Изучение сборочных единиц и элементов гидрообъемного привода строительных машин: Методические указания к выполнению лабораторной работы

ИЗУЧЕНИЕ СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ И ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРООБЪЕМНОГО ПРИВОДА СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН.

Федеральное агентство образования и науки РФ ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Строительные машины» для студентов специальности 270102 «Промышленное и гражданское строительство» и специальности 270100 «Строительство».

ИЗУЧЕНИЕ СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ И ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРООБЪЕМНОГО ПРИВОДА СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН Составитель Дамбуев Г.Н. Рецензент к.т.н., доц. Сергеев К.И.

Методические указания к выполнению лабораторной работы

Составитель Дамбуев Г.Н.

Подписано в печать 14.03.2006 г. Формат 60×84 1/16 Усл. п.л. 1,86. Тираж 100 кз. Заказ № 39 Издательство ВСГТУ г. Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40,в © ВСГТУ, 2006 г.

Издательство ВСГТУ Улан-Удэ, 2006

В работе приведены общие сведения о гидравлических приводах строительных машин. Приведены назначение и схемы наиболее распространенных гидрообъемных приводов применяемых в строительных машинах. Приведены основные и вспомогательные узлы и элементы гидрообъемных приводов. Приведен теоретический материал, состав и порядок выполнения работы, контрольные вопросы к выполнению лабораторной работы и литература. Ключевые слова: привод, гидравлика, жидкость, давление, поток, насос, шестерня, гидравлический привод, клапаны, дроссель, цилиндр, гидромотор, фильтр, трубопроводы, минеральное масло.

Введение В настоящее время гидравлический привод применяется в отраслях машиностроения, а также на всех строительных машинах и роботизированных строительных комплексах и механизмах. Основными достоинствами гидропривода применяемого на строительных машинах являются: - меньшие массы и габариты гидропривода по сравнению с массой и габаритами механического и электрического приводов (из-за отсутствия или сокращения количества таких элементов, как карданные валы, редукторы, муфты, канаты и т.д.); - возможность создания больших передаточных чисел в объемном гидроприводе; - бесступенчатое регулирование скорости рабочих движений, дающее возможность повысить коэффициент использования приводного двигателя, упростить его автоматизацию и улучшить условия работы машиниста, удобство управления, которое характеризуется небольшой затратой энергии машиниста независимо от мощности привода и возможностью автоматизации не только отдельных операций, но и целых технологических процессов; - надежное предохранение от перегрузок приводного двигателя, металлоконструкции и рабочих органов благодаря установке предохранительных и переливных гидроклапанов; - простота взаимного преобразования вращательного и поступательного движений в системах насос-гидромотор и насос- гидроцилиндр; небольшая инерционность гидропривода, обеспечивающая его хорошие динамические свойства, увеличивающая долговечность машины и позволяющая

включать и реверсировать рабочие движения за доли секунд. Время рабочего цикла при этом сокращается, вследствие этого повышается производительность машин. Применение минеральных масел в качестве рабочих жидкостей обеспечивает смазку самих элементов гидропривода и повышает их эксплуатационные качества. Конструктивно-кинематическая схема рабочего оборудования строительных машин с гидравлическим приводом обеспечивает жесткую передачу усилий при любом движении рабочего органа, что создало особые условия для работы – точность и возможность изменения скорости и направления движения, недостижимых при канатных системах. Благодаря указанным достоинствам гидропривода современные строительные машины различной мощности оснащаются стандартными и унифицированными гидроприводами соответствующих типоразмеров.

