Редукторы. Изучение устройства, определение геометрических и нагрузочной характеристик передач редукторов. Методические указания к выполнению лабораторной работы

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ «ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Методические указания к лабораторной работе

РЕДУКТОРЫ Изучение устройства, определение геометрических и нагрузочной характеристик передач редукторов

Составители: В.С. Балбаров В.П. Балдаев А.Н. Павлов А.Р. Тарасов

Издательство ВСГТУ Улан-Удэ 2005

Аннотация: Редукторы. Изучение устройства, определение геометрических и нагрузочной характеристик передач редукторов. Методические указания к выполнению лабораторной работы. Предназначены для студентов всех специальностей и форм обучения, изучающих курс «Детали машин» и выполняющих лабораторные работы. Ключевые слова: Редуктор, детали машин, лабораторная работа, привод, зубчатая передача, мультипликатор, передаточное число, зубчатое колесо, шестерня.

ВВЕДЕНИЕ Устройство, приводящее в движение машину или механизм, называют приводом. Обычно привод включает в себя источник механической энергии (двигатель), передаточный механизм, аппаратуру управления. В качестве передаточного механизма используется редуктор, если необходимо повысить вращающий момент и уменьшить угловую скорость, или мультипликатор, если необходимо повысить угловую скорость и соответственно уменьшить вращающий момент. Причем редуктор может работать и в режиме мультипликатора, за исключением некоторых червячных редукторов. Редуктором называют агрегат, состоящий из зубчатых колес, валов, опор валов, корпуса редуктора и системы смазки. Зубчатые колеса (цилиндрические, конические, червячные - далее колеса) устанавливаются на валы с натягом (посадка – H7/n6; H7/k6; H7/j6), а передача вращающего момента с колеса на вал или обратно осуществляется, как правило, при помощи шпоночного соединения для неподвижных в осевом направления колес, или шлицевого соединения для подвижных колес. В качестве валов применяются ступенчатые валы. Опорные части валов (шипы) опираются на опоры, в качестве которых применяются подшипники качения или скольжения. В серийно выпускаемых редукторах в качестве опор применяются только подшипники качения. Подшипники качения устанавливаются на валы с натягом (поле допуска вала - k6, а так как подшипник качения является стандартным изделием, то поля допусков отверстия и наружного диаметра подшипника на чертеже не указываются). В свою очередь, подшипник устанавливается в гнездо корпуса редуктора по посадке с зазором (поле допуска отверстия под подшипник – H7). Для герметизации внутренней полости редуктора и подшипников подшипниковые гнезда закрываются крышками. Смазка зубчатого зацепления осуществляется, как правило, окунанием в масло, которое заливается в картер (нижнюю часть) редуктора, смазка

подшипников может осуществляться разбрызгиванием масла, «масляным» туманом или наполнением подшипникового узла пластичной смазкой. Во избежание вымывания пластичной смазки полость подшипникового узла защищается мазеудерживающими кольцами. Для контроля уровня масла в картере в корпусе редуктора предусматриваются маслоуказатели. Во избежание

поднятия давления во внутренней полости редукторов они

снабжаются отдушинами. Широкое применение зубчатых редукторов в приводах различных машин

обусловлено

их

сравнительно

небольшими

габаритами

и

возможностью передачи больших мощностей при небольших потерях мощности. В зависимости от величины понижения частоты вращения, редукторы могут быть одно-, двух- и многоступенчатыми. Причем в стандартных редукторах максимальное число ступеней обычно выбираем не более трех. В редукторах

используются

цилиндрические

зубчатые

передачи

с

эвольвентным зацеплением или зацеплением Новикова, конические зубчатые передачи с различными типами зубьев, червячные передачи с различными типами червяков. Кроме того, в редукторах используют комбинации этих передач (рис. 1). Для

