This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
>'BЬI3ЬIB aя бoльrшoе KoЛичесTBo Лo}I{IIЬIxзасBеToK экpaна на азиМyTax с Haибoльruей I]ЛoтtIoсTЬIooтpaх{аTeЛей. oбнapy>KиBaеМoсTЬ y.ц,aленнЬIх целей yxyД'lllаеTся' oгpaнинeнИe Ha вхoде MIIoгoKаItaЛЬI{oгoKoppеляTopa - с)кaTие .цинaМичeскoгo диaПазoHa BxoД,HЬIх сигttаЛoB- yMeнЬIIIaeT Числo лo}I{HЬIхзaсвеToK' xoTя ypoBень бoкoвьtх ЛепесTкoв BФH сиГt{аЛa oсTaЛся Пpeх{[lиM. Bepoятнoсть oбнapyх<еIIия цеЛей пoвьlrпaется. Лyнше oбнapy>кивaЮTся oTMeтKи oT ЛИH|4|Iбеpега. [eйствие нелинейнoсти, вклю.ieннoй нa вxoде yстpoйстBa сх{aтия сиГнaЛа' ПpoявЛяrтся eще и B ToM' чTo oHa I,I3ме[IяeTзaкoH pаспpедeЛeниЯ Пo. мeхи, пpибЛ14>KaЯeГo K нopN{aлЬHoмy [B3]. Имeннo /IЛя Tакиx пoMe x кoppе ля ц и o н н a я o б p a б o т к a н a ибo л еe э ффекти вн a. ! ,o п yщ ен и я o спpaBедЛиBoсTи гayссoBa зaKoIIa Д'J[Я пЛoT}IoсTи BepoятI{oсTI,I IIOMех и ПpиMеIIи}IOсTиMeToдoB awaЛ|IЗa, OсIIoBaHнЬIхнa paссМoTpe н и и ФH и BФ H ' M o } K н o с Ч и T a T Ь П pи eМ л eМ Ь I м и дл я п pи бл и >кeн . н oг o paссMo T p е н и я . Paссмoтpим ПpиMеpЬI, xapaKтepи3yЮщиe I\,rеToдЬIIIoBЬIшIrI{ия пoмеxoyстoйчивoсти PЛC сo сЛo>I(IlыMсигнaЛoM' сBязaнIiЬIе с ПoдавлеIlиеI\{бoкoвьlх леПесTKoB ФH или BФH сигнaЛoв пpи oбpабoтке. Пoд aв л е н и е б o к o B Ь I х Л е п e с т к o в ФH п epи o ди uескo й ,iVI .п o сл еизЛyчеHl{я дoBaтелЬtloсти пpи paбoтe PЛC в HeпpepЬlBIIoMpе)I(ип,Ie pa.ll.иoBoЛ}|.Пpoaнaлизиpyем некoгepeнтньlй MеToД, кoI\4ПeЕIсации бoкoвьIx леПeсткoB пyTeM BЬIчиTaHия Из сиГI{aЛа oснoвtloгo кaIIаЛa Koppеляциoннoй oбpaбoтки сI{гнaЛa Д.otloЛнIlTeлЬнoГoкaнaЛa с фиксиpoвaннoй Зaдepх{Koй oпoplloгo }IаПpяx{е}IиЯ. 3a oCiIoBy беpyт пepBЬIе Д,Bа сBoйсTBа Пepиo.ц,ическoйM-пoследoваTелЬнoсти
(с м .п ' 4. 2).
212
H a pи с. 5 .ll пp иведенa сTp y к Tу p нaя. сxeмa, пo KoTop oй мoх< нo peaЛи зo вaтЬ пp eдЛaгaемьlй спoсoб oбp d бoтк и. Гeнеp aтop въ rp aбaтыBaeT Tpи oди[IакoвЬIх ПCП: ,1- пoслeд.oBаTeЛЬ}Ioстьf (l) для дискpетнoй MаIIипyЛяции фaзы несyЩeй чaсToTЬI ПеpeДaTчиKа Hа IIa чaсToTе, oтлиualoщейся 0,п ;- 2 - o пop нy Ю I]oслеД.oBaтeЛЬHoсTЬ нa ПpoMе)кyтoчHyЮ oт I{eсyщей ЧaсToTЬI вxoдI{oгo сиГнaЛa' с Пеpе. меннoй зaлep>ккoй для пpoсМoтpa дaЛЬнocти f (t-nт6) пpи кoppеN; 3 -пoслe.п' oвaЛя ц и o llH o М MeTo.цeПp иеMа' Где n:1 ,2 ,3 ' ..., пo oTнoIIIениЮк пo. сиМBoЛ <<влeBo>> TeЛьIloсTЬ,сдBиI{yтyю I{а oД.и,FI
P ис. 5 .1 1 . Стp yктуp н а я сх е M а oбp a ботки ФM -сип o 3a l{ o l] y М - п o с л е . ц o г H а Л а ' I lla llи П y Л и p o вa l{ н o Г o ЛепесткoB: б o к o вь t x с п o д а B Л е I lи e м BаTeЛЬнoсTи' pеализyемьIй интeгpатop, С л - п е p е м н o ж и т е л ь; sB B и д e У з к o п o л o с н o г o ф и л ьт p a н а п P o М е ж y T o ч н o й ч a с т o т е ; yстpoйстBo; ПУ .. lo' .By - вЬlчитaющee / - детeктop; poгoвoе
yстpoйствo;
}1.пoследoватeЛЬ.
ГЛlIIn_вepaтoр
сЛ еД.o BaTeлЬ}IoсTи l(l)' т.е. f (l* тo) нa тoй > к еtlесy щeй Частoте, нтo и пoсЛеД,oBaтeльнoсть 2. Сxeмa пpи oбнapy)кеtlии нeпoдBих{tlЬIх целeй pабoтает сЛедyюЩиM oбpaзoм. Нa вьIсoкой Пусть на Bxo.Ц. пеpеМнo>I{иTеЛяпoсTyПaеT ПсП qaсToтe с aMl1ЛиTyдotl а и MoдyЛяциeй фaзьl Ha 0, г[, 3aдеpх{aннaЯ oTI{oсиTеЛЬtIoнaЧaЛа и3Лyчения IIa BpеMя |Tl'tg' СО0TBеTсTB}1Ощeе Bpеl,I ен иpaсПp oсTp aнения сиГнaЛa .ц,oцеЛи и oбp aтнo. flp и m 1 n, гдe n-зaдepх{кa oпopнoй ПoсЛедoBaтeЛЬнoсTи нa BЬIxoдe Bу, с yчeToм пepвoгo свoйствa ПсeвдoсЛyчайныx ПoсЛe.II,oBaTельнoстей oбDaзvется сигнaл I'.
_+ s(l):+- tаrU_ !т]dt lн
0'
]li
'Г
g
[oftr- i т ) d t ,
( 5 .2)l
0"
где iтg kт Етo- с,цBиГи Bo BpeMени ПoследoвaTeльнoстей, oбpазylоЩиxся B BеpxнеI\,Iи ни}KнeM плeqax сxeMЬI B pе3yЛЬTaTe ПеpеМ}Io}I{ения;1"-вpeмя нaKoПЛeния сигI{аЛa' кpаT[Ioе ПepиoДy ПoBTopеH и я ' П pи ч еNITHlTo: K - цeлoе ЧисЛo (пp едпoлaгaеМ, ЧTo Bp еMя I{aкoIIЛeIIия сиГIlaЛa KpaTнo I]eрI,IoдyМ.пoследoвaтельтloсти); Toпepиoд M-пoслe.ц,oBaтеЛьHoсTи. Ha oснoBaнии BTopoгo свойствa М-пoслe.ц,oBaTeЛЬнoстeйинтeгpaлЬI paBнЬI af N, a pфyЛЬTаT BЬlЧитaн и я в фop мy лe (5 .2 l ) p aвe}I нy ЛЮ .
2t3
Пpи m:n B BеpxнеM пЛече сxrMьI oбpaзyется сиГнaЛ aМпЛиTУДЬ| а, таK Kaк .3a.ц.еp}I{киoпopнoй ПoсЛеД,oBaTеЛЬI]oсTи и oTDa)кеI{tloгo сиГнaЛa сOBIIaдaЮT' и пpи пеpeI\iIIlo)I{eHии йaнипyфазoвая ЛяцI{я B oTpа)кеIIнo]vI сиГнaЛе yсTpаIrяется. B }Iи)кнеM IlЛеЧе си-
ГнaЛ.пo-Пp€ х {неMy paBеI{аlN' B pезyЛЬTaTе нa BЬIхoДе By s(l): :а (| -| lN \,
Taким oбpa.oМ, есЛи ,aдеp>KKa oTpaжe'HoГo сИГI1aЛaI{е paBнa 3aдеp>I{кеПoсЛеДoBaTеЛЬнoсTи2, cИrнaл Ha BЬIxoДе сxеMЬl tlT ЛЮluвu,,(-)
аt
t
ъ]
Padoчo.яoблaсmь
fr"{,-А)
/1r
Pиc' 5.12.ЭпюpьtвьI. Pис. 5.13.Cе.{ениe ФH пеpиoдиuескoй М-пoслеДoBaTелЬхoдIloгo llaпpя}I(eния нoсти (a) и BФH пеpиoдичесI{oй Л{-пoслe.цoваTеЛьIloсTи пpи oбpaбoткеB сxеMеpиc.5.12 (б) бoй цели, нaxo.ц.iщейся B <
MoД.yЛиpoBaннoГoпo зaKoI{y tlеpиoдиЧескoй М-пoсЛеДoBaTеЛЬнoсТи' бoкoвыe ЛеПесTки paвньl аlN,
чaсToTe paBнo BpeMeI{иHaкoпЛеIlия cиrнaлa T'' Если нa Bхoд схeMьI пoсTyПaеT сигI{aЛ' oTpa)KеI{I{ьIйoт непo.ц,-
Il pи Mе pн o paB н Ь I а l 4 N l\4otiикв oбoих канAлax rryЛЮ. Таким oбpaзoм, 214
[ 1 2 8 ]. Bс ле д с т ви е pаBе} I сTBаaМ п Л и TyД.Г ap. сигI{aл I{a BЬIxoД,gBУ теopетиЧесKи patsен eсЛи зaдеp}Kкa сигнаЛa, oTpa)Keннoгo oT
нeПo.ц,Bих{Iloй цели, IIе paBHа 3а.ц,еp}KKеIIoсЛедoBаTеЛЬtloсTи2, cll,гHaЛ на BЬIxo.ц.е сxеMЬI бy.Цeт сyщестBel{нo oсЛaбЛен I]pи ПpoсMoTpе всей oбласTи Д.oПЛepoBскиxчaсToT, в кoтopoй неoбxoД,имo обнаpy>киTЬсиГнaЛ с ДoпЛеpoBскиМ с.ц,BигoMЧaсToTЬI. П pи m:n веp xний KaHaл сxеMЬI с)I{иMaеTсIIeKTp сиГнaЛа' oTp а)кеI tH o Г o o T непoдвих< нoй цеЛи, B oД,I{y спeк тp альнy ю ЛиHиЮ (всл едстви е y сTp alrения ФМ), и сMещaеT eе }Ia BеЛИЧинy Пp oсМaTpиваeмoй дoПЛеpoBскoй ЧaсToTЬI. Tак Kaк I{есyщaя ЧасToTa oTpa>Kеtlt{oГooт llеПo,цBиlкнoй цели сиГнaЛa B эToM сЛyЧaе Itе сoBПаД,aеT с пpoсMaTpивaемoй .ц.o[ЛepoBсKoйчaстoтой, сигнал Ha BЬIxoде инTеГpaTopа . Bеpx}Ieгo KaнaЛa paBеlr HyЛЮ ИJ|И сyщесTBенI]o oслаблен. B ни>кнем ПЛече Пo-Пpе}кнеMy бyлyт BЬIД.eЛяTьсЯГapМoники ПСП, сиГIIаЛ I]а BЬIxoде ВУ булет oTpицaTеЛЬIlЬIМи IIpиMеpIIo paBнЬIM -аl 4т. Taким oбpaзoм, сиг}IaЛ oт непoД,вих<нoй цеЛи' нaxoдящейся B пpoсMaTpиBaеMoM yЧaсTке даЛЬ}IoсTи' сo. здаеT бoкoвьIе ЛеПесTKи B Д,oПЛеpoBсKих чaсTOTHЬIх кaнaЛax' oT. сTo я щ и x .ц py Г oT дp y гa Пo ЧaсToTе нa BеЛиЧиIlьt,к p d тньlе |lT". Ha pи с. 5.l3, a пoк аЗaна ф y нк ция l{eoПp eдеЛеItltoсTипеp иoдиuеск oй М .п o сл едo ва TеЛЬнoсTи' a Ha p ис. 5 .|З, б - к Baз иotITиMaЛЬнaя н eoПp едeЛенHoсТи' oбp aз y ющaЯся Пp и Пp еД.ЛaГaеМoмсПoфyн кц и я сo бе o бpaбo тк и. Из pисyнкa Bи,ц[lo' ЧTo B иДеaЛЬнoм сЛyЧaе, KoГдa зol{a oД.}Ioзн aч } I o Г o и З Mеp еirиЯ дaЛЬHoсTи p aBнa p aбouей, oбъ ем к BaЗиoI]Tим aл ь н o й ФH в p aбouей 3 oI]е иЗMеp еItия паp аМеTp oB ,II.aЛЬI]oсгЬ.ц.oпЛеpoBсKaЯЧaсToTа в "Д/- 1 pаз меньrпе oбъемa ФН в тoй rке зo llе П pи кЛaссиЧeск oй сxеме Kop p еЛяциoннoй oбp aбoтк и. Koнечнoсть Bpе\lе}Iи I{aKoIIЛения пpиBе.Ц.еTK BoзpaсTагtиio бoI (o BЬ I хЛеП e сTKoB ФН, к oтop oе B пеp Boм пp ибли> к ении бy дет oД.ин aкo BЬ I М ДЛЯ p ассМaTp иBaeмoгo спoсoбa oбp aботк и 1 1 Д' ЛЯI< ЛaссИЧескoгo кoppеЛЯциoннoГo. П o дaвл ение бок овьIх ЛеПесTк oB сигHaЛoB' oблaДaющих свoйствoм четнoй сиI\{lvlеTpииФH. PассмoTpиI\{ спoсoб кoppеляциoIrнoй oбpaбoтки сЛo)KItЬIx сигнaЛoB (непpepьlвнЬIх иЛи KBазиtIеIrpеpЬIBньlx ), oсHoBa}IIIЬIйI{a исIIoЛЬЗoBaнии четнoй сип,IMеTpии сeЧei]ий ]\,{oдyЛЯ ФН или BФH пo oси floплеpа [4]:
l X(., f o)|: l x (т' -i o)l : l IX,1 т,т,, I o)|: l X"(., .., -f o) |.J
(5.22\
Этим свoйствoм oблaдaЮT сигHаЛЬI с KнoIIoЧHoftИЛkI мнoгoпикoвoй ФH и нe oблаД,aюT сигHaЛЬI с I{o}KеBoй'ПoBеpнyToй oтнoситеЛЬFlo цеIrTpa кoopД,инaT.цaЛьHoсTЬ-чaсToTа. У стpo й ствo oбp абoтк и (p ис. 5 .1 4 ) пp едставляет собoй Kop p еЛяTop paзнoстнoй ЧaсToTЬI' B кoTopo]\4BьIxoД,IIoенaПpя)ке}Iие BЬIpaбaтьlвaется нa ЧaсToTе, paвнoй paзнoсTи ЧaсToT Bхo.ц.HoГocИTтaЛa и oПopHoгo нaПpЯх(ения [26|. Нa pисyнке IloкаЗaн oдиH KaHaJ| KoppеляTopa Д'ЛЯ oбpaбoтки HескoЛЬKиx paзДеЛЬFlo paЗpеШiaеМЬIх IIo дotlлеpoвскoй ЧасToTе сиГнaЛoB. I( вьIxoдy IIеpeMнo)KиTеЛя I llo.ц,кЛЮЧeн нaбop ПapaЛЛелЬнЬIx /цoпЛepoBсKиx фильтpoв 2, чa215
стOTIIЬIe xаpaкTepистикI,I кoTopых сиMIvIeтpиЧtlЬI oTHoсиTеЛЬнo сpеДHей Pa3lroсTнoй чaсToTЬI fcp нaпpя)I{eния IIa вЬIхoде кoppеЛятopa пpи I{yЛеBoMдoплеpoBскoм сдBигe. Ha вxoд А пoД.aют пpиtlиМaеI{ьIй сигнaЛ' Ha Bхoд 6 - oпopнoe напpя>Keниe, зa.цеpх(aннoe нa oх<идaеMoе BpеI\,{яПpиxoдa сигнаЛa oT цеЛи. Устpoйствa 2, 3, 4,
iх kx,{!!I D) lл
I
I, I I oтмeЧeнЬI ЧaсToTI{ЬIехаpaкTеpисTиKи фильтpoв, Пo.цкЛЮrIеI{. нЬIx к oTдеЛЬнЬIмблoкам BыЧитаниЯ. Если на Bxoд пpиxoдит единсTвенньtй сигнaЛ' несyщaя ЧaсToTa KoTopoгo сoBпaдaеT с llaстoтoй fсp, To }Ia BЬIxoде сиMMеTpиЧHo I]aсTpoеIlныx Пo ЧaсToTе oTIIoсиTеЛЬнo fcp aHaЛизатopoв ПoяBЯTся paвI lыe н aП pя ) Kения' Пp oПop циoнaЛЬнЬIeз HаЧеIIияM Ix(т' ' fo) |. HutI pя } I { ен и яI la BыxoДе блoк oв 5 (см. p ис. 5 .l4 ) p aBнЬI Hy ЛЮ ' есЛи зaдеp)I{Ka ПpиI{яToГo сиГIlaЛa не сoBПaдaеT с за.ц.ep>ккойoпopнoгo. Пpи сoвпaдении зaдеp}KеK IIpиняToгo сиГнaЛа и ollopнoгo нaIIpя)KеIlия сПеKTp сигIIаЛa сBopачиBaеTся B yЗкyЮ чaсToTtlyЮ lloЛoсy' пpo-
пopциoнaЛьIryю стpоби|x(0' fo)l (см. pис. 5.l5, а). Ha выxo.ц.е
pуЮщегo кaскaдa пoяBиTся нaпpях{еIlие' IIpoПopциotIaЛЬIloе Ix (0' 0) | . AнализaTop сpедIrейдoплеpoвскoйчaстoтьIнЪпoДк.']ЮЧет,:I
l{)
к блoкaм BЬIчиTaния' и BЬIxoдtIoе Haпpя>I{еIIИеeгo IIoд.aюT }IеtIoсpедсTBеIrIroна сxеМy пpиHяTия peшIе}rиЯo IIаЛиЧии иЛи oTсyTсTBии сигHaЛa Hа Bxoде.
IL
a
Pис. 5.l4. Cтpyктypнaя схeма yстpoйствaкoppeляциorrнoй oбpaбoткис кoмпенсaцией
Pис. 5.l5. Ceчeния BФH сигналасимметpиннoй фop-
н a oж идa емую Чa с Тoс к иe ФиЛ ь тP ь I 'н a с Tрoeн н ьIе тy сI{гналa; J - дeтeктopЬI; 4 - стpoбиpyroЩиe
фильтрoв
бoкoвьlx ЛепесткoBпo дoпЛеpoBскoйчaстorе: 2 - y.кoпoлoсньlедoплepoB. , _ ПеpeмнoжителЬ; кaскадЬl;
5 _
блoкl
вЬltlитaния
МЬI в- oблaсти вьlсoкoй и nopp9"]ч11 \a) И l.1:5:T гp е oе Hкa Haкoп и тe л ЬI { Ьlх кoppeляTopа
(б')
напpяжeний
сoединеI{нЬIе KасKaднo' яBЛяюTся aЕaЛИ3aTopaNIИ Д,oПлеpoBсI{их ЧaсToT Bxo,ц'}IoГo сигtlалa. Bхoдьt блoкoв вЬIчиTaItия 5 пoД.ключеньt K BЬIхo.цaMанaЛизaтopoB' частOTIIЬIехapакTеpисTики кoTopЬIx сиMМеTpиЧIIьIoTIIoситeлЬHoЧaсToтЬI|ср. Пoсле дeTеKTиpoBaния нaпpя>I{еHиеПoстyПaеT нa сTpoбиpyЮ. щие касKа)\ЬI 4, B KoTopьIХ стpoбиpyюTся FlакoпЛеt{нoe и BЬIПpяMЛe н [Ioе н al ]pя х { е н и Я в M o M е I I T Ь IB p е I v l е t lИ n(TН +x ."*) { l { (n* (Т nfт mu ** т " ) , Г Д e n : |,2 ,3 , ...i T '- дЛи TeЛЬ H o сTЬK o гepeн T1 l) I{oгo нaKoплeния сигнaЛa; Tmaх- мaксиI\,Iaльнaя o>ки,ц'aeМaязa. стpoб-иМtlyЛьса. B Эти MoMeнтЬI Деpх{ка сигнaЛa; Tg - .ц.ЛИTeЛЬIIoсTь нaпpЯ)кение нa BЬIxoДе кaсKaдa пpolloрциoнаЛЬнo Moдyлю ФH сигнаЛa' IIoэтoMу и ПpoиrBo.цяTегo oTсчеT. H a pи с. 5. | 5 , а I I o K a з a н ы с e ч e н и я Mo дyЛ я ФH си гн ал a, o 6ЛaдaЮшIиe сBoйствoM (5.22) Пpи HyлeBoй и любoй дpyгoй зaдep)ккe тx , Hа K oT opoй Ф H н е p a в H a H y Л ю : |x ( 0 , fo ) l , |x (т', f^) | си м м eтpичHЬI oтtloсиTeЛЬHo oси opдиHaт. Ha pис. 5.|5, б изoбpa}KеIIЬIЧaстoTIIЬIе хaрaктepистиKи y3кoпoлoсньIх дoIIлеpoBскиx фильтpoв, сpeдHиe чaстoты кoтopых paсцoЛox{eHЬI сиММетpичHo. OTIIoситеЛЬtlo f"n. Пoлoсa пpoпyсKaния кa}K.цoгo фильтpa сoгЛaсoBaнa a paсстpoйKa сpедней с ДлитеЛЬHoсTЬю сигHaлa, т. e. AЛ:|fTn, Ч aсT oT ЬIoT }Ioс и T е Л Ь н o l о p p a BH a n tF, г Д e n:|, 2, 3, . . .. Cтpел кaм и 216
HaЛЬ}Io бoкoвoмy лепeсTкy спекTpa сBеpTки сигнaЛа' иHTенсиBIIoсTь кoтopoгo IvIFIoгo MeньIIIе нa[pя)KeFIия нa выхoде фи.llьтpa, настpoellнoгo нa fд*. Bыхoдньlе ItaПpя)I(еIIиядByх oбъеДиненнЬIx Пo вЫх o дaм ан aЛиз aTop oв вьIЧиTаЮ Tся B блoк ax 5 (см. p ис. 5 .1 4 ). ПoлeзньIй сигнaл с дoПЛepoвсKиM сдBигoМ чaсToтЬI BЬIДеЛяеTся на Bыxoде yстpoйствa пpaKTически без ПoTеpь. Bыxoднoе нaПpя}KеHиe с бдoкoв BьIчиTaния ПoдaЮT Ira сxeМy IIqИHЯTIIЯpeшения. Пo. Tepи B oбнapyх<ении TeM МеrIЬIIIе,чем бoльtпе .ц.oплepoBскийсД'виг чaсToTы' TaK кaI( paзMep бoкoвoгo лепесTKa спеKTpa сBеpнyToгo сигIIaлa yмelrЬЦIaeтся с yвеЛичeниeм l{oМepa ЛепeсTKа. Этo .ц,аeт Bo3Мo)кнoсть бoлеe нaде>I{HooбнapyrкивaTЬ цеЛи с бoльrпимИ paдиaлЬныIvIисKopoстяМи. Paссмoтpим paбoтy yстpoйствa пpи дeйствии пoivlех 3a счеT oтpaх<eний oT мopскoй пoвеpxl{oсTи. Пoлaгаем, uтo блoкrl 1, 2 пpeoбpaзyюT а.ц.ц.итиBIIyюсМeсЬ сигнaЛoв и Пol\,{еxлинейнo. ПoMехи pa3,ц'eляют Ha KoppeлиpoBal{I{yЮ сoсTaвЛяЮщyЮ' IIoсTyIIaЮсooTBеTствyющегo oсHoвtloMy лепeсTKy щyЮ oT эЛеМеIlTa ДИсТaHЦИI4' фyнкции кoppеЛяции' и lrекoppeЛиpoBанrrylo,'сooTвеTствyющyю бo. кoBыМ ЛeпeсTкaМ ФH. Hапpя}I(eния' пpoпopциoнаЛЬныe oбеим сoсTaBляющиIt,I' BыдeляюTся Ha вЬIхoД,едeтeKтopoB. HапpяхrеI{ие кoppeЛиpoвaIIнoй сoстaBляющей пpи oTсyTствии сyщестBeIIIIoГoсДBига сPeднeй чaстoтЬI спекTpa IIoL,IехиoTнoситеЛЬнo ЧaстoTьт fор, ПoявляеTся Hа BЬIxoде aнаЛизaтopа сpедней .Ц,oплepoвскoй чaстoTЬI. Hапpях<eния IIеKoppеЛиpoBаннЬIx сoсTaBЛяЮщиx' сooTBeTсTByЮщие pа3IIым gлeМенTaM дисTаHции' Tак)Kе пpoхoдяT Ha BЬIxo.ц aHaJII4taTopа сpeднeй Д.oпЛеpoBсKoй частoтьI. Чем MенЬllIе уpoвень бoкoBыx лeпесTKoB AKФ или BKФ сигнaла' TeM MенЬIIIе IIaПpя)кеI{ия нeкoppeЛиpoBaI.IнЬIxсoсTaBЛяЮщиx.