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИДРОПРИВОДАХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН Вследствие ряда преимуществ перед механическим и электрическим приводами гидропривод получил широкое применение в современной строительной технике. Одним из важнейших узлов строительных машин существенно влияющих на их технико-эксплуатационные показатели и качества является привод. Привод машины – это двигатель и трансмиссия, предназначенная для передачи мощности от двигателя к рабочим органам, к колесному или гусеничному движителю. Гидравлическим приводом называется система машин и гидроагрегатов, предназначенная для передачи посредством жидкости механической энергии на расстояние. Гидравлический привод состоит из приводного двигателя, гидравлической передачи, вспомогательных устройств и элементов управления. В качестве рабочих жидкостей в гидроприводах строительных машин применяют минеральные масла, получаемые из нефти путем ее перегонки. Гидравлические приводы, применяемые на строительных машинах, по принципу действия классифицируют на гидродинамический и гидрообъемный. В гидродинамическом приводе энергия передается в результате использования кинетической энергии движущейся жидкости. К гидродинамическому приводу относятся гидромуфты и гидротрансформаторы, устанавливаемые между двигателем и коробкой передач. Основная особенность гидродинамического привода – отсутствие жесткой связи между ведущим и ведомым звеном. Гидромуфта передает энергию без изменения величины крутящего момента. Гидротрансформатор в отличие от гидромуфты обеспечивает возможность изменения

крутящего момента в зависимости от нагрузки в некотором диапазоне, что дает возможность максимально использовать мощность двигателя. Мягкая выходная характеристика гидротрансформатора T2 =f(n) способствует уменьшению стопорных динамических нагрузок землеройных и землеройно-транспортных машин с гидродинамическими передачами с применением гидротрансформаторов в процессе их эксплуатации. 2. ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД. На современных строительных машинах наибольшее распространение получил объемный гидропривод. Объемный гидропривод передает мощность через рабочую жидкость. Принцип действия объемного гидропривода, основан на практической несжимаемости жидкости и преобразовании сил по закону Паскаля. Закон Паскаля отражает способность жидкости передавать давление во все стороны без изменения. Преимуществом объемного гидропривода по сравнению с гидродинамическим заключается в возможности реализации больших передаточных чисел при одновременном преобразовании вращательного движения в поступательное и наоборот. Объемный гидропривод полностью заменяет механическую передачу со всеми узлами и деталями. Применение объемного гидропривода снижает массу строительных машин, обеспечивает простую и совершенную компоновку строительных машин, облегчает труд машинистов, позволяет осуществить автоматизацию и дистанционное управление строительными машинами. Объемным гидроприводом называется совокупность устройств, в число которых входит один или несколько гидродвигателей, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением, источников механической

энергии, объемной гидропередачи, регулирующей, направляющей и дополнительной гидроаппаратуры. Таким образом, гидростатистическое давление является основой объемного гидропривода, а движение рабочих органов (гидродвигателей) – следствием перемещения жидкости под давлением в замкнутом пространстве. Объемной гидропередачей называется часть объемного гидропривода, предназначенная для передачи движения от приводящего двигателя к машинам и механизмам. В зависимости от схемы циркуляции рабочей жидкости объемный гидропривод может быть с разомкнутой или замкнутой циркуляцией. На рис. 1 приведены принципиальные схемы объемного гидропривода.

Рис 1 Принципиальные схемы объемного гидропривода: а — с разомкнутой циркуляцией, б — с замкнутой циркуляцией; 1 — бак, 2 — насос постоянной производительности, 3 — предохранительный клапан, 4 — трубопровод, 5 — гидрораспределитель, 6 — гидроцилиндр, 7 — дроссель, 8 — фильтр, 9

— реверсивный насос регулируемой производительности, 10 — обратные клапаны, 11 — гидромотор, 12 — насос подпитки

Основными параметрами объемного гидропривода являются: номинальное давление, рабочий объем (для насосов и гидромоторов), номинальный поток рабочей жидкости и общий к.п.д. Под номинальным давлением Рном понимается наибольшее манометрическое давление, при котором оборудование должно работать в течение установленного срока службы с сохранением параметров в пределах установленных норм. Под рабочим объемом «q» понимается сумма изменений объемов рабочих камер насоса или гидромотора за один оборот вала. Для регулируемых насосов и гидромоторов под рабочим объемом понимается сумма максимальных объемов рабочих камер за один оборот вала. Номинальные потоки рабочей жидкости Qном, проходящие в единицу времени через устройства, входящие в состав объемного гидропривода, выбираются по ГОСТ. Для гидролиний, гидроаппаратуры и фильтров под номинальным потоком рабочей жидкости понимается округленное значение их пропускной способности при установленной потере давления. Общий к. п. д. является составным параметром. Он равен произведению объемного к.п. д.- η0 , механического к.п.д. -ηм и гидравлического к. п. д. –η г , η=η0 ηм ηr К числу основных параметров относятся также номинальные скорости вращения (для объемных насосов и гидромоторов); номинальные диаметры (для деталей подвижных цилиндрических пар гидроцилиндров и гидроаппаратуры).

