Êàçàíñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò èì. Â.È.Óëüÿíîâà-Ëåíèíà Ôèçè÷åñêèé ôàêóëüòåò
ÁÀËÀÊÈÍ À.Á.
ÒÐÈ ËÅÊÖÈÈ ÏÎ ÒÅÎÐÈÈ Ô...
222 downloads
203 Views
279KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
Êàçàíñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò èì. Â.È.Óëüÿíîâà-Ëåíèíà Ôèçè÷åñêèé ôàêóëüòåò
ÁÀËÀÊÈÍ À.Á.
ÒÐÈ ËÅÊÖÈÈ ÏÎ ÒÅÎÐÈÈ ÔÓÍÊÖÈÉ ÁÅÑÑÅËß
Ó÷åáíî-ìåòîäè÷åñêîå ïîñîáèå ê êóðñó Ìåòîäû ìàòåìàòè÷åñêîé ôèçèêè. Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè. (Êîíñïåêò ëåêöèé)
Êàçàíü - 2009
ÓÄÊ 517.5 Ïå÷àòàåòñÿ ïî ðåøåíèþ Ðåäàêöèîííî-èçäàòåëüñêîãî ñîâåòà ÃÎÓ ÂÏÎ ¾Êàçàíñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò èì. Â.È. Óëüÿíîâà-Ëåíèíà¿ ìåòîäè÷åñêîé êîìèññèè ôèçè÷åñêîãî ôàêóëüòåòà Ïðîòîêîë N 4 îò 21 ñåíòÿáðÿ 2009 ã. çàñåäàíèÿ êàôåäðû òåîðèè îòíîñèòåëüíîñòè è ãðàâèòàöèè Ïðîòîêîë N 9 îò 18 ñåíòÿáðÿ 2009 ã. Ðåöåíçåíò: äîêòîð ôèç.-ìàò. íàóê, ïðîô. ÊÃÓ Þ.Â. Îáíîñîâ Áàëàêèí À.Á. Òðè ëåêöèè ïî òåîðèè ôóíêöèé Áåññåëÿ: Ó÷åáíî-ìåòîäè÷åñêîå ïîñîáèå
/ À.Á. Áàëàêèí. - Êàçàíü: Êàçàíñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò, 2009. 39 ñ. Ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ñòóäåíòîâ è àñïèðàíòîâ ôèçè÷åñêîãî ôàêóëüòåòà Êàçàíñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà.
c Êàçàíñêèé ãîñóäàðñòâåííûé
óíèâåðñèòåò, 2009 c Áàëàêèí À.Á., 2009
Êðàòêîå ïðåäèñëîâèå
Òåîðèÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ âïðàâå íàçûâàòüñÿ æåì÷óæèíîé
òåîðèè ñïåöè-
, êîòîðàÿ ÿâëÿåòñÿ êëþ÷åâûì ýëåìåíòîì êóðñà
àëüíûõ ôóíêöèé
ìàòåìàòè-
.  ñòàâøèõ êëàññè÷åñêèìè ìîíîãðàôèÿõ Ã.Í. Âàòñîíà [1],
÷åñêîé ôèçèêè
Ã.Áåéòìåíà è À.Ýðäåéè [2], Í.Í.Ëåáåäåâà [3], À.Í.Òèõîíîâà è À.À.Ñàìàðñêîãî [4], Í.Ñ.Êîøëÿêîâà, Ý.Á.Ãëèíåðà è Ì.Ì.Ñìèðíîâà [5] ÷èòàòåëü íàéäåò èñ÷åðïûâàþùóþ èíôîðìàöèþ î ôóíêöèÿõ Áåññåëÿ, èõ ñâîéñòâàõ è ïðèëîæåíèÿõ. Îñíîâûâàÿñü íà ñîáñòâåííîì îïûòå ïðåïîäàâàíèÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ôèçèêè ñòóäåíòàì ôèçè÷åñêîãî ôàêóëüòåòà ÊÃÓ, àâòîð ïðåäëàãàåò âíèìàíèþ ñòóäåíòîâ è àñïèðàíòîâ ñâîþ âåðñèþ èçëîæåíèÿ ëåêöèé ïî òåîðèè ôóíêöèé Áåññåëÿ, êîòîðûå, ñ îäíîé ñòîðîíû, íå îòÿãîùåíû èçëèøíåé äåòàëèçàöèåé ñâîéñòâ ýòèõ ôóíêöèé, íî ñ äðóãîé ñòîðîíû ñîäåðæàò âñå ñàìûå âàæíûå è ïðèíöèïèàëüíûå ìîìåíòû, íåîáõîäèìûå â äàëüíåéøåì äëÿ èçó÷åíèÿ ðàçëè÷íûõ àñïåêòîâ .
òåîðåòè÷åñêîé ôèçèêè
3
ËÅÊÖÈß I. Öèëèíäðè÷åñêèå ôóíêöèè êàê ôóíäàìåíòàëüíûå ðåøåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ Áåññåëÿ 1.1. Äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ, îïðåäåëÿþùèå ôóíêöèè Áåññåëÿ
 ìàòåìàòè÷åñêîé ôèçèêå øèðîêî èçâåñòíû äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå, íàçâàííîå â ÷åñòü íåìåöêîãî àñòðîíîìà, ãåîäåçèñòà è ìàòåìàòèêà Ôðèäðèõà Âèëüãåëüìà Áåññåëÿ (Bessel) (1784-1846) dy 2 d2 y 2 + x + x − ν y = 0, x dx2 dx 2
(1)
è ìîäèôèöèðîâàííàÿ âåðñèÿ ýòîãî óðàâíåíèÿ
x2
dy 2 d2 y 2 + x − x + ν y = 0. dx2 dx
(2)
Ïðè çàìåíå íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé x íà −x ñòðóêòóðà ýòèõ óðàâíåíèé îñòàåòñÿ íåèçìåííîé, ïîýòîìó â äàëüíåéøåì áóäåì ïîëàãàòü, ÷òî èñêîìàÿ ôóíêöèÿ y(x) îïðåäåëåíà íà ïîëîæèòåëüíîé ÷àñòè äåéñòâèòåëüíîé îñè. Ïîñêîëüêó êîýôôèöèåíò ïðè ñòàðøåé ïðîèçâîäíîé îáðàùàåòñÿ â íóëü ïðè x = 0, ýòà òî÷êà ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê îñîáàÿ äëÿ äàííûõ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé [6], à çíà÷åíèÿ ôóíêöèè y(x) â íóëå èññëåäóþòñÿ ñïåöèàëüíî äëÿ êàæäîãî èç ïîëó÷åííûõ ðåøåíèé óðàâíåíèÿ Áåññåëÿ. Øèðîêî èçâåñòíû òàêæå ñàìîñîïðÿæåííàÿ ôîðìà çàïèñè óðàâíåíèÿ (1)
d dy ν2 x + x− y=0 dx dx x
!
(3)
è óðàâíåíèå ñ èñêëþ÷åííîé ïðîèçâîäíîé ïåðâîãî ïîðÿäêà
ν 2 − 14 d2 Y + 1− dx2 x2
Y
= 0,
1 y(x) = √ Y (x) , x
(4)
êîòîðîå ïîëó÷àåòñÿ èç (1) óêàçàííîé çàìåíîé ôóíêöèè y(x) íà Y (x). Óðàâíåíèå Áåññåëÿ (1) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ëèíåéíîå äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå âòîðîãî ïîðÿäêà â îáûêíîâåííûõ ïðîèçâîäíûõ, îáùåå ðåøåíèå êîòîðîãî åñòü ëèíåéíàÿ êîìáèíàöèÿ
y(x) = C1 Zν(1) (x) + C2 Zν(2) (x) 4
(5)
äâóõ ôóíäàìåíòàëüíûõ ðåøåíèé Zν(1) (x) è Zν(2) (x) ñ ïðîèçâîëüíûìè ïîñòîÿííûìè C1 è C2 [6]. Ôóíêöèè Zν(1) (x) è Zν(2) (x) îòíîñÿòñÿ ê êëàññó ñêèõ
öèëèíäðè÷å-
ôóíêöèé, ñàìûìè èçâåñòíûìè ñðåäè êîòîðûõ ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèè Áåññå-
ëÿ (Bessel), Âåáåðà-Øëåôëè (Weber, Schl ai), Õàíêåëÿ (Hankel), Ìàêäîíàëüäà (MacDonald), Êåëüâèíà (Kelvin), Íåéìàíà (Neumann), Àíãåðà (Anger), Áóðæå (Bourget), Äæóëèàíè (Giuliani), Ñòðóâå (Struve), Ëîììåëÿ (Lommel) [1,2]. Ïàðàìåòð ν , ïîÿâëÿþùèéñÿ â óðàâíåíèè Áåññåëÿ, íàñëåäóåòñÿ â îáîçíà÷åíèÿõ è íàçûâàåòñÿ
èíäåêñîì
öèëèíäðè÷åñêèõ ôóíêöèé. Åñëè Zν (x) óäî-
âëåòâîðÿåò óðàâíåíèþ Áåññåëÿ, òî Z−ν (x) òàêæå ÿâëÿåòñÿ åãî ðåøåíèåì, ïîñêîëüêó èñõîäíûå óðàâíåíèÿ ñîäåðæàò ν 2 . Â ñèëó òîãî, ÷òî ôóíäàìåíòàëüíûå ðåøåíèÿ Zν(1) (x) è Zν(2) (x) ïî îïðåäåëåíèþ ôóíêöèîíàëüíî íåçàâèñèìû, äåòåðìèíàíò Âðîíñêîãî (Wronski)
d (2) d Zν (x) − Zν(2) (x) Zν(1) (x) (6) dx dx îòëè÷åí îò íóëÿ âî âñåé îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ ýòèõ ôóíêöèé. Îïèðàÿñü íà èçâåñòíóþ èç òåîðèè äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé ôîðìóëó Ëèóâèëëÿ [6], äåòåðìèíàíò Âðîíñêîãî äëÿ öèëèíäðè÷åñêèõ ôóíêöèé ìîæíî ïðåäñòàâèòü â W[Zν(1) , Zν(2) ] ≡ Zν(1) (x)
âèäå
Cν , (7) x ãäå Cν - ýòî êîíñòàíòà, çàâèñÿùàÿ, âîîáùå ãîâîðÿ, îò èíäåêñà ν . ×òîáû ïðîW(x) =
âåðèòü ýòîò ðåçóëüòàò, íåîáõîäèìî óáåäèòüñÿ â òîì, ÷òî ïðîèçâîäíàÿ îò äåòåðìèíàíòà Âðîíñêîãî, äîìíîæåííîãî íà x, ðàâíà íóëþ: 2 2 d (1) d (2) (2) d [xW] = W + x Zν Zν − Z ν Zν(1) = 0 . 2 2 dx dx dx
(8)
Äëÿ ýòîãî äîñòàòî÷íî âûðàçèòü âòîðûå ïðîèçâîäíûå îò ôóíêöèé Zν(1) è Zν(2) ÷åðåç ïåðâûå ïðîèçâîäíûå è ñàìè ôóíêöèè ñ ïîìîùüþ óðàâíåíèÿ (1). 1.2. Ïðåäñòàâëåíèå öèëèíäðè÷åñêèõ ôóíêöèé ñ ïîìîùüþ îáîáùåííûõ ñòåïåííûõ ðÿäîâ 1.2.1. Ôóíêöèè Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà
Ïðåäñòàâèì ÷àñòíîå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (1) â âèäå ðÿäà
y(x) = xσ ·
∞ X m=0
5
am x m .
(9)
Ìíîæèòåëü xσ ñ íåèçâåñòíûì ïîêà çíà÷åíèåì ïàðàìåòðà σ îïðåäåëÿåò ïîâåäåíèå äàííîãî ðåøåíèÿ â îêðåñòíîñòè îñîáîé òî÷êè x = 0. Ðàçëîæåíèå (9) óäîâëåòâîðÿåò óðàâíåíèþ Áåññåëÿ, åñëè äëÿ ëþáîãî x èç îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ ñïðàâåäëèâî ñîîòíîøåíèå ∞ X h xσ xm am (σ m=0
+ m)2 − ν 2 + i
∞ X m=0
xm+2 am = 0 .
(10)
 ñèëó ôóíêöèîíàëüíîé íåçàâèñèìîñòè ñòåïåííûõ ôóíêöèé ñ ðàçëè÷íûìè ïîêàçàòåëÿìè ðàâåíñòâî (10) îêàçûâàåòñÿ ñïðàâåäëèâûì, åñëè êîýôôèöèåíòû ðàçëîæåíèÿ am ñâÿçàíû ðåêóððåíòíûìè ñîîòíîøåíèÿìè (11)
a0 σ 2 − ν 2 = 0 (m = 0) , h
i
a1 (σ + 1)2 − ν 2 = 0 h
i
am (σ + m)2 − ν 2 + am−2 = 0 h
i
(12)
(m = 1) ,
(13)
(m ≥ 2) .
Îáðàòèì âíèìàíèå íà òîò ôàêò, ÷òî ïðè σ = − 12 êâàäðàòíûå ñêîáêè â (11) è (12) ñîâïàäàþò, ïîýòîìó ïðè èññëåäîâàíèè îäíîðîäíûõ óðàâíåíèé (11)-(13) åñòåñòâåííî âûäåëèòü ñëåäóþùèå òðè ñëó÷àÿ. (i) a0 6= 0, σ 6= − 21 .  ýòîì ñëó÷àå èç (11) ñëåäóåò, ÷òî σ = ±ν , ñîîòíîøåíèå (12) ïðèíèìàåò âèä
a1 (2σ + 1) = 0, îòêóäà ïîëó÷àåì, ÷òî a1 = 0. Òîãäà â ñèëó (13) âñå êîýôôèöèåíòû ñ íå÷åòíûìè íîìåðàìè îáðàùàþòñÿ â íóëü, a2m+1 = 0, è èñêîìîå ðàçëîæåíèå ïðèíèìàåò âèä
y(x) → x±ν a0 + a2 x2 + ... + a2m x2m + ... .
(14)
(ii) a1 6= 0, σ 6= − 21 .  ýòîì ñëó÷àå èç (12) ñëåäóåò, ÷òî σ=−1 ± ν , ñîîòíîøåíèå (11) ïðèíèìàåò âèä a0 (2σ+1)=0 è, ñëåäîâàòåëüíî, a0 = 0, a2m = 0, è èñêîìîå ðàçëîæåíèå ïðåâðàùàåòñÿ â
y(x) → x±ν−1 a1 x + a3 x3 + ... + a2m+1 x2m+1 + ... .