2t7
Ha выxoдe .ц,pyГиxaнaЛизaтopoB IIoяBЛяюTся HaПpя>t{eния'пpo. пopциoнaлЬHЬIе зHaчениям ФH сиГHaлa B Д.oГIЛеpoвскoйoблaсти (некoppeлиpoBaнIrая сoсTaBЛяЮщaя ПoI\,Iех B дoПЛepoвскoй oб. ЛaсTИ). Taкaя сиTyaция Bo3IIикаеT' Koгд.a MaксиMyM фyнкции paссеяtIия Мopя He сМещeн oTHoсиTелЬIIoЧaсToтЬI f"p. Пpи эТoM кoppе Л и poB ar r H aя и H е к o p p e Л иp o B а н н aя сo сTaBЛя Ющ и е п o M ех ' сиMMетpичнЬIx дoПЛеIlaПpя)Kения KoTopЬIx ПoяBЛяЮTся }Ia BЬIхo.ц,e poBских KaI]aЛoB' BЬIчиTaЮTся в блoке 5. PeзyльтиpyЮщее нaпpя}кение Пoмеx }ta BьIxo.Цеyстpoйства yMеIIЬIIIaeTся'и oсTaеTся ToЛЬKo I{апpя}кеHиe' ПpoПopциoнaЛЬHoe KoppеЛиpoвaннoй или t{екoppеЛиpoвaннoй сoстaBЛяЮll{ей пoмехи нa сpедней ЧaстoTе сигналa. Пpи BЫсoкoI\4ypoBнe бoкoвьlх лепесTKoB ФН сигнала B дoПЛеpoвскoй oблacти (нaпpимеp, Д'JIЯ &1-пoсле.цoвательнoсти) пoмexoyстoйниBoсTЬ yстpoйствa уBеЛичиBaеTся Д.a)Ke пpи oбнapу}KеHии сиГI{аЛoB без дoплеpoBскoгo с.ц.BигaЧaсToTЬI. Если интеpесHЬI сиГI]aЛЬIс дoIIЛеpoBсKиM с,ц.BигoMчaсToTЬI' To' oTItЛЮЧиBaнаЛизaTop нa ЧaсToTy Icp, пoPZl)Кенньlй пoмeхoй, мolкнo yB е Л и Ч и Т Ь B е p o я T н o с Т ь o б н а p y ) к е H ия ц ел и I { а фo н е п o м ех (и н ф opм aци ю o } I a Л иЧ ии и П a p a M е T p a х п o М ex B 3o н е o бн apy>кeн и я P Л C п oл yuaЮ T П p и П p е Д .Bа p и T е Л Ь н Ь IIхIЗM еpе} I и я x ).B э тo м сЛ yЧaе oT суT сT B yе T н a П p я ) K е I tи е ' пp o П o p ц и o } I aЛЬ н o е K o ppeЛ и po Baн н o й |4 н е кoppе Л и poвa н н o й с o с T а BЛ я Ю щи M П o M еx и H а сpедн ей ЧaсTo Tе c ИГHaJ. !a,a Т aк ) K е н e к o p p е Л иp o в а н н o й с o сTaBЛ я ЮЩей п o м еx B Д.o Г I . с,щ Bи гo Мч а: ле poв скoй oбла с т и. С и г н a л o T ц е Л и с .ц .o П Леpo Bски M сToTЬI бyДет BЬIД.еЛеt{. { Устpoйствo oсyщeсTBЛяеT сеЛекциЮ ДBи)кyЩиxся целеf,tнa фoне I o т paже н и й oT N I o p я . Ё paспoлorкeннoй нa дBи>кyЩеIvlся-oбъекте, а TaK)Kr t B PЛс, t B сЛyЧaе ,ц.Bи}Kе}IияпaссиBtIЬIx oTpa}KaTеЛеИ \BЛИЯI1Ие BеTpa,' t сI]екTp пoМeх Mo)кеT сМeсTиTЬся oTнoсиTеЛЬIlo сpеДнеи чaсTOTЬI I yст poй ст в а. П p ' э T o М к o мп е н с a ц и я K oppеЛ и po Bан н o й и I r екo ppе. лиpoвaннoй сoсTaBЛяЮщИх yхy.ц.tПI,rTся.Boсстанoвить KoMПеIlсaBBе.ц.ясooTBеTстByюЩУЮ пoПpaвKy Пo ЧaсToTе B ЕIаIIpяциЮ I\iIo)KI{o' }кениe ГеTеpoдинa пpиеMниKa' }Ia BЬIxo.цKoTopoГo IIoдKЛЮЧе}Iopaсс М aT pи B aсМoe y с т p o йс т в o . yстpoЙствa yxyДшIaеTся tlp11 ЕIapyшении сиММеTpии Paбoтa с Пе K T pa п oМе x и . H е с имме т p ия в o З t I иK аeT' I ]aП pи M ep, K o Г Да Чи сЛ o ПассиBнЬIx oтparкaтелeй I]еBеЛиKo (2. . . 4) ' Пpи }lеoД.tlopoд.ItoсTи в oЛ н е t i l l Я (см' п . |.2 ) . B э T o M с Л y Ч a е н aп pЯ х { еt{ и я B сИ M M еTpи ЧHЬIx Д,oIIЛеpoBсKиxПoЛoсax N,IoгyToKaзaTЬся pаЗньIMI.Iи не бyлyт сKoMIiеItсиpoBaHЬI.Cимметpия сПeKTpa пoмеxи t{е HapyrrrиTся, есЛи пaсси B н aя П o M е x а o б p а з o в a н a o ,ц ' } I и Mo тpа} кaТеЛем (бл естя щ ая ToчKa беpегoвoй ЧepTы, oтpa)KеHия oT сKaЛЬI' бypoвaя BЬIlI]Ka И "Г. Д'.) и пpи oTpа)KеtIияx oт бoльrпегo чисЛa oTpa)KaTеЛей (мopс кaя ПoB е рхн o с T Ь ) .,B пo с ле .ц ri е Mс Л y ч ае o ги бaю щ aя yсpедн ен н o гo сIIе l i T pa, яB J l Я Ю ще г o с я p е з y Л Ь T a T o M с Л o )кен и я M H o Г и x pеaл и зaц и й , элеMеIIToв пoBеpхIroс.Tи,пpиблих
ПpeдпoЛагaeM' чтo paссеяния мopскoй I]oBеpхнoсTи фyнкция (см. п. 4.l ) имеет ГopaЗдo MенЬII]yIo ПpoTя}KеннoсTЬ BдoЛЬ oси [o-
B y еT H еK o ppеЛ и p oBа н н а я сoсT а BЛя}oща я П oМ е х ' BЬIде ЛяЮщa Я сЯ Н a BьIxo.цe aHaЛи3aTopa сpедней ЧaсToTЬI' и пoMеxoдoплеpoвскoй yстoйнивoсTЬ пpиеМa пoBЬIrrIaеTся. Cигнальl с нyЛеBЬIM ypoB}lеl,{ бoкoвьlх лепесткoB AKФ или BKФ имеюT спеKTpЬI с пpoBaЛoМ нa
чaсToTefд:0 пpи l"|>".. Cечениe ФH тaкoгo сигналa в oбласти слaбoй KoppеЛяцииПoказallанa pис. 5.|5, а.
PассмoтpенItЬIе MеTo,ц,ЬI ПoBЬIlIIе}lияl]oмехoyстoйчивoсти пpиеМ. lIикoB слo}кнЬIx сигItаЛoB п4o}кtlopеaЛизoBaTЬ пpи кoppеляциoннoй oбpaбoтке. <<Плaтoй>> зa yЛyЧшIeltиe IloМеxoyстoйuивoсти бyДyт не3HaЧиTеЛЬIlЬIе пoTери энepгии сиГHаЛа Пpи oбpaбoтке, KoTopЬIe Мo)Kнo сKoMпel{сиpoBaTЬ ПoBЬIШeI.Iие\4MoщнoсTи пеpедaTчика. Hих<е излoх(еIt eщe oдин спoсoб ПoBЬI[Ieния ПoМexoyсToйчивoсти пpиeМa сЛoх{Ilыx квaзинепpеpЬIBIrЬIxсигЕtаЛoв, пpи KoTopoM I]еKoppeЛи po Baн н Ь I е сoсTaвЛяЮ щиe ПoМех ПoдaBЛЯЮ Tся Bo BсеM Д.иaпaзollе o}KидaeMЬIxзадep}KеK и дoПЛеpoBских ЧасToT. jVlyльтипликaтивньIй спoсoб Пoд.aBлеHия бoкoвьIх ЛепесTкoB пyте}I Лoгическoй oбpaбoтки oТкликoB схем с}I(aTия сигHaЛoв. Этo IIеKoГеpеI]TгIьIй спoсoб пoдaBЛе}Iия За счеT ПеpеMtIo)KенияoTKЛикoB кoppеляTopa ИЛИ сoгЛaсoBаIlнoгo фильтрa. B PЛC пpимеItяЮT HескoлЬкo сигIIaЛoB' ФH L|JII4BФH кoTopЬIх идеЮT oбщие или п epекpЬ I Baю щ иеся гЛавнЬIе MaKсиMy MЬI в }IаЧaЛе Koop ДинaT' a Maксиl\4yмьтбoкoвьlx ЛепесTKoB oдIlиx сooTBеTсTByюT IlyЛЯM l1Ли М и } I и M yМ aМ,Д .p y гиx [1 1 ]. С игнaЛЬI с TaKими ФH I\{o)KнoиЗЛy ч2 1 6 oдIroBpеMеHнo (нa paзнЬIх чaсToTаx) или IIoсЛедoBaTеЛЬHoBo Bpем ен и . П o сл е с )I(аTия B Kop p еЛЯTop е иЛи сoГЛасoBaltнoм ф ильтp е BЬIxoдtIЬIeнa[pя>I(eния' пpoПopциoHаЛЬIIЬIеФH сигнaлoB' пoдBepГ аЮT Лo Г и Ческ oй и нeлинейнoй oбp абoтк е. Boз мoх< ньI 2 p еaЛиз aЦl,tуттaкoЙ, oбpaбoтки, кoгдa пepеMHoх{еtIиевЬIПoЛHЯЮTHa BЬIхoде yстpoйств с>KaTИЯсигнаЛoB с пoсЛeДyюЩей фильтpацией, pеЗyЛЬTaT ПеpеN,Iнo}кel{ия,цeTектиpyЮT; oTKЛиKи с BЬIхoД.oв yстpoйств с)I{aTия .ц.етеKTиpyЮт;заTеM ПpoизBo,цяT иx ЛoгиЧескyю обpабoткy, нaпpиN4еp пepеMilo>кeние. Kак B пrpBoм' Ta:к И Bo BTopoМ сЛyЧaе pе3yЛЬTaT сpaBниBaЮT с пopoГoM .цЛя ПpиHяTия pешelrиЯ o HaJIИЧ|LI| и Ли o TсyTсTBии цеЛи B p aз p еш]aемoм oбъеMе пp oсTp aнсTBa. ИзвестгIo Il09], нтo oIITиМaЛьIloй oбpабoткoй ПaчKИ IlеKoГеpеIrTHЬIx иMПyлЬсoB в ПpисyTсTвии белoгo гаyссoBa шIyMa бyдут сyМ M и po Bа} tи еПp oД.еTеKTиp oBaнI]ЬIx иMПy ЛЬсoB и сp aBне}Iиеp еЗy ЛЬTаTa нaKoПЛения с пopoгoM. СлеД.oвaтeлЬIlo' I]еpеMI]o}I{еt{ие с}кaTЬIx имПyльсoB ПpиBeдеT K IIoTеpяM в oбнapy>к>HLIИ- yMенЬIxиTся oтнoшIeIIие сигнал/uryм. Если исПoЛЬзoBанЬI иМПyЛьсIlЬIе ЗotI.циpyЮщие сигI]аЛЬI, To xаpaKTеpl,IcТIlKLIобнаpy>кенИЯ npИ пеpеMнo_ )кеtIии бyлyт pасПoЛo}I(eнЬItIlI}Kе,ЧеМ IIpи сyМMиpoBaнии [88]. 219
tr .Ц.ля слoх
Е
t i
i
п o М еx , I r aп pиМеp иMIIy ЛьснЬIx Hесинхp otlнЬIx' хaoTиЧеск oй импyльснoй IIoMeхи и дp. Пpимeнениe KBaзиIIeПpepЬIBнЬIx сиГнaЛoB целесooбpaзнo Пpи MyЛЬTиПликативнoй oбpaбoтке Ha BЬIxoД.есхeMЬI с)KaTия Пo BpеMени иЛи Пo сIIеKTpy. oстaнoвиMся Ha ПеpBott4сЛyЧaе, KoГД.a I]a вхo.ц,е схeМЬI сoгЛaсoBaннoй фильтpaЦИИ ПpисyTсTByeT сигI]аЛ oT oДнoй цели (oднoй блестяЩей тoчки), ll oтклик Пpедс'TаBЛяеТсo(бy лем сЧиTаTЬ' ЧTo IIoMехa иMееT Гay ссoBo бo I 1 ФH и ли BФH pасIIpедеЛеtlИе и IIoэToМy исПoЛЬЗyеTсЯ aппapaт ФH ). B Д,еilстBиTeЛЬHoсти гayссoBo paсIIpе,ц.еЛе[Iиe IIе и[4eеT МесTа' пoэToMy pе. ,зyлЬTаTЬI бyлyт пpиблиrкeннЬIМи. oД,нaкo oни [,loгyT xapaкTеpиЗoвaTЬ э ффект ПoдaBЛеЕ Iия HеKop p еЛиp oвaннoй пaссивнoй пoМеxи. pl
ПpoaнaлизиpyеMвтopoй слyuaй, KoГ.ЦаЛoгиЧeскyЮoбpaбoткy
'oTкЛиI(oB сxеМ с}KaTия IIpoи3BoдЯT ПoсЛе иx деTекTиpoвaния. Пpи pеаЛизaции IlpиМеItимы сЛедyЮщиe Bи,цЬI 3oнД.I.rpyЮщиxсиГнaЛoB и pе - } K и MoBp а б o т ь r PЛ С . l . Пoсл е д o Ba T е Л Ь Еa я с M е н a B o B pеM ен I ,r си Г I { аЛ o B с paзн o й стpyктypoй ФH или BФH на oД,нoй несyЩей ЧaсToTе. Излyвaют снaЧaЛa oД.иH сигIIaЛ' заTеM дpyгoй I{ T. .Ц', BЬIЧисЛяЮTзнaqеtlия кoppе Л я ци oH } I Ь I х ф y н к u ий в ц и ф p o в o й фо pм е, ЗaП и сЬ I BаЮTB п aMяTь и пеDeM}Io}Kaют.PезYльTaT сpaB}IиBaЮTс ПopoГoM. 2. СкaЪкoобpaзнoе измеnение ЧaсTоTЬI tlеpеД.aTЧиKа tloсЛе из. Л уЧ e l r и я и o б p a б o т K и K а } K Д .o Г oT иП a си Г tI аЛa' 3aП o M и H aн и e' I I еpеМн oх{ е н и е 'с p a B н е H и е с I I o p o г o M . 3. oднoвpеMеttlloе изЛyЧelrие сиГI{aЛoB pазной сTpyKTypЬI' BЬIЧ I4сЛ е H и езн а ч е н и й Ф H или B Ф H в [apaЛ Л еЛ Ь tlЬ I хсх еM ах о бpaбoтки, tlеpeMHo>кеIlие'сpaBI{еrIиеpезyЛЬTаTa с I]opoГoпl. B пеpвoм Ir BTopoI\dсЛyЧaе Пpе.ц,ПoЛaгaеM'ЧTo цеЛь B IIpoцессе o6pa6oт ки o с T a е T с я B p a з p e l x a е мo м o бъем e п po сTpaн сTBa. !.aнньIе видьt oбpaбoтки IIpиMеняЮT Д'JIЯpaЗЛИЧtlЬIx сигнаЛoB: lIепpеpЬIB}Iьtхи квaзйHеПpepЬIBlrьlx,с бoльrпoй и мaлoй 6aзoiт. [ля сиГнaЛoB TaKaЯ oбpaбoтка бoлее эффективl-lа, кBaЗи}IeIIpеpЬIBIIЬIх TaK Ka:к иx BФH иMеЮT зoHЬI с IryЛеBЬIMЗнaЧениe}I бoкoвьIх ле. I1есTIioB. B э.I'oM сп4ЬIсЛе пpе.ц.ПoЧTениеМoх{t{o OT.II'aTЬсиГHaЛaM с ниЗKиi\{ ypoBIrеN{ бокoвьIх ЛеIIесTI{oB с N4нoГoпикoBЬIMиBФH B сиММeTpичI;ЬIx Д.oПЛеpoBсKиx tloЛoсax. Пp' Д,oсTаToЧI]oMKoЛиЧестBе пеpеMHoх{aеMЬIx сигHaЛoB с сooTBеTсTBУЮщиMи фopмaмll BФH oбеспеЧиBaеTся paбoтa с NIaЛЬIMypoBнеM бoкoвьlx ЛеIIесTK6B в тpeбyемoМ Д,иаПaзoне3aдep)Kек и дoПЛеpoBскиx часToT. Bыигpыrп B oTHoIIIeнии cиrнaл|лoмеxa пpи пеpеMtlo}Kе[Iиибyлет 3aB и се T Ь oT K o tl к p e T H o г o Bи д a пo M e x и и си гн aЛa. B ч aстн o сти , pa3HЬIе pезyлЬTаTЬI Мoгyт бьIть пoлyЧeнЬI B сЛyчaях' KoГда Пoмехa обpазoванa сигнaЛoМ' oTpa)I(енtIЬIМoт цеЛи с oднoй блестящей тouкoй, и сигнaЛal\{и oT paспpeдеЛеHHЬIх пo дисTaнции oTpa)кaTесЛyчaе lloмexoyсToйчивoсть пpиeп,IItиKaМеItЬIxе. лей. B пoсЛе.ц.неN{ ПoвьIrпaется ПoMeхoyстoйчивoстЬ IIpиеI\4HиKa'испoлЬзyющегo пеpеMI{o'{eние с)I(aTЬIx сигнaлoв, пpи дeйствии нeKoTopьIx B3aиMнЬIх 220
t\ч
И
I7 ИИ
Itt И
Иn ИИ
Йт
ИИИ
И
7rъft,0) т Pи с. 5. l6., Llу л ь т и п л и к aт и внь tй
^;
М eт oд П oДаB л ени я б oк oвь lх Л еп есT к oB :
a' U - сjl Г наЛ ь | с p а з H Ь lМ и П e р l] o д а М и П o вт o p e н и я и М o д у Л я ц и e й п o ф a з е М - п o с л e д o вa . тe Л Ь нoсT Ь Ю , Пo а м п л и T y д e - P И П ; s , 2- A к Ф э т и х с и Г н a л o в; d - д K o - p е з у Л Ь Т а T пep е i l I l { cж е ни я д в у х A ( Ф ; e - r t р o ф и , lь Ф H с и г н а л а u \ i N - p е Зу Л ь т а т I I е p е м н o ) к е н и я д ву х ФI7 cИГlaЛoB
u\ И u2
P aссм атpиBaЮ Tся сЛеlly Ю щие сиГtlаЛЬI: PИП, Moдy Лиp oBarlная п o фaзе П o ПсeBД.oслy uайнoмyЗaKoнy , и сиГнaЛ с ФМ и двoйнoй I\4анипyЛЯциейaмплитyдЬI с IIoMoщЬIо PИП. l. PегyляpIraя иMtlyлЬснaя пoслeдoBaTеЛЬI{oсTЬ' Moд,yЛи|poBaIII laя П o фaзe пo ПсеBдoсЛy Чaйнoмy з aKol{y (p ис. 5 . 1 6 ). Пеp иoдьt ПoBTopен'ия PИП пеpв.oГo и lBTopoГo сиГнaЛoв (T1 и T2) нeo'ди}Iа. кoвьt. Пpи пеpеМIIo){{ении]\,{o.цyлей их ФH (пoсле дeTе,кTиpoBания) IIoЛyЧиМ peзyЛЬTиpyюЩeе ItаПpя}I{еI{и.е ypoвtlем бoкoс L{еIIЬIIIиI,I BЬ I x Л еП есTкoв (p ис.5 .1 6 , в_ d ). Нa p ис.5 .1 6 , e, crс ПoKalaHЬI п|p oфl'тлlt (гopизo,нтальньle сеuения) ФH сигнала и pеЗyЛЬTаTa Пеpе221
ii'l
a)
BФH сигнаЛolB ЗaB.исиT oт Пеp'иoда PИП для кoMMyTаЦиI,Iи Пep'иo,цa Bн}TpиrиMП}ЛЬсI{oйPИП. ,]VlнoгoпикoBЬIеBKФ в рr3yлЬTaте IIеpеI\{нo)кeI{ияoбpа3yЮT чи,сTЬIезOIIЬI }Ia плo'скoсти т, |o. oсoбеннoстЬ ПpиBедe}IHЬIxBЬIIIIе сигI{aЛOв-I{алич'ие IIеpиo.ц,ичeсI{и II,oBТ.olpяеMЬIх <<сЛe.пЬIх>> з'o}I пo дисTaнции Пpи paбoTe lB кBа3'иIIeПpеpЬlBнoM pех(иivle. B pе3yЛЬTaTе пepеMIIoх<eния Числo сЛе.
ut(t)
uz(t )
Hoи цеЛи' пoЛyЧ'иM ф
I'(т,fo):+ iJсо1.,, :+T''(т, fд\, f)x('-т,,f _ fo)d,,df F
где
'{
сP
(тl,^f^) - ФЬ З,oндиpyЮщегo сигнaЛa (u1 или u2).
П pи
| o :0
p е з yль та T
с T ot Iн oсT ЬЮ llt -l П OсT oян H oГ o M t Io) KиT е Ля
сo Bп адаеT с A Kо сиГнaлa. Пp и lo # 0 к oэф ф ициенT /, (т, |o) хapaKTеpизyеT oTKЛиlK сoГЛaсoBaI{н.oГo фильтpа IIpи paсстpoй.кax tsxoДнoгo сиГIIаЛa .Пo дoПЛepoвскoй чaсToTe. Toчечная цeЛЬ яBЛяется'истoчникoМ }IекoplpеЛи.po'Ba}Iнoй сoстав. ляющей ПoMехи (п'o бoковьIM ЛeПeсTKaм ФH), кoтopyю кoЛичесTBеtll{ o x apакTеp из y еT к oэф ф ициeнт /' (т' f,) в oблaсти бoльцrих
f
п Fz,тt,0l
P иc . 5 ' 1 7 . Мyльт иплика т ив н ьIй M eToД IIoД аBЛe ни я бoкoвьtх л е п е стк o в пp и ис пoJIЬ Зoв a Ilии дв oйн oй AM с пoмoЩью PИП p азнoй дл и . теЛ Ь IIoсTи иМ ПyЛ Ь с a и llepиoдoB Пoвтoрe ни я
ЛoB' MaнI{ПyЛиpoванHЬIхПo aMпЛиTyДе PИП с Пqpиo'дloMTt |а Tz с .BЬIс,oкoй часToтoй ПotsTopенlия иМ'пyЛЬсoB |4 PИI-I с пеpиo.цаMи Tц и T62 с I]иЗKoй ЧасToToй пo.Bтopенйя, a так}I{е MoДyлиpo'BaI]HЬIх пo ф aЗ e н a 0, Т[ п o з a к o н y П с П , П p ич е М To t#To z и Tl*Tz . Д,л и -
222
|l"(т ' to)l: l /' (т, i o)||,!,(" f ,)l , : 1 (|X,(т, f o)l l x ,(т,f ^)l , (5 .2 3 )
П peД еЛ еI { I I и I l o M е Х и' П]pи пaссивнoй 'ПoMeхе BTopoгo
'видa,
oбpaзoванно,й
pасПpеде-
qt I
(I сoглaсoBaн}IЬIx фиЛЬT]po.BпеpeMIro')кaюTся' ypoBеHь iбoI{oBЬIx ЛеП е сT K O B Пot t и} I ( a e T с Яa, o 6 Л a с T и , П е p е KpЫTЬ I е K o ppеЛ и po Baн н o й и I {e K oppе л и poBa l ] н o йП o N { e х a M и'с o к p а щ a ю Tся . H a pи с. 5.l8 п o l(a3ан tlpиMEp пoдаBЛe}Iия Пa'сси'внoй |IIoMеxи |Пpи испoЛЬ3'oBa,н'иiиМyЛЬJи. пjrикaiивнoй 'oбpa.ботки 'с.игIIaЛoB' пpиB.e.ц.еIIньIхHa pис. 5. l6. 3aIlITpиxoBaнlIЬIr 3'oI{ЬIсooTBrтсTByюT'сечeIIияМ пoBepxнoстeй oткли-
2 2
2
2
'-.'1
Pис. 5 18. Пoдaвление paспpeдeленнoй пaсcивнoй пoмeхи пpи испoЛЬзoBании мyльтипликaтивнoй oбpaбoтки сигналoв: a ции
2
1
сeЧение
paссeяI]ия
ФН
мopя сигналoв
дирoB аЕI}Iи
?
