電波 の基礎 と応用 三輪
進 著
東京電機大学出版局
本 書 の全 部 また は 一部 を無 断で 複 写複 製(コ ピー)す る こ とは,著 作 権 法 上 での 例 外 を 除 き,禁 じ られ て い ます。 小 局 は...
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電波 の基礎 と応用 三輪
進 著
東京電機大学出版局
本 書 の全 部 また は 一部 を無 断で 複 写複 製(コ ピー)す る こ とは,著 作 権 法 上 での 例 外 を 除 き,禁 じ られ て い ます。 小 局 は,著 者 か ら複 写 に係 る 権 利 の管 理 につ き委託 を受 けて い ます ので,本 書 か らの複 写 を 希 望 され る場 合 は,必 ず 小局(03-5280-3422)宛 ご連 絡 くだ さい。
ま えが き
東 京 電 機 大 学 工 学 部 第二 部 で は,学 生 は勿 論,一 般 の 方 々に も受 講 で き,試 験 に 合 格 す れ ば 単 位 取 得 も可 能 な公 開科 目を 設 置 し て い ます.筆
者が 推 測 す る に ,「電
波 に 関 心 は あ るが 数 式 が 多 くて 難 解 だ 」 と い う方 や,「電 波 に 関 して あ ま り深 く学 ぶ つ も りは な いが,一 の で,こ
通 りの 知 識 は得 て お き た い 」 と い う方 はか な な り居 られ る
れ ら の 方 々 を対 象 に1998年
度 か ら電 波 と その 応 用 を 開 講 し ま し た .
幸 い に して 多 くの 熱 心 な 受 講 者 が あ り,配 布 資 料 が 行 き渡 らな くて,ご 迷 惑 を か け た こ と もあ り ま した.そ
こ で,い
っ そ の こ と テ キ ス トを 書 こ う と思 い 立 っ た
次 第 で す.執 筆 内 容 を決 め る に 当 た っ て,次 の よ うな 原 則 を た て ま した . (1)受 講 者 は あ る 程 度 の電 磁 気 学 の 知 識 を 有 し て い る こ と を前 提 に す る. (2)し か し,微 分,積 (3)15回
分 は使 用 しな い.
の 講 義 回 数 を想 定 し,15章
構 成 とす る.
(4)前 半 8章 を 電 波 の 基 礎 的 な 説 明 に 当 て る. (5)後 半 7章 を 電 波 の 応 用 に 当 て 主 な シ ス テ ム,機 器 な ど を 紹 介 す る. (6)1 章 は10ペ
ー ジ と し,概 要,内 容,問 題 か ら構 成 す る.
(7)内 容 は 4節,1 節 は 2ペ ー ジ を原 則 とす る. (8)節 は左 側 に説 明,右 側 に こ れ に 対 応 す る 図 面,表 (9)図 面 が 少 な い場 合 は 解 説,例 題 等 を掲 載 す る. (10)問
題 はバ ラエ テ ィ を持 たせ,ヒ
ン トをつ け る.
を配 置 す る.
電 波 の 基 礎 と して は,電
波 と は何 か,電
波 の 性 質,ア
ン テ ナ,電 波 伝 搬,変
調
を取 り上げ て 最 低 限必 要 と思 わ れ る事 項 を説 明 し ます. 1章 で は 電磁 波 と は ど う い う もの か,電 波 と電 磁 波 は ど う違 うの か,電 の よ うに応 用 され て い る か に つ い て,2 章 で は 電 波 の 速 度,波 固 有 イン ピ ー ダ ン ス,ポ
長 と周 波 数 の 関係,
イ ン テ ィン グベ ク トル な ど を 解 説 し ます.
3,4 章 を使 って ア ン テ ナ を概 説 し ます.3 章 で は,電 得,イ
波 はど
ン ピ ー ダ ン ス な ど,4 章 で は,ア
ン テ ナ を 線 条,磁
波 の発 生 源,指 流,開
向 性,利
口 面,ア
レーに
分 け て,代 表 的 な ア ンテ ナ を 紹 介 し ます.5,6 章 で,電 波 伝 搬 に つ い て 述 べ ます. 5章 で は,自
由空 間伝 搬 の ほ か,色
々な 伝 搬 形 態,6 章 で は 大 地,大 気,建 物 等 の
影 響 お よ び 周 波 数 に よ る伝 搬 の 違 い を述 べ ます. 7,8 章 で 変 調 を 解 説 し ます.7 章 で はAMの ど ア ナ ログ 変 調 を,8章
で はPCMの
色 々,FM,PM,パ
性 質,ASK,FSK,PSK,ス
ル ス変調 な ペ ク トル 拡 散
な ど デ ィジ タル 変 調 を説 明 し ます. 後 半 で は,電 波 の 応 用 面 を述 べ ます.こ の 分 野 の 技 術 は 日進 月 歩 で す か ら,現 在 最 新 と思 って 書 い て も,す ぐ古 くな って し ま う危 険性 を 持 って い ます.し か し, そ うな っ た ら また 書 き換 え るつ も りで,あ
え て 紹 介 す る こ とに し ま し た.
本 書 で は,電 波 応 用 3分 野 の 中 で も最 も脚 光 を浴 び て い る通 信 に 重 点 を 置 き ま した.9 章 で は 衛 星 通信 の 概 要,距 制御 を,10章
離 に よ る 分 類,多
元接続
で は 移 動 通 信 の 移 動 シ ス テ ム と して の 課 題,電
向 な ど に つ い て 述 べ ます.11章
で は,FWA,無
ン ター ネ ッ トア クセ ス を 取 り上 げ ま した.12章
線LAN,無
ア ンテナのパ タン 波 利 用 上 の 課題,動 線 ホ ー ム リ ン ク,イ
は 放 送 で,ア
ナ ロ グ 放 送 の 概 要,
衛 星 デ ィジ タル お よび 地 上 波 デ ィジ タル 放 送 等 を概 説 し ます. 13章 で は レ ー ダ に つ い て,レ
ー ダ 方 程 式,パ
ラ ッキ ング レー ダ 等 を紹 介 し ます.14章 を説 明 し,15章
で,リ
ル ス とCWレ
ー ダ,サ ー チ と ト
で は レ ー ダ ホ ー ミン グ,航 空 機 管 制,ITS
モ ー トセ ン シ ング,エ ネル ギ ー応 用,医 療 応 用,免
の 電 波 を取 り上 げ ま した.
許不要
執 筆 に 当 た って は,数 多 くの 資 料,書 主 な もの は 巻 末 に列 挙 し ま した.各 末 に は,付
録 と して,本
籍 を 参 考 に させ て い た だ き ま し た.そ の
著 者 に 対 し深 く感 謝 申 し 上 げ ます.ま
た,巻
書 を利 用 して い た だ くに 当 た り参 考 に な る と思 わ れ る事
項 を 集 め て み ま した. 本 書 の 刊 行 に 当 た っ て は,東 京 電 機 大 学 出版 局 植 村 八 潮 課 長,松 崎 真 理 さん に 多 大 の ご 指 導 と ご援 助 を,TeXフ さ ん に,種 で,工
ォー マ ッ トの作 成 に 当 た っ て は 三 美 印 刷 の松 崎
々ご 協 力 を い た だ き ま し た.ま
た,図 面 の 作 成,原
稿 の チ ェッ クな ど
学 部 情 報 通 信 工 学 科 電 波 応 用 研 究 室 の 皆 さん に御 世 話 に な り ま した ・ あ わ
せ て お礼 申 し上 げ ます. 思 い きっ て 書 い て み た もの の,自 分 の 未 熟 さを 痛 感 させ られ ま した.間 違 い や, ピ ン トは ず れ の 記 述 も多 い こ と と思 い ます.こ れ らに つ い て は,大 小 に か か わ ら ず ご 指 摘 賜 れ ば 幸 い で す.も
し,刷 を 改 め る 機 会 が あ れ ば,で
き るだ け 充 実 させ
て 行 き た い と考 え て お ります.
2000年7月
著者しるす
今 回 第 2刷 を 発 行 す る機 会 に 恵 まれ,誤 い た し ま し た.ま た,応
り,ご 指 摘 い た だ い た事 項 な ど を 訂 正
用 面 で 生 じ た 情 勢 変 化 に 対 し て は,で
きる だ け 少 な い 変
更で 表 現 を 改 め ま し た.
2003年7月
著者 しるす
目
次
1 電 波 とは 1.1電
磁 波 とは
1.2ア
ンペ ア の 法 則 と フ ァ ラデ ー の 法 則
1.3電
波 と電 磁 波
1.4電
波 の応用
章 末 問題 1
2 電波の性質 2.1波
長 と周 波 数
2.2電
界 ・磁 界 と 進 行 方 向
2.3位
相 定 数 ・固 有 イ ン ピ ー ダ ン ス
2.4ポ
イ ン テ イ ン グ ベ ク トル
章末問題 2
3 ア ンテ ナ の 基 礎
1 2 4 6 8 10
11 12 14 16 18
20
21
3.1電
波の発生 源
22
3.2放
射 源 間の 関 連
24
3.3ア
ンテナの指 向性
26
3.4利
得
・イ ン ピ ー ダ ン ス
章末問題 3
4 アンテナの色 々
28 30
31
4.1線
条 ア ンテ ナ
32
4.2磁
流 ア ンテ ナ
34
4.3開
口面 ア ンテ ナ
36
4.4ア
レ ー ア ンテ ナ
38
章末問題 4
5 電波伝 搬の基礎
40
41
5.1自
由空間内の電 波伝搬
42
5.2反
射 と屈 折
44
5.3回
折
46
5.4散
乱 ・表 面 波
48
章末問題 5
6 電波伝搬 の色 々
50
51
6.1大
地 ・地 形 の 影 響
52
6.2大
気 ・電 離 層 の 影 響
54
6.3建
物の影響
56
6.4周
波 数 に よる 伝 搬 特 性
58
章末問題 6
7 アナ ログ変調 7.1変
調 の い ろい ろ
60
61
62
7.2振
幅 変 調
64
7.3角
度 変 調
66
7.4パ
ル ス 変 調
68
章 末 問 題 7
8 デ ィジ タル 変 調 8.1PCMの
特 性
71 72
8.2ASK,FSK,PSK
74
8.3多
値 変 調
76
8.4ス
ペ ク ト ル 拡 散
78
章 末 問 題 8
9 衛星通信
10移
70
80
81
9.1衛
星 通 信 の 概 要
82
9.2衛
星 通 信 の 利 用 形 態
84
9.3多
元 接 続 方 式
86
9.4ビ
ー ム 制 御
88
章末 問題 9
90
動 通 信
91
10.1移
動 通 信 の 概 要
92
10.2移
動 シ ス テ ム と し て の 課 題
94
10.3電
波 利 用 上 の 課 題
96
10.4移
動 通 信 の 動 向
98
章 末 問 題10
100
11そ
の 他 の 無 線 通 信
101
11.1固
定 無 線 ア ク セ ス
102
11.2無
線LAN
104
11.3無
線 ホ ー ム リ ン ク
106
11.4イ
ン タ ー ネ ッ トア ク セ ス
108
章 末 問 題11
12放
13レ
送
111
12.1ア
ナ ロ グ 放 送
112
12.2衛
星 デ ィ ジ タ ル 放 送
114
12.3地
上 デ ィ ジ タ ル 放 送
116
12.4放
送 の 動 向
118
章 末 問 題12
120
ー ダ
121
13.1レ
ー ダ 方 程 式
13.2パ
ル ス レ ー ダ とCWレ
13.3サ
ー チ レ ー ダ と ト ラ ッ キ ン グ レ ー ダ
126
13.4レ
ー ダ 信 号 処 理
128
章 末 問 題13
14計
110
測
・ 制 御
122 ー ダ
124
130
131
14.1レ
ー ダ ホ ー ミ ン グ
132
14.2航
空 機 用 電 波 航 法 機 器
136
14.31TS 章 末 問 題14
138 140
15そ
の 他 の 応 用 15.1リ
モ ー ト セ ン シ ン グ
142
15.2エ
ネ ル ギ ー 応 用
144
15.3医
療 へ の 応 用
146
15.4免
許 不 要 の 電 波
148
章 末 問 題15
付
141
150
録
151
A.1主
要 定 数
151
A.2量
記 号 お よ び 単 位 記 号
152
A.3デ
シ ベ ル
153
A.3.1相
対 値 を 表 す 場 合
153
A.3.2絶
対 値 を 表 す 場 合
153
A.3.3ネ
ー パ
153
A.4ベ
ク トル
154
A.5座
標 系 と ベ ク ト ル 表 示
155
A.6三
角 関 数 ・双 曲 線 関 数
156
A.7近
似 式
157
A.8確
率 密 度 関 数
158
A.9単
位 の 名 称(接
A.10ギ
頭 語)
リ シ ャ 文 字
159 160
参 考 文 献
161
索
162
引
1
電波 とは
電 波 と い う と,皆 さん は ど ん な 印 象 をお 持 ちで し ょ うか?
あ る人は 目に見 え
な い,得 体 の 知 れ な い何 と な く危 な そ うな もの だ と い う感 覚 を お 持 ち か もしれ ま せ ん.ま
た あ る人 は 携 帯 電 話 で 話 が で きた り メー ル が 見 られ た り,テ レ ビが 映 っ
た りす る便 利 な もの だ とい う印 象 を お 持 ちか も しれ ませ ん. そ こ で まず,電
波 と は ど うい う定 義 を 持 って い る の か を説 明 し,そ れ が ど うい
う分 野 で 応 用 され て い る の か を 述べ て み た い と思 い ます.本
章 の 内容 は 次 の と お
りで す. (1) 電 磁 波 と は (2) ア ンペ ア の 法 則 と フ ァ ラデ ー の法 則 (3) 電 波 と電 磁 波 (4) 電 波 の 応 用 (1)で は 電 磁 波 と は ど うい うもの か を概 念 的 に述 べ ます.(2)で は,そ の 基 礎 に な って い る ア ンペ ア の 法 則 と フ ァ ラデ ー の 法 則 を復 習 し ます.こ
の 中 で,電
流に
は 電 線 を伝 わ って 流 れ る導 電 電 流 の ほ か に 空 間 を流 れ る 変 位 電 流 が あ り,ど ち ら も同 じ効 果 を示 す こ と を 説 明 し ます.(3)で
は,し か らば 電 波 と電 磁 波 は ど う違
うのか に 言 及 し ます.ま た,周 波 数 ご と に分 け た 電 波 の 呼 び 名 に つ い て 述 べ ます. (4)で は,電 波 の 応 用 を樹 に た とえ,こ の100年 れ る よ うに な っ て き たか を 説 明 し ま す.
余 りの 間 に ど うい う分 野 で 使 わ
1.1
電磁 波 とは
皆 さん は 電 界 と い う もの をご 存 じだ と思 い ます.2 (電 位 差 が あ る)と
点間に電圧が かか ってい る
き,電 圧 の 負 の 勾 配 を電 界 とい い ます.し たが っ て,電 界 は 電
位 の 高 い 方 か ら低 い 方 を向 い た ベ ク トル で 表 され ます.直 流 電 圧 で あ れ ば,電 は 一 定 の 方 向 を 向 き ますが,交
流 電 圧 で あ れ ば,時
界
間 と共 に 向 きが 変 化 し ます.
これ に対 して 磁 界 とい う もの もあ ります.磁 界 は磁 石 に よ って もで き ますが,電 流 に よ って も生 じ ます.交 流 電 流 で あ れ ば 交 流 磁 界が で き ます.ま た,次 節 に 述 べ る よ うに,電 界 が 変 化 し て も交 流 磁 界 が で き ます. 空 間 に お い て,時 間 と と もに 変化 す る電 界 と磁 界が 別 々に 存 在 す る ので は な く, 図1.1の
よ うに,電 界が 磁 界 を作 り,磁 界 が 電 界 を 作 る とい う具 合 に お 互 い に 助
け 合 い な が ら伝 搬 して い く波 を 電磁 波 とい い ます. 一 方,図1.2の
よ うに,コ
ンデ ンサ に 低 周 波 電 圧 を加 え る と両 極 間 に電 界 が で
き ます.ま た,図1.3の
よ うに ソ レ ノ イ ド に電 流 を 流 す と,内 部 に は 磁 界 が 生 じ
ます.し か し,図1.2や
図1.3で
で き る電 界 や 磁 界 は 内 部 に 閉 じ こ もっ た 定 常 的
な もの で,電 磁 波 とは な りませ ん. 線 条 ア ンテ ナ に高 周 波 電 流 を流 す(こ
の 話 は 3 章 で 述 べ ます)と,電
磁 波の ほ
か に 上 に 述 べ た よ うな 定 常 電 界 や 定 常 磁 界 も発 生 し ます.電 磁 波 は,伝 搬 す る に つ れ て 拡 散 し ます か ら 当然 弱 くな っ て い き ます.真
空 中 で は 距 離 に 反 比 例 して 電
界 や磁 界 が 減 衰 し ます.定 常 電 界 や 定 常 磁 界 は これ に も増 し て,距 離 の 2 乗 や 3 乗 に 反 比 例 し て 減 衰 し ます.し
たが って,距
離 が 遠 い 所 で は 電 磁 波が 圧 倒 的 に 強
くな ります.一 般 に ア ンテ ナか ら数 波 長 離 れ る と電 磁 波 だ け に な る と考 え て 差 し 支 え あ りませ ん. 電 磁 波 は色 々な 分 野 で 幅 広 く利 用 され て い ます.例 え ば 無 線 通 信 等 で 我 々が 利 用 す るの は電 波 で す が,こ たが って,赤 外 線,可
れ は 電 磁 波 の 一 部 で す.電 波 よ り波 長が 短 くな る に し 線 等 が あ り ます が,実
は これ ら も
電 磁 波 で あ る こ とが 確 か め られ て い ます.お 互 い の 位 置 づ け は1.3節
で 述べ る と
と もに,図1.6に
視 光,紫 外 線,X
ま とめ て あ ります.
線,γ
図1.1 電 波伝 搬 の 概 念 図
図1.2
コ ンデ ンサ 内 の 電界
図1.3
ソ レ ノ イ ド内の 磁 界
1.2 ア ン ペ ア の 法 則 と フ ァ ラ デ ー の 法 則 電 流 を流 す とそ の 周 りに磁 界 が で き ます.図1.4の 長電 流 とす る と,磁 界 の 大 き さ はH=I/2πrと 進 む 方 向 に 流 れ て い る と す る と,ね
よ うに I ア ン ペ アの 無 限
な りま す.ま た 電 流 が 右 ね じの
じの 回転 方 向が 磁 界 の 方 向 に な りま す.こ れ
をア ン ペ ア の 法 則 とい い ま す. 電 流 は 一 般 に電 線 を流 れ る もの で す が,こ 流 と 同 じ働 き を し ます.こ
の ほか に も電 界 が 時 間 変化 して も電
れ は 変 位 電 流 と呼 ば れ て い ます.電 線 を流 れ る電 流 を
これ と区 別 し て呼 ぶ と き は 導 電 電 流 とい い ます.変 位 電 流 は 導 電 電 流 と同 じ働 き を し ます.図1.2で
電 線 の 部 分 は 導 電 電 流 が 流 れ ますが,コ
ンデ ンサ の 内 部 は こ
れ が 変位 電 流 に変 わ って い ます.す な わ ち,変 位 電 流 は 空 間 を流 れ る電 流 と考 え る こ とが で き ます. 図1.5の
よ うに,磁 石 を コ イル の 中で 上 下 させ る と,コ イル 中 の 磁 束が 変 化 し,
この 磁 束 変 化 を妨 げ る よ うに コ イ ル に 電 流 が 流 れ ます.す な わ ち コ イ ル に 沿 っ て 電 界 が 発 生 し ます.こ
の 現 象 は 電 磁 誘 導 と呼 ば れ て お り,こ の 数 式 表 現 を フ ァ ラ
デ ー の 法 則 とい い ます. 前 節 で,“ 電 界 が 磁 界 を作 り,磁 界 が 電 界 を作 る” と述 べ た の は,前 者が ア ンペ アの 法 則 に,後 者 が フ ァ ラデ ー の 法 則 に したが って,次 こ と を意 味 して い ます.上
々に 電 磁 界 を作 って い く
に 述 べ た よ うに ア ン ペ ア の 法 則 に お け る 電 流 は 変 位 電
流 で もか まい ませ ん か ら,電 磁 波 は 空 間 を伝 搬 して い き ます. 参 考 ◇ 1-1 マ ク ス ウ ェル の 方 程 式 電 磁 気 学 で 多 分 皆 さ ん を 悩 ませ た マ ク ス ウ ェル の 方 程 式 とい うの は,変 位 電 流 も含 ん だ ア ン ペ ア の法 則 と,フ
ァ ラデ ーの 法 則 を式 で 表 した も の で,特
訶 不 思 議 な もので も何 で もあ りませ ん.マ
別摩
クス ウ ェル は,彼 の 導 い た マ ク ス ウ ェ
ル の 方 程 式 の 中 で 変 位 電 流 と導 電 電 流 を 同格 で 取 り扱 うこ と に よ り,電 界 お よ び こ れ に伴 っ て 生 じ る磁 界 は 空 間 を伝 搬 す る はず で あ る と い い,電 磁 波 の 存 在 を 予 言 した とい わ れ て い ます.電 磁 波 が 発 見 され る30年
も前 の こ とで す.
図1.4
図1.5
ア ンペ アの 法則
フ ァ ラデ ー の 法則
1.3 電 波 と 電 磁 波 で は,我
々 が 電 波 と 呼 ぶ も の は 何 な の で し ょ うか?電
うか?同
じ だ と す る と,光
磁 波 と同 じ もの で し ょ
は 電 波 で あ る と い う こ と に な り,何
と な くイ メ ー ジ
が 違 う よ う に 感 じ ら れ ま す. こ の 混 乱 を 避 け る た め,電
波 法 で は そ の 第 2条 に,“ 電 波 と は300万
以 下 の 電 磁 波 を い う” と 定 義 づ け て い ま す.電 に な っ て い る 法 律 で す か ら,こ 300万
波 法 は 電 波 に 関 連 す る法 律 の 大 元
の 定 義 が い か に 重 要 視 さ れ て い る か が わ か り ま す.
メ ガ ヘ ル ツ は3×106〔MHz〕=3×1012〔Hz〕
3,000〔GHz〕(ギ 0.1〔mm〕=100〔
ガ ヘ ル ツ)ま μm〕(ミ
メガ ヘ ル ッ
た は3〔THz〕(テ
ク ロ ン)で,髪
で,言 ラ ヘ ル ツ)で
い換 える と
す.波
長 にす ると
の 毛 の 太 さ 程 度 に な り ま す.ミ
リメー
トル 以 下 で す か ら サ ブ ミ リ波 と呼 ば れ る 範 囲 に 属 し ま す. こ れ に 反 し て 周 波 数 の 下 限 は 定 義 さ れ て い ま せ ん.そ や60〔Hz〕
うか と い っ て,50〔Hz〕
の い わ ゆ る 商 用 周 波 数 は 電 波 と は い え な い で し ょ う.電
波 は 我 々が 共
用 す る 貴 重 な 資 源 で す か ら 電 波 割 り 当 て が な され て い ま す が,9〔kHz〕
以下には
割 り 当 て が あ り ま せ ん.ま
い う周 波
数 帯 の 下 限 は3〔kHz〕
た,超
長 波(VLF:Very
に な っ て い ま す.こ
Low
Frequency)と
れ ら か ら 考 え て,大
雑 把 で す が,数
キ ロ ヘ ル ッ 以 上 と 考 え れ ば よ い で し ょ う. 電 波 に は サ ブ ミ リ 波,超 い ま す.図1.6に
長 波 の よ う に,周
波 数 帯 を 区 切 っ て 名 称 が つ け られ て
周 波 数 別 の 呼 称 を 示 し ま す.最
に 9 段 階 に 分 け る 分 類 法 で す.ま ク ロ 波 と 呼 ん で い ま す.さ
た 普 通1〔GHz〕
ら に,UHFか
らEHFに
も よ く用 い ら れ る の は 1桁 ご と よ り高 い 周 波 数 の 電 波 を マ イ か け て,L
バ ン ド と か,X
バ
ン ド等 と い っ た 別 の 分 類 も な さ れ て い ま す.
参 考 ◇1-2電
波 法 第1条
ち なみ に,電 波 法 第 1条 は 次 の よ うに な って い ま す.“ この 法 律 は 電 波 の公 平 か つ 能 率 的 な 利 用 を 確 保 す る こ とに よ っ て,公 共 の福 祉 を増 進 す る こ と を 目 的 とす る."こ の 内 容 は,無 線 従 事 者 の 資 格 試 験 に よ く出題 され ます.
VLF:very LF:low
low
frequency
L バ ン ド:390∼1500〔MHz〕
frequency
MF:medium HF:high VHF:very
S バ ン ド:1.5∼3.9〔GHz〕
frequency
C バ ン ド:3.9∼6.2〔GHz〕
frequency high
X バ ン ド:6.2∼10.9〔GHz〕
frequency
K バ ン ド:10.9∼36〔GHz〕
UHF:ultra
high
frequency
Kuバ
ン ド:15.2∼17.2〔GHz〕
SHF:super
high
frequency
Kaバ
ン ド:33∼35〔GHz〕
EHF:extremely
high
frequency
図1.6
O バ ン ド:35∼46〔GHz〕
電 磁 波 ス ペ ク トル
1.4 電 波 の 応 用 電 波 は ど の よ うに応 用 され て い るで し ょ うか?お
お まか に い う と,次 の 3分
野 を挙 げ る こ とが で き ます. (1)情 報 の 伝 達 こ の 中 に は,無 線 通 信,放 送 な どが 含 まれ ます.電 波 応 用 の 初 期 に 使 わ れ た HF帯
か ら,だ ん だ ん使 用 周 波 数 が 上 が っ て,今
され て い ます.今
はUHF∼SHF帯
が 多用
を と き め く携 帯 電 話 や衛 星 通 信 は 無 線 通 信 の 範 疇 に 入 りま
す.ま
た放 送 で は,デ
ィジ タ ル化 で 話題 に な っ て い る衛 星TV放
TV放
送 が あ り ます.何
送や地上波
と言 って も電 波 の 一 番 の 応 用 分 野 で す.
(2)測位 ・制 御 遠 隔 物 体 の 存 在 や 距 離 を測 った り,移 動 物 体 の 速 度 を測 っ た りす る もの に レー ダ が あ ります.ま
た,衛 星 を利 用 した 方 法 も多 く用 い られ る よ うに な っ て き
ま し た.GPSは,今
や 位 置 情 報 を 得 るの に な くて は な ら な い 存 在 と な り ま
し た. (3)エ ネ ルギ ー応 用 分 野 この 分 野 で 一 番 の お な じみ は 電 子 レ ン ジ で し ょ う.こ の ほ か,加
熱 を利 用 し
た 種 々の 加 工 方 法 が 利 用 され て い ます.電 波 は,プ ラズ マ の 生 成 ・計 測 や,中 性 子 の 加 速 器,医 を集 め,マ
療 に も使 われ て い ます.ま
た,宇 宙 空 間 で 太 陽 エ ネル ギ ー
イ ク ロ 波 に して 送 電 す る とい う方 法 も研 究 され て い ます.
本 書 の 後 半 で この 内 の 主 な シ ステ ム に つ い て 述 べ る 予 定 で す. 図1.7は 若 井 登 編 著 “電 波 っ て な あ に"か の 木 で す.前
に述 べ た ア ン ペ ア の 法 則,フ
ら転 載 ・加 筆 させ て い た だ い た 電 波
ァ ラデ ー の 法 則,こ
れ を ま とめ た マ ク
ス ウ ェ ル の 方 程 式 が 根 と な り,ア ン テ ナ,電 波 伝 搬,変 調,EMC等 そ の 周 りに 色 々 な応 用 シス テ ムが で き て い ます.左 側 は 通 信,右
が 幹 を作 り, 側 は 測 位 ・制 御,
上 は エ ネ ルギ ー応 用 と な って い ます.ヘ ル ツの 電 波 実 験 が1888年,マ 電 信 実 験 が1896年
で す か ら,樹 齢100余
年 と い う こ と に な りま す.
ル コ ー ニの
図1・7
電 波 の 木1)
章末 問題 1 次 の 記 述 が 正 しい と きは ○,間
違 っ て い る と き は × を記 し,正
しい 表 現 に 改 め
な さい. 1 電 界 が 変 化 す る と電 流 が 流 れ て い る の と 同 じ効 果 を与 え る. 2 この 電 流 の こ とを 変 化 電 流 とい う. 3 電 磁 波 の 電 界 ・磁 界 は 距 離 の 2乗 に 反比 例 し て 減 少 す る. 4 電 界 が 変 化 す る と そ の 周 りに磁 界が で きる. 5 磁 界 が 変 化 す る と そ の 周 りに 電 界 が で きる. 6 光 は 電 磁 波 で あ るが,X
線 は 電 磁 波 で は な い.
7 電 波 の 最 高 周 波 数 は3,000〔MHz〕
で あ る.
8 電 波 の 最 低 周 波 数 は 決 め られ て い な い. 9 電 波 の 応 用 分 野 の うち一 番 市 場 規 模 が 大 き い の は 計 測 分 野 で あ る. 10 マ ル コ ー ニ の電 信 実 験 か ら ほぼ100年
に な る.
†ヒ ン トま た は 解 答 † 1 マ クス ウ ェルが 予 言 してヘ ル ツが 実 証 しま した. 2 当 時は分 極 に関係が あ る と考 え られ て お り,変 位 電流 と名づ け られ ました. 3 距離 に反 比例 して 減少 します. 4 ア ンペ アの法 則の 拡張版 で す. 5 フ ァラデ ーの 法則 で,電 磁誘 導 と呼ば れ てい ます. 6 X 線 も電磁 波で す. 7 電 波 の最 高周波 数 は3,000,000〔MHz〕
で す.
8 電 波 の最 低周 波数 は決め られ て い ませ ん. 9 電 波の 応用 分野 の うち一 番市 場規 模が 大 きい のは 通信分 野で す. 10 電 波の木 は マル コ ーニ の電 信実験 に よ り芽生 え ました.
電波の性 質
2
電 波 に は 電 波 に 特 有 の色 々な 性 質が あ ります.こ
れ を理 解 して い な い と,こ の
笈出 て くる 電 波 の 振 る舞 い や応 用 に 関 す る話 が よ くわ か ら な くな ります.例 え ば, アンテ ナか ら電 波 が 放 射 され た と き,一 定 距 離 離 れ た 点 の 電 界 は どの 位 に な るの か?と か,そ
こ に受 信 ア ン テ ナ を置 い た ら どの くらい の 電 力 が 取 り出せ るの か?と
かい う問 題 は 電 波 伝 搬 の 基 礎 的 な 問 題 で す が,こ
れ を理 解 す る に は 固 有 イン ピ ー
ブン ス や ポ イ ンテ ィン グ ベ ク トル を使 い ます 。 本 章 で 述 べ る 電 波 の 特 性 は 次 の よ うな もの で す. (1) 周 波 数,波
長 と速 度
(2) 偏 波 (3) 固 有 イ ン ピ ー ダ ン ス (4) ポ イ ンテ ィン グ ベ ク トル (1)で は 周 波 数,波
長,速
る のか を説 明 し ます.電
度 の 関係 を 述 べ る と と もに,ど
んな場合 に何が変 わ
波 は 前 章 で 述 べ た と お り,電 界 と磁 界 を持 っ て い る の で
方 向 性 が あ ります 。 この うち 電界 の 方 向 を偏 波 とい い ます が,偏
波 に も色 々 あ り,
(2)で は こ の 偏 波 につ い て述 べ ます.電 波 の 中 の任 意 の 点 に お け る電 界 と磁 界 の 比 は 媒 質 が 決 まれ ば 一 定 に な り,こ の 比 をそ の 媒 質 の 固 有 イ ン ピ ー ダ ン ス とい い ま す.(3)で これ に つ い て説 明 し ます.(4)の ポ イ ン テ ィン グ ベ ク トル は 単位 面 積 を 通過 す る 電 波 が 運 ぶ 電 力 を表 し ます.こ れ が ど の よ うに 表 現 され るか を 述べ ます 。
2.1 波 長 と 周 波 数 電 界 や 磁 界 の 波 形 は 複 雑 な 波 形 の 場 合 もあ る で し ょ うが,一 まな い 正 弦 波 が 用 い られ ます.こ
般 に は 高 調 波 を含
こで は,簡 単 の た め 正 弦 波 と し て 話 を進 め ます.
図 2.1の よ うに 電 界 が z軸 方 向 に進 ん で い る と き,時 刻 tに お け る,波 形 の あ る点 A か ら次 の 同 じ位 相 の 点 B まで の長 さ を波 長 と い い,λ
と表 し ま す.λ の
単位 は 〔m 〕で す が,〔cm〕 や 〔mm〕 で 表 す こ と もあ ります. こ の 1波 長 に 相 当 す る波 形 が し ま す.f
の 単 位 を ヘ ル ッ と い い,〔Hz〕
〔1/s〕 で す.メ 〔MHz〕,〔GHz〕
図2.2の
1 秒 間 に 何 回 現 れ る か を 周 波 数 と い い,f
ガ ヘ ル ッ(106〔Hz〕),ギ
と 表 し ま す.ヘ
で 表
ル ッの デ ィ メ ン シ ョン は
ガ ヘ ル ツ(109〔Hz〕)な
ど はそれ ぞれ
と 表 し ます.
よ うに波 長 λ の電 界が 次 々に 進 んで い き,1 秒 間 に f 回振 動 した とす
る と,そ の 距 離 は f × λ とな り ます.こ れ が 電 波 が 1 〔s〕間 に 進 む 距 離 で す か ら,電 波 の 速度 に な ります.光 の 速 度 cは真 空 中 で 約 3×108〔m/S〕
で す.電 波
も電 磁 波 で す か ら こ れ と 同 じ 速 度 に な りま す.真 空 の 誘 電 率 を ε0,透 磁 率 を μ0 とす る と,速 度 cは 次 の よ うに 表 され ます.
(2.1) 厳 密 に は2.998×108〔m/s〕
で す が,3×108〔m/s〕
下 で す.空
抵 の 場 合 真 空 中 と 同 じ と し て か ま い ませ ん.
気 中 の 場 合 も,大
と し て も誤 差 は0.1〔%〕
簡 単 な 式 で す か ら こ の ま ま 使 っ て も よ い の で す が,周 し た 数 値,波
長 と して
い う 関 係 に な り ま す.す
波 数 と して
〔MHz〕
以
で 表
〔m 〕 で 表 し た 数 値 を 用 い る と,〔m 〕 × 〔MHz〕=300と な わ ち 1 〔MHz〕
だ っ た ら 波 長 は300〔
m 〕,150〔MHz〕
だ っ た ら 2 〔m 〕 と い うの が 簡 単 に 計 算 で き ま す.
誘 電 率が ε,透 磁 率が μ の 媒 質 中 を 電 波 が 伝 搬 す る と きは,
(2.2) εrは 比 誘 電 率,μrは
比 透 磁 率 で,真
空 の そ れ に 比 べ 何 倍 あ るか を 表 し ます.ふ
つ う,絶 縁 体 の 比 透 磁 率 は 1で す か ら,速 度 は
に な り,遅 くな ります.
図2.1波
長
図2.2 伝 搬 速 度
◇ 角周波 数 電 界 が 1 波 長 分 変 化 す る と,位 ン)変
化 し ま す か ら,1〔s〕
を 角 周 波 数 と 呼 び,式 ω=2πf〔rad/s〕
相 は360〔deg〕,す
な わ ち2π
の 問 に 回 転 角 度 ω は2πf〔rad〕
〔rad〕(ラ
に な り ま す.こ
ジ ア れ
で 表 す と 次 の よ う に な り ま す.
(2.3)
2.2 電 界 ・磁 界 と進 行 方 向 電 界 に よ っ て 作 られ る磁 界,磁
界 に よ っ て 作 られ る電 界 は 互 い に 直 交 して い ま
す.ま た,電 界 ・磁 界 は 波 の 進 行 方 向 と も直 交 し て い ます.こ の た め,電 波 で あ る と い わ れ て い ます.あ
る瞬 間 に お け る電 磁 波 の様 子 を 図2.3に
波は横
示 しまし
た.図 で は 電界 は x 軸 方 向 を,磁 界 は y 軸 方 向 を向 い て お り,電 磁 波 の 進 行 方 向 は z軸 方 向 に な っ て い ま す.こ れ らの 相 互 関係 に つ い て は2.4節 図2.3に
で 述 べ ます.
お い て,電 界 と磁 界 の位 相 は 一 致 して い ま す.す な わ ち,電 界 が 0 の
場 所で は磁 界 も 0,電界 が 最 大 の 所 は磁 界 も最 大 に な って い ます.電 波 が 進 行 す る 媒 質 に 損 失(抵
抗 分)が
な けれ ば この 関係 が 成 り立 ち ます.
◇ 損 失 の あ る 媒 質 中 を電 波 が 進行 す る と,磁 界 の位 相 が 電 界 の そ れ よ り遅 れ て き ます.し か し,本 書 の 範 囲 で は そ こ まで 考 え る必 要 は あ りませ ん. 波 の 進 行 方 向 と垂 直 な 面 内で 電 界 ・磁 界 が ど こ で も 同 じ 値 を とる 場 合,こ
の電
磁 波 を平 面 電 磁 波 とい い ま す.平 面 電 磁 波 は取 り扱 い が 簡 単 な の で,解 析 す る 場 合 最 も よ く用 い られ ます.電 磁 波 は ア ンテ ナか ら放 射 され,そ
れが 四方八 方に広
が る球 面 電 磁 波 に な る わ け で す か ら,平 面 電 磁 波 は 厳 密 に は 存 在 し ませ ん.し か し,ア ン テ ナか ら十 分 離 れ た地 点 で は,球 面 の 半 径 が 十 分 大 きい の で 平 面 電 磁 波 と して 取 り扱 う こ とが で き ます . 電 波 に お け る 電 界 の 向 き を偏 波 と い い ます.ま た,電 界 と 波 の 進 行 方 向 を 含 む 面 を偏 波 面 と呼 び ます.図2.3の
電 磁 波 で は,偏 波 は x 軸 方 向,偏 波 面 はx-z
面 に な ります. 偏 波 面 が 時 間 的 に 変 化 し な い 電 波 を直 線 偏 波 とい い ま す.偏 波 が 垂 直 な 電 波 を 垂 直偏 波,水 平 な 電 波 を 水 平 偏 波 とい い ます. こ れ に 反 し,偏 波 面が 回 転 す る 電 波 を 円偏 波 とい い ま す.波 の 進 行 方 向 と同 じ 方 向 を 向 い た と き,電 界 の 先 端 が 右 回 りの 電 波 を 右 旋 円偏 波,左 波 と呼 び ます.こ れ らの 鳥 瞰 図 を図2.4に
回 りを左 旋 円 偏
示 し ます.直 線 偏 波 は,左
旋 と右旋の
円偏 波 か ら合 成 で き,円 偏 波 は 直 交 す る 2つ の 直 線 偏 波 の 一 方 の 位 相 を90〔 度 〕 ず ら して 加 え る と生 成 で き ます.