большего

понижения

частоты

вращения

в

редукторах

используются планетарные и волновые передачи. Для уменьшения габаритов привода применяются мотор-редукторы, где двигатель и редуктор размещены в одном составном корпусе. В целях унификации серийно выпускаемых редукторов малого и среднего типоразмеров государственными стандартами регламентированы следующие параметры редукторов и зубчатых передач (Приложение 4): - модули m, мм; - межосевые расстояния аW, мм; - номинальные передаточные числа, u; - коэффициент ширины цилиндрических зубчатых колес,Ψ.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Ознакомление с устройством редукторов, с их установочными и присоединительными элементами, а также приобретение умений определять параметры зацеплений и нагрузочную способность редукторов. Знания и умения, полученные при выполнении этой работы, необходимы для выполнения курсовых проектов по деталям машин, прикладной механике, курсовых проектов по специальным дисциплинам и дипломного проекта, а также в практике работы инженера. 1. ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИЙ РЕДУКТОРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАТУРНЫХ ОБРАЗЦОВ В лаборатории кафедры имеются натурные образцы некоторых типов редукторов. Студент, получив задание от преподавателя и ознакомившись с настоящими

методическими

указаниями,

приступает

к

выполнению

практической части лабораторной работы и должен: 1) ознакомиться с устройством редуктора, определить его тип, число ступеней; 2) выполнить эскиз редуктора (2-3 вида с натуры, без соблюдения масштаба); 3)

определить

назначение

каждой

детали

редуктора,

способы

соединения сопряженных деталей; 4) выявить, требуется ли регулировка зацеплений, подшипников. Если – да, то каким образом выполняется? Как контролируется правильность регулировки? 5) назвать способы смазки зацеплений, подшипников. Устройства для смазки, применяемые в редукторах. Как контролируется наличие и количество (уровень) смазки в редукторе? 6) измерить размеры, определяющие параметры передач – межосевое расстояние передач, внешнее конусное расстояние, расстояние от осей

плоскости разъема корпуса редуктора до плоскости опорной поверхности редуктора. 7) измерить основные размеры редуктора (габаритные, присоединительные). Габаритные размеры – это наибольшие размеры редуктора в 3-х измерениях: длина – L, ширина – В, высота – Н. Присоединительные размеры – те размеры, с помощью которых к редуктору присоединяются элементы передач (звездочки, шкивы) или устройства для передачи механической энергии (муфты) к редуктору или от него. К присоединительным размерам относят диаметр и длину концов входного и выходного валов редуктора, ширину, глубину и длину шпоночных пазов, размеры опорной поверхности корпуса, его толщину, диаметр отверстий под болты, которыми редуктор крепится к раме (плите) или к фундаменту, а также координаты этих отверстий относительно осей валов передач. Измерение размеров производится штангенциркулем, линейкой. На эскизе редуктора необходимо проставить вышеуказанные размеры в мм.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И РАЗМЕРОВ ЭЛЕМЕНТОВ ЗАЦЕПЛЕНИЯ ПЕРЕДАЧ РЕДУКТОРА 2.1.Редукторы зубчатые цилиндрические Таблица 2.1 Основные параметры зубчатых цилиндрических передач (рис. 2) Наименование параметров 1 Модуль зацепления m, мм Число зубьев: шестерни Z1 колеса Z2 Угол наклона зубьев β, град. Диаметр делительной окружности: шестерни d1, мм колеса d2, мм

Ступень быстроходная 2

тихоходная 3

1 Диаметр окружности вершин зубьев: шестерни dа1, мм колеса dа2, мм Диаметр окружности впадин зубьев: шестерни df1, мм колеса df2, мм Ширина колеса b2, мм Межосевое расстояние аw, мм Коэффициент ширины колеса ψ bа =

2

3

b2 aW

Передаточное число u Примечания: а) Модуль зацепления m = р / π ,

р = рb / cosα , где p – шаг зубьев по делительной окружности, мм; где pb – шаг зубьев по основному цилиндру, мм;

α – угол профиля зуба рейки, равный 20°; Шаг зубьев по делительной окружности можно измерить на зубчатом колесе (рис. 3), как: р = Wn +1 − Wn ,

где Wn+1, Wn – длина общей нормали к профилям зубьев, мм. Индексы «n», «n+1» указывают число зубьев колеса, которое необходимо охватывать штангенциркулем при измерении соответственноWn+1, Wn. Число охватываемых зубьев n определяется по таблице 2.2 в зависимости от числа зубьев колеса Z, для которого измеряют длину общей нормали W. Таблица 2.2 Z n

9-18 19-27 2 3

28-36 4

37-45 5

46-54 6

55-63 7

64-72 8

73-81 9

Вычисленное после измерений значение модуля зацепления m необходимо округлить до ближайшего по ГОСТ 9563-80*. б) Число зубьев колеса Z определить путем подсчета. в) Угол наклона линии зуба на делительном цилиндре.