свepтI{и
pис. 5. 16); б-се че ни е свepтки
при
и функПpи
зoн-
,l
(сМ
ф yнкц и и
зotlдиpoBaнии
си-
Гlaл oм u2 (см.516); a- сечeниe пpoll з в e д e ния фyнкц иi r сB е p тoк: 1 И 2- oблaст и, зaнят ьIe кoppеЛиpoва ннoй и нe кop p е Л и p oв аннof {
KoB CoГЛ?Co'BaннЬIxфильтpoв дБ, кoгдa Пaoс'I4BНaЯпo"";;;;, 0т paсПpедеЛel{I{ь]xпo мeхa .oбpaзo,Bанa сигналaM.и' oтpa)кенныMи Taм ПoKaзаIlЬI )кe сеЧения пotsepxн'oстeй oТpa}I{аTeлeй. ди.стaIIции oTкЛиKoB Пpи пoMexе 3a счeт oTpa)кеIIия oT ToЧeчнoй цели (зauе|p. нeн}IЬIеoблaсти). Из сpaвнеHия сЛедyеT' ЧT.o lpaспpеделe}IIIЬIeoтpа}I{aT е Л иПpи в o д я T к ,p a с ш .иp е н ию o б л асти т, fд, зан я тo й п aсси Bнoй пoMexoй (зaштpиxoв aHHaЯ область бoльrпе зaЧеpн'eнHoй). Ha pис. 5. l8, а п'o'кaзa}I'o сеЧeЕIиeПpoизBeдe}Iия Moдyлeй |/п (т, |o) l : - | / ' (т , | ^)l . I I , ( т , f o ) l в с лy н a e p a сп pедeЛен I lЬ I x o Цpa>кaтeл eй , K,oTopoeзaниМaеT 3tIаЧиTелЬнo MеIrЬIIIyЮпЛorll.aдь IIa ЧaсToтнo.вpeменн6й o6лacтИ, uем |11 (т, fo) | и |lz (т' fo) |. [eйствиTель!Io, ЧeM MeнЬIIlе бyдyт пеpещpЬIlвaтьсяoбласти, зaнятЬIе бo'кoвьtми лепесTKaMи BЬIсoкoгo y'poвнЯ I\I|Я 'oигHaЛ'oBс paзнoй кoнфигypaциeй ФH или BФH, TеM. 'б'oЛьПIийэффeкт |B ПoдaBл.eнии бoкoBЬIx лепесTкoB мoдyлей с}кaтЬIx сигнaлoB. бyлет IIoЛyЧеlI пpи ПеpeM}Io)I(еIIии Из вьIrпескZtзаH'HoГo сЛе.щyет,ЧTo IIpи вьtбopе сигIIaЛa для I\4yЛЬ. TипЛиKaTиBн.oйoбpaбoтки неoбxoДиMo D/чиTЬIвaтьфyнкцию paссеяt { и я п асси B н o й п o ме х и o т мo p с к o l i п o B еpх } I o сTиS* (т1, f ) . Есл и п o сЛeДIrяя \,{еняeTся'To цеЛесooбpaзнo изMеI{яTЬпаpaМеTpьI и фopмy сигнaЛa TaкиM o;бpa3oM,чтolбьl пpoизBеде}Iиe | /" (т, fo) | в oбласти oo,1
I
Irе BoЗpaстaЛo. Haпp'иMеp' с Bo3paстaниеM иtIбoкoвьlx ЛеПе,сTI{O'B тeнсиBHoсTи oTpа)ке}IИtI'oT Mopскoй ПoBеpхнo,сTи Пpи yBеЛиче}Iии tsoЛнения знaЧения фyнкции I /n (т, fд) l yвелиЧиBaЮTся. Этo пpи. вoдиT к lpасII,иlpению oбЛa,сTей, 3анЯTых 'BЬIбpoсaMи pе3yлЬтиpyюплoскoсти' Чrю'бы сoхpa. щeгo нaП.pя>кeнияtIа ЧастoTн.o-]BpeMeHII6й ниTЬ Пpe}KIrЮIoпoN,Iexoyстoйнивo'сTЬ, сЛeдyет iyBеЛиЧиTьпеpиoд,ЬIПo. BTopeIrия PИП Tt и Tz (пpи этoм yвeЛиЧaTся длитeльi}IoсTЬ сигнaЛа и вpеMя егo oбpaбoтки) ' Ho ypoBeнь б'oк,o,вьtx Лепес'Tкoв пoсЛе пеpеMнo}кеI{ия MoдyЛ.ей с)каTЬIх oтI{ликoB Moх(нo пoЛyчитЬ B Пpе}книx гpaHицаx' T. е. сTaбиЛи3иpoBаTЬ ypoBеIrЬ Лo)I{ltЬIхTpeBoг пlpиeMIrикa, oПpедеЛяеMЬIх бo'кo,BьIми ЛeпeсTкаMи ФH сигIIaлoB. Taким oбpaЗoм, Пpи pабoТе сo сЛo)I{нЬIMI{ зoIIдиpyЮщиMи сигIIa. Лa]\4и o' бл aД,aющиМи IrеиДёaЛЬньIMиФH или BФH в y сЛoBияx пoМ eх o т paсп pедеЛеIItIЬIx' oTp а)к aтеЛей, ЛoГичeсKая My льTиПЛик aTив. ная oбpa'б,oTKa мo)I{eT oка3аТЬся ЛyчIlIе' ЧeM сyМMиpo'Balrиe. oсo. бенно эффекти,внo ее ПpиMене}lие (сoвместнo сo схeмoй д.oIIлеIpoв. сKoй сеЛeKции) Пpи oбнapy)I{е}lии oДинoЧнЬIх цеЛeй' I]aПpиI\4еp с бoЛЬш],иMидoliЛe]poBскиMисдBигаMи ЧaсToTЬI. 5.4. Haкoпитeли Cигнaлoв A л гo pи тм ь I oбp aбoтк и p ез y ЛЬTаT,oB }IaблЮ .цеIIий p еaЛи3 y ют в Bи де pазЛ и ЧI{ЬIxy сTp oйсTB, нaKaпЛиBaющиx и пp еoflp aз y Ю щих энеpгиЮ 'сигнaлoB. Cюдa BxoдяT I{oppеляциoI]I{ЬIе yстpoйствa, сoгЛaсoвaннЬIе фиЛЬTpы (oднoй и3 paзI{oвиднo'стeй KoTopЬIx яBЛя. ЮTся IIaкoП'иTеЛЬI{ЬIey'стpой.ствa с П'oЛo}I{ительнoй зaдеp>I(aннoй oбpатнoй сBя3ЬЮ' иЛи peци.pKyлятqpьl) с пoсToяннЬIми и изMеHяю. щи1\,{исяBo |BpеMeни ПapaMеTpaM:и и ДР' Эти yстp'oйства Moгyт бьlть цифp,oBЬIMии aFIaЛoгoBьI.Mи. Устpoйства o'бpабoтки не дoЛ}I(}IЬIBI{oсиTЬ сyщeственI{ЬIх искaх <ен и й си гн аЛа' к oTo|p ЬIеBЛияЮ T на xap aк Tеp истик и PЛC (пo. меxoyстoйuиBoсTЬ' paзpelllаЮщyЮ сIIoсoбнoсTo ц Д.P.). IJаибoлее oпaсI{ЬI исKa)кения спеKтpa с.иГIIaЛa' нapyIIIе}Iие 3aKoнa KoдиpotsaцI4Яи дp. Tа,к, исKaх{е}IиеЗа сЧeт несooTrBеTствияфopмЬI частoт. нoй хаpакTеpисTики сIIеKTpa сигIrала Пpoявля'yстpoйств фopме Ются B o.с}IoBtloмв следyющем [25] : paсшIиlpяeTся глaвI{ый ЛеIIeстoK фyнкции l{oplpеЛяции сигнaЛa' ЧTo пpиBoд.иT к yxyдIlIеI{ию pa3peIIIеIlия пo дисTaI{ции и yMeIIЬllIе. ниЮ oTнoIпeI{ия сигHaЛ/ПoMехa; сн'и)кеIIие yKа3aнIIЬIx пapaМеTpoB нeBеЛикo дa>Kе пpи бoльtпиx исKa}I{еI{ияХ; M aкси М yl\{ фy нк ции вз aимнoй к op p еЛяции сМещaеTся' чT,o Bе. ,цеT lк 'ouIибKе oпpeдeЛеIrия д.исTa,нции дo цели; Д,ЛЯ cИГHaлa, фaзa InoТopoГol\л.oдyЛиpoBaнaпo зaкoнy ПсП, paзМEp смeщения lB пpaKтичeсKих сЛyЧaяx I.Iе п|peBoсxoдит 0, l длиHЬI TаKToBoгo инTеp. BaЛa; yBел'иЧиBaеTсяypoвelrь бoкoвьlx ЛeпeсTкoB BKФ или BoзIIиKают пapaЗиTHьIе лепесTKи' чTo iПp'и|вoДиTк вoзpaсTaIIию л'oх(ltьIх Tpе. Boг; lBo3pa.сTaIIиебoкoвьIх лeпесткoB I\,Ioх(eтд.oсTигаTЬ 20 дБ и бo. Леe пpи бoльlпиx искa>I{е}IияxспeKTpa сигнaлa B сЛyчaе фазoвoй l5 Зaкaз M 474
дяT B пoлo}Kениe /. oн нaxoд.иTся B эToM Пoлo}I{eнии|B Tече[I'иe [JpсМeни HaK.orПЛ€ H ИЯсиг}Iaлa Z", 3аTеМ снo'Ba ts'oзBpaщaeтся lв IIo. Jlo}I(ениe2. Kлюч Kл2 (cпapeнньtй c KлI) nu .1 IIaKoпления 1n,' нaхoдится B пoлФKeI{иI,I п пo "n'ёp"uл. "p.*."" ,истeчeн.ии этoгo I]pеi\{eни Пepевoдится B пoЛo>I(eниe 2, пIyнтиlpyя eмкoстЬ C. ЕмI(oсTЬ ПpaKTичrски MгI{oвенIIo paзpях{аеTся. oтсчет наI]pя)ке]Iия сниMаюT с еMкoсTи B МoMeItT BpeMе}Iи Т. 3aтeм RC.цеп'o'чкa BoзBPaЩaется B исхoдtlo'e сoсToяIlие. KoMМyTaция фильтpa .сигнйoM стиpaeт ПpeДЬIдyщyю инфopмaцию' KoTopaЯ ЯBЛЯлacь бьI ПoN4еxи Пpи пpoсMoTlpе .сЛедyЮщегo элеMенTa дистaнции. Этo 'пoзBoляeт I]oBЬIсиTЬрaзpeIIIаЮщyю спo'сoбн.oсTЬPЛC пo дaлЬнoсти. Бeз тa-
МaltипуЛяц|4|4iД,JтЯЛЧjVl сигнaлa oTIloситеЛЬIIo небoльrпиr иска. >I(.еI{ия аI\,IIIлиTyдЬIи фaзы oocтaBЛяЮЩих ПpиBoдят к п.oя'BлеIIиЮ гIapa3иTныХ ЛепeсTKoB и ts'oзpасTaItиЮi}polBня бoкoвых лепесTк.oв сечеIIия ФH пo дисTaIIции [68] . ПеpечисЛeIIIIЬIe исKa}I(eI{'ияtтaтцб'oЛеe paсщ)oсTpaHеHЬI. oстaнoвимся .пoдpoбнее }Ia oTдeлЬItЬIx |Bидaх нaкoПиTеЛьIlЬIx yстpoйств. Pе>ким их paбoтьl oпpeдеЛяеT'ся BpeMеIrеM нaкoплeния сигнaЛa. B yстpoйстваx с oб.paтнoй связью пo и,сTeЧeHииэтotlo .BpeМен.и пеTЛю oбpaтнoй сBязи paЗpЬIвaют ,и нaкollЛeннyю инфopмaцию сTиpaIот. Tакoй pе)киNl KoMMyTaции ПoBЬIшaет yстoйнивoсть paбoтьr yстp'oй.ст'вa,.oiбеспeнениe кoтopoй Haи'б.oЛeetsa)кIlaя и слох(. HaЯ зa!\aчa. Pа'осмoтpиМ lЕeкoтopЬIе видЬI нaкoпителей. пoлoсoй пPoпуcкания Фильтpы ( пePe^^errнoй lПpИMеHяЮT иI{тегpiиpyющие B кaчeстве I{aкoПItTеЛей сигнaлa Ilи}KIIиx часToт' eслI,t сoбой RС-фильтрЬI цeпoчки, пpедсTаBляющиe BиДeoчасToте' ИЛ14 пoлoсoвoй 1Iа пpoизвoД.ится [IаKoпЛеIIие
2 2-
-
f
IlакoпиTеЛьнoе УстpoисTвo с пеpeмeннoй пoлoсoй пpoпyскaния
pa3pеIIIaеМьIM BсеМ oд.н-qBpеN4еtlнo пo эЛeMeнTaM .ц.исTaItции. (Tакoй метo.ц. oб3opa IIазЬIвaюT ПapаЛЛеЛЬtIo-пoсЛедoBа. rIa Bxo.ц.e сигнаЛa Энеpгия тeльным.)
Пp и дp y гих l.
Чaстoтная хap aк Tep исTик а кoIvIMyTиpyемoй R С-цeпи
cllrнaлoB всю д.исTaнциЮ oбьIчнo paз6и. Baют I{а учасTки' кoTopЬIe <<пpoсMатpиBаBo Bpeмeни. Bнyтpи Ют)>ПoсЛe,ЦoBaTеЛЬIIo yчaсTKа пpoсi\4oTp с вьIсoкoй pазpеIlIаю. Pис. 5.19. Koммyтиpyeмьtй щей спoсoбнoстью oсyществЛяют l\4нoгo. каII аЛЬtIЬIM KoppeЛяциoнIrЬIМ yсTpoисTBoМ ftC-фильтp}iижIIихЧaстoт\_l-'-
пp и 0 {l{I' ;
h(t, T\:{o"- "' ( U
RLC-фильтp- нa paдиoчaс'тoтe.Пpи мнo. кoppeляциoннoй oбpaбoткe гoкaIIaЛЬIIoйкoppeляциoннoй гoкaIIaЛЬIIoй oбpaбoтке
Tn
к (la'
Zn): с ,-"," \
_ iгJt sl
v.
ut:_ ;|jф L |_ е
Г'
0
oтсюдa
",].
aмПЛиTy.цнaя ЧaсToTнaя хaрaKTеpисTикa RC-цeпи
7 . . \ l: l K (;сl' rнll:
н' t
- (a+ , aT . , )l
Пpи Q:0
q
rЙ,Vt+е
д/t
Ъ
-z*l
n_2e
K(0, r") - l-"-arn
,l
- п-'.nсosQТn. т
(5.24)
(5.25)
H o pм и 'po ван- ная ЧaсТoтнaя xаp aк Tep истиKa' BЬIЧисЛeннaя пo ф op .
МyЛaM(5'24)и
кaк.oтнй."Чs
-i;i.i7jk.b' iJi'
.(5.25) ,L{.(,9-, Пoка3аIlа I{a pис. 5.20 пpи paзл'иЧнЬIхтJRс кaк ЪIiдho' и3 pи. сyi{ка' пoЛoсa пpoпyскal{ия кo'MyTиpyемoй RС.цeпи заLBиситoT
oTIlollIе}IияlBpe'ени ItaKoпЛеHия к пoсToяIl]I{'oй вpeмени цeпи' т. e. с Пollи,oщьIoфильтpo'в Ta'I{'oгоTипa lfo)I('нo и3меняTЬ BlpеМя l{aкoпЛеtIия сигIIaJIa лpИ'oбзope. B PЛс пpи пpoсмoт1pe paзЛичHЬтx ЭЛеMе}IT.B дисTaнции Ivloх{нo испoльз'oBаTЬ 'oДиII нaбop ф'ильтpoв, пoл.сa ПpoпyсKaния KoТopЬIx сoгЛасoBaнa с п'aк'сиMaльI{ьIMвpeMeнеM нaкЬплЬния (пpoсмoтp сa*oгo дaлЬ}Ieгo yнасткa). oстaльньtе 3нaчения IIoЛo,с ПlpoПyсI(a[Iия |пoЛyчaют зa сЧеT кoмI\{yтaции фильтpoв. Пpимeнение ,кoмMy.
B кaЧесTBе интеipaтоpoв кoppeЛЯциoнI]ЬIх yсT::9ry"ji^$1gьтnoв poисTB пoЗBoляеT с)киMaтЬ
ди}IaMиЧeскиtt дтlaлa6oн oтpa}кeнI{ЬIхoT целeй 'с.игIlалoB; с'oкрaщaтЬ П'oлн'oe Bpeп{я oбзopa npoЪ'pu*.,", .u сЧет пpoгрaМMиpoваIrия tspeMеHи liaK.oплeния ts .aBиcиMolсTи ioт дaЛЬIIoсT'и;пoBЬI[IaTЬ спoсoбнo.сть PЛC pa3лиЧaтЬ сигIIaЛЬI' oтpa226
15*
o бpaтн o й сBя3 и p ециp к y ЛЯTo' p а.Чеp ез интеp вaЛ ,Bp eMelIи2 T cнoвa tla BЬIxo.цеyсцpoйства ПoяBиTся иМпyЛЬс с а.мплитy.Цoй, pаlBнol.I K2IJ, нepeз n пеpиoДoB аMПЛиTyдa BЬIхoд,}Ioгo иMПyЛЬсa бyдет K"U. Пpи вoздействии пaчKи 'из ly' импyльсoв aмпЛиTy.ц,aсигнaлa B М o М еtlт BpеMени h + NT
>ке}tнЬIе oT бЛиЗкo paспoлo}KеI{нЬIxдpyГ к ,цpуГy oбъeктoв; сoKpa. щaть oбщеe I{oЛиЧeсTBoэЛeмеIlтoв устpoйсTвa IIaI{oПлеIIия. Peциpкулятopьt oдним из пepBЬIх слo)кIlЬIx сигнaЛoв сЛеДyеT сч'итaTЬ кoгepeIITнyЮ lIN,IпyJIЬсtlyЮ пoсЛе.ц.oBаTeЛЬнoсTЬ. Taкoй сиГнaЛ o.ц,tloBpeмeннo с вьIсoкoй paзpеIIIaЮщей спoсoбнoсTЬЮ tlo ДисTaнции Пo3вoЛяеT oсyщeсTBляTЬ се,тIeкциЮцелей пo дoпЛepoB'скoй .скop.oсти' чTo ,цaeT в.o3Mo)кнo.стЬнaбЛЮДaтЬ Д,Bи}Kyщиеся цеЛи пpи oднoBpеMеII}IoM
( J uo, *(Nt ,Т+):
N \
0,7 0,6
\
0,+ 0,2
N,
ц
8
u 3 ",* ( l .+,v г_) _2
" t s ыx
V
12
I
N 16{ L T
хapaкl.еpистикикoмMyTиpyемoгo,QС.фильтpa Pиc' 5.20. HoрмиpoвaннЬIечасToTнЬte пp и p a3лиq tl Ыхa: 1l R C
/\'t - к N\ : '\ t '
Kuх|-llN.
вьlи гDьI I I I
(5.28)
(5 .2 e )
B oТ гI oI I JеtI и и си гнал / ш v м
ry 0,81/. u?,*(t,+ Ivr)l o2,,"
^
oслаблении пoмeх oT BзBoЛI]oвaннoй мopскoй ПoBepхн.oсTи.B кaчe. стве нal{oП'ителей ItМпyЛЬсI{ЬIxситHaЛoB в paдиoЛoкации пoЛyчиЛи рacПpoсTpaHeние'нaкoпиTeл'и с пoЛ.o)KиTельной 3aд,еp}I{aннoйоб. paт н oй сB я зЬю ' и Л и p е ц и p к y Л я T o p Ь I ( p l l c . 5.21, с) . o п и r ш eм кpaтK o ра бoт y'схе MЬI. Д'oПyстиM' чTo ]B MOMенT BpeMе}Iи 11 H2 Bхo{ pециplкyляTopa Пo. сTyпиЛ oдинoчньtй 'иIvIпyЛЬсс aмпЛиTyдoiт' U. Пpeдпoлo>к.им' Чтo I]oЛoсa пpotlyсKaния цепи oбpaтнoй сEязи Mнoгo больtше ПoлoсЬI пpo'IIyсKaI{ия фильт1pа' oпТиМаЛЬн,oгo oдинotчI{oN,lyиI\{IIyЛЬсy rпoсЛеД.oвaTеЛЬtloсTи.B этoм сЛyЧaе ее Mo}KIlo сЧиTaTЬ пoстoяннoй в диaпaзol{е ЧастoT' занятoM 'спекTpoM сигIIaЛa. Чepез вpеI\ля'paBнoе B pe Mе H и 3 a д е p ) к к и ' H a B Ь I x o Д е y с T lpo й сTBa п o я Bи Tся и M П yЛ Ь с с aмпЛиTyдoЙ KU,' где ( - кoэффициеIIт yсилеH||Я уIИJ:,LITеЛяПетЛI,l
l_ K
Иссле.п.yя BЬIpa}Ke}Iие (5.28) I{a MаKсиМyM' дЛя ПpaкTиЧесKи iBa)Kсo. IIoгo сЛyЧaя бoльrrrих 1y' мorкнo I]oЛyЧиTЬ [70] пpибли)кенHoе oTt{oll]ение дЛя oI]TиMaЛЬнoГo Kо, IIoзBoЛяющeгo oбeспеЧиTЬ МaKсиU I a Л Ь н o е o T н oIUе Ilие сигн a л/шyм пp и дa н н oм N:
ньtй
Ф( lo ) _ ф ил ьтp, o пт има.т ЬнЬIй для oдиttoчнoг o иМП yлЬса п oсле д oB аT е ль I r oсти; l - сyМмaT op : T_линтlя зaдepжки с Bpeп{eнell задep)I{ки T: K" - yсилитеЛЬ пeтлIr o6paтнoIi связlr с кoэф. ФициенToм Усиления
l +к
Tак, ПpIr l/: 10 rKo=0,9; N:20 1(o=0,95; 1/:50 Ko=0,98. Из вьIpа>кениЙ(5.2B) и (5.29) сЛeдyеT,tITo MaKсиMaЛЬнoBoзMo}K-
Pllc. 5.21. УпpoщенньtестpyктypньIeсхеNlЬIpециpкyляTopa (с) и кoммyтиpyeМoгo рeuиpкyлятopa (б):
228
(5.27)
Tаки м o бpaз oм, Пp иMенеriие p ециp Ky ЛяTop a Пoз BoЛяeт ПoЛy Чить , BЬIиГpЬIIпB oTl]olllеl{ии сигIlaЛ/ШyМ I1o MoщнoсTи:
\I,
;lпс=o,,l \/7 0
oi"i*:яL- o K'''ot"*:ol*l(l+1{').
\70
' t\-,/
(5.26)
Г Де /r -BpеM я пp иxoДa Пep Boгo иl4 Пy ЛЬсаIIaЧKП. Пpиняв MoщнoсTЬ tIIyMoB нa BЬIxo,цe фильтpа Ф pавнoй o2"* 1l yЧи TЬ I Baя,ЧTo p ециp Ky ЛяTop l{aЧaЛ p абoтaть 3 aД,oЛгoДo MoMеI{тa BpеMeFILIll, наЙДем MoщHoсTЬ Illyl,{otsЕIa BЬIхo.це нaкoпиTeЛя ПpLI r K { l:
к, (л) / к, (о) 0,8
u : |, - A u, "L' KN - n N
I
(5.30)
! .л я п o лy uеllиЯ МaKсиNIаЛЬнoBoЗMo}K}IoгoBЬIиГp ЬIlIiaB сЛy Чae { I o сЛ едo BаTельнoстей,сoсToящих |1 з бoльшoгo чисЛa иMПy ЛьсoB, н еo бx o ди м o y BеЛиЧиBaTь к oэф ф иuиент oбp aтнoй связ и дo з нaче. нl.lil, близкИX K эДLIIIИце.Нa ПpaкTиKе BoзHиKaюT тpyдlloсTи B пoд. деp} K aн и и TaKих з начений к oэф ф иuиellToв p l3 .3 a Boз Mo> к }IoгoсaMo. вoзбyrкдения. Снизlать тpeбoвание к стабиЛь}I.oсTикoэффициента о бpaтн o й сB яЗи IIoз BoляЮ TKoММy Tиp y eMЬIеp ециp к y ЛяTop ЬI.Пp едсTaBЛЯЮT иAITеpeсTaк}Kе pециpкyЛяT.o|pЬIс пepе[,IенIlЬIMипapаI\,IеTpaM и ' П o ЗB oЛЯюЩ ие HaKаIIЛи' BаTЬp a3 Л' иЧI1 ЬIеиMПy ЛЬснЬIе I]oслe. Дo BaTeЛЬ н oсTи. кoMМyTиKoммyтиpyеMыe pециpкyЛяTopЫ [52] Paссмoтpим pyeм ь I й pеЦиp к y ляTop (p иc. 5 ' 2 1 , б). B MoMеIIT Bp rL ,Ieни Ion,, : 0 ключ Kлl иЗ ПoЛo}I{ения2'пеpeвoдяT B пoЛoх{eниe ^1.oн нахoДиTся в эToM ПoЛo.х{еHиипpoMe)KyToK lBpеMеtIи, 1pавньтй дЛиTеЛЬIIOс'ги т.е. NТ, гДе Т- Пep иo.ц, н аK aП Л и 'Bа eМ,oйПаЧк и |из N I,IIr{Пy ЛьсoB' 225
сЛедoBaIIия иMIIyЛЬсoB' и 3aTеM сIIolBa Bo3вpaщаeTся ts Пoл.ФI{eltиe 2. Kлюч Kл2, cлapeнньIй с KлI, нa иilTepвaЛе tspеMeIIи нa'I(oпЛeниЯ NT тlaхoлllTся B п'oЛo}Kении I и 'тlo исTeЧеIlии эToгo BDeMеIIи пеDеBoДиTся B пoЛo'{еI{иe 2, paзpЬIBaя цепЬ oбpaтнoй связи. По исЪеЧеIIии tspoМeни 7 всe сиГIIаЛЬI ts ЛIILl.I4vт зaдеp)KKи дoстигtlyT }Iaг pyЗ ки , и П p и y с Л o B ии с o г Л a с o в a } I И ЯЛ I I H I 1Ис H aгpyзK o й и н фo pм aци я B н е й ст и p a е т с я . K o ' ммy т иp y е мь I й pец и pкyЛ я To p Bo зBpaщ aется B исxoдIloе сoсToяIIие. Cltгнaл и trIyм B TaкoM pециpкyляTopе IIaKaПЛИrBaЮTCЯ следyЮщим oбpазoм. AмплиTyдa сиГrraЛa пpи вoздействиLI :ftАЧKИиMIIyлЬсoB lB MOMенT BpеMrIrи 1y'Т oпpeдеЛяeTся сooTltoПIeliиеМ (5.26). oбoзнaчим MoЩ}IoсTЬlllyМoB нa Bхoде фильтpа Ф o?*. Уuитьtвaя" ЧTo IIaKoпЛeIrиеIlIyMoB начaЛoсЬ oДнoBlpеMеHнoс нaKoПЛениeM си. гнaЛа' нaйдем МoщIIoсTЬ llIyMoB Hа BЬIxoДe нaI{oПиTеЛя B M.OMеHт в pe м е н и N T 2 0в ых:
Е
U\o*wT)
о|",*1мr; :-
,(N_1
к+1
KЛ/+ 1 К_ 1
пpи 0{l{Т";
h,(t\:{:
B oсT а ЛЬllЬIх сЛyЧ а ях ;
(U
s (/) -
pea кц ия
, (5. 33)
Ф ( io)
филь тp a
нa
'Kop oT Kий
им.П yЛЬс Bидa
6-
Bьtхod
нllЙK. Taк, пpи 1/: 100,85< ({ l, 1 5 ; п pи 1 /_ 2 0 0 , 9 2< K< { l, 0 8 ;п р и 1/: 50 0,96< .K < l,04. Paссмoтpимyстoйнивo'сть к сa'мoвoзбy)кДеHиЮ. lPеЦиPкyляTopa
Пoд зa.пaсoм yстoйuиB'oсTи сисTеM с обpaтнoй сtsязЬЮ Eуcт Пo'I{I{. MaюT pаЗI{.oстЬ tyст:
l -
r('
гдe K_ кo,эффиuиент oбpaтнoйсвязи.