図2.3 あ る 瞬 間 に おけ る 電磁 波 波形
(a)右 旋 回 偏 波
(b)左 旋 回 偏波 図2.4円
偏波
2.3 位 相 定 数 ・固 有 イ ン ピ ー ダ ン ス 波 が 単位 長 進 ん だ と き位 相 が どれ だ け 回 転 す るか を 表 す 数 k を位 相 定 数 とい い ます.こ の 値 は"長 さ2π 〔m 〕 の 中に 山が い くつ あ るか を 表 す 数"と ます か ら,波 数 と も呼 ば れ ます.媒
質が 真 空 の 場 合,位
も解 釈 で き
相 定 数 は 次 の よ うに表 さ
れ ます 。 単 位 は 〔rad/m〕 また は 〔度/m 〕 で す 。
(2.4) 誘 電 率 が ε,透磁 率 が μ の 媒 質 で は,位
相 定 数 は 次 の よ うに な り ます .
(2.5) ◇ 1 〔rad〕 は 何
〔度 〕 で す か?
360〔 度 〕 が2π
〔rad〕 で す か ら,1
電 波 が 伝 搬 す る 場 合,任
意 の 点 に お け る,あ
よ っ て 定 ま る 一 定 値 と な り ま す.こ ま す.電
界の単 位は
〔V/m〕,磁
ン ス の 単 位 は 〔V/A〕
で
〔rad〕 は 約57.3〔
度 〕 に な り ま す.
る 瞬 間 の 電 界 と磁 界 の 比 は 媒 質 に
の値 をそ の媒 質 の 固 有 イ ン ピ ー ダ ン ス とい い
界 の 単位 は
〔A/m〕
で すか ら。固有 インピーダ
〔Ω〕 に な り ま す.
真 空 の 固 有 イ ン ピ ー ダ ン スZ0は
次 の よ う に な り ま す.
(2.6) 比 誘 電 率 εr,比 透 磁 率 μrを 持 つ 一 般 媒 質 の 固 有 イ ン ピ ー ダ ン ス Z は 次 式 に よ り求 め られ ます.
(2.7) 図2・3の 電 波 が+z方
向 に 進 行 す る と仮 定 す る と,電 磁 界 は 次 式 で 表 せ ます.
(2.8)
Ex=E0cos(ωt-koz+ψ) Hy= ◇ −z方
E0 / Z0
(2.9)
cos(ωt-koz+ψ) 向 に 進 行 す る と き は,上
式 の ωt-k0zがWt+k0zと
な ります .
§例 題2.1§
周 波 数800〔MHz〕
の 電 波 の 真 空 中 波 長 は い くらで す か?
†解 答 † 式(2.1)を
用 い て,
(2.10) ◇800〔MHz〕 ◇
は 携 帯 電 話 に用 い られ て い る周 波 数 で す .
〔m 〕 × 〔MHz〕=300を
§例 題2.2§
用 い る と よ り簡 単 で す .
周 波 数800〔MHz〕
の 媒 質 中 を 伝 搬 す る と き,波
の 電 波 が 比 誘 電 率 εr=2,比
透 磁 率 μr=1
長 は い く ら に な り ま す か?
†解 答 † 式(2.2)を
用 い て,
(2.11) ◇
波 長 は 速 度 に 比 例 し て 短 くな り ます.
◇
周 波 数 は 変 化 し ませ ん,注 意 し て 下 さい .
§例 題2.3§
周 波 数800〔MHz〕
の 電 波 が 真 空 中 を伝 搬 す る と き,位 相 定 数 は
い くらに な り ます か? †解 答 † 式(2.4)お
よび 例 題2.1の
結 果 を用 い て,
(2.12) §例 題2.4§
比 誘 電 率 εr=2,比
透 磁 率 μr=1の
媒 質の 固有 インピー ダンス
は い く ら で す か? †解 答 † 式(2.7)を
用 い て,
(2.13)
2.4
ポ イ ン テ ィ ン グ ベ ク トル
電 波 が 進 行 す る と き,1〔m2〕
当 た り運 ば れ る電 力 をポ イ ン テ ィン グ ベ ク トル
とい い ます.こ れ は ポ イ ン テ ィン グ が,マ な ん で 名 づ け られ ま した.任
ク ス ウ ェ ル の 方 程 式 か ら導 い た の に ち
意 の 点 に お け る,任 意 の 時 刻 の ポ イ ン テ ィ ング ベ ク
トル S は次 の よ うに表 され ます. S=E×H E,H
(2.14)
は,そ の 点,そ
し て い ます か ら,ポ
の時 刻 に お け る電 波 の 電 界 お よび 磁 界 ベ ク トル で,直 交
イ ンテ ィン グベ ク トル の 方 向は,電
に 右 ね じ を 回 した と きね じが 進 む方 向,す
界 の 方 向 か ら磁 界 の 方 向
な わ ち電 波 の 進 む方 向 に な ります.
こ の 式 は い つ で もど こで も成 り立 つ 便 利 な式 で す が,単 は,特
一 正 弦 波 を取 り扱 う時
定 の 時 刻 で な く,1 周 期 を 平 均 した 値 の 方が 実 際 に 合 っ て い ます.損 失 の
な い媒 質 中 を 電 波 が 伝 搬 す る と き は,電 界 と磁 界 の 位 相 は 同 じで す.こ の こ と を 考 慮 に 入 れ て 1周 期 の平 均 を 求 め る と,経 過 は 省 き ますが 次 の よ うに な り ます. S=Eeff×Heff EeffとHeffは
(2.15)
そ れ ぞ れ 電 界 と磁 界 の 実 効 値 で あ り,こ の 比 は 固 有 イ ンピ ー ダ
ン ス Z で す か ら,こ れ を代 入 す る と,
(2.16) 真 空 中(あ
る い は 空気 中)だ っ た ら,Z=Z0〓377〔
な り ます.図2.5,2.6に
ポ イ ン テ ィン グ ベ ク トル の概 念 図 と方 向 関 係 を示 し ま.
§例 題2.5§ 電 界 の 実 効 値 が1〔V/m〕
の平 面 電 磁 波 が 真 空 中 を 伝 搬 す る と ぎ
単 位 面 積 を通 過 す る電 力 は い くら に な ります か? †解 答 † 式(2.16)を
用 い て,
Ω〕 を 用 い れ ば よ い こ と
図2.5
図2.6
ポ イ ンテ ィング ベ ク トル
ポ イ ン テ ィ ン グ ベ ク トル の 方 向
章末 問題 2 1 周 波 数1.0〔MHz〕
の 電 波 の 角 周 波 数 は い くらで す か?
2 周 波 数5.0〔GHz〕
の 電 波 の 波 長 は い くらで す か?
3 波 長12.0〔cm〕
の 電 波 の周 波 数 は い くらで す か?
4 平 面 電 磁 波 の 定 義 を 述 べ な さい. 5 電 波 の 進 行 方 向 に 向 き合 った と き電界 が 右 回 りだ った ら,こ の 電 波 は何 偏 波? 6 真 空 中 の電 波 の 電 界 の 実効 値 が1.00〔mV/m〕 7 比 誘 電 率 εr=3,比
透 磁 率 μr=1の
8 電 界 が y 方 向,磁
で あ る と き,磁 界 の 実 効 値 は?
媒 質 の 固 有 イン ピ ー ダ ン ス は?
界が x 方 向 を 向 い た 電 波 の 進 行 方 向 は?
9 電 界 の 実 効 値 が1.00〔mV/m〕
の 電 波 が 真 空 中 を 進 行 す る と き,単 位 面 積
を通 過 す る電 力 は? 10前
間 で,電
界 の ピ ー ク値 が1.00〔mV〕
だ った ら,通 過 電 力 は?
†ヒ ン ト † 1 単位 は?数
値 の有効 桁 数 に留 意 しまし ょう.
2 周 波数 と波 長の 関係 は?1〔GHz〕
は何 〔Hz〕?
3 単位 に注意 . 4 位相 の 等 しい面 を波面 といい ます. 5 右旋,左 旋 はど ち らか ら見 た と き? 6 電界 と磁 界の比 が 固有 イン ピーダ ンスで す. 7
で はあ りませ ん.
8S=E×Hの
向 きは?
9 ポ インテ ィングベ ク トルは単 位面 積 を通過 す る電 力で す. 10単
一正 弦波 の実効 値 とピー ク値 との 関係は?
ア ンテ ナ の基礎
3
電 波 が ど うの こ うの とい って も,こ れ が 発 生 し て くれ な け れ ば ど う し よ う も あ り ませ ん.で
は,電 波 は何 か ら発 生 す るの で し ょ うか?
本 章 で は まず こ の 発 生
源 に つ い て 考 察 し ます. 発 生 源 が あ って も,こ れ を電 波 の 形 で 放 射 して くれ るデ バ イスが な け れ ば な り ませ ん.こ
のデ バ イ スが ア ン テ ナ で す.ア
別 の 形 態 が あ ります が,そ こ こ で は,そ
ン テ ナ に は次 章 に 述 べ る よ うに 千 差 万
の 性 能 は い くつ か の 特 性 に よっ て 表 す こ とが で き ます.
の 中 で も重 要 な 指 向 性,利
得,イ
ン ピ ー ダ ン スに つ い て 説 明 す る こ
と に し ます. (1) 電 波 の発 生 源 (2) 電 流 ・磁 流 と等 価 定 理 (3) ア ン テ ナ の 指 向 性 (4) 利 得 ・イン ピ ー ダ ン ス (1)で は 電 波 の 発 生 源 は 高 周 波 電 流 で あ る こ と を 述 べ ま す.ま た 高 周 波 電 流 が 発 生 源 で あ るな らば,磁 流 も変位 電 流 も発 生 源 とな り得 る こ と を 説 明 し ます.(2) で は,こ
れ ら 3種 類 の 発 生 源 の 間 に は お 互 い に 変 換 で きる 関係 が あ る こ と を示 し
ます.(3)で
は ア ン テ ナ が ど の 方 向 に どれ だ け の 強 さで 放 射 す るか を表 す 指 向 性
とそ の 表 現 法 に つ い て 述 べ ま す.(4)で
は ア ン テ ナ 利 得 の 表 示 方 法,空
と し た ア ンテ ナ の イ ン ピ ー ダ ンス につ い て 概 説 し ます.
間を負荷
3.1 電 波 の 発 生 源 1.2節 で,変 位 電 流 は 空 間 を 流 れ る 電 流 で あ る とい い ま し た.コ で は 導 電 電 流 が 変 位 電 流 に 変 わ ります が,外
ンデ ンサ の 中
へ は 出 て行 き ませ ん.こ
れ を外 へ 出
て 行 きや す い よ うに 工 夫 し た の が ア ン テ ナ だ とい え ま す. 図3・1(a)の よ うな 平 行 2線 の 一端 に 電 源 を つ な ぎ,他 導 電 電 流 が,線
端 を 開 放 す る と線 に は
間 に は 変 位 電 流が 流 れ ま す.し か し,こ の ま まで は 変 位 電 流 は 外
に は 出 て 行 き ませ ん.そ す くな ります.開
こで,開
放 端 を(b)の よ うに 開 くと変 位 電 流 が 外 に 出 や
い た 線 の 長 さ を 半波 長 に す る と,共 振 状 態 に な っ て ア ン テ ナ に
流 れ る 電 流 が 増 え ます か ら,放 射 の 効 率 が 良 くな ります.こ ル ア ン テ ナ と呼 ば れ る もの で,最
れが半 波長 ダイポー
も よ く用 い られ る ア ン テ ナ の 一種 で す.こ
うに 導 線 に 電 流 を 流 す ア ンテ ナ を線 条 ア ンテ ナ と い い ます.線
のよ
条 アンテナの電 波
放 射 源 は 高 周 波 導 電 電 流 で あ る と い え ます. 図3.2(a)の
よ うに,電
流が 流 れ る とそ の 周 りに 磁 界 を 生 じ る とい うのが ア ン
ペ ア の 法 則 で す .こ の 磁 界 を(b)の よ うに 電 界 に置 き換 え て み る と,そ の 中 心 軸 に は 電 流 に対 応 し た磁 流 が 流 れ て い る と考 え る こ とが で き ます.電 体 を 置 くと電 流が 流 れ ます.す 流 は 同 じ働 き を し ます.電
な わ ち,ル
界 に 沿 って 導
ープ に流 れ る電 流 と 中心 軸 に 流 れ る 磁
界 は 外 へ 外 へ と広 が っ て行 き ます か ら,磁 流 か ら 電 波
が 放 射 され た こ とに な り ます.こ れ が ル ー プ ア ン テ ナ と呼 ば れ る もの で す.す な わ ちル ープ ア ンテ ナ の 放 射 源 は ル ープ を貫 い て流 れ る磁 流 で あ る と考 え られ ます. ホ イヘ ン ス の 原 理 に よれ ば,あ い い ます)上
相 の 等 し い面 を波 面 と
の す べ て の 点 は 2次 波 源 とな ります.図3.3(a)は
い て この 様 子 を示 し た もの で,平 で き ます.次
る時 点 に お け る波 面(位
平 面 電 磁 波 につ
面 電 磁 波 が 進 行 して 行 く状 況 を 説 明 す る こ とが
に,電 波 が 到 来 す る 方 向 と直 角 方 向 に 穴 の 空 い た 金 属 板 を置 い た と
し ます.穴 の 部 分 を 開 口 面 と い い,開
口面 か ら 出 た 電 波 は(b)の
よ うに 進 ん で 正
面 方 向 に 電 波 が 放 射 され ます.こ の よ うな ア ン テ ナ を 開 口 面 ア ン テ ナ と い い ます. 開 口面 に は 変 位 電 流 が 流 れ て い ま す か ら,こ の ア ン テ ナ の 放 射 源 は 変 位 電 流 で あ る と い え ます.
(a)平
行 2線(b)半
図3.1線
波 長 ダ イポ ール
状 ア ンテ ナ
(a)電 流 と磁 界(b)磁
流 と電 界
図3.2 磁 流 の概 念
(a)ホ イヘ ンス の原 理(b)開 図3.3開
口 面 と電 波 口面 ア ンテ ナ
3.2 放 射 源 間 の 関 連 前 節 で,電
流,磁
流,開
口 面 電 磁 界 が 電 波 の 放 射 源 に な る と い い ま した が,こ
れ らの 間 に 関 連 は な い の で し ょ うか? 本 節 で は こ の 問 題 に つ い て 述べ ます. 古 来,導 きて,そ
電 電 流 を 放 射 源 と す る 線 条 ア ン テ ナ につ い て は 色 々 な研 究 が な され て
の 特 性 が よ く把 握 され て い ます.そ
の 中で も最 も基 礎 に な る の は 微 小 ダ
イポ ー ル ア ン テ ナ と呼 ば れ る 波 長 に 比 べ て ご く短 い ア ン テ ナ で す.す べ て の 線 状 ア ン テ ナ は微 小 ダ イポ ー ル の 積 み 重 ね と考 え る こ とが で き ます.微 小 ダ イポ ール の構 造,放 射 電 磁 界 や イ ン ピ ー ダ ンス の 計 算 式 を図3.4に 電 流 に 対 応 す る磁 流 を 考 え れ ば,電 入 れ 替 え る だ け で,磁
記 し ます.
界 に 関連 す る諸 量 と磁 界 に 関 連 す る諸 量 を
流 ア ン テ ナ の 特 性 を 求 め る こ とが で き ます.例
えば,微
小
ル ー プ ア ン テ ナ は 微 小 磁 流 ア ン テ ナ と考 え る こ とが で き ます か ら,こ れ に対 応 す る微 小 ダ イポ ー ル の特 性 に お い て,次 の 諸 量 を 入 れ 替 え て 求 め る こ とが で き ます.
こ こ にpm=μSI(S
は ル ープ 面 積)は
ダ イポ ー ル の モ ー メン トp=Qlに
対応
す る磁 気 モ ー メン ト と呼 ば れ る量 で す. ま た,開
口面 に 変 化 す る 電磁 界 が あ る(変 位 電 流 が 存 在 す る)場
等 価 的 に磁 流 や 電 流 に置 き換 え て 考 え る こ と もで き ます.こ
合,こ れ らは
れ を等 価 原 理 とい い
ます.こ の 関係 は 次 式 で 表 され ます.
(3.1)
こ こ に n は 開 口 面 単 位 ベ ク トルで,面 係 を 図3.5に
の外 側 を 向 くよ うに と ります.こ れ らの 関
示 し ま す.
こ の よ うに 放 射 源 は 置 き換 え て 考 え る こ とが で き ます か ら,こ の ア ン テ ナ は 磁 流 ア ンテ ナで な け れ ば な ら ない とか,開
口 面 ア ンテ ナ と して 考 え な け れ ば な らな
い と い う こ とは あ り ませ ん.一 番 考 え や す い ア ンテ ナ とす れ ば よい わ け で す.
微 小 ダ イポ ー ル に よ る放 射 電 磁 界
微 小 ダ イポ ー ル の 放 射 抵 抗
図3.4微
小 ダ イ ポ-ル
(a) 磁 界 と等 価 電流(b)
電 界 と等 価 磁 流 図3.5 等価 原 理
3.3 ア ン テ ナ の 指 向 性 放 射 指 向性 とは ア ン テ ナ か ら放 射 され る 電 波 の 方 向 特 性 を 表 す 式 ない しは 図 を い い ます.ア ン テ ナが 原 点 に 置 か れ て い る と き,点
P(R,θ,φ)に お け る 放 射 電 界
は次 の よ うに 表 され ま す.
(3.3) こ こ に K は ア ン テ ナ,波 長,給 電 電 流 等 に よ って 定 まる比 例 定 数 で す.微 小 ダ イ ポ ー ル に お い て は,図3.4に
示 し た電 界 式 か らK=j60πIl/λ
と な り ます.式
(3.3)に お け る D(θ,φ)は 距 離 に 関 係 な く,方 向特 性 を最 も よ く表 す 式 とい え る の で,こ
れ を 指 向 性 式 と し ます.ま
い ます.指
た こ れ を 図 に 表 し た もの を電 界 指 向 性 図 とい
向 性 は送 信 ア ン テ ナ と し て用 い た 場 合 も,受 信 ア ンテ ナ と して 用 い た
場 合 も同 じ に な り ます,こ れ を 可 逆 性 が あ る と い い ます. ア ン テ ナ か らは 四 方 八 方 に 電 波 が 放 射 され て い ます か ら,指 向性 も立 体 的 に な ります.微
小 ダ イポ ー ル に お い て は,D(θ,φ)=α
立 体 的 に 描 くと図3.6の
θsinθ で す か ら,指 向 性 を
よ うに ド ー ナ ツ状 に な っ て い ます.こ れ を分 解 し て,z
軸 を含 ん だ 面 に お け る 指 向 性 図 を描 くと図3.7(a)の よ うに な り,ド ー ナ ツの 切 り 口 は 円 に な っ て い ます.x-y面
内の 指 向 性 は ど こで も 1で す か ら,図3.7(b)の
よ うな 円 に な り ます.z 軸 を含 ん だ面 は 電 界 を含 む面 で あ り,x-y面
は磁界 を含
ん だ 面 に な っ て い ます.こ の よ うに 電 界 を 含 む面 内 の 放 射 指 向 性 を E 面 指 向 性, 磁 界 を含 む面 内の 指 向性 を H 面 指 向 性 と い い ます. 指 向 性 が 鋭 い ア ン テ ナ の 場 合,指
向 性 図 は 一 般 に 図3.8の
よ うな形 を して い ま
す.図 で 上 方 向 に 出 た大 きな ビ ー ム を メ イン ロ ー ブ とい い ます.メ イ ン ロ ーブ の正 面 方 向 か ら左 右 に 3 〔dB〕 下が った 点 間 の 角 度 を ビ ー ム 幅 とい い,ビ ー ム の 鋭 さ を 表 す 重 要 な フ ァ ク タ とな りま す.脇 に 出 る ロ ー ブ を メ イ ン ロ ー ブ に 近 い 順 に 第 1,第 2 … サ イ ド ロ ー ブ,ロ す,ま
た,メ
ーブ 間 の 指 向性 が ゼ ロ とな る点 を ゼ ロ点 と 呼 び ま
イ ン ロ ーブ と,メ イ ン ロ ーブ の 最 大 放 射 電 界 の 逆 方 向 か ら 土60〔 °〕
の 範 囲 に あ る 最 大 放 射 電 界 の 比 を 前 後 比 と い い ます.
図3.6 微小 ダ イポ ー ルの 指 向性 鳥瞰 図
(a) E面 指 向性 図
(b) H 面 指 向性 図
図3.7 微 小 ダ イポ ー ル の指 向性 図
図3.8 指 向 性 関連 諸 量 の 呼称
3.4
利 得 ・イ ン ピ ー ダ ン ス
ア ンテ ナ の利 得 は,基 準 ア ン テ ナ の 何 倍 の 電 力 を放 射 す る か に よ って 表 され ま す.基 準 ア ンテ ナが,い
ず れ の 方 向 に も 同 じ電 力 を 放 射 す る仮 想 的 な 無 指 向性 ア
ン テ ナ で あ る 場 合 を 絶 対 電 力 利 得 とい い,Gaと
書 き ます.ま
た,こ れ をデ シベ
ル で 表 し た場 合 は 〔dBi〕 と表 示 し ます.基 準 ア ン テ ナが 半 波 長 ダ イポ ー ル の 場 合 は,対 半 波 長 ダ イポ ー ル 利 得 と い い,Ghと
書 き ま す.こ れ をデ シ ベ ル で 表 した
場 合 は 〔dBd〕 と表 示 し ます. 同 じア ン テ ナ を受 信 ア ン テ ナ と し て 用 い た場 合 の 利 得 は,送 信 ア ン テ ナ と して 用 い た場 合 の 利 得 と同 じに な り ます.す
な わ ち,利 得 に も可 逆 性 が あ りま す.
ア ン テ ナ は 給 電 電 流 Iに よ っ て供 給 され た電 力 を電 磁 界 に 変 え て空 間 に 輻 射 し て い ます.こ れ を 回路 的 に 見 る と,図3.9(a)の は,空
よ うに な り ます.輻 射 され る電 力
間で 消 費 され る放 射 電 力 とア ンテ ナ 近 辺 に存 在 す る 無 効 電 力 か らな りま す.
これ を等 価 回路 で 描 く と同 図(b)の
よ うに 負 荷 イ ン ピ ー ダ ン ス Z が 接 続 され て
い る こ とに な ります.こ れ を ア ン テ ナ の 入 力 イン ピ ー ダ ン ス と呼 び ま す. Z の 実 数 部,す られ ま す.Z ン スXrと
な わ ち入 力 抵 抗 R は 放 射 抵 抗Rrと
の 虚 数 部,す
な わ ち 入 力 リア ク タ ン ス X も同様 に,空
内部 リア ク タン スXaの
実 効 値 をV,Iと
損 失 抵 抗Rlの
圧,電
間 リア ク タ
和 と して 表 され ます.給 電 電 圧 と給 電 電 流 の
す る と,次 の よ う に 表 す こ とが で き ます.
V=ZI=(R+jX)I={(Rr+Rl)+j(Xr+Xa)}I
放 射 抵 抗,空
和 と考 え
(3.4)
間 リ ア ク タン ス は 測 定 で き ませ んが,入
流 か ら測 定 で き る 回 路 定 数で す.ア
力 イン ピー ダ ン ス は給 電 電
ン テ ナ を 実 用 す る に 当 た っ て 我 々が 対
象 とす るの は 入 力 イ ン ピ ー ダ ン ス Z で す. ア ンテ ナ を受 信 ア ン テ ナ と し て用 い る と.図3.10(a)の 開 放 電 圧V0が
よ うに ア ン テ ナ 端 子 に
現 れ ます.端 子 に負 荷Zlを
接 続 す る と,同 図(b)の よ うに な り,
負 荷 に 電 力 を 取 り出 す こ とが で き ます.図
の Z は アンテナの 出 力イ ンピー ダ ン
ス と呼 ば れ,入
出 力 イ ン ピ ー ダ ン ス に も可 逆 性 が あ ります.
(a) 電 波 は空 間へ
(b) 等価 回路
図3.9 送信 ア ンテ ナの 動 作 とその 等 価 回路
(a) 開放 電 圧 図3.10
(b) Zlで 終 端
受 信 ア ンテ ナ の動 作 とそ の等 価 回路
章 末問題 3 次 の 文 章 の()内
に 適 切 な言 葉 を 入れ な さい.
1 半 波 長 ダ イポ ー ル ア ン テ ナ は(1)を
利 用 し て い る の で 効 率 が 良 い.
2 ル ー プ ア ンテ ナ の 放 射 源 は ル ープ を 貫 い て 流 れ る(2)と 3 開 口面 ア ンテ ナ の 放 射 源 は 開 口面 上 の(3)と 4 磁 流 ア ン テ ナ の 特 性 は 対 応 す る(4)の 5 開 口 面 の 電 界 は,開
考 え る こ とが で きる.
特 性 か ら 求 め る こ とが で き る.
口面 上 で 電 界 に直 交 す る(5)と
6 指 向 性 は 角 度 情 報 θ,φ を含 むが,(6)に 7 E 面 指 向 性 は(7)を
考 え られ る.
等 価 で あ る.
は 関係 し な い に
含 む面 内 の 指 向 性 で あ る.
8 メ イ ン ロ ーブ の 正 面 か ら 3 〔dB〕 下 が っ た 点 間の 角 度 を(8)と 9 絶 対 利 得 は(9)ア
い う.
ンテ ナ の何 倍 の 電 力 を 放射 す るか を 示 す.
10 入 力 イン ピ ー ダ ン スは 同 じア ンテ ナ を受 信 に用 い た 場 合 の(10)と
等 し い.
†ヒ ン ト † 1 この 状 態 で 最 も 大 き い 電 流 を 流 す こ とが で き ます. 2 電 流 の 周 り に は 磁 界 が,(2)の 3 導 電 電 流 と(3)は
周 りに は 電 界 が で き ま す.
同 じ 働 き を し ます.
4 微 小 ル ー プ の 特 性 は 微 小 ダ イ ポ ー ル の 特 性 か ら求 め る こ と が で き ます. 5 等 価 定 理 を 参 照 し て くだ さい. 6 (6)が
入 っ て い る と,同
じ 角 度 で も値 が 違 っ て し ま い ま す.
7 読 ん で 字 の と お り. 8 左 右 両 方 で あ る こ と に 注 意. 9 ど の 方 向 に も 同 じ 電 力 を 放 射 す る 仮 定 の ア ン テ ナ で す. 10 入 力 に 対 応 し て こ う呼 び ま す.
ア ン テ ナ の 色 々
4
前 章 で は 電 波 の 発 生 源 に つ い て 述 べ ま した.本
章で は,こ の 発 生 源 別 に 分 類 し
た 各 種 ア ン テ ナ につ い て 概 説 し ます.十 分 時 間が あれ ば,主 は,放 射 電 磁 界,指
向性,イ
な ア ンテ ナ に つ い て
ン ピ ー ダ ン ス,利 得 な ど の 特 性 を 誘 導 した り,少 な
くと も手 順 を 説 明 し た い と こ ろ で す. しか し,な に ぶ ん 本 章 だ け で 全 般 を カバ ー し ま す の で,説
明で きないア ンテナ
も数 多 くで て き ます.ま た,特 性 につ い て も結 果 だ け し か 示 す こ とが で き ませ ん. 興 味 の あ る 方 は 是 非 ア ン テ ナ に 関 す る 図 書 を参 照 して 下 さ い. 以 下,次
の 項 目に つ い て 順 次 述 べ ます.
(1)線
状 ア ンテナ
(2)磁
流 アンテナ
(3)開
口面 アンテナ
(4)ア
レーアンテナ
(1)では 半 波 長 ダ イポ ー ル ア ン テ ナ,モ ノポ ー ル ア ンテ ナ,こ れ らの 応 用 形 態 に つ い て 述べ ます.(2)で は ル ー プ ア ン テ ナ,ス ロ ッ トア ン テ ナ,マ イ ク ロ ス ト リ ッ プ ア ンテ ナ と,そ れ らが なぜ 磁 流 ア ン テ ナ とみ なせ るの か を 説 明 し ます.(3)で は矩 形 開 口面 ア ンテ ナ と し て ホ ー ン ア ン テ ナ を,円 形 開 口 面 ア ン テ ナ と し て パ ラ ボ ラア ン テ ナ を例 に と って 述 べ ま す.(4)で
は,多 数 の ア ンテ ナ 素 子 の 位 相 を コ
ン トロー ル し て 所 望 の 指 向 性 を得 る ア レ ー ア ンテ ナ に つ い て 概 説 し ます.
4.1 線 条 ア ン テ ナ 図3.1(b)に
示 し た よ うな ア ン テ ナ を,極 が 2つ あ る と こ ろか らダ イポ ー ル ア
ン テ ナ と呼 び ます.ダ
イポ ー ル ア ンテ ナ に は,先 端 は 0で,正
弦 波 状 に分 布 す る
電 流が 流 れ ます. ダ イポ ー ル ア ン テ ナ の 軸 方 向 に は 電 波 は 放 射 され ませ ん.一 番 強 く放 射 され る の は ア ンテ ナ に 垂 直 な 方 向 で,ア 件 は 同 じで す か ら,ア ます.ア
ンテ ナ に垂 直 な面 内 で は,ど の 方 向へ も放 射 条
ンテ ナ の 指 向 性 は ア ン テ ナ を 中 心 と し た ド ー ナ ツ状 に な り
ン テ ナ を含 む 面 で 切 っ てみ る と(こ れ は E 面 指 向 性 で す)図4.1(a)の
よ う に 8 の 字 に な っ て い ます.微 小 ダ イポ ール で は 両 側 が 円 で す が,半
波 長,1
波 長 と 長 くな る に つ れ て,同 相 の微 小 ダ イポ ー ルが 積 み 重 ね ら れ る こ と に な りま す か ら,指 向性 は 鋭 くな り ます.ア 向 性 で す)は
ンテ ナ に 垂 直 な 面 内 の 指 向 性(こ れ は H 面 指
ア ン テ ナ を 中 心 と し た半 径 1 の 円 に な り ます.
半 波 長 ダ イポ ー ル の 絶 対 利 得(無 指 向性 ア ン テ ナ に対 す る利 得)は1.64〔
倍 〕に
な り ます.微 小 ダ イポ ー ル の イ ン ピ ー ダ ンス は 非 常 に 低 く,使 い に くい の で す が, 太 さが 0 の 半 波 長 ダ イポ ー ル の イン ピー ダ ン ス は 約73+j43〔
Ω〕 とな り,給 電
線 との 整 合 が 取 りや す くな り ます.半 波 長 よ り短 くして い くと,図4.1(b)の うに,抵 抗 分 は ほ ぼ 一 定 で す が,リ
よ
ア ク タ ン ス 分 が 大 き く変 化 し ます.
図4.2(a)の
よ うに ダ イ ポ ー ル の 一 端 を接 地 し た ア ン テ ナ を,極 が 1つ で あ る
と こ ろ か ら,モ
ノポ ー ル ア ン テ ナ と呼 び ます.地
ア ン テ ナ の 電 流 と 同相 に な るの で,地 な ります.同
面 か ら上 の 放 射 特 性 は ダ イポ ー ル と同 じに
じ給 電 電 流 を得 る の に 電 圧 は 半 分 で す むの で,イ
イポ ー ル の 半 分 に な り ます.ア 図4.2(b)の
面 の 下 側 に で き る鏡 像 の 電 流 が
ンテ ナ 高 を低 くし た い と きは,先
よ うに 逆 L ア ン テナ に した り,T
携 帯 電 話 機 に は,(c)の
ン ピー ダ ン ス は ダ
形 ア ン テ ナ に した りし ま す.
よ う な 引 き出 し タ イプ の ホ イ ップ ア ン テ ナ が 主 と し て
用 い られ ます.こ の 場 合,筐 体 は 理 想 的 な 導 体 面 に は な らず,電 ので,指
端 を 折 り曲げ て
流 が 複 雑 に乗 る
向性 は や や 乱 れ て き ます.ま た,受 信 用 と して,内 蔵 の 逆 F ア ンテ ナ 等
が 補 助 的 に 用 い られ る こ とが あ り ます.
(a) E面 指 向 性 図
(b) イ ン ピ ー ダ ン ス
図4.1 半 波 長 ダ イポ ー ルの 特 性
(a) λ/4
(b) 逆 L
図4.2
(c) 携 帯 無線 機
モ ノポー ル ア ンテ ナ の色 々
4.2 磁 流 ア ン テ ナ 図4.3の
よ うに 置か れ た微 小 ル ープ ア ン テ ナ に 電流 を流 す こ とは,ル ー プ に 沿 っ
て電 界 が あ る とい うこ とで,ル ー プ 面 に 垂 直 な 磁 流 を流 す の と等 価 に な ります.微 小 ル ー プ ア ン テ ナ に よ る電 磁 界 は,3.2節 し た よ うに な り ます.E
に 述 べ た 定 数 の 変 換 に よ って 図 に 付 記
面 が ル ー プ を 含 む 面 に な るの で,E
面 指 向性 は 円 に な
り,H 面 指 向 性 が 8 の 字 特 性 に な り ます.微 小 ル ープ も イ ン ピー ダ ン スが 非 常 に 低 くて使 い に くい の で すが,ル ます.ま
ー プ を何 回 も巻 くと イ ン ピ ー ダ ン スが 上 が っ て き
た,微 小 面 積 で は 使 い に くい の で,ル
れ ます.ル
ー プ の 面 積 を 大 き く した 形 で 使 わ
ー プ の 全 長 を 1波 長 に した ク ワ ッ ド ア ン テ ナ 等 が あ りま す.
ス ロ ッ トア ン テ ナ は 大 きい 金 属 板 に ス ロ ッ トを あ け た,図4.4(a)に な ア ン テ ナ で す.a-b間
示す よ う
に給 電 す る と,図 の よ うな 電 界が で き ます が,こ
の状
態 は 等 価 原 理 に よ り,(b)の よ うな 磁 流 ア ン テ ナ と等 価 に な り ます.こ の ア ン テ ナ の 導 体 と穴 の 部 分 を 入 れ 替 え る と,(c)の よ うな板 状 の ダ イポ ー ル に な りま す. (a)と(c)の よ うに 導 体 と穴 が 入れ 替 わ っ て い る ア ン テ ナ 同 士 を補 対 の 関係 に あ る とい い ます.補 対 の 関 係 に あ る ア ンテ ナ の 特 性 も3.2節 こ とが で き ます.し た が っ て,ス テ ナか ら求 め られ ます.ダ
の変換 を行 って求め る
ロ ッ トア ンテ ナ の 性 質 は これ と補 対 の 板 状 ア ン
イポ ー ル に対 しモ ノ ポ ー ル が あ った よ うに,ス
ロット
ア ン テ ナ を半 分 に 切 っ た ノ ッチ ア ン テ ナ も実 用 され て い ます. 基 板 の 上 に ま と ま っ た 回路 を 作 り込 む と きは,ス と は よ くご 存 じ の こ と と思 い ます.図4.5(a)は
ト リ ップ 線 路 が 用 い られ る こ λ/2の ス ト リ ップ 線 路 に 給 電
した 図 で す.こ れ は 先 端 開 放 の 平 行 2線 に 給 電 した 図3.1と
本 質 的 に 同 じで,こ
の ま まで は 漏 れ 電 界 は 少 な く,電 波 は 放 射 され ませ ん.し か し,電 界 の 強 い 両 端 の 幅 を(b)の よ うに広 くして 幅 a の パ ッチ に す る と,塵 広 くし た部 分 に 磁 流 が 流 れ たの と同 じ効 果が 出 ます.両
も積 もれ ば 山 と な る で, 端 に 同方 向 の 磁 流 が 流 れ
て,こ れ か ら電 波 が 放 射 され ます.こ れ をマ イ ク ロ ス ト リ ップ ア ン テ ナ と い い ま す.パ
ッチ の 形 は 矩 形 で も円 で もそ の他 の 形 で も よ く,薄 型 で,物 体 の 表 面 に 貼
り付 け る こ とが で き る ので い ろ い ろ な利 用 の 仕 方 が あ り ます.
放射電磁 界
放射抵抗
図4.3
(a) ス ロ ッ トア ンテナ
(b) 等価 磁 流 ダイポール 図4.4
(a) λ/2線
微小 ル ープ ア ン テナ
路 図4.5
(c) 補 対 板 状 ダ イポ ール
ス ロ ッ トア ン テ ナ
(b) パ ッチ の電 界 と等価 磁 流 マ イ ク ロ ス ト リ ップ ア ン テ ナ
4.3開
口面 ア ンテ ナ
開 口 面 ア ン テ ナ を形 状 で 分 類 す る と,矩 形 と 円形 に 大 別 され ます.給
電方法で
分 け る とホ ー ン ア ン テ ナ とパ ラボ ラ ア ン テ ナが 代 表 的 な もの に な ります. 図4.6に
矩 形 開 口 の 角 錐 ホ ー ン を示 し ます,ホ
ーンアンテナ は導波管 の開 口を
ラ ッパ 状 に広 げ た もの で,エ ネル ギ ー は 導波 管か ら伝 達 され ます.矩 形 導 波 管 の 上 下 左 右 を広 げ た 角 錐 の 外,左 右 だ け を広 げ た扇 形 ホ ー ン や 円錐 ホ ー ンが あ ります. 図4.7は
円形 開 口 のパ ラ ボ ラア ンテ ナ の横 断面 図 で す.放 物 面 の焦 点 F に 1次
放射 器 を置 い て パ ラボ ラ面 を 照 射 し ます,放 物 線 の 性 質か ら,焦 点 F か ら 出 た 電 波 は 開 口 面 上 で 同位 相 に な り,正 面 方 向 に 強 い 放 射 を得 る こ とが で き ます. 開 口面 ア ン テ ナ の正 面 方 向利 得 は,開 口 面 積 を A,実 効 開 口 面 積 をAe,使
用波
長 を λ とす る と,次 式 で 表 され ます.
(4.1) こ こ に,g
は 開 口 面 効 率 と 呼 ば れ,通
図4.8に
開 口面 電界 が 均 一 と仮 定 し た 場 合 の 円形 開 ロ ア ンテ ナ の 指 向性 鳥 轍 図
を示 し ます.均 一 分 布 の場 合 はg=1
常0.5∼0.7の
値 を と り ま す.