(15)
Î÷åâèäíî, ýòî ðàçëîæåíèå îòëè÷àåòñÿ îò (14) òîëüêî ôîðìàëüíîé çàìåíîé êîýôôèöèåíòîâ a2m ← · → a2m+1 . Èíûìè ñëîâàìè, åñëè σ = ±ν 6= − 21 , òðåáîâàíèÿ a0 6= 0 è a1 6= 0 äàþò èäåíòè÷íûé ðåçóëüòàò. 6
(iii) σ = − 12 .  ýòîì ñëó÷àå óðàâíåíèÿ (11) è (12) ïðèâîäÿòñÿ ê âèäó a0 ν 2 −
= 0, a1 ν 2 − 14 = 0. Åñëè a0 6= 0 è ν = ±1/2 èëè a1 6= 0 è ν = ±1/2, òî ïðåäûäóùèå ëîãè÷åñêèå ðàññóæäåíèÿ íåñïðàâåäëèâû. Àíàëèç âûäåëåííîãî ñëó÷àÿ ν 2 = 41 óäîáíî óïðîñòèòü, îáðàòèâøèñü ê óðàâíåíèþ (4). Î÷åâèäíî, ÷òî îáùåå h
h
1 4
i
i
ðåøåíèå óðàâíåíèÿ Áåññåëÿ (1) âûðàæàåòñÿ â ýòîì ñëó÷àå ÷åðåç ýëåìåíòàðíûå ôóíêöèè
cos x sin x y(x) = C1 √ + C2 √ , x x ïîäðîáíûé àíàëèç ýòîãî ñëó÷àÿ ìû ïðîâåä¼ì â ðàçäåëå 2.1.3.
(16)
Âåðíåìñÿ ê ðåêóððåíòíûì ñîîòíîøåíèÿì (13), âûáåðåì äëÿ îïðåäåëåííîñòè ïîëîæèòåëüíîå çíà÷åíèå σ=+ν è áóäåì ñ÷èòàòü ðàâíûì íóëþ êîýôôèöèåíò a1 . Òîãäà âñå êîýôôèöèåíòû ñ ÷åòíûìè íîìåðàìè âûðàæàþòñÿ ÷åðåç
a0 :
a2m−2 a2m−4 2 =(−1) = ... 22 m(ν+m) 24 m(m−1)(ν+m)(ν+m−1) a0 = (−1)m 2m . (17) 2 m! (ν+m)(ν+m−1)...(ν+1) Äëÿ òîãî, ÷òîáû îáîñíîâàòü âûáîð ñâîáîäíîãî ïàðàìåòðà a0 , âñïîìíèì îïðåa2m =(−1)
äåëåíèå è íåêîòîðûå ñâîéñòâà ãàììà-ôóíêöèè Γ(ν). ÑÏÐÀÂÊÀ Î ÃÀÌÌÀ ÔÓÍÊÖÈßÕ
Ãàììà-ôóíêöèÿ Ýéëåðà (Euler) îïðåäåëåíà íåñîáñòâåííûì èíòåãðàëîì
Γ(ν) ≡
Z∞
dt e−t tν−1 ,
(18)
0
êîòîðûé ñõîäèòñÿ ïðè ν > 0 (çäåñü è íèæå àðãóìåíò ãàììà-ôóíêöèè ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê äåéñòâèòåëüíàÿ âåëè÷èíà). Èç ïåðâîãî çàìå÷àòåëüíîãî ñâîéñòâà ýòîé ôóíêöèè [2,3]
Γ(ν + 1) = νΓ(ν)
(19)
ñëåäóåò, ÷òî ïðè öåëîì çíà÷åíèè ν = m ãàììà-ôóíêöèÿ âûðàæàåòñÿ ÷åðåç ôàêòîðèàë
Γ(m + 1) = m! .
(20)
Ïðè m = 0 ïîëó÷àåì, â ÷àñòíîñòè, ÷òî Γ(1) = 1. Ïðÿìûì âû÷èñëåíèåì èíòåãðàëà (18) íàõîäèì òàêæå, ÷òî Γ
1 2
=
7
√
π . Âòîðîå çàìå÷àòåëüíîå ñâîéñòâî
ãàììà-ôóíêöèè
π (21) sin πν ïîçâîëÿåò, â ÷àñòíîñòè, çàìåòèòü, ÷òî Γ(1)Γ(0)= sinπ π , èëè Γ(0)=∞. Òîãäà èç ïåðâîãî ñâîéñòâà ñëåäóåò, ÷òî Γ(ν)Γ(1 − ν) =
Γ(0) Γ(−m + 1) = ... = (−1)m = ∞. (22) −m m! Ó÷èòûâàÿ ïåðå÷èñëåííûå ñâîéñòâà ãàììà-ôóíêöèé, âûáåðåì a0 â âèäå Γ(−m) =
a0 =
1 2ν Γ(ν + 1)
(23)
è ïðèâåäåì êîýôôèöèåíòû a2m â (17) ê êîìïàêòíîìó âèäó
a2m = (−1)m
1 . Γ(m+1) Γ(ν+m+1)
22m+ν
(24)
 ðåçóëüòàòå òàêèõ ïîñòðîåíèé ìû ïîëó÷èëè ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèè Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà èíäåêñà ν
Jν (x) =
∞ X
(−1)m
m=0
2m+ν x 2
Γ(m+1)Γ(ν+m+1)
(25)
.
Ôîðìàëüíàÿ çàìåíà ν íà −ν äàåò ôóíêöèþ Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà îòðèöàòåëüíîãî èíäåêñà −ν
J−ν (x) =
∞ X
(−1)m
m=0
2m−ν x 2
Γ(m+1)Γ(−ν+m+1)
.
(26)
Ôóíêöèè Jν (x) è J−ν (x) îòíîñÿòñÿ ê êëàññó öèëèíäðè÷åñêèõ ôóíêöèé, ïîñêîëüêó ñîãëàñíî ïðèíöèïó èõ ïîñòðîåíèÿ óäîâëåòâîðÿþò óðàâíåíèþ Áåññåëÿ. Ôóíêöèîíàëüíûå ðÿäû, ïðåäñòàâëÿþùèå ôóíêöèè Áåññåëÿ (25) è (26), àáñîëþòíî è ðàâíîìåðíî ñõîäÿòñÿ íà ïîëîæèòåëüíîé ÷àñòè äåéñòâèòåëüíîé îñè. ×òîáû äîêàçàòü ýòîò ôàêò, èñïîëüçóåì ïðèçíàê Äàëàìáåðà (D'Alembert) è âû÷èñëèì ïðåäåë ìîäóëÿ îòíîøåíèÿ âåëè÷èíû ïîñëåäóþùåãî ñëàãàåìîãî â ñóììå (25) ê âåëè÷èíå ïðåäûäóùåãî: q(x)= m→∞ lim
x = 2
x 2
!2
!2
lim
m→∞
m! Γ(ν+m+1) = (m+1)! Γ(ν+m+2)
1 = 0. (m+1)(ν+m+1) 8
(27)
Ýòîò ïðåäåë ðàâåí íóëþ, òî åñòü, îí ìåíüøå åäèíèöû äëÿ ëþáîãî îãðàíè÷åííîãî çíà÷åíèÿ x, ÷òî è äîêàçûâàåò ðàâíîìåðíóþ ñõîäèìîñòü ðÿäà. Äëÿ òîãî, ÷òîáû îòâåòèòü íà âîïðîñ: ìîãóò ëè ôóíêöèè Jν (x) è J−ν (x) áûòü âûáðàíû â êà÷åñòâå ôóíäàìåíòàëüíîé ñèñòåìû ðåøåíèé óðàâíåíèÿ Áåññåëÿ, íåîáõîäèìî ïðîâåðèòü îáðàùàåòñÿ ëè â íóëü îïðåäåëèòåëü Âðîíñêîãî. Ýòà çàäà÷à ñîãëàñíî ñîîòíîøåíèþ (7) ñâîäèòñÿ ê âû÷èñëåíèþ êîíñòàíòû Cν ïî ñëåäóþùåìó èçâåñòíîìó ðåöåïòó:
d d Cν = xW = lim x Jν J−ν − J−ν Jν x→0 dx dx (
"
#)
.
(28)
Ïîñêîëüêó ïðè ìàëûõ çíà÷åíèÿõ àðãóìåíòà äîñòàòî÷íî îãðàíè÷èòüñÿ ïåðâûìè ñëàãàåìûìè â ðàçëîæåíèÿõ (25) è (26)
x Jν (x → 0) ' 2
!ν
1 , Γ(ν+1)
x J−ν (x → 0) ' 2
!−ν
1 , Γ(−ν+1)
(29)
äàííàÿ êîíñòàíòà ëåãêî íàõîäèòñÿ ïðÿìûì âû÷èñëåíèåì
Cν = −
2ν 2 = − sin πν . Γ(ν+1)Γ(−ν+1) π
(30)
Òàêèì îáðàçîì, îïðåäåëèòåëü Âðîíñêîãî W[Jν , J−ν ] îáðàùàåòñÿ â íóëü, åñëè
sin πν = 0, òî åñòü, èíäåêñ ôóíêöèè Áåññåëÿ ÿâëÿåòñÿ öåëûì ÷èñëîì ν = n. Óñòàíîâèòü ýòîò ôàêò ìîæíî è èíà÷å. Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ Áåññåëÿ öåëîãî îòðèöàòåëüíîãî èíäåêñà J−n (x).  ñèëó ñâîéñòâà (22) ãàììà-ôóíêöèè ñ îòðèöàòåëüíûì àðãóìåíòîì ïðèíèìàþò áåñêîíå÷íî áîëüøèå çíà÷åíèÿ, îáðàùàÿ â íóëü ñîîòâåòñòâóþùèå ñëàãàåìûå â ðàçëîæåíèè (26). Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñóììèðîâàíèå â äàííîì ðÿäå ðåàëüíî íà÷èíàåòñÿ ñî çíà÷åíèÿ m = n:
J−n (x) =
∞ X
(−1)m
m=n
2m−n x 2
Γ(m+1)Γ(−n+m+1)
.
(31)
Ââîäÿ íîâûé èíäåêñ ñóììèðîâàíèÿ l = m − n, ïåðåïèøåì äàííóþ ôîðìóëó â âèäå
J−n (x) =
∞ X
(−1)l+n
2l+n x 2
Γ(l+1)Γ(n+l+1) îòêóäà íåïîñðåäñòâåííî ñëåäóåò ëèíåéíîå ñîîòíîøåíèå
,
(32)
l=0
J−n (x) = (−1)n Jn (x) . Ôóíêöèè Áåññåëÿ Jn (x) è J−n (x) öåëîãî èíäåêñà ëèíåéíî çàâèñèìû. 9
(33)
1.2.2. Ôóíêöèè Áåññåëÿ âòîðîãî ðîäà - ôóíêöèè Âåáåðà-Øëåôëè
Ôóíêöèè Áåññåëÿ öåëîãî èíäåêñà Jn è J−n ëèíåéíî çàâèñèìû è ïîòîìó íå îáðàçóþò ôóíäàìåíòàëüíîé ñèñòåìû ðåøåíèé óðàâíåíèÿ Áåññåëÿ ñ ν 2 =
n2 . Äëÿ òîãî, ÷òîáû îáîéòè ýòó ïðîáëåìó, áûëè ââåäåíû òàê íàçûâàåìûå ôóíêöèè Áåññåëÿ âòîðîãî ðîäà Yν (x) êàê ëèíåéíûå êîìáèíàöèè ñëåäóþùåãî âèäà cos πνJν (x) − J−ν (x) . (34) Yν (x) ≡ sin πν Î÷åâèäíî, ÷òî â ñèëó ëèíåéíîñòè óðàâíåíèÿ Áåññåëÿ ôóíêöèÿ Yν (x), êàê ëèíåéíàÿ êîìáèíàöèÿ ðåøåíèé, òàêæå ÿâëÿåòñÿ åãî ðåøåíèåì. Ýòè ôóíêöèè ïðèíÿòî íàçûâàòü èìåíàìè Âåáåðà è Øëåôëè. Òåðìèí ôóíêöèè Íåéìàíà, ââåäåííûé äëÿ ýòèõ ôóíêöèé, íàïðèìåð, â ó÷åáíèêå [4], ïî-âèäèìîìó, íåäîñòàòî÷íî îáîñíîâàí ñ èñòîðè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ [1,5]. Äåòåðìèíàíò Âðîíñêîãî, ïîäñ÷èòàííûé äëÿ ïàðû ôóíêöèé Jν (x) è Yν (x):
1 2 W [Jν (x), J−ν (x)] = , (35) sin πν πx íå îáðàùàåòñÿ â íóëü íè ïðè êàêèõ çíà÷åíèÿõ èíäåêñîâ. Ïîýòîìó îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ Áåññåëÿ (1) äëÿ ëþáîãî çíà÷åíèÿ èíäåêñà ν ñòàíäàðòíî ïðåäW [Jν (x), Yν (x)] = −
ñòàâëÿåòñÿ â âèäå (36)
y(x) = C1 Jν (x) + C2 Yν (x) .
Äëÿ òîãî, ÷òîáû ÿâíî ïðåäñòàâèòü ðàçëîæåíèå ôóíêöèé Yn (x), îáû÷íî ïîëüçóþòñÿ ïðåäåëîì Yn = ν→n lim Yν .  ýòîì ïðåäåëå cos πν → (−1)n , sin πν → 0, ñëåäîâàòåëüíî, ñ ó÷åòîì ñîîòíîøåíèÿ (33) ïîëó÷àåì íåîïðåäåëåííîñòü òèïà 0 0.
Âîñïîëüçîâàâøèñü ïðàâèëîì Ëîïèòàëÿ (L'Hospital)
∂ 1 1 ∂ lim −π tan πν Jν (x) + Jν (x) − J−ν (x) , Yn (x) = ν→n π ∂ν cos πν ∂ν èñêîìóþ ôóíêöèþ ïðèâîäÿò ê ñëåäóþùåìó ñòàíäàðòíîìó âèäó "
#
x 2 1 Yn (x) = Jn (x) log − π 2 π !