0eцбающая
(5.31)
Е.сли исслeдoBaтЬ сooтнoшe'I{ие (5.31) ,нa мaксиMyM' To IIoЛyчиM oтнolllеtlие 'сигнaл/пryм pаBIIьI]\,I 1/ пpи .K: 1. Если ПpиIIятЬ дoгIyсTиMoе yMенЬtll,ение oTIroшeIIия сигнaл/шryм pавньtй Mа.KCИMaЛЬнoMy ,ц,Ляl{екo\{I\4yTиpyеMoГo pециpкyЛяTopa' T. е. пpиMеpllo 0,8, то иЗ Пoследнегo сooTI{oIIIеIlия,п,oЛyЧиNI диaПatoн дoI]yсTиMьIх ЗIIаЧе-
(5.32)
Этo тoт Ди4aIIaЗoHизменений K, 1I7p|4 кoTopoм ]B сисTеMе с обpaт. нoй .связьlo нe вoз}IиKaеT сaMoв,oзбy>кдeния.Из сpaвнel{ия ДoIIyсTиМoгo диaIIaз.o}Ia.изменeний K для KoMMyTиpyeMoгo и I{eInoM,My. TиpyеMoгo pециpкyЛяTopoB пpи oдинaкoвьlх 1y' сЛеД,yеT, ЧTo KoМMyTиpyемьIй pециpKуЛяTop o,бЛaД.aeTб6льiпим 3аПaсoN4yстойuиB'oсTи. С'ooтветствеH}IoB TaKoe }Ke ЧIiсЛo paз Mo)I{Ho сI{и3иTЬ Tpе. бoвaния к стабильнoстr,r кoэффициенTa yсиления цеIIи oбpaтнoй cBЯЗИ, B зaключeние найдем tsЬIpa}KеlrияДЛя иMпyЛьснoй пеpехoднoй и ЧaсToTII'oй хаpактеpистик кo'MNлyTиpyeмoгolpециpкyляTopa дЛя yпpoЩeннoГo слyuaя, кo,Г,цa lloЛoсa Пpoпyскaния цепи oбpaтнoй CBЯSИ rB диaПа3oне Чa.сToT'3aHяToМ спеI{т|poмсигI{aЛa' ПoстoяIlHая' 230
г.IIe
Ч' h ( t ):h, (, ) - nT ):h, (t) + *2_*a^, , "Ё-*s(l
K2 "a? * :( 1- к'\l0 _K).
oтнorпeние сигнал/lпyм пo MoщнoсTи B MoIvIе}Iтвpемени ly'Т 6
l. П.oлyuенньIe сo,oTIIoшIeния а кoэффициеIrT y'сиЛения цеп'и K: бyлyт исП'oЛЬз'oBaIrЬI P дaЛЬнeйпrем' Импyльснaя I]epexoд.IraЯхa. pаI{Tеp.исти,Kа
ц /T
hт2
Pис. 5 22. AмплитyДнo-ua-
Pис. 5.23.Pециpкyлятop с лepeмeннoй зaдеp}к.
сToTная xapaктeристикa кoМMyTиpyeMoгopециpкyЛяropa
фyнкции;
ё^:
С^g,Q* _
кoй в цепи oбpaтнoй cвязи (а) и eгo часToтнaя хapaктеpистикa (б): T+at-лцния
зaдеpжки с л и н е й н ьlм BрeМeни зaдеpжки
KoIVIПЛеKсньIе кoэффициeнтьl
и ЗМ е н е н и e м
paзлo}I{еIIия
B Pя,ц Ф'ypье rrеpиoдиЧeскoй фyнкцllи f {t):
C* 11 Я" (t-nT)i "-*|i,uo*on"n,. 9у-a*пЛитyдa (мoлуль) и фaзa (apгyмент) Чaстoтнyю xapaKTepисTикypециpKyЛЯTopaнайДем кaк пpеoбpaзoвaние Фypье oT иMпyЛЬснoйпеpеxo.цнoйxapaктepистики:
S (io):
i
m:-ф
С-S, (jсo! i2лn.t,lT),
(5.34)
где, . 51.(со): sin (со7"/2) l @Tяl2)- сПeKЦp eдиниuнoй фy.нкuии
h' (t). AмплитyД.нaяЧaсToTHaя хаpaкTеpистиKa KorMMyTиpyeп{'oгo pециpкyЛяTopaп]pиBеДeнa Ha pпc. 5.22. oгибaющaя спеKтpa oпpе-
ДeЛяется обладает
rBeсo,BЬIMи кoэффициенTaМи C^. АнaлoгиЧIIЬIM спекTp,oM п.oсЛедoBаTеЛЬIIoстЬ иMпyлЬсolB с ПepиoдoM II.orBтopеIIия
231
T и Д,литeЛьI{oсTьЮПаЧKи' paвнoй инTеpBaЛy }IaKoПЛения Z", ГtoэToп{y кoмMyTиpyемьlй pециpKyЛяTop бyлет сoГЛaсoBaнньrм фильтpoм дЛя тaкoй пoсЛедo.BaTельIIoсTи. Peциpкyлятop с ПеpеМеttньIМ зaПaз,цьIBaнием B цeПи oбpaтнoй сBя3и. oдин из спoсoбoв пoBыlIlеHия ПoTеl{циaЛa PЛс - paбoтa станции с высoкoй чaстoтoй сЛeдoBaния иMПyЛЬсoB с пеpеI\,IeI{нЬIM интepBaлoM иx ПoBTopеHИЯ Д'ЛЯ yсTpaнения HеoД.tIo3IrаЧIloсTи и3МеpеI]ия дисTaнции. Tакoй pециpKyЛяTop (pис. 5.23, a) дoЛ}I{еIl сoдep)кaTЬ ЛиI{иЮ с пе]pеMен}roйзaдеpх<кoй. Пусть BpeMя зa.цep)I{Kи B це п и oбpатн o й с Bя З и и з M е н я е T с я пo л и н ей н o м y зaкo н Y:
(3.35)
T"(t): T I a t ,
г д е 7 - н ача ль н a Я з а Д .e p х { K aЛ k I H И И ' paBн аЯ и н TеpBаЛy Bpеt,{ еI { и Mе}I{дy двyМя ПepBЬIN{ииMпyЛЬсаI\4иIIачKи; сl-кoэффициеIIT' oПpе.деЛяющий скopo,сть и3Mенения зaдеp)I{'Kи. Tак кaк .oTIl'oсиTеЛЬIIoе изМeнeние |BpеMeIIи3адep}ItKи зa .BpеMя н aбл ю д е н и я мa л6 П o с p а B н е t tи Ю с н a Чaл ь н o й зaдep>ккo й Т, тo , и сп o" цЬзyя п p и б ли > к е н н o е с o o T н o l l l ен и e 1 * atlT = (| - atlT)-|, IIo.цсTaнoBкoй (5.35) в (5.33) нaйдем иMпyлЬснyЮ пеpexoднyю хapaктepисTиKy lpециpкyЛяTopa
зiQ ha(t):h,o+-Ё- a*e*p|t
_ +,)]
o'3'. З+l< T
no,|' ..г.. I*
0
пp и + | | '_
/*"
.Ц.евиaция ЧасToTЬIm-Й cлeктpaльнoй Пoлoски Ь о о o*' : 2 лa a T n |T,.
s( -
nT)еin2 QT .
Пoскoлькy pеaкция s (/) *;;;;, Ф (fol) нa KopoтKий импyльс (6-функurrю) мнoгo I(opoчe BpеMени зaдеp}I{Kи Л14H11I4 I, тo фyнк. oTсЧиTЬIBаеMyЮB ДисI{JpеTI{ЬIe M.oMе}ITЬI вpе. циЮ 9 fuT):n2d)T,
Bы,rо d
il
I
' ( 5.37)
б)
I l l sz (tu t,r t)
(5.38)
t!(iut)-l-1
Pttc. 5.24. Peциpкyлятop сo сI\4ещaющиMгeтеpoдиttoм в цепи oбpатнoй связи (а) и егo ЧaсToтIraяхаpакTеpиcтпкa (б): Cll _ спtеситель;
Taк кa'к иMпyЛЬсIIая Пepеxoднaя xapaкTеpисTиKa peциpl{yЛятopa с пepеMенrroй зaдеp>ккoй сoвпaдaет с п.oследoiваTeлЬнoстЬЮ иMПyЛьс oB 'с'л и н е й н 'o - из мe н я ю щe й с я ч a с т o т o й п o BTo 'pе} I и я pец ' и pK yл я To p Mo)кнo испoЛЬзoвaTЬ .цЛя IlaKoпЛеI{ия пaЧки тaкиx импуль'сoв. Пpи эToМ yсTpoйствo яlBляеTся KolppеЛяци'oннo-фильтpoвьIм,пoзBoЛяЮ. щиN,IoднoBpеMенIro Цpoс\лaTpивaть yчастoк .цисTaнции AR х сT12, гдe c - скopo,сTЬ с'BeTа. Pециpкyлятop сo сll{ещaющи}l гeTеpoДиHoп{ B цепи oбpaтнoй сBя3и. Bключение B цeПЬ oбpaтнoй сBя3и pециpкyЛяTopa (pи c. 5'24, a) с х е мь I , с o с т o я щ e й и3 г e тepo дLlH a c ч aстo тo й .Q, см e. 232
hg l: ht (t) Ё
(5.36)
Эта хаpакTеpисTикa ПpeдсTaBЛяет сoбой сyПepпoзицию ЛЧiVlкoлeбaн.ий. C.пeкTР Tа,Kих кoлебaний лpи фиксиpoBaннoN,l B[pеMeIIи н aбл ю д е н и Я T n , и Л и Ч a с T o T н a я х a p a к Tеpи сTи кa peц и pкyл я To pa, lпIpиBедeHIIa pис. 5.23, б. Aмплитy,Цньlй спeктp кaх<дoй чaстoтнoй ПoЛoски Мo)I{нo BЬItlисЛиTЬ [68] . Для m-Й чacтoтнoй полoски.
L
сиTeЛя и фильтpа oдн.oй бoкoвoй ЧaстoTЬI' эI{Bи.BaЛенTtIo BI]eсeHиIo дolloЛt{иTелЬIloгo пеpеMеIiI-IoГо.фaзoв,oгo сДBиГa p (nT) : n?{}T. B э то м сл yЧae иMпy ЛЬс}Iaяllep еxoднaя Хap a]KTеp исTиKа
I
N7eHИ n' paBHЬIе целoй
g нaстoтoЁr Q/(2п); Л - гeяepaтop фильтp oднoЙ бoкoвoЙ пoлoсьt
ЧaсTи oTHollIения
l/T,
ФoБ
-
мo>кнo зaN{ениTЬ }Ie-
пpеpьIвнoйq (l) : уt2, гдe \:QlT' Toгдa иMпyлЬснaя ПepеxoД}lаяxapакTep.исTиKаpециpкyЛяTopa сo сMещaЮщиMгетepoДиHoM
h a ( t ) : h ,( t )е ' + '
,Ё * s
( t-
: h,(t)*r a * expit P{ _E__A
n T ):
+*,,)1.
(5.3e) 233
lt, Из выpaх<eния (5.39) .BидIlo'ЧT1oxаpaкT,epисTиKaпрeдстa'Bляeтсo. бoй сyпepпoзицию ЛЧМ-кoлeбaниЙ с oдиIlaкoвoй девиациeЙ' чaстoTы' ;paвнoй (5.40) Aoe - (AIT)T". Пoскoлькy T'),,T' аMпЛитyД}Iьlй спектp кa>кдoй из ЧасToTHЬIк пoлoсoк .бyдеT пpaкTически |пpяM.oyпoльнЬIМи pавIIьII\it[68]
:l
/_т-
S e (l o, 7 n ) :
I N -тт пpиI'
0
пpи
l..
2лm
2лm
|
l\ -
|
l--
Ьt'ln
z ,
A'sl
'|rlбель зrzdеpэюнu
(5.41)
2
Э т a чaст oт H a Я х a p a r т е p ис т ик a п p и ф икси po Baн н o M вpeм ен и н aблюдения Т,' (pиc' 5.24, б) ПlpeдсTatsЛяетс,oбoй нaбop Чaс'Toт}IЬI)с Iloл,oсo,к'сЛед,yЮщих с инTеpBaЛoм |lT и с oдинакoвoй девиaцией чa.сToTЬI.Taк кaк иMIIyЛьсlIaя xapaKTеpисTикa рециpKyЛяTopa сoB. пa.цаеT с ПoследoвaTeлЬнoсTЬю иMПyльсoB с ЛиIlеliнoй частoтнoй Мoдyляцией нeсyЩeй, тaкo,й pециpкyЛятop Mo}I(}Io исПoЛЬзoBaTЬ дЛя нaKo'плeния пaчки pа,ц,иoиMпyЛЬсolB.Этo yстpoйств,o, как ,и ПpeдЬIдyщeе' яBЛяеTся KoppеЛяциoннo-фильцp,oBЬIМ'eсли дeBиaциЯ чaстoтьI Aoо (5.40) не ПpeBoсxoДпт %tlT, oднoBpeМellнo lПpoсMaтpивaeмьIй yчасTo'к ДI4:TaIIЩLII4 ЬR: сT12' Устpoйствo нaкoпЛeния кoгepeнTнoй пaчки paдиoимПyЛьсoB с paзлиЧHьtМи дoпЛepoвскиMи сдвигaMи чaсToTЬr t6]. Bьlше oтMеЧaЛoсЬ' чTo oПTиМaЛЬItЬIMфильтpoм Д'ЛЯ KoГеpенTнoй пaчки иIlIпyлЬсoB Mo)KеT слy)KиTЬ нaKoпиTeЛЬнoе yстpoйсTBo с зaдеp}Kalrнoй oбpатнoй связью-peциpкyЛятop. Если дoплrpoBскoe сМещeние IIесyщей частoтьI 'пaчKи FIeизBесTHo'сTaBят нaбqp peциpKyЛя. тopoв' кaх<дьIй и3 кoтopыx ooглaсoвaн с oпpeделeнным дoплepoвскиIu сMещениeM чa.стoTЬI.Tpебyемoе кoЛичестBo lpециpKyляTopoB .MoЩнoсти сиГI{aла' вы'биp316' исхoдя и3 до'ПyстиMoГo yI\,IeнЬIIIеIIия дoпЛepoBсKoe .сп{eще}IиекoTopoгo paB}Io пoлoBи.IIe диaпaзol{a Чa. стoт I\4ех{дyдByMя блих
Пoкахtем, ЧTo зaд,aЧy Мo)кнo peIIJитЬ с пoмoщЬЮ yстpoйствa, сoсToяЩегo из N oдтlоTипItЬIх pециpкyЛяTop,oB' lпpиЧеM Ito ,Bхo.ц.y Kaх{дoГo peциpKyляTopa пoДKЛЮuен сцpoбиpyЮщий KacKaД' a K BЬI. хo,ЦУ- фaзoсдвигаЮщая цепь. Д.ля BьIД.елеIIияcигнaЛoв с pа3лиЧнЬIМ дotIЛеpoBсKиN{сMещеtIиеМ ЧaсToTЬI BхoдЬI фазoсдвигaющиx цепей oбъе.ц'инoньIсyмI\{иpyЮщиМи lllиIlаМи (pис. 5.25). На вxoд yстpoйствa с BЬIxoдa ycИЛИTeЛЯ,пpoме)кyтoчнoй чa-
Сцммupgюшoя n ЦlUl1o
r
P lrorruroruro,
ЕfЯf,Ifl!i",
: с\0p0сmь g00'ленufl
Pи c. Б ' 2 5 . У ст p oй ст вo I I aк oп Л eни я п aq к и p аДи oи M I I у Л Ь сoв с paзличнЬII\{ дollлepoвскиМ сДBигoI\,IчaстoтЬI: CК _ стpoбиpyeмЬIfiкаскaд; I' 2' . . ,' N _ peциpкyлятopЬl
стoTЬI пoсTyпaет,KoгеpеHтная пoслeдo'BаTеЛЬIIOстЬpaДиoиMпyлЬсolB с 'oпpeдeлеIrнЬIM .щoПлqpoвскиI\,lсдBигoM чaсToтЬI. Hа стpoбиpyю. щиe кaсKадЬI пoстyПaЮT сцpoб-импyлЬсЬI' .цЛитеЛЬнoстЬ I{oTopЬIx pa.Bнa пepи'oДy пoвT'opeния Тo зoндиpyющиx иМПyльсoв. Cтpoб-импyЛЬсЬI пoД.aЮTся нa стpoбиpyемьIе касKaдЬI llooчe. pедtlo с задep}I(Koi4TI .Если на CK1 стpoбиpyЮщий иMпyлЬс пo. МoМe}IT h* Tъ нa сK3 _ стyп aет B МoMеIIт t1 , To Н2 ' C K2 -в ts M.oIvIеIlT h * 2T" и T. д. }loмент пoдaчи .стpo'бщpyЮщегo иМпyЛЬсa нa CK1 11 oIIpе!eляется MиниMальнoй задеp>ккoй oЦpa}I{еIIн,oгo oт цeЛIt сигIIaла. Tаким oбpaзoм, нa кaждьlй n.й peциpKyЛятop пoстyПaеT pеaЛи3aция IIIyMa .ц,лI'IтеЛЬнoстlа T,r и' I n-Й' иMпyЛЬс IIaчKI.I. Ha вьIxoдe Ka)к,щoгopециpKyляT,opa BсЛедсTBие циpкyЛяции сигнaла oбpaзyется lloследoBaTелЬt{oсTь pадиoиMпyЛЬсolB. Bpемя зapaвнo .ц.еp}кKиB цепи oбpатнoй сBя3и кa}I{дoГo peциpKyЛятopa пеpиoдy ПoBTopения Т,, зoндиpyЮщегo сигHaлa. Пpoцеcс pециpKy. IIЯЦИI1}Ia BЬIхoде ]вTopoгo' T|pеTЬeГoИ T. Д'. pециpKyляTopoB с'цBиIIyт OTtloсиTеЛЬIlo I]aЧала Пp,oцессa сooTlBeTсTBеHIIoIIа ,BpeMя To, 2To 14 T. Д.. !.oплеpoвский эффекT' вoзниKaющий rBсЛeдстBиe дви)кеI{ия цeЛи' с}KиМaeT ИЛLI|paсTягиBает изЛyЧeHIIьIйоигнaл 1B зa,BисиМo'сти оT ЗI{аKа pадиальнoй сKopoсTи цели. этo с)KaTиe или paсTя}кeние tsЬIЗЬIBaеTнaбег фазьl вьIсo'I(oчасToтI{oгозaпoлHения oт иMпyльсa к и M п yл Ь сy пo сp aBI]еHиЮ с ф aз oй Зaпoлнeния Пaчк и иMпy ЛЬсolв' oтpа}кеннЬIх oт IIепoдви>кнoйцeли.
235
,II.ля кoмпеHсaции дoплеpoвских фaзoвьIх сдBигoв к BЬIхoдaM pециpкyЛяTopoB 2(1)_ 2(N) IIoдкЛЮЧеItьtoтpезки кaбелей зa;1еp}I(Kи" игpaющиe poль фаз,oЦpaщаTелей и oбъединеHtIЬIe сyMMиpyющиM'Ir шинa\,Iи. !,ля дaнн.oй дo'плepoвскoй скopoсT,и цели ltМпyЛЬlснЬIепoслeДoBаTелЬ}IoсTI{с BЬIxoдoB peциpKyЛяTo'p'oB сKЛaдЬIBaюTся сиIIф aзн o и сoзд a Ю T э ф ф е к т н a к o пле } I ия си гн aЛa н a n.Й сyМ M и pyЮщей tпине, пo lroМеpy кoтopoй oпpе.цeЛяют paдиaлЬIryю скopoсTь цели. I(oличесT1Bo'сyMмиpyЮщих IlI'ин Hаx.oдЯT исxoдя из дoпyсTи. МoГo yМенЬlllеHия аМПЛиTyдЬI сиГ}Iалa' .ц.oПЛеpoBсKaячасToTа KoTopoгo 3аниМаеT ПpoMе)I(yToЧIloе 3I]aЧение Мех{дy дoпЛеp.oBскиMи чaсToTаMи' pа3реIIIаеМЬIMинa дByх сoсеДних ]сyMMиpyЮщиx ll]ин aх. П oсл е H aк o rr Л е I ] ия пa ч K и p a Д .иo и MП yЛЬ сo B п eTЛЯ o бpaтн o й сBя3и, pециpxyляTopoB paзMЬIKаеTся и HaKo,ПЛе}IriaяинфopмaЦия сT и pае T ся . Ч e p е з B |p е M я ' p а ts I ] o е П е p иo дy п o вTo pе} I и я и M П yл Ь сo B' yстpoйствo' oчищеHltoe oT I]pедЬIдyщиx сиГнaЛoв' гoToBo к oбpабoтке слeдyющей пaчKи paдиoиMПyЛЬсoB. !.аннoе yстpoйство Мo)Kнo пpиМеIlяTЬ дЛя нaKoПЛеI{ия I]aчки paДиo.иМпyЛЬсoB, ка>Kд ь Iй и з K oт op Ь I x M o д y ли p o Ba l t п o , a M П Ли TyДe и Ли н aч аЛ ь н o й фaзe н е сyЩе й п o и з : B е с T н o М yз a K o н y . С п е к ц p тaкo й П aЧки o TЛи ЧaеTся o т спектpa пеpиoдическoГo Пp'oцесса. B эToM сЛyЧае стpoбиpyющий KacKaI\ BЬIпoлt{яЮTrB BИfle yсилитeля с фаз.oсдвигaющей цеПЬЮ и сooTBеTсTByющиMи Пo'стoя}II{ЬIMи кoэффициенTaL4и yсlIЛеIIия vl фaз oв ЬI\ 4сд B и г oМ ' o п p е Д е ля е M Ь I M и3 a K o н o M M o дyЛ я ц и и . Пpи в е д е н н ь t й ма т е p и a Л } I е o х B a T Ь I Bаетм н o гo o ,бpaзи я yстpo й ств, кoTopЬIе Мo}I{нoПpиМеняTь для oбpaбoTки сЛoх{ньIx сигнaJIoв. ХapaкT е pн a сп е ц и ф и к a П o с T p o е I { и я y с т po й ств, сBя Зa} I H aя с Bи Д.o M MoдyЛЯции зoн,Ц.иpyющeгo сигнaЛа' L4еToД.oMегo oбpабoTl{и и pe. Я{ и Mo\ 4pабoть I PЛ С . 5.5. Пpимepьl цифpoвoгo фopмиPoвaния слo}кнЬlx Gиrнaлoв Пpи м е н е н ие ц иф p o в ь l х y с т p o йс т в в М o pски х P ЛC pазн о o бp аЗ l r o: yI]pаBЛ е I I и еП p o с T p а } I с T Be н н ь IMП o Лo )K еI tи eМЛyЧа фaзltpo . в aн Hь Iх ан T е t{ t l Ь I xp e ш I e T o к [ 1 0 9 ' |1 a |; ц lr фpo вo е фo pм и po ван и е сигнaЛoB слo>кнoй фopмьl с pаЗЛиЧ}IЬlМи BИДaNIИ Мo.ЦyЛяции И си } IT е З aT opЬ IЧ a с T o T Ь II l 0 9 , l 1 7 , I 2 B ] ; П еpBи Чн aя и вTo pи Чн aя o 6p aбoт кa pад и o Л o K a ц и o н н o й и н ф o p мa ц и и . I ( п еpви uн o й o бpaбo ткс oтнoсяT цифpoвyю кoГеpеHTlIyЮ (лoлетeктopнyю) oбpабoткy сигн aЛ oB с п oM o щ Ь Ю ф иль т p o в с ) к a T и я П o BpеM еI I и и сП eкTpy - ц и ф poв ь Iх э K B и B a Л е H T o B с o Г Л a с o B a н н Ь I х фи л ьтpo в и I { o ppeЛ я To po B, a T aK х{е и x к o мб ин a ц и й [ 1 0 5 ' 8 5 ' 8 6 ] ; yстpo й ства н ел и н eй н o Г o п pe oбpазoв ан и я с и г н а лo B ' B Ь I П o Л н я Ющ и е o П еpaц и И o гpан и ч ен и я ' ПеpемIlo}кения' BoзBеДeHия B сTепеtlЬ' B3яTия Mo.ц,yЛяи ДР., a тaкх{e ци ф poв yю п o с Л е ,ц .е т е к T o p н y Юo б p а б o т к y (см . Г Л. 3); yстpo й ства сpaв}Ielrия сх(aTЬIx и нaI{oплеItнЬIхсиГнaЛoB с Пopoгoм. Bтopиннyю oбpaбoт кy oс y щe с T BЛ Я Ю T с П o мo щЬ Ю сп ец и aЛ и зи po Baн н ь I x ЦBМ [ 2' 3l ]. B oт ли ч ие o T по с ле ,ц н е й, П е pBи Чн ylo o бpабo ткy П pи t{ и 236
*
MaеMьIх сигнaЛoB неoбxoдимo пpoиЗBoД.итЬ с BьIсoкoй скopoстью, B pеаЛ Ь н o M МасIrrTабe Bp еMени. BьIсoк oe быстp oдейсTBие- вaх(нейrпеe тpебoвание к цифpoвьIМ сxеMаМ фopмиpoваI-Iия сЛo)к}lo. MoдyЛиpoBанIIЬIх сиГIIaЛoB. Hиrке paссMoтpеIrЬI ПpиМepЬI пoсTpoе. ния yстpoйств фopмиpoBaI7ИЯ Д.искpеTI{ЬIxMoдyЛиpyющих ПoслеД.o. вaTeЛ Ь I lo с Tей (,ц^ ,lП) в PЛC с Kop p еЛяциoннoй oбp aбoтк oй си. Г н aЛo B. B сo ста в PЛC со сЛoх{нЬIМсиГIIaЛoM (см. p ис. 5 ' 2 ) вхoдит к o. ДиpyЮщее yстpoйствo' кoTopoе фopмиpyет 'Д.N1П .ЦЛя MoД.yЛяциIr 3o н Ди p),Ющегo сиГ}IaЛa и oПop Hoгo нaПp я)KеHия МIloгoKal{aЛЬнoгo кo ppеЛ я To p а. I(p oме ToГo' B к oдиp y Ю щем y стp oйстве (Kv 1 гeнеpиpyЮTся pa3ЛиЧtIЬIе сиHxpoиMПyЛЬсьI (синхpoсигналы), неoбxo. диМЬIе .цЛя сoгЛaсoвaннoй paбoтьt oсTaльнЬIх блoкoв PЛС.