と な り,利 得 は 大 き くな り ます が,第
イド ロ ーブ は メ イン ロ ーブ の-17.7〔dB〕
1サ
に な ります.実 際 に は,中 央 部 を強 く,
周 辺 部 を 弱 く照 射 して 利 得 を 若 干 犠 牲 に し て もサ イ ド ロ ーブ を 下 げ る よ うに し ま す.半 値 幅 は ほ ぼ,70(λ/D)〔
度 〕 と な ります .
パ ラボ ラ ア ンテ ナ に は,図4.9に
示 す よ うに 色 々 なバ リエ ー シ ョンが あ り ます .
(a)は オ フ セ ッ トパ ラ ボ ラ と呼 ば れ る も ので,中
央 に あ る 1次 放 射 器 が 電 波 の 通
路 をブ ロ ッ クす る の を 避 け て,実 線 部 分 だ け を使 用 す る もの で す.衛 用 に よ く用 い られ ます.(b)は
ホ ー ン レ フ レ ク タで,ホ
長 した もの で す.特 性 は 良 い の で す が,長
星放送受信
ー ン を パ ラ ボ ラ面 まで 延
くな り ます.(c)は
カセ グ レンア ンテ
ナ で,凸 双 曲 面 副 反射 鏡 を 用 い て 長 さ を縮 め た も の で す.1 次 放 射 器 をパ ラボ ラ 面 の後 方 に 置 け るの で,送 受 信 機 と 1次 放 射 器 を直 結 で きる メ リ ッ ト もあ りま す. ま た,凹 楕 円面 副 反 射 鏡 を 用 い る グ レ ゴ リア ン ア ン テ ナ もあ り ます.
図4.6角
錐 ホ ー ンア ンテ ナ
図4.8円
(a)オ
フ セ ッ トパ ラボ ラ ア ンテ ナ
図4.7パ
ラボ ラア ンテ ナ横 断 面
形 開 口面 パ ラ ボ ラの 指 向性 鳥 瞰 図
(b)ホ
ー ン レフ レク タ ア ンテ ナ
図4.9各
(c)カ
種 パ ラボ ラ ア ン テナ
セグ レ ンア ンテ ナ
4.4ア
レ ー ア ン テ ナ
ア ンテ ナ を2個
以 上 並 べ て,1 個 の ア ンテ ナ で は 出 せ な い 特 性 を 持 た せ る の が
ア レー ア ン テ ナ で,ア
ン テ ナ の 中で は最 も進 化 し た形 態 と い う こ とが で き ます .
2本 の ア ン テ ナ を 近 接 し て 置 くと相 互作 用 が 起 こ り,ア ン テ ナ 自 身 の 自 己 イ ン ピ ー ダ ン スの ほ か に,ア 図4.10は d=0の
ン テ ナ 間 の 相 互 イ ン ピ ー ダ ン スが 現 れ ます.
距 離 d 離 し て 並 べ た 半 波 長 ダ イポ ー ル の 相 互 イ ン ピ ー ダ ン ス で す.
と きは 自己 イ ン ピ ー ダ ン ス に な って い ます.距 離 が 離 れ る に したが い,こ
の 値 は振 動 的 に 変 化 し,絶 対 値 は徐 々に 小 さ くな って 行 き ます .図 か ら わ か る と お り相 互 抵 抗 は負 の 値 を と る こ と もあ り,こ れ を利 用 す る とア ン テ ナ 本 数 以 上 に 利 得 を上 げ る こ とが で き ます. 2本 の ア ン テ ナ の う ち 1本 は 給 電 し な くて も,も 流 が 流 れ,放
う 1本 の ア ンテ ナ の 影 響 で 電
射 が 行 わ れ ます.こ れ を 無 給 電 素 子 と呼 び,導
波 器あ るいは反射器
とし て働 き ます.こ れ を利 用 し た のが 3素 子 の 八 木 ・宇 田 ア ン テ ナ で,図4.11に こ の概 念 図 を 示 し ま す.中 央 が 給 電 素 子,短 い 方が 導 波 器 ,長 い 方 が 反 射 器 に な り,線 長 l,線間 隔 d,線 の 太 さ ρ 等 の パ ラ メ ー タ を 適 切 に 選 ぶ こ と に よ り,導 波 器 方 向 に 半 波 長 ダ イポ ー ル に 比 べ 数 〔dBd〕 の 利 得 を得 る こ とが で き ます. 無 線 基 地 局 の ア ンテ ナ は,多
くの 子 局 を 相 手 にす る た め,水
平 面 内 無 指 向性 が
要 求 され る こ とが よ くあ り ます.垂 直 偏 波 の場 合 は ダ イポ ー ル ア ン テ ナ を垂 直 方 向 に 積 み 重 ね て 実 現 す る こ とが で き,同 軸 形 積 み 重 ね ア ンテ ナ や 内 外 導 体 入 れ替 え ア ン テ ナ が あ り ます.水 平 偏 波 の場 合 は 図4.12に ナが 用 い られ ます.2
示 す タ ー ン ス タ イル ・ア ン テ
本 の 半 波 長 ダ イポ ー ル を 直 角 に 置 き,互 い に90〔 °〕 位 相
の 違 った 電 流 を 流 す と,ほ ぼ 水 平 面 内 無 指 向性 を 得 る こ とが で き ます. ア ン テ ナ 素 子 を 数 多 く平 面 に並 べ,そ
れ ぞ れ の位 相 を コ ン トロ ー ル し,メ
ロ ーブ を任 意 の 方 向 に 向 け るの が フ ェー ズ ドア レ ーア ン テ ナ で す ,図4.13に 概 念 図 を示 し ま し た.こ
の よ うに電 子 的 に 走 査 を行 うア ン テ ナ を,ア
か す 機 械 走 査 ア ン テ ナ に対 比 させ て,電 子 走 査 ア ン テ ナ とい い,最 れ て い ます.
イン この
ンテナを動
近 広 く用 い ら
図4.10相
互 イン ピー ダ ンス
図4.11八
木 ・宇 田 ア ン テ ナ
(a)給 電 方 法
(b)指 向性 図4.12タ
ー ン ス タ イル ア ン テ ナ
図4・13フ
ェ ー ズ ド ア レ ー
章 末問題4 1半
波 長 ダ イポ ール の 絶対 利 得 を 〔dB〕 で 表 す と い くらで す か?
2 絶 対 利 得30〔
倍 〕の ア ンテ ナ の対 半 波 長 ダ イポ ー ル利 得 は何 倍 で す か?
これ を 〔dB〕 で 表 す とい くらで す か? 3 波 長3.0〔m〕
用 の半 波 長 ダ イ ポ ー ル の リア ク タ ン ス を0に
す る に は,ダ
イ
ポ ー ル の 長 さを い くら に すれ ば よい で す か? 4微
小 ル ープ ア ンテ ナ の 指 向性 図 を描 きな さい.
5 ス ロ ッ トア ン テ ナ の 補 対 ア ン テ ナ は ど ん な ア ン テ ナ で す か? 6 開 口半 径50〔cm〕,開
口面 効 率0.5の
円 形 パ ラボ ラ を波 長10+0〔cm〕
用 す る と絶 対 利 得 は い くら に な ります か? 7 こ の ア ンテ ナの ビ ー ム 幅 は い く らで す か? 8八
木.宇
田 ア ン テ ナ の概 略 指 向性 図 を描 きな さい.
†ヒ ン ト † 1 Ga(dB)
= IOlogla 1.64(dBi).
2 対 半 波 長 ダ イポ ー ル 利 得 の 〔dB〕 表 示 は 〔dBd〕. 3 図4.1(b)か 4 E面,H面 5 4.2節
ら0に
が 微 小 ダ イポ/ル
と逆 に な り ま す.
参 照.
6 G.。=(πD/a)2gに 7ら
な る 長 さ を求 め て くだ さ い.
〓70(λ/D)〔
な り ます.単 度〕
8 構 造 と の 対 比 を 示 す こ と.
位 に 注 意.
で使
電波伝搬 の基礎
5
ア ン テ ナ か ら 電 波 が 放 射 され る とそ の 電 波 は ど う な る の で し ょ うか ? 何 も な け れ ば,ア し,多
周 りに
ン テ ナ の 章 で 学 ん だ よ うに,観 測 点 に 電 磁 界 を 作 り ます.し か
くの 場 合,そ
の ま ま到 達 す る わ け で は あ り ませ ん.
皆 さん が 身近 に感 じ る電 波 はTV,ラ
ジ オ あ る い は 携 帯 電 話 等 で し ょ う.こ れ ら
機 器 の 感 度 は 場 所 に よ って,あ
る い は 方 向 に よ って 大 き く変 わ る こ とは 日常 経 験
され て い る こ と と思 い ます.我
々が 周 りの 人 た ちの 影 響 を受 け て 生 活 して い る よ
うに,電 波 も周 辺 環 境 の様 々 な 影 響 を受 け なが ら伝 搬 し て 行 き ます. 本 章 と次 章 で は この よ うな電 波 の 伝 わ り方 を 考 え て い き ま す.本 章 で は次 の よ うな基 礎 的 な 伝 搬 形 態 に つ い て 述 べ ます. (1)自
由 空 間 に お け る伝 搬
(2)反
射 ・屈 折
(3)回
折
(4)散
乱 ・表 面 波
(1)で は 周 りに は 何 もな い理 想 的 な状 況 に お け る伝 搬 を 述 べ ます.こ れ は 色 々 な伝 搬 の 基 準 と な りま す.(2)で は 異 な った 媒 質 中 に 電 波 が 入 って 行 くと きに 起 き る反 射 と屈 折 につ い て 述 べ ます.こ れ らは 光 で す で に お な じ み の 現 象 で す.(3) で は 物 陰 に 電 波 が 回 り込 む 回 折 に つ い て 説 明 し ます .(4)で は,複 体 に 電 波 が 当 た っ た と き に起 き る散 乱 の 問題,物 て 述べ ます.
雑 の形状 の物
体 の 表 面 に 沿 っ て進 む波 につ い
5.1自
由空間 内の 電波伝 搬
ア ン テ ナ の 周 辺 に 何 も邪 魔 物 が な く,電 波 が 伝 搬 して い く自 由空 間 を 考 え ます. まず,送 信 機 出 力 電 力Wtが d の 球 面 上 の 電 力 密 度(単
無 指 向 性 ア ン テ ナ か ら放 射 され た と す る と,半 径
位 面 積 を通 過 す る 電 力)Pisoは,Wtが
に 分 散 す るわ け で す か ら,Piso=Wt/4πd2と 次 に,図5.1の
球 面 上 に均 等
な ります.
よ うに,送 信 電 力Wtが
絶 対 利 得Gat,実
効 面 積Aetの
送信 ア
ン テ ナ か ら放 射 され た と す る と,こ の と きの 電 力 密 度 P は 絶 対 利 得 の 定 義 か ら, PisoのGat倍
に な ります . 一方,電
す か ら,式(5.1)の
力密 度 は ポ イ ンテ ィング ベ ク トル で 表 され ま
関 係 が 成 り立 ち,こ れ か ら電 界 強 度 を 求 め る こ とが で き ます.
(5.1) (5.2) 電 界 強 度 は 送信 ア ン テ ナ か らの 距 離 d に 逆 比 例 して 減 少 す る こ とが わ か りま す. また,図5.2の
よ うに,こ の 地 点 に実 効 面 積Aerの
す る と,受 信 機 入 力(有 効)電 力Waは,式(5.1)のAer倍 ナ の 絶 対 利 得Gaと
実 効 面 積Aeの
間 に は,式(4.1)の
受 信 ア ンテ ナ を用 い て 受 信 とな ります.ア
ンテ
関係 が あ ります か ら,
(5.3) (5.4) とな り ます.式(5.3)ま
た は(5.4)を
フ リ ス の伝 達 公 式 と呼 び,無
る 基 本 式 と な っ て い ま す.式(5.4)のL0=(4πd/λ)2を す.電 力 伝 達 の 模 様 を 図5.3に
信 ア ン テ ナ 出 力/受 信 機 入 力)を
信 機 入 力 電 力 は 式(5.5)の
自由 空 間 損 失 と 呼 び ま
示 し ます.
実 際 に は,送 信 機 と受 信 機 の 給 電 系 損 失Lft(送 Lfr(受
線通信 にお け
信 機 出力/送 信 ア ン テ ナ 入 力),
考 慮 し な け れ ば な りませ ん.こ の 時 の 受
よ うに な ります.
(5.5)
図5.1
図5.2
ア ン テナ に よ る電 波 放 射 と電 力 密 度
受信 ア ンテ ナ に よ る電 波 の捕 捉
図5.3
電力の伝達
5.2
反 射 と屈 折
電 波が 異 な る媒 質 の 境 界 面 に 入 射 す る と,そ の 一 部 は 反 射 し て 同 一 の 媒 質 の 中 を伝 搬 し ます が,そ
れ 以 外 は 屈 折 して も う一 方 の 媒 質 の 中 に 入 り込 み ます.こ れ
らは いず れ も ホ イヘ ン ス の原 理 を 用 い て 幾 何 光 学 的 に 説 明 す る こ とが で き ます. まず,反 射 につ い て 考 えて み ま し ょ う.図5.4に
示 す よ うに,波 面ACの
電波
が 媒 質 Iと媒 質 Ⅱ と の 境 界 面 に 斜 め に 入 射 す る場 合 を考 え る と,波 面 の 一 端 C が 境 界 面 Q に 達 し た と き,P す,こ の と き,PQ間
を 2次 波 源 とす る電 波 は す で にA'に
の 各 点 を 2次 波 源 と す る電 波 もA'Qに
が って,境 界 面 で 反 射 した 電 波 の 波 面 はA'Qと
∠A'QPは
等 し く な り ま す.境
は ∠P'PQに
等 し く,法
で θi=θrと
な り ま す.こ
次 に,屈
電 波 はA'に な り,矢
△A'QPは
合 同 と な り,∠
界 面 の 法 線 と 入 射 波 と の 間 の 入 射 角 θi
線 と 反 射 波 と の 間 の 反 射 角 θrは
∠A'QPに
等 しい の
面ACの
平面波が
れ を 反 射 の 法 則 と い い ま す.
折 の 場 合 は ど う で し ょ うか ?
境 界 面 に 斜 め 入 射 し,一
達 し て い ます.し た
な り ます.
伝 搬 速 度 は 同 一 媒 質 内 で は 等 し い た め,△P'PQと P'PQと
達 して い ま
図5.5に
お い て,波
端 C が 境 界 面 Q に 到 達 し た と き,P
達 し て い た と し ま す.媒
質 Ⅱ に 入 っ た 電 波 は,新
を 2次 波 源 とす る し い 波 面A'Qと
印 の 方 向 に 進 行 し ま す.
媒 質 Iで の 電 波 の 速 度 を ν1,媒 か ら Q ま で 伝 搬 す る 時 閲 と,速 で す か ら,P'Q=ν1t,PA'=ν2tと
質 Ⅱ で の 速 度 を ν2と す る と,速
度 ν2で
P か らA'ま
な り ま す.入
と,P'Q=PQsinθi,PA'=PQsinθpと
度 ν1でP'
で 伝 搬 す る 時 間 tは 同 じ
射 角 を θi,屈 折 角 を θpと す る
な り ま す.こ
れ らの 式 か ら線 分 の 長 さ
を 消 去 し て 次 の 関 係 を 得 る こ とが で き ま す.
(5.6) こ こ で,n1=C/ν1,n2=c/ν2は 折 率 と 呼 ば れ ま す.n21は す.式(5.6)を
真 空 に 対 す る 媒 質 I,媒 質 Ⅱ の 屈 折 率 で 絶 対 屈 媒 質 Ⅱ の媒 質 Iに対 す る屈 折 率 で 相 対 屈 折 率 とい い ま
ス ネ ル の 法 則 と い い ま す.
図5.4反
射 の原 理
図5.5屈
折 の原 理
5.3回
折
光 は 直 進 す る と し て経 路 を作 図 す る方 法 を 幾何 光 学 とい い ます.こ
の場 合,光
の 当 た る 部 分 と 陰 の 部 分 は は っ き り区 別 され ます.し か し,電 波 の 伝 搬 を 論 じ る 場 合 は,あ
るい は 厳 密 に は 光 に お い て も,幾 何 光 学 で は 十 分 で あ りませ ん.
図5.6の
よ うに,平 面 波 が 左 か ら右 に 向 け て 進 行 し て い る と き,斜 線 の よ うな
壁 が あ っ て も,影 の 部 分 へ 波 が 回 り込 む現 象が 現 れ ま す.こ れ を回 折 とい い ます. この 現 象 は,直
進 しか 考 え な い 幾 何 光 学 で は 説 明が つ き ませ ん.し
か しホ イヘ ン
スの 原 理 で 考 え る と,例 え ば 壁 の 上 の 点 Q か ら は 2次 波 が 放 射 され る ため,影 の 点 P へ も波 が 到 達 す る こ とが 説 明 で き ます. フ レ ネ ル は,こ 図5.7の
れ を 定 量 的 に 求 め る た め,平 面 波 か ら 点 P へ の 電 波 の 寄 与 は,
よ うに 平 面 Q の 各 点 か らの 寄 与 の 総 和 で あ る と し て,フ
レ ネル ゾ ー ン
を考 え ま し た.d か ら λ/2だ け 差 の あ る 円 を描 くと,図 の よ うな 同心 円が で き ま す . 中 の 円 を 第 1,次 の 円 環 以 降 を 第 2,第 3 … す.隣
り合 うゾ ー ン は,点
例 えば,図5.8の
第 n フレネルゾ ー ンと呼び ま
P に 逆 の 作 用 を し ます .
よ うに,紙
面 に 垂 直 に進 行 す る電 波 へ の 障 壁 の 影 響 を 考 え ま
す.障 壁 が 十 分 低 い 場 合,後 方 の 円 の 中 心 に お け る受 信 電 力 は 自由 空 間値 で すが, 高 さ を徐 々 に 上 げ て い くと,図 の よ うに 変 動 し始 め,第
1 フ レ ネ ル ゾ ー ン に接 し
た と き最 大 とな ります.そ の 後 は 単 調 に 減 少 し,円 の 中 心 まで 上が る と1/2に
な
ります. 回 折 を 厳 密 に 解 析 で き るの は 特 定 の 簡 単 な モデ ル に 限 られ ます.上 に 述べ た 障 壁 は,無 限 大 の 半 平 面 に よる エ ッジの 問 題 と して 解 い た 例 で す.一 般 的 な 問 題 を解 く に は 色 々な 方 法 が 開 発 され て き ま し た.そ の 中 の 1つ に 幾 何 学 的 回折 理 論GTD とい う方 法 が あ り ます.障 害 物 が あ る と,回 折 は そ の 周 辺 の あ ら ゆ る 点 か ら起 き る わ け で す が,こ
れ を周 辺 上 の 1点 に 集 約 させ て 回 折 波 を 求 め る 方 法 で す.こ の
点 は,波 源 → 周 辺 上 の 1点 → 観 測 点 を 結 ぶ 距 離 が 最 短 に な る よ うに 選 ば れ ま す . ま た,障 害 物 に 角 が あ る と,角 か ら も回 折 が 起 き る と して 求 め ます.こ 子 は,他 の 伝 搬 と と もに 図5.11に
示 し ます.
の様
図5.6回
図5.7フ
図5.8障
折現象
レネ ルゾ ー ン
壁 に よる 回折 効 果
5.4散 図5.9の
乱 ・表 面 波 よ うに,空 間 中 に 異 媒 質 の物 体 が あ って,こ れ に電 波 が 入 射 す る と,物
体 に は誘 導 電 流 が 流 れ,そ れ を源 と し て 2次 波 が 放 射 され ます.こ
の 再 放 射 され
た 電 波 を 散 乱 波 とい い ます.一 般 に 散 乱 波 は あ ら ゆ る 方 向 に 放 射 され ますが ,そ の 方 向 性,強
さは 物 体 の 形 状,電
気 的 特 性 に 左 右 され ます .
散 乱 問 題 を 解 析 す る こ とは 電磁 波 の 重 要 な 分 野 を な し て い ます.そ の 中 で も基 本 的 な もの と し て,電 気 的 完 全 導 体 に よ る 散 乱 と誘 電 体 に よ る 散 乱 が あ り ます. 導 体 表 面 の 電 流 ま た は 誘 電 体 表 面 の 電 磁 界 は,計 算 自体 は や や こ し くな り ます が, 原 理 的 に は 皆 さん が 電 磁 気 学 で 学 んだ 電 界 ・磁 界 の 境 界 条 件 か ら 求 め られ ま す. 参 考 ◇5-1散
乱 問題の進展
完 全 導 体 に よ る散 乱 問 題 の応 用 と し て,ア れ が 線 状 ア ンテ ナ解 析 へ と進 み ま した.誘 い か ?」 の 疑 問 か ら研 究 され,雲
ン テ ナ の 積 分 方程 式 が 導 か れ,こ
電 体 に よ る散 乱 問題 は 「空 は なぜ 青
・雨 に よる 散 乱 問 題 に 発 展 し ま した .
散 乱 に よる 電 波 伝 搬 の 例 と して 対 流 圏 散 乱 が あ り ます.上 層 大 気 が 乱 流 に よ っ て不 均 一 に な る と,誘 電 率が 異 な る媒 質が 存 在 す る こ とに な り,散 乱 現 象 を生 じ ま す.こ れ に よ り,回 折 理 論 で は 説 明 の つ か な い 高 い受 信 電 界 を生 じ ます.図5.10 (a)は 対 流 圏 散 乱 の 概 念 図 を,(b)は400〔MHz〕
に お け る実 測 値 を示 し ます.遠
距 離 に お い て 非 常 に 強 い 電 波が 到 達 し て い る こ とが わ か り ます. そ の 他 の 形 態 と して 表 面 波が あ ります.こ
れ は 例 え ば 導 体 面が あ る と,そ れ に
沿 って 電 波 が 伝 搬 す る と い う もの で す.こ の 波 の 存 在 は1907年 り示 され,そ
の 後,地
に ゼ ネ ッ クに よ
球 の 表 面 に 沿 って 伝 搬 す る地 表 波 の 研 究 が 進 め られ て き ま
し た.表 面 波 の 振 る舞 い は 自 由空 間 波 とは か な り異 な って い ます. 図5.11に,以
上 述 べ て きた伝 搬 形 態 を ま とめ て あ ります.絨 毯 を巻 い た よ うな
障害 物 に 対 し,観 測 点 が 波 源 と 同 じ側 に あ る と きは,直 接 波,反 射 波,エ よ る回 折 波D1,角 対 して は,エ
に よる 回 折 波D2が
ッジ に よる 回 折 波D1,角
を示 し て い ます.
ッジ に
到 達 し ます.障 害 物 の 裏 側 に あ る観 測 点 に に よ る回 折 波D2,表
面波が到 達す るこ と
(a)概 念 図
(b)散 乱 波 の 伝 送損 失 図5・9電
波 の散 乱
図5・10
図5・11 各 種伝 搬 経 路
対 流 圏 散 乱 5)
章 末問題 5 1 絶対 利 得 が1.64〔 100〔m〕
倍 〕の ア ンテ ナ か ら100〔mW〕
離 れ た地 点 で の 電 界 は い く らで す か ?
2 上 記 の 問 題 で,3.0〔dBi〕
の ア ンテ ナ を用 い る と電 界 は い くらに な ります か ?
3 地 球 か ら38,000〔km〕 で,波
の 電 力 を放 射 し ま し た.
長3.0〔cm〕
離 れ た 人 工 衛 星 か ら,利 得1,000〔
の 電 波100〔W〕
〔倍 〕の ア ンテ ナ で 受 信 す る と,取
を 放 射 し ま し た.地 上 で 利 得10,000 り出 し得 る 電 力 は い くらに な り ます か ?
4 同 じ実 効 面 積 の 送 受 信 ア ン テ ナ を用 い,同 を送 る場 合,高
倍 〕の アンテナ
じ電 力 を 放 射 し,同 じ 距 離 に電 波
い周 波 数 と低 い 周 波 数 で は ど ち らが 大 きい 受 信 電 力 を取 り出
す こ とが で き ます か ?
た だ し,電 波 は 自 由空 間伝 搬 を す る もの と し,ま た
機 材 の 製 作 上 の 難 易 は 考慮 し な い もの と し ます.
†ヒ ン ト † 1 電 界 強 度 式(5.2)に 2 3.0〔dBi〕
題 意の 数値 を代 入す れば よい. の ア ンテナ
式(5.2)のGatに
デ シベ ル 値 を代 入 し て は い け ませ ん.
〔倍 〕 に 変 換 して くだ さい. 3 受 信 電 力 フ リス の 公 式(5.4)に た だ し,桁
題 意の 数値 を代 入すれ ば よい .
数 に 留 意 の こ と.
4 同 じ大 き さ の ア ン テ ナ フ リ ス の 公 式 に は,式(5.3)と(5.4)の
2つ の 表 現 が あ り ます.
こ の 問 題 を考 え る と きは ど ち らの 表 現 を 用 い る の が 適 切 で す か ?
電 波伝 搬 の色 々
6 前 章 で は,基
本 的 な電 波 伝 搬 形 態 を 説 明 し ま した が,こ れ らは,我
々の 周 辺 環
境 に よ り様 々 な 形 で 現 れ ます.本 章 で は 実 際 に 遭 遇 す る伝 搬 環 境 に よっ て ど ん な 現 象が 現 れ る か を 考 え て み ま す.ま た,こ
れ らの 現 象 は,使
用 す る周 波 数 に よ っ
て ど の よ うに 変 わ っ て くるか に つ い て も考 察 し ます .本 書 の 後 半 で 述べ る電 波 応 用 シ ス テ ムで は,こ れ らが 単独 また は組 み 合 わ され た形 で 現 れ る こ と に な り ます . 本 章 で 取 り上 げ る項 目は 次 の と お りで す . (1)大
地,地
形の影響
(2)大
気,電
離 層 の 影響
(3)建
物 の影響
(4)周
波 数 に よ る伝 搬 特 性
(1)で は,直 接 波 と大 地 反 射 の 合 成 電 界 の 式 を導 き,そ れ が 距 離 方 向,高 向 に ど う変 化 す るか,送
さ方
受 信 間 の 山 岳 な ど が 及 ぼ す 影 響 な ど を 述 べ ます.(2)で
は,大 気 に よ る屈 折,等 価 地 球 半 径,降 雨,電 離 層 の 影 響 につ い て,(3)で は,特 に 都 市 内伝 搬 に お い て 問 題 に な る 建 物 に よる マ ルチ パ ス 伝 搬,フ つ い て 説 明 し ます.(4)で るか を概 説 し ます.
ェ ー デ ィン グ に
は,こ れ まで 述 べ た 伝 搬 が 周 波 数 帯 に よ って ど う現 れ
6・1大
地 ・地 形 の 影 響
我 々 の 周 辺 環 境 は 電 波 伝 搬 に 色 々 な影 響 を 与 え ますが,ま い て 考 え て み ま し ょ う.図6・1は,平
ず,大
地 の影響 につ
面 で 滑 らか な 大 地 上 の T,R 点 に 送 受 信 ア
ンテ ナが 設 置 され て い る 様 子 を 示 し ます.受 信 点 に は 直 接 波 と 反 射 波 が 到 達 す る た め,干 渉 が 起 き ます. 図6・1の パ ラ メー タ を使 い,自 由 空 間伝 搬 の と きの 電 界 をE0,大 を R,反
地 の反射係数
射 に よ る位 相 遅 れ を ψ とす る と,合 成 電 界 E は 次 式 で 求 め られ ます.
(6・1)
R お よび ψ は 大 地 の 導 電 率,誘
電 率,使
用 周 波 数,偏
波,入
射角 等で 変化 し ま
す.本 書 で は これ 以 上 立 ち入 る こ とは や め,専 門 書 に 譲 り ます.4πh1h2/λdは 路 長 差 に よ る 反 射 波 の 位 相 遅 れ δ で,図6.1お が で き ます.式(6.1)か
よ び 付 録A.7に
行
よ り求 め る こ と
ら推 測 され る と お り,距 離 や 高 さが 変 わ る と,直 接 波 と反
射 波 は 同相 に な っ た り逆 相 に な っ た り して,受 信 電 界 は 変 化 し ます. 例 えば,式(6.1)に なが ら減 少 し,あ
お い て 距 離 を 変 え る と,電 界 は,距
離が 近い 間は変動 を し
る距 離 以 上 は フ ェ ーデ ィ ング が な くな って 距 離 の 2乗 に反 比例
す る 距 離 パ タ ン が 生 じ ます.周
りに 建 物 が あ る と,そ れ か ら の 反 射 が 加 わ り,変
動 の 多 い 距 離 パ タ ン に な りま す.図6.2は
周 りに 障 害 物 の な い 道 路 上 の 計 算 値 と
実 測 値 を 示 し,建 物 の あ る道 路 上 で の 実 測 値 と比 較 し ます.ま を変 え る と電 界 が 変 動 す る ハ イ トパ タ ン の 例 を 図6.3に
た,受 信 点 の 高 さ
示 し ます.
通 信 路 の 間 に 山 岳 等 が 入 って くる と,遮 蔽 の 影響 が 現 れ ます.図6.4は 子 を示 し た もの で す.回 折 に よ り電 波 は 大 き く減 衰 し ます が,わ た 電 界 が 得 ら れ る ので,衛
この様
りあ い に安 定 し
星 通 信 が 普 及 す る まで は 見通 し外 通 信 を行 う方 法 と し
て 山 岳 に よ る 回 折 が 用 い られ ま し た.山 岳 回折 に よ る電 界 の 推 定 に は ナ イ フ エ ッ ジ に よる 回折 理 論 が 用 い られ ます.マ
イ ク ロ波 中継 回線 な ど の よ う な幹 線 の 場 合
は こ の 影 響 を避 け る必 要が あ り ます.目 安 と し て は,送 受 信 見 通 し線 と,障 害 物 問 の ク リア ラ ン ス を第 1 フ レ ネ ル ゾ ー ン よ り大 き くと る必 要 が あ りま す.
h1,h2《dと
す る と,
δ=(2π/λ)(l2-l1)〓4πh1h2/λd
図6.1大
図6.3ハ
地 に よ る反 射
イ トパ タ ン 例
図6.22波
図6.4山
に よ る距 離 パ タン
岳 回折
6.2大
気 ・電 離 層 の 影 響
地 球 上 の 大 気 は,高
くな る に つ れ て 希 薄 に な り ます か ら,大 気 の屈 折 率 もわ ず
か ず つ 減 少 し ま す.図6.5は て変 化 す る の で,経
層 状 に変 化 した と きの 経 路 図 で す が,実
際は連続 し
路 も なめ ら か に 曲が っ て 行 き ます.
電 波 経 路 が 曲が る の で は 伝 搬 路 の 検 討 を難 し くす る の で,屈
折 率 が 一 定 で,地
球 半 径 aが K 倍 に な っ た等 価 地 球 半 径 を採 用 す る こ と に よ り,電 波 経 路 は 直 線 と し て 求 め る こ とが で き ます.K は4/3で
を等 価 地 球 半 径 係 数 とい い,標 準 大 気 に お い て
近 似 され ます .
参 考 ◇6-1電
波の見通 し距離
地 球 が 完 全 な 球 形 で あ る とす る と,地 上h〔m〕 幾何 学 的 に は3.57√h〔km〕 波 的 に は こ の 距 離 は √K倍
とな り ます.し か し,大 気 が 標 準 大 気 の 場 合,電 に な り,d=4.12√h〔km〕
屈 折 率 n は 地 表 で 約1.0003で,変 =(n-1)×106ま
か ら水 平 線 まで の 距 離 dは,
で 求 め られ ます.
化 は非 常 に 小 さ い の で,屈
た は 修 正 屈 折 指数M={(n+h/a)-1}×106を
の垂 直 分 布 曲 線 を M 曲 線 と 呼 び ます.図6.6に で 表 され ます が,実
折 指 数N 用 い ます.M
示 す よ う に,標 準 大 気 で は 直 線
際 に は 気 象 の 変 化 に よ り様 々 な形 状 を持 ち ます.特
に変化が
逆 転 す る 領 域 が で きる と,電 波 は こ の 領 域 内 を ジ グ ザ グ に 進 む ダ ク ト伝 搬 とい う 特 殊 な伝 搬 形 態 を と り ます. マ イ ク ロ波 は 降 雨 が あ る と吸 収 ・散 乱 され て 減 衰 し ます.こ に 降 雨 減 衰 係 数 が 用 い られ ます.こ の 値 γr〔dB/km〕 周 波 数,雨
滴 の 大 き さ分 布,偏
の 大 き さ を表 す の
は 降 雨 強 度R〔mm/h〕,
波 の 関 数 に な ります.図6.7は
周 波 数 に 対 す る水
平偏 波 の 降 雨 減 衰 係 数 を,降 雨 強 度 をパ ラ メー タ と して 表 した 図で す. 地 球 の 上 層 に あ る 大 気 の分 子 は,太
陽 か らの 紫 外 線 な ど で 電 離 され ます.電 離
で 生 じ る 自由 電 子 の 密 度 が 高 い 部 分 を 電 離 層 と呼 び ま す.電 離 層 に は,D 層,ES層,F
層(F1層,F2層)が
変 化 し ます.図6.8に
あ り,太 陽 活 動,季
節,時
層,E
刻,場 所 な どで
電 子 密 度 の 高 さ に対 す る変 化 例 を示 し ます.電 離 層 は 主 と
し て 短 波 帯 以 下 の 伝 搬 に 影 響 を与 え ます.
図6.5球
面 層 状 大 気 に よ る屈 折
図6.7降
雨 減 衰 係数
図6.6M
図6.8電
曲線 の 形
離層
6.3建
物 の影 響
建 物 が あ る と反 射 や 回 折 が 生 じ ます.こ れ が 密 集 して い る都 市 内 の よ うな 場 合 は,多
くの 反 射 波 や 回折 波 が 集 ま って 多 重 波 干 渉 が 起 き ます.こ
環 境 で 受 信 ア ンテ ナ を 移動 させ る と,各 電 波 の 振 幅,位
の よ う な多 重 波
相が 変 化 す る た め,受
信
レベ ル が 変 動 し ます.こ れ を マ ル チ パ ス フ ェー デ ィン グ と呼 び ます. こ の 影 響 を避 け た い 固定 通 信 の 場 合 は,ア
ン テ ナ を高 く して 見 通 しを 確 保 しな
け れ ば な りませ ん.山 岳 回折 の 場 合 と 同様,第
1フ レ ネル ゾ ー ン の 中 に 建 物 な ど
が 入 ら な い よ うに し ます. しか し,車 両 や 人 との 通 信 を 行 う陸上 移 動 通 信 で は,基 地 局 との 見 通 しが 得 ら れ ない 場 合 が 多 く,激 しい フ ェ ーデ ィ ン グ を 覚 悟 し な け れ ば な りませ ん.変 動 に は,基 地 局 か らの 距 離 変 化 に よ り変 動 す る 距 離 変 動 と,時 間 に よ り変 動 す る 時 間 変 動 が あ ります. 距 離 変 動 の 例 を 図6.2に
出 し ま した が,図6.9は
こ れ を一 般 的 に 示 し た もの で
す.距 離 変動 を微 細 に見 る と,波 長 の オ ー ダ ー の 距 離 変 化 に対 応 して瞬 時値 変 動 が 起 きて い ま す.し か し この ま まで は 見 に くい の で,中 央 値 を と っ た もの を短 区 間 中央 値 と い い ます.さ い ます の で,さ
らに もっ と長 い ス パ ンで 見 る と,短 区 間 中央 値 も変 動 して
らに 中央 値 を と ります.こ
長 区 間 中央 値 で 見 た 伝 搬 損 失 は,周
れ を長 区 間 中 央 値 とい い ます.
波 数,基
地 局 ア ン テ ナ 高,移 動 局 ア ン テ ナ
高,伝 搬 距 離 な ど を用 い て 近 似 す る こ とが で き ます.図6.10に,近 計 算 し た900〔MHz〕
に お け る市 街 地 の 距 離 特 性 を示 し ます.自
似 式 を用 い て 由空 間 の 電 界 強
度 に比 べ て 電 界 が 低 くな って い る様 子 が わ か りま す. 移 動 通 信 が 高 速 デ ィジ タル に な る に つ れ て,伝 搬 遅 延 特 性 が 大 きな 影 響 を与 え る よ うに な ります.そ
の た め,受 信 レベ ル 変 動 の ほか に,遅 延 特 性 を求 め る こ と
が 必 須 と な って い ます.図6.11に
室 内 に お け る遅 延 測 定 例 を 示 し ます.部 屋 の 片
隅 か ら水 平 面 内 無 指 向性 の ア ン テ ナ か ら放 射 し,中 程 に 設 置 し たパ ラボ ラ ア ン テ ナ を 回 転 させ て,電 波 の 到 来 状 況 を 測 定 し た もの で,方 て 取 れ ます.
向に よる遅延の状況が 見
図6.9陸
図6.10市
街 地 電 界 強 度 7)
上 移動 通 信 伝搬 特 性 6)
図6.11遅
延 プ ロ フ ァ イル例
6.4周
波 数 に よ る伝 搬 特 性
最 初 に,こ れ まで 述 べ た基 本 的 な 伝 搬 形 態が ど の よ うに 現 れ る の か を図6.12に 示 し ます.左 下 の ア ン テ ナか ら放 射 され た電 波 が,直 接 波(空 表 波,電
離 層 に よ る 反 射 ・透 過 波,回
て い ます.こ
射 波,地
乱 波 等 の 形 で 伝 搬 す る様 子 を 示 し
れ らの 伝 搬 は 周 波 数 に よ っ て ど う変 わ るか を 考 え て み ま し ょ う.
超 長 波(3∼30〔kHz〕),お 地 表 波,D
折 波,散
間波),反
よび 長 波(30∼300〔kHz〕)で
電 離層 に よ る反 射 波 等 が 主 で す が,100〔kHz〕
も100〔kHz〕
まで は,
以 上 に な る と,空 間波
が 明 確 に な っ て き ます.こ れ らの 周 波 数 の 用 途 は現 在 は 減 少 し て い ます. 中波(300∼3000〔kHz〕)に
な る と,空 間波 が 主 と な り,地 表 波 は あ ま り届 か な
くな り ます.電 離 層 波 は 長 距 離 ま で 届 き,夜 の 方 が 強 くな りま す.大 地 で は 反 射 が 起 き ます 。λ/4モ ノポ ー ル や L 形,T
形 ア ン テ ナ を 用 い る こ とが で き る よ うに
な り,ラ ジ オ 放 送 に用 い られ て い ます. 短 波(3∼30〔MHz〕)で 信 の 花 形 で した.超 射 や 散 乱,マ
は 電 離 層 波 が 跳 躍 距 離 以 上 で 用 い られ,以
短 波(30∼300〔MHz〕)で
ル チ パ ス伝 搬 等 が 起 き る よ うに な り ます.放
使 わ れ て き ま した が,今
な る と,地 形 に よ る 遮 蔽 の 影 響 や 大 気 に よる
散乱 が 現 れ ます.セ ン チ波(3∼30〔GHz〕)で 遮 蔽 が 顕 著 に な りま す.パ
は 雨 等 の 影 響が 現 れ,建 物 等 に よ る
ラボ ラ を含 め 色 々 な 形 の ア ン テ ナ が 用 い られ る よ うに
な ります.全 般 的 に 見 る と,図6.13に 響が 少 な く,電 波 の 窓 とい っ て,最 送,レ
送,移 動 体 通 信 な ど に
や 周 波 数 帯 は満 杯 の 状 態 で す.
