Òàê êàê fy0 íåïðåðûâíà íà Π, òî, èñïîëüçóÿ ïðåäûäóùóþ òåîðåìó, äëÿ ëþáîãî y ∈ [c; d] ìîæåì íàïèñàòü ðàâåíñòâî
Zb
Zy dx
a
c
∂f (x, η) dη = ∂η
Zy
Zb dη
c
a
∂f (x, η) dx. ∂η
(3.4)
14
Îãëàâëåíèå Óïðîñòèì ëåâóþ ÷àñòü ðàâåíñòâà 3.4 ñ ïîìîùüþ ôîðìóëû Íüþòîíà-
Ëåéáíèöà.
Zb
Zy dx
a
∂f (x, η) dη = ∂η
c
.
¯y ¯ dx · f (x, η) ¯ = c
a
Zb =
Zb
Zb f (x, y)dx −
a
f (x, c)dx = I(y) − I(c) a
Îáîçíà÷èì ÷åðåç J(η) âíóòðåííèé èíòåãðàë â ïðàâîé ÷àñòè ðàâåíñòâà (3.4). Òîãäà ðàâåíñòâî (3.4) ïðèìåò âèä:
Zy I(y) − I(c) =
J(η)dη.
(3.5)
c
Ïî òåîðåìå 3.7 J(η) íåïðåðûâíàÿ íà [c; d] ôóíêöèÿ. Íî òîãäà ïî òåîðåìå î ïðîèçâîäíîé èíòåãðàëà ñ ïåðåìåííûì âåðõíèì ïðåäåëîì ïðàâàÿ ÷àñòü ðàâåíñòâà 3.5 (ñëåäîâàòåëüíî, è ëåâàÿ) äèôôåðåíöèðóåìà íà îòðåçêå [c; d]. Ïî òîé æå òåîðåìå èç ðàâåíñòâà 3.5 ïîëó÷àåì:
d I 0 (y) = dy
Zy
Zb J(η)dη = J(y) =
c
∂f (x, y) dy, ∂y
a
÷òî è òðåáîâàëîñü. Ðàññìîòðèì òåïåðü áîëåå îáùèé ñëó÷àé, êîãäà íå òîëüêî ïîäûíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ, íî è ïðåäåëû èíòåãðèðîâàíèÿ çàâèñÿò îò ïàðàìåòðà. Èòàê, ïóñòü ôóíêöèÿ f (x, y) îïðåäåëåíà íà ïðÿìîóãîëüíèêå Π =
[a; b] × [c; d], èíòåãðèðóåìà ïî x íà îòðåçêå [a; b] äëÿ êàæäîãî y ∈ [c; d], ôóíêöèè a(y) è b(y) çàäàíû íà îòðåçêå [c; d] è ∀y ∈ [c; d] âûïîëíÿåòñÿ
a ≤ a(y) ≤ b(y) ≤ b. Ðàññìîòðèì èíòåãðàë Zb(y) I(y) = f (x, y)dx.
(3.6)
a(y)
Òåîðåìà 3.10 Ïóñòü ôóíêöèÿ f (x, y) íåïðåðûâíà íà Π, à ôóíêöèè a(y), b(y) íåïðåðûâíû íà [c; d]. Òîãäà ôóíêöèÿ I(y), îïðåäåë¼ííàÿ ðàâåíñòâîì 3.6, íåïðåðûâíà íà [c; d].
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
15
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü y0 ∈ [c; d]. Ïîêàæåì, ÷òî lim I(y) = I(y0 ). Äëÿ y→y0
ýòîãî ðàçîáü¼ì èíòåãðàë íà òðè ñëàãàåìûõ, èñïîëüçóÿ ñâîéñòâî àääèòèâíîñòè èíòåãðàëà.
Zb(y) I(y) = f (x, y)dx = a(y) a(y Z 0)
=
b(y Z 0)
f (x, y)dx + a(y)
f (x, y)dx +
a(y0 )
b(y Z 0)
+
Zb(y) b(y0 )
Zb(y)
f (x, y)dx + a(y0 )
f (x, y)dx = Za(y)
f (x, y)dx −
b(y0 )
f (x, y)dx = a(y0 )
= I0 (y) + Ib (y) − Ia (y). (3.7) Çäåñü èíòåãðàëû îáîçíà÷åíû â ïîðÿäêå ñëåäîâàíèÿ. Ðàññìîòðèì êàæäûé èç íèõ â îòäåëüíîñòè. Ïåðâûé èç èíòåãðàëîâ èíòåãðàë ñ ïîñòîÿííûìè ïðåäåëàìè âèäà 3.1, åãî íåïðåðûâíîñòü äîêàçàíà â òåîðåìå 3.7. Ïîýòîìó
lim I0 (y) = I0 (y0 ).
y→y0
Çàéìåìñÿ âòîðûì èíòåãðàëîì. Ôóíêöèÿ f (x, y) íåïðåðûâíà íà Π, ñëåäîâàòåëüíî, îãðàíè÷åíà. Ïîýòîìó ñóùåñòâóåò ïîñòîÿííàÿ M òàêàÿ, ÷òî ¯ ¯ ¯f (x, y)¯ ≤ M , (x, y) ∈ Π. Íî òîãäà
¯ ¯ ¯ Zb(y) ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x, y)dx¯ ≤ M ¯b(y) − b(y0 )¯. ¯ ¯ ¯ ¯b(y0 ) ¯ À òàê êàê ôóíêöèÿ b(y) íåïðåðûâíà íà [c; d], òî b(y) − b(y0 ) → 0 ïðè
y → y0 , ïîýòîìó lim Ib (y) = 0.
y→y0
Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî äîêàçûâàåòñÿ, ÷òî è
lim Ia (y) = 0.
y→y0
16
Îãëàâëåíèå Òàêèì îáðàçîì,
lim I(y) = lim I0 (y) + lim Ib (y) − lim Ia (y) = I0 (y0 ),
y→y0
y→y0
y→y0
y→y0
÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.
Òåîðåìà 3.11 Ïóñòü ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà íà ïðÿìîóãîëüíèêå Π è èìååò íà í¼ì íåïðåðûâíóþ ÷àñòíóþ ïðîèçâîäíóþ fy0 , à ôóíêöèè a(y) è
b(y) äèôôåðåíöèðóåìû íà îòðåçêå [c; d]. Òîãäà ôóíêöèÿ I(y), îïðåäåëÿåìàÿ ðàâåíñòâîì (3.6), äèôôåðåíöèðóåìà íà îòðåçêå [c; d] è å¼ ïðîèçâîäíàÿ ìîæåò áûòü âû÷èñëåíà ïî ôîðìóëå
Zb(y) I 0 (y) =
∂f (x, y) dx + f (b(y), y)b0 (y) − f (a(y), y)a0 (y). ∂y
(3.8)
a(y)
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïîñêîëüêó äèôôåðåíöèðóåìîñòü íà ïðîìåæóòêå åñòü äèôôåðåíöèðóåìîñòü â êàæäîé òî÷êå ïðîìåæóòêà, òî âîçüì¼ì y0 íà îòðåçêå [c; d] è ïîêàæåì, ÷òî I(y) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå y0 , è ÷òî I 0 (y0 ) ïðåäñòàâëÿåòñÿ â âèäå ïðàâîé ÷àñòè ôîðìóëû (3.8). Äëÿ ýòîãî âîñïîëüçóåìñÿ ïðåäñòàâëåíèåì I(y) â âèäå (3.7) è ïîêàæåì, ÷òî êàæäîå ñëàãàåìîå ïðàâîé ÷àñòè (3.7) äèôôåðåíöèðóåìî è âû÷èñëèì åãî ïðîèçâîäíóþ. Ïåðâûé èç èíòåãðàëîâ â ïðàâîé ÷àñòè (3.7) èìååò ïîñòîÿííûå ïðåäåëû èíòåãðèðîâàíèÿ. Åãî äèôôåðåíöèðóåìîñòü óñòàíîâëåíà â òåîðåìå 3.9. Ïîýòîìó
b(y Z 0)
I00 (y0 ) =
∂f (x, y0 ) dx. ∂y
(3.9)
a(y0 )
Òåïåðü äîêàæåì äèôôåðåíöèðóåìîñòü è âû÷èñëèì ïðîèçâîäíóþ âòîðîãî ñëàãàåìîãî â ïðàâîé ÷àñòè (3.7). (Îòìåòèì, ÷òî Ib (y0 ) = 0.) Ïî îïðåäåëåíèþ ïðîèçâîäíîé
Ib (y) − Ib (y0 ) 1 Ib0 (y0 ) = lim = lim y→y0 y→y0 y − y0 y − y0
Zb(y) f (x, y)dx. b(y0 )
Òàê êàê ïîäûíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà (ïî x), òî ïî ñâîéñòâó îïðåäåë¼ííîãî èíòåãðàëà íàéä¼òñÿ c = c(y), b(y0 ) ≤ c(y) ≤ b(y), òàêîå,
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
17
Zb(y) ÷òî
f (x, y)dx = f (c(y), y)(b(y) − b(y0 ). Íî òîãäà b(y0 )
Ib0 (y0 ) = lim
y→y0
1 f (c(y), y)(b(y) − b(y0 ) = y − y0
= lim f (c(y), y) · lim y→y0
y→y0
b(y) − b(y0 ) = f (b(y0 ), y0 )b0 (y0 ), y − y0
òàê êàê ïåðâûé ïðåäåë ñóùåñòâóåò ïî òåîðåìå î òð¼õ ôóíêöèÿõ è â ñèëó íåïðåðûâíîñòè ôóíêöèè f íà ïðÿìîóãîëüíèêå Π, à âòîðîé â ñèëó äèôôåðåíöèðóåìîñòè ôóíêöèè b(y). Èòàê,
Ib0 (y0 ) = f (b(y0 ), y0 )b0 (y0 ).
(3.10)
Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî äîêàçûâàåòñÿ, ÷òî òðåòüå ñëàãàåìîå â (3.7) äèôôåðåíöèðóåìî è ÷òî
Ia0 (y0 ) = f (a(y0 ), y0 )a0 (y0 ).
(3.11)
Èòàê, âñå òðè ñëàãàåìûõ â ïðàâîé ÷àñòè ðàâåíñòâà (3.7) äèôôåðåíöèðóåìû â òî÷êå y0 , çíà÷èò, è ôóíêöèÿ I(y) äèôôåðåíöèðóåìà â òî÷êå
y0 è I 0 (y0 ) = I00 (y0 ) + Ib0 (y0 ) − Ia0 (y0 ).
(3.12)
Ïîäñòàâèâ ñþäà çíà÷åíèÿ ïðîèçâîäíûõ (ôîðìóëû (3.9), (3.10), (3.11)), ïîëó÷èì ïðåäñòàâëåíèå (3.8) â òî÷êå y0 .
Çàìå÷àíèå 3.3 Óñëîâèÿ òåîðåì 3.7 3.11 ÿâëÿþòñÿ äîñòàòî÷íûìè. Äåêëàðèðóåìûå â òåîðåìàõ ñâîéñòâà ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ è ïðè íàðóøåíèè óñëîâèé ýòèõ òåîðåì. Íî áûòü óâåðåííûì â èõ âûïîëíåíèè ïðè íàðóøåíèè óñëîâèé òåîðåì íåëüçÿ. Ðàññìîòðèì ñîîòâåòñòâóþùèå ïðèìåðû.
Z1
Ïðèìåð 3.8 Ðàññìîòðèì I(y) =
sgn(x − y)dx. 0
18
Îãëàâëåíèå
Ðåøåíèå. Ïîäûíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ íà ïðÿìîé y = x òåðïèò ðàçðûâ. Îäíàêî, âû÷èñëèâ èíòåãðàë, óáåäèìñÿ, ÷òî îí ïðåäñòàâëÿåò íåïðåðûâíóþ ôóíêöèþ îò y íà âñåé âåùåñòâåííîé ïðÿìîé. Z1 1. Ïóñòü y ≤ 0. I(y) = dx = 1; 0
Z1
Zy
2. Ïóñòü 0 < y < 1. I(y) = −
dx = −y + (1 − y) = 1 − 2y .
dx + 0
y
Z1 3. Ïóñòü y ≥ 1. I(y) = −
dx = −1. 0
Íåòðóäíî óáåäèòüñÿ, ÷òî ôóíêöèÿ I(y) èìååò îäèíàêîâûå ïðåäåëû ñëåâà è ñïðàâà â òî÷êàõ y = 0 è y = 1, ïîýòîìó íåïðåðûâíà.
Z1
y 2 − x2 ¡ ¢2 dx. x2 + y 2
Ïðèìåð 3.9 Ðàññìîòðèì I(y) = 0
Ðåøåíèå. Ïîäûíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ òåðïèò ðàçðûâ â òî÷êå (0; 0), îäíàêî, âû÷èñëèâ èíòåãðàë, óáåäèìñÿ, ÷òî îí ïðåäñòàâëÿåò èíòåãðèðóåìóþ íà îòðåçêå [0; 1] ôóíêöèþ.
Z1 I(y) = 0
y 2 − x2 ¡ ¢2 dx = x2 + y 2
ïîýòîìó
Z1
Z1 µ d
0
¶
¯x=1 x 1 ¯ , = 2 ¯ = 2 x + y x=0 1 + y 2
0
Z1 I(y)dy =
x 2 x + y2
¯1 π 1 ¯ dy = arctg y ¯= . 2 1+y 4 0
0
Îäíàêî ïîïûòêà ïðîèíòåãðèðîâàòü ïî ïàðàìåòðó ïîä çíàêîì èíòåãðàëà ïðèâåä¼ò ê èíîìó ðåçóëüòàòó.
Z1
Z1 dx 0
0
Z1 =−
y 2 − x2 ¢2 dy = ¡ x2 + y 2
Z1 0
¶ Z1 µ −y dx d = x2 + y 2 0
Z1 ¯y=1 dx π y ¯ dx = − =− . ¯ 2 2 2 x + y y=0 1+x 4 0
0
Zy2
Ïðèìåð 3.10 Ðàññìîòðèì I(y) = y
sin xy dx. x
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
19
Ðåøåíèå. Ëåãêî âèäåòü, ÷òî èíòåãðàë óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì òåîðåìû 3.11 íà ëþáîì îòðåçêå [c; d]. Íàéä¼ì ïðîèçâîäíóþ I 0 (y), èñïîëüçóÿ ôîðìóëó 3.8.
Zy2 I 0 (y) =
cos xydx +
sin y 3 sin y 2 · 2y − ·1= y2 y
y
sin y 3 sin y 2 sin xy ¯¯y2 sin y 3 sin y 2 sin y 3 sin y 2 = − = − +2 − = ¯ +2 y y y y y y y y =3
sin y 3 sin y 2 −2 . y y
3.3 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà Ïóñòü Y ïðîèçâîëüíîå ìíîæåñòâî, f : [a; +∞)×Y → R. ÏðåäïîëîZ+∞ æèì, ÷òî äëÿ êàæäîãî y ∈ Y ñõîäèòñÿ f (x, y)dx. Òîãäà íà ìíîæåñòâå a
Y îïðåäåëåíà ôóíêöèÿ
Z+∞ I(y) = f (x, y)dx,
(3.13)
a
êîòîðóþ áóäåì íàçûâàòü íåñîáñòâåííûì èíòåãðàëîì ïåðâîãî ðîäà, çàâèñÿùèì îò ïàðàìåòðà.
Ðàâíîìåðíàÿ ñõîäèìîñòü Ïîíÿòèå ðàâíîìåðíîé ñõîäèìîñòè äëÿ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ, çàâèñÿùèõ îò ïàðàìåòðà, ñòîëü æå âàæíî, êàê è äëÿ ôóíêöèîíàëüíûõ ðÿäîâ.