,} a
t
*
t I ,l
Pис. 5.26. oбoбщенная стpyкTyplraясхeма KУ: llaстoтьI; yпpавJeния; 2-дeлItтeЛЬ J*yстpoйстBo 4_yсTpofIсTBo /-Гeнeратop; фop(llNlП); 5-цифpoвaя Jивия 6-бyфcpнЬIfl NlиpoBаHия сигнала задep)l(ки; слoжнoГo pеГистp; с,гpoба 7 - фopпlиpoвaтслЬ б,rижнefi зoltЬI 8 - фoprrиpoвaтель дЦсTанцlIи; paзBязки; 10-вЬIхoднЬIе 9-yсTpoйсTвo Лoгll.ieсKoй oбpaбoтки; стpoбoв усилитeЛи
K У (pис. 5 .2 6 ) сoсToиT ИЗ ЗaдаЮ щеГo ГеI{еp аTop a' Д.eлитеЛя qасTo TЬ I , yстp oйства ф op миp oваHия сЛoжt{oгo сигнаЛа, циф p oвoй Л |4H |1ИЗаД.ep )KKи,бy ф еp нoгo p eгисTp а' ф op миp oвaтeлей стp oбов paзBя ЗK и l,t 6 ли> к нeЙ 3 o}lЬI'y сTp oйсTBa лoгическ oli oбp aбoтк и, вьIx o Д} I Ь I хyсилитeлей и y Пp аBЛЯЮ щегo y стp oйства Зaдающий гeнеpaTo p и .ц,еЛиTeЛЬ к oр oTKиe синхp oни. часToTЬI' вЬIp aбaTЬIBаIoщI,Ie Зи pyЮщ и е иMПy ЛьсЬI с .ц.ЛиTеЛЬHoсTЬЮ llеp иoдa тofn, rДe n:|,N| To- ДЛи T€ Л ЬнoсTЬ KBанTa MoД.y Лllp y Ю щеiitМП. Bеличинa т9 oПp едеЛ я eT pаЗp еllaЮ щy ю спoсoбнoсть PЛС Пo ДаЛЬнoсти' Устp oйство фo pм и po вания сиГнаЛa (исхoдгloй Д^ 4 П ) , вьlp aбaтьlвaет B сooTBетсT'Bи и с За.цaнHЬIMаЛгop иTMoM BиДеoсигнаЛЬl' ooесПеЧиBaЮ U{lIе paбoтy aМПЛиTyД.}Iьtx, фазoвьIх и часTоTнЬIх MaниIlyЛяTopoB ПеpеД'аЮшIегoTpaкTa PЛс' B JIИIIИиIзaдеp)кI.iи исхoД.ЕIЬIе Д.ivtП Зaдеp. >ки BаЮTсянa o)I{идaеMoе Bp е}Iя Ilp иxoдa oTp а}к енF IЬIXсиГliaЛoB' ПpиЧеM ЧисJIo ЗаД'еpх(анrrьIх!.МП сooTвeтсTByеT ЧисЛy кoppеЛя. ц и o H I { ьI х к анaЛoB с)к aтия пp иHиMаеMЬIx сиГнаЛOв. Бy ф ep ньtй p е. 237
гистp неoбхoд.иM д.Ля сoгЛасoBания Bo BpеI\4еIIиpaбoTьl IIIIH|ILI зaltеp}I(кии yсTpoйства фopМиpoBания сЛoх(нoгo сигtIаЛa. Устpoйство yI IpaB Л е н и я oбe с П e ч иBa e T с o г Л a с o Ba I r н y Ю paбo тy Bсеx yзлoв KУ, yПpaBЛяrT BеЛичинoй сTpoбa бли>кней 3oIIЬI Д.ис'TаIIциии ЗаД,еp)ккo й си г н aл а в Л З . B P Л с с o'ц н o й а н т е н н o й, p a б o т a ю ще й в квази н еп pepЬ I BH o Mpе. х < и м e (см ' п . 4. 4 и 5 . 1 ) ' I I p ие М и пе p e д a Ча си гн аЛ o B Д'o л } кн Ь Iп po . изBoДиTЬся B pаЗHЬIе МoМeнTЬI BpeMени. Hеoбхo.цимoй стeпени pЪзBяз I{и П pи е MH и K a и п е p e д a T Ч ик a д o с T иГ aЮT' BBo Дя 3аП a3дЬ I BаI lи я вKЛюrleния пp}Iеl\4никa пoсЛе BЬIKЛЮЧения пеpеД,aTЧикa и BKЛЮ. Ч ен и я п oсл е Д } Iе г oс З а Д е p х { к o й пo с ле в ь I кЛ Юч ен и я I ]pи eM H и ка. ГенеpиpoваtIие сooтBеTстByЮщих иMПyЛЬсoB- стpoбoв paзBя3I(I.I oс y щ е сT B Л я е т ф o p миp o в a T е Л Ь с т p o б o в p азBя зки . Стpo б paЗBя ЗK и Д oЛ )K е l I бь Iт ь п е p е ме н н o й Д .лиT е лЬ H o с т и 'сo гЛасo ван io й с BpеM еtIеM ПpI'IхoДaПoMех oт блих<нeй зoньl дистaнции; И ПpИ иЗtvIенeI{иI-I paз Mе pa э т oй з o н ь t, з а H и M а е M o й o б ла с т ью н аи бo л ее. и н Tен си Bн Ь I х пoМе Х' д oл х< н a иЗ M е н я T ь с я и д Л и T e лЬ I I o с тьстpo ба (см . pи c,4.26,О). Bеличина заДеp>кKI,IBкЛЮЧения пpиеMI{икa oпpедеЛяeт величиIly стpoбиpyемoй .цистaнЦИ|| И laДaeтся с ПoмoщЬIo фopмиpoвaтеля с т poбa бл и х<н ейз o н Ь I I I o П p o г p a М M е иЛ и aДaп Tи BH o . У ст poй ст в o лo г и ч е с к o й o б p a б o т к и н е o бx o ди м o дл я фo pм и po BaНИЯ BЬIxoД.IlЬIхpaбoниx сигнaлoB и3 BнyTpеI{ниx сигнaЛOB KУ, Ko T opЬIe д Л я сo к p a щ е н ия a пП a p a т y p н o й pеaЛ и зац и и и M еЮт M и н и MaЛЬнyЮ pазpЯдI{oсть. Bыxoдньtе yсиЛители сЛy)Kат дЛя сoгЛaсo. вaI]ия иIIтегpaЛь}lЬIхMиKpoсxем (ИМC) с вxoдaми yстpoйств пpи. еM н и кa и IIe pе д a T Ч ик а ' Pa с с мo T p иM М е To Д.Ь п I o сTpo еH и я н aи бo л ее Bа)кHых yзЛoв KУ B сooтBетсTBии с пpиведeнЪoй обобщeннoй с т pyкT ypн oй сxе мo й: ф o p миp o в a T е Л я с Л o )кI lo гo си гH ал а, ц и фpo вo й ЛI4HИИ3aД e p}K K и 'y с т p o й с т в а лo г ич е с к o й o бpaбo тки . Устpoйствo фopмиpoвaния сЛo}I(Hoгo сиfнaлa (,[t}1П). Мoл<нo BЬIдеЛиTЬ ЧетЬIpе oсIIoBнЬIх спoсoба пoстpoeния этoГo yсTpof,rства. 1. Aлгopитмичecкиiт', фopмиpoвaние пpoи3BoдяT }IeltoсpеДствeн}Io пo aЛгopитмy, oбpaзyloщeп,{yдаIrнyЮ ,ц.IVtП. 2. Пpoгpaммньlй с испoЛЬЗoBaHиеIrjIбьrстpoдeйсTByЮщегo Пo. с ToЯ } t t l oг o заП o M и н а Ю щ е г o y с т p o й с т в a (П ЗУ ); сyTЬ M етo дa B B oсп poи зB е д е FI и и.ц /V i П , з a p a н е е з а пи с ан н o й в П 3У , K o тo po e и бyлет фopмиpoв aTеЛеI\4. 3. Пpoгpамшlнo-aдaптивньlй с испoЛЬ3oBaниeп/r сoПpях{е}ItIЬIx oпеpаT и B t l oг o З а П o миH a Ю щ е г o y с т p o й с т в а (o 3У ) и Э BМ ; и сп o ЛЬ зyЮT BoсЛpoизBеД,еHиe.ЦМП, ЗаtlисаI{нoгo B бьIстpoдейсTByющее 03У , a B кaЧ е с т B е y с т p o й с т в а y п p a B Л е } I и я_ э Bм , в кo тo po й за. IIиса}IЬIaЛГopиTMЬI фopмиpoвal{ия сигнaЛa. Boзмoх<нa aД.aптaция сиГнаЛa к пol\IеxoBoй oбстaнoвKe IIo зaдаHIIoi\4y aлгopитмy. !.ля oсylIlесTBЛеHI4ЯaД'aIITaциинеoбхoдима oбpаTнaя сBяЗЬ мех<дy PЛC и ЭBM. B кoльцо oбpaтнoй сBязи Bхo.ц.яTЭB^4, PЛC и пpoсTpаI{. ствo целей lI пoмеx. oсoбеннoстЬЮ aЛгopитMа яBЛяеTся pазЛичиe в масшl т 'абах B p е M е н и ' B K o т o p Ь I x p а б o т a ю т o ЗУ и э B^4. 4. Aд ап т и в н o е ф o p миp o в a н ие ! ,М П с и сI I o ЛЬ зo Baн и еM Э B^4. B пoслeднем спoсoбе ПpиMeняЮT aЛгopиTMЬl' oсyщестBляЮщиe 2З8
aд.аПTациЮ фopмьr сигHаЛa B Пpoцeссe paбoтьt PЛC к и3Mеняющeйся пoмехoBoй oбстaнoвке B pеаЛЬllol\4 масштaбе BpeМеFIи Пo зa,ц.aн}IoмyKpитеpиЮ' Пpи этoм ЭBД{ самa BЬIстyПаеT в poли фopМ LI po вaTeЛясиГнаЛoB. Pеализ aция спoсoбa oпp едеЛяется спeциaЛЬнЬIMи aЛгopиTMаMи и зд.есЬ нe paссМaTpиBaeTся. Cледyет oTмеTиTЬ' н тo paбo та B p еалЬHoM масштaбе Bp еMени пp eдъяBляeт Bысoк ие тpебoвания к бьlстpoдействию ЭB}1, чтo зaтpyдIIяеT pеаЛизaциЮ сП o сo бa. Пpи фopмиpoвaнии .Ц.1VlП пo пepBolvlyспoсoбy исПoЛЬ3yЮт' т.' е. нeпp o. K aк п paBи Лo, схеMьI' p абoтаюЩ ие с < < )I{естк oй> гpам м и pyемoйl, лoгик oй. Taк ие ф op миp oвaтели tIе тp ебy ют IIpе.ц'BаpиTельнoй заПиси .Ц.мП (за искЛЮЧениеM. зaПиси IIaЧaЛЬнoгo сoсToяtIия pегистpoв) ; I1oсЛe BKЛЮче}Iия oIIи сpа3y oбъeм ЗaBИcII.Г oт нaЧинаЮт фyнкциoниpoBaTЬ. Aппapатypный ти I I a си гI I а Лa. B к aчестве пp иMеp a p ассMoTp иM ф op миp oвaние Д.IVlП ДJIЯ сoЗдaния Koгеpeнт}IoГo сЛo)Kнoгo кBaзиHепpеpЬIBнoгo ФM -си гн aл а с аМпЛиTy днoй MaHипy Ляцией пo ЗaKoнy НИП длиной l3 си м вo л o B Bидa l l0 0 l0 1 0 0 0 0 0 0 Е 1 0 0 1 0 1 0 0 ... с ф aз oвoй l\{aниПy . ляцией нa 0, п oт ип,IпуЛЬсaк иIvlпyлЬсy Пo зaкoнy М-пoсле.ц,oваTеЛЬ}Ioсти длинoй 31 сиI\,1BoЛ(n:2ь - l), ЧисЛo пepиoдoв HИП paвI r o l6 [5 i]. Фop миp oватель (p ис. 5 .2 7 ) сo:tеp )KиTдBа p eгисTp a
(непpoгpaммиpyемoй) Лoгике: Pиc. 5.27. ФopмиpoвaтeльД.МП на <
сдBигa, эЛеIt{енT <<исKлюЧaюЩee ИЛИ>>, пеpвьlй счетчиK (пеpиoдa М . п о с л ед o в a T е ЛЬ}IoсT и, коэ ффиц ие IIT де лe IIия n : З1 ) , втop oй сн е т.
Чи к (п epи oлa HИП' n: |3 ), тp етий сЧеTЧик (пеp иoдoв IlИП, yстp oйствo y пp aBЛеtlия p егисTp aМи и к ЛЮ ч. Пo сигнaлy n:|6), <3aпyск>) все счеTчики yсTaHaBЛиBaЮтся B ltyЛеBoe сoсToяниe' a yстpo й ствo y Пp aBЛения p егисTp aMи вЬIp aбaTЬIBaeт сигIIaл Пa. pал л ел ьн o й з aПиси, пo,к oтop oМy B p eгисTp ЬI сД.BиГaЗaПисЬIBаeTся нaЧaЛЬHoе сoсToяние' yсTaIIoBЛенIIoенa их IIapаЛЛeЛЬHЬIхBxoдaх.
2;t0
pегистpа сД,Bигa эTo сoсToяI{ие сooтBетсTByеT Д,^1^^чlgpglq 00000010100 1 l , а д Л я п е p Bo г o p e г и с т pa сдBи гa-л ю бo е H еH yЛeBo е сoс'тoянI,Ie.Coстoяниe pегистpoв зaД.aюT пo.цaчей Лoгическиx-нyлей [I едиIIиц нa сooтвеTсTByющиe вхo,ц.ЬIMиKpoсxeM Пpи MoHTa}Kе. Нa
< < сyMМа п o lиo .Ц y Л I o2 > >( < ис к лю Ч а Ю щ eе И ЛИ >); V - Ди ЗрЮr r l{ ц и я (<< л oг и vе с к oИ e Л И > > \. Hа в ь Iхo Д ' е пe p B o г o p е г ис T p a с д Bи Г а I I pи э To M фo pм lr pyто тся си MB оЛ ЬI ^N l - пo с ле д о в a т е ль н o с т п||1 7, l28] . И м п yл ь сьt с BЬ I х o дa пеpBoгo сЧеTЧиKа IIoсTyпaЮT на втоpoй pегисТp сД.BиГа' нa пoсЛеД,HeIи pазpя.Д.e Qrz KoТopoгo пoслеДoвaTеЛЬHo пoяBляЮтся сиMBoлЬl Пoскo ль к y к о э ф ф и ц и e H T пе p е с ЧеTa п еpвo Г o сЧетtI и K а paBeI { ЦИП 3l, на ка;к.ц.ьIйсиMBoл HИП пpихoдиTся 3l симвoл М.пoслеД.oваTеЛЬ}IoсTи. CимвoльI .Vl-пoслеД.oBaTеЛЬнoсTипoсTyIIаЮT нa Bхoд фopмиpoваTеЛя Чеpез KЛЮч' кoтopьtй oTкpЬIт тoЛЬкo тoгда' кoгД.a сиMBoЛ HI,IП paвeн l. Taк oбpaзyется .Ц,IVlП z Д'лЯ I\lo.ц.yЛяции ф азы кoг е p е н т н o й н е с y Щ е й Ч а с т o T Ь I Зo l]Д,и pyЮщ егoси г[I aЛа. 3ацoн aмплитyднoй МаниIIyЛяции сиГIIaЛa хI oбpазyют сиMBoЛЬI HИП н a п o с Л e д I { е Мp a З p я д e B T o p o г o pеги сTpa сД.ви га. И м п yл ь сьt с BЬtхoдa BTopoгo и тpeTьегo сЧеTЧиKOB IIoстyпаЮT нa BxoД. yсTpoй ст в a yПp a BЛ е t{ ия p е г ис т p a M и ' к o тo po е п o э Tи M си гн aЛ аM П po изBoдиT заПисЬ ПoсЛe.ц.IIегo сoсToя}lиЯ ПoсЛе ка)KДoГo пepиoдa HИП и п oсЛ е ol {o н ч a н и я в с е x l 6 П е p иo д o B HИ П . ! ,л я pеaл и тaЦИ И o I I и саI { 'н oг o B Ь]ше ф o p миp o в а т е ля н е o б x o д и М o , н аП pи М ep' l8 И М C се-
/ адpесньlй счеTЧиKна 13 paзpядoB Ha ЧеTЬIpеxИN19^9:Pии555 или 53з. Llj\4.с сеpии 556PТ7 иMeЮT opгaниЗaциЮ 20488-paзpяДцьIх B-paзpяднoеслoвo. !.вa сЛoB' т. е. с oднoГo aД,peсaBЬIЗЬIBаеTся
сИ|HaЛa'
pи и 5 3 3 .
B т opoй с пo с o б ф o p миp o в a н ия f l МП o сI I o BаI { н a Bo сI I po и зве. дении зapаIrеe зaIIисaннЬIx в П3У сиМBoЛoB КoД,иpyЮщих пoсЛед . oB aT е Л Ь} I o с т e й Д ля ф a з o в o й и а M пл и Tyдн о й м ан и п yл я ц и и ках { дoгo дисI(pеTа сигнaЛa. Taкofт фopмиpoвaтeЛЬ сoстoИT ИЗ ПЗУ и аД,pеснo!o сЧeтЧикa. Bьlxoдьt сЧетЧикa сoeди}Ie}IЬIс aД,pеснЬIMиBхoд ам и ПЗ У . И мп y ль с o м з a П y с K a а д p eсн ь lй сЧеTЧи K ycтан авл и ваю т B н уЛ е B oе с o с T o я t l и е ' н a BЬ I x o Д .еП З У п pи э To M п o я BЛя ю Tся си M . вoльl fl.МП для фaзoвoй и амплитyД.нoй MаHиПyЛяции нyЛeBoГo Д Iаскpе T aсЛo ) K н o Г o с иг H a Л a . П p иx o д я щ и е с п еpи o Д.o мT6 H 2 TaK тo вьIй вхoд сЧетчикa иMпyЛЬсЬI Мe}IяЮт eгo сoсToяние tIа 1, зaД,aвaя тeМ сaМЬiм адpeс сЧиTЬIBaния из ПЗУ. Ha выхo.ц,е П3У пoявляЮTся сЛeД,yЮщие сиMBoЛЬI .Ц.IVlПдля фaзoвoй и aмплитy.u,нoй мa}tиПуЛяции. I(oэффициeнт дeЛеIIия a,ц,ресHoГo сЧeтчикa .ц,0.Ц)кеH
240
с ЭBМ: Pис. 5 28' Фopмиpoвaтель ,[I.МПнa бaзe 03У, сoпpя;кенrroй 1 -э B ^{ ; 2 - y с т р o й с т вo 0 3 У пe p вo г o ia н iл a ; кaI|aлa,, 7 -
с Ч 0т Ч r lк llс p B o г o X а н а Л а ;4с o п p я ж e н и я ;3- a , п . p e с н ь I й вт o p o г o y п p а вл е й и я K а н а л а м и o з У ; 6- O ЗУ 5- y с т . p o й с т вo aдpeсtlЬIй счeтчик Bтopoгo l(аllала; 8 - кoNIМyтaтop
yПpaBЛеI1ия KaнaлaI\4и oЗУ, yстpoйствo два _а.II.pесt1ЬIхсЧSTчI,IKа' IIреД}IaзI-IаЧеIIIIoе сoпpя}Kения с ЭBМ, кoMl\,IyтaТop и yсTpoйствo IIo зaд.aнoт ЭBМ пoсTyпaющей дЛя paсIIpе.ц.еЛеHия инфopмaции' I { Ь I M a д peс а M . B н а ч a л е ЭB] \4 . с пol\4 oщЬЮ yсT p oйсT Ba yпp a BЛе н ия и KoМ M yT a . oT BЬIxoД.a фopмиpoвaтeля Topa oTI{лю.Iaет вьlбpaнньlй кaнaл oЗУ 16
3aказ N9 474
241
д/vlП. Пoсле этoгo B а.ц'pес}Iый сueтuик, сooTBеTстByющий BЬI: б paн н oм y K aH a Л У o З У, з a п ис Ь I Ba е T с я к o э ффи ц и eн T деЛеlI и я , o П P g: B д,исKpeтаx. Зaтем в 03У деляющий Д.Лиlly .Д.NlП, BЬIpa}I{енIryЮ зaI]исЬtBаЮT сиMBoЛЬI ,Д.Д{П, сooTBетсTByющие кo.цаM ФМ, Afol и ЧД{. Пoсле oкo}Iчаttия зaписи кaнaЛ ГoтoB K paбoтe и егo Мo)кнo Пo.цKЛЮЧиTЬI{ BЬIxoДy фopмиpoвaTеЛя Чеpeз кoм]\{yTаTop и lraЧaTЬ каtIал 03У, oбъем oЗУ вьlбиpaют, в зaписЬ нoвoй 'Ц./v1П дpyгoй исxoдЯ иЗ MaKсиМальнoй дЛиньI сЛoх(Hoгo сиГнaЛa' кoтopьlй пpедпoЛaгаIoT исI]oЛЬзoBать в PЛC, ут вИД\a eгo MoД,yЛЯции. Пyсть, неoбхoдимo сфopмиpовaть нaбop ,П.1v1ПД.линoй нe бoлее 3. 10a д и скpe тo в д ля A .& 1 ,Ф М и Ч М з o н ди pyЮщ еГ o си гн aл а P ЛC. AМ и ФМ би н а p I ] Ь I е - 0 , 1 и 0 ,п с o o T B еTстBен н o ,ЧJ Vl н а 64 зI { aч е. Hия чaсToTнЬIх .Ц.искpеTB заД.аHIloM ЧастoTHoM диaПa3oнe (для Ko.Ц.иpoBанl1япoсЛе,ц.IIейнеoбхoД,имo 6 д,BoиЧIIЬIхpaзpядoв) . Для ф opм и poв ан Ilя p a с с М a T p иBa e М Ь I х .Д .NlП н еo бх o ди м o 8-paзpя дн o е сл oB o н a кa)к Д .o M.Ц ' и с K p е T.Д е .Д { Пи o б ъем o ЗУ B.3.104 бай т. 03У Mo)Ii}to pеaЛизoвaTь нa l5 ИМC типа 132PT7 (opгaнизaЦия 2048 8- paзpя д н ь Iх с лo в ) ; y пp a BЛ e н и е T a K иM o ЗУ o сyш есTвл я eт l5-ти . paзpядньtй Д.вoичньtйсЧeTЧиI{. Из всеx paссМoTpенньrх спoсoбoB пoследllll'fт нaибoлее yIIиBеpсaЛен' IIoзBoЛяеT иMеTЬ бoльtпoй нaбop BсеBoзMo)Kньlx Д.Д{П |4 с и3MеIIяЮщейся пooсyщест.BЛять вьlбop сиГналa B сooTBeтсTB|4I4 м е xoв oй oбст a н o в к o й с п o мo щ ь ю Э B М. П pи н aл и н и и o бpатн ьlх св язe й с B ЬIx o ,Д .a П p ие М н ик a н a Э BМ вo зМ o х (н a o pгal{ и зaц и я pе}киMa aBToсoпpoBo}кдеIIия целей и oIITип,{иЗациясTpyKTypьI сигнаЛа в ,цaннoй пoмехoвoй oбстанoвке. Пpи эToМ сItиIvIаеTсяTpебoвaние к pабoте ЭBМ в peaЛЬIioм масrrrтабe BpeМеIlи. Л и н и я 3aд .е p ) I ( к и ( Л 3 ) . o н a п p е дн aЗн aч ен a дл я фo pм и po BatIия за.цеp)кaHнЬIх Bo BpеMе{и кoпий .ц^{П' Пpиl\4еHяЮ[tИхcЯ ДЛЯ фopмиpoвaния I\,IаниПyЛиpoBallнoгoпo слo)KIloMy зaкolly oпoplloгo [Iaп pя} K e Ir l IяM н o г o к а н a Л Ь I I o г o K o p p e Л я To pa. Сл o х <н o сть pеa'Ци зaции ЛЗ oпpедeЛЯеTся 6aзofl сиг}IaЛа' ЧислoM o,цI{oBpеMeнHoPaзpеllIаеMЬIx эЛеMeнToB д,исTaнции и BидoM Mo,ц.yЛяции (Ф.l\4, Alvl, Ч M и т . д . ). П p и ф o p ми p o в a н и и,Ц ./v l П .ц ,Л я al\4I ]Ли тyД.н oий фазo . вoй мaнипyляций Л3 дoлlкнa ЗаД,еpх(ивaть 2-paзpяд[Ioe кoДoBoe с л oB o (oд и н p a з p я д o б с лy > к и в а е т Ф N l , л pyгo й - A I VI ). П pи дo п o Л нительнoй LIМ числo pазpя.Ц.oB кoдoвoгo сЛoBa BoзpaстaeT. Hапpи Mе p' . цЛ я с и г н а Л a с f l .Ч М н е o б x o ди м o зaД,еpх { и Baть8-paзpя дtloе KoдoBoе слoBo. PaссмoтpиM ПpиMep ПoсTpoеIIия цифpoвoй ЛЗ. Пyс.ть мaкси. MaЛЬнoе ЧисЛo pаЗpешIaeМЬIxэЛеМеIITOBпo .Ц,исTaHции(дисKpеToB дистанции) pаBIIo 200, a геHepиpyеМaя .Ц.t\4ППpедHaзнaче}Ia .цЛя и AМ, т. е. oI]исЬIBaeTся Ha Kа)KдoM ДI4фopмиpoвaния Фм сKpеTе 2-paзpядньl]\4 кo.цoBЫM сЛoBoM. Если числo o.ц.t{oBpеMeннo п poсMaT pи B ае M Ь I xк a н а Л o B д и с т a I I ц и и paB} r o 200, то ЛЗ м o x iн o pе. ализoBаTЬ }Iа pегисTpax сдBигa. ФyнкциoнаЛьнaя сxеMa тaкoй Л3 сoДер}KиT Д.Ba сдвигoBЬIх pегистpa lro 200 pаЗpядoв кarкД.ьtй I1 aДPесньlе
с tI е TчиKи'
С фopмиpoBaTеЛясЛo)кtloгoсиГнаЛа IIa Bxo,IlЬIпoслeдoBaTeлЬ-
242
l { ; I