3. СБОРОЧНЫЕ ЕДИНИЦЫ (УЗЛЫ) ГИДРОПРИВОДА 3.1. Насосы и гидромоторы В гидрообъемных приводах применяют насосы объемного действия, в которых жидкость из полости всасывания перемещается в полость нагнетания путем вытеснения ее из рабочих камер подвижными элементами. Под рабочей камерой понимается внутреннее пространство насоса или гидромотора, ограниченное рабочими поверхностями деталей, периодически изменяющее свой объем и попеременно сообщающееся с местами входа и выхода рабочей жидкости. В зависимости от конструкции рабочих камер классифицируются на шестеренные, пластинчатые и поршневые. У шестеренчатого насоса рабочие камеры образованы рабочими поверхностями зубчатых колес и корпуса, у пластинчатого – корпуса и пластин, у поршневого – поршней и цилиндров. Насосы можно выполнять в обратимых вариантах, то есть одну и ту же машину используют как насос или как гидромотор. Такие насосы – гидромоторы иногда называют низкомоментными в отличие от высокомоментных низкооборотных гидромоторов. Применение высокомоментных гидромоторов в трансмиссиях строительных машин позволяет исключить редукторы и максимально приблизить гидромоторы к исполнительным механизмам. Шестеренные насосы с внешним зацеплением шестерен получили на строительных машинах большое распространение из-за простоты изготовления, малых габаритов и массы, обладают сравнительно высоким к.п.д., легкостью реверсирования, достаточной надежностью и долговечностью. На рис. 2 приведена схема шестеренного насоса.

Рис. 2. Схема шестеренного насоса: А — полость всасывания, Б — полость нагнетания; 1 – ведущая шестерня, 2 — ведомая шестерня, 3 — корпус насоса Принцип действия шестеренного насоса (рис.2) заключается в следующем. Две шестерни равной ширины – ведущая 1 и ведомая 2 находятся в зацеплении и располагаются в корпусе 3 с минимальным радиальным зазором, к торцевым поверхностям шестерен прилегают боковые стенки насоса. При вращении шестерен жидкость, заполняющая впадины между зубьями, переносится шестернями по внутренней поверхности корпуса как показано стрелками из полости всасывания А в полость нагнетания Б. Унифицированные шестеренные насосыгидромоторы МНШ рабочим давлением 10 МПа (100 кг/см²) отличаются один от другого только объемной подачей. Технические характеристики насосов гидромоторов МНШ Марка Объемная подача насоса, см³/ об. Пределы изменения скорости вращения вала, об/мин:

МНШ-32 32,57

МНШ-46 47,38

В режиме насоса В режиме гидромотора Наибольший крутящий момент гидромотора, Нм (кгс·м) Наибольшая отдаваемая мощность, кВт,(л.с) Масса, кг

1100-1600 300-1600 4,8 6,9

уплотнительные кольца передних втулок, 14 - направляющие проволоки, 15 - разгрузочные пластины, 16 уплотнительные кольца, 17 - патрубок, 18 - винт

7,02(9,5)

10,32(14)

6,6

7,2

Пластинчатые насосы и гидромоторы также применяют в строительной технике (бетоноукладчики, нарезчики швов, камнеобрабатывающие машины и др.). на рис.4 приведена схема пластинчатого насоса.

Рис. 4 Схемы пластинчатого насоса: а - однократного действия, б - двукратного действия; 1 пластины, 2 - роторы, 3 - статоры: А, А1 и А2 - полости всасывания, Б, Б1, Б2 - полости нагнетания.