極 超 短 波(300∼3000〔MHz〕)に
通 信,放
前 は国際通
は 電 離 層 の 影 響 は 少 な くな り,反
示 す よ うに,1∼10〔GHz〕
間は周辺 の影
も使 い や す い周 波 数 帯 に な っ て い ます.現 在,
ー ダ,そ の 他 の 電 波 応 用 に広 く用 い られ て い る周 波 数 帯 で す.
ミ リ波(30∼300〔GHz〕)は
大 気 減 衰 が 大 き く,使 い に く くな りま す が,周
波
数 帯 の 逼 迫 に伴 って,特 定 の 周 波 数 帯(例 えば60〔GHz〕
帯)に
図 られ つ つ あ ります.サ
光 に 近 い 性 質 を持 つ よ
ブ ミ リ波(300∼3000〔GHz〕)は
う に な ります.現 在 は使 わ れ て い ませ んが,帯 の 研 究 開 発 が 待 たれ ます.
ついて の応用が
域 が 広 くとれ ます か ら,こ れ か ら
図6.12色
々な 電波 伝 搬 の 形態
図6.13電
波の窓
章 末問題 6 1 直 接 波 に 大 地 の 反 射 が 加 わ っ た干 渉 波 の 距 離 パ タ ン に つ い て述 べ な さ い. 2 地 上 波 の テ レ ビ 受 信 で 映 りに くい チ ャ ネル が 生 じ るの は な ぜ で し ょ う? 3 電 波 通 路 間 に 山 岳 や 建 物 が 入 って も電 波が 届 くの は な ぜ で す か? 430〔mm/h〕
の 雨 中 を50〔GHz〕
の 電 波 が3〔km〕
進 む と,減 衰 は?
5 地表 の 一 点 か ら斜 め 情 報 に電 波 を放 射 した と きの 経 路 を描 きな さい. 6 電 波 に お け る地 球 等 価 半 径 は い くらで す か? 7 都 市 内 電 波 伝 搬 の 特 徴 は 何 で す か? 8 遅 延 特 性 は なぜ 重 要 に な ります か? 9 電 波 の 窓 と い わ れ る周 波 数 帯 は い くらで ど うい う特 徴 が あ り ます か?
†ヒ ン ト † 1 焦点 を定 め て,要 点 をま とめ て くだ さい. 2 距離 パ タ ン,ハ イ トパ タンは 周波 数に よ り異 な ります. 3 電 波が 回 り込 む現 象 を何 とい い ましたか? 4 図6.7よ
り概 略の 降 雨減衰 係 数が わか ります.
5 あ る高 度 まで は大 気 圏,そ れ以上 は 真空 として描 い て くだ さい. 6 地 球半 径 は約6.370〔km〕
で す.
7 フ ェーデ ィングが 大 きいで すね.こ の原 因は? 8 高 速デ ィジ タル通信 を考 えて くだ さい. 9
これ よ り低 い と都 市 雑 音 等,高
い と大 気 ・降 雨 減 衰 が 大 き くな り ま す.
ア ナ ログ変 調
7
情 報 を 空 間 を通 して 伝 達 す る場 合 を考 え て み ま し ょ う.例 え ば 音 声 の 場 合,音 声 の ま まで 出 し た の で は,い
くら 大 音 声 に呼 ば わ って も,メ ガ ホ ン を使 っ て 指 向
性 を持 たせ た に し て も,到 達 距 離 は せ い ぜ い 数 十 メ ー トル で し ょ う.電 気 信 号 に 変 え て も,そ の ま ま の 周 波 数 で は 遠 くまで 届 き ませ ん.そ
こで,伝
搬特性が 良 い
電 波 に,情 報 の 電 気 信 号 を乗 せ て 送 る技 術 が 開発 され ま し た.こ れ が 変 調 で す. 以 前 は,送
りた い 情 報 は ア ナ ロ グ信 号 で した か ら,ア ナ ロ グ 変 調 が ほ と ん ど で
した,最 近 は すべ て の情 報 に わ た っ て デ ィジ タル 化 が 進 ん で,デ 花 盛 りで す が,デ
ィジ タル 変 調 が
ィジ タル 変 調 も ア ナ ロ グ 変 調 を基 礎 に して 発 展 し た こ と は言 う
まで もあ り ませ ん. な お,変 調 波 か ら元 の信 号 を取 り出 す 復 調が あ って,始 けで すが,紙
めて通信 が完 成す るわ
面 の 都 合 上 本 書 で は 変 調 に重 点 を置 い て 述べ る こ と に し ます.し
た
が っ て,本 章 で は,ま ず ア ナ ロ グ 変 調 に 関 し て,次 の よ うな 項 目を 説 明 し ます. (1)変
調のい ろい ろ
(2)振
幅変調
(3)角
度変調
(4)パ
ルス変調
(1)では,変 調 の概 念 と,ア ナ ロ グ ・デ ィジ タ ル を含 め,ど の よ うな 変 調 方式 が あ るの か を概 説 し ます.(2)で
は,伝
る振 幅 変 調 に つ い て述 べ ます.搬
達 した い ア ナ ロ グ 信 号 で 搬 送 波 の 振 幅 を 変 え 送 波 の 位 相 を 変 え て も変 調 を掛 け る こ とが で き
ます.こ の 中 に は 周 波 数 を 変 え る 方 式,周 波 数 は 同 じで 位 相 を変 え る方 式 が あ り ます.(3)で は これ らの 角 度 変 調 に つ い て 述 べ ます.(4)で は,搬 送 波 と して パ ル ス を用 い るパ ル ス 変調,こ い て 述べ ます.
の 一 形 式 と して デ ィジ タル 変 調 に つ なが るPCMに
つ
7.1変
調 の い ろい ろ
送 りた い 情 報 が 音 声 で あ っ た り,自 然 の 映 像 で あ っ た りす る と,そ れ らは 連 続 信 号 で す.こ
の よ うな 信 号 を ア ナ ログ 信 号 とい い ます.一 方,送
ン ピ ュ ー タの 内 容 の よ うに 1,0で あ る と,デ
りた い 情 報 が コ
ィジ タル 信 号 とな ります.
情 報 を電 気 信 号 に 変 え,こ れ に よ って 電 波 の パ ラ メ ー タ を 変 化 させ ます.す な わ ち,電 波 に 乗 せ る わ け で す.送
りた い 電 気 信 号 を変 調 信 号,変
調 信 号 を乗 せ る
電 波 を搬 送 波,電 波 に 乗 せ る操 作 を 変 調 と い い ます. ア ナ ロ グ信 号 で 搬 送 波 を変 調 す る の を ア ナ ロ グ 変 調,デ
ィジ タル 信 号 で 変 調 す
る の をデ ィジ タル 変 調 とい い ます.変 調 す る と き,搬 送 波 の ど の パ ラ メ ー タ を 変 え るか に よっ て,変 調 方 式が 変 わ り ます.振 幅 を変 えれ ば 振 幅 変 調,周 波 数 を 変 え れ ば 周 波 数 変 調,位 相 を変 えれ ば 位 相 変 調 と呼 ば れ ます.周 波 数 は位 相 の時 間 変 化 で す か ら,周 波 数 と位 相 と は い わ ば,親 戚 関 係 に あ ります.こ
の 2つ を ま とめ
て 角 度 変 調 と呼 び ます.そ れ ぞ れ の 中 は また 色 々な 方 式 に 分 か れ て い ます し,ま た,違
っ た 方 式 を 組 み 合 わ せ た 方 式 も あ りま す.こ れ ら を ま とめ た もの を表7.1
に 示 し ます. 本 章 で は ア ナ ロ グ 変 調 を 取 り上 げ ます.振 幅 がAc,周 の 搬 送 波c(t)は
波 数 がfc,位
相 角 が φc
次 式 に よ っ て 表 され ます .
c(t)=Accos(2πfct+φc)
こ の 表 示 式 に お い て,Acを
(7.1)
変 え る の が 振 幅 変 調,fcを
変 え る のが 周 波 数 変 調,
φcを 変 え るの が 位 相 変 調 とな ります.こ れ らの 波 形 を 図7.1に
示 し ます.振 幅 変
調 で は,搬 送 波 の 包 絡線 が 変 調 波 形 に な り ます.周 波 数 変 調 で は,振 幅 は 一 定 で, 変 調 信 号 の 振 幅 が 大 きい と きに 搬 送 波 の 瞬 時 周 波 数 が 高 くな り ます,位 相 変 調 で も振 幅 は 一 定 で す が,変 調 信 号 の 変 化 が 大 きい と き に,搬 送 波 周 波 数 が 高 く(ま た は低 く)な
ります.
変 調 波 か ら 元 の 変 調 信 号 を取 り出 す操 作 を復 調 と い い ます.復 調 の 方 法 や 通 信 路 上 の 諸 問 題 に つ い て の 説 明 は 専 門書 に 譲 ります.
表7.1変
調の種類
(a)変 調 信 号
(b)AM波
(c)FM波
(d)PM波
図7.1ア
ナ ログ 変 調の 波 形
7.2振
幅変調
伝 達 し た い ア ナ ロ グ 信 号 がx(t)=Amcos(2πfmt)で の 搬 送 波 を 振 幅 変 調 し た と す る と,変
あ っ た と し,式(7.1)
調 波 形e(t)は
次 式 で 表 され ます .
(7.2)
(7.3) こ こ にm=Am/Acは
変 調 度 と呼 ば れ,変
〔% 〕 変 調,m〓1は し ます.図7.2に 式(7.3)か
過 変 調 と呼 ば れ,歪
調 の 深 さを 示 し ます .m=1で100
み を生 じる の で,m<1に
変 調 度 が 違 う場 合 の 振 幅 変 調 波形 を 示 し ます.
らわ か る よ うに,変 調 波 の 周 波 数 成 分 はfc,fc±fmか
す る と図7.3上
な る よ うに
図 の よ うに な り ます.fc+fmを
い い ます.単 一 正 弦 波 で な い,ス
上 側 波 帯,fc-fmを
ら成 り,図 示 下側波 帯 と
ペ ク トル 幅 を 持 った 波 形 で 変 調 す る と,図7.3
下 図 の よ うに,搬 送 波 周 波 数 の 両 側 に,変 調 信 号 と同 じ スペ ク トル の 側 帯 波 を 対 称 に 持 つ よ うに な ります.し
たが って,振
幅 変 調 波 形 を 通 過 させ る に は “2×(変
調 最 高 周 波 数)” の 帯 域 幅 が 必 要 に な ります. 振 幅 変 調 で は,搬 送 波成 分 がA2c/2,上 な り ます.100〔
下 側 波 帯 の 電 力 は そ れ ぞ れ ㎡A2c/8と
% 〕変 調 で も,搬 送 波 電 力 が 全 体 の2/3の
電力 を 占 め る ので,搬
送 波 を 抑 圧 す る こ とが あ り ます.こ れ を 搬 送 波 抑 圧 振 幅 変 調 と呼 び ます. ま た,片 方 の 側 帯 波 だ け 送 って も信 号 を伝 達 す る こ とが で き,こ れ を 単 側 波 帯 変 調SSBと
呼 び ます.SSBは,帯
域 幅 を 半分 に で きる の で,1 つ の 搬 送 波 に 多 く
の 信 号 を乗 せ る場 合 に 使 わ れ ます.こ れ を 周 波 数 分 割 多 重 と い い ます . 図7.4に 示 す よ うに,A,B,C の 信 号 を副 搬 送 波f1,f2,f3を SSBで
使 っ て多 重 化 し ます,
搬 送 波 を抑 圧 す る と,搬 送 波 に 高 い 周 波 数 安 定 度が 要 求 され ます し,情
報 に 直 流 分 が あ る 場 合 は搬 送 波 を分 離 で き ませ ん.こ の 場 合,切 波 帯 を 一 部残 して 伝 送 す る 方 式 が あ り,残 留 側 波 帯VSB方 放 送 は 図7.5の
よ うなVSB方
式 を用 い て い ます.
り落 とす 方 の 側
式 と呼 ば れ ます.TV
図7.2振
幅 変調 の 波 形
図7.3振
図7.4周
図7.5単
波数分割多重
側 波 帯 振 幅 変調
幅 変 調 の ス ペ ク トル
7.3 角 度 変 調 搬 送 波c(t)=Accos(2πfct+φc)の
瞬 時 位 相 角 θ=2πfct+φcを
よっ て 変 調 す る 方 法 を 角度 変 調 とい い ます.角 度 変 調 で は,周
信号 波に
波 数 また は位 相 を
次 の よ うに 変 化 させ ます. f(t)=fc+△fcos2πfmt=fc+mffmcos2πfmt
(7.4)
φ(t)=φc+△
(7.5)
φcos2πfmt=φc+mPcos2πfmt
△f,△ φ を そ れ ぞ れ 最 大 周 波 数 変 移,最 をそ れ ぞ れFM変
調 指 数,PM変
単 一 周 波 数fmで
φ
調 指 数 と 呼 び ます.
角 度 変 調 し た場 合,図7.6の
の 側 波 帯 が 現 れ ます.し 98〔%〕
大 位 相 変 移,mf=△f/fm,mP=△
例 の よ う に, fc±nfmの
か し,高 次 の 側 波 帯 は小 さ くな る の で,実
無数
用 的には電力
を含 む 帯 域 が あ れ ば 十 分 伝 送 可 能 で す.こ れ を 占有 帯 域 幅BTと
BT=2(△f+fm)で
呼 び,
求 め られ ます.
FM受 信 機 の 復 調 器 出 力 は 変 調 周 波 数 に比 例 し ます 。 入 力 雑 音 の ス ペ ク トル が 一様 で ラ ン ダ ム な場 合 ,出 力 ス ペ ク トル は 図7.7のFMと 記 し た よ うな 三 角 特 性 を示 し,最 高 周 波 数faま
で の雑 音 出 力 は 縦 線 を引 い た 面 積 で 表 され ます.FM
復 調 後 の信 号 対 雑 音 比(S0/N0)FMは,搬 電 力 を N と し た 場 合 のC/N比
送 波 電 力 を C,受 信 帯 域 内 の 入 力雑 音
に 対 し,次 の よ うに な る こ とが 導 か れ ます.
(7.6) 式(7.6)か
ら,変 調 指 数 を大 き くと る ほ ど,す
な わ ち最 大 周 波 数 変 移 を深 く掛 け
るほ ど 出力 の信 号 対 雑 音 比 は 大 き くな る こ とが わ か ります . 一 方,振 ㎡(C/N)で
幅 変 調 の 出 力 雑 音 は 図 の 斜 め 線 を 引 い た 部 分 に な り,(S0/N0)AM= 表 され ます.100〔%〕
す.し たが っ て,mfを され ます . こ れ をFM方 が っ て,ほ ぼ9〔dB〕
振 幅 変 調 時 の 値 はC/N比
大 き くす る ほ ど,FMはAMに
と等 し くな り ま
比 べ て 出 力S/Nが
式 の 広 帯 域 改 善 利 得 と呼 び ます.た だ し,C/N比
改善 が下
以 下 に な る と,改 善 効 果 は急 速 に 低 下 し ます.こ の 限 界 を
ス レ ッシ ョー ル ド とい い ます.こ れ ら の様 子 を 図7.8に
示 し ます.
図7.6
図7.7
雑 音 ス ペ クト ル
FMの
ス ペ ク トル
図7.8
広 帯 域改 善 利 得
7.4 パ ル ス 変 調 搬 送 波 が 正 弦 波 で な く,パ ル ス を使 う方 式 をパ ル ス 変 調 とい い ます.パ ル ス は, 信 号 が 再 現 で き る よ うに,標 本 化 定 理 に よ り信 号 の 最 高 周 波 数 の 2倍 以 上 の 繰 り 返 し周 波 数 で 並 べ ます.信 号 の 大 き さに よ りパ ル ス の振 幅,位 せ ます.こ れ らを そ れ ぞ れ,PAM,PPM,PWM等 ル ス 変 調 され た 波 形 を図7.9に
と呼 び ます.変 調 波 と,パ
示 し ます .
デ ィジ タ ル 変 調 の 基 本 に な るパ ル ス 符 号 変 調PCMは (1)標本 化:PAMに
置,幅 等 を 変 化 さ
次 の 手順 で 作 られ ま す.
よ り信 号 の サ ンプ ル 値 を取 り出 す.
(2)量子 化:振
幅 を 有 限 段 階 Q に 分 け て,対 応 す る 区 間 の 値 に 置 き換 え る .
(3)符号 化:そ
の 値 を ν ビ ッ トの1,0信
図7.10は
ν=4ビ
号 で 表 す.
ッ トで 符 合 化 した 場 合 の 各段 階 に お け る信 号 を示 し ま す.
量 子 化 レベ ル Q を い くら に す るか は 目 的 に よ り変 わ り ます が,音 場 合 普 通128ま ν=log2Qの
た は256段
階 が 用 い られ ます.符 号 化 パ ル ス 数 ν との 間 に は,
関 係 が あ り,Q を 高 くと るほ ど 広 い帯 域 幅が 必 要 に な ります.次 章
で 述 べ る よ う に,帯 域 幅 を広 く とる ほ ど 改 善 利 得 が 得 られ,ス 上 の 入 力C/Nが
声や 映像の
あ れ ば 高 い 出力S/Nを
号 を 中継 す る場 合,ス
レ ッ シ ョー ル ド以
得 る こ とが で き ま す.し た が っ て,信
レ ッシ ョー ル ド以上 の レベ ル を保 つ よ うに す れ ば,S/Nを
劣 化 させ る こ とな く伝 送 す る こ とが で き ます . パ ル ス 変 調 で 多 重 伝 送 を 行 うに は,複 数 の 情 報 を 時 間 的 に 少 しず つ ず ら し て並 べ ます.こ れ を時 分 割 多 重TDM通 送 信 す る例 を 図7.11に
信 方 式 と呼 び ます .PAM波
を時 分 割 多 重 で
示 し ます.こ の 方 式 で は周 波 数 分 割 多 重 に お け る フ ィル タ
は 必 要 な くな る の で,ス ペ ー ス 的 に 楽 に な ります. 時 分 割 多 重 に お い て は,一 般 に は 各 チ ャネ ル は 基 準 パ ル スか らの 時 間,す な わ ち タ イ ム ス ロ ッ トを 守 らな け れ ば な らな い 同 期伝 送 が 用 い られ ます が,効 伝 送 す るに は非 同 期 伝 送ATMも
率良 く
用 い られ ます.周 波 数 分 割 多 重 に も時 分 割 多 重
に も,多 重 化 す るチ ャネ ル を ま とめ る場 合 階 層構 造 を と ります が,方 式 に よ り,ま た 国 に よ っ て もわ ず か ず つ 異 な って い ます.
図7.9 各 種 パ ル ス 変調
図7.10
図7.11
時 分割 多 重
PCM
章末 問題 7 1 単 一 正 弦 波 で100〔%〕
振 幅 変 調 し た 場 合,搬
送 波 成 分 は 全 電 力 の 何 〔%〕
を 占 め ます か? 2 最 高 周 波 数 が20〔kHz〕 な りま す か?同
の信 号 で 搬 送 波 を振 幅変 調 す る と帯 域 幅 は い く らに
じ信 号 で,変
調 指 数 が 3 のFMを
か け る と帯 域 幅 は い く
らに な り ます か? 3 周 波 数 変 調 も角 度 変 調 の 仲 間 に 入 っ て い るの は なぜ で す か? 4 あ る信 号 で100〔%〕
振 幅 変 調 を掛 け た 場 合 の 出力S/Nと
入 力C/Nの
係 を 図 に 表 し な さい.こ れ と同 じ信 号 で 変 調 指 数が 3 のFMを
関
掛 けた と き
は ど うな る か を 同 じ 図 中 に 書 い て 比 較 し な さい. 5
アナ ロ グTVの
1チ ャ ネ ル 分 で,SSBに
よ る音 声 を何 チ ャ ネル く らい 送 れ
ます か?
†ヒ ン ト ま た は解 答 † 1 変 調 電 圧 の 2 乗 平 均 を と る と,搬 送 波 の 平均 電 力 はA2c/2,側 ㎡A2c/4に
帯波電力 は
な ります.
2 文 中の式 に代 入すれ ば わか ります.FMで
は ずい ぶん帯 域が 広が ります ね.
3 瞬時位 相角 と周波数 の 関係 は? 4100〔%〕AMで
は 出力S/Nと
入 力C/Nは
等 しい.FMは
スレ ッシ ョー
ル ドレベ ルの 上 と下に 分け て考 え て くだ さい.ス レッシ ョール ドよ り上 で は , FMに か?こ
おい て,広 帯域 改 善利 得が 得 られ ます,こ の値 は何 〔dB〕に な ります れ よ り下 では 出力S/Nは
急激 に低 下 し ます.
これ を図に表 す練 習 を しま し ょう. 5 ア ナ ログTVは6〔MHz〕,SSB音
声 は4〔kHz〕
とす る と?
デ ィジ タル 変 調
8
デ ィジ タル 変 調 は,音 声 や 画 像 ・映 像 な ど い わ ゆ る マ ル チ メデ ィア信 号 をす べ て “1” と “0” の 符 号 に 変 換 し,そ の 符 号 に 応 じ て 搬 送 波 の 諸 元 を 変 化 させ る変 調 を い い ます.し
たが って,メ
デ ィ アが 何 で あ る か を考 慮 す る必 要が な く,通 信
網 を統 一 して 運 用 す る こ とが で き ます.最
近 は ほ とん ど の 信 号 が デ ィジ タル で 扱
わ れ る よ うに な り,デ ィジ タ ル変 調 の 重 要 性 は 増 して い ます. 本 章 で は 次 の よ うな 項 目に つ い て 説 明 し ます. (1) PCMの
特性
(2) ASK,FSK,PSK (3) 多 値 変 調 (4) ス ペ ク トル拡 散 (1)で は,PCM波 と出 力S/Nの
の スペ ク トル と伝 送 に必 要 な帯 域 幅 につ い て 述べ,入 力C/N
関係 に つ い て 簡 単 に 言 及 し ます.(2)で
るAM,FM,PMに
は,ア
ナ ロ グ変 調 に お け
対 応 して,パ ル ス の 1,0に よ って 搬 送 波 の振 幅,周 波 数 あ る
い は 位 相 を変 化 させ るASK,FSK,PSKに
つ い て 説 明 し ます.(3)で は 1 ビ ッ ト
だ け で な く,複 数 ビ ッ トの 情 報 を 一 度 に変 調 す る多 値 変 調 に つ い て 述べ ます.こ れ に はASKやPSKだ
け に よっ て 行 う方 法 とASKとPSK等
行 う方 法 が あ り ます.(4)で
は 最 近 移 動 無 線 等 で 広 く用 い られ て い るス ペ ク トル
拡 散 方 式 に つ い て 学 び ます.主 も簡 単 に ふ れ ます.
を組み合 わせて
と して 直 接 拡 散 に つ い て 述 べ,周
波 数 ホ ッピ ン グ
8.1PCMの
特 性
前 節 でPCMの
説 明 を し ま し た.音 声 や 画 像 な ど の 情 報信 号 をPCM化
ま た は “0” に 応 じて 搬 送 波 の 振 幅,位
相,あ
し,“ 1”
る い は 周 波 数 を 変 化 させ る変 調 を
デ ィジ タル 変 調 と い い ます.こ れ に 入 る前 にPCMの
特 性 に つ い て考 え て み ま す.
情 報 信 号 を 標 本 化 す る場 合 の パ ル ス 周 波 数fsは,信
号 の 持 つ 最 高 周 波 数fm
の 2倍 以 上 に と ら な け れ ば な り ませ ん.こ の 周 波 数 を ナ イキ ス ト周 波 数 とい い ま す.こ の よ うな パ ル ス列 は ど の よ う な周 波 数 成 分 を持 つ で し ょ うか? 図8.1(a)の は 式(8.1)で
よ うに,振
幅 が A,パ ル ス幅 〓 の 1個 の 方 形 パ ル ス の ス ペ ク トル
表 され ます.
(8.1)
F1Pulse(f)=A〓sin(πf〓)/(πf〓)=A〓sinc(f〓) こ れ を 図 示 す る と(b)の 周 波 数 成 分 は1/〓 集 中 し て い ま す.し くな り,必
よ う に 連 続 ス ペ ク ト ル に な り,無
の 整 数 倍 で 0 に な り,か た が っ て,パ
り,こ
ル ス 幅 〓 が 狭 い ほ ど 周 波 数 成 分 の 広 が りが 大 き
幅 〓 の パ ル ス を 帯 域 幅BTの 〓 の パ ル ス(列)を
PCMの
PCMの 3×22BT/fmで
表 され ま す. フ ィル タを 通 した と き の 出 力 波 形 を示 し
伝 送 に 必 要 な 帯 域 幅BTは,標 え ば,最
ぼ1/〓
表 さ れ,大
定 以 上 のC/Nが
の 帯 域 幅 が 必 要 に な り ま す.
本 化 周 波 数fsと
符 号化 に用 いるパ ル
高 周 波 数4〔kHz〕
で 符 号 化 す る と8×8=64〔kHz〕
出 力S/Nは,一
〓 の パ ル スが 周 期 T で
間 隔 で 並 ぶ 線 状 ス ペ ク トル に な
伝 送 す る に は,ほ
ス 数 v の 積 だ け 必 要 に な り ま す.例 〔kHz〕,v=8〔bit〕
よ う に,幅
よ う に,1/T=f0の
の 場 合 も 包 絡 線 はAf0〓sinc(f〓)で
図8.2に ま す.幅
つ エ ネ ル ギ ー は ±1/〓 の 範 囲 に ほ ぼ
要 な 帯 域 幅 は 広 く な り ま す.(c)の
連 続 し て い る 場 合 は,(d)の
限 の 広 が り を 持 ち ま す.
が 要 り ま す.
あ れ ば,(S0/N0)PCM=3Q2=
き な 改 善 利 得 が あ り ま す.し
か し,出
量 子 化 レ ベ ル Q で 決 ま り ま す か ら 一 定 に な っ て し ま い ま す.ま ル ド 以 下 で は 急 激 に 低 下 し ま す.こ し て,図8.3に
示 し ま す.
の 音 声 をfs=8
の 定 性 的 な 説 明 図 を,AMお
力S/Nの た,ス
上限は レ ッ シ ョー
よ びFMと
対比
(a)単
一 方形 波
(c)方
(b)単
形波 列 (d)方 図8.1
(b)伝 (a)入
一 方形 波 の ス ペ ク トル
形 波列 の スペ ク トル
パ ル ス 波 形 の ス ペ ク トル
送 路 特性
力パ ル ス
(c)出
力波 形
図8.2 パ ル ス幅 と帯 域幅
図8.3出
力S/N
vs.C/N
8.2
ASK,FSK,PSK
ア ナ ロ グ変 調 に お け るAM,FM,PMに ASK,FSK,PSKが
対 応 し て,デ
ィジ タ ル 変 調 に お い て は
ASKは,搬
あ り ます. 送 波 の 振 幅 を信 号 の 1,0に対 応 し て変 化 させ ま す.最
は 1 の と き に搬 送 波 をon,0
の と きにoffに す る 方 式 で,次
も普 通 な の
の よ うに 表 せ ます.
(8.2) (8.3) FSKは,搬
送 波 周 波 数 を信 号 の 1,0に対 応 し て変 化 させ ます.
(8.4) (8.5) PSKは,搬
送 波 の 位 相 を信 号 の 1,0に対 応 して 変 化 させ ます.
(8.6) (8,7) 図8.4は,1001の
原 信 号 に対 す る,ASK,FSK,PSKの
変調波形 を示 した
もの で す.原 信 号 の 変 化 点 で 搬 送 波が ど の よ うに 変 わ るか に 注 目 して くだ さい. ASKやPSKは,変
調 波 を 複 素 平 面 上 に 表 す こ とが で き ます.図8.5は
1と
0 を 表 し た もの で す.こ の 表 現 は 後 で 述 べ る多 値 変 調 を 表 す の に 便 利 で す. ◇ FSKは
周 波 数 が 違 うの で 表 せ ませ ん.
図8.6は,各
種 方 式 の 入力C/Nに
対 す る誤 り率 を示 した もの で す.図
中,“ 同
期” とあ るの は,同 期 検 波 方 式 で,復 調 に 際 し て搬 送 波 を 再 現 し入 力 に 掛 け 合 わ せ ます.誤
り率 は,変 調 方 式 で い えばPSKが
最 も良 く,復 調 方 式 で は,位 相 情
報 も利 用 して い る 同 期 検 波 方 式 の 方 が 優 れ て い る のが わ か り ます. ◇ PSKに
は非 同期 検 波 は 適 用 で き ませ ん.
(a)ベ
ースバ ンド 信号
(b)ASK
(c)FSK
(d)PSK
図8.4
ASK,FSK,PSKの
波形
(a)ASK
(b)PSK
図8.5
ASK,PSKの
複 素 面表 現
図8.6誤
り率 の 比 較
8.3 多 値 変 調 ASKの
場 合,振
もで き ます.こ
幅 に 2値 を持 た せ る だ け で な く, M=2n値
れ を M 相ASKと
を持 たせ る こ と
呼 び, n ビ ッ トの 情 報 を 同時 に 送 る こ とが で
き ます.こ の よ うな 方式 を多値 変 調 とい い ます.図8.7(a)に 面 表 現 を示 し ます.M
8相ASKの
複素平
を 大 き くす る と,同 時 に伝 送 で きる 情 報 量 は 増 し ま すが,
そ の 分 振 幅 に 変 動 が あ る と誤 り率 が 増 加 し ます. 同様 な こ と はFSK,PSKで
も実 現 で き ます. PSKに
号 を割 り当 て る と M 相PSKに す.図8.7(b)は
8相PSKを
お い て,2π/Mご
な りま す.4 相PSKはQPSKと
と に符
も呼 ば れ ま
示 し ます.こ の 場 合 は雑 音 で位 相 に 変 動 が あ って 隣
の信 号 に近 づ くと誤 りが 生 じ ます か ら,多 相 に な る ほ ど,位
相 マ ー ジ ンが 少 な く
な ります. 多値 化 は 異 な る変 調 方 式 を組 み 合 わせ て 行 う こ と もで き ます.例 え ば,振 幅 と位 相 を 同 時 に 変化 させ る方 式 が あ り,こ れ をAPKま 面 上 に お け るAPKの
た はAPSKと
信 号 点 は 振 幅 と位 相 の 組 み 合 わ せ で 変 化 し ます.図8.7(c)
は 小 振 幅 で 4 値,大 振 幅 で12値
を 表 す よ うに した16APKの
信号 の 表現 が 直 角 格 子 に な る場 合,直 交 振 幅 変 調QAMと は 2相ASKが
場 合 で す. 呼 び ます.4 値QAM
直 交 した 形 で 表 され ます が,こ れ は 4相PSKが
た もの と同 じで す.図8.7(d)は 図8.8は
呼 び ます.複 素
4 相 のASKが
π/4だ け 回転 し
直 交 した16QAMを
表 し ます.
多 値 変 調 の誤 り率 特 性 を示 し ます.4 値 の 場 合 はQAMはPSKと
じ特 性 を 持 ち ます.し か し16QAMに す.す な わ ち,同
な る と,16PSKよ
じ誤 り率 を 許 す 入 力C/Nを
す む こ とに な り ます.QAM同
同
り特 性 が 良 くな り ま
比 較 す る と,約
4 〔dB〕 少 な くて
士 で 比 較 す る と,多 値 に な る ほ ど 高 いC/Nが
必
要 に な る こ とが わ か ります. 図8.9に,各
種QAMとPSKに
よ って10-4の
と,そ の と きの 周 波 数 利 用 効 率 を示 し ます.QAMの に は 及 び ませ ん がPSKよ 上 固定 通 信 で は256QAMが
誤 り率 を得 る に 要 す るC/N 場 合,シ
ャノンの理論 限界
り高 い 利 用 効 率 を示 して い ます.マ
イクロ波に よる地
実 現 され て い ます.
(a) 8ASK
(b) 8PSK
(c) 16APK
(d) 16QAM
図8.7 多値 変 調信 号 の 表 現
図8.8
誤 り率 の 比 較
図8.9 周 波 数 利 用効 率
8.4
ス ペ ク トル 拡 散
周 波 数 の 利 用 効率 が 高 い 変調 方 式 と して,信 号 の 占 有 帯 域幅 をで き る だ け 狭 くす る とい うのが 一 般 的 な 考 え方 で す.こ れ に 対 して スペ ク トル 拡 散 通 信 方 式 は,SS 方 式 と も呼 ば れ,「伝 送 情 報 以 外 の何 らか の信 号 ま た は操 作 に よ り,送 信 信 号 を 広 帯 域 化(拡
散)し
て伝 送 す る シ ス テ ム 」 と定 義 され て い ます.す な わ ち,信 号 の
占 有 帯 域 幅 を大 幅 に広 げ,雑
音 や 干 渉 に 強 くす る方 式 で す.
スペ ク トル 拡 散 は秘 話 や,レ
ー ダ の 周 波 数 を探 知 され な い た め の 対 策 等 軍 用 技
術 と して 開 発 され,色 々な 応 用が 模 索 され て き まし た.そ の後,衛 星 通 信 の 地上 波 との 混 信 防 止,多 元 接 続 等 に 用 い られ ま した が,こ れ を 有 名 に し た の は 移 動 体 通 信 に お け るCDMAで
し ょ う.ス ペ ク トル 拡 散 に も色 々 な方 式 が あ り ます が,こ
こ で は 直接 拡 散 方 式DSと 図8.10(a)は
周 波 数 ホ ッ ピ ン グFHに
直 接 拡 散 に お い て,送
た 波 形 を示 し ます.拡 散 信 号 は,PN系
つ い て 述べ ます.
りた い 符 号 “1",“0"を 拡 散 信 号 で 変 調 し 列 と 呼 ば れ る疑 似 ラ ンダ ムな 信 号 で,一
見 雑 音 の よ うに 見 え ます が,規 則 的 な系 列 で す.1 ビ ッ トあ た り n ビ ッ トの 符 号 で 拡 散 す る と,帯 域 幅 は n 倍 に広 が ります.こ の パ ル ス列 で 搬 送 波 を 変調 して 送 信 し ます.使 用 者 ご とに 拡 散 符 号 を変 え れ ば 多 くの 人 が 同 時 に 通 信 で き ます. 受 信 側 で は,パ ル ス 列 に 同 じ拡 散 信 号 を掛 け 合 わせ ます.こ の 同 じ拡 散 信 号 を 掛 け る こ とに よ り,原 信 号 を 取 り出す こ とが で き ます.図8.10(b)に
送受信 機 の
ブ ロ ック 図 を示 し ます.信 号 波 は狭 帯 域 で す が,拡 散 され て広 帯 域 に な り ます.同 じ 拡 散 信 号 を 受 信 側 で 再 び 掛 け る と信 号 波が 再 生 され ます.受 信 側 に 狭 帯 域 の 干 渉 波が 入 っ て も拡 散 され て 大 部 分 は フ ィル タで 除去 で き ます.ま DS信
た受 信 側 に 別 の
号 が 入 っ て も拡 散 信 号 が 違 うた め 検 出 され ませ ん.周 波 数 スペ ク トル の 模
様 を図8.11に
示 し ます.
も う 1つ の 方 式 で あ る 周 波 数 ホ ッ ピ ン グ は,通 話 者 間 で あ らか じめ 定 め られ た 組 み 合 わ せ パ タ ンに し たが っ て,周 い ます.多
波 数 を時 間 と と も に 変 え て 送 信 す る方 式 をい
くの 人が 利 用 で きる よ う に す る に は,こ の 組 み 合 わ せ パ タ ン を チ ャ ネ
ル ご と に変 え ます.図8.12に
周 波 数 ホ ッピ ング パ タン の 一 例 を示 し ます.
(a) 拡 散信 号 に よ る変調
(b) 送 受信 機 ブ ロ ッ ク図 図8.10
図8.11
周 波 数 ス ペ ク トル
直接 拡 散 方 式
図8.12
周 波 数 ホ ッ ピ ング
章末 問題 8 1 最 高 周 波 数 が4〔MHz〕
の ア ナ ログ信 号 をサ ンプ ル し,1 サ ンプ ル を 8 ビ ッ
トで 符 号 化 す る と,単 位 時 間 当 た りビ ッ ト数 は い くら に な り ます か? 2 前 問 の 信 号 を そ の ま ま伝 送 す る に は ど の くら い の 帯 域 幅が 要 り ます か? 3 1011で
表 さ れ るPCM信
号 に よ り搬 送 波 をASK,
FSK,PSKし
た場合 の
波 形 を 描 き な さ い. 4 4PSK,16PSK,16QAM,64QAMを 入 力C/Nは
用 い て10-6の
そ れ ぞ れ い く ら 必 要 か を 図8.8か
5 前 問 にお い て16QAMの
方が16PSKよ
誤 り率 を 得 る に は,
ら 求 め な さ い.
りC/Nが
低 くて す む 理 由 を 考 察
しな さい. 6 図8.10(a)に
お い て,伝
送 し た い 信 号 が10〔kbit/s〕
で あ っ た と し た ら,変
調 波 の 帯 域 幅 は ど の く ら い に な り ま す か? 7 DSに
お い て,信
号 系 列 をa(t),PN系
列 をc(t)と
す る と き,受
信出力 はど
う な り ま す か?
†ヒ ン ト † 1 本 文 中 に 述 べ た 音 声 の 例 に な ら っ て 求 め て くだ さ い. 2 n〔bit/s〕 3 図8.4を
の 信 号 を 伝 送 す る に は ほ ぼn〔Hz〕
の 帯 域 幅 が 要 り ま す.
参 考 に し て 描 い て くだ さ い.
4 こ の よ うな 図 を 読 む練 習 を し ま し ょ う. 5 QAMとPSKは
何 を 変 え て 情 報 を 送 っ て い ます か?