2m+n x m 2
n−1 X m=0
x 2
!2m−n
(37)
(n−m−1)! − m!
∞ 1 X Γ0 (m+1) Γ0 (n+m+1) − (−1) + . (38) π m=0 m!(m+n)! Γ(m+1) Γ(n+m+1) Çäåñü è äàëåå øòðèõ ñèìâîëèçèðóåò ïðîèçâîäíóþ îò óêàçàííîé ôóíêöèè ïî å¼ àðãóìåíòó. Âûâîä ýòîé ôîðìóëû íå âõîäèò â îáÿçàòåëüíóþ ÷àñòü íàøåé
10
ïðîãðàììû, îäíàêî (38) èëëþñòðèðóåò âàæíîå ñâîéñòâî ôóíêöèé Yn (x): âñå îíè íåîãðàíè÷åííî âîçðàñòàþò ïðè x → 0. Óìåñòíî íàïîìíèòü, ÷òî äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà âûïîëíÿþòñÿ ñîîòíîøåíèÿ: J0 (0) = 1 (ïðè n = 0) è Jn (0) = 0, J−n (0) = ∞, åñëè n ≥ 1. Äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ âòîðîãî ðîäà
Yn (0) = ∞ ïðè n ≥ 1 èç-çà âòîðîãî ñëàãàåìîãî â (38), à Y0 (0) = −∞ èç-çà íàëè÷èÿ ëîãàðèôìà â ïåðâîì ñëàãàåìîì ýòîé ôîðìóëû. 1.2.3. Ôóíêöèè Áåññåëÿ òðåòüåãî ðîäà - ôóíêöèè Õàíêåëÿ
Ôóíêöèè Áåññåëÿ òðåòüåãî ðîäà, îïðåäåëåííûå ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Hν(1) (x) ≡ Jν + iYν (x) =
i i h Jν (x)e−iπν − J−ν (x) , sin πν
(39)
i i h J−ν (x) − Jν (x)eiπν , (40) sin πν îêàçàëèñü âåñüìà ïîëåçíûìè ïðè àíàëèòè÷åñêîì ïðîäîëæåíèè ôóíêöèé Áåññåëÿ â êîìïëåêñíóþ îáëàñòü x → z = x + iy .  äàííîì êóðñå ëåêöèé ôóíêöèè Õàíêåëÿ ïðèâîäÿòñÿ èñêëþ÷èòåëüíî â ñïðàâî÷íûõ öåëÿõ. Ïîä÷åðêíåì òîëüêî îäíî çàìå÷àòåëüíîå ñâîéñòâî ýòèõ ôóíêöèé:
Hν(2) (x) ≡ Jν − iYν (x) =
(1)
H−ν (x) = eiπν Hν(1) (x) ,
(2)
H−ν (x) = e−iπν Hν(2) (x) ,
(41)
óêàçûâàþùåå íà ñèììåòðèþ îòíîñèòåëüíî çàìåíû èíäåêñà ν íà −ν . 1.2.4. Ôóíêöèè Áåññåëÿ ìíèìîãî àðãóìåíòà
Ìîäèôèöèðîâàííîå óðàâíåíèå Áåññåëÿ (2) ìîæíî ôîðìàëüíî ïîëó÷èòü èç óðàâíåíèÿ Áåññåëÿ (1) çàìåíîé x íà ix, ñëåäîâàòåëüíî, ôóíêöèÿ Áåññåëÿ
Jν (ix) ÿâëÿåòñÿ ðåøåíèåì óðàâíåíèÿ (2). Îäíàêî, äëÿ òîãî, ÷òîáû ïðåäñòàâèòü îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (2) ñ ïîìîùüþ äåéñòâèòåëüíûõ ôóíêöèé (42)
y(x) = C1 Iν (x) + C2 Kν (x) ,
áûëè ââåäåíû ôóíêöèè Áåññåëÿ ìíèìîãî àðãóìåíòà Iν (x) è Kν (x) ïî ñëåäóþùèì ïðàâèëàì:
Iν (x) ≡ i−ν Jν (ix) =
∞ X
ν+2m x 2
m=0
Γ(m+1)Γ(ν+m+1)
11
,
(43)
π [I−ν (x) − Iν (x)] . (44) 2 sin πν Ôóíêöèè Kν (x) áîëåå èçâåñòíû êàê ôóíêöèè Ìàêäîíàëüäà; îíè íàøëè øèðîêîå ïðèìåíåíèå â ñòàòèñòè÷åñêîé òåîðèè ðåëÿòèâèñòñêèõ ñèñòåì. Ôóíêöèè Ìàêäîíàëüäà ÿâëÿþòñÿ ÷åòíûìè ôóíêöèÿìè èíäåêñà ν , ïîñêîëüêó èìååò ìåñòî çàìå÷àòåëüíîå ñîîòíîøåíèå K−ν (x) = Kν (x). Ôóíêöèè Iν (x) îáëàäàþò Kν (x) =
ïîäîáíîé ñèììåòðèåé: In (x) = I−n (x), íî òîëüêî ïðè öåëîì çíà÷åíèè èíäåêñà
ν = n. 1.3. Çàìå÷àíèå î äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèÿõ, ñâîäÿùèõñÿ ê óðàâíåíèÿì Áåññåëÿ
 ôèíàëå ïåðâîé ëåêöèè ñëåäóåò óïîìÿíóòü î òðåõ òèïàõ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé, êîòîðûå ñâîäÿòñÿ ê óðàâíåíèþ Áåññåëÿ çàìåíîé àðãóìåíòà, çàìåíîé ôóíêöèè èëè êîìáèíàöèåé ýòèõ äâóõ çàìåí. 1.3.1. Äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå
x2 y 00 + xy 0 + (λ2 x2 − ν 2 )y = 0 ,
(45)
îòëè÷àþùååñÿ îò (1) òîëüêî ìíîæèòåëåì λ2 ïåðåä x2 , èìååò îáùåå ðåøåíèå âèäà
y(x) = C1 Jν (λx) + C2 Yν (λx) .
(46)
1.3.2. Äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå
x2 y 00 + axy 0 + (x2 − ν 2 )y = 0 ,
(47)
îòëè÷àþùååñÿ îò (1) òîëüêî ìíîæèòåëåì a ïåðåä ïðîèçâîäíîé ïåðâîãî ïîðÿäêà, çàìåíîé
y(x) = x
1−a 2
Z(x)
(48)
ñâîäèòñÿ ê óðàâíåíèþ Áåññåëÿ
x2 Z 00 + xZ 0 + (x2 − µ2 )y = 0
(49)
ñ ïàðàìåòðîì
1 µ2 ≡ ν 2 + (a − 1)2 . 4 Îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (47) ïðåäñòàâëÿåòñÿ â âèäå y(x) = x
1−a 2
[C1 Jµ (x) + C2 Yµ (x)] . 12
(50)
(51)
1.3.3 Äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå
x2 y 00 + axy 0 + (λ2 x2k + c)y = 0 ,
k 6= 0 ,
λ 6= 0 ,
(52)
î÷åâèäíî, èìååò îáùåå ðåøåíèå
y(x) = x
1−a 2
"
λ k λ x + C2 Yµ xk k k !
C1 Jµ
!#
,
(53)
ãäå ïàðàìåòð µ îïðåäåëåí ðàâåíñòâîì
µ≡
1q (1 − a)2 − 4c . 2k
(54)
Î äðóãèõ óðàâíåíèÿõ, ñâîäÿùèõñÿ ê óðàâíåíèþ Áåññåëÿ, ìîæíî ïðî÷èòàòü â ôóíäàìåíòàëüíîì ñïðàâî÷íèêå [6]. Äëÿ òåõ, êòî èíòåðåñóåòñÿ ïðåäñòàâëåíèåì ôóíêöèé Áåññåëÿ â òåðìèíàõ ðåøåíèé ãèïåðãåîìåòðè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ, ðåêîìåíäóþ èçó÷èòü ìîíîãðàôèþ [7].
13
ËÅÊÖÈß II. Èíòåãðàëüíûå ïðåäñòàâëåíèÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ, ðåêóððåíòíûå ñîîòíîøåíèÿ è ïðîèçâîäÿùàÿ ôóíêöèÿ 2.1. Ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèé Áåññåëÿ ñ ïîìîùüþ ðåêóððåíòíûõ ñîîòíîøåíèé 2.1.1. Âûâîä ðåêóððåíòíûõ ñîîòíîøåíèé
Òðè ôóíêöèè Áåññåëÿ îäíîãî è òîãî æå àðãóìåíòà ñ èíäåêñàìè, îòëè÷àþùèìèñÿ íà åäèíèöó, Jν−1 (x), Jν (x) è Jν+1 (x), ñâÿçàíû ëèíåéíûì ñîîòíîøåíèåì, êîòîðîå ïðèíÿòî íàçûâàòü ðåêóððåíòíûì. Äëÿ òîãî, ÷òîáû ïîëó÷èòü ýòî ðåêóððåíòíîå ñîîòíîøåíèå, ïðîäåëàåì ñëåäóþùóþ öåïî÷êó îïåðàöèé. Âîïåðâûõ, íàéäåì ïðîèçâîäíóþ îò ïðîèçâåäåíèÿ xν Jν (x) è ïðåîáðàçóåì å¼ ñ ïîìîùüþ ïåðâîãî ñâîéñòâà ãàììà-ôóíêöèè: 2m+2ν
x ∞ 2ν d ν d X m 2 (−1) [x Jν (x)] = = dx dx m=0 Γ(m+1)Γ(ν+m+1)
=
∞ X
(−1)m
m=0
2m+2ν−1 x 2
Γ(m+1)Γ(ν+m)
= xν Jν−1 (x) .
(55)
Åñëè ïðîäåëàòü àíàëîãè÷íóþ îïåðàöèþ ñ ïðîèçâåäåíèåì x−ν Jν (x), òî ïîëó÷åííàÿ ôîðìóëà è ôîðìóëà (55) äàþò ñëåäóþùóþ ïàðó äèôôåðåíöèàëüíûõ ñîîòíîøåíèé:
d ν [x Jν (x)] = xν Jν−1 (x) , dx
i d h −ν x Jν (x) = −x−ν Jν+1 (x) . dx
(56)
Âûïîëíèâ äèôôåðåíöèðîâàíèå è ðàçäåëèâ ïåðâîå è âòîðîå ðàâåíñòâà, ñîîòâåòñòâåííî, íà xν è x−ν , âûðàçèì ïðîèçâîäíóþ îò ôóíêöèè Áåññåëÿ
ν Jν0 (x) = Jν−1 (x) − Jν (x) , x
ν Jν0 (x) = −Jν+1 (x) + Jν (x) . x
(57)
Ñêëàäûâàÿ è âû÷èòàÿ ýòè ðàâåíñòâà, ïîëó÷èì äâà ñîîòíîøåíèÿ
2Jν0 (x) = Jν−1 (x)−Jν+1 (x) ,
Jν−1 (x)+Jν+1 (x) =
2ν Jν (x) . x
(58)
Ïåðâîå èç íèõ ïîçâîëÿåò âûðàçèòü ïðîèçâîäíóþ îò ôóíêöèè Áåññåëÿ èíäåêñà
ν ÷åðåç ôóíêöèè èíäåêñîâ ν+1 è ν−1. Âòîðîå èç ðàâåíñòâ (58) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé èñêîìîå ðåêóððåíòíîå ñîîòíîøåíèå. 14
Èç äèôôåðåíöèàëüíûõ ñîîòíîøåíèé äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ (56) âûòåêàþò äâà âàæíûõ ñëåäñòâèÿ. Âî-ïåðâûõ, ðàçäåëèì ñîîòíîøåíèÿ (56) íà x, ïðîäèôôåðåíöèðóåì èõ åùå ðàç, çàòåì ïîâòîðèì óêàçàííóþ îïåðàöèþ íóæíîå ÷èñëî ðàç. Òîãäà î÷åâèäíûìè ñòàíîâÿòñÿ äèôôåðåíöèàëüíûå ñîîòíîøåíèÿ
k -ãî ïîðÿäêà −1
x
d dx
!k
[xν Jν (x)] = xν−k Jν−k (x) ,
i d k h −ν x Jν (x) = (−1)k x−ν−k Jν+k (x) . (59) x dx Âî-âòîðûõ, èíòåãðèðóÿ ñîîòíîøåíèÿ äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ (56), ïîëó÷èì èçâåñòíûå íåîïðåäåëåííûå èíòåãðàëû !
−1
Z
dx xν Jν−1 (x) = xν Jν (x) ,
Z
dx x−ν Jν+1 (x) = −x−ν Jν (x) .
(60)
Ôóíêöèè Áåññåëÿ âòîðîãî ðîäà Yν (x) ïîä÷èíÿþòñÿ òåì æå áàçîâûì äèôôåðåíöèàëüíûì ñîîòíîøåíèÿì (56), ÷òî è ôóíêöèè Jν (x). Äëÿ òîãî, ÷òîáû â ýòîì óáåäèòüñÿ, äîñòàòî÷íî âçÿòü îïðåäåëåíèå (34), âîñïîëüçîâàòüñÿ ôîðìóëàìè (56) ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî sin πν = − sin π(ν − 1) è cos πν = − cos π(ν − 1). Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âñå îñòàëüíûå ñîîòíîøåíèÿ (57)-(60) òàêæå íå ìåíÿþò ñâîåãî âèäà ïðè çàìåíå Jν íà Yν . Ðåêóððåíòíûå ñîîòíîøåíèÿ äëÿ Iν (x), - ôóíêöèé Áåññåëÿ ìíèìîãî àðãóìåíòà, ïîëó÷àþòñÿ àíàëîãè÷íî, íî òåïåðü îíè îñíîâûâàþòñÿ íà äèôôåðåíöèðîâàíèè ôîðìóëû (43). Ëåãêî óáåäèòüñÿ, ÷òî ïîÿâëÿþùèåñÿ îòëè÷èÿ ñâÿçàíû ñ èçìåíåíèåì çíàêà âî âòîðîì ðàâåíñòâå (56):
d ν [x Iν (x)] = xν Iν−1 (x) , dx 2Iν0 (x) = Iν−1 (x)+Iν+1 (x) , x
−1
d dx
d x−1 dx Z
!k
!k
i d h −ν x Iν (x) = x−ν Iν+1 (x) , dx
Iν−1 (x)−Iν+1 (x) =
2ν Iν (x) , x
[xν Iν (x)] = xν−k Iν−k (x) ,
x−ν Iν (x) = x−ν−k Iν+k (x) ,
h
dx xν Iν−1 (x) = xν Iν (x) ,
i
Z
15
dx x−ν Iν+1 (x) = x−ν Iν (x) .