β = (0,8…0,85)βа где βа - угол наклона линии зуба на цилиндре вершин. Угол βа можно измерить по отпечатку на бумаге. г) Межосевое расстояние аw измерить. д) Формулы для определения основных размеров зубчатых цилиндрических колес даны в приложении 1. 2.2. Редукторы зубчатые конические Таблица 2.3 Основные параметры зубчатых конических передач (рис. 4) Наименование параметра 1 Модуль зацепления mte, мм Число зубьев: шестерни Z1 колеса Z2 Передаточное число u Угол делительного конуса: шестерни δ1, град. колеса δ2, град. Диаметр основания делительного конуса: шестерни de1, мм колеса de2, мм Внешние диаметры: шестерни dаe1, мм колеса dаe2, мм Ширина колес b, мм Конусное расстояние Re, мм Среднее конусное расстояние Rm Коэффициент ширины колеса ψ bе = b / Re Примечания: а) Модуль зацепления рассчитать по формулам: mte1 = d ae1 /(Z1 + 2 cosδ 1 );

Значение параметра 2

mte 2 = d ae 2 /( Z 2 + 2 cos δ 2 ), причем должно быть mte1 = mte 2 ;

б) Диаметры dae1, dае2 измерить; углы δ1, δ2 определить по формулам: δ 2 = arctg ( u ),

где u = Z 2 / Z 1

δ1 = 90° − δ 2 ,

предварительно подсчитав числа зубьев шестерни Z1 и колеса Z2. Углы δ1 и δ2 определить с точностью до секунды. в) Формулы для расчета геометрических параметров конических колес даны в приложении 2. 2.3. Редукторы червячные Таблица 2.4 Основные параметры червячной передачи (рис. 5) Наименование параметра 1

Значение параметра 2

Осевой шаг р, мм Модуль зацепления m, мм Число заходов червяка Z1 Число зубьев колеса Z2 Передаточное число u Диаметр делительного цилиндра червяка d1, мм Диаметр цилиндра вершин витков червяка da1, мм Диаметр цилиндра впадин витков червяка df1, мм Длина нарезанной части червяка b1, мм Угол подъема линии витка червяка γ, град. Диаметр делительной окружности колеса d2, мм Диаметр окружности вершин зубьев колеса da2, мм Диаметр окружности впадин зубьев колеса df2, мм Диаметр колеса наибольший daм2, мм Ширина венца b2, мм Межосевое расстояние аW, мм Примечания: а) Осевой шаг р измерить на червяке (рис. 6). б) Модуль зацепления m (мм) рассчитать. Полученное значение необходимо округлить до стандартного (ГОСТ 2144-76*), приложение 4.

в) Измерить диаметры da1, da2, daм2, ширину венца b2, длину нарезанной части червяка b1. г) Рассчитать диаметр d1, коэффициент q. Уточнить значения m и q по стандарту (приложение 4). Рассчитать угол γ. д) Межосевое расстояние аW измерить. е) Формулы для расчета основных размеров червячной передачи даны в приложении 3. 2. ОРИЕНТИРОВОЧНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ РЕДУКТОРА Под нагрузочной способностью

редуктора понимают наибольший

крутящий момент на выходном тихоходном валу, который может передать редуктор

по

условию

прочности

наиболее

слабого

элемента

его

кинематической цепи. Такими элементами могут оказаться зубья зубчатых колес, валы (концы входного и выходного валов), шпонки на концах входного или выходного валов. 3.1. Редуктор с цилиндрическими зубчатыми колесами внешнего зацепления Крутящий момент на выходном валу редуктора при постоянной нагрузке по условию контактной прочности активных поверхностей зубьев:

ТН 2

(аw ⋅ u ⋅ [σ ]Н ) 2 ⋅ b2 ≤ , [ K a (u + 1)]3 ⋅ K Нβ

где ТН2 – момент крутящий на валу ведомого зубчатого колеса тихоходной ступени редуктора, Η ⋅ м ; аw – межосевое расстояние тихоходной ступени, м; Ка – коэффициент, принимаемый для прямозубых колес – 4950, для косозубых – 4300; u – передаточное число ступени; b2 – ширина колеса, м; [σ]Н - допускаемое контактное напряжение, Па;

КНβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца. При постоянной нагрузке КНβ = 1. Допускаемое

контактное

напряжение

[σ]Н

можно

определить

по

рекомендациям приложения 5, при стальных шестерне и колесе и варианте термической обработки, задаваемом преподавателем. 3.2.