Îïðåäåëåíèå 3.8 Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî èíòåãðàë (3.13) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà ìíîæåñòâå Y , åñëè åãî îñòàòîê ðàâíîìåðíî ñòðåìèòñÿ ê
20
Îãëàâëåíèå
íóëþ íà ýòîì ìíîæåñòâå, òî-åñòü, åñëè ∀ε > 0 ∃A0 (> A) òàêîå, ÷òî
∀A > A0 ∀y ∈ Y âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî ¯ ¯ +∞ ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ f (x, y)dx¯ < ε. ¯ ¯ ¯ ¯
(3.14)
A
Òåîðåìà 3.12 (êðèòåðèé Êîøè) Äëÿ òîãî, ÷òîáû èíòåãðàë (3.13) ñõîäèëñÿ ðàâíîìåðíî íà ìíîæåñòâå Y , íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî âûïîëíåíèå ñëåäóþùåãî óñëîâèÿ (óñëîâèå Êîøè): ∀ε > 0 ∃A0 , çàâèñÿùåå òîëüêî îò ε, òàêîå, ÷òî ∀A0 , A00 > A0 áóäåò âûïîëíÿòüñÿ íåðàâåíñòâî ¯ ¯ A00 ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ f (x, y)dx¯ < ε. (3.15) ¯ ¯ ¯ ¯ 0 A
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü èíòåãðàë (3.13) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà ìíîæåñòâå Y . Òîãäà, âçÿâ ëþáîå ε > 0, ïîäáåðåì A0 =¯ A0 (ε) òàê, ÷òîáû äëÿ ¯ ¯ Z+∞ ¯ ¯ ¯ ëþáûõ A > A0 è y ∈ Y âûïîëíÿëîñü íåðàâåíñòâî ¯¯ f (x, y)dx¯¯ < ε/2. ¯ ¯ A 0 00 Âîçüì¼ì ëþáûå A , A > A0 è ëþáîå y ∈ Y . Òîãäà ¯ A00 ¯ ¯ +∞ ¯ ¯Z ¯ ¯Z ¯ Z+∞ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x, y)dx¯ = ¯ f (x, y)dx − ¯≤ f (x, y)dx ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 ¯ ¯ 0 ¯ 00 A
A
A
¯ +∞ ¯ ¯ +∞ ¯ ¯Z ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ε ε ¯ ¯ ¯ ≤ ¯ f (x, y)dx¯ + ¯ f (x, y)dx¯¯ < + = ε ¯ 0 ¯ ¯ 00 ¯ 2 2 A
A
è íåîáõîäèìîñòü äîêàçàíà. Íàîáîðîò, åñëè âûïîëíåíî óñëîâèå (3.15), òî îíî âûïîëíåíî äëÿ ëþáîãî ôèêñèðîâàííîãî y ∈ Y . Íî òîãäà ïî òåîðåìå 3.1 äëÿ ëþáîãî ôèêñèðîâàííîãî y ∈ Y èíòåãðàë (3.13) ñõîäèòñÿ, òî-åñòü, äëÿ êàæäîãî y ∈ Y ZA ñóùåñòâóåò lim f (x, y)dx. Ïîýòîìó, ïîëîæèâ â (3.15) A0 = A(> A0 ) è A→+∞
a
óñòðåìèâ A00 ê +∞, ïîëó÷èì äëÿ ëþáîãî y ∈ Y ¯ ¯ +∞ ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ f (x, y)dx¯ ≤ ε, ¯ ¯ ¯ ¯ A
÷òî îçíà÷àåò ðàâíîìåðíóþ íà Y ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà (3.13).
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
21
Òåîðåìà 3.13 (Âåéåðøòðàññ) Ïóñòü f : [a, +∞) → R è äëÿ ëþáûõ A(> a) è y ∈ Y ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìàíó íà îòðåçêå [a; A]. Ïóñòü g : [a; +∞) → R, äëÿ âñåõ x ∈ [a; +∞), y ∈ Y âûïîëíÿåòñÿ +∞ R íåðàâåíñòâî |f (x, y)| ≤ g(x) è g(x)dx ñõîäèòñÿ. Òîãäà èíòåãðàë (3.13) a
ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî (è àáñîëþòíî) íà ìíîæåñòâå Y .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïî êðèòåðèþ Êîøè äëÿ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ ïåðâîãî ðîäà (ñì. 3.1) äëÿ ëþáîãî ε > 0 íàéä¼òñÿ ¯A0 òàêîå,¯ ÷òî äëÿ ¯ ¯ZA00 ¯ ¯ 0 00 ëþáûõ A , A > A0 áóäåò âûïîëíÿòüñÿ íåðàâåíñòâî ¯¯ g(x)dx¯¯ < ε. Íî ¯ 0 ¯ A òîãäà äëÿ ëþáîãî y ∈ Y , äëÿ ëþáûõ A0 , A00 > A0 èìååì: ¯ ¯ ¯ A00 ¯ A00 ¯ ¯ A00 ¯ ¯Z ¯ ¯Z ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x, y)dx¯ ≤ ¯ |f (x, y)| dx¯ ≤ ¯ g(x)dx¯ < ε. ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 ¯ 0 ¯ ¯ 0 A
A
A
Îñòà¼òñÿ ïðèìåíèòü òåîðåìó 3.12.
Z+∞
Ïðèìåð 3.11 Ðàññìîòðèì
cos ax dx. 1 + x2
0
Ðåøåíèå. Ýòîò èíòåãðàë ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà R, òàê êàê èìååò ìåñòî ¯ ¯ Z+∞ ¯ cos ax ¯ dx 1 ¯≤ îöåíêà ¯¯ ,à ñõîäèòñÿ. ¯ 2 2 1+x 1+x 1 + x2 0
Òåîðåìà 3.14 (Äèðèõëå) Ïóñòü ôóíêöèè f, g : [a; +∞) × Y → R è èíòåãðèðóåìû ïî Ðèìàíó íà [a; A] ïðè ëþáûõ A > a è y ∈ Y . Òîãäà Z+∞ f (x, y)g(x, y)dx ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà Y , åñëè âûïîëíåíû ñëåäóþa
ùèå äâà óñëîâèÿ: ZA 1) f (x, y)dx ðàâíîìåðíî îãðàíè÷åí íà [a; +∞), òî-åñòü, ñóùåñòâóa
åò ïîñòîÿííàÿ M òàêàÿ, ÷òî äëÿ ëþáûõ A > a è y ∈ Y ¯ ¯ A ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ f (x, y)dx¯ ≤ M ; ¯ ¯ ¯ ¯ a
2) ôóíêöèÿ g(x, y) ìîíîòîííî ïî x ïðè êàæäîì y ∈ Y è ðàâíîìåðíî ïî y ∈ Y ñòðåìèòñÿ ê íóëþ ïðè x → +∞.
22
Îãëàâëåíèå
Äîêàçàòåëüñòâî. Äîêàçàòåëüñòâî ýòîé òåîðåìû òàêîå æå, êàê è äîêàçàòåëüñòâî òåîðåìû 3.4, íóæíî ëèøü ïðîñëåäèòü, ÷òîáû âñå îöåíêè âûïîëíÿëèñü ðàâíîìåðíî ïî ïàðàìåòðó. Ïî ïåðâîìó óñëîâèþ ñóùåñòâóåò ïîñòîÿííàÿ M òàêàÿ, ÷òî äëÿ âñåõ
A > a è y ∈ Y èìååò ìåñòî îöåíêà: ¯ ¯ A ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ f (x, y)dx¯ ≤ M. ¯ ¯ ¯ ¯
(3.16)
a
Ïî âòîðîìó óñëîâèþ äëÿ ëþáîãî ε > 0 íàéä¼òñÿ A0 (> a) òàêîå, ÷òî äëÿ ëþáûõ A > A0 è y ∈ Y âûïîëíåíî
|g(A, y)| <
ε . 4M
(3.17)
ZA00 Âîçüì¼ì A0 , A00 > A0 è ïðèìåíèì ê èíòåãðàëó
f (x, y)g(x, y)dx âòîA0
ðóþ òåîðåìó î ñðåäíåì çíà÷åíèè (òîëüêî íà ýòîò ðàç â îáùåì âèäå, ïîñêîëüêó íåèçâåñòåí çíàê g(x, y)), ñîãëàñíî êîòîðîé íàéä¼òñÿ A = A(y),
A ∈ [A0 , A00 ], òàêîå, ÷òî ZA00
ZA00
ZA f (x, y)dx + g(A00 , y)
f (x, y)g(x, y)dx = g(A0 , y) A0
A0
f (x, y)dx.
(3.18)
A
Îöåíèì (3.18) ñ ïîìîùüþ (3.16) è (3.17). ¯ A00 ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ ¯ f (x, y)g(x, y)dx¯ ≤ ¯ ¯ ¯ 0 ¯ A
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ZA00 ZA ¯ ¯ ¯ ¯ 00 0 < ¯¯g(A , y) f (x, y)dx¯¯ + ¯¯g(A , y) f (x, y)dx¯¯ < ¯ ¯ ¯ ¯ 0 A
A
ε ε < · 2M + · 2M = ε 4M 4M äëÿ ëþáîãî y èç ìíîæåñòâà Y . Èñïîëüçóÿ êðèòåðèé Êîøè, ïîëó÷àåì òðåáóåìîå óòâåðæäåíèå.
Òåîðåìà 3.15 (Àáåëü) Ïóñòü ôóíêöèè f, g : [a; +∞) × Y → R è èíòåãðèðóåìû ïî Ðèìàíó íà [a; A] ïðè ëþáûõ A > a è y ∈ Y . Òîãäà
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
23
Z+∞ f (x, y)g(x, y)dx ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà Y , åñëè âûïîëíåíû ñëåäóþa
ùèå äâà óñëîâèÿ: ZA 1) f (x, y)dx ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà ìíîæåñòâå Y ; a
2) ôóíêöèÿ g(x, y) ìîíîòîííà ïî x ïðè êàæäîì y ∈ Y è ðàâíîìåðíî ïî y ∈ Y îãðàíè÷åíà, òî-åñòü, ñóùåñòâóåò ïîñòîÿííàÿ M òàêàÿ, ÷òî
|g(x, y)| ≤ M äëÿ âñåõ x ∈ [a; +∞) è y ∈ Y . Ýòà òåîðåìà äîêàçûâàåòñÿ òî÷íî òàê æå, êàê è òåîðåìà 3.5, òîëüêî âìåñòî òåîðåìû 3.4 ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü òåîðåìó 3.14. Ðåêîìåíäóåì ÷èòàòåëÿì äîêàçàòü ýòó òåîðåìó ñàìîñòîÿòåëüíî. Z+∞ x sin ax dx, ãäå b > 0 ïîñòîÿííàÿ, à Ïðèìåð 3.12 Ðàññìîòðèì b 2 + x2 0
ïàðàìåòð a óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèþ |a| ≥ a0 > 0.
x . Òîãäà + x2 ¯ A ¯ ¯Z ¯ ¯ ¯ ¯A ¯¯ ¯¯ 1 ¯ ¯ ¯ ¯ 1 ¯ ¯ sin(ax)dx¯ = ¯− cos(ax) ¯ ¯ = ¯ (1 − cos(aA))¯ ≤ 2 ≤ 2 = M ; ¯ ¯ |a| ¯ ¯ ¯ a ¯ a a0 0 ¯ ¯
Ðåøåíèå. Ïîëîæèì f (x, a) = sin ax, g(x, a) =
b2
0
x &0 + x2 ïðè x → +∞, è ýòî óñëîâèå (ââèäó íåçàâèñèìîñòè ôóíêöèè g îò a) âûb2
ïîëíåíî ðàâíîìåðíî ïî a. Òàê êàê îáà óñëîâèÿ ïðèçíàêà Äèðèõëå âûïîëíåíû, òî ðàññìàòðèâàåìûé èíòåãðàë ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî â óêàçàííîé îáëàñòè. Z+∞ sin x e−ax dx (a ≥ 0). Ïðèìåð 3.13 Ðàññìîòðèì x 0
sin x Ðåøåíèå. Ïîëîæèì f (x, a) = , g(x, a) = e−ax . Òàê êàê x
Z+∞
sin x dx x
0
ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî ïî a (ââèäó åãî îòñóòñòâèÿ) ïî ïðèçíàêó Äèðèõëå, à ôóíêöèÿ e−ax , î÷åâèäíî, ìîíîòîííà ïî x è ïðè x ≥ 0, y ≥ 0 îãðàíè÷åíà, òî ðàññìàòðèâàåìûé èíòåãðàë ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî â óêàçàííîé îáëàñòè ïî ïðèçíàêó Àáåëÿ.
24
Îãëàâëåíèå
3.4 Ñâîéñòâà íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ, çàâèñÿùèõ îò ïàðàìåòðà Èçó÷èì ñâîéñòâà íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ ïåðâîãî ðîäà, çàâèñÿùèõ îò ïàðàìåòðà, îãðàíè÷èâøèñü ïðîñòåéøèì ñëó÷àåì: ìíîæåñòâî Y åñòü îòðåçîê [c; d] âåùåñòâåííîé îñè. Ââåä¼ì îáîçíà÷åíèå
Π∞ = [a; +∞) × [c; d] è äîêàæåì ïðåäâàðèòåëüíî ñëåäóþùóþ ëåììó.
Ëåììà 3.1 Åñëè èíòåãðàë (3.13) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà ìíîæåñòâå Y , òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ôóíêöèé a+n Z In (y) = f (x, y)dx (n ∈ N)
(3.19)
a
òîæå ðàâíîìåðíî ñõîäèòñÿ íà ìíîæåñòâå Y ê ôóíêöèè I(y).
Òåîðåìà 3.16 Åñëè ôóíêöèÿ f (x, y) îïðåäåëåíà è íåïðåðûâíà íà Π∞ , à èíòåãðàë (3.13) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà îòðåçêå [c; d], òî ôóíêöèÿ
I(y), îïðåäåëÿåìàÿ ýòèì èíòåãðàëîì, íåïðåðûâíà íà [c; d].
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïî òåîðåìå 3.7 ôóíêöèè In (y) (n ∈ N) íåïðåðûâíû íà îòðåçêå [c; d]. Ïî ëåììå 3.1 ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ôóíêöèé In (y) (n ∈ N) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà îòðåçêå [c; d] ê ôóíêöèè I(y). Íî òîãäà ïî òåîðåìå î ïðåäåëå ðàâíîìåðíî ñõîäÿùåéñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé ôóíêöèÿ I(y) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [c; d]. Ñëåäóþùàÿ òåîðåìà ÿâëÿåòñÿ â íåêîòîðîì ðîäå îáðàòíîé ê ïðåäûäóùåé.
Òåîðåìà 3.17 (Äèíè) Åñëè ôóíêöèÿ f (x, y) íåïðåðûâíà è íåîòðèöàòåëüíà íà Π+∞ , à ôóíêöèÿ I(y), îïðåäåëÿåìàÿ èíòåãðàëîì (3.13), íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [c; d], òî èíòåãðàë (3.13) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà îòðåçêå [c; d].