(61)
Èç (61) ñ ó÷åòîì îïðåäåëåíèÿ (44) è ðàâåíñòâà sin πν=− sin π(ν−1) ïîëó÷àåì àíàëîãè÷íûå ñîîòíîøåíèÿ äëÿ ôóíêöèé Ìàêäîíàëüäà Kν (x):
d ν [x Kν (x)] = −xν Kν−1 (x) , dx
i d h −ν x Kν (x) = −x−ν Kν+1 (x) , dx
(62)
2ν Kν (x) , x
(63)
−2Kν0 (x) = Kν−1 (x)+Kν+1 (x) , x
−1
−1
x Z
d dx
d dx
!k
Kν+1 (x)−Kν−1 (x) =
[xν Kν (x)] = (−1)k xν−k Kν−k (x) ,
(64)
x−ν Kν (x) = (−1)k x−ν−k Kν+k (x) ,
(65)
!k h
i
dx xν Kν−1 (x) = −xν Kν (x) ,
Z
dx x−ν Kν+1 (x) = −x−ν Kν (x) .
(66)
Ôîðìóëû (61)-(66) ðåêîìåíäóåòñÿ ïðîâåðèòü ñàìîñòîÿòåëüíî. 2.1.2. Ïðèëîæåíèå ðåêóððåíòíûõ ñîîòíîøåíèé ê ôóíêöèÿì Áåññåëÿ öåëîãî èíäåêñà (ν = n)
Èñïîëüçóÿ ðåêóððåíòíûå
ñîîòíîøåíèÿ, ïîëó÷åííûå â
ïðåäûäóùåì
ðàçäåëå, ëþáóþ ôóíêöèþ Jn (x) öåëîãî èíäåêñà ìîæíî âûðàçèòü ÷åðåç Jn−1 (x) è Jn−2 (x).  ñâîþ î÷åðåäü Jn−1 (x) âûðàæàåòñÿ ÷åðåç Jn−2 (x) è Jn−3 (x) è òàê äàëåå.  ðåçóëüòàòå ôóíêöèÿ Áåññåëÿ Jn (x) ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà êàê ëèíåéíàÿ êîìáèíàöèÿ äâóõ ôóíêöèé J0 (x) è J1 (x):
1 1 J0 (x) + Qn−1 J1 (x) , x x !
Jn (x) = Pn−2 â êîòîðîé ñèìâîëàìè
Pn−2 x1
è
!
Qn−1 x1
(67)
îáîçíà÷åíû ïîëèíîìû ñîîòâåòñòâó-
þùåé ñòåïåíè îò îáðàòíîé âåëè÷èíû àðãóìåíòà. Ñòðóêòóðà ýòèõ ïîëèíîìîâ ñòàíîâèòñÿ ïîíÿòíîé, åñëè ïðèâåñòè íåñêîëüêî ïðèìåðîâ äëÿ ìàëûõ çíà÷åíèé
n:
2 J2 (x) = −J0 (x) + J1 (x) , x ! 4 8 J3 (x) = − J0 (x) + −1 + 2 J1 (x) , ... (68) x x Åñëè ìû èìååì äåëî ñ ôóíêöèåé Áåññåëÿ îòðèöàòåëüíîãî èíäåêñà J−n , òî ïîìîùüþ ñîîòíîøåíèÿ (33) îíà ìîæåò áûòü ñâåäåíà ê Jn , à çàòåì ïðåäñòàâëåíà
16
ðàçëîæåíèåì (67). Íàêîíåö, îòìåòèì, ÷òî âòîðîå èç ñîîòíîøåíèé (57) ïðè
ν = 0 äàåò âàæíîå ñëåäñòâèå: J1 (x) = −J00 (x) .
(69)
Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âñå ôóíêöèè Áåññåëÿ öåëîãî èíäåêñà ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû ñîîòíîøåíèåì òèïà (67) ñ ïîìîùüþ åäèíñòâåííîé ôóíêöèè íóëåâîãî èíäåêñà
J0 (x) =
2m x m 2 (−1) (m!)2 m=0 ∞ X
(70)
è å¼ ïðîèçâîäíîé ïåðâîãî ïîðÿäêà. 2.1.3. Ôóíêöèè Áåññåëÿ ïîëóöåëîãî èíäåêñà (ν=n+ 12 )
Ñîãëàñíî ðåêóððåíòíîìó ñîîòíîøåíèþ (58) âñå ôóíêöèè Áåññåëÿ ïîëóöåëîãî èíäåêñà Jn+ 1 (x) ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû êàê ëèíåéíûå êîìáèíàöèè 2
äâóõ ôóíêöèé J (x) è J− 1 (x), â ÷àñòíîñòè, 1 2
2
1 J 32 (x) = −J− 21 (x) + J 12 (x) , x ! 3 3 J 52 (x) = 2 − 1 J 21 (x) − J− 21 (x) , ... (71) x x Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå ðåøåíèå (16), ñîãëàñíî êîòîðîìó ôóíêöèè Áåññåëÿ J 1 (x) è J− 1 (x) ìîãóò áûòü âûðàæåíû ÷åðåç ýëåìåíòàðíûå 2 2 ôóíêöèè, ïîëó÷èì, ÷òî âñå Jn+ 1 (x) âûðàæàþòñÿ ÷åðåç ýëåìåíòàðíûå ôóíê2
öèè. Èìåííî ýòî çàìå÷àòåëüíîå ñâîéñòâî âûäåëÿåò ôóíêöèè Áåññåëÿ ïîëóöåëîãî èíäåêñà ñðåäè îñòàëüíûõ ôóíêöèé ýòîãî âèäà è ïðåäîñòàâëÿåò ÿâíóþ âîçìîæíîñòü ïðîèëëþñòðèðîâàòü íà èõ ïðèìåðå âñå îñíîâíûå ñâîéñòâà ôóíêöèé Áåññåëÿ. Ôóíêöèÿ J 1 (x) ïðåäñòàâëÿåòñÿ ðÿäîì 2
2m+ 1 x 2 m 2 (−1) J 12 (x)= 3 Γ(m+1)Γ +m m=0 2 ∞ X
.
(72)
Äëÿ òîãî, ÷òîáû îáíàðóæèòü â í¼ì ðàçëîæåíèå çíàêîìîé ýëåìåíòàðíîé ôóíêöèè, âû÷èñëèì îòäåëüíî âåëè÷èíó
2
2m+1
3 Γ(m+1) Γ +m . 2 !
17
(73)
Ðàñêðûâ ãàììà-ôóíêöèè ñ ïîìîùüþ ñîîòíîøåíèé (19), (20) 2m+1
2
"
[1 · 2 · · · (m − 1) · m]
1 1 3 1 1 m+ · m− · · · · · Γ 2 2 2 2 2 !
!
!#
(74)
è ðåîðãàíèçîâàâ ïðîèçâåäåíèå ñ ïîìîùüþ ìíîæèòåëÿ 22m+1 ê âèäó
2 · 4 · · · 2(m−1) · 2m · (2m+1) · (2m−1) · · · 3 · 1 ·
√
√ π= π(2m+1)! ,
(75)
ïîëó÷àåì, ÷òî ïðåîáðàçîâàííûé ðÿä ñâîäèòñÿ ê ôóíêöèè sin x, à ñàìà ôóíêöèÿ Áåññåëÿ ïðèíèìàåò âèä
J 12 (x) =
v u u t
v u
2m+1 u 2 m x (−1) = t sin x . (2m+1)! πx m=0 ∞ X
2 πx
(76)
Àíàëîãè÷íàÿ ïðîöåäóðà ïðèâîäèò ê ôîðìóëå äëÿ J− 1 (x): 2
J− 12 (x) =
v u u t
2 πx
x2m (−1) = (2m)! m=0 ∞ X
m
v u u t
2 cos x . πx
(77)
Ôóíêöèè Âåáåðà-Øëåôëè (34) ïðè ν= 12 ñâîäÿòñÿ ê íàéäåííûì ôóíêöèÿì:
Y 12 (x) = −J− 12 (x) = −
v u u t
2 cos x , πx
Y− 21 (x) = J 12 (x) =
v u u t
2 sin x , πx
(78)
à ñîîòâåòñòâóþùèå ôóíêöèè Õàíêåëÿ (39), (40) ïðèíèìàþò âèä (1)
H 1 (x) = −i
v u u t
2
2 ix e , πx
(2)
H 1 (x) = i
v u u t
2
v u u t
2 −ix e , πx
v u
u 2 2 ix (1) (2) H− 1 (x) = e , H− 1 (x) = t e−ix . (79) 2 2 πx πx Ïîâòîðÿÿ óêàçàííûå âû÷èñëåíèÿ äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ ìíèìîãî àðãóìåíòà, îáíàðóæèâàåì, ÷òî äëÿ ïîëó÷åíèÿ I 1 (x) è I− 1 (x) äîñòàòî÷íî çàìåíèòü òðè2 2
ãîíîìåòðè÷åñêèå ôóíêöèè íà ãèïåðáîëè÷åñêèå â ôîðìóëàõ (76), (77):
I 21 (x) =
v u u t
2 sinh x , πx
I− 12 (x) =
v u u t
2 cosh x . πx
(80)
Íàêîíåö, ñîãëàñíî îïðåäåëåíèþ (44) ïîëó÷èì ôóíêöèè Ìàêäîíàëüäà: s
K 12 = K− 12 = 18
π −x e . 2x
(81)
Âòîðîå äèôôåðåíöèàëüíîå ñîîòíîøåíèå â (59) ïðè ν= 12 ïîçâîëÿþò ÿâíî ïðåäñòàâèòü ôóíêöèè Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà ïîëóöåëîãî èíäåêñà ñ ïîìîùüþ nêðàòíîé ïðîèçâîäíîé îò ýëåìåíòàðíîé ôóíêöèè v u u nt 2
Jn+ 21 (x) = (−1)
n+ 21
x
π
−1
x
d dx
!n
sin x . x !
(82)
Äëÿ àíàëîãè÷íîãî ïðåäñòàâëåíèÿ ôóíêöèè In+ 1 (x) ñëåäóåò sin x çàìåíèòü íà 2
sinh x è èñêëþ÷èòü ìíîæèòåëü (−1) . Ôîðìóëà n
Kn+ 21 (x) = (−1)n
s
π n+ 1 −1 d x 2 x 2 dx
!n −x e
(83)
x
ïîçâîëÿåò ïðåäñòàâèòü ôóíêöèè Ìàêäîíàëüäà ïîëóöåëîãî èíäåêñà. (i) Ïîâåäåíèå ôóíêöèé Áåññåëÿ èíäåêñà ± 12 â íóëå
Ïðè x = 0 â íóëü îáðàùàþòñÿ òðè èç ïåðå÷èñëåííûõ ôóíêöèè Áåññåëÿ:
J 12 (0) = 0 ,
Y− 12 (0) = 0 ,
(84)
I 21 (0) = 0 ,
îñòàëüíûå ïðèíèìàþò íåîãðàíè÷åííûå çíà÷åíèÿ. (ii) Àñèìïòîòè÷åñêîå ïîâåäåíèå ôóíêöèé Áåññåëÿ èíäåêñà ± 12
Ïðè x → ∞ òîëüêî äâå ôóíêöèè I 1 (x) è I− 1 (x) íåîãðàíè÷åííî âîçðàñòà2
2
þò, îñòàëüíûå àñèìïòîòè÷åñêè ñòðåìÿòñÿ ê íóëþ. Ïîñêîëüêó äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ ïîëóöåëîãî èíäåêñà ñïðàâåäëèâî ñîîòíîøåíèå, àíàëîãè÷íîå (67), òî ïðè x → ∞ â íóëü àñèìïòîòè÷åñêè îáðàùàþòñÿ ôóíêöèè Áåññåëÿ ïåðâîãî, âòîðîãî, òðåòüåãî ðîäà è ôóíêöèè Ìàêäîíàëüäà ñ ïðîèçâîëüíûì ïîëóöåëûì èíäåêñîì n+ 21 . (iii) Î êîðíÿõ ôóíêöèé Áåññåëÿ èíäåêñà ± 12 (1)
(2)
2
2
Ôóíêöèè Áåññåëÿ òðåòüåãî ðîäà H± 1 (x), H± 1 (x) è ôóíêöèè ìíèìîãî àðãóìåíòà I± 1 (x), K± 1 (x) íå îáðàùàþòñÿ â íóëü íà ïîëîæèòåëüíîé ÷àñòè äåé2
2
ñòâèòåëüíîé îñè x > 0. Â ýòîé îáëàñòè êîðíè èìåþòñÿ òîëüêî ó ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî è âòîðîãî ðîäà:
π +πk =0 , 2 !
J 12 (πk)=0 ,
Y− 12 (πk)=0 ,
J− 21
π +πk =0 . 2 !
Y 21
(85)
Òàêèì îáðàçîì, íà èíòåðâàëå x > 0 ôóíêöèè Áåññåëÿ J± 1 (x) è Y± 1 (x) ÿâëÿ2
2
þòñÿ êâàçèïåðèîäè÷åñêèìè ñ áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì ýêâèäèñòàíòíî ðàñïðåäåëåííûõ íóëåé è áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì ýêñòðåìóìîâ.  ÷àñòíîñòè, ìàêñèìóìû 19
ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà êàê ôóíêöèè ïîðÿäêîâîãî íîìåðà êîðíÿ k îïèñûâàþòñÿ ôîðìóëàìè
2 π 1 +2πk = √ , J− 12 (2πk) = √ , J 21 (86) 2 π 4k+1 π k îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî âûñîòà ýòèõ ìàêñèìóìîâ óìåíüøàåòñÿ ñ óâåëè÷åíèåì ïîðÿäêîâîãî íîìåðà ýêñòðåìóìà. !