6 何 倍 に 拡 散 し て い ます か? 7 送 信 波 形 はy(t)=a(t)・c(t).受
信 信 号 はz(t)=y(t)・c(t)
衛星通信
9 1957年
に 史 上 初 の 人 工 衛 星 ス プ ー トニ ク 1号 が 打 ち上 げ られ て 以 来,人
星 は 通 信,放
送,気 象 観 測,地 球 観 測,宇
き ま した.通
信 衛 星 で い え ば,最
工衛
宙 観 測 等 さ まざ まな 分 野 で 利 用 され て
初 の 本 格 的 な衛 星 は1962年
に 打 ち 上 げ られ た
欧 米 間の テ ル ス ター 1号 と 日米 間の リ レ ー 1号 で す.リ レ ー 1号 で は 翌 年 ケ ネ デ ィー 大 統 領 の 暗 殺 が 速 報 され ま した.そ 衛 星 が 打 ち 上 げ られ,利
の 後 は イン テ ル サ ッ トを 始 め 数 多 くの
用 され て い る こ とは よ くご 承 知 の とお りで す.
本 章 で は,衛 星 通 信 に 関 す る次 の よ うな 項 目に つ い て 説 明 し ます. (1)概
要
(2)通
信衛 星の種類
(3)多
元接 続方式
(4)パ
タ ン制 御
(1)で は,衛 星通 信 の特 徴,通 信 衛 星 の 構 成,通 信 に と って核 とな る 中継 系,使 用 周 波 数 に つ い て 説 明 し ます.ま
た,地 上 固 定 通 信 と の対 比 に つ い て も言 及 し ま
す.(2)で は,衛 星 を静 止 衛 星,周
回衛 星,宇 宙 衛 星 に分 け て説 明 し,宇 宙 通 信 を
例 に と っ て,送 受 信 レベ ル の 変 動 を 説 明 し ます.(3)で
は 1つ の 衛 星 を多 くの 地
球 局 が 利 用 す る場 合 の接 続 方 法 に つ い て 述 べ ます.通 信 衛 星 で は 色 々な 技 術 が 結 集 され て い ます が,(4)で
は 地 球 上 の 目的 の 地 点 を 照 射 す る ア ンテ ナ 技 術 と,こ
れ に 必 要 な 姿 勢 安 定 技 術 に つ い て 述 べ ます.
9.1衛
星通信 の概要
衛 星 を 利 用 した 通 信 は 地 上 回線 と比 較 し て,広 域 性,同
報 性,即
応 性,多
元接
続 性,伝
送 品 質均 一 性 な ど の 面 で 優 れ て い ます.た だ し,地 球 局 との 距 離 が 長 い
た め,伝
搬 遅 延,伝 搬 損 失 が 大 き い な ど の 欠 点 を 持 っ て い ます.
衛 星 に は そ の 目的 に 応 じて ミ ッシ ョン機 器 とバ ス機 器 が 搭 載 され ます.ミ ン機 器 は 目的 に よ って 異 な ります が,衛
ッシ ョ
星 通 信 の場 合 は 通信 用 ア ン テ ナ と トラ ン
ス ポ ン ダ(中 継 器)が
こ れ に 相 当 し ます.バ ス 機 器 は ミ ッシ ョン機 器 をサ ポ ー ト
す るた め の も ので,ミ
ッシ ョン に か か わ らず 必 要 と な る 機 器 で す.図9.1に
系 の ブ ロ ッ ク 図 を,図9.2に
通信
日本 で 開 発 され た 商 用 衛 星 の 例 を 示 し ます.最 大 重
量 6 〔トン 〕,出 力 電 力15〔kW〕,太
陽 電 池 全 長 約30〔 m 〕 で す.
トラ ス ポ ン ダ で は 単 にマ イ ク ロ波 で 周 波 数 を シ フ トす る方 式 も あ り ます が,図 9.3(a)に 示 す よ うに,中 間 周 波 数 帯 に落 と して 変 換 す るヘ テ ロ ダ イン 中継 方 式, 同 図(b)の よ うに,べ ー ス バ ン ド まで 落 と して 再 編 成 す る検 波 中 継 方 式 が あ りま す.後
に 述 べ た もの ほ ど細 か い 通 信 の 交 換 が で き ます が,衛
星 に か か る負 担 は 大
き くな ります. 地 上 か ら衛 星 へ の 回線 をア ップ リン ク,衛 星か ら地 上へ の そ れ をダ ウン リン ク と 呼 び ま す.使 用 され る 周 波 数 帯 は6/4,14/12,30/20〔GHz〕
等 が 用 い られ ます.
対 に な った 周 波 数 帯 で は,衛 星 に な るべ く負 担 を 掛 け な い よ うに,高 い 方 の周 波 数が ア ップ リ ン クに 用 い られ ます.地 球 か らの 距 離 が 遠 く,電 波 伝 搬 に お け る 自由 空 間 損 失 が 大 きい の で,衛
星 に も地 球 局 に も利 得 の 高 い ア ン テ ナ が 用 い られ ま す.
トラ ン ス ポ ン ダ の 受 信 機 は 低 雑 音 化 の た め,GaAsFETやHEMTが,送 マ イ ク ロ波 増 幅 器 は 固 体 増 幅 器SSPAや ◇1950年
進 行 波 管TWTが
信機用
用 い られ て い ます.
代 か ら,地 上 固定 局 間 をマ イ クロ 波 で 結 ぶ 地 上 固 定 通 信 が 日本 全 国 に
張 り巡 ら され ま し た.こ の シ ス テ ム と衛 星 通 信 と の違 い は,大 雑 把 に は,中 継 局 が 宇 宙 空 間 にあ るか 地上 に あ るか の 差 だ とい うこ とが で き ます.地 上 固 定 通 信 シ ス テ ム の 開 発 に伴 って,数 は1990年
々の 技 術 が 開発 され て き ま し たが,新
代 に ほ ぼ 完 了 し ま した.
局の開設
図9.1 衛 星 通 信 の構 成
図9.2 日本で 開発 され た 通信衛 星 例 (資料 提 供:三 菱 電 機(株))
(a)ヘ
テ ロダ イ ン中継 方 式
(b)検 波 中継 方 式 図9.3 中継 器 の 方式
9・2衛
星通信 の 利用 形 態
人 工 衛 星 は打 ち上げ る 高 度 に よ り回 転 周 期 が 異 な り,赤 道 上 空 約35,800〔km〕 の 円 軌 道 に打 ち 上 げ られ る と地 球 の 自転 周 期 と一 致 し て,地 上 か らは 静 止 し て 見 え ま す.し た が っ て,地 上 と常 時 連 続 した 通 信 が 可 能 に な りま す.最 近 まで の 大 部 分 の 通 信 衛 星 は 静 止 衛 星 で した.静 止 衛 星 か らは 地 球 表 面 の約1/3が
視野 に入
る の で,静 止 衛 星 が 3個 あれ ば 北 極 南 極 を除 き,地 球 の ほ ぼ 全 域 が 通信 可 能 に な り ます.図9・4に
この 様 子 を 示 し ます.た だ し,電 波 の 往 復 に 約0.24〔s〕
る た め,電 話 の 応 答 が 約0.5〔s〕
かか
遅 れ る とい う欠 点 が あ り ます.
静 止 衛 星 の 位 置 が 赤 道 か らず れ る と,8 の 字 を 描 く準 天 頂 衛 星 に な り ます.こ れ を積 極 的 に 利 用 して 自前 のGPSを
構 築 し よ うと い う構 想 もあ り ます.
静 止 軌 道 以 外 の 円 ま た は楕 円 軌 道 に 打 ち 上げ る と,図9.5の な ります.低
よ うに周 回 衛 星 に
軌 道 に打 ち 上 げ る と,伝 搬 遅 延,伝 搬 損 失 を小 さ くす る こ とが で き
ます.し か し 周 期 が 短 い の で 地 上 か らは 見 え な くな る 時 間 が あ る た め,多
数の衛
星 を 打 ち 上 げ て 見 え る 衛 星 を次 々 に 切 り替 え る必 要 が あ り ます.周 回 衛 星 を 用 い た,色
々 なパ ー ソ ナ ル 通信 や マ ル チ メデ ィア 通 信 が 提 案 され て い ます.
◇ イ リジ ウ ム シ ス テ ム は こ の シ ステ ムの 先 駆 者 と して 期 待 され ま したが,残
念な
が ら普 及 し ませ ん で した. 宇 宙 通 信 は 宇 宙 飛 翔 体 を対 称 とす る無 線 通 信 で す.1987年
に 打 ち上 げ られ たボ
イジ ャ 2号 は,木 星,土 星,天 王 星 の 側 を 通 り,地 球 か ら45億 海 王 星 に 接 近 し,そ れ らの 映像 を 送 って き ま し た.図9.6に
〔km〕 も離 れ た
ボ イジ ャ1,2号
の軌
道 を 示 し ます. 宇 宙 衛 星 とな る と,自 由 空 間 損 失 は 静 止 衛 星 よ り もず っ と大 き くな り ます.図 9.7は,ボ
イジ ャが 2 〔GHz〕 帯 の 電 波 で,海
王 星 か ら送 信 し た と きの レベ ル ダ
イ ア グ ラ ム で す.信 号が 小 さ くて も雑 音 さえ なけ れ ば,増
幅すれば よいのですが ,
実 際 に は 避 け る こ との で き な い 雑 音 が あ ります.受 信 機 入 力 は こ の 雑 音 よ りあ る 程 度 以 上 高 くなけ れ ば な りませ ん.こ
こ で は,送 信 電 力,ア
ン テ ナ 利 得 を な るべ
く高 く,帯 域 幅 を で き るだ け押 さえ て こ の 要 求 を 満 足 し て い ます.
図9・4静
図9・6ボ
止衛星
イジ ャの 軌道
図9・5周
図9・7回
回衛 星
線 設計 例
9.3多
元接続 方 式
サ ー ビ ス エ リア 内 の 多 数 の 地 球 局 が 1つ の 中継 器 を 共 用 す る た め に は,多 元 接 続MAと
い う技 術 が 必 要 に な りま す.多 元 接 続 は,「複 数 ユ ー ザ が 無 線 伝 送 路 を
シ ェ ア し て 同 時 に 通 信 を 行 う方 法 」 と い え ます が,ア
ク セ ス と い う単 語 の 意 味 を
よ り よ く表 す に は 次 の よ うに い っ た 方 が 適 切 か と思 い ます.「与 え られ た 周 波 数 帯 を用 い て,多
くの 利 用 者 が 通 信 を行 う場 合,通 信 権 付 与 の 制 御 方 法 を い う」.な
お,狭 義 のMAは
同一 チ ャ ネ ル 利 用 時 の 通 信 権 の タ イ ミン グ 制 御 に 限 る 場 合 を い
い,広
帯 域 を 複 数 の チ ャ ネル に 分 割 し て 割 り当 て る 方 式 まで を 含 み
義 のMAは
ます.MAは
衛 星 通信 だ け で な く,移 動 通 信 に お い て も重 要 な技 術 と な り ます が,
便 宜 上 こ こで 一 括 し て 説 明 し ます.MAに FDMAは
は次 の 3種 類 が あ り ます.
中 継 器 の周 波 数 帯 域 を 分 割 し て 送信 ・受 信 周 波 数 を各 地 球 局 に 割 り
当 て る方 式 で,図9.8は f1,f2,f3に
この 説 明 図で す.ア
ップ リン クの 周 波 数F1,F2,F3は
変 換 され て ダ ウ ン リ ン クで 全 局 に送 り返 され ます.地
球局 で はそ
の 中 か ら 自局 向 け の信 号 だ け を 受 信 し ます.地 球 局 が 1つ の搬 送 波 で 1つ の チ ャ ネ ル の 信 号 を伝 送 す るの をSCPC,複 MCPCと TDMAで
数 の チ ャ ネ ル の 多 重 信 号 を伝 送 す るの を
い い ます. は,地 球 局 は 同 一 の 送信 周 波 数 を用 い ます.図9.9の
よ うに,各 局
が 割 り当 て られ た タ イム ス ロ ッ トに送 信 を行 い ます.す なわ ち,時 間 的 に 断続 し た 信 号 を送 信 す る こ と に な り,こ れ を バ ー ス ト と呼 び ます.各
局 の バ ー ス ト信 号 が
重 な らな い よ うに タ イ ミン グ を厳 密 に 制 御 す る必 要 が あ り ます.衛 ら各 局 か らの 信 号 を時 分 割 多 重 し,増 幅,周
星 上 で は これ
波 数 変 換 し て 地 球 に 送 信 し ます.地
球 局 で は 自局 に割 り当 て られ た 時 間位 置 か ら 自局 宛 の 信 号 を 取 り出 し ます. CDMA方
式 は,各 地 球 局 に 固 有 の 符 号 を 割 り当 て,こ の 符 号 で スペ ク トラ ム
拡 散 変 調 を して 衛 星 に 送 信 し,こ れ と 同 じ符 号 で 復 調 して 自局 宛 の 信 号 を識 別 す る方 式 でSSMA方
式 と も呼 ば れ ます.周 波 数,タ
イ ミン グ は 他 局 と重 な っ て お
り,区 別 に用 い る の は 符 号 と い う こ とに な りま す.図9.10は 別 を 示 し た 図 で す.
これ ら 3方式 の区
図9.8FDMA
図9.9TDMA
(a)FDMA
(b)TDMA
(c)CDMA 図9.10多
元接 続 方 式 の 比較 説 明 図
9.4ビ
ー ム制御
衛 星 の高 度 化 に伴 い,地 球 上 の 特 定 の箇 所 を照 射 す る こ とが 必 要 に な ります.こ こ で は ア ン テ ナ の ビ ー ム 制 御 に つ い て 考 え て み ま し ょ う. 衛 星 に は 地 球,月,太 御 を行 うに は,こ
陽 な ど の 引 力,そ の 他 様 々 な外 力 が 働 き ます.ビ
ーム制
れ ら の外 力 に 打 ち勝 って,衛 星 の 姿 勢 を安 定 させ な け れ ば な り
ませ ん.こ の 方 式 と し て ス ピ ン安 定 方 式 と三 軸 安 定 方 式 が あ ります. ス ピ ン 安 定 方 式 は,衛
星 本 体 を特 定 の 軸 の まわ りに 回 転 させ,こ
じ る大 きな 角 運 動 量 に よ り,外 乱 の 影 響 を 押 さ え る 方 式 で す.ア 球 に 向け る に は,ア
ン テ ナ を常 に 地
ン テ ナ を逆 方 向 に 回 転 させ るデ ス ピ ン を行 う必 要 が あ りま す.
衛 星 の 大 型 化 に伴 い,1970年 りま した.図9.11に
れ に よ っ て生
代 後 半か ら 3軸 安 定 方 式 が 多 く利 用 され る よ うに な
示 す 3つ の 基 準 軸,す な わ ち ピ ッチ,ヨ ー,ロ ー ル 軸 そ れ ぞ
れ の 外 乱 トル ク を打 ち 消 し て 姿 勢 を制 御 す る 方 式 で す. 通 信 衛 星 の 一 例 と し て,INTELSATVIの す.INTELSATは1965年
地 球 照 射 の 様 子 を 図9.12に
示 しま
に静 止 形 の商 用 通 信 衛 星 と して 始 め て サ ー ビ ス を開
始 し,今
日に 及 ん で き ま し た.VI号
68,000回
線,TV3回
で は6/4,14/11〔GHz〕
帯 を使 用 し,電 話
線 を 扱 って い ます.電 波 を有 効 に 使 用 す る た め に,通 信 の
最 も多 い 所 は ス ポ ッ トビ ー ム,次 い で 多 い と こ ろ は ゾ ー ンビ ー ム,全 体 を カバ ー す る グ ロ ーバ ル ビ ー ム を使 って い ます. さ らに,対
象 の 形 に 合 わ せ て 主 ビ ー ム が 照 射 す る 形 状 を コ ン トロ ー ル す る成 形
ビ ー ム ア ン テ ナ も よ く用 い られ ます.ビ ー ム 成 形 を行 う に は,パ の 反射 鏡 面,輪 ます.図9.13に
郭 形 状 を 変 形 す る方 法,複
数 個 の 1次 放 射 器 を用 い る 方 法 が あ り
示 す スー パ ーバ ー ド衛 星 のKuバ
し て お り,日 本 列 島 を 図9.14の
ラボ ラアンテナ
ン ドア ン テ ナ は この 両方 を併 用
よ うに 照 射 し ます.
マル チ ビ ー ム ア ン テ ナ は,複 数 の ビ ー ム と入 出 力 端 子 を持 ち,複 数 の 独 立 し た 情 報 を伝 送 で き る ア ン テ ナ を い い ます.技 術 試 験 衛 星ETS-VIは,30/20〔GHz〕 帯13,C
帯 1,S 帯 5ビ ー ム で 日本 全 体 を カバ ー し ます.こ の他,日 本 を30ゾ
ン に分 け て 照 射 す る 案 も 出 て い ます.
ー
図9.113
図9.13ス
軸安定方式
ーパ ーバ ー ド衛 星 ア ンテ ナ (資料 提 供:三 菱 電機(株))
図9.12INTELSATVIの
図9.14ス
照射領域
ーパ ー バ ー ド衛 星 照 射 領域 (資 料 提 供:三 菱電 機(株))
章 末問題 9 11NTELSAT衛 か? 2次
星 で は,ど の よ うな ア ン テ ナ ビ ー ム を地 球 に照 射 して い ます
また そ の 理 由 は な ぜ で すか?
の 表 は イン テル サ ッ トV号 通 信衛 星 の ダ ウ ン リン クパ ラ メー タ(概 略値)で
す.O内
の 値 を求 め な さい.た だ し,周 波 数 は14.2〔GHz〕,距
離 は38,000
〔km〕 と し ます, (a)送
信 機 出 力 電 力 Wt=200〔W〕
(1
(b) 送 信 機 給 電 系 損 失 Lft=1.5〔
倍〕 (2
(c) 送 信 ア ンテ ナ利 得 Gt=4,260〔
) 〔dB〕
(3
) 〔dB〕
(d) 自 由 空 間 損 失 Lo=(4πd/λ)2〔
倍 〕(4
) 〔dB〕
(e) 受 信 ア ンテ ナ利 得 Gr=200,000〔
倍 〕(5
) 〔dB〕
倍〕 (6
) 〔dB〕
(f) 受 信 機 給 電 系 損 失 Lfr=2.0〔
倍〕
) 〔dBm〕
受 信 機 入 力 電 力 /69.6 〔dBm〕 3多
元 接 続 と は何 で す か? 代 表 的 な 例 を あ げ て 説 明 し な さ い.
4 マ ル チ ビ ー ムア ンテ ナ とは何 で す か.こ れ に よ って ど の よ うな 通 信 が で き ま す か?
† ヒン ト † 1本
文 参 照.
2 式(5.5)の 各数値 をデ シベルで 表す と,加 減 算 で計 算で きます・ 〔dBm〕 は1〔mW〕
を0〔dB〕
と した電力 値の デ シベ ル表示 です+
デ シベ ル値 を計算 す る場合,損 失(Lo,L∫t,LfT)は (1)か ら(6)ま で の和が 一69.6〔dBm〕 3本
文 参 照・
4本
文 参 照.
減算 し ます.
に な るこ とを確 かめ て くだ さい.
10 1985年
移動通信
の 電 気 通 信 事 業 法 の 改 正 を契 機 に,我 が 国 の通 信 業 界 は 大 き な変 貌 を 遂
げ て き ま し た.中 で も現 時 点 に お け る リー ダ ー は イン ター ネ ッ トと携 帯 電 話 で す. イン ター ネ ッ トは 必 ず し も万 能 で は な く,色 々 な 危 険 性 を は ら ん で い ます が ,今 日の 通 信 に新 風 を 吹 き込 ん だ こ とは 否 め ませ ん.携 急 成 長 し,2000年
帯 電 話 は1990年
代後半か ら
に は 6千 万 台 あ っ た 固定 電 話 器 台 数 を凌 駕 し ま した.ま た ,そ
の 機 能 も徐 々に 充 実 して き ま した.急 成 長 の せ い で ,携 帯 電 話 は今 で も ロ ー カ ル 性が あ りま す が,い
ず れ は グ ロー バ ル 化,マ
ル チ メデ ィア化 が 図 られ て い くこ と
で し ょ う.こ こ で は 携 帯 電 話 を 中心 に 述べ た い と 思 い ます . 本 章 で は,次
の よ うな 項 目 につ い て 説 明 し ます,
(1)概
要
(2)移
動 システム としての課題
(3)電
波利 用上 の課題
(4)動
向
(1)で は,移 動 通 信 の 全 容 に 簡 単 に 触 れ た 後,携 帯 電 話 の 周 波 数,接 続 方 式,セ ル方 式 を説 明 し ます.移 動 通 信 の 課 題 は 色 々 あ り ます が ,(2)で は 移動 通 信 で あ るた め に 生 じ る追 跡 交 換,小 用 上 の 問 題 と し て,マ 取 り上 げ ます.(4)で 展 に つ い て 述 べ ます.
型 軽 量 化 の 問 題 に つ い て 述 べ ます .(3)で は 電 波 使
ル チ パ ス対 策,周 波 数 有 効 利 用 の ため の 帯 域 圧 縮 の 問 題 を は ア ナ ロ グか らデ ィジ タル へ の 変 遷,さ
ら に これ か らの 進
10.1移
動通 信 の概 要
動 い て い る対 象 す な わ ち 移 動 体 との 通 信 は 電 波 利 用が 最 も有 効 な 手 段 で す.移 動 体 に は 人,車 両,船 舶,航 空機,飛 翔 体 等が あ り,場 所 と して は 陸 上,海 上,航 空,移 動 体 衛 星 等 に 分 類 され ます.主 な もの を ま とめ る と,表10.1の ま す.こ れ ら を逐 一 述 べ る に は 紙 面 もあ りませ ん し,あ
よ うに な り
ま り有 効 で もあ り ませ ん
の で,本 章 で は携 帯 電 話 に しぼ っ て 説 明 し た い と思 い ま す. 携 帯 電 話 は 自動 車 電 話 の 延 長 と して 発 展 し て き ま し た.こ れ が 近 年 爆 発 的 に 伸 び た の は,法
的 な 規 制 緩 和 と,後 節 で 述 べ る技 術 開発 に よ ります.現
在 は デ ィジ
タル 方 式 が 用 い ら れ て い ます.世 界 的 に 規 格 統 一 の 動 き は あ る もの の,10.4節
に
述 べ る よ うに,ま だ 複 数 の 方 式 が 採 用 され て い ます. デ ィジ タル セ ル ラ ー シ ス テ ム の 使 用 周 波 数 は,図10.1に 〔MHz〕
帯 が 用 い ら れ て い ま す.日
本 で1.5〔GHz〕
コ ー ド レ ス 電 話 機 か ら 進 展 し たPHSシ れ て い ま す.21世
示 した よ う に,800∼900 帯 が 追 加 さ れ ま し た.一
ス テ ム に は1.9〔GHz〕
方,
帯 が 割 り当 て ら
紀 に 現 れ る 第 3 世 代 の 携 帯 電 話IMT2000は2.0∼2.2〔GHz〕
が 使 わ れ る 予 定 で す.
移 動 通 信 の 特 徴 の 1つ は 小 ゾ ー ンの セル 方 式 に あ り ます.利 用 者 が 少 な か った 頃 は 大 ゾ ー ン の 中 で,大
出 力 で 使 用 す る複 数 の搬 送 波 周 波 数 を割 り当 て れ ば こ と
が 済 み ま し た.し か し利 用 者が 増 え て くる とす ぐ波 が 不 足 し ます.こ
の た め,で
きる だ け 出力 を 下 げ,同 一 周 波 数 を繰 り返 し使 用 す る小 ゾ ー ン方 式 が 使 用 され る よ うに な りま した.セ ル を模 擬 す る に は,全 平 面 を 隙 間 な く埋 め られ る 正 多 角 形 の うち最 も円 に 近 い 正 六 角 形 が 用 い られ ます.図10.2に ま す.(a)は12個
の セ ル で 繰 り返 しセ ル を構 成 し た例 で,1 つ の セ ル に 1つ の 周
波 数 が 割 り当 て られ ます.同 ま す.(b)は
セル方式の構成例 を示 し
じ 周 波 数 が 現 れ る まで の 距 離 は 図 中の D で 表 され
4 セ ル で 繰 り返 し セ ル を構 成 し ま す が,セ
ルの 中を 6 セ クタに仕
切 っ て,指 向 性 ア ンテ ナ を使 って 影 響 を 極 小 化 し ます. 多 元 接 続 方 式 と して は,ア 方 式 で はTDMAま
ナ ログ 方 式 に お い て はFDMAで
た はCDMA方
式 が 用 い られ ます.
す が,デ
ィジ タル
表10.1移
図10.1携
(a)12セ
ル
動 通信 の 色 々
帯 電話 の 周 波 数
(b)4セ
図10.2セ
ル 方 式 の構 成 例
ル6セ
クタ
10.2移
動 シ ス テ ム と して の 課 題
移動 通 信 シ ス テ ムの 必 要 条 件 は,い す.常
う まで もな く動 き なが ら通 信 で きる こ とで
に移 動 して い る移 動 局 に 対 し,い つ で も通 信 で き る た め に は,移 動 局 の 存
在 位 置 を 絶 えず 把 握 し て 登 録 し,追 跡 交 換 し な け れ ば な りませ ん.あ
る移 動 局 と
通 信 を 開 始 す る た め に は,そ の 移 動 局が 存 在 す る ゾ ー ンに 対 して 呼 び 出 し を行 う 必 要が あ ります.移
動 局 の ゾ ー ンが 変 わ った 場 合 は,新
て お く必 要が あ りま す.こ の た め,全
しい ゾ ー ン を 位 置 登 録 し
国の ゾ ー ン は 図10.3の
よ うにRZか
らSA
まで の 階層 構 造 に な って い ます. また 移 動 局 は,図10.4に
示 す よ うに,自 分 の い るゾ ー ン の基 地 局 か らの 電 波 と,
自分 が 近 づ い て い る ゾ ー ン の 電 波 を 比 較 しな が ら 移 動 して い ます.通 話 中 にゾ ー ン を越 え た 場 合 は,す
ぐ に移 動 先 ゾ ー ン の チ ャ ネル に切 り換 え て 通 話 を 維 持 し な
け れ ば な り ませ ん.こ
れ をハ ン ド オ ーバ また は ハ ン ド オ フ とい い ます.
携 帯 電 話 が 現 在 の よ うに 普 及 し た原 因 は色 々あ るに して も,何
とい っ て も小 形 ・
軽 量 化 が 図 られ た こ とが 大 きな 要 因 に な って い ます.電 話 機 能 の み の 機 器 の 容 積 は70〔g〕
を切 っ て き ま し た.20年
前 に は ち ょっ と予 想 で き な か った 大 幅 な 減 少
で,こ れ 以 上 小 さ くす る と機 能 に 影 響が で そ うで す.最 近 はデ ー タ通 信 機 能 を持 っ た 端 末 が 主 流 に な りつ つ あ り,種 々 の 機 種 が 出 て きて い ます が,こ に 減 少 の 傾 向 に あ り ます.図10.5に
こ の傾 向 を示 し ま す.
小 型 ・軽 量 化 が 実 現 した 理 由 の 第 1と して,回 路 のLSI化,モ 化が 挙 げ られ ます.今 や,移 動 機 に使 わ れ て い るLSIは ます.次 はLSI化
の 体 積 も急 速
ノ リシ ッ クIC
数 個 以 下 に 集 約 され て い
で きな い 部 品 の小 形化 が あ ります.ま た これ を 支 え る高 密 度 実
装 技 術 が あ りま す.ト
ラ ン ジ ス タ ラ ジ オ の 出 現 以 来,こ
の 技 術 も 日進 月 歩 の 進 歩
を遂 げ,自 動 実 装 も顕 微 鏡 レ ベ ル に な っ て き ま し た.そ の 他,素 力 化 も見 逃 す こ とが で き ませ ん.さ
子 ・回 路 の低 電
らに 特 筆 す べ きは 高 エ ネ ル ギ ー密 度 電 池 の 開
発 で し ょ う.こ れ ら の技 術 は 日本 の 得 意 と す る 分 野 で し た.現 在,第 ら第 3次 産 業 へ の 移 行 が 趨 勢 と見 ら れ て い ます が,強 を リー ド して ほ し い もの で す.
2次 産 業 か
い 分 野 は 益 々 強 くし て 世 界
図10.3セ
ル の 階層 構 造
図10.5携
図10.4移
帯 電 話 の 小 型 軽量 化 推 移
動 局 の 電波 モ ニ タ
10.3電
波利用 上 の課題
電 波 利 用 上 の 課 題 は,1 つ は 電波 伝 搬 の 章 で 述べ た マ ル チ パ ス伝 搬 に よる フ ェ ー デ ィン グ の 軽 減 で あ り,も う 1つ は 周 波 数 の 有 効 利 用 で す . フェー デ ィン グ対 策 の 1つ と して ダ イバ ー シテ ィが あ ります.例 えば,図10.6(a) の よ うに,ア ン テ ナ をあ る程 度 離 して 置 く とそれ ら の 出 力 は 相 関 が 減 少 し ます .そ れ らの 出力 を合 成 す るか,大
きい 方 を と るか す る と,変 動 の 比 較 的 少 な い 受信 を
す る こ とが で き ます.相 関 係 数 は 一般 に0.5以
下 に す る必 要 が あ ります が,移
局 の 場 合 λ/4程 度 離 せ ば よ く,地 上 局 の 場 合 は5λ 位 が 必 要 に な り ます.こ を空 間 ダ イ バ ー シ テ ィ とい い ま す.こ の ほ か,(b)の
動 れ
よ うに 垂 直 お よ び 水 平 偏 波
の伝 搬 特 性 が 異 な る こ と を利 用 す る偏 波 ダ イ バ ー シ テ ィ,(c)に 示 す よ う に,異 な る 周 波 数 を用 い る周 波 数 ダ イバ ー シ テ ィ,(d)の 時 間遅 れ を利 用 す る 時 間 ダ イ バ ー シ テ ィ,指 向性 の 違 うア ンテ ナ を利 用 す る指 向 性 ダ イバ ー シ テ ィが あ ります . フ ェ ー デ ィン グ対 策 と して は,そ の ほ か,誤
り制 御,コ
等 化 器 な ど が あ ります.い ず れ も重 要 な技 術 で す が,詳
ンパ ン ダ,変 復 調 技 術 ,
限 りあ る 資 源 で あ る電 波 を有 効 に利 用 す る た め に,色
細 は 専 門書 に 譲 ります. 々 な工 夫が な され て い ま
す.す で に説 明 し た セ ル 方 式 や マ ル チ チ ャネ ル ア クセ ス等 も こ の た め に行 われ て い ます.こ
こ で は,狭 帯 域 変 調 と高 効 率 符 号 化 を 取 り上 げ ます .狭 帯 域 変 調 に お
け るMSKは
1ビ ッ ト中 の位 相 のず れ を π/2に とど め た もの で す.図10.7は,
PSK,QPSK,MSKの
スペ ク トル を 比 較 し た もの で す.MSKの
広 が りが 少 な くな っ て い ます.さ を改 良 し た π/4シ フ トQPSK等
サ イ ド ロ ーブ の
ら に こ れ を狭 帯 域 化 し たGMSKや,QPSK も用 い られ て い ます.
8章 で 述 べ た よ うに,音 声 を そ の ま まデ ィジ タ ル化 す る と64〔kbit/s〕
と な り,
ほぼ64〔kHz〕
の 帯 域が 要 る こ と に な ります.こ れ で はデ ィジ タ ル 化 の メ リ ッ ト
が な い の で,ど
うし て も高 効 率 符 号 化 に よ る原 信 号 の 帯 域 圧 縮 が 必 要 に な ります.
色 々な 圧 縮 方 法 が 考 え られ て い ます が,図10.8に
音 声 ・音 楽 周 波 数 帯 の 帯 域 圧 縮
の 状 況 を 示 し ま す.今 後 マ ル チ メデ ィア化 が 進 む と,画 像,映 然 問 題 に な っ て き ます.
像 の 帯 域 圧 縮 も当
問 ダ イバ ー シテ ィ
(b)偏
波 ダ イバ ー シテ ィ
波数 ダ イバ ー シテ ィ
(d)時
間 ダ イバ ー シテ ィ
(a)空
(c)周
図10.6
図10.7
狭 帯 域 変調
ダ イバ ー シ テ ィ方 式
図10.8
音声帯域圧縮
10.4移
動通信 の 動 向
移 動 通 信 の 方 式 は 当初 ア ナ ロ グ方 式 で し た.1 つ に は 自動 車 電 話 に お け る ア ナ ロ グ セ ル ラ 方 式,も
う 1つ は ア ナ ログ コ ー ド レ ス電 話 の 系 統 が あ り ま し た.こ れ を
第 1世 代 と呼 び ます.1990年 本 で は,1995年
代 に第 2世 代 の デ ィジ タル 方 式が 急 速 に 発 展 し,日
に ア ナ ログ 方 式 の シ ェア を 上 回 りま した,現 在 で は ほぼ100〔%〕
デ ィジ タ ル に な って い ます.そ の 方 式 は 国 に よ っ て ま ち ま ちで す.日 本 はPDC 方 式,欧
州 はGSM方
式 で 統 一 され ま し た が,北
両 方 が あ ります.こ の う ちIS-95のCDMAを 後CDMAは
世 界 各 国 に広 ま り ま し た.コ
米 はIS-54とIS-95方
除 い て はTDMA方
式の
式 で す.そ の
ー ド レ スの 系 統 か ら生 まれ たPHSは
携 帯 電 話 に 押 され て 苦 戦 が 続 い て い ます. 何 とか 世 界 統 一 規 格 に 基 づ く方 式 を作 りた い と い う願 望 か ら,マ ル チ メデ ィア を標 榜 し た 第 3世 代 のIMT-2000方
式 が 出 現 し ま し た.し か し,各 国 は こ れ ま
で の 財 産 を抱 え て い ます か ら調 整 は 容 易 で は な く,結 局 複 数 規 格 を 容 認 せ ざ る を 得 ませ ん で し た.し ば ら くはIMT-2000の ま た,さ 2010年
中 で 高 速 化 が 図 られ る と思 わ れ ます.
らな る高 速 化,多 用 途 化 を 目指 して 第 4世 代 の あ り方 も検 討 され て お り, 代 に は 登 場 して くる と思 わ れ ます.こ の 変 遷 を 図10.9に
示 し ます.
情 報 通 信 に お け る最 大 の波 は,本 章 の 冒 頭 に も述 べ た よ うに イ ン ター ネ ッ トの 発 展 で す.こ れ に よ り,2000年
に は デ ー タの 通 信 量 が 音 声 の 通 信 量 に 追 い つ き,
以 後 はデ ー タが 圧 倒 的 に多 くな って い ます.音 声 を イ ン タ ー ネ ッ トプ ロ トコル で や りと りす るVOIPも
軌 道 に 乗 りつ つ あ りま す.
無 線 通 信 の 世 界 も この 動 き と独 立 で は あ り得 ませ ん.携 帯 電 話 で イ ン ター ネ ッ トに ア クセ ス して メ ッセ-ジ や 画 像 の や りと りを した り,情 報 を入 手 す る 方 式 は す で に圧 倒 的 な 人 気 を得 て い ます.IMT-2000は 採 用 し,当 初 は384〔kbit/s〕,将
この 機 能 を拡 大 し,CDMA方
来 は 2 〔Mbit/s〕 の 通 信 容 量 を 持 た せ,ち
と し た 映像 も送 受 させ よ う と して い ます.図10.10にIMT-2000が わ れ る か を示 し ます.ま た,単
式を ょっ
どの よ うに使
な る端 末 と し て だ け で は な く,携 帯 電 話 を 用 い て
シ ス テ ム を組 む動 き もあ ります.
図10・9 携 帯 無線 の変 遷
図10・10IMT‐2000の
用途
章末 問題10 1 陸 上 移 動 通 信 シ ス テ ムの 代 表 的 な 3種 類 をあ げ,そ れ らが 実 際 に ど の よ うに 利 用 さ れ て い るか の 概 略 を 説 明 しな さい. 2 携 帯 電 話 に お け る 多 元 接 続 方 式 に つ い て 述 べ な さい. 3 移 動 無 線 に お け るマ ル チ パ ス フ ェ ーデ ィン グ を 軽 減 す る方 法 の 要 点 を 述 べ な さい. 4 移 動 無 線 に お い て 図 られ て い る 周 波 数 有 効 利 用 方 法 に つ い て 述べ な さい. 5 追 跡 交 換 と は何 で す か.ま
た ど の よ うに し て 行 わ れ て い ます か?
6 携 帯 電 話 機 の小 型 軽 量 化 に 寄 与 した 技 術 課 題 に つ い て 説 明 し な さい. 7 携 帯 電 話 の 進 展 の経 緯 を 簡 単 に 述 べ な さい. 8 次 の 事 項 に つ い て400字
以 上600字
以 下で 述べ な さい.
(a)携 帯 電 話 の イ ン ター ネ ッ ト接 続
(b)携 帯 電 話 に よ る 写 真 電 送
†ヒ ン ト † 1 ど の よ うな 例 が あ る か は 本 文 を参 照 し て くだ さい.本 外 は 説 明 を省 略 し て い ま す が,そ
テ キ ス トで は 携 帯 電 話 以
の 他 の 例 に つ い て は 別 の 文 献 を 参 照 し て くだ
さ い. ◇ こ の よ う な 問 題 の 場 合 の 留 意 点 は 次 の と お りで す.
2 ∼
(1)出
題 の 趣 旨 に マ ッ チ す る よ う な答 え 方 を し て くだ さ い.
(2)ま
ず,陸
(3)次
に 利 用 状 況 を 中 心 に 述 べ て くだ さ い.
(4)概
略 説 明 を 求 め て い る の で す か ら,要 点 を 簡 潔 に 述 べ て くだ さ い.
(5)興
味 の あ る こ と,知
上 移 動 通 信 シ ス テ ム の 代 表 的 な 3 種 類 をあ げ る必 要 が あ り ま す.
っ て い る こ と の み を 書 く こ と は 避 け て くだ さ い.
8
本 文 お よび 不 足 な 分 に つ い て は 別 の 文 献 を 参 照 し て くだ さ い.