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
25
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïî òåîðåìå 3.7 ôóíêöèè In (y) (n ∈ N) (ñì. (3.19)) íåïðåðûâíû íà îòðåçêå [c; d]. Òàê êàê ôóíêöèÿ f (x, y) íåîòðèöàòåëüíà, òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ôóíêöèé In (y) (n ∈ N) ìîíîòîííî íå óáûâàåò. Íî òîãäà, ïîñêîëüêó ïðåäåëüíàÿ ôóíêöèÿ I(y) ýòîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè òîæå íåïðåðûâíà, ê íåé ìîæíî ïðèìåíèòü òåîðåìó Äèíè äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé , ñîãëàñíî êîòîðîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòü In (y) ñõîäèòñÿ ê ôóíêöèè I(y) ðàâíîìåðíî íà îòðåçêå [c; d]. Ïîñëåäíåå îçíà÷àåò, ÷òî äëÿ ëþáîãî ε > 0 íàéä¼òñÿ íîìåð n0 òàêîé, ÷òî ïðè n > n0 äëÿ âñåõ y ∈ [c; d] ñïðàâåäëèâî íåðàâåíñòâî I(y) − In (y) < ε. Ïîëîæèì A0 = n0 + 1 è âîçüì¼ì A > A0 . Òîãäà, ó÷èòûâàÿ íåîòðèöàòåëüíîñòü ôóíêöèè f (x, y), äëÿ âñåõ y ∈ Y ïîëó÷àåì:
Z+∞ Z+∞ Z+∞ ZA0 f (x, y)dx ≤ f (x, y)dx = f (x, y)dx − f (x, y)dx = A
a
A0
a
= I(y) − In0 +1 (y) < ε è ðàâíîìåðíàÿ ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà äîêàçàíà.
Òåîðåìà 3.18 Åñëè ôóíêöèÿ f (x, y) îïðåäåëåíà è íåïðåðûâíà íà Π∞ , à èíòåãðàë (3.13) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà îòðåçêå [c; d], òî ôóíêöèÿ
I(y), îïðåäåëÿåìàÿ ýòèì èíòåãðàëîì, èíòåãðèðóåìà íà [c; d] è ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî
Zd
Zd I(y)dy =
c
Z+∞ Z+∞ Zd dy f (x, y)dx = dx f (x, y)dy.
c
a
a
(3.20)
c
Äîêàçàòåëüñòâî. Ñíîâà ðàññìîòðèì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü In (y). Ïî ëåììå 3.1 îíà ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà îòðåçêå [c; d] ê ôóíêöèè I(y), à ïî òåîðåìå 3.8 ôóíêöèè ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èíòåãðèðóåìû íà îòðåçêå [c; d]. Òîãäà ïî òåîðåìå îá èíòåãðèðóåìîñòè ïðåäåëüíîé ôóíêöèè ðàâíîìåðíî ñõîäÿùåéñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ôóíêöèÿ I(y) èíòåãðèðóåìà íà îòðåçêå
[c; d] è In (y)dy = lim
I(y)dy = lim
n→+∞
n→+∞
c
Zd
Zd
Zd
c
c
a+n Z dy f (x, y)dx = a
26
Îãëàâëåíèå a+n Z Zd Z+∞ Zd = lim dx f (x, y)dy = dx f (x, y)dy. n→+∞
a
c
a
c
Âîçìîæíîñòü èçìåíåíèÿ ïîðÿäêà èíòåãðèðîâàíèÿ ñëåäóåò èç òîé æå òåîðåìû 3.8.
Òåîðåìà 3.19 Åñëè ôóíêöèÿ f (x, y) íåïðåðûâíà íà ìíîæåñòâå Π∞ è èìååò íà í¼ì íåïðåðûâíóþ ÷àñòíóþ ïðîèçâîäíóþ fy0 (x, y), èíòåãðàë (3.13) ñõîäèòñÿ, à èíòåãðàë
Z+∞
∂f (x, y) dx ∂y
(3.21)
a
ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà [c; d], òî ôóíêöèÿ I(y) äèôôåðåíöèðóåìà íà îòðåçêå [c; d] è ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî
d I (y) = dy 0
Z+∞ Z+∞ ∂f (x, y) f (x, y)dx = dx. ∂y a
(3.22)
a
Äîêàçàòåëüñòâî. Ðàññìîòðèì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ôóíêöèé In (y). Ïî óñëîâèþ òåîðåìû ýòà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñõîäèòñÿ íà îòðåçêå [c; d] (ïîñêîëüêó ñõîäèòñÿ èíòåãðàë (3.13)). Ïî òåîðåìå 3.9 ôóíêöèè In (y) (n ∈ N) äèôôåðåíöèðóåìû íà îòðåçêå [c; d], à ïî ëåììå 3.1 ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðîèçâîäíûõ In0 (y) ñõîäèòñÿ íà ýòîì îòðåçêå ðàâíîìåðíî. Íî òîãäà ïî òåîðåìå î äèôôåðåíöèðóåìîñòè ïðåäåëüíîé ôóíêöèè ðàâíîìåðíî ñõîäÿùåéñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ôóíêöèÿ I(y) äèôôåðåíöèðóåìà íà îòðåçêå
[c; d] è a+n Z
I 0 (y) = lim In0 (y) = lim n→∞
n→∞ a
∂f (x, y) dx = ∂y
Z+∞
∂f (x, y) dx. ∂y
a
 íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ áûâàåò íåîáõîäèìî èçìåíèòü ïîðÿäîê èíòåãðèðîâàíèÿ, êîãäà è ïåðåìåííàÿ x è ïàðàìåòð y èçìåíÿþòñÿ íà áåñêîíå÷íûõ ïðîìåæóòêàõ. Ïóñòü
K = [a; +∞) × [c; +∞) = {(x, y) : a ≤ x < +∞, c ≤ y < +∞}.
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
27
Òåîðåìà 3.20 Ïóñòü ôóíêöèÿ f (x, y) íåïðåðûâíà è íåîòðèöàòåëüíà íà K . Èíòåãðàëû
Z+∞ Z+∞ I(y) = f (x, y)dx, J(x) = f (x, y)dy a
(3.23)
a
îáà ñõîäÿòñÿ è ÿâëÿþòñÿ íåïðåðûâíûìè ôóíêöèÿìè ñîîòâåòñòâåííî íà [c; +∞) è [a; +∞). Òîãäà ðàâåíñòâî
Z+∞ Z+∞ Z+∞ Z+∞ dy f (x, y)dx = dx f (x, y)dy c
a
a
(3.24)
c
ñïðàâåäëèâî ïðè óñëîâèè ñóùåñòâîâàíèÿ îäíîãî èç ïîâòîðíûõ èíòåãðàëîâ.
Äîêàçàòåëüñòâî. Äîïóñòèì, ÷òî ñóùåñòâóåò ëåâûé èç èíòåãðàëîâ â ðàâåíñòâå (3.24). Ïîêàæåì, ÷òî â òàêîì ñëó÷àå ñóùåñòâóåò è ïðàâûé èíòåãðàë, è ÷òî îíè ðàâíû. Äëÿ ýòîãî äîñòàòî÷íî óñòàíîâèòü, ÷òî äëÿ ëþáîãî
ε > 0 íàéä¼òñÿ A0 òàêîå, ÷òî äëÿ ëþáîãî A > A0 áóäåò âûïîëíÿòüñÿ íåðàâåíñòâî
Z+∞ Z+∞ ZA Z+∞ dy f (x, y)dx − dx f (x, y)dy < ε. c
a
a
(3.25)
c
Ïðåîáðàçóåì ëåâóþ ÷àñòü (3.25). Òàê êàê äëÿ èíòåãðàëà
Z+∞ J(x) = f (x, y)dy c
âûïîëíåíû óñëîâèÿ òåîðåìû Äèíè (òåîðåìà 3.17), òî îí ðàâíîìåðíî ñõîäèòñÿ íà ëþáîì ñåãìåíòå [a; A], ñëåäîâàòåëüíî, ïî òåîðåìå 3.18
ZA a
Ïîýòîìó
=
c
a
Z+∞
dy c
c
a
Z+∞ Z+∞ ZA Z+∞ dy f (x, y)dx − dx f (x, y)dy = c
Z+∞
Z+∞ Z+∞ ZA dx f (x, y)dy = dy f (x, y)dx.
a
Z+∞
f (x, y)dx − a
ZA
dy c
a
c
Z+∞ Z+∞ f (x, y)dx = dy f (x, y)dx = c
A
28
Îãëàâëåíèå
ZC =
Z+∞ Z+∞ Z+∞ f (x, y)dx + dy f (x, y)dx, dy
c
A
C
A
ãäå ÷èñëî C ïîêà íå îïðåäåëåíî. Âûáåðåì ε > 0 è îöåíèì îáà ïîñëåäíèõ èíòåãðàëà. Òàê êàê
Z+∞ Z+∞ dy f (x, y)dx c
a
ñõîäèòñÿ, íàéä¼òñÿ C0 òàêîå, ÷òî äëÿ ëþáîãî C > C0 áóäåò èìåòü ìåñòî íåðàâåíñòâî
Z+∞ Z+∞ ε dy f (x, y)dx < . 2 C
a
Íî òîãäà, ââèäó íåîòðèöàòåëüíîñòè ôóíêöèè f (x, y), êàêîâî áû íè áûëî
A ≥ a, è
Z+∞ Z+∞ Z+∞ Z+∞ ε dy f (x, y)dx < . f (x, y)dx ≤ dy 2 a
C
A
C
(3.26)
Âûáåðåì è çàôèêñèðóåì C > C0 è îöåíèì ïåðâûé èíòåãðàë. Ïî òåZ+∞ îðåìå Äèíè I(y) = f (x, y)dx ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà îòðåçêå [c; C], a
ïîýòîìó ñóùåñòâóåò A0 òàêîå, ÷òî åñëè A > A0 , òî äëÿ ëþáîãî y ∈ [c; C]
Z+∞ f (x, y)dx <
ε . 2(C − c)
A
Ïîýòîìó
ZC
Z+∞ dy f (x, y)dx <
c
ε ε · (C − c) = . 2(C − c) 2
A
Èòàê, åñëè A > A0 , òî, èñïîëüçóÿ (3.26), (3.27), ïîëó÷àåì:
Z+∞ Z+∞ ZA Z+∞ dy f (x, y)dx − dx f (x, y)dy = c
ZC = c
a
a
c
Z+∞ Z+∞ Z+∞ ε ε dy f (x, y)dx + dy f (x, y)dx < + = ε. 2 2 A
C
A
Îöåíêà (3.25) ïîëó÷åíà, ñëåäîâàòåëüíî, òåîðåìà äîêàçàíà.
(3.27)
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
29
3.5 Íåñîáñòâåííûå êðàòíûå èíòåãðàëû
Z
n
Ïóñòü D îáëàñòü â R , ôóíêöèÿ f : D → R, èíòåãðàë
f (x)dv D
íå ñóùåñòâóåò èç-çà òîãî, ÷òî ëèáî îáëàñòü D íå îãðàíè÷åíà, ëèáî ôóíêöèÿ f íå îãðàíè÷åíà â îáëàñòè D, ëèáî è òî, è äðóãîå, íî íà êàæäîì çàìêíóòîì êóáèðóåìîì ïîäìíîæåñòâå G ⊂ D ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìàíó.
Îïðåäåëåíèå 3.9 Ïðè âûïîëíåíèè âñåõ ïåðå÷èñëåííûõ âûøå óñëîâèé Z (3.28)
f (x)dv D
áóäåì íàçûâàòü íåñîáñòâåííûì êðàòíûì èíòåãðàëîì.
Îïðåäåëåíèå 3.10 Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü îáëàñòåé (Dm ) (m ∈ N) íàçîâ¼ì èñ÷åðïûâàþùåé (îáëàñòü D), åñëè: 1) äëÿ êàæäîãî m ∈ N Dm êóáèðóåìà; 2) äëÿ êàæäîãî m ∈ N Dm ⊂ D (Dm çàìûêàíèå Dm ); 3) äëÿ êàæäîãî m ∈ N Dm ⊂ Dm+1 ; ∞ S Dm = D . 4) m=1
Îïðåäåëåíèå 3.11 Íåñîáñòâåííûé êðàòíûé èíòåãðàë (3.28) áóäåì íàçûâàòü ñõîäÿùèìñÿ, åñëè ïðè ëþáîì âûáîðå èñ÷åðïûâàþùåé ïîñëåäîâàZ òåëüíîñòè îáëàñòåé Dm (m ∈ N) ñóùåñòâóåò lim f (x)dv , ïðèíèìàþùèé îäíî è òî æå çíà÷åíèå I .
m→∞ Dm
 ýòîì ñëó÷àå áóäåì ãîâîðèòü è ïèñàòü Z f (x)dv = I.
(3.29)
D
 ïðîòèâíîì ñëó÷àå áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî èíòåãðàë ðàñõîäèòñÿ, è íå áóäåì ïðèïèñûâàòü åìó íèêàêîãî çíà÷åíèÿ. Ïîíÿòèå óñëîâíîé ñõîäèìîñòè äëÿ êðàòíîãî íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà òåðÿåò ñìûñë, èáî ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå.
30
Îãëàâëåíèå
Z
Òåîðåìà 3.21 Åñëè ñõîäèòñÿ
Z f (x)dv , òî ñõîäèòñÿ è
D
|f (x)|dv . D
Äîêàçàòåëüñòâî ýòîãî óòâåðæäåíèÿ ìîæíî íàéòè â [5], [1], [10] è äðóãèõ ó÷åáíèêàõ. À ïîñêîëüêó ïîëó÷àåòñÿ, ÷òî âñÿêèé èíòåãðàë ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, òî äîñòàòî÷íî ñôîðìóëèðîâàòü óñëîâèÿ ñõîäèìîñòè èíòåãðàëîâ îò íåîòðèöàòåëüíûõ ôóíêöèé. Íî ïðåæäå äîêàæåì âñïîìîãàòåëüíîå óòâåðæäåíèå.
Ëåììà 3.2 Ïóñòü (Dm ) è (Dl0 ) äâå ëþáûå èñ÷åðïûâàþùèå îáëàñòü D ïîñëåäîâàòåëüíîñòè. Òîãäà äëÿ ëþáîãî m ∈ N íàéä¼òñÿ l ∈ N òàêîå, ÷òî Dm ⊂ Dl0 .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ýòî íå òàê. Òîãäà íåêîòîðàÿ îáëàñòü Dm0 íå ñîäåðæèòñÿ íè â îäíîé èç îáëàñòåé Dl0 , à ýòî îçíà÷àåò, ÷òî äëÿ ëþáîãî l ∈ N íàéä¼òñÿ xl ∈ Dm0 òàêîå, ÷òî xl ∈ / Dl0 . Òàêèì îáðàçîì, èç îáëàñòè Dm0 âûäåëåíà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü òî÷åê (xl ). Òàê êàê îáëàñòü Dm0 êóáèðóåìà, òî å¼ çàìûêàíèå Dm0 îãðàíè÷åííîå è çàìêíóòîå, òî-åñòü, êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî. Íî òîãäà èç ëþáîé ñîäåðæàùåéñÿ â í¼ì ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ìîæíî âûäåëèòü ñõîäÿùóþñÿ ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü. Èòàê, ïîñëåäîâàòåëüíîñòü (xl ) ñîäåðæèò ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü (xlk ), ñõîäÿùóþñÿ ê x0 ∈ Dm0 . Òàê êàê Dm0 ⊂ D, òî x0 ∈ D, à òàê êàê Dl0 èñ÷åðïûâàþùàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü, òî íàéä¼òñÿ Dl00 3 x0 . Dl00 îáëàñòü, ïîýòîìó òî÷êà x0 ñîäåðæèòñÿ â íåé âìåñòå ñ îêðåñòíîñòüþ, à ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âñå òî÷êè xlk ñ äîñòàòî÷íî áîëüøèìè íîìåðàìè òîæå ïðèíàäëåæàò Dl00 è âñåì Dl0 ñ íîìåðàìè, áîëüøèìè, ÷åì l0 . Ïîëó÷àåòñÿ, ÷òî åñëè íîìåð lk íàñòîëüêî âåëèê, ÷òî xlk ∈ Dl00 è lk > l0 , òî xlk ∈ Dl0k , íî ýòî ïðîòèâîðå÷èò âûáîðó òî÷åê xl .