Редуктор конический зубчатый одноступенчатый

Нагрузочная способность конической зубчатой передачи при постоянной нагрузке по условию контактной прочности: ТН2 ≤

d e32 ⋅ ϑ н ⋅ [σ ] 2Н 5,36 ⋅1012 ⋅ К Нβ ⋅ u

,

где ТН2 – момент крутящий на выходном валу редуктора, Н⋅м; de2 – диаметр внешней делительной окружности колеса, м;

ϑн - коэффициент, принимаемый для прямозубых колес 0,85; [σ]Н – допускаемое контактное напряжение, Па. Определить по рекомендациям приложения 5, при стальных шестерне и колесе и варианте термической обработки, задаваемом преподавателем. КНβ – коэффициент концентрации нагрузки, при постоянной нагрузке КНβ = 1; u – передаточное число редуктора. 3.3.

Редуктор червячный одноступенчатый

Нагрузочная способность червячной передачи по условию контактной прочности: ТН 2

аw3 ⋅ [σ ]2Н ≤ , 2,27 ⋅ 1011 ⋅ К β

где ТН2 – момент крутящий на валу червячного колеса, Н⋅м; аw – межосевое расстояние, м;

[σ]Н – допускаемое контактное напряжение, Па, можно определить по рекомендациям приложения 6, при скорости скольжения, задаваемой преподавателем. Кβ – коэффициент концентрации нагрузки. При постоянном режиме нагружения Кβ = 1. Червячные передачи работают с большими потерями мощности, которые уходят в тепловыделение. Поэтому червячные редукторы подвергают тепловому расчету. Цель расчета – определить температуру масла tм при длительно работающем редукторе.

10 3 (1 − η ) Р1 tм = to + ≤ [t ]м K т А(1 + ψ ) где to – температура окружающего воздуха, 0С; Р1 – мощность, кВт, принимаем Р1 = 10 кВт А – поверхность теплоотдачи, исключая поверхность днища редуктора, м2;

ψ ≈ 0,3 - коэффициент теплоотвода в плиту или раму; КТ = 12…18 Вт/(м2⋅0С); [t]м = 95…1000C.

η - КПД передачи

η=

tgγ , tg (γ + ϕ / )

где φ’ = 2°30’…3°10’ при Z1 = 1 и γ = 2,90…7,50 3.4.

Валы редукторов

Назначение валов – поддерживать вращающиеся детали и передавать крутящий момент. Валы воспринимают действующие на них нагрузки – силы в зацеплении зубчатых колес, червячных колес и червяков. Величина передаваемого крутящего момента по условию прочности вала на кручение:

Т = Wρ ⋅ [τ ] к , Н ⋅ мм;

Wρ = πd 3 / 16 ≈ 0,2d 3 ,

где Wρ - полярный момент сопротивления сечения, мм3; [τ ]к – допускаемые напряжения кручения, МПа;

d – диаметр вала под колесом, мм. Считая, что выходной конец вала редуктора работает только на кручение, принимают [τ ]к=15…25 МПа для стали. 4. СОСТАВЛЕНИЕ ОТЧЕТА При подготовке к защите лабораторной работы студент должен подготовить отчет о выполнении лабораторной работы, В отчете следует привести эскизное изображение общего вида редуктора (2-3 проекции) с габаритными, присоединительными размерами и размерами, определяющими параметры передач, а также кинематическую схему, описание конструкции редуктора в виде ответов по пунктам раздела 2, таблицу основных параметров передач редуктора, формулы для расчета нагрузочной способности редуктора и результаты расчета. Отчет