11 衛 星 通 信,移
その他の無線通信 動 通 信 以外 の 通 信 とい えば,ま
ず マ イ ク ロ波 の 固 定 通 信 網 が 思 い
起 こ され ます.歴 史 的 に は 重 要 な 役 割 を果 た し ま し たが,衛
星通信 の章で 簡単 に
説 明 した とお り,今 や そ の 役 割 を 終 え よ う と し て い ます.し た が っ て,こ は割 愛 し ます.今
日の情 報 通信 に お け る転 機 の 1つ は,2000年
の説 明
にデ ー タ通 信 の 量
が 音 声 通 信 の 量 を凌 駕 し た とい う こ とで す.こ
うい う背 景 に お い て,無 線 通 信 も
単 に 音 声 通 信 に と ど ま る わ けが あ り ませ ん.あ
る意 味 で は 情 報 と通 信 が 本 当 の 意
味 で 合 流 す る 契 機 と もい え ま す.本 章 で は,こ
うい う観 点 か ら,最 近 話 題 と な っ
て い る ワ イア レ ス 通 信 につ い て 述 べ た い と思 い ます. (1)固
定 無 線 ア クセ ス
(2)無
線LAN
(3)無
線ホ ーム リンク
(4)イ
ン タ ー ネ ッ トア ク セ ス
(1)で は,加
入 者 系 無 線 ア ク セ ス の 概 要 と,そ の 中 の 固 定 無 線 ア ク セ ス 方 式 に
つ い て 述 べ ます.(2)で は,2.4お
よび19〔GHz〕
な され る5.3〔GHz〕
よび 無 線LAN技
い て 説 明 し ます.(3)で
の登 場,お
後 の 本 命 とみ
術 を 用 い た無 線 ア ク セ ス に つ
は,今 後 家 庭 に も普 及 す る と思 わ れ る無 線 ホ ー ム リ ン ク
に つ い て 述 べ ます.(4)で 続 に,有
帯 無 線LAN,今
は,急 速 な 進 展 を見 せ て い る イ ン タ ー ネ ッ ト網 へ の 接
線 ・無 線 を 含 め ど の よ う な方 式 が 模 索 され て い る の か を探 っ て み ます.
11.1
固定 無線 ア クセ ス
ユ ー ザ 端 末 か ら ネ ッ トワ ー クの ア ク セ ス ポ イン トへ の接 続 を 無 線 で 行 う こ と を 無 線 ア クセ ス とい い ます.こ の 方 法 に ど の よ うな もの が あ るか を 図11.1に
示 しま
す.こ の 中 で 移 動 体 か ら ア クセ ス す る 方 法 につ い て は 前 章 に 述 べ ま した.広 停 止 無 線 ア クセ ス と は,ユ ー ザ 位 置 は 可 変 で あ るが,使 次 節 で 述 べ る無 線LAN等
式 で す.周
動 性 は な い も の の,広
範 囲 な伝 送
ン ドユ ー ザ へ の ア ク セ ス シ ス テ ム と し て 期 待 され て い る 方
波 数 と し て は,22,26,38〔GHz〕
ス ロ ー カ ル ル ー プWLLと
帯 が 割 り 当 て ら れ て お り,ワ
も 呼 ば れ て い ま す.こ
ン ト ・ツ ー ・ポ イ ン ト シ ス テ ムP-Pと(2)ポ ス テ ムP-MPを
用 中 は 移 動 し ない 方式 で,
が これ に 相 当 し ます.
本 節 で 述 べ る 固 定 無 線 ア ク セ スFWAは,移 レ ー ト に 対 応 で き,エ
帯域
イア レ
の 無 線 ア ク セ ス 網 は,(1)ポ
イ ン ト.ツ
組 み 合 わ せ て 構 築 し ま す.1999年
イ
ー ・マ ル チ ポ イ ン ト シ
か らサ ー ビ ス が 開 始 され ま
し た. P-Pシ 結 び,中
ス テ ム は,最
大 伝 送 速 度156〔Mbit/s〕
で,約
4 〔km〕
まで の 2点 間 を
小 企 業 向 け に 高 速 専 用 線 サ ー ビ ス 等 を 提 供 し よ う とす る も の で す.P-MP
シ ス テ ム は,10〔Mbit/s〕,半 線 基 地 で 収 容 し,基
地 局 間 の 接 続 に はP-Pシ
地 域 を 拡 大 し て 行 き ま す.こ
この ほ か に,PHS技
径 約1〔km〕
以 内 に あ る 多 数 の ユ ー ザ を 1つ の 無 ス テ ム を 用 い,無
れ ら シ ス テ ム の 概 念 図 を 図11.2に
術 を 利 用 した1.9〔GHz〕
入 され よ う と して い ます.ま た,60〔GHz〕
線だけでサ ービス 示 し ま す.
帯 加 入 者 電 話 無 線 シ ス テ ムが 導
帯 と い う さ ら に 高 い 周 波 数 を使 う無
線 ア クセ ス や,飛 行 船 を上 げ て こ れ を 中継 して ア ク セ ス し よ う とい う計 画 もあ り ます が,機 器 コ ス トが 高 く現 状 で は ち ょっ と 時 間が か か りそ うで す. FWAは
地 域 通 信 市 場 で の 競 争 促 進,マ
ル チ メデ ィア 応 用 の 早 期 普 及,通 信 需
要が 少 な い 地 域 で の ネ ッ トワ ー クの 高 度 化 な どの 点 で 有 効 で す.ま た,SOHO/家 庭 向 け サ ー ビ ス を 目指 した 業 者 の 参 入 も出 て き まし たが,残 し て い る とは い え な い よ うで す.い つ なが っ て ほ し い と思 い ます.
ろ い ろ な 試 み が,地
念 なが らあ ま り普 及
域通信 市場 の競争促進 に
図11.1
図11.2
加 入 者無 線 ア クセ ス シス テ ム
P-Pシ
ス テ ム とP-MPシ
ステ ム
11.2
無 線LAN
こ れ まで,LANを
構 築 す る には 有 線 が 主 で したが,最
近 で は 電 波 を利 用 して 構
築 す る 無 線LANが
登 場 し て い ます.有 線 に 較 べ て 機 能 性 や 柔軟 性が 高 く,徐 々
に浸 透 し て きて い ま す. 初 期 の 頃 は2〔Mbit/s〕
程 度 まで の 中 速LANに2.4〔GHz〕
以 上 の 高 速 無 線LANに19〔GHz〕
2.4〔GHz〕
帯 はISMバ
に 利 用 で き る た め,大
が,10〔Mbit/s〕
帯 が 割 り当 て ら れ て い ま し た.
ン ド と呼 ば れ る周 波 数 帯 の 一 部 で,免
許不 要で 自由
きな 潜 在 力 を持 っ て い る とい え ます.技 術 開発 も活 発 で 高
速 化 が 進 み,各 種 製 品 が 発 表 され,価 格 も安 くな りつ つ あ ります.た だ し,ユ
ー
ザが 集 中 して 干 渉が 心 配 され ます(実 害 は 少 な い とい う報 告 もあ ります が). そ こ で,新
し い周 波 数 帯 と し て5〔GHz〕
帯 が 開 放 され る こ と に な り ま し た.
こ の 動 き は世 界 的 な 規 模 で 活 発 化 して お り,日 本 は む しろ 出 遅 れ た感 が あ り ます. 周 波 数 帯 の 開 放 は 段 階 的 に 行 わ れ,第 い ます.し か し,第 ス テ ムETCの
2段 階 に な る と,日 本 で は,気
象 用 レ ー ダ や 自動 料 金 収 集 シ
周 波 数帯 と重 な る とい う問 題 が あ り,技 術 上 や 運 用 上 制 限 が か か
る可 能性 もあ り ます.無 線LANの
規 格 は 各 種 あ り ます が,IEEE802.11系
最 も広 く用 い られ て い ます.表11.1に 無 線LAN技
1段 階 は 日本 も歩 調 を合 わせ て 進 め られ て
列が
この 主 な もの を 示 し ます.
術 を用 い て,無 線 ア クセ ス シ ス テ ム を 組 む こ と も可 能 で す.現 在 イ
ン ター ネ ッ ト接 続 に使 え る 固 定 無 線 ア クセ ス はFWAと2.4〔GHz〕 技 術 をベ ー ス と し た小 電 力 デ ー タ 通信 シス テ ム で す が,今
帯 無 線LAN
後 そ の他 の 周 波 数 帯 も
可 能 に な る で し ょ う. 無 線LANを
利 用 した イ ン タ ー ネ ッ ト接 続 の例 と し て ホ ッ トス ポ ッ ト.サ ー ビ
スが あ ります.レ
ス トラ ンや 駅 構 内 な どの 公 共 地 点 に 小 電 力 の 基 地 局 を 置 き ,こ
こへ 無 線LANカ
ー ドを 装 着 し た ノー トパ ソ コ ン やPDAを
持 っ て くれ ば 家 庭 や
オ フ イス と 同 じ よ うに 高 速 常 時 接 続 が で きる とい う もの で す.図11.3に
この 概 念
図 を示 し ます.実 用 して 見 る と不 便 な 点 も 多 く,そ れ ほ ど の 広 が りは 見 せ て い ま せ ん が,今
後 色 々 な応 用 が 図 られ る 可 能 性 が あ ります.
11 その他 の 無線 通信
CSMA-CA:Carrier Sense Multiple TDD:Time Division Multiplex OFDM:Orthogonal DS:Direct Sequence, FH:Frequency
Frequency SS:Spread
Access-Collision
Avoidance
Division Multiplexing Spectrum
Hopping
図11.3ホ
ッ ト ス ポ ッ ト ・サ ー ビ ス
11.3無
線 ホ ー ム リン ク
通 信 と コ ン ピュ ー タが な か なか 一 体 化 しな か っ た よ うに,家 電 と通 信,家 コ ン ピ ュ ー タ も融 合 し ませ ん で した.し 気 運 に な っ て き ま し た.図11.4に PCやPDAと
必 要 とす るUSBと
接 続 の 概 念 図 を 示 し ます.
す る ためISM帯
違 っ てAV家
電 だ け で も接 続 で き ます.こ れ を無 線 で 使 用 で 検 討 され て い ます.そ こで は,高 速 性 を 要 求
で は な く,5〔GHz〕
を 用 い たIEEE802.11準
製 品 が で て お り,11〔Mbit/s〕
以 上 の 周 波 数 を提 案 して い ます.
拠 の 無 線LANを
あ り ます. Bluetoothは,2.45〔GHz〕
大 デ ー タ伝 送 速 度1〔Mbit/s〕
持 っ て い ます.同
用いた ホーム リンクはすでに
の ネ ッ トワ ー ク に 注 目が 集 ま って い ます.
これ ら とは 異 な る規 格 にBluetoothが 帯 を 用 い,最
電 を有 線 ネ ッ トワ ー クで 接 続 す
あ り ます.高 速 で接 続 形 態 に 柔 軟 性 が あ り,PCを
きる よ う に し よ うと い う無 線1394が
ISM帯
か し,こ れ に も よ うや く手 が つ け ら れ る
テ レビ や ビデ オ機 器 な ど のAV家
る 基 準 と してIEEE1394が
電と
で,半 径 約10〔m〕
じ短 距 離 通 信 規 格 で 赤 外 線 を使 うIrDAの
に 向 き合 わ せ る必 要が あ り ませ ん.ま
の通信 距 離 を
よ うに 機 器 を 互 い
た,携 帯 電 話 等 を ゲ ー トウエ イに し て イ ン
タ ー ネ ッ トに 接 続 す る こ と もで き ます.個
々の 技 術 は 特 別 な もの は あ りませ ん が,
仕 様 を公 開 し,製 品 の 認 定 制 度 を設 け て 製 品 の 相 互 接 続 性 を確 保 し よ う と して い ます.図11.5は
こ の応 用 例 で す.
機 器 が 間違 い な く接 続 され,性 能 を発 揮 す る た め に は ミ ドル ウ ェア の 規 格 に準 拠 しな けれ ば な りませ ん.こ の 規 格 と してHAViが
あ ります.HAViはIEEE1394
イ ン ター フ ェ ー ス を持 つ 家 電 機 器 で あ れ ば ど れ にで も適 用 で き ます.さ ピ ュ ー タや イーサ ネ ッ ト等 に 接 続 す る た め に は,ブ
リ ッジ と,イ ン タ ー フ ェ ー ス
の 違 い を翻 訳 す る別 の ミ ドル ウ ェ アが 必 要 に な ります.こ ト接 続 も可 能 に な り,よ
らに コン
れ に よ り イ ン ター ネ ッ
く引 き合 い に 出 され る “イ ン ター ネ ッ トを経 由 し て 家 電
を リモ ー ト ・コ ン トロ ー ル す る” こ とが で き る よ うに な ります. ネ ッ トワ ー ク化 が ど の 基 準 に落 ち 着 くか も重 要 関心 事 で す が,こ 末 機 器 に も い ろ い ろ変 化 が 現 れ る こ とで し ょ う.
れ と ともに端
図11.4家
電 と パ ソ コ ン,通
図11.5Bluetoothの
信 が つな が る
応 用 例
イ ン タ ー ネ ッ トア ク セ ス
11.4イ
イン ター ネ ッ トの 接 続 サ ー ビ ス は,個 人,企 業 を 問 わず,“ よ り早 く,よ り安 く" が 求 め られ て い ます.特
に最 近,定 額 ・常 時 接 続 ブ ロ ー ドバ ン ド イ ン タ ー ネ ッ ト
サ ー ビ ス に 焦 点 が 当 た っ て い ます.こ れ に 向 か っ て,通 信 業 者 か ら は 様 々 な 方 式 が 提 案 され て い ます.現 ADSLは
在 有 望 と され て い る 方 式 を図11.6に
示 し ます.
既 設 の 電 話 用 銅線 ケ ーブ ル を使 う高 速 デ ィジ タル 伝 送 方 式 の 1つ で,
下 りの ス ピ ー ドが 速 く,上 りを 遅 く非 対 称 に して い る の で こ の 名(asymmetric) が あ り ます.2001年
か ら急 激 に 契 約 者 数 が 増 加 し,ブ
ロー ドバ ン ド化 も進 ん で,
2003年 時 点 で は 一 人勝 ちの 様 相 が あ ります.た だ し,伝 送 距 離 が 長 い と通 信 速 度 が 落 ち る難 点が あ り ます. ISDNは
シス テ ム の都 合 上 速 度 向上 が 難 し く衰 退 の傾 向 で す.CATVは
既存 の
同 軸 ケ ーブ ルが 利 用 で き ます し,実 績 も十 分 で す.た だ し,提 供 エ リアが 限 定 的 です し,初 期 のCATVシ
ス テ ム は や や仕 様 に 難 点が あ ります.衛 星 イ ン タ ー ネ ッ
トは す で に 提 供 され て い ます が,速
度 の 点 で は あ ま り期 待 で き ませ ん.
無 線 に よ る ア クセ ス に は 色 々 な 方 式 が あ り ます.初 期 の イ ン タ ー ネ ッ トア クセ ス は,メ
タル 線 路 とパ ソ コ ンの 組 み 合 わ せ と い う形 で 進 ん で き ま し た.こ
を大 き く変 え た のが 携 帯 無線 機 に よる ア クセ ス だ った とい え ます.こ 使 い勝 手 の 良 さ もあ って,爆
の傾 向
のモデ ルは
発 的 な加 入 者 を得 ま した.そ の 後 も ビ デ オ フ ォ ン な
ど の 投 入 等 で 増 加 の 一 途 を た ど って い ま す. 無 線LANは
高 速 化 や ネ ッ トワ ー ク機 器 の コ ス トダ ウ ンで 環 境 整 備 が 進 んで い
る とい え ま す.ま た,光 を無 線 で つ な ぐWireless
な ど で 引 い て き た ア クセ ス線 路 の ラ ス ト ・ワ ン ・マ イル MAN(M=Metropolitan)も
動 向 を大 き く左 右 す る の はNTT地 速IPサ
始 ま ろ う と し て い ます.
域 会社 が 提 供 す る, FTTHを
使 った 中高
ー ビ スで す.光 媒 体 を使 うた め 高 速 化 の 問 題 は な く,固 定 回 線 と して は
本命 と思 わ れ ま す.た だ,前 図11.7は
提 に な っ て い るFTTHの
イン ター ネ ッ ト利 用 者 数 と料 金 の2000年
普 及が 鍵 に な り ます. 時 点 に お け る 推 移 予 想 で す.
利 用 者 数 は 携 帯 イ ン タ ー ネ ッ トの 出現 に よ り予 想 を 上 回 っ て い ます.
図11.6イ
図11.7イ
ン タ ー ネ ッ ト常 時 接 続 サ ー ビ ス
ン タ ー ネ ッ トサ ー ビ ス 予 測
章末問題11 次 の 略 語 を 説 明 し な さい. 1 次 の 問 題 の 中 か ら 一 つ を選 択 し,15行
以 上20行
以 下 で 説 明 し な さ い.
以 上20行
以 下 で 説 明 しな さい.
(1)無 線 ア ク セ ス 方 式 (2)ISMバ
ン ド
(3)無 線LANの
伝 送速 度
(4)ホ
ッ ト ス ポ ッ ト ・サ ー ビ ス
(5)ホ
ー ム リン クの 問 題 点
2 次 の 略 語 の 中 か ら一 つ を 選 択 し,15行 (a)FWA,WLL
(b)P-P,P-MP
(c)SOHO
(d)LAN
(e)IEEE
(f)USB
(g)HAVi
(h)IrDA
(i)ADSL
(j)FTTH
†ヒン ト † 1 記 述 問 題 を ま とめ る に は 起 承 転 結 が 大 切 で す.指 定 され た 長 さの 中 で 上 手 に ま とめ る 練 習 を し ま し ょ う。 2 何 の 略 な の か の み を 示 し ます.本 (a)FWA,
WLL:Fixed
文 で 物 足 り な い 方 は 解 説 書 を ご 覧 くだ さい.
Wireless
(b)P-P,P-MP:Point
to
(c)
SOHO:Small
Office,
(d)
LAN:Local
(e)
IEEE:Institute
of
(f)
USB:Universal
Serial
(g)
HAVi:Home
(h)
IrDA:Infrared
(i)
ADSL:Asymmetrical
(j)
FTTH:Fiber
Area
Point,
Point
Home
Office
to
Local
MultiPoint
Network Electrical
Data
Electronics
Engineers
Interoperability
Association Digital
The
and
Bus
Audio/Video
To
Access,Wireless
Home
Subscriber
Line
Loop
12
放送
広 い範 囲 に情 報 を送 る と き,特 定 多 数 を対 象 とす る場 合 と,不 特 定 多 数 の 受 信 者 を対 象 とす る場 合 が あ ります.前
者 は 同 報 通 信 とい い ます が,後
者の代 表的 な
もの が 放 送で す.前 章 まで に述 べ た よ うに,通 信 は大 きな 変 貌 を 遂げ て い ますが, 放 送 もこ れ に劣 らず 急 速 に 変 わ ろ う と し て い ます.本 章 で は,こ れ まで の放 送 を 簡 単 に振 り返 る と と も に,新 た に起 きて い るデ ィジ タル 放 送 や,そ
の他の放 送に
重 点 を お い て 解 説 した い と思 い ま す. 本 章 で は 次 の よ うな 項 目に つ い て説 明 し ます. (1)ア
ナログ放 送
(2)衛
星デ ィジ タル 放 送
(3)地
上 デ ィジ タル 放 送
(4)放
送 の動向
(1)で は,放
送 の 種 類,FMス
テ レ オ放 送,ア
ナ ログTV放
に つ い て 述 べ ます.(2)で は す で に始 まっ て い るCSテ ま るBSテ
レ ビ放 送 に重 点 を お い て 説 明 し ます.(3)で
い て 実 施 予 定 の 地 上 波TVの
送 等,現
レ ビ 放 送,21世
紀 か ら始
は衛 星 デ ィジ タ ル 化 に続
デ ィジ タル 化 に つ い て 述 べ ま す.(4)で
れ か らの 放 送 が ど の よ うな 方 向 に 進 む のか を 考 え ます.
行の放 送
は さらにこ
12.1ア
ナ ログ放送
放 送 に は,音 声 ・音 楽 な ど 音 だ け の 放 送,映 像 の 放 送,文
字 ・画 像 ・デ ー タ な
ど の 放 送 が あ ります.ま ず,現 在 行 わ れ て い る ア ナ ログ 放 送 に つ い て 述べ ます . 音 だ け の 放 送 に は,MF帯
を使 っ たAM放
送 が 一 般 的 で,占
有 帯 域 幅 士7.5
〔kHz〕,チ ャネ ル 間 隔9〔kHz〕
で 放 送 され て い ま す,音 楽 な ど音 質 を 重視 す る放
送で は,改 善 利得 の とれ るFM方
式 が 使 わ れ て い ます.ベ ースバ ン ドは50∼15,000
〔Hz〕 程 度 まで を 取 り扱 い, VHF帯 〔kHz〕 を と っ て い ます.ス
で 周 波 数 変 移75〔kHz〕,占
テ レオ 放 送 で は,左(L)信
を作 り,副 搬 送 波 を使 っ て 合 成 して い ます.こ す.国
〔s〕に30枚 す.し
の 画 面 を,525本
送 は,米
号 と右(R)信
号 の 和 と差
の ス ペ ク トル を 図12,1に
際 放 送 に は,電 離 層 伝 搬 が 期 待 で き るHF帯
我 が 国 で 用 い られ て い るTV放
有 帯 域 幅200
示しま
が 用 い られ て い ます.
国 同様NTSC方
式 に よ って い ます.1
の走 査 線 で 飛 び 越 し走 査 して 電 気信 号 に 変 え て い ま
たが っ て,垂 直 繰 り返 し周 波 数 は30〔Hz〕,水
ます.映 像 は 直 流 か ら約4.5〔MHz〕
にな り
にわ た る 周 波 数 帯 域 が 必 要 で,変 調 はVSB
方 式 を用 い て い ます.音 声 はFMで,帯 1チ ャネ ル の 占 有 帯 域 幅 は6〔MHz〕 カ ラ ー放 送 の場 合 は,R,G,B
平 は15.75〔kHz〕
域 幅 は 土250〔kHz〕
を と って お り,TV
に な っ て い ます.
信 号 か ら,Y
信 号(輝 度),I 信 号(黄 色),Q
信
号(赤 紫)を 作 り,I 信 号 と Q 信 号 は 副搬 送 波 を用 い て重 畳 して い ます.白 黒 受 像 器 で は Y 信 号 だ け を使 い ます.図12.2は
カ ラ ーTVの
信 号 ス ペ ク トル 図 を,図
12.3は 映 像 電 波 の エ ンベ ロ ー プ 波 形 を示 し ます.同 期 ピ ー ク電 圧 を100〔%〕 す る と,75〔%〕
が 黒 レベ ル,12.5〔%〕
が 白 レベ ル に な って い ま す.大 多 数 の 人
が 「きれ い な 画 像 」 と判 断 す る に は 出 力(画 像)S/Nが50〔dB〕 走 査 線 数 を増 や し て精 細 度 を上 げ る 方 式 を高 解 像 度 テ レ ビHDTVと が,ハ
イビ ジ ョ ンは 日本 方 式 のHDTVで,今
以 上 必 要 で す. 呼 び ます
まで に 最 も普 及 したHDTVと
え ます.走 査 線 数 は1,125〔 本 〕,ア ス ペ ク ト比16:9,の
い
高 品 質 ワ イ ド画 面 に な っ
て い ま す.こ の ま ま で は 帯 域 幅が 広 くな りす ぎ ま す の で,MUSEと 用 い て帯 域 圧 縮 を行 って い ます.表12.1に
と
こ の 仕 様 を 示 し ます.
い う方 式 を
図12.1FMス
テ レオ放 送
図12.2TV信
表12.1ア
図12.3TV信
号波形
号 ス ペ ク トル
ナ ロ グHDTV仕
様
12.2衛
星 デ ィ ジ タル 放 送
デ ィジ タル 放 送 の 特 徴 と し て は,(1)多 チ ャ ネル 性,(2)高 品 質 ・高 機 能 性,(3) メデ ィア 融 合 性 が 挙 げ られ ま す.(1)は 音 声 の 帯 域 圧 縮 同様,MPEGに
代表 さ
れ る デ ィジ タル情 報 圧 縮 技 術 の 進 歩 に よ り画 像 の 帯 域 圧 縮 が 可 能 に な っ た た め の 特 徴 で す.(2)は 雑 音 に 強 い デ ィジ タ ル 変 復 調 方 式 や,強 用 に よ り一 定 以 上 のC/Nに
力 な誤 り訂 正 方 式 の 採
お い て 可 能 に な りま し た.(3)は 従 来 の 通 信 と放 送
の 特 徴 を 活 か し,新 た な メデ ィア形 態 を作 り出 し得 る可 能 性 を い い ます. 衛 星デ ィジ タル 放 送 シ ス テ ムの 基 本 構 成 を 図12.4に タル 衛 星 放 送 は,1996年
に 通 信 衛 星CSに
〔GHz〕 帯 の 通 信 衛 星 を 用 い て,1 ルTV放
よる 放 送 か ら始 ま り ま し た.14/12
トラ ン ス ポ ンダ 当 た り数 チ ャ ネ ル の デ ィジ タ
送 を 多 重 化 し て い ます.静
止 画 が 多 い 番 組 は2〔Mbit/s〕,映
〔Mbit/s〕,ス ポ ー ツ など 動 きの 速 い 番 組 は6〔Mbit/s〕 て,20本
示 し ます.日 本 の デ ィジ
の トラ ンス ポ ン ダ を 用 い て 約100チ
画 は3
の 高 速 度 で 伝 送 す る等 し
ャネ ル のTV信
号 と,100チ
ャネ
ル を 超 え る高 品 質 の 音 声 放 送 も行 って い ます.た だ し,運 営 環 境 は 厳 し く,現 在 は 1社 に統 合 され て し まい ま し た. 放 送 衛 星BS用
と し て は11.7∼12.2〔GHz〕
の 奇 数 チ ャネ ル が 割 り当 て られ,
右 旋 円偏 波 を 用 い て ア ナ ロ グ 放 送 を行 っ て い ます.こ れ を川頁次 デ ィジ タル 化 し て, HDTVを
中心 とし て21世
紀 か ら サ ー ビ スが 開始 され ます.BSデ
ィジ タル 方 式
に は い くつ もの 映 像 フ ォー マ ッ トが 用 意 さ れ て お り,こ の 主 な もの を 表12.2に 示 し ます.こ れ らはMPEG-2規
格 に基 づ い て い ます が, HDTV(1,080本
越 し走査 また は 順 次 走 査)で,ア
スペ ク ト比16:9が
飛び
基 本 に な り ます.伝 送 方 式 は
現 行 の ア ナ ロ グ 衛 星 放 送 に 支 障 の な い 方 式 を定 め て お り,変 調 方 式 と し て は トレ リス符 号 化8PSKを す.BSとCSデ 1992年
用 い,他 のPSK変
調 に も切 り換 え られ る よ うに な って い ま
ィジ タ ル放 送 の 違 い を 表12.3に
の 世 界 無 線 通 信 主 管 庁 会 議WARC-92に
波 数 と して21〔GHz〕
示 し ます. お い て,次 世 代 衛 星 放 送用 周
帯 が 割 り当 て られ ま した.今 後 マ ルチ メデ ィア化 に伴 って,
大 容 量 情 報 通 信 媒 体 と して 活 用 され て い くこ とで し ょ う.
図12.4
表12.2デ
衛 星デ ィジ タル 放送 シ ステ ム の基 本 構 成 図
ィ ジ タル 放 送 の 映 像 フ ォ ー マ ッ ト
表12.3BS/CS放
送 の違 い
12.3
地 上 デ ィジ タル 放 送
地 上 ア ナ ロ グ 放 送 は種 々の メ リ ッ トを持 っ て お り,現 在 まで 普 及 して き ま し た. しか し,色 々 な面 で 限 界 が 生 じ,こ こに もデ ィジ タ ル化 の 波 が 押 し寄 せ て い ます. 我 が 国の デ ィジ タル 化 は 欧 米 に 較 べ や や遅 れ を と っ て い ます が,衛 で,2003年
か ら10年
星放 送 に次 い
程 度 の 時 間 を掛 け て転 換 して い くこ とに な り ま した .こ の
間 は ア ナ ロ グ 放 送 とデ ィジ タ ル放 送 が 共 存 す る こ とに な ります. 地 上 デ ィジ タル 放 送 の メ リ ッ トも前 節 に 述 べ た とお りで す が,地 点 が あ る の で,そ
れ ら を 解 決 し て行 か な け れ ば な り ませ ん.最
延 波 に よ る妨 害 で,通 信 に お け るマ ル チ パ ス,ア ナ ロ グTVに
上特 有の問題
も大 きな 問題 は 遅 お け るゴ ー ス トに
相 応 す る もの で す. 欧 州 お よび 日本 で は こ の対 策 と してOFDMと て い ます.OFDMはOrthogonal
FDMの
い う方 式 が 採 用 され よ うと し 略 で,周
波 数 分 割 多 重FDMの
特殊
ケ ー ス で す.多 数 の 搬 送 波 を 用 い,そ の 周 波 数 間 隔 を符 号 間 干 渉が お き な い とい う条 件 の 下で 理論 上 一 番 狭 く した もの で す.FDMとOFDMの 示 し ます.詳 細 は省 略 し ます が,遅 品 質 デ ィジ タル 音 声 放 送DABで
違 い を 図12.5に
延 波 に 強 い特 徴 を持 っ て お り,移 動 体 向 け 高 採 用 され 有 名 に な りま した.
ま た,現 在 行 わ れ て い る ア ナ ロ グ 中 継 網 は 図12.6に に 異 な る周 波 数 を割 り当 て て い ます.デ
示 す 例 の よ うに 区 間ご と
ィジ タ ル放 送 でOFDMを
用 い る と これ
らの 中継 を 同 じ周 波 数 で 行 う単 一 周 波 数 ネ ッ ト ワー クSFNや,2
周 波 数 を交 互
に使 う 2周 波 数 ネ ッ トワ ー クDFNが
可 能 に な る と い わ れ て い ます.
しか し,OFDMに も課 題 は た くさん あ ります.シ ン プ ル を 旨 とす る 米 国 で は 単 一 搬 送 波 周 波 数 を 用 い る こ とに して い ます .ITU-R勧 告 に お い て も,米 国 と 日欧 の 方 式 は 表12.4に
示 す よ うに 際 だ っ た違 い を見 せ て い ます.
日本 で はOFDMの
研 究 は早 くか ら行 わ れ て い ま した が,デ
ィジ タル 放 送 へ の
応 用 で は 欧 州 の 後 塵 を 拝 し て い ます.そ の 代 わ りとい っ て は 変 で す が,日 式 は 色 々 な機 能 を盛 り込 も う と して い ます.デ に も問 題 が 山積 して い ます が,ス
本の 方
ィジ タル 化 に は 技 術 的 な 問 題 以 外
ム ー ス な移 行 を 期 待 し た い もの で す.
(a)FDM(周
(b)OFDM(直
波 数 分 割 多 重)
交 周波 数 分 割 多重) 図12.6ア
図12.5FDMとOFDM
表12.4地
注*:Single
上 デ ィ ジ タ ル 放 送 のITU-R勧
Carrier,**:Multi
Carrier,***:Reed
ナ ロ グ 中継 例
告方 式
Solomon
12.4放
送 の動 向
通 信 と放 送 の 融 合 はか な り前 か ら 叫 ば れ て き ま した.技
術 的には伝送路の広 帯
域 化 に伴 い,共 用 や組 み合 わせ サ ー ビ スが 可 能 に な った 点 が 挙 げ られ ます.CSに よ るTV放
送,CATVネ
ッ トワ ー クに よ る 通 信 等 は そ の 例 で す.ま た,制 度 的
に も,通 信 と放 送 の 中 間 的 な サ ー ビ ス の 出 現 に対 応 し て柔 軟 な 運 用 が で き る よ う に な りま した.イ 範疇 に入 り ます.郵
ン ター ネ ッ トの ホ ー ムペ ー ジ や 放 送 に お け る有 料 番 組 等 は こ の 政省 が ま とめ た,通 信 ・放 送 分 野 で 近 い 将 来 行 われ る で あ ろ
うサ ー ビ ス例 を 図12.7に
示 し ます.た だ し,秘 匿 性 を必 要 とす る 通 信 と公 然 性 を
旨 とす る放 送 を扱 う人 の マ イ ン ド まで は 融 合 で き な い で し ょ うか ら,全
く融 合 す
る と い うこ とは な い で し ょ う. 放 送 サ ー ビ ス の 高 度 化 に は,高 解 像 度 化,立 が あ りま す が,も て,こ
体 化 の 方 向,多
う 1つ 双 方 向 化 が あ り ます.イ
れ も 以 前 か ら 叫 ば れ て き ま した.こ
チ ャ ネル 化 の 方 向
ン タラ ク テ ィブTVと
れ に はCATVな
呼ば れ
ど双方 向の伝送路 を
利 用 す る もの と,電 話 ネ ッ トワー ク等 に よ り上 り回 線 を付 加 す る もの とが あ り ま す.後 者 の 応 用 と し て,1993年 図12.8に
示 し ます.ほ
よ り実 用 化 され て い る マ ス コー リ ング の 仕 組 み を
とん ど の 処 理 は 通 信 網 で 行 っ て 放 送 局 へ の 呼 集 中 を避 け る
よ う に な って い ます. 視 聴 者 の 要 求 に応 じて ビデ オ情 報 を伝 送 す る ビデ オ オ ンデ マ ン ド も色 々 な 方 式 が 考 え られ て い ます.単 に 娯 楽 的 な利 用 だ け で な く,教 育,医 療,交
通 な ど広 く
利 用 され る こ とが 期 待 され て い ま す. また,統
合 デ ィジ タル 放 送ISBNと
い う高 度 な 放 送 サ ー ビ スの 全 体 構 想 もあ
りま す.こ れ はデ ィジ タル 技 術 を基 盤 に して 取 材,番
組 制 作,電 波 の 送 受 信,通
信 ・放 送 融 合 領 域 にお け る視 聴 者 へ の サ ー ビ ス を統 合 す る概 念 で す. これ らの 動 きは 当然 進 め られ て 行 くで し ょ う.決 して 悪 い とい うの で は あ り ま せ ん が,何
と な く ト ップ ダ ウ ンの 構 想 ば か りの よ う な気 が し ま す.こ れ に 対 し イ
ン タ ー ネ ッ ト放 送 に は これ ま で の 延 長 線 で な い 領 域 で の 進 展 が 期 待 で き るの で は な い で し ょ うか.
図12.7
情 報 通信 サ ー ビ スの 伝 送 速度 と伝 送形 態
図12.8
マ ス コ ー リ ングの 仕 組 み
章末 問題12 1 ア ナ ロ グ カ ラ ーTVの 2 ア ナ ログTVと
信 号 ス ペ ク トル を 描 い て 説 明 しな さい.
デ ィジ タルTVの
画 質 につ い て比 較 し て論 じ て くだ さい.た
だ し走 査 線 数,伝 送 帯 域 幅 は 同 じ と し ます. 3 デ ィジ タル 衛 星 回線 に お い て,上 の(C/N)dが12〔dB〕 C/Nが8〔dB〕
り回線 の(C/N)uが20〔dB〕,下
の と き,総 合(C/N)tを
り回線
求 め な さい.ま
の と き,回 線 マ ー ジ ン を 求 め な さい.た
た,所
要
だ し総 合(C/N)t
は 次 式 に よ り求 め られ ま す.
4 日 本 に お け る 地 上 デ ィ ジ タ ル 放 送 の 特 徴 を 調 査 し な さ い.
† ヒン ト ま た は解 答 † 1 本 文 お よび 図12.2参
照.
2 キ ー ワ ー ド:画 質(視 8.3),量 3 総 合(C/N)tを 20〔dB〕
覚)と
出 力S/N(p112),入
子 化 レ ベ ル,帯
域 圧 縮,ス
求 め る 式 に お け るC/Nは
は100〔
倍 〕,12〔dB〕
力C/Nと
出 力S/N(図
レ ッ シ ョー ル ド(p72).
真 値 で 表 す 必 要 が あ り ます.
は15.8〔
倍 〕 で す か ら.
より した が っ て,回 4 BST(Band 用,パ
線 マ ー ジ ン は3.3〔dB〕
Segmented
Transmission)と
イ ロ ッ ト信 号 の 工 夫,強
に な り ます. 階 層 化,移 動 受 信 機 用 変 調 方 式 の 採
力 な イ ン ター リ ー ブ,HDTVが
送 速 度 等 が あ げ ら れ て い ます.詳
伝 送可 能 な伝
細 は 専 門 書 を 参 照 し て くだ さ い.
13
レ ー ダ
RADARはRAdio
Detection
And
Rangingを
略 した もの で,電 波 法 の 施 行
規 則 には 次 の よ うに 定 義 され て い ます.「決 定 し よ うと す る 位 置 か ら反 射 され,ま た は 再 発 射 され る 無 線 信 号 と基 準信 号 との 比 較 を 基 礎 と す る 無 線 測 位 の 設 備 を い う」.レ ー ダ は 電 波 の 第 2の応 用 分 野 で あ る計 測 ・制 御 に お け る 中 核 を なす 機 器 あ る い は シ ス テ ム と い え ます. 本 章 で は,次 の よ うな 項 目 に つ い て 説 明 し ます. (1) レ ー ダ 方 程 式 (2) パ ル ス レー ダ とCWレ
ーダ
(3) サ ーチ レー ダ と トラ ッキ ン グ レ ー ダ (4) レ-ダ 信 号 処 理 通 信 に お い て 基 本 と な る 方程 式 は フ リス の 公 式 で し たが,レ
ーダでは レーダ方
程 式 に な り ます.(1)で は レ ー ダ 方程 式 の 誘 導 と説 明 を行 い ます.(2)で は測 距 に 主 眼 を お い た パ ル ス レー ダ と速 度 計 測 に主 眼 を お い たCWレ ます.(3)で
は,広
ーダに ついて述べ
く対 象 物 を 見 つ け る サ ー チ レ ー ダ と,特 定 の 目標 を追 跡 す る
トラ ッキ ング レ ー ダ を 説 明 し ま す.(4)で を と って 説 明 し ます.
は レ ー ダ 信 号 処 理 を ク ラ ッ タ抑 圧 に 例
13.1
レー ダ方程 式
レー ダ の 基 本 的概 念 は 図13.1に テ ナ,目 標 か ら の 反 射 波(散
示 す とお りで す.電 波 を 送信 す る送 信 機 とア ン
乱 波)を 受 信 す る受 信 機 とい う構 成 に よ り,電 波が
物 体 まで 往 復 す る経 過 時 間か ら距 離 を,ア
ンテ ナ の 向 きに よ り方 向 を求 め る こ と
が で き ま す. ◇ 往 復 時 間 を 〓 〔s〕,光速 をc〔m〕 復 を 考 えてd=〓c/2〔m〕 と,d=(〓
とす る と,目 標 まで の 距 離 d は,電 波 の 往
に な り ます.往 復 時 間 を 〓 〔μs〕で 表 し た とす る
×10-6×3×108)/2=150〓
〔m〕 とな り ます.
次 に レ ー ダ方 程 式 に つ い て 説 明 し ま し ょ う.レ ー ダ の 送 信 出 力 をWt,送
受共用
ア ン テ ナ の利 得 を G,目 標 と な る 物 体 まで の 距 離 を d とす る と,目 標 地 点 に お け る電 力 密 度 はWtG/4πd2で
表 され ま す.