Òåîðåìà 3.22 Íåñîáñòâåííûé êðàòíûé èíòåãðàë îò íåîòðèöàòåëüíîé ôóíêöèè ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà õîòÿ áû ïî îäíîé èñ÷åðïûâàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè îáëàñòåé Dm ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èíòåãðàëîâ
Z f (x)dv Dm
(3.30)
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
31
îãðàíè÷åíà.
Äîêàçàòåëüñòâî. Íåîáõîäèìîñòü ýòîãî óòâåðæäåíèÿ î÷åâèäíà. Äîêàæåì äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü Dm òàêàÿ èñ÷åðïûâàþùàÿ ïîñëåäîâàòåëüZ íîñòü îáëàñòåé, ÷òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èíòåãðàëîâ f (x)dv îãðàíè÷åíà, òî-åñòü, ñóùåñòâóåò ïîñòîÿííàÿ M òàêàÿ, ÷òî Z f (x)dv ≤ M ∀m ∈ N.
Dm
Dm
Z Òàê êàê ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
f (x)dv ê òîìó æå ìîíîòîííî íå óáûâàåò, Dm
òî ê íåé ìîæíî ïðèìåíèòü òåîðåìó Âåéåðøòðàññà î ïðåäåëå ìîíîòîííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè , ïî êîòîðîé ñóùåñòâóåò Z lim f (x)dv = I, m→∞ Dm
è ïðè ýòîì
Z (3.31)
f (x)dv ≤ I ∀m ∈ N. Dm
Ïóñòü Dl0 äðóãàÿ èñ÷åðïûâàþùàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü. Òîãäà ïî ëåììå 3.2 ∀l ∈ N ∃m ∈ N òàêîå, ÷òî Dl0 ⊂ Dm . À òîãäà äëÿ ëþáîãî
l∈N
Z
Z f (x)dv ≤
Dl0
f (x)dv ≤ I, Dm
Z
ñëåäîâàòåëüíî, ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èíòåãðàëîâ
f (x)dv îãðàíè÷åíà è Dl0
ïî äîêàçàííîìó âûøå ÿâëÿåòñÿ ñõîäÿùåéñÿ, òî-åñòü, ñóùåñòâóåò ÷èñëî I 0 (î÷åâèäíî, I 0 ≤ I ) òàêîå, ÷òî
Z f (x)dv = I 0 .
lim
l→∞ Dl0
Îñòàëîñü äîêàçàòü, ÷òî I 0 = I . Èñ÷åðïûâàþùèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
(Dm ) è (Dl0 ) ðàâíîïðàâíû, ïîýòîìó, ïîìåíÿâ èõ ìåñòàìè è ïîâòîðèâ ïðèâåä¼ííûå âûøå ðàññóæäåíèÿ, ïîëó÷èì, ÷òî I ≤ I 0 , òî-åñòü, I 0 = I .
32
Îãëàâëåíèå
Òåîðåìà 3.23 (ïðèçíàê ñðàâíåíèÿ) Ïóñòü ôóíêöèè f è g óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèÿì, îïèñàííûì ïðè îïðåäåëåíèè êðàòíîãî íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, íåîòðèöàòåëüíû, è f (x) ≤ g(x) Z Z âñþäó â îáëàñòè D. Òîãäà, åñëè ñõîäèòñÿ g(x)dv , òî ñõîäèòñÿ è f (x)dv . D
D
Äîêàçàòåëüñòâî. Z Ïóñòü Dm èñ÷åðïûâàþùàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü îáëàñòåé. Òàê êàê
R
g(x)dv ñõîäèòñÿ, òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èíòåãðàëîâ D
g(x)dv , m ∈ N, îãðàíè÷åíà. Òîãäà, â ñèëó òîãî, ÷òî
Dm
Z
Z f (x)dv ≤
Dm
g(x)dv, Dm
Z ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èíòåãðàëîâ ýòîìó ïî ïðåäûäóùåé òåîðåìå
f (x)dv , m ∈ N, òîæå îãðàíè÷åíà, ïî-
RDm f (x)dv ñõîäèòñÿ. D
 îäíîìåðíîì ñëó÷àå ïðè ïðèìåíåíèè ïðèçíàêà ñðàâíåíèÿ îáû÷íî èñïîëüçóþò ýòàëîííûå ôóíêöèè, ñðåäè êîòîðûõ íàèáîëåå óïîòðåáèòåëüíîé ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèÿ 1/xp .  ìíîãîìåðíîì ñëó÷àå àíàëîãîì ýòîé ôóíêöèè p ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèÿ 1/rp , ãäå r = x21 + x22 + . . . + x2n . Âûÿñíèì, ïðè êàêèõ óñëîâèÿõ íà p èíòåãðàë îò ýòîé ôóíêöèè ñõîäèòñÿ, îãðàíè÷èâøèñü ñëó÷àåì n = 2.
ZZ
Ïðèìåð 3.14 Ðàññìîòðèì
p dxdy , ãäå r = x2 + y 2 , à îáëàñòü D = p r
D
= {(x, y) : 0 < x2 + y 2 < 1} îòêðûòûé åäèíè÷íûé êðóã ñ âûêîëîòûì öåíòðîì.
Ðåøåíèå. Âîçüì¼ì â êà÷åñòâå èñ÷åðïûâàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè îáëàñòåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êîëåö Dm = {(x, y) : 1/m2 < x2 + y 2 < 1} è ïåðåéä¼ì ê ïîëÿðíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò. Òîãäà
ZZ Dm
dxdy = rp
Z2π
Z1 dϕ
0
1/m
rdr = 2π rp
Z1
1/m
dr . rp−1
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
33
Êàê èçâåñòíî, ïðåäåë ïîñëåäíåãî èíòåãðàëà ïðè m → ∞ ñóùåñòâóåò, ZZ dxdy åñëè p − 1 < 1 èëè p < 2. Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè p < 2 ñõîäèòñÿ, à rp D
ïðè p ≥ 2 ðàñõîäèòñÿ.
ZZ
Ïðèìåð 3.15 Ðàññìîòðèì ýòîò æå èíòåãðàë
dxdy , íî òåïåðü â rp
D
êà÷åñòâå îáëàñòè D âûáåðåì âíåøíîñòü çàìêíóòîãî êðóãà ñ öåíòðîì â òî÷êå O ðàäèóñà 1, D = {(x, y) : x2 + y 2 > 1}.
Ðåøåíèå.  êà÷åñòâå èñ÷åðïûâàþùåé îáëàñòü D ïîñëåäîâàòåëüíîñòè âûáåðåì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êîëåö Dm = {(x, y) : 1 < x2 + y 2 < m2 }. Òîãäà
ZZ
dxdy = lim m→∞ rp
Dm
ZZ
dxdy = lim m→∞ rp
Z2π dϕ 0
Dm
Zm
rdr = 2π lim m→∞ rp
1
Zm
dr . rp−1
1
Êàê èçâåñòíî, ïîñëåäíèé èíòåãðàë ñõîäèòñÿ ïðè p − 1 > 1 èëè p > 2 è ðàñõîäèòñÿ ïðè p ≤ 2. Ïðåäëàãàåì ÷èòàòåëÿì ñàìîñòîÿòåëüíî óáåäèòüñÿ â òîì, ÷òî åñëè ðàçìåðíîñòü ïðîñòðàíñòâà n = 3, òî èíòåãðàëû, àíàëîãè÷íûå ðàññìîòðåííûì â ïðèìåðàõ 3.14, 3.15 ñõîäÿòñÿ ñîîòâåòñòâåííî ïðè p < 3 è p > 3.  îáùåì ñëó÷àå ðàññìîòðåííûå èíòåãðàëû ñõîäÿòñÿ ïðè p < n ïåðâûé) è ïðè p > n (âòîðîé). Îáîñíîâàíèå ïîñëåäíåãî óòâåðæäåíèÿ ìîæíî íàéòè â [1](÷.2).
3.6 Âû÷èñëåíèå íåêîòîðûõ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ Èíòåãðàë Ýéëåðà-Ïóàññîíà Z+∞ 2 Èíòåãðàëîì Ýéëåðà-Ïóàññîíà íàçûâàþò èíòåãðàë e−ax dx (a > 0). Ïîêàæåì, ÷òî
0
r Z+∞ 1 π 2 . e−ax dx = 2 a 0
(3.32)
34
Îãëàâëåíèå
ZZ 2 −y 2
e−x
Ðàññìîòðèì
dxdy . Ýòî íåñîáñòâåííûé äâîéíîé èíòåãðàë.
R2
Âîçüì¼ì â êà÷åñòâå èñ÷åðïûâàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êðóãîâ Km = {(x, y) : x2 + y 2 < m2 }. Òîãäà
ZZ
ZZ −x2 −y 2
e
Z2π −x2 −y 2
dxdy = lim
e
m→∞
dxdy = lim
0
Zm e
= π lim
m→∞
−r2
³
2
d(r ) = π lim
m→∞
−r2
−e
2
e−r rdr =
dϕ
m→∞
Km
R2
Zm 0
¯m ´ ³ ´ ¯ −m2 = π lim 1 − e = π. ¯ m→∞
0
0
À òåïåðü âîçüì¼ì â êà÷åñòâå èñ÷åðïûâàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êâàäðàòîâ Πm = {(x, y) : |x| < m, |y| < m}. Òîãäà ZZ ZZ 2 2 −x2 −y 2 e dxdy = lim e−x −y dxdy = m→∞
Πm
R2
m 2 ∞ 2 Zm Zm Z Z 2 2 2 2 = lim e−x dx e−y dy = 4 lim e−x dx = 4 e−x dx . m→∞ −m
m→∞
−m
0
0
Z∞ 2
e−x dx =
Ñðàâíèâ ïîëó÷åííûå ðåçóëüòàòû, íàéä¼ì: ôîðìóëà (3.32) ïîëó÷àåòñÿ ïîäñòàíîâêîé x =
0 √
1√ π . Îòñþäà 2
at.
Èíòåãðàë Äèðèõëå Z+∞ Èíòåãðàëîì Äèðèõëå íàçûâàþò èíòåãðàë
sin ax dx. Ïîêàæåì,÷òî x
0
Z+∞ I(a) =
sin ax π dx = sgna. x 2
(3.33)
0
Î÷åâèäíî, ÷òî I(0) = 0. Ñòîëü æå î÷åâèäíî, ÷òî I(−a) = I(a). Ïîýòîìó îñòà¼òñÿ âû÷èñëèòü èíòåãðàë Äèðèõëå ïðè a > 0. Åñëè ïîëîæèòü Z+∞ sin t ax = t, òî ïîëó÷èì, ÷òî I(a) = dt. Òàê ÷òî îñòà¼òñÿ ïîêàçàòü, ÷òî t 0
Z+∞ 0
π sin x dx = . x 2
(3.34)
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
35
Ðàññìîòðèì áîëåå îáùèé èíòåãðàë
Z+∞ J(a) =
sin x −ax e dx (a ≥ 0). x
(3.35)
0
Îí ðàâíîìåðíî ñõîäèòñÿ íà ìíîæåñòâå a ≥ 0 (ñì. ïðèìåð 3.13), ïîýòîìó ôóíêöèÿ J(a) íåïðåðûâíà ïðè a ≥ 0, â ÷àñòíîñòè, ïðè a = 0. Ïðîäèôôåðåíöèðóåì (ïîêà ôîðìàëüíî) èíòåãðàë (3.35).
Z+∞ sin xe−ax dx. J 0 (a) = −
(3.36)
0
Èíòåãðàë (3.36) ëåãêî âû÷èñëÿåòñÿ äâóêðàòíûì èíòåãðèðîâàíèåì ïî ÷àñòÿì. Ïðîäåëàâ ýòî, ïîëó÷èì:
J 0 (a) = − Îòñþäà
Z
1 . 1 + a2
1 da = − arctg a + C. 1 + a2
J(a) = −
(3.37)
×òîáû îïðåäåëèòü çíà÷åíèå C , ñîâåðøèì ïðåäåëüíûé ïåðåõîä ïðè
a → +∞, äëÿ ÷åãî îöåíèì èíòåãðàë (3.35). ¯ +∞ ¯ ¯Z ¯ Z+∞¯ ¯ Z+∞ ¯ ¯ ¯ ¯ sin x sin x 1 ¯ ¯ ¯ e−ax dx ≤ e−ax dx¯¯ ≤ e−ax dx = , ¯ ¯ ¯ x x a ¯ ¯ 0
0
0
îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî lim J(a) = 0. Âîñïîëüçóåìñÿ ýòèì â (3.37). a→+∞
lim J(a) = C −
a→+∞
îòñþäà C =
π 2
π = 0, 2
è
Z+∞ J(a) =
π sin x −ax e dx = − arctg a. x 2
(3.38)
0
Ïîëàãàÿ çäåñü a = 0, ïîëó÷èì(3.34), ÷òî è òðåáîâàëîñü. Îñòàëîñü îáîñíîâàòü çàêîííîñòü äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ïîä çíàêîì èíòåãðàëà, òî-åñòü, ïåðåõîä îò (3.35) ê (3.36). Íåïðåðûâíîñòü ïîäûíòåãðàëüíûõ ôóíêöèé â (3.35) è (3.36) î÷åâèäíà, èíòåãðàë (3.35) ñõîäèòñÿ
36
Îãëàâëåíèå
(è äàæå ðàâíîìåðíî ïðè a ≥ 0). Îñòàëîñü ïîêàçàòü ðàâíîìåðíóþ ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà (3.36). Íî íà ìíîæåñòâå {a : a ≥ 0} ðàâíîìåðíîé ñõîäèZ+∞ ìîñòè áûòü íå ìîæåò, ïîòîìó ÷òî ïðè a = 0 èíòåãðàë J 0 (0) = sin xdx 0
ðàñõîäèòñÿ. Ïîýòîìó âîçüì¼ì ëþáîå a0 > 0 è ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî
{a : a ≥ a0 }. Óñòàíîâèì ðàâíîìåðíóþ ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà (3.36) íà ¯ ¯ Z+∞ ¯ sin x −ax ¯ −a x ýòîì ìíîæåñòâå. Òàê êàê ¯¯ e ¯¯ ≤ e 0 è e−a0 x dx ñõîäèòñÿ, òî ïî x 0
ïðèçíàêó Âåéåðøòðàññà èíòåãðàë (3.36) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà ìíîæåñòâå {a : a ≥ a0 }, ïîýòîìó íà ýòîì ìíîæåñòâå äèôôåðåíöèðîâàíèå ïîä çíàêîì èíòåãðàëà çàêîííî, à òàê êàê a0 > 0 ëþáîå, òî äèôôåðåíöèðîâàíèå çàêîííî ïðè a > 0. Íî òàê êàê îáå ÷àñòè â (3.38) íåïðåðûâíû ïðè a ≥ 0 (ëåâàÿ â ñèëó ðàâíîìåðíîé ñõîäèìîñòè èíòåãðàëà (3.35) íà ýòîì ìíîæåñòâå è íåïðåðûâíîñòè ïîäûíòåãðàëüíîé ôóíêöèè), òî (3.38) ñïðàâåäëèâî è ïðè a = 0, ïîýòîìó ïîëàãàòü â (3.38) a = 0 áûëî âîçìîæíî.