2.2. Ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèé Áåññåëÿ öåëîãî èíäåêñà ñ ïîìîùüþ ïðîèçâîäÿùåé ôóíêöèè
Ôóíêöèÿ <(x, t) íàçûâàåòñÿ ïðîèçâîäÿùåé ôóíêöèåé äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà öåëîãî èíäåêñà n, åñëè Jn (x) ÿâëÿþòñÿ êîýôôèöèåíòàìè ðàçëîæåíèÿ ôóíêöèè <(x, t) ïî ñòåïåíÿì t:
<(x, t) =
∞ X
Jn (x) tn = J0 (x) +
n=−∞
∞ X
Jn (x) tn + (−1)n t−n . h
i
(87)
n=1
Íàéòè ïðîèçâîäÿùóþ ôóíêöèþ â ÿâíîì âèäå ïîìîãàþò ñëåäóþùèå ðàññóæäåíèÿ. Ïîäñòàâèì ðàçëîæåíèå (25) â ôîðìóëó (87) ∞ X
<(x, t) =
∞ X
2m+n x tn m 2
(−1)
n=−∞ m=0
(88)
m!(m + n)!
è ñäåëàåì çàìåíó èíäåêñà ñóììèðîâàíèÿ k=m+n. Òîãäà äâîéíàÿ ñóììà â (88) ïðåäñòàâëÿåòñÿ ïðîèçâåäåíèåì äâóõ ñóìì, êàæäàÿ èç êîòîðûõ çàäàåò ýêñïîíåíòó:
<(x, t) =
∞ X k=0
m xt k x ∞ X m 2t 2 (−1) k! m! m=0
xt
x
= e 2 · e− 2t .
(89)
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì õîðîøî èçâåñòíóþ ïðîèçâîäÿùóþ ôóíêöèþ äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà
1 x t− <(x, t) = exp 2 t "
!#
.
(90)
Êàê ÷àñòíûé ñëó÷àé ïðè t = eiϕ èç (87) è (90) ïîëó÷àåòñÿ ôîðìóëà ðàçëîæåíèÿ
eix sin ϕ =
∞ X
Jn (x) einϕ ,
(91)
n=−∞
êîòîðàÿ øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ â ôèçè÷åñêèõ ïðèëîæåíèÿõ, íàïðèìåð, â òåîðèè ìàãíèòîàêòèâíîé ïëàçìû. 20
2.3. Èíòåãðàëüíûå ïðåäñòàâëåíèÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ 2.3.1. Èíòåãðàëüíîå ïðåäñòàâëåíèå, ââåäåííîå Áåññåëåì äëÿ ôóíêöèé öåëîãî èíäåêñà ν=n
Ôîðìóëà Êîøè, ïîëó÷åííàÿ â êóðñå òåîðèè ôóíêöèé êîìïëåêñíîé ïåðåìåííîé, ïîçâîëÿåò íàéòè êîýôôèöèåíòû ðàçëîæåíèÿ (87) â âèäå êîíòóðíîãî èíòåãðàëà
1 Z dt x 1 1 Z dt <(x, t) = exp t− Jn (x) = 2πi C tn+1 2πi C tn+1 2 t "
!#
,
(92)
ãäå çàìêíóòûé æîðäàíîâ êîíòóð C îõâàòûâàåò òî÷êó t = 0 íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè t. Äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ öåëîãî èíäåêñà ýòîò êîíòóð ìîæåò áûòü âûáðàí â âèäå îêðóæíîñòè åäèíè÷íîãî ðàäèóñà (äåòàëè äîêàçàòåëüñòâà ìîæíî íàéòè, íàïðèìåð, â [1]). Ïîëàãàÿ â ýòîì ñëó÷àå
t = eiθ ,
|t| = 1 ,
dt = dθ , it
(93)
ïîëó÷àåì ïåðâîå èíòåãðàëüíîå ïðåäñòàâëåíèå
1 Zπ Jn (x)= dθ exp{i [x sin θ−nθ]} . 2π −π
(94)
 ñèëó ñèììåòðè÷íîñòè ïðåäåëîâ èíòåãðèðîâàíèÿ ìíèìàÿ ÷àñòü äàííîãî èíòåãðàëà îáðàùàåòñÿ â íóëü, è ìû ïîëó÷àåì èíòåãðàëüíóþ ôîðìóëó Áåññåëÿ (Bessel, 1824)
1 Zπ Jn (x)= dθ cos (x sin θ−nθ) . π0
(95)
Äëÿ íåöåëûõ çíà÷åíèé ν èíòåãðàë
1 Zπ dθ cos (x sin θ−νθ) Jν (x) = π0
(96)
çàäàåò ôóíêöèþ Àíãåðà-Âåáåðà, êîòîðàÿ â îáùåì ñëó÷àå íå ñîâïàäàåò ñ ôóíêöèåé Áåññåëÿ Jν (x), è äëÿ îïèñàíèÿ ïîñëåäíåé íåîáõîäèìî ïîëüçîâàòüñÿ èíòåãðàëüíûì ïðåäñòàâëåíèåì Ïóàññîíà (Poisson, 1823).
21
2.3.2. Ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèé Áåññåëÿ ïðîèçâîëüíîãî èíäåêñà ν ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëà Ïóàññîíà
Äëÿ òîãî, ÷òîáû ïîëó÷èòü èíòåãðàëüíóþ ôîðìóëó Ïóàññîíà äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà ïðîèçâîëüíîãî èíäåêñà, ðàññìîòðèì èíòåãðàë ñëåäóþùåãî âèäà
π
Fν (x) ≡
Z2
(97)
dϕ cos(x sin ϕ)(cos ϕ)2ν .
0
Ðàñêëàäûâàÿ cos(x sin ϕ) â ñòåïåííîé ðÿä, ïðåäñòàâèì ôóíêöèþ Fν (x) â âèäå ñóììû
x2n (n) F , (2n)! ν
(98)
dϕ(sin ϕ)2n (cos ϕ)2ν
(99)
∞ X
Fν (x) =
(−1)n
n=0
ãäå âñïîìîãàòåëüíûé èíòåãðàë π
Fν(n) ≡
Z2 0
çàâèñèò òîëüêî îò íîìåðà n è èíäåêñà ν . Çàìåíîé ïåðåìåííîé èíòåãðèðîâàíèÿ
z = sin2 ϕ èíòåãðàë (99) ñâîäèòñÿ ê áåòà-ôóíêöèè è âûðàæàåòñÿ ÷åðåç ãàììàôóíêöèè Ýéëåðà: 1 Fν(n) =
Z1
20
dz z
n− 12
ν− 12
(1−z)
Γ(n+ 12 )Γ(ν+ 21 ) 1 1 1 . = B n+ , ν+ = 2 2 2 2Γ(n+ν+1) !
(100)
Âñïîìèíàÿ óïðàæíåíèå ñ ãàììà-ôóíêöèåé ïîëóöåëîãî àðãóìåíòà, âûïîëíåííîå â ðàçäåëå 2.1.3. (ôîðìóëû (73)-(75)), ïðèâåäåì îòíîøåíèå ãàììà-ôóíêöèé ñ óäâîåííûì àðãóìåíòîì ê ñëåäóþùåìó óäîáíîìó âèäó
Γ n+ 12 n− 12 · · · 12 · Γ Γ n+ 12 = = Γ (2n+1) (2n)! (2n)!
1 2
=
√ √ (2n−1) · · · 3 · 1 2n · 2(n − 1) · · · 2 · 1 π · π = = . 2n (2n)! 2n n! 22n n!
(101)
Òîãäà ôóíêöèÿ Fν (x) ìîæåò áûòü çàïèñàíà êàê
√ Fν (x) =
! x −ν
π 2 2
1 · 2 !
Γ ν+
2n+ν x ∞ X 2 (−1)n Γ(n+1)Γ(n+ν+1) n=0
22
,
(102)
à ñóììà, âûäåëåííàÿ êâàäðàòíûìè ñêîáêàìè, åñòü íè÷òî èíîå, êàê ðàçëîæåíèå â ðÿä ôóíêöèè Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà èíäåêñà ν . Ñðàâíèâàÿ (102) è (97) ïîëó÷àåì ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèè Jν (x) ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëà Ïóàññîíà: π
ν
Z2 2 x2 Jν (x) = √ dϕ cos(x sin ϕ)(cos ϕ)2ν . 1 π Γ ν+ 2 0
(103)
Çàìåíîé t = sin ϕ îíî ñâîäèòñÿ ê äðóãîìó èçâåñòíîìó èíòåãðàëó
Jν (x) =
ν x Z1 2 Γ 21 Γ ν+ 12 −1
1
dt cos(xt)(1 − t2 )ν− 2 ,
(104)
êîòîðûé ëåãêî îáîáùàåòñÿ íà ñëó÷àé ôóíêöèé Áåññåëÿ ìíèìîãî àðãóìåíòà. 2.3.3. Èíòåãðàëüíûå ïðåäñòàâëåíèÿ ìîäèôèöèðîâàííûõ ôóíêöèé Áåññåëÿ
Äëÿ ñïðàâêè óìåñòíî òàêæå ïðèâåñòè èíòåãðàëüíîå ïðåäñòàâëåíèå òèïà Ïóàññîíà äëÿ ìîäèôèöèðîâàííûõ ôóíêöèé Áåññåëÿ (Schl ai, 1868)
Iν (x) =
ν x Z1 2 Γ 21 Γ ν+ 12 −1
1
dt e−xt (1 − t2 )ν− 2 .
(105)
Ôîðìóëà (105) ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà èç (104) ñëåäóþùèì îáðàçîì: â ñèëó ñèììåòðè÷íîñòè ïðåäåëîâ èíòåãðèðîâàíèÿ (104) íå èçìåíèòñÿ, åñëè çàìåíèòü
cos(xt) ïîä çíàêîì èíòåãðàëà íà cos(xt)+i sin(xt) = eixt , ñëåäîâàòåëüíî, çàìåíà x íà ix íåïîñðåäñòâåííî ïðèâîäèò ê (105). Ïðåäñòàâëåíèå ìîäèôèöèðîâàííûõ ôóíêöèé Áåññåëÿ ñ ïîìîùüþ êîíòóðíîãî èíòåãðàëà [1] âîâëåêàåò â ðàññìîòðåíèå íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû ïî áåñêîíå÷íîìó èíòåðâàëó
1 Zπ sin πν Iν (x) = dθ ex cos θ cos νθ − π0 π
Z∞
dξe−x cosh ξ−νξ .
(106)
0
Âàæíî îòìåòèòü, ÷òî ïðè öåëîì ν = n âòîðàÿ ÷àñòü ýòîãî èíòåãðàëà èñ÷åçàåò, ïîñêîëüêó sin πn = 0. Èñïîëüçóÿ (106) â îïðåäåëåíèè (44), ìîìåíòàëüíî ïîëó÷àåì ïåðâîå èíòåãðàëüíîå ïðåäñòàâëåíèå äëÿ ôóíêöèè Ìàêäîíàëüäà ν
Γ 21 x2 Kν (x) = 1 Γ ν+ 2
Z∞
dξe−x cosh ξ (sinh ξ)2ν .
0
23
(107)
Îäíàêî, íàèáîëåå èçâåñòíûì èíòåãðàëüíûì ïðåäñòàâëåíèåì äëÿ ýòîé ôóíêöèè ÿâëÿåòñÿ ôîðìóëà (Schl ai, 1873)
Kν (x) =
Z∞
dξe−x cosh ξ cosh νξ ,
(108)
0
êîòîðàÿ íàøëà øèðîêîå ïðèìåíåíèå â ðåëÿòèâèñòñêîé ñòàòèñòèêå. 2.4. Îá àñèìïòîòè÷åñêîì ïîâåäåíèè ôóíêöèé Áåññåëÿ ïðè áîëüøèõ çíà÷åíèÿõ àðãóìåíòà
Äëÿ òîãî, ÷òîáû ïîëó÷èòü ãëàâíóþ ÷àñòü ðàçëîæåíèÿ ôóíêöèè Áåññåëÿ ïðîèçâîëüíîãî èíäåêñà ïðè áîëüøèõ çíà÷åíèÿõ àðãóìåíòà, ñëåäóåò îáðàòèòü âíèìàíèå íà òî, ÷òî ïðè x → ∞ óðàâíåíèå (4) ïðåâðàùàåòñÿ â
Y 00 (x) + Y = 0
(109)
íåçàâèñèìî îò çíà÷åíèÿ èíäåêñà ν . Èíäåêñ ν ïîÿâëÿåòñÿ òîëüêî ïðè êîíêðåòèçàöèè êîíñòàíò èíòåãðèðîâàíèÿ:
Aν Y (x) → C1ν cos x+C2ν sin x ⇒ y(x) → √ cos (x + ψν ) . x
(110)
Äëÿ ïîëóöåëîãî èíäåêñà êîíñòàíòû Aν è ψν â (110) ìîãóò áûòü íåïîñðåäñòâåííî âû÷èñëåíû. Äåéñòâèòåëüíî, ñëåäóÿ ìåòîäó ìàòåìàòè÷åñêîé èíäóêöèè, ëåãêî óñòàíîâèòü, ÷òî ïðè x → ∞ v u u t
J 23 (x) → − v u u t
v u u t
2 cos x , πx
J 52 (x) → − v u
2 sin x , ... πx
u 2 2 1 1 1 π Jn+ 21 (x) → sin x− πn = t cos x− π n+ − . (111) πx 2 πx 2 2 4 Çàìåíèâ n+ 21 íà ïðîèçâîëüíîå ν , ïîëó÷èì èçâåñòíûå àñèìïòîòè÷åñêèå ðàçëîæåíèÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî, âòîðîãî è òðåòüåãî ðîäà !
"
!
Jν (x → ∞) '
v u u t
2 πν π cos x− − , πx 2 4
Yν (x → ∞) '
v u u t
2 πν π sin x− − , πx 2 4
!
!
Hν(1) (x → ∞) '
v u u t
24
2 i(x− πν2 − π4 ) e , πx
#
v u u t
2 −i(x− πν2 − π4 ) . (112) e πx Åñëè ìû èìååì äåëî ñ ôóíêöèÿìè Áåññåëÿ ìíèìîãî àðãóìåíòà ïðè x → ∞, òî èç óðàâíåíèÿ (4) ñëåäóåò, ÷òî Hν(2) (x → ∞) '
Y 00 (x) − Y = 0 ⇒ Y (x) = C1ν cosh x + C2ν sinh x .