Рис. 3. Шестеренный насос-гидромотор МНШ: а - конструктивная схема, б - детали насоса; 1 - винт, 2 стопорное кольцо уплотнения, 3 - опорное кольцо уплотнения, 4 - уплотнение, 5 - крышка, 6 - уплотнительное кольцо .крышки, 7 - корпус, 8 - коническое резьбовое отверстие, 9, 12 - задние и передние втулки, 10 - ведущий вал-шестерня, 11- ведомый вал-шестерня, 13 -

При вращении ротора пластины под действием центробежных сил или давления рабочей жидкости прижимаются к внутренней поверхности статора и скользят по ней. При вращении ротора , геометрическая ось вращения которого смещена на энцентриситет «е», объем изменяется по величине, уменьшаясь от полости всасывания А к полости нагнетания Б и увеличиваясь при движении пластин от полости нагнетания к полости всасывания. В зоне всасывания увеличивающийся объем между пластинами заполняется рабочей жидкостью, которая поступает под действием атмосферного давления из бака через полость А. При уменьшении объема между

пластинами жидкость из него выталкивается в напорную линию через полость Б. В гидроприводах машин применяются пластинчатые насосы однократного и двукратного действия. Пластинчатые насосы являются обратимыми гидромашинами и могут быть использованы в качестве гидромоторов. Эти насосы работают на давлениях до 10 МПа (100 кгс/см²) и выше при частоте вращения приводного вала 1200-2000 об./мин. На рис.5. приведено устройство пластинчатого насоса-гидромотора типа МГ16.

Аксиально-поршневые насосы обратимые и могут работать как в качестве насоса, так и гидромотора. Кинематической основой таких гидромашин служит привошипно-шатунный механизм, в котором цилиндры перемещаются параллельно самим себе, а поршни движутся вместе с цилиндрами и одновременно, вследствие вращения вала кривошипа, перемещаются относительно цилиндров. На рис. 6 приведена принципиальная схема устройства аксиально-поршневого насоса.

Рис. 6. Аксиально-поршневой насос-гидромотор с наклонным диском: 1 — ведущий вал, 2 — диск, 3 — шток, 4 — блок цилиндров, 5 — поршень, 6 — неподвижный распределитель, 7 — полукольцевые пазы, 8— каналы для подвода и отвода рабочей жидкости Рис. 5. Пластинчатый насос-гидромотор типа МГ16: 1- пластина, 2- статор, 3- вал, 4 — шарикоподшипники, 5— дренажное отверстие, 6 — полости под пластинами, 7 — уплотнительное кольцо, 8 — сливное отверстие, 9, 14 — задний и передний диски, 10- крышка, 11- пружина, 12отверстие для подвода жидкости под высоким давлением, 13 - ротор, 15 — кольцевой канал, 16 — подводящее отверстие, 17 — корпус Поршневые насосы подразделяют на аксиальнопоршневые, радиально-поршневые и эксцентрикового типа. На строительных машинах чаще всего применяются аксиально-поршневые.

Современные строительные машины с большой единичной мощностью снабжаются гидроприводом с аксиально-поршневым насосом гидромотором рассчитанные на давление до 25-35 МПа (250-350 кгс/ см²) с частотой вращения приводного вала от 1000 до 3000 об/мин. На рис. 7 приведено устройство аксиально-поршневого насоса-гидромотора с наклонным блоком.

двусторонним штоком; гсхема плунжерного гидроцилиндра; д- многоступенчатый гидроцилиндр. Движущее усилие на штоке цилиндра, Па (кгс/мм²)

Рис. 7. Аксиально-поршневой насос 1-ведущий вал; 2- шатун; 3- поршень; 4- диск; 5,6 – распределинительное окно; 7- блок цилиндров; 8центральный шип. Производительность Q (л/мин.) всех типов насосов зависит от объема рабочих камер q, заполняемых, жидкостью за 1 оборот, и от частоты вращения n и объемного к.п.д. Q=qnη. 3.2. Гидроцилиндры. Гидроцилиндр – объемный гидродвигатель с прямолинейным возвратно-поступательным движением выходного звена относительно корпуса. На рис.8 приведены схемы гидроцилиндров, наиболее часто применяемых в строительных машинах.