Èíòåãðàëû Ëàïëàñà Èíòåãðàëàìè Ëàïëàñà íàçûâàþò èíòåãðàëû
Z+∞ I(a) =
cos ax dx, J(a) = x2 + b2
0
Z+∞
x sin ax dx. x2 + b 2
0
Ïîêàæåì, ÷òî
Z+∞ I(a) =
cos ax π −ab dx = e (a ≥ 0, b > 0); x2 + b 2 2b
(3.39)
0
Z+∞ J(a) =
π x sin ax dx = e−ab (a > 0, b ≥ 0). 2 2 x +b 2
(3.40)
0
Óáåäèìñÿ, ïðåæäå âñåãî, â ðàâíîìåðíîé ñõîäèìîñòè êàæäîãî èç èíòåãðàëîâ ïî ïàðàìåòðó a. Èíòåãðàë (3.39) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî ïðè a ≥ 0, òàê êàê ïîäûíòå¯ ¯ Z+∞ ¯ cos ax ¯ 1 1 ¯≤ ãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ ¯¯ 2 è dx ñõîäèòñÿ. ¯ 2 2 2 2 x +b x +b x + b2 0
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
37
Èíòåãðàë (3.40) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî ïðè ¯a ≥ a0 , ãäå a0 > 0 ëþáîå, ¯ A ¯Z ¯ ¯ ¯ ïî ïðèçíàêó Äèðèõëå, ïîñêîëüêó ¯¯ sin axdx¯¯ ≤ 2/a0 , à x/(x2 + b2 ) → 0 ¯ ¯ 0 ïðè x → +∞ ìîíîòîííî ïî x è ðàâíîìåðíî ïî a (îò a íå çàâèñèò!). Ïðîäèôôåðåíöèðóåì (3.39). Òîãäà
Z+∞ 0
I (a) = −
x sin ax dx = J(a). x2 + b2
(3.41)
0
Äèôôåðåíöèðîâàíèå çàêîííî ïðè a > 0, òàê êàê äîêàçàíà ðàâíîìåðíàÿ ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà (3.40) ïðè a ≥ a0 , à a0 > 0 ëþáîå. Ñëîæèì èíòåãðàëû (3.41) è (3.33),
π I 0 (a) + = 2
Z+∞
sin x dx − x
0
Z+∞
x sin ax dx = b2 x2 + b 2
0
Z+∞
sin ax dx, x(x2 + b2 )
0
è ñíîâà ïðîäèôôåðåíöèðóåì (äèôôåðåíöèðîâàíèå çàêîííî, ïîòîìó ÷òî âûøå óñòàíîâëåíà ðàâíîìåðíàÿ ïðè a ≥ 0 ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà (3.39)). Òîãäà ïîëó÷èì:
Z+∞ I 00 (a) = b2
cos ax dx = b2 I(a). x2 + b2
0
Òàêèì îáðàçîì, èñêîìàÿ ôóíêöèÿ I(a) óäîâëåòâîðÿåò äèôôåðåíöèàëüíîìó óðàâíåíèþ I 00 (a) − b2 I(a) = 0. Ýòî ëèíåéíîå îäíîðîäíîå óðàâíåíèå ñ ïîñòîÿííûìè êîýôôèöèåíòàìè. Õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå
k 2 − b2 = 0 èìååò êîðíè k = ±b, ïîýòîìó îáùåå ðåøåíèå èìååò âèä: I(a) = C1 eab + C2 e−ab .
(3.42)
Òàê êàê
¯ ¯ +∞ ¯ Z+∞¯ ¯ ¯Z Z+∞ ¯ cos ax ¯ ¯ ¯ cos ax dx π ¯ ¯ dx ≤ dx¯¯ ≤ = , |I(a)| = ¯¯ ¯ ¯ 2 2 2 2 2 2 x +b x +b x +b 2b ¯ ¯ 0
0
0
òî ôóíêöèÿ I(a) îãðàíè÷åíà íà [0; +∞), ïîýòîìó â (3.42) C1 = 0, ñëåäîâàòåëüíî,
I(a) = C2 e−ab .
38
Îãëàâëåíèå Ïîëîæèì a = 0. Ýòî ìîæíî ñäåëàòü, ïîòîìó ÷òî ôóíêöèÿ I(a) â
òî÷êå a = 0 íåïðåðûâíà, òàê êàê èíòåãðàë (3.39) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî ïðè a ≥ 0. Òîãäà, ñ îäíîé ñòîðîíû, I(0) = C2 , à ñ äðóãîé
Z+∞ I(0) =
x2
dx π = . 2 +b 2b
0
Ñëåäîâàòåëüíî, C2 =
π 2b
è ðàâåíñòâî (3.39) óñòàíîâëåíî.
Íó à
J(a) = −I 0 (a) =
π −ab e . 2
Âîçìîæíîñòü äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ïðè a > 0 áûëà óñòàíîâëåíà ðàíåå.
Èíòåãðàë Ôðóëëàíè Ïóñòü ôóíêöèÿ f (x) îïðåäåëåíà è íåïðåðûâíà íà (0; +∞), ÷èñëà
a, b > 0. Èíòåãðàëîì Ôðóëëàíè íàçûâàþò èíòåãðàë Z+∞ I(a, b) =
f (ax) − f (bx) dx. x
(3.43)
0
Ïî îïðåäåëåíèþ íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà
ZA I(a, b) =
lim
A→+∞, δ→0
f (ax) − f (bx) dx = x
δ
=
lim
ZA
A→+∞, δ→0
f (ax) dx − x
δ
ZA
f (bx) dx = x
δ
A Z ZA f (ax) d(ax) − f (bx) d(bx) = = lim A→+∞, δ→0 ax bx δ
δ
aA Z ZbA f (t) dt − f (t) dt . = lim A→+∞, δ→0 t t aδ
bδ
Ïðèìåíÿÿ ñâîéñòâî àääèòèâíîñòè èíòåãðàëà ïî ìíîæåñòâó , ïîëó÷èì:
Zbδ I(a, b) = lim
δ→0 aδ
f (t) dt − lim A→+∞ t
ZbA
aA
f (t) dt. t
(3.44)
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
39
Íàêëàäûâàÿ íà ôóíêöèþ f (x) äîïîëíèòåëüíûå óñëîâèÿ, âû÷èñëèì êàæäûé èç ïðåäåëîâ â ïðàâîé ÷àñòè. 1)Ïóñòü ñóùåñòâóþò ïðåäåëû lim f (x) = f (0) è lim f (x) = f (+∞). x→0
x→+∞
Ïðèìåíèì ê êàæäîìó èç èíòåãðàëîâ â ïðàâîé ÷àñòè (3.44) ïåðâóþ îáîáùåííóþ òåîðåìó î ñðåäíåì . Ðàññìîòðèì ñíà÷àëà ïåðâûé èíòåãðàë. Òàê êàê f (t) íåïðåðûâíà, à g(t) = 1/t íåîòðèöàòåëüíà, òî íàéä¼òñÿ òàêîå
τ ∈ [aδ; bδ] , ÷òî Zbδ lim
δ→0
f (t) dt = lim f (τ ) δ→0 t
aδ
Zbδ
¯bδ b dt ¯ = lim f (τ ) ln t ¯ = f (0) ln . δ→0 t a aδ
aδ
Òî÷íî òàê æå, äëÿ âòîðîãî èíòåãðàëà íàéä¼òñÿ τ ∈ [aA; bA] òàêîå, ÷òî
ZbA lim
A→+∞ aA
f (t) dt = lim f (τ ) A→+∞ t
ZbA
¯bA dt b ¯ = lim f (τ ) ln t ¯ = f (+∞) ln . A→+∞ t a aA
aA
Ñëåäîâàòåëüíî, åñëè ôóíêöèÿ f (x) íåïðåðûâíà íà (0; +∞) è èìååò êîíå÷íûå ïðåäåëû lim f (x) = f (0) è lim f (x) = f (+∞), òî x→0
Z+∞
x→+∞
f (ax) − f (bx) b dx = (f (0) − f (+∞)) ln . x a
0
2)Ïóñòü ñóùåñòâóåò ïðåäåë lim f (x) = f (0) è ïðè íåêîòîðîì A1 > 0
Z+∞ èíòåãðàë
x→0
f (x) dx ñõîäèòñÿ. x
A1
ZbA Ïîêàæåì, ÷òî
lim
A→+∞ aA
f (t) dt = 0. Âîçüì¼ì ε > 0. Åñëè èíòåãðàë t
ñõîäèòñÿ, òî ïî êðèòåðèþ¯ Êîøè íàéä¼òñÿ A0 (> A1 ) òàêîå, ÷òî ïðè ¯ ¯ZA00 ¯ ¯ f (t) ¯ A0 , A00 > A0 áóäåì èìåòü: ¯¯ dt¯¯ < ε. Òîãäà, åñëè âçÿòü A íàñòîëü¯ 0 t ¯ A êî ¯ bAáîëüøèì, ¯ ÷òîáû âûïîëíÿëîñü aA, bA > A0 , òî áóäåò âûïîëíÿòüñÿ è ¯Z ¯ ¯ f (t) ¯ ¯ dt¯¯ < ε, è òðåáóåìîå óñòàíîâëåíî. ¯ t ¯ ¯ aA
40
Îãëàâëåíèå Ñëåäîâàòåëüíî, åñëè ôóíêöèÿ f (x) íåïðåðûâíà íà (0; +∞), èìååò
êîíå÷íûé ïðåäåë lim f (x) = f (0) è ïðè íåêîòîðîì A1 > 0 èíòåãðàë
Z+∞
x→0
f (x) dx ñõîäèòñÿ, òî x
A
Z+∞
f (ax) − f (bx) b dx = f (0) ln . x a
0
3)Ïóñòü ñóùåñòâóåò ïðåäåë lim f (x) = f (+∞) è íàéä¼òñÿ A1 > 0 x→+∞
ZA1 òàêîå, ÷òî èíòåãðàë
f (x) dx ñõîäèòñÿ. x
0
Òîãäà ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî ïðåäûäóùåìó äîêàçûâàåòñÿ,÷òî
Z+∞
f (ax) − f (bx) b dx = −f (+∞) ln . x a
0
3.7 Ýéëåðîâû èíòåãðàëû Ãàììà-ôóíêöèÿ è å¼ ñâîéñòâà Ãàììà-ôóíêöèåé Ýéëåðà èëè ýéëåðîâûì èíòåãðàëîì âòîðîãî ðîäà íàçûâàþò èíòåãðàë
Z+∞ Γ(x) = tx−1 e−t dt.
(3.45)
0
Èçó÷èì ñâîéñòâà ãàììà-ôóíêöèè. 1)Ôóíêöèÿ Γ(x) îïðåäåëåíà â îáëàñòè x > 0. Èíòåãðàë (3.45) ñìåøàííûé íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ñ îñîáûìè òî÷êàìè t = 0 è t = +∞. ×òîáû èññëåäîâàòü èíòåãðàë íà ñõîäèìîñòü, ðàçîáü¼ì åãî íà äâà èíòåãðàëà,
Z+∞ Z1 Z+∞ x−1 −t x−1 −t t e dt = t e dt + tx−1 e−t dt, 0
0
1
è èññëåäóåì íà ñõîäèìîñòü êàæäûé èç èíòåãðàëîâ ñïðàâà.
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
41
Äëÿ ïåðâîãî èíòåãðàëà, î÷åâèäíî, tx−1 /e ≤ tx−1 e−t ≤ tx−1 , ïîýòîìó äëÿ åãî ñõîäèìîñòè íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû âûïîëíÿëîñü óñëîâèå 1 − x < 1 èëè x > 0. Äëÿ âòîðîãî èíòåãðàëà èìååì îöåíêó:
tx−1 e−t < tx−1 ·
1 tx+1
=
1 , t ≥ t0 (x), t2
(ôóíêöèÿ e−t ïðè t → +∞ óáûâàåò áûñòðåå ëþáîé ñòåïåíè 1/t), ïîýòîìó îí ñõîäèòñÿ ïðè ëþáîì çíà÷åíèè x. Èòàê, èíòåãðàë (3.45) ïðè x > 0 ñõîäèòñÿ, à ïðè x ≥ 0 ðàñõîäèòñÿ. 2)Ôóíêöèÿ Γ(x) íåïðåðûâíà â îáëàñòè x > 0. Ïîêàæåì, ÷òî èíòåãðàë (3.45) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà îòðåçêå [x1 ; x2 ], ãäå x1 , x2 (0 < x1 < x2 < +∞) ïðîèçâîëüíûå ÷èñëà. Ýòî ñëåäóåò èç òîãî, ÷òî ïðè x1 ≤ x ≤ x2 ñïðàâåäëèâà îöåíêà
tx−1 e−t ≤ [tx1 −1 e−t + tx2 −1 e−t ] (ïîêàçàòåëüíàÿ ôóíêöèÿ tx−1 ìîíîòîííà, à ïîòîìó äîñòèãàåò íàèáîëüøåãî çíà÷åíèÿ íà îäíîì èç êîíöîâ îòðåçêà), è èç ñõîäèìîñòè èíòåãðàëà
Z+∞ ¡
¢ tx1 −1 e−t + tx2 −1 e−t dt,
0
óñòàíîâëåííîé â ñâîéñòâå 1. Ïî òåîðåìå 3.16 ôóíêöèÿ Γ(x) íåïðåðûâíà íà îòðåçêå [x1 ; x2 ], à òàê êàê äëÿ êàæäîãî x > 0 íàéäóòñÿ x1 , x2 > 0 òàêèå, ÷òî x1 < x < x2 , òî ôóíêöèÿ Γ(x) íåïðåðûâíà â îáëàñòèx > 0. 3)Ôóíêöèÿ Γ(x) áåñêîíå÷íî äèôôåðåíöèðóåìà â îáëàñòè x > 0. Ïîêàæåì, ÷òî ôóíêöèÿ Γ(x) äèôôåðåíöèðóåìà â îáëàñòè x > 0. Äèôôåðåíöèðóÿ, ïîêà ôîðìàëüíî, ïîä çíàêîì èíòåãðàëà, ïîëó÷èì:
Z+∞ Γ (x) = tx−1 ln te−t dt. 0
(3.46)
0
×òîáû îïðàâäàòü äèôôåðåíöèðîâàíèå, íåîáõîäèìî ïðîâåðèòü âûïîëíåíèå óñëîâèé òåîðåìû 3.19. Íåïðåðûâíîñòü îáåèõ ïîäûíòåãðàëüíûõ ôóíêöèé î÷åâèäíà, ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà (3.45) óñòàíîâëåíà â ñâîéñòâå 1.
42
Îãëàâëåíèå
îñòà¼òñÿ ïîêàçàòü ðàâíîìåðíóþ ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà (3.46). Êàê è ïðè äîêàçàòåëüñòâå ïðåäûäóùåãî ñâîéñòâà, âîçüì¼ì ëþáûå x1 , x2 : 0 < x1 <
x2 < +∞ è îöåíèì íà îòðåçêå [x1 ; x2 ] ïîäûíòåãðàëüíóþ ôóíêöèþ èíòåãðàëà (3.46).
¯ x−1 ¯ £ ¤ ¯t ln te−t ¯ ≤ tx1 −1 | ln t|e−t + tx2 −1 | ln t|e−t . Òàê êàê | ln t| ïðè t → 0 âîçðàñòàåò ìåäëåííåå ëþáîé ïîëîæèòåëüíîé ñòåïåíè 1/t, òî ïðè âñåõ äîñòàòî÷íî ìàëûõ t, áóäåò ñïðàâåäëèâî íåðàâåíñòâî | ln t| < 1/tx1 /2 . Ïðè âñåõ t > 0 âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî | ln t| < t. Ïîýòîìó, ïðîäîëæàÿ ïðåäûäóùóþ îöåíêó, èìååì:
i ¯ x−1 ¯ h x1 ¯t ln te−t ¯ ≤ t 2 −1 e−t + tx2 e−t . Òàê êàê èíòåãðàë îò ïðàâîé ÷àñòè ïîñëåäíåãî íåðàâåíñòâà ñõîäèòñÿ, òî èíòåãðàë (3.46) ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà îòðåçêå [x1 ; x2 ], ïîýòîìó äèôôåðåíöèðîâàíèå íà ýòîì îòðåçêå çàêîííî, à ïîñêîëüêó x1 , x2 ïðîèçâîëüíû, òî äèôôåðåíöèðîâàíèå çàêîííî ïðè ëþáîì x > 0. Ïî èíäóêöèè ñ ïîìîùüþ àíàëîãè÷íûõ ðàññóæäåíèé äîêàçûâàåòñÿ ñóùåñòâîâàíèå ó ãàììà-ôóíêöèè ïðîèçâîäíûõ ëþáîãî ïîðÿäêà. 4)Äëÿ ëþáîãî x > 0 ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà (3.47)
Γ(x + 1) = xΓ(x), íàçûâàåìàÿ ôîðìóëîé ïðèâåäåíèÿ.