(113)
Ïîâòîðÿÿ âûøåïðèâåäåííûå ðàññóæäåíèÿ, ïîëó÷èì øèðîêî èçâåñòíîå àñèìïòîòè÷åñêîå ðàçëîæåíèå ôóíêöèè Ìàêäîíàëüäà s
Kν (x → ∞) '
π −x e , 2x
(114)
îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî ãëàâíàÿ ÷àñòü ýòîé ôóíêöèè íå çàâèñèò îò ν è ñîâïàäàåò ñ òî÷íûì çíà÷åíèåì äëÿ K± 1 (x) èç ôîðìóëû (81). 2
2.5. Î êîðíÿõ ôóíêöèé Áåññåëÿ
Òåîðèÿ êîðíåé ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî, âòîðîãî è òðåòüåãî ðîäà äåòàëüíî ðàçðàáîòàíà è èçëîæåíà, íàïðèìåð, â êíèãàõ [1,2], îäíàêî îáñóæäåíèå å¼ äåòàëåé âûõîäèò çà ðàìêè êóðñà. Ìû îãðàíè÷èìñÿ òîëüêî îäíèì óòâåðæäåíèåì: Ôóíêöèè Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà
Jν (x) äåéñòâèòåëüíîãî èíäåêñà ν
èìåþò áåñ-
÷èñëåííîå ìíîæåñòâî íóëåé, ðàñïîëîæåííûõ íà äåéñòâèòåëüíîé îñè ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëüíî òî÷êè
x = 0.
ν åñòü öåëîå ÷èñëî, òî âñå íóëè - ïðîñòûå çà èñêëþ÷åíèåì x = 0, êîòîðîå ïðè ν = n = 1, 2, ... ÿâëÿåòñÿ íóëåì ñîîòâåòñòâó-
Åñëè èíäåêñ çíà÷åíèÿ
n. Óêàçàííûå ñâîéñòâà íóëåé ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà ëåãêî èëëþñòðèðóþòñÿ íà ïðèìåðå ôóíêöèé ïîëóöåëîãî èíäåêñà (ñëåäóåò îáðàòèòü âíèìàíèå íà ôîðìóëû (85)). þùåé êðàòíîñòè
25
ËÅÊÖÈß III. Ðÿäû Ôóðüå-Áåññåëÿ è èõ ïðèëîæåíèÿ 3.1. Îðòîãîíàëüíîñòü ôóíêöèé Áåññåëÿ
Êàê ñëåäóåò èç ôîðìóëû (45), ôóíêöèÿ Áåññåëÿ Jν (kx) ñ àðãóìåíòîì
kx åñòü ðåøåíèå óðàâíåíèÿ d2 d x J (kx) + x Jν (kx) + (k 2 x2 − ν 2 )Jν (kx) = 0 . ν 2 dx dx 2
(115)
Ïåðåïèøåì (115) â ñàìîñîïðÿæåííîì âèäå (3) äëÿ k = k1 è k = k2
d ν2 d 2 x Jν (k1 x) + k1 x − Jν (k1 x) = 0 , dx dx x "
#
d ν2 d 2 Jν (k2 x) = 0 , x Jν (k2 x) + k2 x − dx dx x "
#
(116)
óìíîæèì ïåðâîå èç ïîëó÷åííûõ óðàâíåíèé íà Jν (k2 x), âòîðîå íà Jν (k1 x) è íàéäåì èõ ðàçíîñòü. Ïîëó÷åííîå óðàâíåíèå ïðèâåäåì ê âèäó
(k22 − k12 )xJν (k1 x)Jν (k2 x) = d d d = x Jν (k2 x) Jν (k1 x) − Jν (k1 x) Jν (k2 x) (117) dx dx dx è âûïîëíèì èíòåãðèðîâàíèå ïî x â èíòåðâàëå (0, l). Ïðè âû÷èñëåíèè èíòåãðàëà îò ïîëíîé ïðîèçâîäíîé â ïðàâîé ÷àñòè (117) ïîòðåáóåì, ÷òîáû âûðàæåíèå (
"
#)
â ôèãóðíûõ ñêîáêàõ îáðàòèëîñü â íóëü íà íèæíåì ïðåäåëå x = 0. Ó÷èòûâàÿ òîò ôàêò, ÷òî ðàçëîæåíèå â ðÿä ôóíêöèè Áåññåëÿ èíäåêñà ν (25) íà÷èíàåòñÿ ñî ñòåïåííîãî ìíîæèòåëÿ xν , ëåãêî óáåäèòüñÿ, ÷òî ðàâåíñòâî íóëþ âûïîëíèìî ïðè ν > −1.  ðåçóëüòàòå ïðèõîäèì ê ñëåäóþùåìó èíòåãðàëüíîìó ñîîòíîøåíèþ
(k22 −k12 )
Zl
xdxJν (k1 x)Jν (k2 x) =
0
= l [k1 Jν (k2 l)Jν0 (k1 l) − k2 Jν (k1 l)Jν0 (k2 l)] ,
(118)
â êîòîðîì øòðèõ îáîçíà÷àåò ïðîèçâîäíóþ ïî âñåìó àðãóìåíòó, óêàçàííîìó â ñêîáêàõ. Ïîñêîëüêó ôóíêöèè Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà èìåþò áåñêîíå÷íîå ÷èñëî âåùåñòâåííûõ êîðíåé â èíòåðâàëå x > 0, ïðåäïîëîæèì, ÷òî Jν (k1 l) = 0 è 26
Jν (k2 l) = 0. Èíûìè ñëîâàìè, ïóñòü ïàðàìåòð k1 ñâÿçàí ñ i-ûì ïî ñ÷åòó êîð(ν) (ν) µ íåì µi ôóíêöèè Áåññåëÿ èíäåêñà ν ñîîòíîøåíèåì k1 = il , à ïàðàìåòð k2 ñ j -ûì êîðíåì ïî ïðàâèëó k2 = ðàùàåòñÿ â íóëü. Åñëè ïðè ýòîì
(ν)
µj l k12
. Òîãäà ïðàâàÿ ÷àñòü ðàâåíñòâà (118) îá-
6= k22 , ÷òî äëÿ íåêðàòíûõ ïîëîæèòåëüíûõ
êîðíåé îçíà÷àåò i 6= j , òî ïîëó÷àåì çíàìåíèòîå èíòåãðàëüíîå ñîîòíîøåíèå (ν) (ν) µi x µj x Jν xdxJν
Zl
l
0
l
(119)
= 0,
êîòîðîå ïî óñòîÿâøåéñÿ òåðìèíîëîãèè îçíà÷àåò, ÷òî ôóíêöèè Áåññåëÿ îäíîãî è òîãî æå èíäåêñà îðòîãîíàëüíû íà èíòåðâàëå (0, l) ñ âåñîâîé ôóíêöèåé x, (ν)
åñëè µi
(ν)
è µj
ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé íåñîâïàäàþùèå êîðíè ôóíêöèè Jν (x).
Åñëè ïàðàìåòðû k1 è k2 ñîâïàäàþò, ìû ïîëó÷àåì òàê íàçûâàåìîå ñîîòíîøåíèå íîðìèðîâêè äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ. ×òîáû ïîëó÷èòü ýòî ñîîòíîøåíèå, ïîëîæèì k1 = k , è ïóñòü k2 → k .  ýòîì ñëó÷àå èç (118) ñëåäóåò ðàâåíñòâî Zl
xdxJν2 (kx)
0
lk = lim 2 2 Jν0 (kl)Jν (k2 l) , k2 →k (k2 −k )
(120)
êîòîðîå ðàñêðûâàåòñÿ ïî ïðàâèëó Ëîïèòàëÿ äèôôåðåíöèðîâàíèåì ïî k2 . Ýòà îïåðàöèÿ ïðèâîäèò ê ðàâåíñòâó Zl
xdxJν2 (kx)
0
l2 0 2 = [Jν (kl)] . 2
(121)
Åñëè kl åñòü îòëè÷íûé îò íóëÿ êîðåíü ôóíêöèè Áåññåëÿ, òî âòîðîå èç ñîîòíîøåíèé (57) ïðåâðàùàåòñÿ â ðàâåíñòâî Jν0 (kl)=−Jν+1 (kl). Ñ ó÷åòîì ýòîãî îáñòîÿòåëüñòâà ñîîòíîøåíèå îðòîãîíàëüíîñòè - íîðìèðîâêè ïðèíèìàåò îêîí÷àòåëüíûé âèä Zl
(ν) (ν) µi x µj x Jν xdxJν
l
0
l
l2 (ν) 2 = δij Jν+1 µi . 2
(122)
Íàïîìíèì, ÷òî îíî ñïðàâåäëèâî äëÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ èíäåêñà ν > −1. 3.2. Ðÿäû Ôóðüå-Áåññåëÿ
 ïðåäûäóùåì ïàðàãðàôå ìû óñòàíîâèëè, ÷òî ñèñòåìà ôóíêöèé
(ν) (ν) (ν) µ1 x µ2 x µi x J , J , ... , J , ... ν ν ν l l l
27
(123)
(ν)
(ν)
îðòîãîíàëüíà íà èíòåðâàëå (0, l) ñ âåñîì x, åñëè ν > −1, à µ1 , ...µi
- ýòî
ïîëîæèòåëüíûå êîðíè ôóíêöèè Áåññåëÿ Jν (x), çàíóìåðîâàííûå â ïîðÿäêå èõ âîçðàñòàíèÿ. Ôóíêöèþ f (x), îïðåäåëåííóþ íà èíòåðâàëå (0, l), ìîæíî ðàçëîæèòü â ðÿä Ôóðüå-Áåññåëÿ
f (x) =
∞ X i=1
(ν) µi x ai Jν
l
(124)
.
Êîýôôèöèåíòû ðàçëîæåíèÿ ai íàõîäÿòñÿ ïî ñòàíäàðòíîé ñõåìå: ëåâóþ è ïðà! âóþ ÷àñòü (124) cëåäóåò äîìíîæèòü íà xJν
(ν)
µj x l
, ïðîèíòåãðèðîâàòü â ïðåäå-
ëàõ îò íóëÿ äî l è âîñïîëüçîâàòüñÿ óñëîâèÿìè îðòîãîíàëüíîñòè-íîðìèðîâêè (122).  ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì êîýôôèöèåíòû Ôóðüå-Áåññåëÿ
ai =
Zl
2
2 (µ(ν) ) l2 Jν+1 0 i
(ν) µi x xdxf (x)Jν
l
(125)
.
Îáñóæäåíèå âîïðîñîâ ñõîäèìîñòè ðÿäà Ôóðüå - Áåññåëÿ âûõîäèò çà ðàìêè êóðñà, ìû îãðàíè÷èìñÿ òîëüêî îäíîé íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóåìîé ôîðìóëèðîâêîé óñëîâèé, ãàðàíòèðóþùèõ òàêóþ ñõîäèìîñòü [1]:
f (x)
îïðåäåëåíà è íåïðåðûâíà âíóòðè èíòåðâàëà
(0, l),
xdxf (x)
ñóùåñòâóåò è àáñîëþòíî ñõîäèòñÿ, òî ïðè
ν ≥ − 12
Åñëè ôóíêöèÿ òåãðàë
Rl
√
0 Ôóðüå-Áåññåëÿ èíòåðâàëà
(124)
ñ êîýôôèöèåíòàìè
(125)
à èíðÿä
ðàâíîìåðíî ñõîäèòñÿ âíóòðè
(0, l).
3.3. Î íåêîòîðûõ ïðèëîæåíèÿõ ôóíêöèé Áåññåëÿ 3.3.1. Çàäà÷à î ðàñïðîñòðàíåíèå òåïëà â öèëèíäðå êîíå÷íûõ ðàçìåðîâ
Êëàññè÷åñêàÿ çàäà÷à òåïëîïðîâîäíîñòè [4,5] ïðèâîäèò ê èññëåäîâàíèþ óðàâíåíèÿ ïàðàáîëè÷åñêîãî òèïà
∂ U = a2 ∆U . ∂t
(126)
Ñ ó÷åòîì ñèììåòðèè çàäà÷è îïåðàòîð Ëàïëàñà ∆ çàïèñûâàåòñÿ â öèëèíäðè÷åñêèõ êîîðäèíàòàõ
1 ∂ ∂ 1 ∂2 ∂2 ∆= ρ + 2 2+ 2, ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z !
28
(127)
à èñêîìàÿ òåìïåðàòóðà èùåòñÿ êàê ôóíêöèÿ ÷åòûðåõ íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ U (t, ρ, ϕ, z). Äëÿ ïðèìåðà ðàññìîòðèì îäíîðîäíóþ ãðàíè÷íóþ çàäà÷ó ïåðâîãî ðîäà, òî åñòü áóäåì ïîëàãàòü, ÷òî íà áîêîâîé ïîâåðõíîñòè öèëèíäðà ðàäèóñà R (ρ=R), à òàêæå íà åãî íèæíåé (z=0) è âåðõíåé (z=h) êðûøêàõ ïîääåðæèâàåòñÿ òåìïåðàòóðà, ðàâíàÿ íóëþ:
U (t, R, ϕ, z) = U (t, ρ, ϕ, 0) = U (t, ρ, ϕ, h) = 0 .
(128)
Íà÷àëüíîå óñëîâèå çàäàäèì ñ ïîìîùüþ íåêîòîðîé ôóíêöèè F
U (0, ρ, ϕ, z) = F (ρ, ϕ, z) ,
(129)
êîòîðàÿ îïðåäåëåíà è íåïðåðûâíà âíóòðè öèëèíäðà è îáðàùàåòñÿ â íóëü íà åãî ïîâåðõíîñòè â ñîãëàñèè ñ ãðàíè÷íûìè óñëîâèÿìè (128). Ñëåäóÿ ìåòîäó ðàçäåëåíèÿ ïåðåìåííûõ, èùåì ÷àñòíûå ðåøåíèÿ óðàâíåíèÿ (126) â âèäå:
U (t, ρ, ϕ, z) = T (t) R(ρ) Φ(ϕ) Z(z) .