должен

быть

оформлен

в

соответствии

с

требованиями,

предъявляемыми к оформлению отчетов по лабораторным работам на кафедре «Детали машин, ТММ». Студент получает зачет по лабораторной работе после защиты отчета, правильно и аккуратно оформленного.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Геометрия зубчатой цилиндрической эвольвентной передачи при коэффициенте смещения х1=х2=0, х1+х2=0 Делительный диаметр: шестерни d1 = mZ /cosβ колеса d2 = mZ2/cosβ Диаметр окружности вершин зубьев: шестерни da1=d1 + 2m колеса da2 = d2 + 2m Диаметр окружности впадин зубьев: шестерни df1 = d1 – 2,5m колеса df2=d2 – 2,5m ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Геометрия конической зубчатой передачи с прямыми зубьями при x1 = x 2 = 0 Угол делительного конуса: колеса δ 2 = arctg u ,

u = z 2 / z1 ,

шестерни δ 1 = 900 − δ 2 . Диаметр основания делительного конуса: шестерни d e1 = mte ⋅ Z 1 колеса d e 2 = mte ⋅ Z 2 Внешний диаметр вершин зубьев: шестерни d ae1 = d e1 + 2mte ⋅ cos δ 1 колеса d ae 2 = d e 2 + 2mte ⋅ cos δ 2 Внешнее конусное расстояние Re = d e 2 / 2 sin δ 2 = 0,5mte Z 12 + Z 22

Среднее конусное расстояние Rm = Re − 0,5b .

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Геометрия червячной передачи Модуль зацепления m = p / π , мм. Диаметры червяка: d1 = q ⋅ m,

d a1 = d1 + 2m = (q + 2)m d f 1 = d 1 − 2,4m = ( q − 2,4) m Угол подъема линии витка γ на делительном цилиндре червяка:

arctg (γ ) = mZ1 / d1 = Z 1 / q

q = d1 / m

Диаметры червячного колеса:

d 2 = mZ 2 , d a 2 = d 2 + 2 m = ( Z 2 + 2) m

d f 2 = d 2 − 2,4m = ( Z 2 − 2,4)m Межосевое расстояние: a w = (d1 + d 2 ) / 2 = (q + Z 2 )m / 2 Если

червячная

передача

изготовлена

со

смещением,

т.е.

х1 ≠ 0, х2 ≠ 0, х1 + х 2 ≠ 0 , то формулы для определения размеров имеют вид:

a w = (q + Z 2 + 2 x) m / 2 . Коэффициент смещения червяка

х=

аw − 0,5(q + Z 2 ) , выбирают в пределах ±1. m

arctgγ = Z 1 /( q + 2 x) – угол подъема линии витка d a 2 = m( Z 2 + 2 + 2 x ) d f 2 = m( Z 2 − 2,4 + 2 x) – для передач с наиболее распространенными видами червяков.

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Межосевые расстояния аw, мм ( по ГОСТ 2185-66) Ряд 1 – 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500 Ряд 2 – 140; 180; 225; 280; 355; 450 Коэффициенты ширины зубчатых колес ψ (по ГОСТ 2185-66) Ψ – 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25 Номинальные передаточные числа u, цилиндрические и конические передачи (по ГОСТ 2185-66, ГОСТ 12289-76) Ряд 1 – 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5 Ряд 2 – 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2 Примечание: фактические значении передаточных чисел uф не должны отличаться от номинальных более чем на 3%. Номинальные передаточные числа u, червячные передачи (по ГОСТ 214476) Ряд 1 -8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31Ю5; 40; 50; 63 Ряд 2 – 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71 Примечание: фактические значении передаточных чисел uф не должны отличаться от номинальных более чем на 5%. Модули m, мм, цилиндрические и червячные передачи с цилиндрическим червяком (по ГОСТ 19672-74* и ГОСТ 2144-76*) Ряд 1 - 1,0; 1,25; 1,5; 2,0; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 Ряд 2 - 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9 Номинальные диаметры основания делительного конуса большего колеса dе2, мм (по ГОСТ 12289-76): Ряд 1 – 50; (56); 63; (71); 80; (90); 100; (112); 125; (140); 160; (180); 200; (225); 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500 – диаметры, заключенные в скобки, по возможности не применять. При выборе значений предпочтение отдавать ряду 1.