Ñïðàâåäëèâîñòü ðàâåíñòâà (3.47) ëåãêî óñòàíàâëèâàåòñÿ èíòåãðèðîâàíèåì ïî ÷àñòÿì. Ïóñòü x > 0. Òîãäà
Z+∞ Z+∞ ¯+∞ x −t x −t ¯ Γ(x + 1) = t e dt = −t e ¯ +x tx−1 e−t dt = xΓ(x). 0
0
0
Ñëåäñòâèå 3.1 Åñëè n ∈ N, 0 < p ≤ 1, òî Γ(n + p) = (n − 1 + p)(n − 2 + p) . . . pΓ(p).
(3.48)
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
43
Ôîðìóëà (3.48) ëåãêî ïîëó÷àåòñÿ ìíîãîêðàòíûì ïðèìåíåíèåì ôîðìóëû ïðèâåäåíèÿ è ïîçâîëÿåò ñâîäèòü âû÷èñëåíèå çíà÷åíèé ãàììà-ôóíêöèè îò ëþáîãî çíà÷åíèÿ àðãóìåíòà ê âû÷èñëåíèþ å¼ çíà÷åíèé îò àðãóìåíòà, çàêëþ÷åííîãî ìåæäó íóëåì è åäèíèöåé. 5)Γ(1) = 1. Äåéñòâèòåëüíî,
Z+∞ ¯+∞ −t −t ¯ = 1. Γ(1) = e dt = −e ¯ 0
0
Ñëåäñòâèå 3.2 Γ(n + 1) = n! (n ∈ N).
(3.49)
Ôîðìóëà (3.49) ïîëó÷àåòñÿ èç ôîðìóëû (3.48) ïðè p = 1 è ïîêàçûâàåò, ÷òî ôóíêöèÿ Γ(x) ÿâëÿåòñÿ åñòåñòâåííûì ïðîäîëæåíèåì ôóíêöèè n! ñ ìíîæåñòâà íàòóðàëüíûõ ÷èñåë íà ìíîæåñòâî ïîëîæèòåëüíûõ ÷èñåë. √ 6)Γ( 12 ) = π . Äåéñòâèòåëüíî,
Z+∞ Z+∞ Z+∞ √ 1√ 2 − 12 −t −1 −u2 Γ = t e dt = u e 2udu = 2 e−u du = 2 · π = π. 2 2 ³1´
0
0
0
( ïðîöåññå âû÷èñëåíèé áûëà ñäåëàíà ïîäñòàíîâêà t = u2 è èñïîëüçîâàí èíòåãðàë Ýéëåðà-Ïóàññîíà (3.32).) 7)Ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà
Γ(x)Γ(1 − x) =
π , 0 < x < 1, sin πx
(3.50)
íàçûâàåìàÿ ôîðìóëîé äîïîëíåíèÿ. Ýòà ôîðìóëà áóäåò äîêàçàíà ïîçæå . 8)Ïðîäîëæåíèå ãàììà-ôóíêöèè â îáëàñòü îòðèöàòåëüíûõ ÷èñåë. Ïåðåïèøåì ôîðìóëó ïðèâåäåíèÿ â âèäå
Γ(x) =
Γ(x + 1) . x
(3.51)
Ïóñòü x ∈ (−1; 0). Òîãäà x + 1 ∈ (0; 1) è ñ ïîìîùüþ ôîðìóëû (3.51) ìîæíî çàäàòü ãàììà-ôóíêöèþ íà èíòåðâàëå (−1; 0). Òåïåðü ðàññìîòðèì
44
Îãëàâëåíèå
x ∈ (−2; −1). Òîãäà x + 1 ∈ (−1; 0) è, ïîñêîëüêó íà èíòåðâàëå (−1; 0) ãàììà-ôóíêöèÿ óæå îïðåäåëåíà, ñ ïîìîùüþ ôîðìóëû (3.51) ìîæíî çàäàòü ãàììà-ôóíêöèþ íà èíòåðâàëå (−2; −1). Ïîâòîðÿÿ îïèñàííûé ïðîöåññ íåîãðàíè÷åííî, ìû îïðåäåëèì ãàììà-ôóíêöèþ íà ìíîæåñòâå îòðèöàòåëüíûõ ÷èñåë çà èñêëþ÷åíèåì òî÷åê 0, −1, −2, . . . Ìîæíî îôîðìèòü ïðîöåññ ïðîäîëæåíèÿ ãàììà-ôóíêöèè â îáëàñòü îòðèöàòåëüíûõ ÷èñåë íåñêîëüêî èíà÷å. Âîçüì¼ì x ∈ (−(n+1); −n), n ∈ Z+ . Òîãäà x + n + 1 ∈ (0; 1). Ïî àíàëîãèè ñ ôîðìóëîé (3.48) íàïèøåì:
Γ(n + 1 + x) = (n + x)(n − 1 + x) . . . (1 + x)xΓ(x)
èëè
Γ(x) =
Γ(n + 1 + x) , (n + x)(n − 1 + x) . . . (1 + x)x
(3.52)
è áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ôóíêöèÿ Γ(x) îïðåäåëåíà íà (−(n + 1); −n) ñ ïîìîùüþ ôîðìóëû (3.52). Ïîñêîëüêó îáà îïèñàííûõ ïðîöåññà ïðîäîëæåíèÿ ãàììà-ôóíêöèè îñíîâàíû íà èñïîëüçîâàíèè ôîðìóëû ïðèâåäåíèÿ, òî îíè äàþò îäèí è òîò æå ðåçóëüòàò (ïðîâåðüòå!). 9)Ãðàôèê ôóíêöèè Γ(x). Ðàññìîòðèì ñíà÷àëà x > 0. Î÷åâèäíî, ÷òî Γ(x) > 0. Òàêæå î÷åâèäíî, ÷òî è Γ00 (x) > 0, ïîýòîìó ôóíêöèÿ Γ(x) âûïóêëàÿ, à å¼ ïðîèçâîäíàÿ
Γ0 (x) ôóíêöèÿ âîçðàñòàþùàÿ è îáðàòèòüñÿ â íîëü ìîæåò òîëüêî îäèí ðàç. Òàê êàê Γ(1) = Γ(2) = 1, òî ïî òåîðåìå Ðîëëÿ íàéä¼òñÿ x0 ∈ (1; 2) òàêîå, ÷òî Γ0 (x0 ) = 0.  ýòîé òî÷êå ôóíêöèÿ Γ(x) èìååò ìèíèìóì. Ïîäñ÷èòàíî (ñì. [3], ò.2, ï.531), ÷òî x0 = 1, 4616..., Γ(x0 ) = 0, 8856.... Òàê êàê ïðè x > x0 ôóíêöèÿ Γ(x) ìîíîòîííî âîçðàñòàåò è Γ(n + 1) = n!, òî ïðè x → +∞ òàêæå è Γ(x) → +∞. Èç ôîðìóëû (3.51) ñëåäóåò, ÷òî åñëè x → +0, òî Γ(x) → +∞. Ýòèõ ñâåäåíèé äîñòàòî÷íî äëÿ ïîñòðîåíèÿ ãðàôèêà Γ(x) ïðè x > 0. Ðèñ. 1
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
45
Áåòà-ôóíêöèÿ è å¼ ñâîéñòâà Áåòà-ôóíêöèåé èëè ýéëåðîâûì èíòåãðàëîì ïåðâîãî ðîäà íàçûâàþò èíòåãðàë
Z1 tx−1 (1 − t)y−1 dt.
B(x, y) =
(3.53)
0
Èçó÷èì ñâîéñòâà ýòîãî èíòåãðàëà. 1)Ôóíêöèÿ B(x, y) îïðåäåëåíà â îáëàñòè x > 0, y > 0. Èíòåãðàë (3.53) íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà ñ îñîáûìè òî÷êàìè t = 0 è t = 1. ×òîáû èññëåäîâàòü åãî ñõîäèìîñòü, ðàçîáü¼ì ïðîìåæóòîê èíòåãðèðîâàíèÿ íà äâå ÷àñòè.
Z1 Z1/2 x−1 y−1 B(x, y) = t (1 − t) dt + tx−1 (1 − t)y−1 dt. 0
1/2
Íà ïåðâîì ïðîìåæóòêå ôóíêöèÿ (1 − t)y−1 íåïðåðûâíà, ñëåäîâàòåëüíî, îãðàíè÷åíà, ïîýòîìó tx−1 (1 − t)y−1 ≤ M (y)tx−1 . Íà âòîðîì ïðîìåæóòêå íåïðåðûâíà, à çíà÷èò îãðàíè÷åíà ôóíêöèÿ
tx−1 , ïîýòîìó tx−1 (1 − t)y−1 ≤ M1 (y)(1 − t)x−1 . Ïðèìåíèâ ïðèçíàê Âåéåðøòðàññà, óáåæäàåìñÿ â ñõîäèìîñòè îáîèõ èíòåãðàëîâ ïðè x > 0, y > 0 ñîîòâåòñòâåííî. 2)B(x, y) = B(y, x). Â ñïðàâåäëèâîñòè ýòîãî ñâîéñòâà íåòðóäíî óáåäèòüñÿ, ñäåëàâ â (3.53) çàìåíó t = 1 − τ . 3)Ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà
Z+∞ B(x, y) =
tx−1 dt, (1 + t)x+y
(3.54)
0
íàçûâàåìàÿ âòîðûì èíòåãðàëüíûì ïðåäñòàâëåíèåì áåòà-ôóíêöèè. ×òîáû óáåäèòüñÿ â ýòîì, ñäåëàåì â èíòåãðàëå (3.53) ïîäñòàíîâêó t = τ . 1+τ
Òîãäà 1 − t =
1 , 1+τ
dt =
dτ , (1+τ )2
t = 0 ïåðåéäåò â τ = 0, t = 1 ïåðåéäåò
46
Îãëàâëåíèå
â τ = +∞, ïîýòîìó
Z1 tx−1 (1 − t)y−1 dt =
B(x, y) = 0
Z+∞µ =
τ 1+τ
¶x−1 µ
1 1+τ
¶y−1
dτ = (1 + τ )2
0
Z+∞
tx−1 dt. (1 + t)x+y
0
4)Äëÿ ëþáûõ x > 0, y > 0 èìååò ìåñòî ðàâåíñòâî
B(x + 1, y) =
x B(x, y), x+y
(3.55)
íàçûâàåìîå ôîðìóëîé ïðèâåäåíèÿ äëÿ áåòà-ôóíêöèè. Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà ïðîèçâåä¼ì â (3.55) èíòåãðèðîâàíèå ïî ÷àñòÿì, ïîëîæèâ u = tx , dv = (1 − t)y−1 dt. Òîãäà du = xtx−1 , v = − y1 (1 − t)y è
Z1 tx (1 − t)y−1 dt =
B(x + 1, y) = 0
Z1 ¯1 x Z1 1 x x ¯ = − t (1 − t)y ¯ + tx−1 (1 − t)y dt = tx−1 (1 − t)y−1 (1 − t)dt = y y y 0 0
x = y
Z1
x tx−1 (1 − t)y−1 dt − y
0
0
Z1 tx (1 − t)y−1 dt =
x x B(x, y) − B(x + 1, y). y y
0
Ïåðåíåñÿ âòîðîå ñëàãàåìîå ñïðàâà íàëåâî è ñëîæèâ, íàéä¼ì:
x+y x B(x + 1, y) = B(x, y), y y îòêóäà ïîñëå äåëåíèÿ è ïîëó÷àåòñÿ ôîðìóëà ïðèâåäåíèÿ. Òàê êàê ôóíêöèÿ B(x, y) ñèììåòðè÷íà îòíîñèòåëüíî ñâîèõ àðãóìåíòîâ, òî ñïðàâåäëèâî òàêæå è ðàâåíñòâî
B(x, y + 1) =
y B(x, y). x+y
Äåéñòâèòåëüíî,
B(x, y + 1) = B(y + 1, x) =
y y B(y, x) = B(x, y). y+x x+y
(3.56)
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
47
5)Ìåæäó ôóíêöèÿìè B(x, y) è Γ(x) ñóùåñòâóåò òåñíàÿ ñâÿçü, âû-
ðàæàåìàÿ ôîðìóëîé
Γ(x)Γ(y) . Γ(x + y)
B(x, y) =
(3.57)
 èíòåãðàëüíîì ïðåäñòàâëåíèè (3.45) ñîâåðøèì ïîäñòàíîâêó t = uτ , ãäå τ íîâàÿ ïåðåìåííàÿ, à u > 0. Òîãäà
Z+∞ Z+∞ Γ(x) = (uτ )x−1 e−uτ udτ = ux τ x−1 e−uτ dτ. 0
0
Òàê êàê â ýòîì ðàâåíñòâå íèêàêèõ óñëîâèé êðîìå ïîëîæèòåëüíîñòè, íåò, òî ìîæíî ïîäñòàâèòü â íåãî x+y âìåñòî x è 1+u âìåñòî u. Ïîëó÷èì: x+y
Γ(x + y) = (1 + u)
Z+∞ τ x+y−1 e−(1+u)τ dτ. 0
Ðàçäåëèì îáå ÷àñòè íà ìíîæèòåëü, ñòîÿùèé ïåðåä èíòåãðàëîì.
Γ(x + y) = (1 + u)x+y
Z+∞ τ x+y−1 e−(1+u)τ dτ. 0
Óìíîæèì îáå ÷àñòè ïîñëåäíåãî ðàâåíñòâà íà ux−1 è çàòåì ïðîèíòåãðèðóåì ïî u â ïðåäåëàõ îò 0 äî +∞.
Z+∞ τ x+y−1 e−(1+u)τ dτ.
ux−1 Γ(x + y) = ux−1 (1 + u)x+y
(3.58)
0
Z+∞ Γ(x + y)
ux−1 du = (1 + u)x+y
Z+∞ Z+∞ ux−1 du τ x+y−1 e−(1+u)τ dτ. 0
0
(3.59)
0
Èíòåãðàë â ëåâîé ÷àñòè ïîñëåäíåãî ðàâåíñòâà åñòü B(x, y) (ñì. (3.54)), à â ïðàâîé ÷àñòè ïðîèçâåä¼ì ïåðåìåíó ïîðÿäêà èíòåãðèðîâàíèÿ. Òîãäà
Z+∞ Z+∞ Γ(x + y)B(x, y) = dτ ux−1 τ x+y−1 e−(1+u)τ du = 0 +∞ Z
=
0 +∞ Z
(τ u)x−1 τ y−1 e−τ e−τ u τ du.
dτ 0
0
(3.60)
48
Îãëàâëåíèå Âûíåñåì ìíîæèòåëü τ y−1 e−τ èç ïîä çíàêà âíóòðåííåãî èíòåãðàëà, ïî-
ñëå ÷åãî ñîâåðøèì â í¼ì ïîäñòàíîâêó τ u = v .