目標 で 電 波 が 反 射 す る と き,ア ン テ ナ方 向 の レ ーダ 断 面 積 を σrと す る と,レ ー ダ受 信 点 に お け る反 射 波 の 電 力 密 度Prは(WtGσr/4πd2)・(1/4πd2)と ア ン テ ナ の 実 効 面 積 をAeと な り ます.ア
な ります.
す る と,受 信 され る 反射 波 の 電 力WrはPrAeに
ンテ ナの 利 得 と実 効 面 積 の 間 に はG=4πAe/λ2の
関 係 が あ ります
か ら,受 信 電 力 は 次 の よ うに 表 す こ とが で き ま す.
(13.1) これ を レ ーダ 方 程 式 と い い,レ
ー ダ の 基 本 式 とな ります.
こ こで レ ー ダ 断 面 積 に つ い て 説 明 し ま し ょ う.5.4節
で 述 べ た よ うに,あ
る物
体 に 電 波 が 当 た る と散 乱 が 起 き ます.散 乱 波 の 強 さは,入 射 電 力 を 全 方 位 に 一 様 に散 乱 させ る 仮 想 物 体 の 断 面 積 σ 〔㎡ 〕で 与 え られ,散 乱 物 体 の 散 乱 断 面 積 とい い ます.入 射 波 の 進 行 方 向へ の 散 乱 を 前 方 散 乱,到 呼び,後
来 方 向 へ の 散 乱 を後 方 散 乱 と
方 散 乱 に よ る散 乱 断 面 積 σrを レ ー ダ 断 面 積 と呼 び ま す.
球 の レ ーダ 断 面 積 は 正 確 に 計 算 す る こ とが で き,ど の 方 向 か ら見 て も一 定 で す が,波 長 に よ り図13.2の
よ うに 変化 し ます.一 般 の物 体 は 方 向 ・波 長 に よ り大 き
く変 化 し ます.図13.3は
航 空 機 の 散 乱 断 面 積 の 方 向特 性 例 を 示 し ま す.
図13.1
レー ダ の原 理
図13.3
図13.2
球 の レーダ 断 面積
航 空 機 の レ ー ダ 断 面 積 例20)
13.2パ
ル ス レ ー ダ とCWレ
パ ル ス レ ー ダ は,パ
ー ダ
ル ス 列 で マ イ ク ロ波 をパ ル ス 変調 し てパ ラボ ラ ア ンテ ナ等
か ら送 信 し ま す.送 信 時 間 以 外 は ア ン テ ナ は受 信 機 に接 続 し て 反 射 パ ル ス を受 信 し ます.マ
イ ク ロ波 は 目的 に応 じて L バ ン ドか ら K バ ン ドが使 わ れ ます.パ ル ス
幅 〓 お よび パ ル ス繰 り返 し周 波 数fpは て は 〓=1〔
μs〕,fp=1,000〔Hz〕
とが で き,例 え ば1〔MW〕 縦 軸 に 受 信 電 圧,横 図13.4(a)に
ど,色
安 とし
で す.送 信 時 の ピ ー ク電 力 は 大 き くと る こ
の ピ ー ク電 力 で も平 均 電 力 は1〔kW〕
軸 に 時 間(距 離)を
に な りま す.
と っ た 表 示 を A ス コ ープ とい い ま す.
A ス コー プ 表 示 例 を 示 し ます.最
い,半 径 方 向 が 距 離,円 この ほ か,レ
レ ー ダ に よっ て 変 わ ります が,目
もよ く使 わ れ る表 示 はPPIと
周 方 向 が 方 位 角 に な っ て い ます.(b)は
ン ジ-ア ジマ ス を表 し た B ス コー プ,レ
い
そ の 表 示 例 で す.
ン ジ-高 度 を表 したRHIな
々 な 表 示 方 法 が 用 い られ て い ます.
パ ル ス レ ー ダ の 最 大 探 知 距 離dmaxは,受 き,レ ー ダ 方 程 式 のWr=Wminに
信 機 の 最 小 感 度 をWminと
した と
対 す る d に よ り求 め られ ます.パ
ルス幅は
狭 い ほ ど 距 離 分 解 能が 良 くな り ますが,そ
れ に 応 じ て帯 域 幅 を 広 く とら な け れ ば
な り ませ ん か ら,熱 雑 音が 増 加 し,最 小 感 度 が 低 下 し ます. CWレ
ー ダ は 連 続 波 を 発 射 し,移 動 目標 か ら反 射 す る 電 波 の ド ップ ラ ー周 波 数
を計 測 し て 速 度 を計 測 す るの に用 い られ ます.図13.5に
ブ ロ ッ ク図 と周 波 数 関係
を示 し ます. ◇ 送 信 周 波 数 をf0,ド νc=(fd/f0)・(c/2)と 周 波 数40〔kHz〕
ップ ラー 周 波 数 をfdと
す る と,目 標 の 近 接 速 度 νcは
な ります.例 え ば,送 信 周 波 数10〔GHz〕,ド の 場 合,目
標 近 接 速 度 は600〔m/s〕
で す.
連 続 波 で は 送 信 電 力 を大 き くと る こ とは で き ませ んが,fdに を使 えば 帯 域 幅 を 狭 くす る こ とが で き ます.CWレ
ップ ラ ー
追 随 す る フ イル タ
ー ダで 難 し い の は,常 時 送 信
して い る 出力 が 受 信 機 に 回 り込 む の を い か に 防 ぐか に あ ります. パ ル ス レ ー ダ とCWレ
ー ダ の利 点 を併せ 持 つ パ ル ス ド ップ ラ ー レ ーダ や,MTI
レ ー ダ 等 も使 わ れ て い ます が,詳 細 は 専 門 書 に 譲 りま す.
(a)A
ス コ ー プ 図13.4パ
図13.5CWレ
(b)PPI ル ス レ ーダ の表 示
ー ダ と速 度 計 測
13.3サ
ー チ レ ー ダ と トラ ッ キ ン グ レ ー ダ
多 数 の 目標 の 距 離 と ア ジ マ ス 角 を 知 りた い と きは,フ
ァ ン ビ ー ム とい う団 扇 の
よ うな パ タ ン を 持 った ア ン テ ナ を水 平 面 内 で 回 転 させ る サ ー チ レ ー ダ が 用 い られ ます.ア
ン テ ナ に は横 に 長 い 開 口 面 ア ン テ ナ や ス ロ ッ トア レ ー な どが 用 い られ ま
す.図13.6に,空 周 波 数 がKa帯
港 面探 知 レ ー ダASDEの な の で,航
ア ン テ ナ と そ の 表 示 例 を示 し ます.
空機 ・車 両 な ど を高 精 細 に見 る こ とが で き ます.
この 場 合 は高 度 の 違 う目標 の 区 別 は つ き ませ ん.エ レベ ー シ ョン角 を求 め た い と きは,横 向 け の フ ァ ンビ ー ム を持 つ ア ンテ ナ を上 下 に振 る垂 直 面 内サ ーチ を行 った り,距 離,ア
ジ マ ス,エ レ ベ ー シ ョン 角 を求 め る 3次 元 レ ー ダ を 用 い た りし ます.
あ る 目標 を サ ー チ し た レ ー ダが 同 じ 目標 を 再 び サ ー チ す る の は 1回 転 後 に な り, 秒 の オ ー ダ の 時 間が か か る ので,そ
の 間 に 目標 が 移 動 して し ま い ます.あ
る 目標
に 焦 点 を 絞 り,連 続 的 に 追 尾 す る レ ー ダ を トラ ッキ ン グ レ ー ダ と い い ます.こ
の
場 合 は とが っ たペ ン シ ル ビ ー ム を 持 つ ア ン テ ナ を使 うの で 円 形 開 口面 ア ンテ ナが 用 い られ ます. ど ん な に シ ャープ な ビ ー ムで も単 独 の ビ ー ム で は 分 解 能が 悪 い の で 色 々な トラ ッ キ ング 技 術 が 開発 され て き ま し た.こ
こ で は 最 近 よ く使 わ れ て い るモ ノパ ル ス ト
ラ ッキ ング の概 略 を 説 明 します.ビ ー ム を極 座 標 で 表 した ものが 図13.7で
す.(a)
の よ うに や や オ フセ ン タ し た 2つ の ア ン テ ナ 出力 の和 を と る と(b)の よ うな パ タ ン に な り,(c)は こ の 2つ の 出 力 の 差 を と る こ と を意 味 して い ます.送 信 時 は(b), 受 信 時 は(b)と(c)両
方 を使 う と(d)の よ うな シ ャ ー プ な 誤 差 電 圧 を得 る こ とが
で き,こ れ を フ ィー ドバ ッ ク して ア ンテ ナ の 中 心 線 が 目標 に 向 くよ うに制 御 し ま す.こ れ は 角 度 の トラ ッキ ン グ で す が,距
離 に も レ ン ジ トラ ッキ ング とい う技 術
を用 い て 距 離 を 求 め ます. 最 近 は,小 さな ア ンテ ナ を 数多 く集 め て,そ れ ぞ れ に フ ィー ドす る 電 圧 の 位 相 を コ ン トロー ル す る こ と に よ り,全 体 的 な ビ ー ム を 振 る フ ェー ズ ド ア レ ー レ ー ダ が 用 い られ る よ うに な り ま した.電 子 走 査 が 可 能 に な り,制 御 の仕 方 に よ り,サ ー チ に も ト ラ ッキ ン グ に も用 い る こ とが で き ます.
(a)ア ン テ ナ
(b)PPIに
図13.6
よ る滑 走 路表 示
空 港 面 探 知 レ ーダASDE用
(a)
(b) 図13.7
ア ンテ ナ(提 供:運 輸 省 電子 航 法研 究所)
(c)
トラ ッキ ング の 原 理
(d)
13.4
レーダ信 号処 理
航 空 管 制 用 レ ー ダ のPPIを さん 出 て い て,ち
見 る と,目 標 以 外 の不 要 反射 で あ る ク ラ ッタが た く
ょっ と見 た だ け で は ど れ が 目標 な の か よ くわ か りませ ん.こ
う
い う場 合 は,反 射 信 号 を デ ィジ タ イズ し,信 号 処 理 技 術 を 用 い て ク ラ ッ タ を消 去 し,目 標 だ け を表 示 させ る よ うに し ます.こ れ に 航 空 機 か ら送 っ て くる機 番 や 高 度 を つ け る こ とに よ り,管 制 が や りや す くな ります.こ の よ う に信 号 処 理 は レ ー ダ に とっ て 欠 くこ との で きな い 技 術 で す. レ ー ダ 信 号 処 理 に は そ の ほ か に も色 々 な技 術 が あ ります が,こ レー ダ に も適 用 で き る よ うな 信 号 対 ク ラ ッ タ比SCR改
こ で は,簡
単な
善 に 関 す る 筆 者 の 研 究概
略 を 紹 介 し ます.信 号 が ク ラ ッ タに 比 べ 十 分 大 きい と きは,信 号 を少 々 犠 牲 に し て で も ク ラ ッ タ を抑 圧 す れ ば よ く,種 々 の 手 法 が 考 案 され て い ます .し か し,信 号 が そ れ ほ ど 大 き くな い と き は 少 しで もSCRを 例 と して 小 型航 空 機Be99の
良 くす る こ とが 必 要 に な りま す.
レ ー ダ 信 号 を取 り上 げ ま す.図13.8(a)は
何 も処
理 し て い な い 検 波 出 力 の 鳥 瞰 図で す.目 標 が ク ラ ッ タに 取 り囲 まれ て い て ,よ
く
認 識 す る こ とが で き ませ ん. 以 前 か ら,パ ル ス積 分 と い う方 法 が 用 い られ て き ま した.レ
ーダが 走査す る と
き,目 標 に は一 般 に 数十 発 の パ ル スが 当た ります.目 標 信 号 の相 関係 数 は,ク タの 相 関係 数 よ り大 きい の で,連 され ます.図(b)は
続 す る数 十 発 の 反 射 を加 算 す る とSCRが
ラッ 改善
レ ン ジ お よび ア ジ マ ス両 方 向 に 移 動 平 均 を と っ た 2次 元 移 動
平 均 の 出 力 波 形 で す.信 号 が か な りは っ き り認 識 され ます.図 2次 元 移 動 平均 に お い て,各
に は 示 し ませ ん が,
セ ル か らの 反 射 信 号 に 適 切 な重 み を つ け る 2次 元 加
重 移 動 平 均 で さ ら に 改 善 す る こ とが で き ます. 2次 元 移 動 平 均 の 前 処 理 と して,画 像 処 理 で 用 い られ る 収 縮 法 を適 用 す る と さ らに 顕 著 に 改 善 を行 う こ とが で き ま す.ま た,周 波 数 領 域 で ウ ェ ー ブ レ ッ トを 用 い て 改 善 を行 う こ と も可 能 で す.図(c)に
収 縮 法 の ,図(d)に
ウ ェー ブ レ ッ トの
適 用 結 果 を示 し ます.こ れ らの 方 法 は まだ 研 究段 階 で す が,前
者 には実用 の可 能
性 も出 て き て い ます.
(a)検 波 出 力
(c)収 縮 法の 適 用
図13.8
(b)2 次 元 移 動 平 均
(d)ウ
ェー ブ レ ッ ト 変換
各 種信 号対 ク ラ ッ タ比 改 善 例
章 末問題13 1
パ ル ス レ ー ダ の 送 信 パ ル ス か ら 受 信 パ ル ス ま で の 時 間 が500〔
μs〕 で し た.
目 標 ま で の 距 離 は い く ら で す か? 2
周 波 数10〔GHz〕,出 距 離10〔km〕
力100〔kW〕,ア
に あ る,レ
ン テ ナ 利 得1,000〔
ー ダ 断 面 積10〔m2〕
倍 〕 の レ ー ダ で,
の 目 標 を 照 射 し ま し た.有
効 受 信 電 力 は い く ら に な り ま す か? 3
問 題 2 の レ ー ダ の 最 小 受 信 感 度 が10-12〔
W 〕 で あ る と き,レ
ー ダ 断 面 積10
〔m2〕 の 目標 に 対 す る 最 大 探 知 距 離 は い く ら に な り ま す か? 4
周 波 数 6 〔GHz〕 1,700〔Hz〕
のCWレ
で し た.球
ー ダ で 投 球 の ド ップ ラ ー 周 波 数 を 計 っ た と こ ろ, 速 は何
〔km/hr〕
で し ょ う.
5 サ ー チ レ ー ダ と ト ラ ッ キ ン グ レ ー ダ の 違 い に つ い て 述 べ な さ い.
† ヒン ト † 1 13.1節 で 解 説 し た 式 か ら 簡 単 に 求 め られ ます. 2 こ れ は レ ー ダ 方 程 式 の 最 もス トレ ー トな 応 用 問 題 で す.色 が あ り ます が,ま 10〔GHz〕
々 な バ リエ ー シ ョン
ず 基 本 問 題 が き っ ち り計 算 で き る よ うに な り ま し ょ う.
の 波 長 は0.03〔m〕
で す.こ
れ と題 意 の 数 値 を 用 い て,
桁 数 を 間 違 え な い よ う に 計 算 して くだ さい. 3 最 大 探 知 距 離 は 次 の よ うに 求 め る こ とが で き ます.
4 13.2節
のCWレ
手 な み で す ね.
ー ダ の 式 か ら秒 速 を求 め,時
速 に 換 算 し て くだ さい.松
坂投
14
計 測 ・制 御
電 波 を応 用 した 計 測 機 器 な い しは シ ス テ ムは レ ー ダ の ほ か に も数 多 くあ り,ま た,こ れ を応 用 し た制 御 シ ス テ ム も色 々な もの が あ り ます 。 しか し,そ の 中 に も 栄枯 盛衰 が あ り ます.昔 の 航 海 に な くて は な ら な い存 在 だ った ロ ラ ン,デ ッ カ,オ メガ な ど の 双 曲線 航 法 シ ス テ ム は,GPSを
始 め とす る衛 星 航 法 の 出 現 に よ っ て使
わ れ な くな り ま した 。現 存 す る機 器 ・シ ス テ ム の す べ て を 紹 介 す る こ と は 到 底 で き ませ ん ので,こ
こで は 次 の 項 目に 絞 っ て 書 い て み た い と思 い ます.
(1)レ
ーダホー ミング
(2)航
空機用 電波航 法機器
(3)ITS 飛 翔 体 に つ い て 興 味 を 持 って い る方 々で も,そ の 誘 導 方式 や 装 置 に つ い て は あ ま りな じみ が な い の で は な い か と思 い ます.そ の 方 式 の 1つ が(1)の レ ー ダ ホ ー ミング で す.こ れ は 筆 者 の 専 門分 野 な の で,や 紹 介 す る こ とに し ま した.(2)で
や 特 殊 な こ とは 承 知 の 上,あ
えて
は 航 空 機 搭 載 の 方 位 角 や 距 離 計 測 機 器,着
陸制
御 シ ス テ ム等 を 簡 単 に 述 べ ます.(3)で は,最 近 話 題 のITSの ムに つ い て説 明 し ます.な に何 の 略 か を 示 し ま し た.
概 略 とサ ブ シ ス テ
お,本 章 で も略 語が 多 く出 ます.こ れ ら は139ペ
ージ
14.1レ
ー ダ ホ ー ミン グ
飛 翔 体 の 誘 導 は 電 波,赤 外 線,レ が,こ
ー ザ,そ の 他 色 々 な メデ ィアが 用 い られ ます
こ で は 電 波 を 用 い る方 式 を 考 え ます 。誘 導 を行 うに は 目標 を トラ ッ ク しな
け れ ば な り ませ ん.ト ます が,レ
ー ダ と 目標 まで の 距 離 が 離 れ るほ ど,ト
くな り ます.し ります.こ
ラ ッキ ン グ を 地 上 ま た は 母 機 に 依 存 し て し ま う方 式 もあ り
たが って,飛
ラ ッキ ン グ の誤 差 距 離 は 大 き
翔体 に レ ー ダ を搭 載 す るホ ー ミン グ方 式が 有 利 に な
う して 生 まれ た の が レ ー ダ ホ ー ミン グ で す.
飛 翔 体 を誘 導 す る アル ゴ リズ ム を航 法 とい い ま す.目 標 と飛 翔 体 を結 ぶ 目視 線 LOSに
沿 って 誘 導 す る方 式 をPure
Pursuitと
い い ます が,こ の 方 式 で は 最 後
に 遅 れ が 出 て し ま っ て 会 合 で きな くな り ます.し た が っ て,見 越 し を と っ た経 路 を と る必 要が あ りま す. も し 目標 が 等 速 直 進 運 動 を して い る な らば,飛
翔 体 のLOSに
対 する直角方 向
速 度 成 分 が,目 標 の そ れ と等 し くな る よ うに 飛 翔 体 を 向 け れ ば,図14.1の
P点
で 会 合 す る こ とが で き ます.こ れ を衝 突 コ ー ス と い い ます .こ の と き,LOSに
回
転 は 生 じ ませ ん 。 しか し,目 標 が 舵 を切 っ た り,速 度 を変 え た りす る と,会 合 点 は 図 のP'やP" に 変 わ っ て し まい ます.LOSは
飛 翔 体 の レ ー ダ で トラ ック して い ますが,こ
きは 回 転 し て し まい ます.ま た,LOSは 表 ク ラ ッ タ な ど の 雑 音,レ こ の と き,LOS角
の向
グ リン ト,フ ェ ー デ ィン グ,受 信 機,地
ドー ム の 良 し悪 し に よ って も変 化 し ます 。
λ の 回転 を補 正 し,常 にLOS角
が 一 定 に な る よ うに,そ の
回 転 角 速 度 λ お よび 飛 翔 体 と 目標 の 近 接 速 度 υcと に 比 例 した 横 加 速 度 指 令amc を 発 生 させ て 誘 導 す る 様 式 を比 例 航 法 と い い ます.実 効 比例 航 法 定 数 をNeと る と,比 例 航 法 は 次 式 で 表 され ます 。 amc=Neυcλ
こ の航 法 は,簡
(14.1)
単 なモ デ ル の 場 合 の 最 適 誘 導 則 に な っ て お り,そ の 場 合 のNeは
3 に な りま す.実 際 に は3∼5の
値 を と る よ うに 設 計 され ま す.
す
図14.1比
図14.2近
例航法
接 速度 の取 得
比 例 航 法 は 飛 翔体 誘 導 の 基 本 形 と して 今 に 至 る まで 使 わ れ て い ます.こ れ は 最 適 誘 導 則 に 近 い こ と もあ りますが,ハ
ー ド ウ ェ アの 実 現 が 比 較 的 容 易 だ っ た こ と も
大 きな 原 因 で す.こ れ を 実現 す る に は,飛 翔 体 が 送 信 機 を 持 つ ア クテ ィブ方 式 と, 送 信 機 は 地 上 ま た は 母 機 に まか せ て 受 信 機 だ け を 搭 載 す る セ ミア クテ ィブ 方 式 が あ りま す.打
ち放 し性 か らい う と前 者 が 望 ま し い の で す が,マ
イ ク ロ波 の 送 信 機
を 搭載 す る のが 困難 で あ った た め,後 者 が 使 わ れ て き ま した.し
か し,最 近 は 最
終 段 階 の 誘 導 に ア ク テ ィブ 方 式 を 用 い る趨 勢 にあ り ます. まず,近 接 速 度 を取 得 す る ため にCWレ
ー ダ が 使 用 され ます.周 波f0,波
長
λ0の 電 波 は,速 度 υtで 近 接 す る 目標 お よび 自速 υmに よ り,(2υt+υm)/λ0の ド ップ ラ ー変 移 を 受 け ます.ま た,飛
翔 体 に お け る地 上 か らの 直接 波 は-υm/λ0
の 変 移 を受 け て い ます.し たが って 図14.2の 度 υc=υt+υmに LOSの
よ うな受 信 機 構 成 に す る と,近 接 速
比 例 した 周 波 数 出 力 を 取 り出す こ とが で き ます.
回 転 角 速 度 を得 るに は,図14.3に
示 す よ うな方 式 を と ります 。 ア ンテ
ナ に レー トジ ャ イロ を つ け て ア ン テ ナ の 回転 レー トx2=Dを x1=λ
に フ ィー ドバ ッ ク し,差 を1/TH倍
ロ ック 図 の伝 達 関 数 はx2/x1=S/(1+THs)と を 十 分 小 さ く とれ ば,X2〓sx1=λ 図14.4に 度atか
して 出 力x2を
検 出 して 入 力 角 度 得 た と し ます.こ の ブ
な り,ア ン テ ナの 回転 時 定 数TH
を得 る こ とが で き ます.
誘 導 シ ス テ ム の ブ ロ ッ ク図 を示 し ます.回 避 運動 をす る 目標 の 横 加 速
ら飛 翔 体 の横 加 速 度amを
引 き,2 回 積 分 す る と横 方 向の 距 離 差 y を 得
ます.こ れ を 目標 と 飛 翔 体 間 の 距 離RTMで 各 種 雑 音が 混 入 し ます.図14.3の を 通 し,Neυcを
割 る とLOSλ
を得 ます 。 こ れ に は
原 理 を用 い て 入 を 取 り出 し,ノ イ ズ フ ィル タ
掛 け て横 加 速 度 指 令amcを
得 ま す.過 大 な横 加 速 度 を避 け る た
め に リ ミタ をか け,機 体 の 伝 達 関 数 を通 して 横 加 速 度 に な り ます.レ 完 全 な 場 合 は レ ド ー ム エ ラ ー ス ロ ー プRSを
ドー ム が 不
通 るル ープ が で き ます 。
最 終 時 刻 に お け る y の 標 準 偏 差 を 求 め る と誤 差 距 離MDを
算 定 す る こ とが で
き,各 種 パ ラ メー タが ど の よ うな 影 響 を与 え るか を解 析 す る こ とが で き ま す.
図14.3LOS回
図14.4シ
転 角 速 度 の 取得
ステ ム ブ ロ ック図
14.2 航 空 機 用 電 波 航 法機 器 航 空機 用 電 波 航 法 機 器 と して 最 も簡 単 なの は ビ ー コ ンNDBで,無
変調の電波
を地 上 か ら上 空 に 放 射 し ます.航 空 機 は こ れ を受 信 して 概 略 の位 置 を 知 ります. 方 位 角 計 測 に はADFが ます.地 上 のVOR局
あ りま した が,現 在 は 主 と してVORが は,108∼118〔MHz〕
の 一 番 上 の基 準信 号 の30〔Hz〕 た 可 変 信 号 の30〔Hz〕 AM検
でAMし
を30〔Hz〕
に よ りFMし
用 い られ て い
で 変 調 し ます.図14.5
た信 号 と ,方 向 に よ り位 相 を 変 え
た 電 波 を 出 し ます.例
えば,北
で は基準信号 と
波 出力 の位 相 が 一 致 し て い ますが,東 で は90〔 度 〕ず れ て い る とい う具 合
で す.航 空 機 で は 位 相 差 を検 出 してVOR局 距 離 計 測 に はDMEが 〔MHz〕
に対 す る方 位 を 知 り ます.
あ り ます.航 空 機 はDMEの
地 上 局 に 対 し960∼1,215
をパ ル ス変 調 した 電 波 を 出 し,質 問 パ ル ス と応 答 パ ル ス との 間 隔 か ら距
離 を 求 め ます .VORとDMEの
地 上 局 は 一 般 に 同 じ位 置 に 置 か れ て い ます . 自
機 の 位 置 を 知 る に は,既 知 の 地 上 局 に対 す る距 離 と方 位 を計 る ρ-θ 方 式 と,2 つ の 地 上 局 に 対 す る距 離 を計 る ρ-ρ
方 式 が あ り ます .図14.6に
これ らの 概 念
図 を示 し ます . GPSの
出現 は あ ら ゆ る移 動 体 の 測 位 に 大 き な 影 響 を もた ら し ま し た.原 理 的
に は,位 置 が わ か っ た 3個 の 衛 星 まで の 距 離 を知 れ ば 自分 の位 置が わ か り ますが, 時 計 の 誤 差 を 補 正 す る た め に 4個 の 衛 星 を用 い て い ます ・ 衛 星 は 高 度 約20,000 〔km〕 の6つ
の 異 な る軌 道 に 4 個 ず つ 計24個
が 配 置 され て い て,地 球 上 の ど
の 位 置 か らで も 4 個 の 衛 星 の 電 波 が 受 信 で き る よ うに な っ て い ます.図14.7に GPS衛
星 の 配 置 図 を 示 し ます.
滑 走路 へ の着 陸 を誘 導 す る シス テ ム と して は,ILSが
用 い られ て お り,着 陸 コ ー
ス か らの 上 下左 右 の ず れ が 機 上 で わ か る よ うに な って い ます.図14.8にILSの 構 成 図 を示 し ます.さ か し,現 在 はGPSを
ら に広 い 角 度 で 誘 導 で きるMLSも
補 強 し た着 陸 シ ス テ ム の 標 準 化 が 進 め られ て い ま す .
レ ー ダ と し て は,空 港 近 辺 の 管 制 に 用 い られ るASR,航 と し てARSR,空
標 準 化 され ま し た.し
港 内 を監 視 す るASDEが
あ りま す.
空 路 に お け る 管制 用
図14.5
図14.7
GPS衛
VOR信
号
星 の配 置
図14.6
ρ-θ,ρ
図14.8
‐ ρ 方 式
ILS構
成 図
14.3
ITS
車 両 の 電 子 化 もあ ら ゆ る 面 で 発 達 して き ま し た.コ が,情
報 通 信 面 で はGPSを
ン トロ ー ル 面 で も勿論 で す
利 用 し た カ ー ナ ビ ゲ ー シ ョン が 一 番 で し ょ う. 当 初
は 物 珍 し さが あ っ たか も しれ ませ ん が,今
や ち ょっ と遠 出 を す る に は 欠 か せ な い
機 器 に な っ て い ま す. 自動 車 の 交 通 管 制 シ ス テ ム と して 脚 光 を 浴 び て い る の がITSで 政 省,運 輸 省,自 い ます.図14.9は
す.ITSは
郵
治 省 な ど の 共 同プ ロ ジ ェ ク トで 9 サ ブ プ ロ ジ ェ ク トか ら成 って この 分 野 を示 し ます.こ の 中で 次 の 3分 野 に特 に 力 が 入 って
い る よ うに 思 わ れ ます. VICSは,車
を検 知 す る 各 種 の セ ンサ で 得 た 交 通 量 に 関 す る 情 報 をVICSセ
ン タに 集 め て 分 析 し,渋 滞 情 報 な ど を色 々な メデ ィ ア を通 じて 伝 達 す る シ ス テ ム で す.セ
ンサ,通 信,信
号 処 理,情 報 処 理 等 が 総 合 され た 一 大 シ ス テ ム と い え ま
す.通 信 面 で は も ち ろ ん 電 波 も活 躍 し ます. ETCは,渋
滞 の 原 因 の 1つ で あ る料 金 所 の 集 金 を 自動 化 し よ う とす る シ ス テ
ム で す.ETC用 が 行 わ れ,料 わ れ,2000年 AHSは
の 受 信 機 を備 え た 車 両 はETCゲ
ー トを くぐ るだ け で,手 続 き
金 は 別 途 引 き落 と され ます.通 信 は5.8〔GHz〕
帯 の 電 波 に よ り行
か ら 実 用 化 され は じめ ま し た. ハ イ ウ ェ ー の 運 行 を安 全 快 適 に 行 お う とす る シ ス テ ム で す.先 行 車 と
の 車 間 距 離 の 測 定 に は60,77〔GHz〕 と して い ます.そ
の他,ガ
等 の 周 波 数帯 を 使 っ た レ ー ダ が 使 われ よ う
ー ド レ ール や 車 線 の 確 認 等 も必 要 で す.こ れ が 発 達 す
れ ば 自動 運 行 が 可 能 に な る か も しれ ませ ん. こ れ らの サ ブ シ ス テ ムが 早 く軌 道 に乗 る こ とを 期 待 し ます が,自
動 車,自 転 車,
歩行 者 な ど の 交 通 管 制 は も っ と人 中心 に見 直 され て しか るべ きだ と思 い ます.モ ー タ リゼ ー シ ョン の 華 や か な台 頭 に呼 応 した 道 路 作 りは 人 間 を極 端 に 軽 視 し まし た. 交 通 事 故 に よ り年 1 万 人 も の 人 命 が 失 わ れ る の は 悲 し い 現 実 で す.ITSの
9分
野 の 中に は 「歩 行 者 支 援 」 とい う項 目 もあ る よ うで す か ら,大 い に 力 を入 れ て い た だ い て,歩
行 者 に や さ し い 道 路 環 境 が で き る こ と を 希 望 し ます.
図14.9
ITSの9分
LOS
Line
Of Sight
NDB
Non
Directional
ADF
Automatic
VOR
VHF
DME
Distance
GPS
GIobal
ILS
Instrument
MLS
Microwave
ASR
Airport
ARSR
Air Route
ASDE
Air Surface
ITS
Intelligent
VICS
Vihicular
ETC
Electronic
Toll Control
AHS
Advanced
Highway
野
Beacon
Direction
Finder
Omnidirectional
Radio
Measuring
Equipment
Positioning
System
Landing
System
Landing
System
Surveillance
Radar
Surveillance
Radar
Detection
Equipment
Transportation Info)rmation
図14・10
range
System and
Controlling
System
本 章の 略 語
System
章末 問題14 1
電 波 に よ る 飛 翔 体 の 誘 導 に お い て,CWセ
ミア ク テ ィブ ホ ー ミ ン グ が 使 用 さ
れ る に至 った 理 由 を 述 べ な さ い . 2
近 接 速 度 が5〔 マ ッハ 〕ま で 予 想 さ れ る と き,周 い て ホ ー ミ ン グ 誘 導 を 行 う と す る と,ド
3
目標 と 母 機 がHead
onで
4
ら30〔
翔 体 速 度 υm=600〔m/s〕,実
で 比 例 航 法 を と る と き,飛
の レーダを用
ッ プ ラ ー 周 波 数 は い く ら?
相 対 し て 近 接 し て い ま す.距
母 機 が 飛 翔 体 を 発 射 し た と こ ろ,LOSか υt=300〔m/s〕,飛
波 数10〔GHz〕
離5〔km〕
の 地 点 で,
度 〕ず れ ま し た.目
標速度
効 比 例 航 法 定 数Ne=3
翔 体 にか か る初 期横 加 速 度 は 何
“ア ク テ ィブ ホ ー ミ ン グ に す る と 打 ち 放 し 性 が 良 くな る"と
〔g〕? は ど うい う こ と
か 考 察 し な さ い. 5DME-DME方
式 で 自機 の 位 置 を 知 ろ う と す る と き,誤
差 が 大 き くな る の は
ど こ で す か? 6GPSで
位 置 を 知 ろ う と す る と き,4
つ の 衛 星 か ら の 距 離 を求 め るの は なぜ
で す か? 7
自 動 車 の 情 報 基 地 化 に つ い て 述 べ な さ い.
†ヒ ン ト † 1 本 文参 照 . 2 1 〔マ ッ ハ 〕 は 約330〔m/s〕 10〔GHz〕
で す か ら5〔 マ ッ ハ 〕 は 約1,650〔m/s〕.
の 電 波 だ と,ド
ップ ラ 一 周 波 数 は い く らに な りま す か?
3 微 小 時 間 △t後 の 横 方 向 距 離 は △y=υmsin30× Losの
△t〔m〕
回 転 角 速 度 は λ=[△y/{5,000-(Vt+υmcos30゚)△t}]/△t〔rad/s〕
飛 翔 体 の 初 期 横 加 速 度 はam=lim△t→03×(300+600cos30゚)× 4
セ ミア ク テ ィブ で は,会
λ 〔m/s2〕
合す る まで地 上 または母 機 レーダが 面倒 をみ なければ
な り ませ ん. 5 航 空 機 が 2 つ のDME地 6
上 局 を 結 ぶ 線 上 また は そ の 近 傍 に あ る場 合.
貴 方 の 意 見 は い か が で す か.
15そ
の他の応用
こ の 講 義 も最 終 章 を 迎 え る こ とに な りま し た.回 い こ とは た く さん あ ります.例 えば,EMCは ゆ る応 用 機 器,シ
数が 許 せ ば も っ と 述べ て み た
ア ンテ ナ や 電 波 伝 搬 と並 ん で,あ ら
ス テ ムで 問題 とな る技 術 で す.電 波 に 関 す る種 々の 疑 問 に つ い
て も触 れ て み た か っ た し,視 点 を 変 え て 市 場 規 模 や,将
来 動 向 に つ い て も言 及 し
た い と こ ろ で す.し か し,こ こで は 残 って い る次 の分 野 に しぼ る こ と に し ま し た. (1)リ
モ ー トセ ン シ ン グ
(2)エ
ネルギ ー応用
(3)医
療 への 応用
(4)免
許不要 の電波
(1)で は,マ
イ ク ロ波 に よ る放 射 計,散
乱 計,合
成 開ロ レーダなど を紹介 し ま
す.(2)の エ ネ ル ギ ー 応 用 は 電 波 の 第 3の 応 用 分 野 と し て 触 れ な い わ け に は い き ませ ん.(3)で
は 一 般 に 関 心 の 高 い 人 体 へ の 影 響 に つ い て 述 べ た 後,医 療 へ の 貢
献 に つ い て 紹 介 し ます.(4)で が,こ
は,免
の 紹 介 と,応 用 の 現 況,可
許 の 不 要 な 電 波 が 3種 類 規 定 され て い ます
能 性 な ど に つ い て 述 べ ます.
15.1リ
モ ー トセ ン シ ン グ
リモ ー トセ ン シ ング に も,電 磁 波 を使 う方 法 の ほ か,音 波 や 超 音 波 を使 う方 法 な ど 多 くの 種 類 が あ り ます.こ
こ で は マ イ ク ロ波 セ ン サ に しぼ っ て 述 べ ます.
受 動 セ ンサ と し て は マ イ ク ロ 波 放 射 計 が あ り ます.物 理 学 で お な じ み の 黒 体 は 温 度 に 応 じ て電 磁 波 を放 射 し て い ます.理 論 的 な 値 は 図15.1に い ます.実
示 す よ うに な って
際 の 物 体 は,そ の 性 質 に 応 じて 放 射 の 状 態 が 変 わ り,同 じ温 度 で も黒
体 ほ ど の 放 射が あ りませ ん.逆
に,放 射 を計 っ て物 体 の 種 類 や 状 態 を知 る こ とが
で き ます.観 測 対 象 と し て は,海 面,降
雨 分 布 等 多 岐 に わ た ります.
自 ら電 波 を 出 して 計 測 す る能 動 セ ンサ と して は 以 下 に 述 べ る よ うな ものが あ り ます.マ
イ ク ロ 波 散 乱 計 は地 上 か ら の 散 乱 波 を受 信 し て,地 表 の 状 態 を求 め よ う
とす る もの で す.例 え ば,地
面 の 凹 凸が 違 う と電 波 の 散 乱 状 況 が 変 わ る こ とは 容
易 に 推 定 され ます.図15.2(a)の
よ うに 滑 ら か な 面 で あ れ ば 反 射 波 の み で す が,
(b)(c)と 粗 くな るに つ れ て 散 乱 成 分 が 多 くな っ て き ます.地 表 面 の 凹 凸 の ほか, 波 浪,土 壌 の 含 水 率 観 測 等 に も用 い る こ とが で き ます. マ イ ク ロ波 高 度 計 は,地 表 や 海 面 に 向 け て発 射 した 電 波 の 往 復 時 間 を計 測 して 高 度 を知 る レ ー ダ の 一種 で す.パ ル ス に よ る もの と,FM-CWに
よ る ものが あ り,
4 〔GHz〕 帯 が 用 い られ ます,前 者 は送 信 波 と反 射 波 の 時 間差 を計 り,後 者 は 送信 周 波 数 を 時 間 に対 し リニ ア に 変 化 させ,送
受 信 の 周 波 数 差 を計 測 し ま す.
電 波 を用 い て 地 形 等 の 映像 を求 め る 映 像 レ ー ダ に は,実 成 開 口 レ ー ダSARが
あ り ます.実
開 ロ レ ー ダRARと
合
開 口 レ ー ダ は 開 口 面 を 大 き く し,周 波 数 を 上
げ て 分 解 能 を得 よ う とす る も の で す が,合
成 開 口 レ ー ダ は,小
さな ア ン テ ナ の 出
力 を蓄 積 し,そ れ を 合 成,処 理 し,大 口径 ア ン テ ナ と 同 等 の 出 力 を得 る 方 式 で す. 軌 道 が わ か って い て,大
きな ア ン テ ナ を積 め な い 場 合 有 効 で,航
は この 方 法 が 使 わ れ ま す.図15.3に か らT/2の
こ の 原 理 を示 し ます.タ
空機や衛 星等で
ーゲ ッ トは ーT/2
間 航 空 機 レ ー ダ に よ っ て 照 射 され ます か ら,実 効 的 に 開 口 長 L の ア
ン テ ナ を使 用 し た こ とに な り ます.ア
ン テ ナ 開 口が 小 さい ほ ど 半 値 幅 θ0が 大 き
く,L が 長 くな りま す か ら,分 解 能が 良 くな ります.