н o й зап и си p егисTp oB пoД.aЮ T пoследoBaTеЛЬ}Ioстиимпy льсoв x./ (A М и z (Ф Iv l) синxp oннo с таKтoBЬIMи IlмПy ЛЬсaМи, пеp иol{ к o. To pЬ I x paBеI{ т6 . Пp и воз Д,ействиитаKToBЬIх иMIIy лЬсoB иrrф op мa. ция B peгисTpaх сдBигaется BПpаBo I{а o.ц.иtlpа3pяIl с [IpиХoдoМ кa}I{Дoгo иMПyЛЬсa' и [Ia BЬIхo.цaх pазpя.цoB pегистpoB IIOЯBЛяЮTся заДеp)кaннЬIе кoПии BхoД'IIыx сигнaЛoв. Hoмеp paЗpяда сooTBеT. сTBуeT BеЛиtlиtlе зaдep)кки B Д.исKpеTaх. Пpи эToIvI не тpеб5,eтся кaки х -л и бo aдp еснЬIx иЛи к oML ,{y Taциo}IньIx сxeм. !.ля p еaлиЗaции Tal{ o гo yстpойствa нeoбxoД.имo 1 8 И,\1 с сеp ии l5 3 3 ИP3 1 (2 4 .p aз pя дн ьI й pеГ исTp сдвига). Зaдачa сoзД.ания Л3 yслo>княeтся' есЛи Числo oД.IIoBpеMеt{нo IIpoсМаTpиваеМЬIх yчaстKoB ,ц,исTaнции MенЬ[Ie' чeм чисЛo paЗpе. IIIaеl,lЬIxэЛeп{еIIToBдистаItции. Чтoбьl иMeтЬ Bo3Moх{HoсTЬ ПoсЛе. дo BaтеЛ Ь н o пp oсMaтp иBaTЬ Bсе эЛеlv lенTЬIДистaнциlI' неoбxoдим кoмМуTaтop' ПoЗBoЛяющий ПoдкЛЮчaTЬ сooTBеTс'TByЮщиe BЬIxoДЬI Л 3 к сx ем ам oбp aбoтк и B I]p иеMник е' Пp и Пp яМoм p еIlIении тaк oй ЗaДaLIИ'т. е. Iipи исПoЛЬЗoBаtIии pегисTpoB сдBиГа' кaк B ПредЬIдy. 1цеМ с"ЦyЧaе' кoМMyTaтop oкaзЬIBaется сЛиlпKoM гpoMoЗ,ц.KиM'да}ке если тpeбyеTся ToЛЬKo oдиII каHaЛ дaЛЬHoсTи. PaссмoтpиM MeToд IIoстDoеHия MнoГoKaнaЛьнoй Л3. BьIIIoлtIенI{oй нa 03У. ГЪнеpиpyeмaя .Д.MП пpеД.на3нaчeна ДJIЯ фopмиpoвaния Alvl { х 1) и Фl-a (z). Фy нк циoнaЛЬHaя сХеMa ЛЗ пoк aз aнa нa p иc. 5 ' 2 9 . lls
Pис. 5.29. ЧетьtpехкaIrальнaя цифpoвая лиIlия зa/цеp}Кки: 1 - ад р e с н Ь I й с ч e т ч и к ; 2 - с y М М а т o p ; J - с q e т ч и к 3а д e p ) Kк и ; . 1- p e гистp с д ви г a ; 5 _ o 3У п e p вo г o к а н a л а ; 6 - O ЗУ вт o p o г o Ka r a Л a i 7 ' OЗУ тpетьегo каналti; , -.Яi*"".i'Т;eвrcгo канаЛа; 9 - yстpoйствo
oнa
сoдep}киT двoйнoй 4:p,.poo"",й
KoTopoГo
сoе.циIIeнЬI сooTBеTсTBе}Iнo
IlаЮщих yстpoйств. Aдpес на эTи oЗУ l6*
pегистp с.ц.Bига'BьlхoдЬI с
BхoДaN4и
oЗУ
зaПoМи-
фopмиpyеTсяс ПoмoщЬЮ 243
сyMмaTopa' кoтopый скЛадЬIBaеT числo' зalrисaннoe B aдpесHoM сЧ е Т Ч и ке ' с B е Л иЧ ин o й з а д e p > к к и ' з а п исаllн o й в сч етч и кe зaдеp)I { ки . У ст poй ст в o y П p a в Л е н ия Л З o с y щ е с T B Ля еT си н x po tlи зи pyеT 3aп и сЬ и Ч T е }J и еи н ф o p мa ц и и из o З У. Pегистp с.ц.вигa oсyщeсTBЛяет 3a.цеp}кKy BхoдtIoгo кoд.oвoгo сЛ oB а н а 1. . . 4 т a к т a с o o T Bе T с т Bе н } t oП o pазpя Д.aм . H a yстpo й ствo yпpaBЛения ЛЗ пoстyпaЮт дBa TактoBЬIx сиГ}IaЛa Ho и HЬ, oтлтlЧ аЮ щ и е ся в p е ме н н йм с д B иГ o М н a т n l 2 (п о л yтaкт). B п po м e>кyткe B pе Me I{ и oт ( n - l ) т 6 д o ( n - |) т o * т g f2, r дe n:|, N, П po и сх o .ц и T 3aписЬ сoстoяний BЬixoдoв pегистpa в 03У, a B пpoMе}KyTIlе oT (n - | )т o*т ol2 д o t|T o- с Ч и T Ь I B a н и е из o ЗУ . Bo вpем я 3аП и сI I в oЗУ с BЬIхoД.асЧеTЧикa ЗaД.ep}ккинa BxoД сyMMaтopa ltoсTyI]аЮT Л oг и Ч e сK и е н у Л и' п o э T o М y BЬ I х o Д .с y M М аTo pа П o BTo pя eт сo сTo я tlи е aД,pесHoГoсЧеTЧикa. Пpи снитьlBaНI4LIиз oЗУ Ira BЬIxoД.есЧеTЧика 3ад е p> кK и Пo с иг н а Л а М y с т p o й с т в a уП paBЛelr и я Л3 П o я BЛ я еTся тpeбyемaя BeЛиЧинa 3a.Д.ep)кки'KoTopaя' скЛаДЬIBаясЬ B сyTvIMaTopе с ЧIiсЛoМ, зaПисaIIHьIN{B ад.pесHЬlй сЧетЧиK, фopмиpyет нoвьtй aдpес. C этoгo aдpесa и Пpoи3Boд.ится счиTьIBaHие 3адеp}кaнIloГo си г н аЛ a. З aт eм П p их o Д .иT с лe д y ю щи й и M П yЛ Ь с H g, П О K o тo po M y с oсT oя } Iи е адp е с н o Г o с Ч е T Ч ик a M е I I я е Tся н a l в стo po н y yM ен Ь I Ue11ИЯ. (Если сЧеTЧиI{ бyдеT сyMMиpoBaTЬ TaкToBЬIе иMпyJIЬсЬI, To BМе сT o oIIе p a ц ии с Л o ) K е н и я с в е лич и н o й Зaдеpх { K и н еo бx o ди м о бyд е т п pи Mе н Я T Ь Bь I ч и T а I I иеч' т o б o ле е гpo м o здкo .) T aки м oбp a з o м, а д p е с н ь I й с Ч e T Ч ик фo pм и pyет aдpeс, п o кo To poМy заПисЬlBаeTся текyЩеe сoстoяtlие pегисTpa с.Ц.BиГa.CчитьlBaIIиe Bе,Ц.еTсяс .ц.pyгoгo аДpесa' бoльrпегo чеM аДpес зaПиси Ha BеЛиIiиHy тpебyемoй за.ц.ep)I(Kи.Paзбиение BpеMеHи pабoтьI oЗУ }Ia пoJIyTаKтЬI ДaeT Bo3Mo)K}IoстЬ исIIoЛЬзoBaTЬ ИI\4,С с oбrцими aд pе с}IЬIMиси Г н a Л a \4 и З a Г I v I c Ии с ч и T Ь I Baн и я ..П pи э To M п o я BЛЯ еTся сигнaЛoB ЛЗ нa тof2 oтнocуITеЛЬнo лapaЗИTНaЯ зaД.еp)I{KaBьIХo.Д.tlЬIx си Гн аЛ oB ' П o с т y п а Ю Щ их I I a B Х o д пe pеДaTЧи ка. Ес;r и э To T сДBи г не}KеЛaTеJIе}I'тo сиГнaЛЬI }ra вхoде ПepеДaTЧикa Moжнo Tак)ке зад е p> I{ аT Ha Ь П o Л T a K T а с П o i \4 o щь юб y ф epн o гo pеги стpа. To гда o d. щая сиI{xpoнltoсTЬ pабoтьI PЛC бyдeт BoсстанoBЛена. ,Ц.ля pеaЛиЗaЦИИ ЛЗ paссмoтpeннoй Л3 нa ИМС сеpиfl |32 и 533 Пpи Пapai\леTpаx,пpиBеденнЬIx B IIpедЬIД.yщеMпpиMеpе; пoтpебyeтся 20 кopп yсoB ИД { с. Е с ли в к a Ч е с T B е o З У пp им eн и ть И Д4С |32P У 7 (о бъем 2048 8- paзpя Д ' н Ь I Хс лo в ) , T o М а I i с и М aЛЬ н yЮ зaДеp)K K y м o >кн o бь r дoBесTи дo 2048 дисKpеToB ПpaKтиЧесI{ибез увеличе}Iия KoЛиЧесTBa И|\^С, .Ц,ля этoгo неoбхo.ц.имo ЛиIIIЬ исtIoЛьзoBaTЬ бoльtшее чисЛo paзpя Д oв аД p е с н o г o с Ч е T ч и K a и с Ч е T Ч и K a заД,еp)кK и 'П pи yвел и uеI|И|4 чkIcЛa канaЛoB Л3 yвелиuиBaЮт сooтBеTсTBerrнo дЛиIry pеГисTpa сдBигa и ЧllсЛo oЗУ. Bся схеMа Л3 имеeт peгуЛЯpнyIo сTpyK. тypy и' есЛи Haдo yBеЛичитЬ ЧисЛo I{aI{aЛoB'дoпoлtIиTеЛЬtIЬIeKaнaЛЬI пpoсTo пo.цKлЮчаIoTк ПpедьIдyщим без IlеpeдeЛки. B oД.ин K а[l аЛ B хoД 'Я Tp a з p я /ц p е Г и с T p a с д в иг a и 03У . У ст pой ст в o Л o г иЧ е с к o й o б p a б o т к и. Э тo устpo й сTвo п pедн aЗн aче н o д Л я ф op ми p o в а н и я p a б o н и x с и Г H aЛo B yП paBЛ eH и я и з Bн yTретI 244
yсиЛитеЛи них сигнaЛoв KУ. Paбoчие сигHаЛЬI Чepeз BЬIxo.II.HЬIe нa yзЛЬl PЛC (фазoBЬIе MaIiиIIyЛяTopЬIr IIoдaЮтся tlепoсpе.ц,сTвеtlнo н aп pи м еp). С тp y к тy p a y стp oйстBa ЛoГиЧеск oй oбp абoTKи oПp eДе. л я еiся кo н к p етной p eaЛиз aцией пp иемoпеp едaЮ щегo тp ак та PЛС . Дл я п pи м efa p ассМoTp иM ЛoгиЧесKy Ю oбp a6 oтк у сиГtIаЛoB A^ /t (х l) и ФМ (z) B цеЛяx ПoЛy чеtlия сиГнaЛoB y пp aBЛения ф aз oI]ЬiMIIМаFIипyЛятopaMи. Эти сигнальl z1 g z2 Дoл>кньtбьtть paBнЬт 0, кoг,ца пеpедаTЧик BЬIKЛЮЧе}I(х1:0) и 83аиМHo инBepсHЬI' }ioгдa T a блпц а
5 .1 . T a блиц a истин н oсти[ 8 6 ]
I t
С oчетaние П еpеДаTЧик BKЛioЧе}I.ГIр и p абoтe Пеp едaTЧик a х1 :|' z 1, z 2, paB IIoе 0 1 , сooтветсTBy ет нy левoй ф aз е пеp едaвaеN{oгoсигI ]аЛa' a сoчетal{ие l0 - ф aз е, p aвнoй п. Bз aиMoсBяЗЬ Bхo.ц.I{ЬIх и BЬIхo,Д.IlЬIx сиГна'1oB Mo}I{tlo IIOKазaтЬ в виде табл. 5.1, где для Ka}KдoГo сoстoяIIия BxoднЬIx сигнaЛoB yкa3ьIBaeTся сoстoЯItиe BЬIхo.ц1IЬIх сPlг}IаЛoB. Tаблицa исTиннoсти
сooтBеTсTByеT
ЛoгиЧеским
фyнкцYlЯNl B|]'Дa
z: х1 . z; z2: х1 . z' TДe x./ - инвеp cия cигнaлa хI . CигнальI х1 и z дЛя Bсегo yстpoйствa B цеЛoМ ЯBЛяЮTся BIlyт. pеFlHиMи' a z1 и z2 - paбoнИNtI4cИГHaЛaп{иyпpaBЛeНI4Я фазoвьtми M aн и I lyЛя тop aМи. Bo3 мo> к нo, I{oнeЧнo'и Пp иMеlIение ф аз oвьlх Ma. н и П yЛя To poв, тp ебy ющиx Д.p y гих сиГнaЛoB y пp aBЛеIIия. oстa,rьньIе yзл ь I o бo бщеннoй схеMЬI (см. p ис. 5 .2 6 ) сp авнитеЛЬIIoпр oстьr [8 6 ]. Фopмиpoвaтели стpoбoв И, ДeЛИTeЛЬ ЧасToTЬI Mo)кнo BЬ]ПoЛ}IитЬ yсилителей на ИМC-счетчикaх сepии 133, а B качесTве BЬIхoД.l{ЬIx и сП o ЛЬ зo Ba TЬся ИМC сеp ии l0 9 ЛИl, Пo3 BoЛяющие p абoтать нa кoaKсиaлЬ}Iьlй кaбель. 5'6. ПpимeP цифPoвoй o6pa6oтки слo}кньIx Gигнaпoв Cyщ ествy еT ,цBa oсHoBt{ЬIxMеToдa oбp aбoтк и: циф p oвarr ф ильтpац и я и с пeI{Tp аЛьньIйанaлиз . Пеp вый MeToд p eaЛиЗy Ю T Ha ци. фpo вьI x фильтp ax: KИХ-ф ильTp aх с к oнечнЬlМи иМПy Льс}lЬIMиxapaкTepисTиKalл,|4И БИХ-фильтpаХ с бесконечньlMи иMПyЛЬснЬIМи х аpaI (Tеpи стиKаMи [3 5 ' 8 6 ]. I- [иф p oвьrе ф ильтp ьl oбp абатывaют сигIIaЛ Bo BpеМеIIн6i'lo6лacти. Bтopoй MeToД.pеaЛиЗyЮT с ПoМoщЬЮ аЛгo pи TM o в дисKр етнoгo пp еoбp aз oBa}II4 яФy p ье (,цПФ)' С y Щ eст. Bеllн Ь I M фa к тop oм, oгp аничиBaющиM пp иMене}Iие циф p oвoй oбp а. бo тки , я BляЮ тся тp ебoвания к бьlстp oдействию циф p oвьIх у стpo й gтв o бp aбoтк и p aдиoЛoKациoннЬIx сиГнaЛoB. Kp oме Toгo, нe-
oбxoД,иMo yЧиTьIBaTЬ эффектьI, BoЗниKaЮщие BсЛeД.сTBие oгpaItи. че н н oй T oЧ i Io с T и в ь tч и с ле н ий И П D и K B a н To BaI { и иBх o Дt{ o Г oси Г н aЛ a [35, s 6]. B б о ль п rи н с T B e с лy н a е в Л p и Х o Д.и Tсяи сK aTь K o M П po M и сс' .сoЧеT.aяаIIaЛoгoBЬIеи цифpoвьIе MеToД.ЬIобpаботки. B н аст oящ е e Bp е М я H е y ,ц .a е T с яП o K a н ай ти ytlи BеpсaЛ Ь н ьttl,pеrr r аю щ и й л юб y ю T а к T ич е с к y l o З а Д а ч y си Г I I aЛ. M o pски е P ЛC, как ,пpаB и Л o,д oЛ ) к н Ь I p а б о т а т ь с н е с к o Л Ь к и М и си Г н аЛ aM и B ЗaBи си М o . 'сTи oT TиIIa 11еЛии IIoMеХoвoй oбстaнoвки. Этo yсЛoвие HaкЛaД.ЬIBaеT oгpаI{иIIе}IиеI{а I]pиMеIIениеoбpабoTKи paД.иoЛoKациoH}IЬIх си. гtIаЛoB Bo Bpеtt,IеIiнdйoблaсTИ, T. е. нa цифpoBЬIе фильтpьI, пo. -скoЛЬкy иx сTpyкTypa сyщесTBеIlIIo заBисиT oT Bи.ц.aсигIIaЛa' а Пpи неoбxодимости pабoтЬI B pеaЛЬнoM BpeMеrrи в больrпинстBе сЛyЧaеB IlсПoЛЬ3oBаTЬyt{иBеpсaЛЬIlЬIеЭBM нельзя. Пpимeнeние сПеKTpaЛЬIloгo araЛИзa Д.aет вoЗMo>кнoсTЬ oбpaбaтьtвaть шиpoкий KЛaсс сЛo}кIIЬIХсигHaЛoB бoльшroй .ц,ЛиTеЛЬI{o. ст и бe з и зMе H e н и я с х е M Ь I o б о a б o т к и . P aссм oт pи М o д и I t к o p p е ля u и o н н ь tй кан aЛ дaл Ь н o сти П pи еM I lи ка P Л С сo сЛ oх{ H Ь I I \4 с иГ H а Л o M ( с м' p ис . 5.2). Фyн кц и o н aЛЬ I lая сх еМ a I{a}IaJia (pис. 5.30) сoДеp>KиT каскa.ц.нo сoеД.ине[l[IЬIепеpеMнoх{и. fеЛЬ' IloЛoсoвoй фильтp с пoлoсoй 2Л*u", блoк пеpенoса сПrкTpa uit- r)_
с теopемoйKoтeльникoвa.AппapaтypньIйoбъем вЬIЧисЛиTеЛЯ' ocУIllиpинoй спектpa иссЛеДyеMoгo щесTBЛяЮщеГoБПФ, orrpедеЛяеTся
си г} I аЛа и Bp еМенeМ, oTBеДе}IIlЬIM для пp еoбp aз oвaния. Bxoдньlе сиг}IаЛЬI с IlIиpoKиM сПекTpoM пpи AI.I.П тpебyют бoльrпoгo чисЛa o TсЧeTo B в 1 с, ПoэToп4 yПp иMeняЮ T БПФ. oгp aниuение Ha Bp еМя п peo бpaзo вaния Пp иBoдиT к неoбxoДиMoсTи сo3 дaI]ия сI]ециaЛизиpoBаtIнЬIx бьIстpoдействyющиx BЬIЧисЛиTеЛeй с пapaЛ"ЦеЛЬнЬIMи п po ц ессo pa Mи' tITo y BеЛIiЧиBaеT аППаp аTy p ньtй oбъ ем. Пp и oсy . щ есTBЛ еI I ии БПФ oсIIoBHoе Bp eMя з a}IиMaеT BЬIЧисЛеIIиеoпеDаЦи й кo м п л ек сHoгo y MHo}KеHия.Числo TaKиx oпеp aций пp и БПФ.по o сн o Baн и Ю 2 m : (k l2 )1 og 2 k , гдe - ЧисЛo ToЧеK пp eобp aз oвания t (чисЛo oTсчеToB BхoД.ttoгoсиГнaЛа,l. Пyсть PЛC имеет p кaнaЛoв Пo ЧасToTе и NI кaнaлoB Пo I,aЛьIIoсTи. Toгдa oбщий oбъеM oпepaций кoMПЛексtIoгo yMнoх(еHия lщ:(fuIp|2) log,p. Пpи этoм B кa}KД.orrл каIIaЛe Д.oЛ)кеIIбьtть свoЙ A ЦП и свoе y стp oйсTвo BЬIЧисЛeнияБПФ нa p ToЧеK. И сп o л ьз oвaI]ие аЛгop итмa БПФ IIp иBoдиT K з HаЧиTеЛЬнoMyсo. T a6лицa
paзличнЬlх 5.2. CpaвнительньIe Mетo,ц.oв дaнHЬIe цифpoвoйoбpaбoтки
Aлгop итм
r;r
l|
ттtl
u(t-тк)
пpямoй
спoсoб
|
aлгonитм БпФ
U6
lлp
2lf log2 N Pис' 5.30. I(aнал кoppeляциoннoйoбpaбoтки: 1 -пepeм н o житeл Ь ;
2- фильт p;
3-
блoк
П еpeнoсa
сПe ктp а;
4 -AЦ П;
5 -yстp oi i ств o г.l
( Б Пс) П pи н и M а е M o Г o с иГ t{ а Л a Bн и 3 П o ч асTo Tе, aH aЛo гo -ц и фpo вo й п pe обpaзoв aTе Л Ь ( A Ц П ) , 6 лo к б ы с т p o гo П pеo бpaЗo Bа} I и я Фypье (Б П Ф) и П op o Г o B o е y с т p o йс т в o . П е p e M н o } K и TеЛЬ П ' o Лo сo Bo й фи л ь тp и блoк пеpeнoсa спеKTpа BЬlI]oЛ}IенЬIнa a}IaЛoгoBЬIх эЛеMенTaх Il 09, 114]. . Пе p е н o с с пе й т p а с и Г н а Л a п pи CДЦ I { а r iи ЗK yЮ (л yн r ш е r r a HyЛ е B yЮ) v а с т o т y З t I а ч и T е Л Ь I I yo П p o Щ aeT ап П apaTypy o бpaбo тки . AI{П фopмиpyеT иЗ BЬIхo.ЦtloгoсигIlаЛа 6лoкa Пepе}Ioсa сIIеKTpa пoсЛедoBaTеЛЬ}IoсTьцифpoвьIх oTсЧетoB' yстpoйствo БПФ вычис. Л Яе T сПе K T p д е М o ,ц y Л и p o Bа Е I н o г oс Л o х ( H o гo cИ Г H aЛ a. B п o po гo во м yстpoйствe сpaBIiиBaюTся аMпЛиTy.ц'ЬI сПеKTpaЛЬнЬIх KoMtIo11еI{т с Пopoг oB ЬIMн а I l p я ) ^ I { е H И eИМ 6 ( в ц иф p o вo й фo pм е) . P еr п еI r и е o н aЛИЧI4ИиЛи oTсyTстBии цеЛи B ка}кдoМ ЧaсToTнoM KaHaЛe пoстyпaет [Ia BхoД. yстpoliства втopиuнoй oбpaбoтки B Bидe цифpoвогo кoдe. T аки м oбpaзo M с п o мo щ Ь Ю Б П Ф з а м еtI я еTся гpебен ка фи л ь тpo в дoЛлеpoBсKих ЧасToT' pассMoTpeH}Iaя B гI. 5.3. Coвpeменньlе ИtllC t l oЗ B oЛ яЮт B M a Л o \,I o б ъ е ме ( ме н е е 1 дм 3) pеaЛ и Зo BаTЬ BЬ ]Чи сЛ и T е Л Ьн ЬIr yсT p o йс T Bа , o с y щ е с T B Л Я Ю щ ие БП Ф' Чaстo тy BЗЯ Tи я o т. счеToB oбьtrrно беpyт в 3. . . 5 pаз BЬIIIIе MaксиMaЛЬI]oй чaсToTЬI B сПеKTpе CиГHaЛа' нo не l\,IеIlеeЧеM B Д.Bа paЗa B сooTBеTсTBиl,I 246
rhnn-
Ц) AKФ
',
3l/ log2 1/
h, n
N-1-r
)
/-r h: 0
Yь. Yk+ r , r : 0 ,
1/ -
I
N (N , 2
4 \ 2 -"
3N log2 i/
Пp и ме чaни e . Уд - oтсveтьt BхoднЬIx знaчeний cИfнaЛa,' hu * импyльснaя paкTeристикa цифpoвoгo фильтpа; N - чисЛo oтсчетoB Bxoдtloгo сигналa.
хз.
кpaщеIIиЮ BЬIчисЛиTеЛЬ}IoГo BpеI\4eIIи Пpи цифpoвoй oбpaбoтке сЛo}l(IlЬIx сигHaЛoB. LIз тaбл. 5.2 следyеT' ЧTo пpиIVIеIIеIIиe спекTpaЛЬнoГo allaЛИla наибoлее эIlo].IoMиЧнo B oTIIoll]еtIии oбЪеМа вьIчиёлений, a PЛC сo, сЛO)I{нЬIп,I сигнaЛoM .цaЮт вoзlt{o}I{tloсTЬoд}IoBpеMеIrHo изМеD'ITЬ скopo с T Ь и K o o p Д.ин а T ЬI ц е Ли' н o тp е бyю т бoле е слo> кн oЙ o.бp a бoтки сиг}IаЛа пo сpаBl{еI{и]o с иMПyЛЬсHЬ]Mи сTанция1\4и. fl.oстoинствa Ц{ФpoвьIх yстp oйств деЛ aЮT цел есooбp аЗ}IЬIM IIpиMеI]ен ие циф p oвoй обpaбoтки в PЛC сo сЛo)K}iЬIM сиГI{aЛoM несМoTpя нa б6лЬrпyю с Л o ) I ( н o с T Ь е е П o сp а Bн e н иЮ с a н a ЛoГ oBЬIМ и M e T oдa M и.
247
зAклЮчЕниE
списoк
литEPAтyPЬI
C'pедствa oсBoeIIия и иссле,цoBaния oKеaнa HепpеpЬIBlIo paзBи. этих 'сpедсTB вaются, a иx кoЛичесTBo paсTeT. Эксплyaтaция и D/слo. в сЛ.o)KнЬIxMopсKих yсЛoBияx тpебyет сoBеpIIIеI{сTBoвaI{ия }K,Heния paдиooбopyдo,Ba}Iия, oпpедeляЮщеГo инфopмaциoIIHoе oбеспечeниe фyнкциoниp'o.Baния сyдoB и д]pynих пoдви>кttьtx oбъEKTOB.
Пpименeние сЛo)I{HЬlх сиГHалoB .oTщpЬIEaeT :бoльшrие Boзм'o>K. нoсTи для пoсTpoeHия a'ц,aпTиBIlЬIx,pa.циoTехIIичeскиХсисTеМ' Пo. 3BoляЮlцих пoлyЧaть нaибoльtпyю инфopмaцию oб oкpy>кaющей oбстaнoвке B }CЛorBИЯХбьt.стpo Ме}Iяющихся хapaктеpистиK сpeДЬI (.систeмьI oKeаIl-aтMoсфepa). B этoй сBя3и пpeДсTalвляет и,HTepeс изyчеIIиe ItoBЬIх MетoдoB .ПoсTp'oениЯ,фolpмиpoвaHИЯ' 74 oбpalботки слo)к}IЬIх сигHaЛoB пpиMеlIиTeЛЬIIoк зaдачaM MopсKoи pa,ц.иoлoкa. ЦуII1'oBЯЗI4и yпpaBления. B aх<ньIм II?,ПparBЛeниеM' oBяз aн}IьIM с пo.стpoellиeм aдa птI,IвIIЬIх pa,ц,ItoTeхниЧeскиxсpедсTB' яBляется изyчеIIиe саМих lvIopскиx yсл'овий и xapa'KTepa иx изMеIIЧиB'oсTи.