Z+∞ Z+∞ y−1 −τ Γ(x + y)B(x, y) = τ e dτ (τ u)x−1 e−τ u d(τ u) = 0
0
Z+∞ Z+∞ y−1 −τ = τ e dτ v x−1 e−v dv = Γ(y)Γ(x). (3.61) 0
0
Ïîñëå äåëåíèÿ íà Γ(x + y) èç (3.61) ïîëó÷àåòñÿ (3.57). Îñòàëîñü îáîñíîâàòü çàêîííîñòü èçìåíåíèÿ ïîðÿäêà èíòåãðèðîâàíèÿ ïðè ïåðåõîäå îò (3.59) ê (3.60). Äëÿ ýòîãî íåîáõîäèìî ïðîâåðèòü âûïîëíåíèå óñëîâèé òåîðåìû 3.20. Ñäåëàåì ýòî, ñ÷èòàÿ, ÷òî x > 1, y > 1. 1)Ïîäûíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ f (u, τ ) = ux−1 τ x+y−1 e−(1+u)τ (ñì. (3.60)), î÷åâèäíî, íåïðåðûâíà ïðè èçìåíåíèè u è τ îò íóëÿ äî ïëþñ áåñêîíå÷íîñòè. 2)Ïåðâûé âíóòðåííèé èíòåãðàë (ñì. (3.60), (3.59))
I(u) = u
x−1
Z+∞ τ x+y−1 e−(1+u)τ dτ = Γ(x + y)
ux−1 (1 + u)x+y
0
ñóùåñòâóåò è ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíîé ôóíêöèåé îò u íà [0; +∞). 3)Âòîðîé âíóòðåííèé èíòåãðàë (ñì. (3.61))
Z+∞ Z+∞ y−1 −τ J(τ ) = τ e dτ (τ u)x−1 e−τ u d(τ u) = τ y−1 e−τ Γ(x) 0
0
ñóùåñòâóåò è ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíîé ôóíêöèåé îò τ íà [0; +∞). 4)Âòîðîé ïîâòîðíûé èíòåãðàë (ñì. (3.61))
Z+∞ Z+∞ y−1 −τ τ e dτ (τ u)x−1 e−τ u d(τ u) = Γ(y)Γ(x) 0
0
ñóùåñòâóåò. Ñëåäîâàòåëüíî, ôîðìóëà (3.57) äîêàçàíà ïðè x > 1, y > 1. Ïóñòü òåïåðü x > 0, y > 0. Òîãäà x + 1 > 1, y + 1 > 1 è ïî äîêàçàííîìó
B(x + 1, y + 1) =
Γ(x + 1)Γ(y + 1) . Γ(x + y + 2)
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
49
Âîñïîëüçóåìñÿ ôîðìóëàìè ïðèâåäåíèÿ (3.47), (3.48), (3.55), (3.56).
B(x + 1, y + 1) =
x x y B(x, y + 1) = B(x, y). x+y+1 x+y+1x+y
Γ(x + 1)Γ(y + 1) xΓ(x)yΓ(y) = . Γ(x + y + 2) (x + y + 1)(x + y)Γ(x + y) Òàê êàê ëåâûå ÷àñòè ýòèõ ôîðìóë ðàâíû, òî ðàâíû è ïðàâûå. Ïðèðàâíèâàÿ èõ è ñîêðàùàÿ íà îáùèå ìíîæèòåëè, ïîëó÷èì (3.57). 6)Ôóíêöèÿ B(x, y) íåïðåðûâíà â îáëàñòè x > 0, y > 0. 7)Ôóíêöèÿ B(x, y) áåñêîíå÷íî äèôôåðåíöèðóåìà â îáëàñòè x > 0,
y > 0. Ýòè ñâîéñòâà ÿâëÿþòñÿ ñëåäñòâèÿìè ôîðìóëû (3.57) è ñîîòâåòñòâóþùèõ ñâîéñòâ ãàììà-ôóíêöèè. 8)Äëÿ 0 < x < 1 ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà äîïîëíåíèÿ
B(x, 1 − x) =
π . sin πx
Äåéñòâèòåëüíî, èñïîëüçóÿ ôîðìóëû (3.50) è (3.57), èìååì:
B(x, 1 − x) =
Γ(x)Γ(1 − x) π = . Γ(1) sin πx
Çàäà÷è.
Z+∞ 1. Äîêàçàòü, ÷òî íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ïåðâîãî ðîäà f (x)dx ñõîa
äèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ñõîäèòñÿ ðÿä
∞ P n=1
Zan
un , ãäå un =
f (x)dx, an−1
êàêîâà áû íè áûëà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü (an ):
a = a0 < a1 < a2 < . . . < an < . . . , an → +∞. Z+∞ 2. Äîêàçàòü, ÷òî íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ïåðâîãî ðîäà f (x)dx, ãäå a
f (x) ≥ 0 íà [a; +∞), ñõîäèòñÿ, åñëè íàéä¼òñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü (an ): a = a0 < a1 < a2 < . . . < an < . . . , an → +∞,
50
Îãëàâëåíèå
òàêàÿ, ÷òî ðÿä
∞ P n=1
Zan un , ãäå un =
f (x)dx, ñõîäèòñÿ. an−1
3. Ïðîâåðèòü íåïðåðûâíîñòü íà âåùåñòâåííîé îñè ôóíêöèé: Z1 Z2 x2 dx 2 à) F (y) = sin(x y)dx; á) F (y) = . 1 + x2 + x4 y 2 0
−1
4. Ïóñòü f íåïðåðûâíà è íåîòðèöàòåëüíà íà [0; 1], ïðè÷¼ì f (x) íå ðàâZ1 a f (x)dx íà òîæäåñòâåííî íóëþ. Äîêàçàòü, ÷òî ôóíêöèÿ F (a) = 2 x + a2 0
òåðïèò ðàçðûâ â òî÷êå a = 0.
5. Ìîæíî ëè ñîâåðøèòü ïðåäåëüíûé ïåðåõîä ïîä çíàêîì èíòåãðàëà, Z1 x − xy22 âû÷èñëÿÿ lim e dx? y→0 y2 0
6. Äîêàçàòü âîçìîæíîñòü ïðåäåëüíîãî ïåðåõîäà ïîä çíàêîì èíòåãðàëà ¶ µ Z3 Zπ/2 xy 1 x2 â âûðàæåíèÿõ: à) lim arctg dx; á) lim sin dx. y→o y→+∞ x+y x y −1
0
7. Âû÷èñëèòü: Z1 Z2 Z2 dx ln(x + |α|) y −x2 y à) lim ; á) lim dx; â) lim e dx; n 2 2 n→∞ n→∞ y→+∞ 1 + (1 + x/n) ln(x + α ) x+y 0
1
Z1
Z3
ã) lim
y→0
sin(xy) dx; ä) lim y→0 (x + y)y + 1
0
µ arctg
xy x+y
1
¶ dx.
−1
8. Ìîæíî ëè èçìåíèòü ïîðÿäîê èíòåãðèðîâàíèÿ â èíòåãðàëàõ: Zπ/4 Z1 Z1 Z1 tg(xy) x−y à) dy p dx; á) dy dx? 2 2 (x + y)3 x +y +1 −π/4
0
0
0
Z1 ln(x2 +a2 )dx
9. Ìîæíî ëè âû÷èñëèòü ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè F (a) = 0
ïðè a = 0, äèôôåðåíöèðóÿ ïî ïàðàìåòðó ïîä çíàêîì èíòåãðàëà? 10. Èññëåäîâàòü âîçìîæíîñòü äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ïî ïàðàìåòðó ïîä Z1 1 dx çíàêîì èíòåãðàëà â èíòåãðàëå F (y) = cos 2 · 2 . x x + |x| + 2 −1
11. Íàéòè F 0 (y), åñëè: Z3 Z3 dx cos(x3 y) dx; á) F (y) = ch(x2 y 4 ) · . à) F (y) = x x 1
12. Íàéòè F 0 (y), åñëè:
2
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
Z2y à) F (y) =
Zy2
sin(xy) dx; á) F (y) = x
y
51
2
ex y dx; 3y
Zyey
sin y Z
ln(1 + x2 y 2 )dx; ã) F (y) =
â) F (y) =
sh(x2 y)dx. cos y
ye−y
1 13. Ïóñòü f ∈ C(R). Äîêàçàòü, ÷òî F (y) = 2a
Za f (x + y)dx: à) íåïðå−a
ðûâíà íà R; á) äèôôåðåíöèðóåìà íà R.
14. Ïóñòü f ∈ C(Π), Π = [a; b] × [c; d], à g ∈ R[a; b]. Òîãäà ôóíêöèÿ Zb F (y) = f (x, y)g(x)dx íåïðåðûâíà íà [c; d]. a
15. Ïóñòü f ∈ C(Π), Π = [a; b] × [c; d], à g ∈ R[a; b]. Òîãäà ôóíêöèÿ Zb F (y) = f (x, y)g(x)dx èíòåãðèðóåìà íà [c; d] è ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî a
Zb
Zb
F (y)dy = a
Zd f (x, y)dx.
g(x)dx a
c
∂f 16. Ïóñòü f, ∈ C(Π), Π = [a; b]×[c; d], à g ∈ R[a; b]. Òîãäà ôóíêöèÿ ∂y Zb F (y) = f (x, y)g(x)dx íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìà íà [c; d]. a
17. Âû÷èñëèòü: Zπ Zπ/2 à) I(a) = ln(1 − 2a cos x + a2 )dx; á)I(a) = ln(a2 cos2 x + sin2 x)dx. 0
0
18. Èññëåäîâàòü íà ðàâíîìåðíóþ ñõîäèìîñòü íà óêàçàííûõ ìíîæåñòâàõ ñëåäóþùèå èíòåãðàëû: Z+∞ p 2 Z+∞ ln (x + 1) sin(xy) √ dx (0 ≤ y < +∞); á) √ à) dx (0, 1 ≤ p ≤ 10); x x x x−1 1
0
Z+∞ â)
dx (1 < α0 ≤ α < +∞); ã) x lnα x
2
Z+∞ Z+∞ α −2x ã) x e dx (1 ≤ α ≤ 3); ä) 1
Z1 å) 0
Z1/2
dx (1 < α0 ≤ α < +∞); x |ln x|α
0
xdx (−∞ < α ≤ α0 < 0); 1 + (x − α)4
0
xα arctg(αx) √ dx (−2 < α < +∞); 1 − x2
52
Îãëàâëåíèå
Z+∞ æ)
x2 − α 2 dx (α ∈ R); ç) (x2 + α2 )2
1
Z+∞ 0
ln(1 + xα ) p √ dx x+ x
µ
¶ 1 −∞ < α < . 2
19. Äîêàçàòü ðàâíîìåðíóþ ñõîäèìîñòü íà óêàçàííûõ ìíîæåñòâàõ ñëåäóþùèõ èíòåãðàëîâ: Z+∞ ln x √ cos(αx)dx (< α0 ≤ α < +∞); à) x 2
Z+∞ α á) sin(2x) sin dx (0 ≤ α ≤ 1); x 0
Z+∞ â)
ln2 x sin(3x)dx (1 < α0 ≤ α < +∞); (x − 1)2
2
Z+∞ ã)
sin(αx5 ) dx (0 < α0 ≤ α < +∞); x
0 Z+∞
Z+∞
cos(αx2 )dx (1 ≤ α < +∞); å)
ä)
0 Z+∞
æ) 1
sin(x2 ) dx (0 ≤ α < +∞); 1 + xα
1
sin(α2 x) √ arctg(αx)dx (|α| ≥ 1); ç) 3 x2
Z+∞
sin(ex ) dx (0 ≤ α < +∞). 1 + xα
0
20. Èññëåäîâàòü íà ðàâíîìåðíóþ ñõîäèìîñòü íà óêàçàííûõ ìíîæåñòâàõ ñëåäóþùèå èíòåãðàëû: Z+∞ Z+∞ dx ln(ex − x) à) (1 < α < +∞) ; á) dx (2 < α < +∞); 1 + xα xα 0
0
Z+∞ â)
sin x y · arctg(xy)dx (0 < y < +∞); x y+1
1
Z+∞ ã) 0 +∞ Z
å)
dx (0 ≤ α < +∞); ä) (x − a)α + 1
arctgx dx (1 < y < +∞); yxy
1
x cos(x2 + y)dx (y > 0); æ) x+y
Z1 y cos
1 dx (|y| < +∞); x2
0
1
Z1
Z1 xy−1 ln(1 − x)dx (y > 0); è)
ç)
Z+∞
0
sin
1 dx · (0 < α < 2). x xα
0
Z+∞ 21. Ïóñòü f (x)dx ñõîäèòñÿ (a ≥ 0). Äîêàçàòü, ÷òî íà [0; +∞) ðàâa
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
53
Z+∞ Z+∞ 2 −αx íîìåðíî ñõîäÿòñÿ èíòåãðàëû: à) e f (x)dx; á) e−αx f (x)dx. a
a
Z+∞ 22. Ïóñòü f (x)dx ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî. Äîêàçàòü, ÷òî ïðè |y| < +∞ a
Z+∞ ðàâíîìåðíî è àáñîëþòíî ñõîäÿòñÿ èíòåãðàëû: à) f (x) sin(x2 + y 2 )dx; a
Z+∞ f (x) arctg(xy)dx. á) a
23. Ïóñòü f : [a; +∞) → R (a ≥ 0), èíòåãðèðóåìà íà [a; A] äëÿ ëþáîãî Z+∞ Z+∞ f (x)dx ñõîäèòñÿ. Òîãäà f (xy)dx ñõîäèòñÿ ðàâíîìåðíî íà A(> a) è a
[y0 ; +∞) (y0 > 0). Äîêàçàòü.
a
Z1
24. Èññëåäîâàòü ôóíêöèþ F (y) =
xπ/4 (x2
dx íà íåïðåðûâ+ y 2 + 1)
0
íîñòü.
25. Ïðîâåðèòü íåïðåðûâíîñòü íà óêàçàííûõ ìíîæåñòâàõ ñëåäóþùèõ ôóíêöèé:
Z+∞ Z+∞ cos(ax) −(x−a)2 à) F (a) = e dx (a ∈ R); á) F (a) = dx (a ∈ R); 1 + x2 −∞ Z+∞
0
sin(αx2 )dx (α ∈ (0; +∞));
â) F (a) = 0
Z1 ã) F (a) =
sin(a/x) dx (a ∈ (0; 1)); xa
0 Z+∞
ä) F (a) =
2
e−(x+a) √ √ dx (a ∈ [1; 2]); x+ a+1
0
Z1 å) F (a) = 0
ln(ax) √ dx (a ∈ [1; +∞)); x+a
Zπ
æ) F (a) =
sin xdx (a ∈ (0; 2)); ç) F (a) = xa (π − x)a
Zπ 0
0
Z+∞ è) F (a) = 0
dx (a ∈ [0; 1)); sina x
xdx (a ∈ (2; +∞)); ê) F (a) = 2 + xa
Z+∞ 0
e−x dx (a ∈ (0; 1)). |sin x|a
54
Îãëàâëåíèå
26. Ïóñòü f : [0; +∞) → R èíòåãðèðóåìà íà [0; A] äëÿ ëþáîãî A > 0. Z+∞ Òîãäà ôóíêöèÿ F (y) = f (xy)dx íåïðåðûâíà íà (0; +∞). y
27. Âû÷èñëèòü: Z+∞ Z+∞ −t2 (x2 +1) sin(2tx) e 2 à) lim e−x dx; á) lim dx. t→+∞ t→+∞ x x2 + 1 0
Z+∞
28. Äîêàçàòü, ÷òî: à) lim
n→+∞
Z+∞ â) lim
a→+∞
0
dx = 1; á) lim n a→+∞ x +1
0
Z+∞
cos x dx √ · = 0; ã) lim a→+∞ x 1 + a2 x2
1
1
Z+∞ a e−x dx = 1; 0
arctg(ax) π √ dx = . 2 x2 x2 − 1
Z+∞ 29. Çàêîíåí ëè ïåðåõîä ê ïðåäåëó ïðè α → 0 â èíòåãðàëå αe−αx dx? 0
30. Äîêàçàòü, ÷òî åñëè f íåïðåðûâíà è îãðàíè÷åíà íà [0; +∞), òî Z+∞ 2 af (x) lim dx = f (0). a→+0 π x2 + a2 0
31. Äîïóñòèìà ëè ïåðåñòàíîâêà ïîðÿäêà èíòåãðèðîâàíèÿ â èíòåãðàZ+∞ Z+∞ 2 Z+∞ Z1 y − x2 y−x ëàõ: à) dy dx ; á) dy dx? (x2 + y 2 )2 (x + y)3 1
1
1
0
Z+∞
32. Äîêàçàòü, ÷òî ôóíêöèÿ F (a) = 0
ôåðåíöèðóåìà íà R.