(a)滑
らか な面
(b)少 し粗 い面
(c)完 全 に粗 い面 図15.1黒
体輻射
図15・3合
図15.2表
成 開 ロ レ ー ダの 原 理
面散 乱
15.2エ
ネ ル ギ ー応 用
電 流 を 流 さ な い 絶 縁 体 を 誘 電 体 と呼 び ます.電 界 を か け な い と き は 図15.4(a) の よ うに 電 子 は 静 止 し て い ます.電 界 を か け る と(b)の よ う に電 子が 電 界 に よ り 移 動 し,分 極 が 起 きる こ と は 電 磁 気 学 で 学 ん だ とお りで す.高 る と,分 極 が 電 界 の動 き に 追 随 で きず,抵 抗 を生 じ,熱 うな損 失 を誘 電 体 損 と 呼 び,そ
を発 生 させ ます.こ
の 大 き さを 表 す の に損 失 係 数tanδ
す.加 え る電 界 をE〔V/m〕,電
波 の 周 波 数 をf〔Hz〕,物
す る と,単 位 体 積 当 た り電 力 損 失P〔W/m3〕 P=0.566fE2εrtanδ
が 用い られ ま
質 の 比 誘 電 率 を εγ と
×10-10
(15.1)
電 子 レ ン ジ で,マ グ ネ トロ ン を使 い,2.45〔GHz〕 着,溶
のよ
は 次 の よ う に な りま す.
この 現 象 を利 用 し て 加 熱 す る方 法 を誘 電 加 熱 とい い ます.最
殺 菌,乾 燥,接
周 波 電 波 を照 射 す
もな じみ の深 い の が
の 電 波 を照 射 し ます.そ の 他,
融 な ど,幅 広 く利 用 され て い ます.医
用へ の応用 について
は 次 節 で 述べ ます. 電 子 と イオ ンが 分 離 し た状 態 に あ る 電 離 気 体 を プ ラ ズ マ と呼 び,気 照 射 す る こ とに よ っ て 発 生 で き ます.プ
体 に電波 を
ラズ マ 応 用 の 可 能 性 の 1つ と し て核 融 合
が あ り ます.こ れ に は プ ラズ マ を高 温 に し なけ れ ば な りませ ん が,こ れ に も電 波 を 利 用 し ます.た
だ し,核 融 合 自体 に は ま だ まだ 解 決 し な け れ ば な ら な い 問 題 が い
くつ もあ り ます.ま
た,高 エ ネ ル ギ ー を得 る 手段 と し て 電 子 や 陽 子 の 粒 子 加 速 が
あ り,線 形 加 速 器 や 円形 加 速 器 が 用 い ら れ ます.こ れ に も高 周 波 が 使 わ れ,加
速
す る粒 子 に よっ て 周 波 数 が 異 な ります. 電 力 を 無 線 で 輸 送 す る 電 力伝 送 の 試 み は 相 当 以 前 か らな さ れ て い ます.原 理 は 自 由空 間 伝 搬 に お け る ブ リス の 公 式 に よ り ます.宇 宙 空 間 か ら 地 上 に 大 電 力 を伝 送 す る研 究 もあ り ます.太
陽 の 放 射 エ ネ ル ギ ー は1024〔kW〕
に 照 射 され る分 は1.8×1014〔kW〕 に 太 陽 電 池 を設 置 し,得
あ りま すが,地
上
しか あ り ませ ん.そ こ で,宇 宙 ス テ ー シ ョン
られ た 電 力 をマ イ ク ロ波 に変 え て 地 上 に 送 り,地 上 で 受
電 して 利 用 し よ う とす る もの で す.図15.5に
概 念 図 を 示 し ます.
(a)電 界 が な い時 図15.4物
図15.5電
(b)電 界 印加 時 質内 の 電子 の 動 き
力 伝 送 の概 念 図
15.3医
療 へ の応 用
電 波 は 医療 に も応 用 され て い ます.と い うと,“ 治 療 よ り電 波 を浴 び た と きの 障 害 の 方 が 怖 い” と い わ れ そ うで す.そ
こで まず,電
波 の 影 響 に つ い て述 べ て み ま
し ょ う. 電 波 に よる 障 害 で 比 較 的 よ くわ か って い て,基 準 もで きて い る の は 熱 障 害 で す. や や 大 雑 把 に い い ます と,“ 人 体1〔kg〕 当 た り0.4〔W〕
以 上 を長 時 間(数 分 間)
浴 び な い こ と” とい うの が 基 本 で す.す なわ ち体 重50〔kg〕 の 方 で あ れ ば,20〔W〕 以 上 を浴 び る と危 な い とい う もので す.こ れ に対 応 す る電 磁 界 値 は電 波 防 護 指 針 に 細 か く示 され て い ます が,電 界 値 に 関 す る典 型 的 な 値 を 図15.6に
示 し ます.100
〔MHz〕 近 辺 で 厳 し い の は,人 体 に よ る共 振 を考 慮 した もの で す.こ の電 界 は,放 送 局 の ご く近 辺 や,強 す が,そ
力 な レ ー ダ の 近 くで な い と起 き ませ ん か ら,注 意 は必 要 で
れ ほ ど 神 経 質 に な る必 要 は あ りませ ん.熱 作 用 以 外 の 影 響,例
に 与 え る 傷 害 とか,生
えば,目
理 的 な影 響 に つ い て は別 の 注 意 が 必 要 で す.
とこ ろで 医療 へ の 応 用 で すが,電 波が 発 見 され て 間 もな く,電 波 加 温 に よ る治 療 の 研 究 が 始 ま って お り,ジ ア テ ル ミ と呼 ば れ ま し た.ジ ア は 「透 」,テ ル ミは 「温 熱 」 を 意 味 し て い ます.そ 分 野 に わ た り ま した.し 一重で
の利 用 領 域 は 内 科,外 科 を は じ め,ほ
とん ど あ ら ゆ る
か し,原 理 的 に は 加 熱 で す か ら,上 に 述 べ た 熱 障 害 と紙
,中 に は 行 きす ぎ た 治 療 法 もあ った よ うで す.し か し,電 波 の 影 響 が 解 明
され る に つ れ て,色
々 な 周 波 数 帯 の 電 波 が 多 くの 医 療 領 域 で 幅 広 く利 用 され る よ
うに な っ て き ま した. ジ ア テ ル ミを 一 歩 進 め て,腫 瘍 の 治療 を 目的 に 開発 され た もの に ハ イ パ ー サ ー ミア が あ り ます.1970年
代 に な っ て,温 熱 に よ る細 胞 死 亡 の メ カニ ズ ム が 明 らか
に な りま し た.そ れ に よる と,一 般 の 細 胞 は45〔゚C〕 ン細 胞 は そ れ よ り低 い42.5〔゚C〕
あ た りで 熱 死 しま すが,ガ
を超 え る と死 滅 す る そ うで す.こ の 温 度 差 を利
用 して 患 部 を加 熱 す る わ け で す が,こ
れ に は ア プ リケ ー タ と い う集 中加 熱 装 置 を
用 い ます.ア プ リケ ー タ には 適 用 の仕 方 に よ り色 々な 形 態 が あ り ます.図15.7に 機 器 の 全 体 写 真 を,図15.8に
患 者 へ の 適 用 例 を 示 し ます.
図15.6
図15.7
ハ イパ ーサ ー ミア (提 供:ア
ロ カ 社)
電波 の 人体 へ の 許容 電 界
図15.8
使 用例
(提 供:ア
ロ カ 社)
15.4免
許 不要 の電 波
電 波 法 第 4 条 に,“ 無 線 局 を 開 設 す る と き は 郵 政 大 臣 の 免 許 を 受 け な け れ ば な ら な い ” と 規 定 さ れ て い ます.た
だ し,次
の 場 合 は 例 外 に な っ て い ま す.
(1)微 弱 電 波 (2)市 民 ラ ジ オ (3)空 中 線 電 力0.01〔 微 弱 電 波 は,3〔m〕
W 〕 以 下 で 郵 政 省 令 で 定 め る もの 離 れ た 点 の 電 界 強 度 で 規 定 され て い ま す.規
定 値 は 図15.9
に 示 す と お りで,最
も 使 い や す い300〔MHz〕
数 帯 は35〔
と 厳 し く な っ て お り,そ の 他 は そ れ 以 上 ま た は500〔
μV/m〕
近 辺 か ら10〔GHz〕
まで の 周 波 μV/m〕
と な っ て い ま す. 微 弱 電 波 は,非
接 触,短
距 離 の 応 用 に 可 能 性 を 持 っ て い ま す が,そ
イ ア レ ス カ ー ド が あ り ま す.ワ イ ク ロ 波 型 が あ り,そ 用 い,通
信 距 離が
接 ・近 傍 型 はICカ SUICAな
イ ア レ ス カ ー ド に も,密
の 中 に も 多 く の 種 類 が あ り ま す.密
〔mm〕
オ ー ダ で,静
ど に 用 い ら れ て い ま す.近 以 下 で す.マ
た,ICチ
着 型 は4.91〔MHz〕
接 型 は13.56〔MHz〕,20〔cm〕
傍 型 は135〔kHz〕
を
以下 で
以 下 ま た は6.7〔MHz〕
イ ク ロ 波 型 は2.45〔GHz〕,数
ロ ス ト リ ッ プ ア ン テ ナ な ど を 用 い ま す.図15.10に し ま す.ま
接 ・近 傍 型,マ
電 結 合 方 式 と 電 磁 結 合 方 式 が あ り ま す.近
ー ド と も 呼 ば れ,近
な ど を 用 い1〔m〕
着 型,近
の 1つ に ワ
〔m 〕 で マ イ ク
ワ イア レス カ ー ドの概 要 を示
ッ プ を カ ー ド 以 外 に 広 げ よ う と す る 無 線 タ グ も検 討 さ れ て い
ま す. 市 民 ラ ジ オ は26.9∼27.2〔MHz〕
で 空 中 線 電 力 が0.5〔W〕
定 め る も の と い う 制 約 が つ い て い ま す.簡 が,最
以 下 で,郵
政省が
易 な 通 信 に 以 前 は よ く用 い ら れ ま し た
近 は 携 帯 電 話 な ど が 簡 単 に 使 え る の で あ ま り 見 か け ま せ ん.
(3)に 該 当 す る も の と し て は,ISMバ の 項 で 述 べ た2.4〔GHz〕 子 レ ン ジ),科
学 用(例:粒
応 用 さ れ て い ま す,今
ン ドが あ り,無
帯 の 通 信 ば か りで な く,そ 子 加 速),医
療 用(例:ハ
線LANや
ホー ム リンク
の 名 の と お り工 業 用(例:電 イ パ ー サ ー ミ ア)に
後 益 々 利 用 さ れ て 行 く こ と で し ょ う.
幅広 く
図15.9微
(a)密 着 型
(b)近 図15.10ワ
弱電波
接 ・近 傍 型 イア レス カ ー ド
(c)マ
イ ク ロ波 型
章末問題15 1 地 中 や 水 中 を レ ー ダ で 探 査 し よ う と す る と ど ん な 問 題 が あ り,ど
うす れ ば よ
い か 考 察 し な さ い.
2
合 成 開 ロ レ ー ダ の 原 理 を 述 べ な さ い.
3
周 波 数2.45〔GHz〕,電 500〔cc〕 た だ し,牛
界 の 強 さ250〔V/m〕
を 加 熱 す る と き,牛
の 電 子 レ ン ジ の な か で,牛
肉
肉 中 で 消 費 さ れ る 電 力 は い く ら に な り ま す か?
肉 の 比 誘 電 率 εγ=40,損
失 係 数tanδ=0.35で,電
界 は均 一 に
か か る も の と し ます. 4
ピ ー ク 電 力4〔kW〕,パ
ル ス 幅1〔
μs〕,パ ル ス 繰 り返 し 周 波 数1〔kHz〕
レ ー ダ 電 波 を 全 身 に 浴 び ま し た.危 5
の
険 レ ベ ル で す か?
微 弱 電 波 が ど の よ う に 利 用 で き る か を 考 え な さ い.
†ヒ ン ト † 1 地 中 や 水 中 は 導 電 性 が あ り,あ
る い は 損 失 の あ る誘 電 体 と み な され ま す の で,
減 衰 が 大 き く,速 度 も 自 由 空 間 と 異 な っ て き ます.物 よ っ て,周
波 数,パ
行 って い ます.淡 い の で,使 2
ル ス 形 状,CWな
質の性 質や探 査 の 目的 に
ど を 使 い 分 け た り,特 別 な 信 号 処 理 を
水 は 基 本 的 に は 地 中 と 同 じで す が,海
水 で は 導 電 率 が よ り高
え る周 波 数 は 低 くな り ます.
開 口 が 小 さい ほ ど ビ ー ム 幅 は 広 い の で,タ
ー ゲ ッ トは 照 射 され て い る 時 間が 長
くな り,収 集 す るデ ー タ量 が 多 くな り ま す. 3 式(15.1)は
1立 方 メー トル 当 た りの 電 力 で す か ら,問 題 の 牛 肉 の 体 積 に 換 算
し て くだ さ い.桁 4 平 均 電 力 は4〔W〕
数 に 注 意 の こ と. に な り ます か ら,子 供 が 数 分 以 上 浴 び る と 危 な い.
5 名 案 を 出 して くだ さい.
付 A.1
録
主 要 定数
自 由空 間(真
空 中)に
おけ る 諸 定 数
誘 電率
〔F/m〕
透磁 率
〔H/m〕
光速
〔m/s〕
固有 イ ン ピ ー ダ ン ス
〔Ω 〕
導 電 率 σ 〔S/m〕 銀
6.17×107
海水
3∼5
銅
5.80×107
淡水
(1∼10)×10-3
金
4.10×107
湿 地
10-2∼10-3
鉄
1×107
乾地
10-4∼10-5
磁 器
5.7
2.3
乾 地
3∼4
3.5∼10
海 水
72
淡 水
80
比 誘 電 率 εr 空 気 油 硝 子 ポ リ エ チ レ ン
1.000536
2.3
比 透 磁 率 μr 空 気
1+3.65×10-7
ニ ッ ケ ル
250
ア ル ミ ニ ウ ム
1.000214
コ バ ル ト
600
銅
0.99999
鉄
4,000
水
0.99999
ミ ュ ー メ タ ル
100,000
A.2
量記 号 お よび 単 位 記 号 量
記号
電 流
I
I=
電界の強さ
E
E=
電 位,電
V
電 束密 度 誘電 率
圧
定義 dQ /d t
単位間関係
〔A〕
〔C〕=〔As〕
〔V/m〕
〔V/m〕=〔N/C〕
E=-▽V
〔V〕
〔V〕=〔W/A〕
D
ρ=▽.D
〔C/m2〕
ε,ε
D=εE
F
F は 力
/ Q'
ε/
比誘電 率
単位
εr
〔F/m〕
無次 元
εr= ε0
電 気双 極 子 モ ー メン ト
p
T=p×E
〔Cm〕
電流密度
J
I=
磁界 の強 さ
H
▽ ×H=J+
磁束密度
B
磁 気 ベ ク トル ポ A テ ンシャル
Φ=
〓J・dS
透磁率
μ,μ B=μH
比 透 磁 率
μT
∂D /∂t
〔A/m〕
B・dS
〔T〕
×A
(Wb/m)
〓
B=▽
〔A/m2〕
μ
〔H/m〕
無次元
/μ0
磁 気 双 極子 モー メン ト
pm
ポ イ ン テ イン グ ベ ク トル
S
T=pm×H
(Wbm)
S=E×H
(W/m2)
〔T〕=〔Wb/m2〕
A.3
デ シベ ル
A.3.1 相 対 値 を表 す 場 合 A.3.1.1
電 力
基 準値 をP0と
す る と き,電 力 P の デ シ ベ ル 値 は
(A.1) 例 え ばP/P0=1,000〔 A.3.1.2
倍 〕 の と き,P/P0〔dB〕=30〔dB〕
電圧
基 準 値 をV0と
す る時,電 圧 V の デ シベ ル 値 は
(A.2) ◇ 電 圧 の と き20倍 V0も
に な る理 由
V も 同 じ抵 抗 値R0の
例 え ばV/V0=1,000〔
両 端 に か か って い る とす る と
倍 〕 の と き,V/V0〔dB〕=60〔dB〕
電 流,電
界 に つ い て も 電 圧 と 同 じ 式 を 用 い ま す.
A.3.2
絶 対 値
を 表 す 場 合
基 準 値 が 決 ま っ て い る 場 合 は 絶 対 値 を 表 し ま す.こ
れ には 次 の よ うな もの が 用
い ら れ ま す. 〔dBm〕
1〔mW〕
〔dBW〕
1〔W〕
〔dBμ 〕
1〔 μV〕 を 基 準 と し た 電 圧.例
A.3.3
を 基 準 と し た 電 力.例 を 基 準 と し た 電 力.例
え ば1〔W〕=30〔dBm〕 え ば1〔mW〕=-30〔dBW〕 え ば1〔mV〕=60〔dBμ
〕
ネ ー パ
減 衰 量 を 表 す と き,ネ ネ ー パ は 〔neper〕
ー パ と い う単 位 を 用 い る こ と も あ り ま す.
または
〔Np〕 と 記 し,1〔Np〕=8.686〔dB〕
で す.
A.4
ベ
ク
ト ル
(1)ス カ ラ と ベ ク トル ス カ ラ 量=大
き さ だ け で 特 徴 づ け ら れ る 量:電
ベ ク トル 量=大
圧,質
き さ と 方 向 で 特 徴 づ け ら れ る 量:電
量,温 界,磁
度等 界,力
等
(2)単 位 ベ ク ト ル ベ ク トル A の 大 き さ を A,A
方 向 の 大 き さ 1 の ベ ク トル を a と す る と
A=Aa a=A/Aを
(A.3) ベ ク ト ル A の 単 位 ベ ク ト ル と い い ま す.
(3)ベ ク トル の 加 減 算 A±B=±B+A (4)ス
(A.4)
カ ラ積 A・B=B・A=ABcosθ
(A.5)
θは A と B 間の角 ス カ ラ 積 は ス カ ラ 量 に な り ま す. (5)ベ ク トル 積 A×B=-B×A
(A.6)
│A×B│=ABsinθ
(A.7)
ベ ク ト ル 積 は ベ ク ト ル 量 に な り ま す. 向 き は A か ら B に 右 ね じ を 回 し た と き,ね し,A
か ら B へ は,180〔
じ の 進 む 向 き に な り ま す.た
だ
度 〕 よ り小 さ い 角 度 で 回 し ま す.
(6)ベ ク ト ル に よ る 割 り 算 ベ ク トル に よ る 割 り算 は あ り ませ ん! (7)面 の ベ ク トル 表 示 面 を ベ ク トル S と し て 表 す こ と が よ く あ り ま す.こ S,面
の 場 合,面
に 垂 直 な 向 き を 面 の 方 向 と し ま す.
面 が 閉 じ て い る 場 合,面
の 外 向 き の 方 向 を 正 方 向 と し ま す.
の大 きさを
A.5
座標 系 とベ ク トル表 示
直 角 座 標
図A.1の
系
座 標 系 を 直 角 座 標 系 また は カ
ル テ シ ア ン 座 標 系 と 呼 び ま す. 点P(x1,y1,z1)の
位 置 は,
x=x1,y=y1,z=z1面
の 交点 とし
て 表 さ れ ま す. x,y,z軸
方 向 の 単 位 ベ ク トル は
ax,ay,azで
方 向 不 変 で す.
点 P を ベ ク ト ル 表 示 す る と,
OP
=axx1+ayy1+azz1
図A.1
直角 座 標 系
図A.2
極座標系
極座標系 図A.2を
極 座 標 系 と 呼 び ま す.
点P(R1,θ1,φ1)は,半 頂 角 θ1の 円 錐,x-z面
径R1の
球,半
を 角 φ1回 転
し た 面 の 交 点 と し て 表 さ れ ま す. 点 P に お け るR,θ,φ
軸方 向の単位
ベ ク トル はaR,aθ,aφ
で,点
に よ り
向 き が 変 わ り ま す. x,y,zとR,θ,φ
間 の 関 係 は,
x=Rsinθcosφ y=Rsinθsinφ z=Rcosθ
A.6
三 角 関 数 ・双 曲 線 関 数 sin(2α)=2sinαcosβ cos(2α)=1-2sin2α=2cos2α-1
sin(α
± β)=sinαcosβ
cos(α
± β)=cosαcosβ
±cosαsinβ 〓sinαsinβ
ejθ=cosθ+jsinθ
(cosθ+jsinθ)k=coskθ+jsinkθ
ex=coshx+jsinhx
sinh(jx)=jsinx,cosh(jx)=cosx tanh(jx)=jtanx sinh(x±y)=sinhxcoshy±coshxsinhy cosh(x±y)=coshxcoshy±sinhxsinhy
A.7
近似式
(1)三 角 関 数 x≪1の
場合
◇ た だ し,x
は
〔rad〕
で す.1〔rad〕
〓57.3〔
度 〕 で す.
(2)(1+x)k │x│≪1の
場 合,次
の 近 似 が 成 り立 ち ま す.k
は 任 意 の 実 数 で す.
(1+x)k〓1+kx ◇ 例 え ば 図6.1の す か ら,本
直 接 波 と 反 射 波 の 距 離 差l1-l2は,(h1-h2)/d≪1で
式 を 用 い て 次 の よ う に 求 め る こ とが で き ま す.
(3)そ の他 同様 に│x│≪1の
◇lnx=logexで
と きは 次 の 近似 が 成 り立 ち ます.
す.
A.8
確 率 密度 関数
(1)ガ ウ ス − 1 変 量 f(x)=(πb)-1/2e-(x-a)2/bb>0,-∞
(2)レ
<a<
∞
イ リー
2
f(x)=
/b
〔x-a)e-(x-a)2/bu(x-a)b>0,-∞
<a<
∞
∞,σ
>0
(3)指数 f(x)=ae-axu(x)a>0
(4)ガ ン マ a>0,b>0
a>0,b>0
(5)仲 上-ラ イ ス a>0,b>0
(6)対数 正 規 -∞
(7)ワ イ ブ ル f(x)=abxb-1e-axbu(x)a>0,b>0
(8)K v >0,b>0
(9)m
<a
,b<
A.9
単 位 の名 称(接 頭 語)
日本読み
名称
表示
倍数
エ ク サ
exa
E
ペ タ
peta
P
テ ラ
tera
T
1012
ギ ガ
giga
G
109
メ ガ
mega
M
106
キ ロ
kilo
k
103
ヘ ク ト
hecto
h
102
デ カ
daca
da
10
デ シ
deci
d
10-1
セ ン チ
centi
c
10-2
mili
m
10-3
マ イ ク ロ
micro
μ
10-6
ナ ノ
nano
n
10-9
ピ コ
pico
p
10-12
フ ェ ム ト
femto
f
10-15
ア ト
atto
a
10-18
ミ リ
1018
1015
A.10
ギ リシ ャ文字
小文字 大文字
読み
日本読み
α
A
alpha
アル ファ
β
B
beta
ベ ー タ
γ
Г
gamma
ガ ンマ
δ
△
delta
デル タ
∈,ε
E
epsilon
イプ シ ロ ン
ζ
Z
zeta
ツエ ー タ
η
H
eta
エ ー タ
θ,〓
〓
theta
シ ー タ
ι
I
iota
イオ タ
κ
K
kappa
カ ッパ
λ
Λ
lambda
ラムダ
μ
M
mu
ミュ ー ニ ュ ー
ν
N
nu
ξ
Ξ
xi
ク シ ー,グ
o
O
omicron
オ ミク ロ ン
pi
パ イ
π,〓 П ρ,〓
P
rho
ロ ー
σ,〓
Σ
sigma
シ グ マ
〓
T
tau
タ ウ
γ
upsilon
ウプ シ ロ ン
φ,ψ
Φ
phi
フ ァ イ
χ
X
chi
カイ
ψ
Ψ
psi
プ サ イ,プ
ω
Ω
omega
オ メガ
υ
ザ イ
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京 電 機 大 学 出 版 局,2003
京 電 機 大 学 出版 局,1999
京 電 機 大 学 出 版 局,1997
引
索
AHS ■あ RHI IrDA
138
A ス コ ー プ 124 124
ADSL
106
108
ADF
136
IS-54 98
APK
76
IS-95 98
映 像 レ ーダ 142
ISM
SSMA
ISBN
104 118
IMT-2000
98
86
SFN
116
SCR
128
ILS 136
SCPC
I信 号 112
HDTV 112 H 面 指 向 性 26
ITS
138
86
IEEE1394 106 ア クセ ス 86
NDB FSK
74
ア ク テ ィブ 方 式 134
FM変
調 指 数 66
ア ップ リン ク 82
FWA
ア ンペ ア の 法 則 4
FDMA
86
FTTH
108
ETC
138
136
102
MSK
96
E 面 指 向 性 26
MLS
136
位 相 定 数 16 位 相 変 調 62
MCPC
1次 放 射 器 36
MD
INTELSAT
M
88
右旋円偏 波 14 宇宙通信 84
曲線 54
MTIレ MPEG LOS
86 134 ー ダ 124 114 132
円 錐 ホ ー ン 36 円 偏 波 14
ARSR
136
ASR
136
OFDM
ASK
74
オ フセ ッ トパ ラボ ラ 36
ASDE
136
116
降 雨 減 衰 係 数 54 ■か カ ー ナ ビ ゲ ー シ ョ ン 138
高効 率 符 号 化 96 合 成 開 口 レー ダ 142
開 口面 22
広帯 域 改 善 利 得 66
開 口面 効 率 36
航 法 132
回折 46
後方 散 乱 122
拡 散信 号 78
固有 イン ピ ー ダ ン ス 16
角 周 波 数 13 角錐 ホ ー ン 36 角 度変 調 62 カ セグ レ ン ア ン テ ナ 36
■さ サ ーチ レ ー ダ 126 最 大 位 相 変 移 66
下 側 波 帯 64
最 大 周 波 数 変 移 66
過 変調 64 カル テ シ ア ン座 標 系 155
最 大 探 知 距 離 124 サ イ ド ロー ブ 26
干 渉 52
左 旋 円 偏 波 14 三 軸 安 定 方 式 88
機 械 走 査 ア ン テ ナ 38
3次 元 レー ダ 126
幾 何 光 学46 逆 F ア ンテ ナ 32
散 乱 断 面 積 122 散 乱 波 48
逆 L ア ン テ ナ 32
残 留 側 波 帯 64
QAM
76
Q 信 号 112 給 電 電圧 28 給 電 電 流 28 QPSK 76 球 面 電磁 波 14
CS 114 GSM
98
GMSK CDMA
96 86
GTD 46
狭 帯 域 変 調 96
GPS
極 座 標系 155
ジア テ ル ミ 146
8,136
距 離 パ タ ン 52
滋界 2
距 離 変動 56
時間 ダ イバ ー シ テ ィ 96 時間変 動 56
空 間 ダ イバ ー シテ イ 96
磁気 モ ー メ ン ト 24
屈 折 44
自己 イ ン ピ ー ダ ン ス 38
屈 折 角 44
指向性 ダ イバ ー シ テ ィ 96
屈 折 率 44 ク ラ ッ タ 128
実開 口 レ ーダ 142
ク リア ラ ン ス 52
時分 割 多 重 68
グ レゴ リ ア ン ア ン テ ナ 36
市民 ラ ジ オ 148
ク ワ ッ ド ア ン テ ナ 34
周回 衛 星 84
実効 比 例 航 法 定 数 132
自由 空 間 42
検波 中継方式 82
自由 空 間 損 失 42 周波 数 12
周 波 数 ダ イバ ー シ テ ィ 96
ダ イポ ー ル ア ン テ ナ 32
周 波 数 分 割 多 重 64
対 流 圏 散 乱 48 ダ ウ ン リ ン ク 82
周 波 数 変 調 62 周 波 数 ホ ッ ピ ン グ 78 出 力 イ ン ピー ダ ン ス 28
ダ ク ト伝 搬54
瞬 時値 変 動 56 上 側 波 帯 64
多値 変 調76 WLL 102
衝 突 コ ー ス 132
単 位 ベ ク トル 154
磁 流 22
短 区 間 中 央 値 56
多 元 接 続86
振 幅 変 調 62
スペ ク トル 拡 散 78
地 上固定通信 82 地表 波 48 中間周 波数 82 長 区間中央値 56 直接拡 散方式 78 直線偏波 14 直角座標系 155
ス レ ッシ ョー ル ド 66 ス ロ ッ トア ン テ ナ 34
DAB
116
DFN
116
成 形 ビ ー ム ア ン テ ナ 88
DME
136
静 止 衛 星 84
T 形 ア ンテ ナ 32
絶 対 屈 折 率 44
TDM
絶 対 電 力 利 得 28 セ ミア ク テ ィブ 方 式 134
TDMA
セ ル 方 式 92
デ シベ ル 153
ゼ ロ点 26
デ ス ピ ン 88
扇 形 ホ ー ン 36
電界 2 電界指向性図 26
垂 直偏 波 14 水 平 偏 波 14 ス カ ラ 量 154 ス ネ ル の 法 則 44 ス ピ ン安 定 方 式 88
前 後 比26
68 86
デ ィジ タル 変 調 72
線 条 ア ンテ ナ 22
電 子 走 査 ア ンテ ナ 38
占 有 帯 域 幅 66
電 磁波 2 電磁 誘導 4 電 子 レンジ 8 電波 6 電波 の窓 58
相互 インピーダ ンス 38 相対屈 折率 44 側帯 波 64 損 失係 数 144 損失抵 抗 28 ■た
電波 法 6 電離層 54 電力伝 送 144 電力密 度 42
タ ー ン ス タ イル ・ア ン テ ナ 38 ダ イバ ー シ テ ィ 96 対 半 波 長 ダ イポ ー ル 利 得 28
等価原 理 24 等価地球 半径係 数 54
同期 検 波 方 式 74 同期 伝 送 68
HAVi
同軸 形 積 み 重 ね ア ンテ ナ 38
PAM 68 BS 114
導 電 電 流 4 飛 び 越 し走 査 112
PSK
トラ ッキ ン グ レ ー ダ 126
PN
トラ ン ス ポ ン ダ 82
P-MP PM変
106
74 78 102 調 指 数 66
■な
PCM
内外 導 体 導 体 入れ 替 え ア ン テ ナ 38
B ス コー プ 124
68
ナ イキ ス ト周 波 数 72
PWM
68
PDC
98
入射 角 44
P-P
102
入力 イ ン ピ ー ダ ン ス 28
PPI
124
入力 抵 抗 28
PPM 68 ビー ム幅 26
入力 リ ア ク タン ス 28
微 弱 電 波 148 ネー パ 153
微 小 ダ イポ ー ル ア ンテ ナ 24
熱 障 害 146
微 小 ル ープ ア ン テ ナ 24,34 非 同 期 伝 送 68
ノ ッチ ア ン テ ナ 34
比 透 磁 率 12 Pure Pursuit
■は バ ー ス ト 86 ハ イ トパ タ ン 52
比 誘 電 率 12
ハ イパ ー サ ー ミア 146
表 面 波 48
ハ イ ビ ジ ョン 112
比 例 航 法 132
波 数 16 バ ス 機 器 82
フ ァ ラデ ーの 法 則 4
波 長 12 波 面 22 パ ラボ ラ ア ン テ ナ 36
132
標 本 化 68 標 本 化 定 理 68
フ ァ ン ビ ー ム 126 VOR
136
フ ェー ズ ド ア レ ー ア ン テ ナ 38
パ ル ス ド ップ ラ ー レ ー ダ 124
フ ェー ズ ド ア レ ー レ ー ダ 126
パ ル ス 変 調 68
復 調 62
反 射 44 反 射 角 44
符 号 化 68 プ ラズ マ 144
反 射 の 法 則 44
ブ リス の 伝 達 公 式 42
搬 送 波 62
Bluetooth
搬 送 波 抑 圧 振 幅変 調 64 ハ ン ドオ ー バ 94
分 極 144
ハ ン ドオ フ 94
ベ ー ス バ ン ド 82
半 波 長 ダ イポ ール ア ン テ ナ 22
平 面 電 磁 波 14
106
ベ ク トル 量 154
無 指 向 性 ア ンテ ナ 28
ヘ テ ロ ダ イ ン中 継 方 式 82
無 線LAN
変位 電 流 4 ペ ン シ ル ビ ー ム 126
メ イン ロー ブ 26
104
変 調 62 変 調 信 号 62
モ ー メ ン ト 24
変 調 度 64
モ ノパ ル ス トラ ッキ ン グ 126
偏 波 14 偏 波 ダ イバ ー シテ ィ 96
モ ノポ ー ル ア ン テ ナ 32
偏 波 面 14
や 八 木 ・宇 田 ア ンテ ナ 38
ホ ー ン ア ン テ ナ 36 ホ ー ン レ フ レ ク タ 36
USB
106
ホ イ ップ ア ン テ ナ 32 ホ イヘ ン ス の原 理 22
誘電 加 熱 144
ポ イ ンテ ィン グベ ク トル 18
π/4シ
フ トQPSK
96
放 射 指 向 性 26 放 射 抵 抗 28
ら
放 射 リア ク タ ン ス 28
粒 子 加 速 144
補対 34
量 子 化 68 量 子化 レベ ル 68
ま マ イ ク ロ ス ト リ ップ ア ンテ ナ 34
レ ー ダ 8
マ イ ク ロ波 6
レ ーダ 断 面 積 122
マ イ ク ロ波 高 度 計 142
レ ーダ ホ ー ミン グ 132
マ イ ク ロ波 散 乱 計 142 マ イ ク ロ波 放 射 計 142
レ ーダ 方 程 式 122
マ クス ウェ ル の 方 程 式 4
ρ-θ ρ-ρ
マ ル チ パ ス フェ ー デ ィン グ 56
方 式 136 方 式 136
マ ル チ ビ ー ム ア ンテ ナ 88 ミ ッシ ョン機 器 82 見 通 し外 通 信 52 MUSE
わ ワ イ ア レ ス カ ー ド 148 Y 信 号 112
112 VICS
無 給 電 素 子 38
138
〈著者 紹 介 〉
三 輪
進
学
歴
東京 大 学工 学 部 電 気工 学 科 卒 業(1953) 工学 博 士(1986)
職 現
歴 在
三菱 電 機株 式 会 社入 社(1953) 東京 電 機大 学 工 学部 教 授
理工学講座 電波 の基礎 と応用 2000年 2007年
9 月10日 4 月10日
第 1版 1刷 発 行 第 1版 3刷 発 行
著 者
三輪
進
学校法人 東京電機大学 発 行 所 東 京 電 機 大 学 出 版 局 代表者 加 藤 康 太 郎 〒101-8457 東 京 都 千 代 田 区 神 田 錦 町2-2 振 替 口 座 00160-5-71715
印刷 三美印刷㈱ 製本 渡辺製本㈱
〓Miwa
Printed
電 話 (03)5280-3433(営
業)
(03)5280-3422(編
集)
Susumu
in
Japan
*無 断 で 転 載 す る こ と を 禁 じ ま す 。 *落 丁 ・乱 丁 本 は お 取 替 え い た し ま す 。 ISBN978-4-501-32120-8
C3055
2000
ISDN技 ISDN技
術 シ リ ー ズ/デ
術シリーズ
ー タ通 信 図 書
ISDN技
図 解ISDNの 伝送 技術 と信 号 技 術
術シリーズ
図 解ISDNの
端 末技 術
津 田 達/津 田俊 隆/遠 藤 一美 共 著 A5判226頁 ISDNの 伝送技 術 と信号 技術につい て,有 線通信 を 対 象に基本 的事項について解説 した ものであ る。
A5判256頁 ISDNの 端 末 技 術 に つ い て,ま
ISDN技
ISDN技
術シリーズ
図 解ISDNの
交換技 術
高木 浩 一 他 共 著 た今後の通信端 末の
発 展 に 欠か せ な い 技 術 に つ い て 解 説 。
術 シ リーズ
図 解ISDNの
利用
本 問 良和/中 野 義 雄 共 著 A5判256頁 ISDNの 交換技術につ いて,そ の機能 を実 現 してい る交換機の基本 的な交換機能 を解説 。
都 丸 敬介 A5判156頁
図解ISDN入
ネ ットワー クエ ンジ ニア の ための
門
著
ISDN利 用 の 際 に 参 考 に な る情 報 を,体 して 解 説 した 。
TCP/IP入
都 丸敬 介 A5判130頁 ISDN技
都 丸 敬介 A5判200頁
著
術 を 理 解 し,上 手 に使 い こ な す こ と を 意 図
門
著
多 くの ネ ッ トワ ー クシ ス テ ム で 使 わ れ る よ うに な っ たTCP/IP。 こ の 主 な プ ロ トコル の 機 能 と構 成 に 重
して 書 か れ た 入 門的 な技 術 教 科 書 。
点をおいて説明 した。
デ ィジ タル移 動通信 方式
スペ ク トラ ム 拡 散 通 信 次世代高性能通信に向けて
山 内雪 路 A5判148頁
系的に整理
著
デ ィジ タル 化 の 時 代 に 備 え た 移動 体 通 信 シ ス テ ムの
山 内雪 路 著 A5判168頁
理 解 の ため に,デ ィジ タル 変 復 調 技 術 を 中心 に 解 説 。 さ らに,現 状 の 方 式 や 日米 欧 で 予 定 され て い るデ ィ ジ タル 自動 車 電 話 方 式 につ い て もふ れ た 。
次 世代 の 無線 通 信 シ ステ ム の 基 幹 技 術 に な る ス ペ ク トラ ム拡 散 通信 に つ い て,そ の 特 徴 や 原 理 を で き る だけ平易に解説。
理 工学 講座
理工学講座 画像 通信 工学
電気通信概論
第 3版
通 信 シ ス テ ム ・ネ ッ ト ワ ー ク ・マ ル チ メ デ ィ ア 通信 荒谷 孝 夫 著 A5判226頁
村上伸一 著 A5判210頁
2色 刷
全 面 的 に見 直 し,特 に イ ン タ ー ネ ッ ト ・ISDN等 ル チ メデ ィア 通 信 に つ い て 大 き く書 き改 め た 。
*定 価,図
マ
画 像 を 中心 に し た 最新 の 各 種 通 信 シ ス テ ム を 、 そ の 構 成 原 理 と主 要技 術 に つ い て 基 礎 技 術 か ら解 説 。
書 目録 の お 問 い 合 わ せ ・ご 要 望 は 出版 局 まで お 願 い 致 し ま す 。
C-61