Модули m и коэффициенты диаметра червяка q (по ГОСТ 2144-76*) 16 m 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5 6,3; 8; 10; 12,5 8; 10; 12,5; 16; 20 8; 10; 12,5; 14; 16; 20 8; 10; 12,5; 16 q

Термо обработка Улучшение Закалка ТВЧ по контуру зубьев Закалка ТВЧ сквозная (т < 3мм) Цементация и закалка

Группа сталей 45, 40Х, 40ХН, 35ХМ 40Х, 40ХН, 35ХМ 20Х, 20ХН2М, 18ХГТ, 12ХН3А, 25ХГМ

[σ]Н, МПа

[σ]F, МПа

1,8 НВ +67

1,03 НВ

14 HRC +170

20 8; 10

ПРИЛОЖЕНИЕ 5 [σ]Н max, [σ]F max, МПа МПа 2,8σт

2,74 НВ

370

1260

310

1430 40 HRC

19 HRC

480

1200

оловянные бронзы

II

III

чугуны

I

безоловянные бронзы и латуни

Материал БрОНФ10-1-1 VS ≤ 25 м/с БрОФ10-1 VS ≤ 12 м/с БрОЦС5-5-5 VS ≤ 8 м/с БрАЖН10-4-4 VS ≤ 5 м/с БрАЖМц10-3-1,5 VS ≤ 5 м/с БрАЖ9-4 VS ≤ 5 м/с ЛАЖМц66-6-3-2 VS ≤ 5 м/с

Способ отливки

Группа

ПРИЛОЖЕНИЕ 6 Механические свойства, МПа σВ

σТ

ц

285

165

к ц к з ц к к з ц к з ц к з

275 230 200 145 700 650 550 450 530 500 425 500 450 400

200 140 90 80 460 430 360 300 245 230 195 330 295 260

СЧ18 VS ≤ 2 м/с

σВ = 355 МПа

СЧ15 VS ≤ 2 м/с

σВ = 315 МПа

[σ]H, МПа

CV · 0,9 · σB

300 – 25 · VS

275 – 25 · VS

200 – 35 · VS

Примечания: а) Способы отливки: ц – центробежный, к – в кокиль, з – в землю. б) Коэффициент CV принимают в зависимости от VS: VS, м/с

………...

5

6

7

≥8

CV

………...

0,95

0,88

0,83

0,8

Бх

Бх

Бх

Тх

а)

б)

Бх

Тх

Тх

в)

Бх

Тх

Тх

г)

д)

Бх

Бх

Тх

Тх

е)

ж)

Бх Бх Бх Тх

Бх

Бх Тх

з)

Бх

Тх

и)

Тх

Бх

к)

л)

Рис. 1. Наиболее распространенные схемы серийных редукторов а) цилиндрический одноступенчатый редуктор; б) цилиндрический двухступенчатый редуктор; в) цилиндрический двухступенчатый редуктор с раздвоенной тихоходной ступенью; г) цилиндрический двухступенчатый соосный редуктор; д) цилиндрический трехступенчатый редуктор; е) конический редуктор; ж) коническо – цилиндрический редуктор; з) червячный редуктор с верхним расположением червяка; и) червячный редуктор с нижним расположением червяка к) червячный двухступенчатый редуктор; л) цилиндро – червячный редуктор; Бх – быстроходный вал, Тх – тихоходный вал

Рис. 2. Эвольвентное зубчатое зацепление (х1 = 0, х2 = 0 – без смещения)

Рис. 3. Схема измерения общей нормали

Рис. 4. Схема конического зацепления

Рис. 5. Схема червячного зацепления

Рис. 6. Схема измерения шага на червяке

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ: 1. Что называют зубчатым редуктором? 2. Почему для зубчатой передачи рекомендуют применять жесткие валы? 3. Какие требования предъявляют к конструкции корпуса редуктора? 4. Каково назначение смазочного материала в редукторе? 5. Почему разъем редуктора не уплотняют упругими прокладками? 6. С какой целью шестерню делают шире колеса?

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ: 1. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. Учеб. пособие для машиностроит. спец. учреждений среднего профессионального образования. М.: Машиностроение, 2003.– 560 с. 2. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1989. – 496 с. 3. Скойбеда А.Т., Кузьмин А.В., Макейчик Н.Н. Детали машин и основы конструирования.

Учеб.

для

машиностр.

спец.

вузов.

Минск:

Вышэйшая школа, 2000. – 584 с. 4. Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали машин. Учеб. для втузов. М.: Высшая школа, 2002. – 408 с.

Подписано в печать 27.02.2005 г. Формат 60 × 84 1/16. Усл. п. л. 1,39, уч.-изд. л. 1,3. Тираж 50 экз. Заказ №21. Издательство ВСГТУ. г. Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40. в.