Zπ/2 33. Âû÷èñëèòü èíòåãðàëû: à)
Z1 á) 0 Z1
ã)
sin xdx íåïðåðûâíà è äèô1 + (x − a)2
0
xa − xb dx (a, b > 0); â) ln x
Z1
arctg(a tg x) dx; tg x
µ
1 sin ln x
¶
xa − xb dx (a, b > 0); ln x
0
µ
1 cos ln x
¶
xa − xb dx (a, b > 0); ä) ln x
0
Z+∞
34. Âû÷èñëèòü èíòåãðàë 0
Zπ/2
ln(1 + a cos x) dx (|a| ≤ 1). cos x
0
arctg(ax) dx. x(1 + x2 )
35. Èñïîëüçóÿ ðåçóëüòàò ïðèìåðà 34, ïîêàçàòü, ÷òî: Zπ/2 Zπ/2 π π tg x dx = ln 2; á) ln sin xdx = − ln 2. à) x 2 2 0
0
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
Z+∞ 36. Âû÷èñëèòü èíòåãðàëû: à)
55 2
2
e−ax − e−bx dx (a, b > 0); x2
0
Z+∞ Z+∞ 2 2 á) e−(ax +bx+c) dx (a > 0); â) e−ax ch(bx)dx (a > 0); −∞ Z+∞ 2
e−ax
ã)
0 Z+∞
sh(bx) dx (a > 0); ä) x
2
e−ax cos(bx)dx (a > 0);
0
0
Z+∞ Z+∞ ¡ −α/x2 2¢ −ax2 sin(bx) e å) dx (a > 0); æ) e − e−β/x dx (α, β > 0). x 0
0
Z+∞
37. Âû÷èñëèòü èíòåãðàëû: à)
Z+∞ á)
0 2
2
cos (ax) − cos (bx) dx; â) x
0
Z+∞ ã)
2 sin(ax) − sin(2ax) dx; ä) x3
0
Z+∞ å)
ç)
Z+∞
cos(ax) + cos(bx) − 2 dx; x2
0 Z+∞
sin(ax) sin(bx) dx; x2
0
Z+∞
sin4 (ax) − sin4 (bx) dx; æ) x
0
Z+∞
cos(ax) − cos(bx) dx; x2
sin(x3 ) dx; è) x
0 Z+∞
ë) 0
Z+∞
0
sin5 x dx; ê) x
0
sin x − x cos x dx; ì) x3
Z+∞
sin4 (ax) dx; x4 Z+∞
x − sin x dx; x3
0
sin(ax) −bx e dx (b > 0); x
0
Z+∞ Z+∞ −ax dx e − e−bx í) e−ax sin2 (bx) (a > 0); î) cos xdx (a, b > 0); x x 0
Z+∞ ï)
0
1 − cos(ax) −bx e dx (b > 0). x
0
Z+∞
38. Âû÷èñëèòü èíòåãðàëû: à)
Z+∞ á)
sin2 (ax) dx; 1 + x2
0
cos(px) dx (a > 0, ac − b2 > 0); â) 2 ax + bx + c
−∞
Z+∞ 0
sin2 (ax) dx. x2 (1 + x2 )
Z+∞ Z+∞ dx q 39. Âû÷èñëèòü èíòåãðàëû: à) xp e−x dx; á) (ln x)p 2 ; x 0
1
56
Îãëàâëåíèå
µ
Z1 â)
x
3
1 ln x
¶5
−∞
0
Z2 å)
Z+∞ Z2 dx −ex p p dx; ã) e e xdx; ä) ; 3 2 x (2 − x)
dx
p 4 −1 Zπ
è)
(2 − x)(1 + x)3
sinp x dx; ê) 1 + cos x
0 Z+∞
ë)
Z1
; æ) 0
Z1 µ ln
1 x
0
xdx p ; ç) (2 − x) 3 x2 (1 − x)
¶p
µ ln ln
1 x
¶
Z+∞
xp−1 dx ; 1 + xq
0
dx;
0
ln xdx ; ì) x2 + a2
Z+∞
ln2 x dx. 1 + x4
0
0
ZZ
40. Äîêàçàòü ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà
K = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1; 0 ≤ y ≤ 1}.
cos(xy) dxdy , ãäå x+y
K
ZZ
41. Èññëåäîâàòü íà ñõîäèìîñòü èíòåãðàë
dxdy , ãäå: |x|p + |y|p
E
à) E = {(x, y) : |x| + |y| ≥ 1}; á) E = {(x, y) :Z Z|x| + |y| ≤ 1} (p > 0). dxdy 42. Èññëåäîâàòü íà ñõîäèìîñòü èíòåãðàë , ãäå: |x|p + |y|q E
à) E = {(x, y) : |x| + |y| ≥ 1}; á) Z EZ= {(x, y) : |x| + |y| ≤ 1} (p, q > 0). 43. Óáåäèòüñÿ, ÷òî èíòåãðàë sin(x2 + y 2 )dxdy ðàñõîäèòñÿ, ïðîâåðèâ, ÷òî: à) lim
R2
ZZ
n→+∞ |x|≤n
sin(x2 + y 2 )dxdy = π ;
ZZ
á) lim
n→+∞ x2 +y 2 ≤2πn
sin(x2 + y 2 )dxdy = 0. ZZ
44. Ïîêàçàòü, ÷òî
x2 − y 2 dxdy , ãäå K = {(x, y) : x ≥ 1, y ≥ 1}, (x2 + y 2 )2
K
Z+∞ Z+∞ 2 x − y2 dy dx, ðàñõîäèòñÿ, â òî âðåìÿ êàê ïîâòîðíûå èíòåãðàëû (x2 + y 2 )2 Z+∞ Z+∞ 2 x − y2 dx dy îáà ñõîäÿòñÿ. (x2 + y 2 )2 1
1
45.ZÂû÷èñëèòü èíòåãðàëû: Z dxdy p à) , E = {(x, y) : x2 + y 2 < 1}; 1 − x2 − y 2 ZEZ dxdy á) , E = {(x, y) : y ≥ x2 + 1}; x4 + y 2 E
1
1
3. Èíòåãðàëû, çàâèñÿùèå îò ïàðàìåòðà
ZZ â)
q
dxdy 2
2
½ ¾ x2 y 2 , E = (x, y) : x ≥ 0, y ≥ 0, 2 + 2 < 1 ; a b
1 − xa2 − yb2 ZZZ dxdydz ã) , K = {(x, y, z); 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}. xp y q z r E
K
57
58
Îãëàâëåíèå
gamma_f.eps
Ðèñ. 1: Ãðàôèê Ãàììà-ôóíêöèè
Ëèòåðàòóðà [1] Â.À. Èëüèí, Ý.Ã. Ïîçíÿê, Îñíîâû ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà. ×àñòè
I,II, Ì.:Íàóêà, 1971, 1973. [2] Â.À. Èëüèí, Â.À. Ñàäîâíè÷èé, Áë.Õ. Ñåíäîâ, Ìàòåìàòè÷åñêèé àíà-
ëèç, Ì.:Íàóêà, 1979. [3] Ã.Ì. Ôèõòåíãîëüö, Êóðñ äèôôåðåíöèàëüíîãî è èíòåãðàëüíîãî èñ÷èñ-
ëåíèÿ. Òîìà I,II,III, Ì.:Íàóêà, 1969, 1962, 1969. [4] Ã.Ì. Ôèõòåíãîëüö, Îñíîâû ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà. Òîìà I,II, Ì.:Íàóêà, 1968. [5] Á.Ì.Áóäàê, Ñ.Â.Ôîìèí, Êðàòíûå èíòåãðàëû è ðÿäû, Ì.:Íàóêà, 1967. [6] Ì.Ã.Õàïëàíîâ, Òåîðèÿ ôóíêöèé êîìïëåêñíîãî ïåðåìåííîãî, Ì.: Ïðîñâåùåíèå, 1965. [7] À.Ã.Ñâåøíèêîâ, À.Í.Òèõîíîâ, Òåîðèÿ ôóíêöèé êîìïëåêñíîé ïåðå-
ìåííîé, Ì.:Íàóêà, 1974. [8] À.Í. Êîëìîãîðîâ, Ñ.Â.Ôîìèí, Ýëåìåíòû òåîðèè ôóíêöèé è ôóíê-
öèîíàëüíîãî àíàëèçà, Ì.:Íàóêà, 1968. [9] Â.È.Ñîáîëåâ, Ëåêöèè ïî äîïîëíèòåëüíûì ãëàâàì ìàòåìàòè÷åñêî-
ãî àíàëèçà, Ì.:Íàóêà, 1968. [10] Â.À. Çîðè÷, Ìàòåìàòè÷åñêèé àíàëèç. ×àñòè I,II, Ì.:Íàóêà, 1981, 1984. 59
60
Ëèòåðàòóðà
[11] Ó. Ðóäèí, Îñíîâû ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà, Ì.:Ìèð, 1966. [12] È.È. Ëÿøêî, À.Ê. Áîÿð÷óê, ß.Ã. Ãàé, À.Ô. Êàëàéäà, Ìàòåìàòè÷å-
ñêèé àíàëèç. ×àñòè I,II, Êèåâ:Âèùà øêîëà, 1983, 1985. [13] Ã.Å. Øèëîâ, Ìàòåìàòè÷åñêèé àíàëèç. Ôóíêöèè îäíîãî ïåðåìåííî-
ãî. ×àñòè 1-2, Ì.:Íàóêà, 1969. [14] È.Ï. Íàòàíñîí,
Òåîðèÿ
ôóíêöèé
âåùåñòâåííîé
ïåðåìåííîé.
Ì.:Íàóêà, 1974. [15] Ä.À. Ðàéêîâ, Îäíîìåðíûé ìàòåìàòè÷åñêèé àíàëèç. Ì.:Âûñøàÿ øêîëà, 1982. [16] Á.Ï. Äåìèäîâè÷, Ñáîðíèê çàäà÷ è óïðàæíåíèé ïî ìàòåìàòè÷åñêî-
ìó àíàëèçó (äëÿ óíèâåðñèòåòîâ è ïåäàãîãè÷åñêèõ èíñòèòóòîâ), Ì.:Íàóêà, 1961. [17] È.È.Ëÿøêî, À.Ê.Áîÿð÷óê, ß.Ã.Ãàé, Ã.Ï.Ãîëîâà÷, Ñïðàâî÷íîå ïîñîáèå
ïî ìàòåìàòè÷åñêîìó àíàëèçó, Êèåâ:Âèùà øêîëà, 1984, 1986. [18] Ë.È. Âîëêîâûñêèé, Ã.Ë. Ëóíö, È.Ã. Àðàìàíîâè÷, Ñáîðíèê çàäà÷ ïî
òåîðèè ôóíêöèé êîìïëåêñíîãî ïåðåìåííîãî, Ì.:Íàóêà, 1970. [19] Ì.Ë. Êðàñíîâ, À.È. Êèñåë¼â, Ã.È. Ìàêàðåíêî, Çàäà÷è è óïðàæíåíèÿ.
Ôóíêöèè êîìïëåêñíîãî ïåðåìåííîãî. ... Ì.:Íàóêà, 1971.
Ïðåäìåòíûé óêàçàòåëü àáñîëþòíàÿ ñõîäèìîñòü íåñîáñòâåí-
èíòåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò
íîãî èíòåãðàëà, 5
ïàðàìåòðà, 25
áåòà-ôóíêöèÿ Ýéëåðà, 45
èíòåãðèðóåìîñòü ñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò ïà-
äèôôåðåíöèðóåìîñòü ñîáñòâåííî-
ðàìåòðà, 13
ãî èíòåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò ïàðàìåòðà, 13, 16
èñ÷åðïûâàþùàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü,
äèôôåðåíöèðóåìîñòü íåñîáñòâåí-
29
íîãî èíòåãðàëà, çàâèñÿùå-
êðèòåðèé Êîøè ðàâíîìåðíîé ñõî-
ãî îò ïàðàìåòðà, 26
äèìîñòè íåñîáñòâåííîãî èí-
ôîðìóëà äîïîëíåíèÿ äëÿ áåòà-ôóíêöèè, 49
òåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò ïàðàìåòðà, 20
ôîðìóëà äîïîëíåíèÿ äëÿ ãàììà-
êðèòåðèé Êîøè ñõîäèìîñòè íåñîá-
ôóíêöèè, 43
ñòâåííîãî èíòåãðàëà ïåð-
ôîðìóëà ïðèâåäåíèÿ äëÿ áåòà-ôóíêöèè, 46
âîãî ðîäà, 4
êðèòåðèé Êîøè ñõîäèìîñòè íåñîá-
ôîðìóëà ïðèâåäåíèÿ äëÿ ãàììà-
ñòâåííîãî èíòåãðàëà âòî-
ôóíêöèè, 42
ðîãî ðîäà, 10
ãàììà-ôóíêöèÿ Ýéëåðà, 40
êðèòåðèé ñõîäèìîñòè êðàòíîãî íåñîá-
èíòåãðàë Äèðèõëå, 34
ñòâåííîãî èíòåãðàëà îò íåîòðè-
èíòåãðàë Ýéëåðà-Ïóàññîíà, 34
öàòåëüíîé ôóíêöèè, 31
èíòåãðàë Ôðóëëàíè, 38
íåïðåðûâíîñòü íåñîáñòâåííîãî èí-
èíòåãðàë â ñìûñëå ãëàâíîãî çíà-
òåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò ïà-
÷åíèÿ, 10
ðàìåòðà, 24
èíòåãðàëû Ëàïëàñà, 36
íåïðåðûâíîñòü ñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò ïà-
èíòåãðèðóåìîñòü íåñîáñòâåííîãî 61
62
Ïðåäìåòíûé óêàçàòåëü ðàìåòðà, 12, 15
íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ïåðâîãî ðîäà, 3 íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà, 9 íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë, çàâèñÿùèé îò ïàðàìåòðà, 19 íåñîáñòâåííûé êðàòíûé èíòåãðàë, 29 ïðèçíàê Àáåëÿ ðàâíîìåðíîé ñõîäèìîñòè íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, 7 ïðèçíàê Àáåëÿ ðàâíîìåðíîé ñõîäèìîñòè íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò ïàðàìåòðà, 23 ïðèçíàê Äèíè ðàâíîìåðíîé ñõîäèìîñòè íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò ïàðàìåòðà, 25 ïðèçíàê Äèðèõëå ñõîäèìîñòè íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, 7 ïðèçíàê Âåéåðøòðàññà ñõîäèìîñòè íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, 6 ïðèçíàê ñðàâíåíèÿ äëÿ êðàòíûõ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ, 32 ðàâíîìåðíàÿ ñõîäèìîñòü íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò ïàðàìåòðà, 20
ñõîäèìîñòü êðàòíîãî íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, 29 ñõîäèìîñòü íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà âòîðîãî ðîäà, 9 ñõîäÿùèéñÿ íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ïåðâîãî ðîäà, 3 ñîáñòâåííûé èíòåãðàë, çàâèñÿùèé îò ïàðàìåòðà, 12 ñâÿçü ìåæäó ýéëåðîâûìè èíòåãðàëàìè, 47 óñëîâíàÿ ñõîäèìîñòü íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà, 5