(130)
Ïîäñòàâèâ äàííîå ïðîèçâåäåíèå â (126), âûïîëíèâ îïåðàöèè äèôôåðåíöèðîâàíèÿ è ðàçäåëèâ âñ¼ óðàâíåíèå íà U , ïîëó÷èì ðàâåíñòâî
1 1 Φ00 (ϕ) Z 00 (z) T˙ (t) 0 0 = [ρR (ρ)] + 2 + . T a2 ρR ρ Φ Z
(131)
Çäåñü äëÿ êðàòêîñòè òî÷êîé îáîçíà÷åíà ïðîèçâîäíàÿ ïî âðåìåíè. Ëåâàÿ ÷àñòü ðàâåíñòâà (131) íå çàâèñèò íè îò ρ, íè îò ϕ, íè îò z , à ïîòîìó îáÿçàíà áûòü êîíñòàíòîé. Ëîãèêà ïîäñêàçûâàåò, ÷òî ýòà êîíñòàíòà â ïðèíöèïå ìîæåò áûòü ïîëîæèòåëüíîé, íóëåâîé è îòðèöàòåëüíîé. Îäíàêî òîëüêî â ïîñëåäíåì ñëó÷àå, êîãäà êîíñòàíòó ìîæíî îáîçíà÷èòü êàê −λ2 , ðåøåíèå äëÿ âðåìåííîé ôóíêöèè T (t) 2 2
T (t) = T ∗ e−a
λ t
(132)
ýêñïîíåíöèàëüíî ñïàäàåò ñ òå÷åíèåì âðåìåíè. Ýòî ïðèìåð òîãî, êàê ôèçè÷åñêèå ìîòèâû íàêëàäûâàþò îãðàíè÷åíèÿ íà ñâîáîäó ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ. Ïðîäîëæàÿ òàêèå ðàññóæäåíèÿ, ìû âûíóæäåíû çàêëþ÷èòü, ÷òî ïîñëåäíåå ñëàãàåìîå â (131) òàêæå ðàâíî êîíñòàíòå
Z 00 (z) = const , Z 29
(133)
è ýòà êîíñòàíòà äîëæíà áûòü îïðåäåëåíà èç ãðàíè÷íûõ óñëîâèé Z(0) =
Z(h) = 0. Åñëè ïðèíÿòü, ÷òî äàííàÿ êîíñòàíòà ïîëîæèòåëüíà, òî åñòü const = κ2 > 0, òî ðåøåíèå (133) ïðèîáðåòàåò âèä Z(z) = C1 cosh κz + C2 sinh κz ,
(134)
è íèêàê íå ìîæåò îáðàòèòüñÿ â íóëü íà îáåèõ ãðàíèöàõ èíòåðâàëà (0, h). Åñëè ïðåäïîëîæèòü, ÷òî êîíñòàíòà ðàâíà íóëþ, òî ðåøåíèå (133) ïðèìåò âèä (135)
Z(z) = C1 + C2 z
è òîæå íå ïîçâîëèò óäîâëåòâîðèòü ãðàíè÷íûì óñëîâèÿì. Åñëè æå êîíñòàíòà îòðèöàòåëüíà, òî åñòü, const = −k 2 < 0, òî ðåøåíèå (136)
Z(z) = C1 cos kz + C2 sin kz óäîâëåòâîðèò íóëåâûì ãðàíè÷íûì óñëîâèÿì, åñëè
πn k= , h
πnz Z(z) = Cn sin . h !
(137)
Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî ïðèõîäèì ê âûâîäó, ÷òî
Φ00 (ϕ) = const , Φ
(138)
îäíàêî òåïåðü âìåñòî ãðàíè÷íûõ óñëîâèé äëÿ ôóíêöèè Φ íåîáõîäèìî ïîòðåáîâàòü âûïîëíåíèå óñëîâèé ïåðèîäè÷íîñòè ïî ïîëÿðíîìó óãëó ϕ (139)
Φ(ϕ + 2π) = Φ(ϕ) .
Ïåðåáèðàÿ çàíîâî ñëó÷àè ñ ïîëîæèòåëüíîé, íóëåâîé è îòðèöàòåëüíîé êîíñòàíòîé, íåìèíóåìî ïðèõîäèì ê âûâîäó, ÷òî òîëüêî îòðèöàòåëüíàÿ êîíñòàíòà
const = −m2 óäîâëåòâîðÿåò òðåáîâàíèþ (139), ïðè÷åì m ìîæåò áûòü òîëüêî öåëûì ÷èñëîì. Òîãäà ôóíêöèÿ Φ(ϕ) ìîìåíòàëüíî íàõîäèòñÿ (1) (2) Φ(ϕ) = Cm cos mϕ + Cm sin mϕ .
(140)
Âîçâðàùàÿñü ê óðàâíåíèþ äëÿ ôóíêöèè R(ρ), ïîäñòàâèì â (131) âñå íàéäåííûå íàìè êîíñòàíòû
1 m2 πn 0 0 [ρR (ρ)] − 2 = ρR ρ l 30
!2
− λ2
(141)
è ïðèâåäåì ïîëó÷åííîå óðàâíåíèå ê âèäó
πn ρ2 R00 + ρR0 + λ2 − l
!2 ρ2
− m2 R = 0 .
(142)
Ðåøåíèå ýòîãî óðàâíåíèÿ äîëæíî óäîâëåòâîðÿòü óñëîâèþ R(R) = 0 íà ïîâåðõíîñòè öèëèíäðà, à ïî ôèçè÷åñêèì ñîîáðàæåíèÿì ýòà ôóíêöèÿ îáÿçàíà áûòü îãðàíè÷åííîé âíóòðè öèëèíäðà, â ÷àñòíîñòè, íà îñè ñèììåòðèè ρ = 0.  ÷åòâåðòûé ðàç ïîâòîðèì ðàññóæäåíèÿ î êîíñòàíòàõ. Åñëè λ2 −
πn 2 =−γ 2 l
< 0, òî óðàâíåíèå (142) ñâîäèòñÿ ê ìîäèôèöèðîâàííîìó óðàâíåíèþ Áåññåëÿ, è åãî ðåøåíèå èìååò âèä:
(1) (2) R(ρ) = Cm Im (γρ) + Cm Km (γρ) ,
(143)
ãäå Im è Km - ôóíêöèè Áåññåëÿ ìíèìîãî àðãóìåíòà. Êàê ìû óæå çíàåì, ôóíêöèÿ Km íåîãðàíè÷åííî âîçðàñòàåò, åñëè å¼ àðãóìåíò ñòðåìèòñÿ ê íóëþ, è ïîòîìó äàííàÿ ôóíêöèÿ ìîæåò âõîäèòü â (143) òîëüêî ñ íóëåâûìè êîíñòàí(2) =0. Ìû çíàåì òàêæå, ÷òî ó ôóíêöèè Im íåò âåùåñòâåííûõ êîðíåé òàìè Cm
ïðè x > 0, à ïîòîìó çàñòàâèòü ðåøåíèå (143) îáðàòèòüñÿ â íóëü ïðè ρ = R íåâîçìîæíî, êàê íåâîçìîæíî áûëî îáðàòèòü â íóëü ãèïåðáîëè÷åñêèå ôóíêöèè (134) íà âåðõíåé è íèæíåé êðûøêå öèëèíäðà îäíîâðåìåííî. πn 2 l
= 0, íî m 6= 0, óðàâíåíèå (142) ïðåâðàùàåòñÿ â óðàâíåíèå Ýéëåðà, ðåøåíèå êîòîðîãî âûðàæàåòñÿ ÷åðåç ñòåïåííûå ôóíêöèè Åñëè λ2 −
(1) m (2) −m R(ρ) = Cm ρ + Cm ρ .
(144)
(2) Äàííàÿ ôóíêöèÿ îãðàíè÷åíà â íóëå òîëüêî åñëè Cm =0, íî òîãäà âîçðàñòàþ-
ùàÿ ôóíêöèÿ ρm íå ñìîæåò îáðàòèòüñÿ â íóëü ïðè ρ=R. Åñëè λ2 −
πn 2 l
= 0 è m = 0, òî ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (142) (145)
R(ρ) = C1 log ρ + C2 ïðèíèìàåò íåîãðàíè÷åííîå çíà÷åíèå íà îñè öèëèíäðà. Îñòàåòñÿ ïðåäïîëîæèòü, ÷òî λ2 −
πn 2 =σ 2 l
> 0, òîãäà (142) ñâîäèòñÿ ê
óðàâíåíèþ Áåññåëÿ, è åãî îáùåå ðåøåíèå èìååò âèä (1) (2) R(ρ) = Cm Jm (σρ) + Cm Ym (σρ) .
(146)
Ôóíêöèè Âåáåðà-Øëåôëè Ym (σρ), êàê ìû ñïåöèàëüíî ïîä÷åðêèâàëè â êîíöå ðàçäåëà 1.2.2., ÿâëÿþòñÿ íåîãðàíè÷åííûìè ïðè ρ = 0, è ìû âíîâü îáÿçàíû 31
(2) =0. ×òî æå êàñàåòñÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà Jm (σρ), ïðèíÿòü, ÷òî Cm
îíè èìåþò áåñ÷èñëåííîå ìíîæåñòâî ïîëîæèòåëüíûõ âåùåñòâåííûõ êîðíåé è ñïîñîáíû îáåñïå÷èòü îáðàùåíèå â íóëü ôóíêöèè R(ρ) íà ïîâåðõíîñòè öèëèíäðà ïî àíàëîãèè ñ òåì, êàê ýòî óäàëîñü ñäåëàòü ñ òðèãîíîìåòðè÷åñêèìè ôóíêöèÿìè â (136)-(137). Ïîëàãàÿ Jm (σR) = 0, íàéäåì, ÷òî σ = (m)
ñèìâîëîì µi
(m)
µi R
, ãäå
îáîçíà÷åí i-ûé ïî ñ÷åòó êîðåíü ôóíêöèè Áåññåëÿ èíäåêñà m.
Çàâåðøàÿ ïîñòðîåíèå ðåøåíèÿ èñõîäíîãî ëèíåéíîãî óðàâíåíèÿ òåïëîïðîâîäíîñòè, çàïèøåì ñëåäóþùóþ òðîéíóþ ñóììó
U=
(m) 2 ∞ X ∞ X ∞ X µi + exp −a2 R i=1 n=1 m=0
(m) µi ρ sin ×Jm
πnz h
R
! πn 2
l
t ×
!
(1) (2) Cimn cos mϕ+Cimn sin mϕ
(147)
.
Ôóíêöèÿ U óäîâëåòâîðÿåò óðàâíåíèþ (126) ïî ïîñòðîåíèþ. Ýòà ôóíêöèÿ îãðàíè÷åíà âî âñåõ òî÷êàõ âíóòðè öèëèíäðà äëÿ ëþáîãî ìîìåíòà âðåìåíè è ïåðèîäè÷íà ïî ïîëÿðíîìó óãëó. Ïðè z = 0 è z = h ôóíêöèÿ U îáðàùàåòñÿ πnz h . Ïðè (m) Jm (µi ) = 0.
ρ = R íàéäåííàÿ ôóíêöèÿ îáðàÎñòàâøèåñÿ íåîòîæäåñòâëåííûìè ùàåòñÿ â íóëü, ïîñêîëüêó (1) (2) êîíñòàíòû Cimn è Cimn ìîãóò áûòü íàéäåíû ñ ïîìîùüþ íà÷àëüíîãî óñëîâèÿ â íóëü çà ñ÷åò ìíîæèòåëÿ sin
(129). Äåéñòâèòåëüíî, ïîëàãàÿ t = 0 â (147), ïîëó÷èì ñîîòíîøåíèå
F (ρ, ϕ, z) =
∞ ∞ X ∞ X X i=1 n=1 m=0
(m) µi ρ × Jm
R
πnz (1) (2) × sin Cimn cos mϕ+Cimn sin mϕ . (148) h Èñïîëüçóÿ ñîîòíîøåíèÿ îðòîãîíàëüíîñòè-íîðìèðîâêè äëÿ òðèãîíîìåòðè÷åñêèõ ôóíêöèé !
Z2π
0
cos m ϕ cos mϕdϕ = πδmm0 ,
0
Z2π
cos m0 ϕ sin mϕdϕ = 0 ,
(149)
0 Zh 0
πnz πn0 z h dz sin sin = δnn0 , h h 2 !
(150)
ëåãêî ïîëó÷èòü ïåðâîå èíòåãðàëüíîå ñëåäñòâèå (148): Z2π 0
dϕ cos mϕ
Zh 0
∞ X
πnz πh F (ρ, ϕ, z) = h 2 i=1 !
dz sin
32
(m) µi ρ (1) Cimn Jm
R
.
(151)
Âîñïîëüçîâàâøèñü äàëåå óñëîâèåì îðòîãîíàëüíîñòè - íîðìèðîâêè (122) äëÿ (1)
ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà, ïîëó÷èì íàáîð êîýôôèöèåíòîâ Cimn :
4
(1)
Cimn =
×
ZR Z2π Zh 0 0 0
2 πhR2 Jm+1
(m) µi
(m)
×
µi ρ πnz cos mϕ sin ρdρdϕdzF (ρ, ϕ, z)Jm . R h !
(152)
Ñëåäóåò îñîáî íàïîìíèòü, ÷òî ñîãëàñíî ïðàâèëàì ðàçëîæåíèÿ â ðÿä Ôóðüå ôîðìóëà (152) ñïðàâåäëèâà òîëüêî äëÿ m ≥ 1, à äëÿ m = 0 ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü ôîðìóëó ñ ïîëîâèííûì êîýôôèöèåíòîì
2
(1)
Ci0n =
×
ZR Z2π Zh
(0)
πhR2 J12 µi
×
(0) µi ρ sin ρdρdϕdzF (ρ, ϕ, z)J0
R
0 0 0
Êîýôôèöèåíòû
πnz . h
(153)
4
(2)
× (m) µi (m) ZR Z2π Zh ρ µ i sin mϕ sin ρdρdϕdzF (ρ, ϕ, z)Jm ×
Cimn =
!
2 πhR2 Jm+1
R
0 0 0
πnz h
!
(154)
íàõîäÿòñÿ àíàëîãè÷íî. Ïîñòàâëåííàÿ çàäà÷à ðåøåíà, ïðè÷åì ïðè å¼ ðåøåíèè ìû ñóùåñòâåííî èñïîëüçîâàëè ñâîéñòâà ôóíêöèé Áåññåëÿ ïåðâîãî è âòîðîãî ðîäà, à òàêæå ôóíêöèé Áåññåëÿ ìíèìîãî àðãóìåíòà. 3.3.2. Ðàçäåëåíèå ïåðåìåííûõ â óðàâíåíèè Ãåëüìãîëüöà â ñôåðè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäèíàò
Öåëûé ðÿä ôèçè÷åñêèõ çàäà÷ ïðèâîäèò ê óðàâíåíèþ Ãåëüìãîëüöà (Helmholtz)
∆U + k 2 U = 0 .