5. А. c. 394816 (сссP). Cпoсoб oбpaбoтки пepиoдичeскoй псевдoслyяaЁtнoй М-послeДoBатеЛЬIloсTи|B.И. l{еpбак//oпубл. в Б. И.' 1973, NЬ 34. с. 164. 6. А. c. 399806 (сссP). Устpoйствo для кoгepе}iT}Ioгoнакoпления паЧки p^aдиoиYпуЛЬсoв дo.il.пеpoвскимсдвигoм частoтьI/B. И. II{еpбак, , с pаЗличLЬIM_C. .[.. Игнатенкo//oпyбл.в Б. И 1973' J\b З9. С. |27. 7. AтLtаc {. Успехи paдapяoй MеTeopoлoГии/Пеp. с aнгл'; пoд pед. K. C. Ши. фpинa. Л., ГидpoмeтeоизДaт,1967. 8. ёакут II. A. л лp. oбнapyжение Дви}I{yщихсяoбъeктoв. М., Сoв. paдиo.1980. 9. Баpтoн Д'. PaДиoлoкaциoнI;ьIeи3Меpениянa MaЛых yiлax местa//Tp. ин-тa иlt)кеIlеpoвпo эЛeкTpollике и Paдиoтeхникe/Пеp. с altГл., |974, т. 62, N9 6. с . 3 7 -Ъ l |o. Басс Ф. Г., Фgкc LI. А4. Paccеяllиe вoлн Ilа сTатистиЧески неBoвнoй пoвеpхнoсTи.М., Нaукa, |972. 11. БeнctсамuнP. Анализ pадиo. и гидpoЛoкaциoнных сигtlалoв/Пеp. с aнгл. М., Boениздат, 1969.
|7. БgtiнuцкuЙ B. Х. Дlopскиe лЬды и айсбepги Aнтapктиды. Л., Изд-вo Ленингp. ун-тa' |973. |8. Бьlчкoв М. И. tl дp. PaдиoTeхниЧeскиeсистемЬi пpедyпpe}I{дeниясToЛкнoвeниl,iсамoлетoв' М., Coв. paдиo, 1977. |9. BаttнштeЙнЛ. А.,- 3gбакoв B' Д. Bьrдeлениесигнaлoв на фoне пoмeх. М . , С o в . pа д и o, l9 6 0 . 20' Baкман ,Ц. E ' C99!9цкuй P. .М. Borrpосьt сllнтезa paдиoлoкaциoннЬIх с и гt { а Л o вМ. . , Сoв' p а диo, l9 7 3 . 21. B-а-кман,4...Е. Слo>кI]ьIe сигнaЛЬIи пpинцип .]eoпpe.цeлeltнoсти. М., Coв. pа л и o . l 9 6 5 .
245
l 963' т . l. 29. Bocкpeceнcкuti А. И., Чgканшc K. И. jVlетеoрoЛoгическиeуслoвия oбле. o6лакaх типа St//Tp. Apкт. и Aнтаpкт. ин-та, 1959, т. 228, вып. l. дeнения " с' 124-|3З.
сигнaлoв' Kиeв, Teхникa' |97l-. IJaд МopеM и^xapaктеpon,{ 34. Генrcuн B. А. и дp. сBязЬ Mе)кдy peфpaкuиeй^ вЬIIl.D. радиoЛoкaциoннЬIxoтpaженI,Iйoт пoBepxнoсти Mopя//U}ieaнoлoгия'l960' .с. 838-842. 35. ГoлО Б., PeЙdep Ч. IJ,ифpoвая oбpaбoткa сиГнaлoв/Пеp. с аIlгЛ. Л(., Coв. paдио, 1982. . 36. Гeнкuн B. А. ll' дp. пpиеl,rнoe yстpoйствo PЛC; адаптиpyющeеся к oTpa. ин-тa, l978, вьlп.23.0. с. l13-1l6. ,}I(eIIияM oт мopя//Изв. Ленингp. эЛeкTpoTеx}t. :- 37. ГoльОeнбepeЛ. ц. и tP. I{ифpoвьreфильтpы.М., Cвязь, 1974. 38' Гoлeв 1(. B. Paсчет дaЪьнoсiй действия рaдиoлoкauиoнньIх станций. Nl., Сoв. paлиo, 1962. З9. ГpенанОep У., Cеzё Л. TёплицевьI фopмы и иx пpилo)кeниe/Пеp. с аI{гЛ' Изддд иIloсTp.лит., 196l. (+o}гцстoв Ю. A.' Пoтьt'лuцьLнЮ. И' o6нapy){ениe цeЛeй на фoнe мopской зa .Bетpoвoe пoвеo-хнocти//Cvдoстooениe Dvбе>кoм'l973' NЪ 8. с. 55-57. вoлнellие кaк Bepoятнoстньtйгидpoдина4|' Давuotiн И.'II' l'l дp. ;мическийпpoцeсс.Л', Гидpoметeoиздaт,1978. А4. П. PaспpoстpанениepaдиoBoЛн.М., Cвязь, 1972. 42. ,t['oлuханoв 43. Жefлаrcoв А. B. тl,Дp. PaлиЪлoкаци6нньIесистeMЬIпpедyпpe)кдeниясToлI{-
49. Kалeнuчeнкo C. П. Aнализ аЛгopиTМoвoбнapух<eнияслo)к}IомoдyЛиpoва}I. l{ЬIx сигнаЛoв, oTpа'{eнIIЬIxoт цeлей й мopскoй пoвepхнoсти//Пpоблемьr pа.дц9. Лoкaции пpoТя}ке}ItlЬtхoбъeктoв. CвepллoвЪк, Уpaльский пoЛиTeхн. ин.т, l983. С. 73-79' 50. Kалeнuчeнкo C. П', Huканdpoв Ю' B. Хаpaктеpистики oбнaрy>кeния v сиг}IaлaMи пpи линeйнoй и нелинейнoй цeлeй сyдoвьrх PЛC сo слo>кIIЬIМи oбpaбoтie в пpиeмникel|Изв' Ленингp. эл.-техI{. ин-тa' 1981' вьrп. 289. с. l1-19. 5|, Kаленuченкo C. 11. Pазpешraющиесвoйствa сигнaлa с мoдYляциeй импyльснoй пoслeдoваTеЛьнoстипo фазе пo псевдoслyuaйнoмy зaкoнy//I,Iзв.Ленингр. эл'-Teхн.ин-тa, |977, вьIп.215, С' 25-29'
250
52' Kаленuцeнкo C. П., Щepбак B. И. Пpимeнeliие китIeмаTиЧeскихфильтpoв B сy,цoвыхPЛСllИзв. Лeнингp. эл..тexн.ин-та, l973, выл. |27' с. 140-146. 53. Kалuнuн А. И., Hаdенeнкo Л. B. Исследoваllия pаспpoстpанения УKB pадиoBoлI{. Ivt'' дo paсстoяний пopядкa пpямoй видимoсти//PaспpoсTpаIrеIrие H а v к a . 1 9 7 5 .с . 6 6 -1 2 6 . 54. Kалуеuн .4. B. CoвpeМеннoe сy,ЦoхoзяЙствoи сyдoсTpоeние.Л., Cyдoс T po eн и е,l 9 8 1 ' с' 5б. Kapтьянц Л. Частoтнaя MoдyЛяция.Бyхapeст, Меpидиaне, ig64. 56. Kucелeв ,4. 3. oптими3ация Me)KдyпePиoДнofioбpaбoтки сигнаЛoB пpri пoдaвлel{иplМеIItaIoщихoтpaжeний в нeкoГepеIlTiroйPЛCilPаДиoтeхникa и элеI(. тpoника' l98l. 26' N! 12. с. 2600-2606. 57. Kuсeлeв A. 3' ЭффективнoстЬ вeсoBoгo пoдaBлeния МеIIIaющихoтpa>кенийв нeкoгеpентнoЙ PЛС|lPaдиoTeхникa и элекTpol1икa' 1982' 27, N9 l. с . 9 8 -1 0 3 . 58. Kuceлeв .4' 3. Cвoйствa и мoдификации сисTеMьIoбнаpу>кeн|IЯLl palЛИЧеI{иЯ}IeпpеpыBIlЬIх стoхaсTическиx cпrнaлoвf|PaдиoTехниI{aи эЛeI(,I,рoниKa, 1976' N9 12. с. 2508 .2514. 59. Kuселeв А. 3.' KgpьLtLuн B. Б. CкopостнЬrе хapакTеpистики типoБoгo TpaKтa некoГepeltTlloйсистемьI сeЛeкциIl Дви)t(yщихся цeлeftllPaдиoтeхникa, 198l, 26, Ne 10. C. 44. C. А Физикa взаимoдействияaтмосфеpьrи oкeанa. Л., _ 60. I(uтаtiеopoОcкu|i Гидpoметеoиздaт,1970' 61. Koеан M. И' БлиtкнЯЯ paДLloлoKaция.М., Coв. paдиo, lg7l. 62. Koмapoв B. М., 3алuцев H. H. PaдиoлокaциoннъЛeoTpaжaтели для си. стем'пpедyIIpеI{дeI{ия.сToлкнoвений вoднЬrx Tpal{спopтныxсpедств//Зapyбежная paдиoэлектpoника,1982,N.Ьl0. с. 40-52. 63, Koмuсcаpoв Г' Ф', Саннutсoв B. И. СoвpеMеI{IlЫeMетoды и устpойствa пoдaвлeния пoмeх oT Mop.я B сyдoвыx paдиoЛol{aциollllЬIхсистеMaх (oбзop)//CyДoсTpoениезa pyбе>кoм,1978, N9 l0. с. 40-57. 64. Koтельнuкoв B..4. Tеopия пoTeнциальIloйпoмехoyстoйчивoсти.М., Гoс. энepгoиздaт, l956. Kpавцoв Ю. .4. ГеомеТpичeскaЯ oпTикa неoд}IopоД}Iыхсpед. i\1., Hayкa" 1^-^65' 979. qq. !(Раткu|i сЛoвap1 пo paдиoэлектpoникeiA.П. Bep>кикoвский,H. B. Гa. б- l t с , H , Д 4 . K и т a e в и дP . М ., Boе н из дa т,l9 8 0 . в7' Kpемep-И. s1 и ДP.Мoдyлиpyющиe пoМеxи и ПpиеМ pадиoсигналoв.M., ^o в . pа л и o , 1 97 2 . C
74. Мeтodьl тeopеTРtЧеl]кoГo и экспеpиMенTаЛьIloгo lIсследoвaния нестaбrlльttoсти рaссеяния Boлн. oбзop//3apyбe)кIraяpa. -Ч.и3ЛуЧенltяэЛектpoMагниT}lЬtх .циoэлектpoltика'l98l' N! 9. с. 40_48. 7-5'^Мuтponoльcкuй Ю' .4. Tехникa сTaтисTическихвьIчислeний.Д4., ФиЪмaтги з, 1 9 6 1 ' А. Отpa>кel.Iиe paдиoлoкaциoнIlЬIxсиг}lалoв oт мopскoй lloвеpxJ9.,!!ry,ль -tloсTи//3apyбежЕIaя paдиoэлекTрoниKa.' l972, N9 7' С' 1З-26. 77. fuIodелupoваl1uеL| испьiтания pалиобopyлoвaнvlя|П. ГI. Бескид, Е. М. Bинoгрaдo^в-, B. И. BинortypoB rr дp.; пЪд Рeд.^Ь. И. Bинoкypo"u' л],сyдo"'йБ. н и e. l 9 8 l . 78' Мoнuн А. C' ll дp. изMенчивoсть Миpoвoгo oкеaнa. Л', ГиДpoметeoиз' пят
|Q7 4
251
79, Пат. Ni 3727222 (сшA). 80. Пeppu A. X., Уoкеp Д,crc,IvI. Cистемa oкеaн-aTl\,roсфеpа/Пеp.с aнгл.; Пoд peд. Б. A. Koгана, .[,. B. Чaликoва. Л., Гидpoмeтeoиздaт, 1979. 8|, Пeтеpсoн rT. Птицьr/Пep.с аHГЛ',Nl.,Мир' 1973. 82. Пopoеoвьlе cигнaлы|Пep. с alrГЛ.; Пoд peд. A. П. Сивеpсa' М, Coв. paдиo, l952. 83. Пocтpoенuе сyДoвoгo paлиoбopyлoвaния|П. П. БeскиД, B. Г. Baлeeв, A. !.. Bиктopoв и Дp.; Пoд peл. B И. Bинoкурoвa. Л., Сy.Цoстрoениe'1982. pабoтьl сy,ц,otsЬlх PЛC сo 84, ПoтьitлuцьlнЮ. И, o пpeдeльньtx.цальHoсTях слo)кныI\4исигнaЛаМи нa фoне пoдсTилaющих пoвеpxlloстeЙl|Изв.Ленингp. эл.. тeхн. и}I-та.1974' вып. l58. с. 47'-5З. 85. Пpuмененue цифpoвoй oбpабoтки сигналoв/Пеp' с aнгл. Пoд ред. Э. oппeнгейма.М., Миp, l980. 86' Pабuнep П, ГogлО 6' Teopия и Пpl.Meнeниецифpoвой oбpабoтки сигнa. лoв/Пеp. с aнГл. М., Миp' l978' стaнции бокoвогo oбзopа/A. П. Pеутoв, Б. A. Михaй. 87'. PаОшoлoк(IцuoluнbLе лoв, Г. C. KoнДpaтенкoв и .цp.; Пoд peд. A. П. Pеyтoвa. М., Сoв. Paлиo' 1970. 88. PаОuoлoiацuОн|rblеyстpoйства/Пoд pед. B. B. Гpигopиya'Pябoва. Nl., Coв. paлиo, 1970. 89,PаОuooкeанoеpафuнеcкue иссЛедoваI]ия Мopскoгo вcлнения/Пoд pед. 'C' Я. Бpаvдe' Kиев. Изд.вo AH УссP' l962. .Ptiduoтeхtluцecкuе cucтeмыfПoД'peл.Ю. M. Kaзаpинoвa. М., Coв. pадиo, 1968. 90. 9|. Pасnpocтpанeнuе yлЬтрaкopoTкиx pалиoвoлн/Пeр. с aнгл.; Пoд pед. lБ. A. Шиллеpoвa.Д1',Coв. paлиo, I954. 92. Pеnuн B. Г', TаpтакoвскuЙ Г. П. Стaтиcтичeский синTeз пpи aтtpиоpнol.i :HеoпpeдeЛеItнoсTи и aДaптация инфopмaциoнньIхсисTeM. N1., Coв. paдllo, 19i7, 9З, Puхачек А. Paзpешaющиe свoйствa иMпулЬснЬIxпoсЛeдoвaтельнoстей// и pаДиoтеxникe/Пepс aIIгЛ'' 1964' т' 52' Tp. ин-тa и}I)кенepoBпo эЛeI{TpoI]икe N.. 2. с. 160-173. 94. Puхацек А. Упpoшенный спосoб вьlбopа paдиoЛoкациoнньIхсигнaЛoв// 3аpyбeжнaя pа.Ц'иoэлeктpoникa,1973, N9 2. с. 20-37. изЛyЧеIlия 95. Poзенбеpе B. И. Paссeяниe и oслaблениe эЛектpoMaГItиT}Ioгo lollзДaт, |972' пPи pассеянIltIpaдиoизлyЧеIIия ЧaсTo.t.ЬI aдиoфиз., 1966, т. 9' Nb 2. С,. 234-240. сисTеMa дЛя 4енTнaя вoЛ!{oиЗIvlepиTеЛЬнeЯ i стovкr.voьt .зЬz-зовoЛllеIlия и вьtсoкo.lастoтнoй
с.
109. Сnpавoaнuс Пo paдиoлoкaции/Пep.с англ.: Пoд peд. М. Cкoлникa, М., С o в . pа д и o , 1 9 7 6 ,т. |; |9 7 7 'т.2 ; |9 7 9 , т.3 ; 1 9 7 8 ,т.4 . 1|0. СтenанeнrcoB. !. Pадиoлoкaциolrнaя мeтeopoЛoгия.Л, Гидpoметeoиз. д a т, 1 9 7 l . 11|. CgdoвьLepaдиoЛoкaциo}IllЬIe станции и их пpиMеllение/Пoдpeд. B. И' Pa. кoвa. Л', Cy.Цoстpoeние, i969, т. 1; 1970' т. 2; 1970,т. 3' ||2. Tатapcкuй B' И. PаспpoстpaнениевОЛtl в тypбyлентнoй атмoсфepe.Д4., Havкa. l967. 113. Tвepcкoй Г' H. и дp. И-митатopЬIэхo-сигналoвсyДoBЬIхpaдиoлoкaциoн. ньIх стaнций. Л., Cyдoстpoение,1973' |14. Tеopeтuueскue ocНoBЬl pадиoЛoкации/Пoд peд. B. Е. !yлeвиuа. М., Сoв. pа д l t o , l 9 7 8 . |,l'5. Teopетuaеcl.uе ocIIoBьIpaдиoЛoкации/Пoд peд. Я. .Ц..Шиpмана. М., Coв. pалиo, 1970. Pa,циoлoкaциoнньiе xaрактеристиKи нepэЛеевских oTpa. 116. Tpанк Г. лtений oт мopскoй пoвеpхнoсти//3apyбe>кнaяpaдиoэлектpoникa, 1973' N9 2' с ' 3 -1 9 . |17. Tgвoв Г. И. СтaтиcтиЧескaяTeopllя пptlеMa слo}кнЬIхсигI{аЛoB.М., Сoв' paдиo, 1977. |18. Tцpuн P. P' СoглaсoвaнI]ьIе фильтpьI//3apyбerкная pаДиoэлeкTpoникa, 196l' Nb 3. с. 30-_63. |19. TgpбgлeнTнoсTb в свoбoднoй атпloсфepe/H. I(. Bиннlluенкoв, H. З. Пи. нyс, C. М. Шметеp, Г. И. lllyp' Л, Ги.цpoмeтeoиздaт, 1976. 12О.Фалькoвuч С' Е' Пpием paдиoЛoкaциollllЬIхсиГнaЛoBнa фoне флюктy. aциoннЬIхпoмeх М., Cов paдиo' 196l. пoBеpхIIoстЬю |21, ФeльОманЮ' И. Флюктyaции сигHaЛa,oтpa>кeнIroГo зel\lЛll' вЬIЗвaнIlЬIедви)I{ениеMлoкaтopallBoпpoсьI paДиoэЛектpoники Сep. oбш1етеxнинe. скaя. 1972.вьIп 6 C. 75-8l. |22. Фeльdман Ю. И. Флюктyации сиГнаЛa' oтрa}I{еI{нoгo пoвеpхнoсTЬю зeMЛи' пpи oд}toBpеMelrнol\4 дви}кении ЛoкaTopa и скallиpoваI{ии aнтенньl//BoпpoсЬI pадиoэЛеKтpoltики.Cеp. oбщетeхниЧескaя' |972, вып. 6. С. 22-35. |23. ФельОман Ю. И. и дp. сoпpoBoх{дeниe дви)I(yщиxся целeй. 1v1.,сOB. pа л и o , l 9 7 8 . 124. Фuзuксt oблакoв/A. FI. Бopoвикoв, И. H. Гaйвopoнский, Е. Г' 3aк, А. И. Мaзин; Пoл peд. A' Х. Хypгинa. Л', Гилрoметeoиздaт,ig6l.
t.
C. 'Габлицьr иIlTeгpaлoв' суMM, pядoB и
пpoизвeдeний. М-, Физмaтгиз, l97l. . 99. Pябgхoв И. P., Пonoв А. Л. OпpeдeлelIие функцllи зaтyхания lloвеpxнoстнoй вoлньt в KB Диaпaзoнe pадrzoвoлн/fИзв. ЛeнингР. эл.-Tехн. tlн-тa, |977, вьrп' 2l5. С' 7-9. 100. CвepОлuк М' Б' oптимaльньtе дискpетIrЬlесигнaЛЬI.М', Coв. paД|4o,1975, с,игнaЛьIи lIх oбpaбoткa. М', Сoв' 101. Cвuстoв B, x4. PaдиoЛoкaциortнЬIe pa . lи o,1977, |o2. Ctсuнеp Д'. П и Дp. Kепстp и егo.пpиMе}Ieниeпpи oбpaбor.кel"aнньlх|| с aнгл 197т' Tp. ин-тa инх(eнepoBпo элeктpoTехникeи paдиoэЛектpoникe/Пep. ' с. 65, Jtlbl0. с. 5-23. |03. Cкoлнurc zИ. BвеДениe B тexltикy paдиoлol{aциoнньrхсистем/Пep. с англ. lЦ.' Миp' l965. |04' Cкopep P. AэpoгидpoдиHаt\,IикaoкpyжаюЩeй сpeД.ЬIiПеp.с aнгл.; Пoд pед' д-Я. Пp eсм aна.М. , Миp , l 980. . сиГHaлoв.М., Сов. (1"ф Cл6ка B. K. BoпpoЪы oбpабor.кира.циoлoкациoнI.IЬlх pa диo. l9/ U' 106. Cлoваpь пo кибepнетике/Пoдpед. B. M. Глyrпковa Kиев, УсЭ, i979. 107. Сoвpеменна,яpaдЙoлoкация/Пoдpeл. Ю. Б. Koбзаpевa. М., Coв. paдиo, 1909 108 Coкoлoв А. B Pаспpoстpaнeние MиллиMетpoBЬIxи сyбмиллимeтpoBЬIх pадиoвoЛ}l в атмoсфepe зeмлrll|Итoгll наyI{и и тexник}t, |974, т. 5. с. 5-109. м ' Uoв. paдиo. 252
1ЗО.Якoвлев Д. H. ГeнеpaтopЬIс MнoгoпетЛевofr oбpатнoй сBя3Ью.М., Cвязь, 1973. 13'1.Якaшeнкoв А. А Нoвыe техниЧескиесpeдствa сyДoвo}кдениЯД{., Tpaнс. п o pт, 1 9 7 3 . l.32^Bесhmаn P., Spizzichitto А' The Sсatteгing of Еlесtгomagnеtiс Wavе fгom ^ Suгfасе. Pегgаmon Pгеss, lg63, сh. 7. Rough 133. Blаnсherd D. c- Thс еIесtгifiсаliоn o[ thе аtmosphеге bv .l partiсles fгom Чubb1еs..otrthe sеa//Pгоgгеss in oсearrogгaplry'Pегgamon Presё, g63, vo1. 1. P. 72-202. 134. Crombiе D. D' Doppleг Speсtrum of Seа Есho at 1З,56 Мс/s//Natuге, 1 9 5 5 , N 1 7 5 .P . 6 8 1 -6 8 2 1 -Q5 A'. St а t ist iсs of Sh iр Co1 lision s//J.of Na vig , 1 9 7 8 , vo1 . 3 1 , с r 9 f t ,4 . ' ' 2 P . 2-|1уЗ,-2 N |8. l36. D.gеr F., CLtrriе N. Sоme (]ommer-rts on the сhагасtегizаtiolloI Rаdaг Sеa ^. Сlutteг - Sпt. lЕЕЕ/AP.S/iSymp. Progrаm аnd Dig , Atlanta, |g7'4, N 4. P. З2З-327 .
253
| 3,7.I'а g Л ., 4. V /е i b u l l D i s tт i b u ti о n A p p l i e d t o S eа C l ut t еr l l R a da r . 7 7 , L , | g7 7 . l0l-104 i3q. Fеdoroushi L., Gаlorаg V/,, 11аjduk./. Tеstirrg the Sperгy Сollision Avoi. da nсе S ystem/ / J.о i Nа. v i g . ,l 9, 'б, r, . o l . 32, . N 1. P. 6 4 --9 " 0 . |З9 Grаaes |Y/. G. Seaгсh Radаr Traсking in Heavy Seаs//Nar,аl Еrrgineeгs J.' l962' Aug., vol. 74, N 3. P. 497-505. |40.,Hoу.п1-аn с тЦg jоint distгibution of suссеssivе outputs of lirlеаr d'V еtесtoг/ / J.oI Ap p l'W-,' . P h y s, 1954.v o l . 25' P . t006 . 14| . 1. МСo Rе so l u ti o n A . 422 (хI ) аd o p t . 1 5 N o v . 1 9 7 9 , P еr i o гm a ns S t a ndaгds foг ArrtсlтnаtiсeQаdаг Piоting Aids (ARPA) |42. IЕЕЕ Trar-rs.AP-25' Jan, |977, N 1. [Spесial jоint issue on radio oсеano. g гаp hy. ] |43. Jаkemоn Е., Puseц .4. Statistiсs of Non-Raуieсh Мiсt.owavеSea Ееho//Ra' da r-77,L, 1977.P 105- 108. I44' Kаtzin. М. Baс k - s с аttе ri n g fro m S е а S u гf а с е/ / I R Е С o nv . R ес . A P , 1 9 5 5 , pt. 1. P. 71. 145. I(ostilаttten V., Ttto.tlint,nP. Casualties to Tаtrkегs in thе i-iаltiс 19601sт5lIJ - of Navig , 1960,vol. 33.,P. 379-386. , 146' Lаmb I].- H. С|tmatе: Pгesеnt, Past аnd Futuгe. L', Меthuen and ltd' 1972. |47. Lе Pаge L. S., Мilaright А. L. P. Rаdаг and Iсе//J. of thе Institute ot Naviga tion. 195 3,v o l . 6, N 2. P . - l l 3- 130. l48' Lсtllisott'с. R. С. The estimation ol сollisioir Risk foг mаrinе Traffiс UK rvаtегs//J.of Nаvig., 1980,vol. 33, N 3. P' 327_328. I49 l|4сItltуre Л. Flow patteгns in Bгеаking BubЬlеs//J. Geophys. Res. l972' у o| ' 77, N 27. P. 5211- 5288. |50. Mooтlаdiаn G. С., Leain' I]. ovеr the horizсln oрtiсal pгopagation itr a mагitimе enviгс'nmеnt//App1. opt.' 198C,vol' 19, N l. P. li-30. 151. Nаkаgаmi, М. The m-Distribution-A Gеneгal Formula ot Inteпsity Di. stгibu!ion of Rapid Fading//Statistiсal Д4.еthodsin wave pгopagation/Еd. G. Hoffman. Pегgаmon Pгеss, 1960. |52. Nаthanz'on F. Radar Dezign Pгinсiplе. N. V', МсGгow-Hill, l969. 153.-Nаthаnzon F., Pаtrick R.1. Rаdаг-pгосipitation есhoes. Еxpегiments on tеmpoгаl, spаtiаl аnd fгеquеnсy сorrelаtion//IЕЕij Tiаns. Aeгospaсе аrld elесtгoniс S ysterns,1968,vo l . 4, N 4. P. 505- 514. I54. Piсigеon И. lИ' Frеquеnсil depеndenсе of гadaг duсt//Radio Sсi, l970' v ol. 5, N 3 |55. Рitigean 1/. \Y/.Тhe Dopplег dеpendеnсeof Rаdaг Sеa Rеtuгn//J GеophysRes, Feb.. 1972. |56. Piеrsоn llz. /. SkуIah K. s. l93 and AIrаlysis of thе Wiпd Fiеld ovег thе oсеаrr//Сoпtrib.N ll6 of Geophys. Sсi. Lab. Dеpt. of Mеteoг. and oсеanogг. Uni. v егsity Bгonх. , 1 970. 157. Rаtjаr Cгoss Sесtiorr Har-rdbook/Еd'G T Ruсk, L, Plеnunr Pгеss, 1970158 Rсldаr-77iiIrrteгnational Сollfегenсе, l977' N 159. |б9. Riсhtеr l. It., Ilitnеg 11. И. Radio Plopаgatiсln in а ]\laгiпе Еnviгonment/ / Nаval Res Rе v . Маy - Ju n е l 974, S p e с i al i s s uе' P . 2 -1 l . 160. Ro/l ff. U. Physiс oi thэ Мaгine Аtmospheгe/Aсadеmiс Pгеss. N. Y.; L. I 965. \61. Vеrу High-Frequenсy l(аdio Wаvе Sсatteгiпg by а Distuгlrеd Seа Suгfaсе/F. G. l]ass, I. М' Frrks, A. I. Kalmykov etс'//IЕЕЕ Trans. AP-16, 1968, N 5. P 554-568 162 W,еissmаnD. Е', Jonson ] |V. D:ual Frеquеnсу Сorгоlaticn Rаdaг Меasu. гепrеnts of thе Hеight Statistiсs of oсеаn Wаvеs//IЕЕЕ Тгаns. AP-25, |977. P 74_8З 16З' \Yс;оdсoсhА. H. Seа sali in a tгopiсаl stoгm//J. of Меtеorology' 1950' vol. 7, N 6. P. 397- 401. P
i I
254
oглAвлEниЕ
,) 5 tt
l3 L7
ao
56 70 77 80 85 93 9l)
98 103 106 106 117 126 131 |З4 139 140 t52 160 pаб от ь t
l7 l
5 .3 5.4
oбра бoт кa с иг н а Л oB' пoBьI I lI аЮlц aя п oмe х oyстoй uи вoсть PЛC Ha кoпит eли с иг н a Л oв Фильт pы с пеpемен н oй nЬ"Ь. Ь'i Dо тr
l l nи r l
п qтnnr т
5 .5 .Пpимеpы цифpoв oг o фopми p oвани я сл o} кI tЬI xси гI lаJ I oB 5.6. Пpимep цифpoBoй oбpaбoтки слo)кнЬIхсигнaлoB
210 225 226 228 2:16 545 91я
З а к л юченltе
2+g
Cписок ЛиTepaTypЬI
Bиктop Иванoвич винoкyPoв Bиктop A6pамoви.r гЕtlкиH Ceрreй Пeтpoвин кAлЕHичEHкO Aлeксeй 3axapoвин кисEлЕв Bлaдимиp Иванoвич Ц.IEPБAк мoPскAя
PAдиoлoкAция
Зaведующий peдaкциeйА' !. Cтаpкoв Peдактоp С' Ю' Kуpаulева ХyД,o;кественньtйpeдактop О П. АнОpеев Tеxническиl.tpедaкTop T. II' Павлюк Koppектopьr T C. Алекса,нdpoвсl, B' Ю. Cамoхuна, А.