(155)
Çäåñü k - íåêîòîðàÿ âîîáùå ãîâîðÿ íåíóëåâàÿ êîíñòàíòà; åñëè k = 0, óðàâíåíèå Ãåëüìãîëüöà ïðåâðàùàåòñÿ â óðàâíåíèå Ëàïëàñà (Laplace).  ñôåðè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäèíàò óðàâíåíèå Ãåëüìãîëüöà óäîáíî çàïèñàòü â âèäå
1 ∂ 1 2 ∂U r + ∆θϕ U + k 2 U = 0 , 2 2 r ∂r ∂r r !
33
(156)
ãäå ñèìâîëîì ∆θϕ îáîçíà÷åíà óãëîâàÿ ÷àñòü îïåðàòîðà Ëàïëàñà ∆:
1 ∂ ∂ 1 ∂2 . ≡ sin θ + sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂ϕ2 !
∆θϕ
(157)
Íå îñòàíàâëèâàÿñü íà äåòàëÿõ, íàïîìíèì, ÷òî òàê íàçûâàåìûå ñôåðè÷åñêèå ôóíêöèè Ymn (θ, ϕ) ÿâëÿþòñÿ ñîáñòâåííûìè ôóíêöèÿìè äàííîãî îïåðàòîðà, òî åñòü, óäîâëåòâîðÿþò ñîîòíîøåíèþ (158)
∆θϕ Ymn (θ, ϕ) = −n(n + 1)Ymn (θ, ϕ) , ãäå n - öåëûå ïîëîæèòåëüíûå ÷èñëà. Ñôåðè÷åñêèå ôóíêöèè [4,5] (1) (2) Ymn (θ, ϕ) = Pn(m) (cos θ) Cm cos mϕ + Cm sin mϕ
(159)
âûðàæàþòñÿ ÷åðåç ïðèñîåäèíåííûå ïîëèíîìû Ëåæàíäðà Pn(m) (cos θ). Èñïîëüçóÿ ìåòîä ðàçäåëåíèÿ ïåðåìåííûõ, ïðåäñòàâèì ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (155) â âèäå ñóììû
U (r, θ, ϕ) =
∞ ∞ X X
(160)
n=0 m=0
òîãäà ðàäèàëüíûå ôóíêöèè
1 d n(n + 1) 2 d k 2 − r < +
Çàìåíîé èñêîìîé ôóíêöèè
√1 Yn (r) r
(161)
óðàâíåíèå (161) ñâîäèòñÿ ê óðàâíå-
íèþ Áåññåëÿ ïîëóöåëîãî èíäåêñà
1 r2 Yn00 (r) + rYn0 (r) + k 2 r2 − n + 2
!2 Y
n
= 0.
(162)
Åñëè k 6= 0, îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (161) èìååò âèä 1
(163)
Åñëè k = 0, òî êëþ÷åâîå óðàâíåíèå (161) ïðåâðàùàåòñÿ â óðàâíåíèå Ýéëåðà, à ðåøåíèå ïîñëåäíåãî âûðàæàåòñÿ ÷åðåç ñòåïåííûå ôóíêöèè
(164)
(1) (2) ˜n(1) , C˜n(2) , Cm è Cm íàõîäÿòñÿ èç ðåøåíèÿ ñîîòÊîýôôèöèåíòû Cn(1) , Cn(2) , C
âåòñòâóþùåé ãðàíè÷íîé çàäà÷è. 34
3.3.3. Ôóíêöèè ñîñòîÿíèÿ ðåëÿòèâèñòñêîãî ãàçà
 òåîðèè ðåëÿòèâèñòñêèõ ñòàòèñòè÷åñêèõ ñèñòåì ôóíêöèÿ
√ c m2 c2 + p2 f (p) = A exp − (165) kB T îïèñûâàåò èçîòðîïíîå îäíîðîäíîå ðàñïðåäåëåíèÿ ÷àñòèö ïî èìïóëüñàì p, ãäå q p ≡ (~p)2 , m - ìàññà ïîêîÿ ÷àñòèöû, c - ñêîðîñòü ñâåòà, kB - ïîñòîÿííàÿ Áîëüöìàíà, T - òåìïåðàòóðà, A- íîðìèðîâî÷íûé ìíîæèòåëü. ×èñëî ÷àñòèö â åäèíèöå îáúåìà N , ïëîòíîñòü ýíåðãèè E , äàâëåíèå â ñèñòåìå P îïðåäåëÿþòñÿ
ñëåäóþùèìè èíòåãðàëàìè ñ ôóíêöèåé ðàñïðåäåëåíèÿ (165):
N = 4π
Z∞
p2 dp f (p) ,
(166)
0
E = 4πc P=
4π 3
Z∞ 0 Z∞
q
p2 dp m2 c2 + p2 f (p) ,
(167)
p4 dp f (p) . m2 c2 + p2
(168)
√
0
Ñ ïîìîùüþ çàìåíû ïåðåìåííîé èíòåãðèðîâàíèÿ p = mc sinh t óäàåòñÿ ïðåîáðàçîâàòü êâàäðàòíûé êîðåíü ê ãèïåðáîëè÷åñêîìó êîñèíóñó mc cosh t, è èñêîìûå âåëè÷èíû ïðåäñòàâëÿþòñÿ èíòåãðàëàìè 3 3
N = 4πAm c
Z∞
dt sinh2 t cosh te−λ cosh t ,
(169)
dt sinh2 t cosh2 te−λ cosh t ,
(170)
0 4 5
E = 4πAm c
Z∞ 0
Z∞ 4 4 5 P = πm c A dt sinh4 te−λ cosh t , 3 0
ãäå áåçðàçìåðíûé ïàðàìåòð λ =
mc2 kB T
(171)
çàäàåò îòíîøåíèå ýíåðãèè ïîêîÿ ÷àñòèö
ê èõ ñðåäíåé êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè. Ñîãëàñíî (107) èç èíòåãðàëüíîãî ïðåäñòàâëåíèÿ ôóíêöèé Ìàêäîíàëüäà Kν (λ) ñëåäóåò, ÷òî
K1 (λ) = λ
Z∞
dt sinh2 te−λ cosh t ,
(172)
0
1 2 Z∞ K2 (λ) = λ dt sinh4 te−λ cosh t . 3 0 35
(173)
Ó÷èòûâàÿ òàêæå äèôôåðåíöèàëüíîå ñîîòíîøåíèå
d K1 (λ) K2 (λ) − = dλ λ λ
(174)
âûòåêàþùåå èç (62), è ðåêóððåíòíîå ñîîòíîøåíèå
K3 (λ) − K1 (λ) =
4 K2 (λ) , λ
(175)
ñëåäñòâèå ôîðìóëû (63), ïðèõîäèì ê ñëåäóþùèì òðåì âûâîäàì. Âî-ïåðâûõ, èç ôîðìóëû äëÿ ïëîòíîñòè ÷èñëà ÷àñòèö íàõîäèì íîðìèðîâî÷íûé êîýôôèöèåíò A:
K2 (λ) λN → A= . (176) λ 4πm3 c3 K2 (λ) Âî-âòîðûõ, âèäèì, ÷òî äàâëåíèå ïðîïîðöèîíàëüíî ïëîòíîñòè N è òåìïåðàòóðå T : mc2 4 5 K2 (λ) P = 4πm c A 2 = N = N kB T . (177) λ λ Íàêîíåö, ïëîòíîñòü ýíåðãèè âûðàæàåòñÿ ÷åðåç îòíîøåíèå ôóíêöèé Ìàêäîíàëüäà: Z 4 5 ∞ E = 4πAm c sinh2 t(1 + sinh2 t)dte−λ cosh t = N = 4πA(mc)3
0
= 4πAm4 c5
"
K3 (λ) K1 3K2 + 2 = N kB T λ − 1 . λ λ K2 (λ) #
(178)
Óäåëüíàÿ ýíòàëüïèÿ (òåïëîñîäåðæàíèå) ñèñòåìû h ðàâíà â ýòîì ñëó÷àå
h≡
E+P K3 (λ) = mc2 . N K2 (λ)
(179)
Ïîäâîäÿ èòîã, ïîä÷åðêí¼ì åù¼ ðàç, ÷òî ôóíêöèè Ìàêäîíàëüäà, òî åñòü ìîäèôèöèðîâàííûå ôóíêöèè Áåññåëÿ, èãðàþò ôóíäàìåíòàëüíóþ ðîëü ïðè îïèñàíèè ñîñòîÿíèÿ ðåëÿòèâèñòñêèõ êèíåòè÷åñêèõ ñèñòåì.
36
Ëèòåðàòóðà
1. Ã.Í. Âàòñîí.
Òåîðèÿ áåññåëåâûõ ôóíêöèé
2. Ã. Áåéòìåí, À. Ýðäåéè.
. ×.1. Ì.: ÈË, 1949.
Âûñøèå òðàíñöåíäåíòíûå ôóíêöèè
, Ò.1,2. Ì.: Íà-
óêà, 1966. 3. Í.Í. Ëåáåäåâ. Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè è èõ ïðèëîæåíèÿ. Ì.: ÃÈÔÌË, 1963. 4. À.Í. Òèõîíîâ, À.À. Ñàìàðñêèé
. Ì.:
Óðàâíåíèÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ôèçèêè
Íàóêà, 1977. 5. Í.Ñ. Êîøëÿêîâ, Ý.Á. Ãëèíåð, Ì.Ì. Ñìèðíîâ
Îñíîâíûå äèôôåðåíöèàëüíûå
. Ì.: ÃÈÔÌË, 1962.
óðàâíåíèÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ôèçèêè
6. Ý. Êàìêå
.
Ñïðàâî÷íèê ïî îáûêíîâåííûì äèôôåðåíöèàëüíûì óðàâíåíèÿì
Ì.: Íàóêà, 1976. 7. Ë.È. ×èáðèêîâà.
Èçáðàííûå ãëàâû àíàëèòè÷åñêîé òåîðèè îáûêíîâåííûõ
. Êàçàíñêèé Ôîíä "Ìàòåìàòèêà". Êàçàíü. 1996.
äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé
37
Ñîäåðæàíèå ËÅÊÖÈß I. Öèëèíäðè÷åñêèå ôóíêöèè êàê ôóíäàìåíòàëüíûå ðåøåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ Áåññåëÿ
4
1.1. Äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ, îïðåäåëÿþùèå ôóíêöèè Áåññåëÿ
4
1.2. Ïðåäñòàâëåíèå öèëèíäðè÷åñêèõ ôóíêöèé ñ ïîìîùüþ îáîáùåííûõ ñòåïåííûõ ðÿäîâ
5
1.2.1. Ôóíêöèè Áåññåëÿ ïåðâîãî ðîäà
5
1.2.2. Ôóíêöèè Áåññåëÿ âòîðîãî ðîäà - ôóíêöèè Âåáåðà-Øëåôëè
10
1.2.3. Ôóíêöèè Áåññåëÿ òðåòüåãî ðîäà - ôóíêöèè Õàíêåëÿ
11
1.2.4. Ôóíêöèè Áåññåëÿ ìíèìîãî àðãóìåíòà
11
1.3. Çàìå÷àíèå î äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèÿõ, ñâîäÿùèõñÿ ê óðàâíåíèÿì Áåññåëÿ
12
ËÅÊÖÈß II. Èíòåãðàëüíûå ïðåäñòàâëåíèÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ, ðåêóððåíòíûå ñîîòíîøåíèÿ è ïðîèçâîäÿùàÿ ôóíêöèÿ
14
2.1. Ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèé Áåññåëÿ ñ ïîìîùüþ ðåêóððåíòíûõ ñîîòíîøåíèé
14
2.1.1. Âûâîä ðåêóððåíòíûõ ñîîòíîøåíèé
14
2.1.2. Ïðèëîæåíèå ðåêóððåíòíûõ ñîîòíîøåíèé ê ôóíêöèÿì Áåññåëÿ öåëîãî èíäåêñà (ν = n)
16
2.1.3. Ôóíêöèè Áåññåëÿ ïîëóöåëîãî èíäåêñà (ν=n+ 21 )
17
2.2. Ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèé Áåññåëÿ öåëîãî èíäåêñà ñ ïîìîùüþ ïðîèçâîäÿùåé ôóíêöèè
20
2.3. Èíòåãðàëüíûå ïðåäñòàâëåíèÿ ôóíêöèé Áåññåëÿ
21
2.3.1. Èíòåãðàëüíîå ïðåäñòàâëåíèå, ââåäåííîå Áåññåëåì äëÿ ôóíêöèé öåëîãî èíäåêñà ν=n
21
2.3.2. Ïðåäñòàâëåíèå ôóíêöèé Áåññåëÿ ïðîèçâîëüíîãî èíäåêñà ν ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëà Ïóàññîíà
22
2.3.3. Èíòåãðàëüíûå ïðåäñòàâëåíèÿ ìîäèôèöèðîâàííûõ ôóíêöèé Áåññåëÿ 23 2.4. Îá àñèìïòîòè÷åñêîì ïîâåäåíèè ôóíêöèé Áåññåëÿ ïðè áîëüøèõ çíà÷åíèÿõ àðãóìåíòà
24
2.5. Î êîðíÿõ ôóíêöèé Áåññåëÿ
25 38
ËÅÊÖÈß III. Ðÿäû Ôóðüå-Áåññåëÿ è èõ ïðèëîæåíèÿ
26
3.1. Îðòîãîíàëüíîñòü ôóíêöèé Áåññåëÿ
26
3.2. Ðÿäû Ôóðüå-Áåññåëÿ
27
3.3. Î íåêîòîðûõ ïðèëîæåíèÿõ ôóíêöèé Áåññåëÿ
28
3.3.1. Çàäà÷à î ðàñïðîñòðàíåíèå òåïëà â öèëèíäðå êîíå÷íûõ ðàçìåðîâ
28
3.3.2. Ðàçäåëåíèå ïåðåìåííûõ â óðàâíåíèè Ãåëüìãîëüöà â ñôåðè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäèíàò
33
3.3.3. Ôóíêöèè ñîñòîÿíèÿ ðåëÿòèâèñòñêîãî ãàçà
35
Ëèòåðàòóðà
37
Ñîäåðæàíèå
38
39