И
ОньLщак
Хvдoх<ник Б. I-I. Осенчакoв
И Б J v q9 1 4 C дан o в H aбoр 2606.86. П oдписанo к Пe Ч аT и 2 1 .1 1 8 6 Ф op MаT 6 0 Х9 0 l /l о. Б умaга типo г pафская N9 2 г аpниTуpа ЛиТеpaт уpная Пe чaть в ь l сoкаЯ. ^4 .3 5Усл. 5 6 8 Пе ч. Л 1 6 yч .и з д л l 7 ,4 . Усл. кp -oтт. 16. Tиpаж 5150 эк3. Изд.. N9 3936 84. Заказ N9 474. Цela I p. 2 0 К Издaтельствo
191065' Лeнингpад,
y..r Гoгoля, 8.
Ленингpaдская типoгpафия Ne 8 opдeна Тpyдoвoгo I(раснoгo Знaмeни ЛeниIlгpaдскoгс oбъeдинсния
вBЕдЕниE
paдI'oлoкация- эTo oблaсть НaУKLlи Texники' ox'a. ^fulopскaя
Пoслeдние десятиЛeTияxаpактеpизyюTся сЛедyЮЩиМиoсoбенlloстямиl ва)Kнымидля зaдaч paдиoлoКaции: пяTиKpaтнЬIMyBeЛичeHиeпil TopгoBoгo флoтa с 1948 пo 1978 гг. , сJдgB' вoдoизмeщeниe кoTopЫх пpeBыIIIаeтl00 т' дoстI,Iглo !:и.с.л^q
6 e 0 0 0 )[ 8 0 ] ;
и аIrтapKTичeсKI,Iх Boдax, и исПoЛЬзoBa}IиeМ сy,Цoвoй aBИaЦL|I|Д,ЛЯ ледoвoй pa3BедKи;
yBeличеI{иeM .ц,линЬIтopмo3lroгo ПyTи сyдoB и3-за yBеЛItчения их д.ЛинЬIи сKopoсти ДBи)кеHия (нaпpимep, TаrrKep длинoiт' 260 м IIpи сKopoсти |7 уз иl\,{eeT тopмoзнoй путь 2,5 км [69] ); pa3BитиеМ сPедств дoбычи искoпаеI\,Iыx с luopсKoгo .Д.нa И IIoДBoдtIЬIхaПIIapaToB paЗЛичI.Ioгoнa3HaчеIlия. Миpoвoe сooбществo oтpеaгиpoвaЛo на эTи изМене}lиЯ в oснoвtIoM ПyтеМ yсTанoBки ПoЧTи IIa Bсе сyдa PЛс, yсoBepш]енсTBoBaниеM пapaMeтpoв этих стaнций, BI]едpeниeМ сисTеM ПpедyПpе}кдeния стoлкI.Ioвeний; вклюuе}IиeM B нoвьIе Ме>кдyнapoднЬIe пpaBиЛa ПpеJ b
дyпpе}кДеHия стoлкI{oBeHий сyдoв IIяти нoвых стaTей, oTl{oсящиxся K испoлЬзoBaниЮ pa/ц.иoлoкaциollHЬIХ сpе.ц.сTB. B Koнце 70-х гг. Мeх<дyнapoдtlая Mopскaя кot{сyЛЬTaTиBIlая pяд pекoмендaциЙ, oтtloсящиxся к l{aчeстBy opгalrизациЯ IIp:r4HЯЛa сyдoBыx paдиoлoКaциotIныx сисTеI\{ пpедyпpe)кд,ения сToЛKнoBe. Itий, oснoвным тpебoBaниеM кoтopыx яBЛяeTся aвтoмaтllчeскoe сoпpoBoЛ(деtlие MнoГиx целей (не менee 20) нa фoне меtшаЮщих отpa>кений oт мopскoй пoBepxнoсTи IIpи кpyгoBoМ oбзopе B TyMaне и дo)I{де [l38]. Пoмимo этoгo' для Mopских paдиoлoкaциollllыx стaнций oстaeтся Bсегдa aктyaльнoй зaД,aчa oбнapy>кенplЯ НaBklГaцIфннoгo oгpaх(дeния (бyев, Bех и пp.), бepегoвoй неpты и цeлей вблизlа tIее B сЛo)кHЬIх Mетeopoлoгическиx yсЛoBI.Iяx. Известны aBтotIaTизиpoвaI{IrьIесистeMы пpедyпpе)кдеtIиястoлкнoвений, нaIIpиMеp <
Испoльзoваниe IIа pяде сyдoв вepтoлетoв и самoлeтoв ледoвoй сyдoB и сaмoЛетoB B спaсaTeлЬl)а3l]едKи'сoBMестнoeпpиMеIIeIIиe paбoтaх Ira Mope .целaютaкTyалЬнЬIМдля lIl,lx I{ ПpoизBoдствeIIIIЬIx ' I X.
сyдoBЬIx PЛC пoддep}Kание paдиoЛoкaциotlt{oгo кoЕITaкTaс BoЗДylпнЬIп,1ицеляMи' B ToМ ЧисЛе ripи pабoте B pе)киМe сеЛеKЦии дBI{)кy*
ц^ 9х хi аE YE+х (
щиxсяцелей(сдI.ц).
B пoследние Гoды pасIl]иpиЛoсЬ испoЛьзoBal]ие PЛС в oкеаI{o. 'Л oг и и [7l ,8 9 ,9 6 , l 3 4 , 1 6 1 ] : и х I r p иN4ен я ЮT ДЛя K o н Tpo Л я Bo J I A { еI lpI я \4opя, B ToM ЧI{сЛeспекTpoB BoЛнеI]ия в СBЧ и .цеKaМеTpoBоMдиa. п а3oI]е B oлн ; I I o Л Я B е T p a н a д o к e а н o м ; л едo вo й o бстaн о вки ' ,Ц.опoлнитеЛЬI{ьIе Bo3Mo)кHoсTи исtIoЛЬ3oBaниЯ MopсKих PЛC oTKpЬIBаЮTсЯПpи кot{TpoЛе зaГpЯзItений oкеанoв нефтяньIмIr плeн. каМи ПyTеМ araЛИЗa изменений y.Цельнoй эффективнoй плoщaДи paссе яI]и я ( Э П P) мo p с к o й I l o в е p xr r o сTи и сI I екTpo в фл ю ктyац и й oтpa)I{еннoгO сиГнaЛa; исПoЛЬзoBaHИLIСBЧ и .ц.еKaI\,IеTpoBьrx PЛC для обнapy}Kеtlия и oПpе,ц.еЛе]lиЯMeсToIIoЛo)KенияценTpoB oсoбо oПaсIIЬIХ я в ле н и й ( y p a г a н o в , T o p н aД.o , ц yн al\lи и ,ДP .); кo ЁI Tpo Л е yслoвий KotlBеKции в aтмoсфеpе ПyTеM наблюдениЯ lreoдHopoднo. стей и метeоoбpaзoвaний; KolrТpoЛе сTепенIi pефpакuии pаДиoвoЛil на.ц,MopеL-I;нaблю.ц,енИИЗa IIoBедениeN{сy,цoB нa Kaчке с исIIoЛЬ. 3oBaниеM с'IIсTеMи сисTеN{с BЬIсOкиN4paЗpеtIIеI]иeM 'цoПЛеpoBских пo дисTaI]цIти. Bа>кная oсoбe.нность PЛC - BoзMo}кнoсTЬ ПoчTи oДнoBpеMеннoй oценки сoсToяния мopскoй I]oBеpxtIoсTи и aTмoсфepы. Tаким oбpазoм , М o p с K ие PЛ с М o ) K I { o paссM aTpи BaTЬ н е To ЛьK o I { аK сpедсTBo oбеспеЧеtlия МopеПЛaBания' нo И Ka:к сpеДсTBo oбъектив' tloГo KoHTpoЛя 3a oкpy)кaющей сpедoй и ее изyчeltия. Пoнятие <
4S;
,, ?- s 9F
vю
99Е lЁdo ]aФ <Фs =Ф+
ФФо F:Y х;:>
=т т-^ RФй tr9ь
: \o
Ф o
у
Fts Od
F,. -d .|> z ,L
Е Е g2 =l
у'у oo
сTе1\,IЬI oKeaII-аTMoсфеpa, ских дBи}KеI{ий. .&lopские yслoвия и
с МaсIIITaбaMи aTп,toсфepных и oкeаниЧеpa,п,Ieщение
PЛС
Нa
сyдHе сyщесTBеI{Iro
влияют и нa pa6.oтypадиoЛoкaциoннoйaппapaтypы. ПЪpeoтpaх<еH14Я oT IraдсTpoeк ПриBoдЯT к yвеЛиЧеI{иЮбoкoвьlx ЛеПесTKoB
с.цвигoвЧaсToтЬIсигHaлa' yxyдшIaЮщихpaбoтy сxем СflI-!, Иcla)I{aЮщI,lx дoПлеpoвский <<пopтpeT>> цеЛи и oГpaниЧиBaЮlциxдo[ryсTиMoе BpeMя кoгеpенTнoгoI]aKoпЛения'Стaби,ЛИЗaЦИЯ aнТеtltlЬIпo бopтoвoйи килевoй качке пoзBoЛяeTсoхpаниTЬBepoяTнoсTь oбнаpyx{ения и ToчIloстЬ изМ-еpениякoopдиHаT 3а счет yBeЛиЧеIrия
IvlассЬI aIITеIlнoгo ПoсTа. [ля yстpaIIения дoПoЛниTеЛЬнЬ]х дoпЛepoв ски x сд Bи г o B в PЛ C B в o д я T сBя 3Ь с Л агo М , сп eц и aЛЬ H Ь I e yстpoйства кoMпенсaции' связаIlньIe с сисTемoй гиpoстaбилизaЦиw и pассЧитЫвaЮЩие Teкyщиe сдBиги пpи кaчI{е. Paбoтa paдиoЛoкaциoI{I{ЬIх сpедётв B yсЛoBияx пoвьlrшеннoй Bлa}KнoсTи и сoЛенoсTи' peзкиx и3мeнений TeMпеpаTypьl тpeбyет спeцифи.rеских кoнстpyKTopскиx и TехtIoЛoГичесKиx peшениri для зaЩI,]тЬIaппapaTypЬI oT BpедI{ЬIхвoздействий. Эффективнoсть pабoтьr pадиoлoкaциotlнЬIx сpедсTв oIIpеД,е. ляется Hе тoлЬKo yЧeToМ oсoбeннoстей мopских yслoвий pабoтьI, IIo и paци o I { а ль I l Ь I М( в p a мк а x з a д а} lllo гo I { pи Tеpи я ) вьlбo po м pa-
сти oПpeдeлeние paдиoЛoкaциoннoй длIllIьI' спеKTpа флюктyaций l0
ToчеK B пpoст. oтpaжeннoгo сиГHaлa, paспpедеЛeния <<блестящих>> paнсTBе и 'ц.P.); oбеспенениe yсЛoвий сoвмесTнoгo фyнкЦиoниpoBaНИЯ paдиoэЛекTpoIIIrЬIх сисTеN,Iи yстpoйстB pa3ЛиЧ}Ioгo нa3наче. сoвместимoсти ). ния (элeктpoI\4агниTI{oй Bыпoлнйть, пеpeчислеI1I.IьIетpебoвания тpyднo. B pa3ЛичньIx yсЛoвияx IIaиЛyЧtIIиepeзyлЬтaTЬI .ц.aЮтсигIIaЛЬI pa3личI{ЬIx BидoB. Pазмешtение бoльrшoгo чисЛa pадиoэлекTpo}IнЬIx сpeд.сTBв yсЛo. виях сyдHa (в oгpaнинrннoм oбъеме) ПpиBoдит к неoбхoдиМoсTl{ объединения (кoмплеKсиpoBaния) сpедств paзлI,Iчtloгo IIaзнaчeHия B цeляx yIvIeнЬIIIенияих lvtассЬI и габapитнЬIx pазМеpoB; пoBЬIllIе. IIия нa,ц.e}кнoстии pезepBиpoBallия; peшIeHия HoвЬIх 3a.ц.aч'кoтopЬIе B oTдеЛЬHoсTиpеll]итЬ не мoгyт [83]. сpед.стBa PaдиoлoкaциoltнЬIe средсTBa нa сyдaх .ц,oлх(ltЬIIraд.e}кнo pабoTаTь в TeЧеHиe, пo MeHЬIlIей мepe, BpеМени aBToнoMнoгo IIЛaBaния' T. e. нескoлЬкo Mесяцев и бoлеe' B связи с эTиМ неoбхoдимo oбес. IIеЧиTЬ вьIсoKyЮ Iraдr)KI{oсть paбoтьI aПпаpaTypы' сo3даBaя сIIецифинеские ,ц,ЛяpaбoтьI B МopсKиx yсЛoвияx кoнстpyKции' пpиMе. Hяя сooTBеTстByюlIIиe эЛеMеtITЬI' Bтopoй ПyтЬ - пpoГ}ro3иpoBaTЬ paбoтoспoсoбнoсTЬ, кolrTp.oЛиpyя з}IaЧения pазЛиqHЬIх пapaметpoв Их' и3Mенe[IиЙ Bo BpеMени. стallции k1I||4 Peпrение пеpечисЛеHHЬIх вotlpoсoB сoстаBЛяеT сo'цep>Kal{иекoM. сyДoB paдиoЛoKaциotlт{Ьlми сpе.ц,плeкснoЙ зaдaЧи-9QppyдoBaния стBaМи. Этa кoмплeкснaя зa.ц,aчa яBляеTся сoсTавtloЙ ЧaсTЬЮ IIIиpoKoГo }rапpавлeния - paдиoэЛеI{TpoнIIoгo oбopyлoBaHvIЯ пoд.Bи)K. ньlх oбъектoв' K кoTopЬIM oTI{oсяTи сyдa. Aнaлиз ПеpечисЛеIlHЬlx пpoблем, сoсTaBЛяющих oсI{oBt{oе сo. дepх(aниe Iloнятия <<MopсKaя pадиoЛoкaция>>, B paMKaх o.цнoй книги зaTpyд[rиTеЛен |7, пo.Bидиivlo1{y' нецелесooбpa3eH, пoэToМy авTopЬI opгal{ичиЛи KpyГ paссMaTpиBaеМЬIх BoпpoсoB сЛ-едyющиМи: 'n' BЛуIЯHI4)Мopских yслoвий Ha paдиoЛoкaциollнoe oбнаpy>кeниe ц ел ей ; . вo3Mo)K}IoсTЬиспoЛЬ3oBаtlия pазлиuий B xapaKTеpисTикax нy}кIIЬIх и MeшaЮIIIиx oтpa>кeний ДJlЯ BЬI,ц'eЛеHияпoлeзнoй инфopMац и и :
.и Bo 3м o )к ttoсTЬпoсTp oeния, ф op миp oвaI.Iия oбp aбoтKи сигнaЛoB' yсЛoBияМ и' сЛеI\iIopсKих K сЛo}кньIM oбеспечивaЮщиx aдагITaциЮ инфopмaцию нa пoЛе3HyЮ BЬIдeлятЬ П03BoЛяЮщиx дoBаTелЬHo, r,|lс,lнм е eш aЮ щих oтp а> к ений. B книге исПoЛьзoвaI{a пpиняTaя Tеpl\,Iиl{oЛoгIlя.B oтдeльньlх сJIyЧaях естЬ oTстyпЛения. Taк, сиГнаЛ аBTopЬI xapaKTepизyюT ('l{l,iницaMI,tД'ли}Iы с yчеToM скopoсTи pаспpoстpaHеI{ия эЛеKTpo. MaгriЦTнЬIх BoЛн, т. е. BMесTO Д.ЛитеЛЬ}IoстисигнaЛа вo BpеMeни yI(aзЬIBaЮт paссToяHие, ПpoхoдиMoe 3a BpeМя сyЩeсTBoBаHI4Яc|1. и т. П. I.llаJlа' зa Пеpиoд l\{o.ц.yЛяции Пoд. y зй, к oполoсньtй сигнаЛ> > П o д теp минаN{и < < luиp oKoПoЛoсI]Ь1 ПpoTя}кеt{. пpoсTpaI{сTBеIItlая эKвиBaЛeнT}Iaя сигi{aлЬI' l)il:Jу]\4еBaЮT Il()с.l.ЬкoтopЬIх IIoсЛе oбpaботки сoстаBЛяeT MaлyЮ ЧaсTЬ пpoTяцеЛи сooт. )|((|lI|()сТицели, сpaBHvтм.av1ЛI4бoльurе пpoTя}I(еI{I{oсTи - сигнaЛ, y кoтopoгo l}(.l'(''I.I]сHt{o' Пoд TеpМинoM <<пpoстoйсигIIaЛ>> ll
6aзa (пpoизведeниепoлoсы нa дЛительнoсть) 6лизкa K eДинице.
ПottиMают
сt.Iгнал' IIpoстpаHстBенtlая
IIpoтя)кeннoсTЬ
кoTo.
poгo дo oбpaбoтки (лo сх<атия) сpaBниМa IiЛи пpeBышIaeт ПpoсI\,laтpивaеМyЮдистаtIцию. KoличесTBенIIaя нечеткoстЬ тaкиxoпpеделений oкyпаeTся физиuеским сoд'epх{aниеM: пpи oцеItкe эффeктиBIIoсTи и выбopе Mетoдa oбpaбoтки Ba>I(ьto3}IaTЬ' oT кaкoй пpoстpalrсTвeннoй o6лacти меIIIаюIцих oтpах<eний и цели oTpa}I(аeTся paдиoлoкaцlтoнньtй cИГHaЛ, Tак кaк эTo пpеДoпpедеЛяеT пPoсTpaнсTвeHнo.BpеMeнHьIе кoppеляlциotIнЬIе сBoйстBa oTpa)I(енIlых сI.Iгнaлoв. Импyльсный пaчечньlй сигtIаЛ' кoгеpеI{Tнo o6paбaтывaемый B пpиеМIIиKе' oTIloсяT K ПpoсTЬINl 14ЛИсЛo>к}IЬIМсигHaлal\,l' если Пеpиoд егo пoBтopeния' пеpесчитaнньlй нa пpoсTpаHс'TBo' бoльrпе иЛи МенЬIIIе зaдaннoй ПpoсI\4aтpивaемoй ДvIcTaНЦIIИ. Пpи paссмoтpеIlии сигHaлoB' B To]\,IчисЛе и ll]иpoKoпoЛoсHЬIх' IIpeдпoлагаюT' Чтo пoлoсa чaсToT' Зallи]иaeмaя иx сIIеKтpoM' 3HaЧитeльIlo мeHЬIIIе несyЩей ЧaсToTы' т. е. Af((fg. Пoэтoмy спpaвед.. ЛиBo кoмплeкснoe пpедсTaвлеHиe cИГHaЛa в Bиде I]poи3Bедения oгибaющей на эI{спo}IеHциалЬIryюфyнкцию слyнaйнoй фaзы. в бoльtпинстве слy. Пpи paссMoTpении хapаKтepистик PЛс чaeB испoлЬ3oBaн эI.Iеpгетический кpитеpий, ЧTo I{eЛЬ3я сЧиTатЬ yдoBлeтBopителЬIIыМ, тaк кaK pяд Ba}I{IIьIxфaктopoB пpи этoM tIе yЧтеtl. oднaкo yчeT дa}кe oсIIoвнЬIх фaктopoв пpиBeЛ бьt к недo. пyстиIvloмy Bo3pастaIIию oбъеМa KHИГИ и yсЛo)KIrI{л бьl ее чтeIIиe.
списoк
AKФ _
сoкPAщEtl|l|Й у| oБoзнAчEl{иЙ
авToкoрpеляциoн}Iaя фylrкция
Alvl - aMплитyДHая Moдуляция AЦп - a н a л o г o -lIифpoв oй пpeoбpa зoв a т ель BAP У - Bp е М е нн а я а в т oМ a т иЧeс кa я peг yлиpoв кa yси л e нI . rя B K Ф - B3 а иМ н a я кoppeля циoliHa я фyн кu ия Д1'{П - д ис K p e тн a я М oД yЛ иpyюща я пoсЛ едoв a т eлЬнoсть Д сЦ - д o пл е p o вс кa я сeлeкция целей
ИKo _
инД ик а тoр кpyг oв oг o oбзopa иtITеГpаЛЬI{aя Mикpoсхe[,Ia лЧЛ{- л ин e йнa я Чa с Toт Ila я мoдyля ция нИП - Irеpeгyля p I{ая I,lм1пyЛ ьсн a я IIoсЛед.oвaте']ЬнoстЬ o3У - o tте p а ти в н oе за IIoМ ин a Ющс с уст рoйс т в o П3У - ттo с To янHoсзa ' пoМ иl{а ющeе уст poйс т в о псtI - пс e в Д o с л yЧa йн a я пoс лeдoв a т eЛ Ь н oст Ь P ИП - p е г y Л яp нa я иM пyЛ Ь сHa я пoс лeД oBa TeлЬ ЕloсT Ь PЛ C - p a д иo Л o кa циoHпa я с т a I{ция с B Ч - с в r p х в Ь I сoкиe ча Cт О т Ь I с.цЦ - с e . 1 e K ц ия дв иlкyщихся цeлeй УKB - yЛЬтpaкoрoткие вoЛtlьI - y с тp o йс тв o пoдa BЛ eн It я oт pа лt eн ий Ф.\t - ф a з o в a я M a н ипyЛ я цlIя BФF i - ф y н к ц ия н еoпpедe'lен н oст t l сиГн a лa ' в за и мнaя ФH цB м - ц иф p o в aя в ьIчис Л ит еЛ Ь lla я М a шин a Ч,\t - Ча с To тH а я M o.1yля u ия ЭB.\( - э"leктpoннaя вЬIЧисЛиTr.rlЬI{aяMaшиIla - э ' - r c к тp oUiIo- Л yчeв a ят pубкa эД\с - э Л e l { тp oМ a г Il,ITIIа яс oв liест I{l{ос т Ь э П P - э Q Q е к Tив Hа я поBерхI{oс т Ь pа с сея I{ия t - врeMя i - ч а с To Ta R - p a с с To я}lие P - МoщI{oсTЬ fo - дoпЛеpoвсI(ий сдвиг Чaстoты D - в е p o ятI { oс т Ь пpa в иЛ Ь I{oг o oбн а рy>кeн ия F - в e p o яTl { oс т ь лolкн oй т peв oг и Tt -Д''IитeлЬнoстЬ кoгеpенTIloгo наI{oпЛеIlия пoсьIЛки' мoдyлиpyемoй пo сЛo)кнollly зaкoнy G - усиЛeниe aнтeннЬI Рц _ МoщIloстЬ сигI{аЛa' oтpa}кеI{I{oГo oт цeли 1 - длиI{а вoлI]ы т - зaДеp>Iiкa вo вpeMеIIи Af - IltиpиI-Iа спeктрa сигIIaЛa' в кoтopoN{ сoдeрх<иTся 90 0/g энepгии
ИNlс -
УПo
ФH,
сигнaлa ф ( т l' f) - фyнкuия pассeяния мopскoй пoвepх}loсти ,([(т' fo) - функuия нeoпрeделel{нoстисиГI{ала 1" (т' fд) _ фyнкuия взaимнoй неoпpeдеЛeннoстисIiгналa Tmах - MаксиМaЛЬнaязaдepх{кaсигнaлa' пpи кoтopoй oценивaют егo пa. Da MеT DЬ I
б6
- yдeльiaя ЭПP мopскoй пoвepxнoсти