Рис. 8 Схемы гидроцилиндров а- схема с односторонним штоком; б- перемещение штока вправо и влево осуществляется давлением масла; в- схема с

P=pFn, где Fn- площадь поршня, мм²; p-давление в цилиндре Па (кгс/см²). диаметр цилиндра подбирают в зависимости от необходимой силы P на штоке и известного давления: Ду= 4 p / πp, мм В строительных машинах чаще всего используют гидроцилиндры двустороннего действия с шарнирным креплением на проушине со втулкой скольжения или на проушине с шарнирным подшипником. На рис. 9 приведен унифицированный гидроцилиндр с креплением на проушине и шарнирным подшипником.

Рис. 9. Унифицированный гидроцилиндр с креплением на проушине и шарнирным подшипником: 1- проушина, 2грязесъемник, 3- резиновое кольцо, 4- втулка, 5, 9манжеты, 6, 12- передняя и задняя крышки, 7- шток, 8, 13передний и задний демпферы, 10- поршень, 11- цилиндр, 14- шарнирный подшипник.

3.3. Гидрораспределители Гидрораспределители служат для направления и распределения потоков рабочей жидкости от насоса к соответствующим полостям гидродвигателей (возвратнопоступательного и вращательного действия) и отвода этой жидкости из нерабочих полостей гидродвигателей на слив в гидробак. В гидропроводах строительных машин наибольшее распространение получили гидрораспределители золотникого типа. По конструктивному исполнению они подразделяются на секционные (с одним золотником в секции) и моноблочные (с несколькими золотниками в едином корпусе). На рис. 10 приведен моноблочный гидрораспределитель.

линией насоса и одновременным соединением другой со сливной линией и гидробаком. По числу возможных положений золотники различают двух, трех и четырехпозиционные гидрораспределители. На рис. 11 приведена схема работы трехпозиционного гидрораспределителя (два рабочих положения и одно нейтральное).

Рис. 11. Принципиальная схема гидрораспределителя с цилиндрическим золотником: 1— золотник, 2 — напорный трубопровод, 3 — сливной трубопровод, 4 — корпус, 5, 6 — расточки, 7,8 — полости гидроцилиндра 4. РЕГУЛИРУЮЩИЕ АППАРАТУРЫ

Рис. 10 моноблочный гидрораспределитель. 1 - корпус; 2- золотник; 3- гидроклапан; 4- ручка управления; 5- канал движения рабочей жидкости. Принцип действия гидрораспределителя основан на соединении одной полости гидродвигателя с напорной

Для нормальной работы строительных машин в процессе эксплуатации гидропривод их кроме основных узлов включает регулирующие устройства, которые ограничивают максимальное давление в системе, а также ограничивают, регулируют изменение давления и скорости движения рабочей жидкости в любой точке системы, вызываемое действием внешних сил. К ним относятся предохранительные, обратные, редукционные клапаны и дроссели.

Предохранительные клапаны (см. на рис. 12) служат для предохранения гидропередачи от давления, превышающего установленные, путем перепуска рабочей жидкости из напорной линии в сливную. Различают первичные (предохраняющие от перегрузок насос) и вторичные (предохраняющие гидродвигатели) предохранительные клапаны. Первичные клапаны устанавливают на напорной гидролинии насоса, а вторичные на рабочих отводах гидрораспределителя. Обратные клапаны (см. рис 13) обеспечивают движение рабочей жидкости только в одном направлении. Их применяют для защиты насосов от резкого повышения давления, самопроизвольного движения рабочего органа под действием внешних нагрузок, для формирования потоков рабочей жидкости в гидролиниях, а также используют в качестве подпиточных клапанов для заполнения гидросистемы рабочей жидкостью от сливной гидролинии или от специального насоса подпитки во избежание разрыва потока.

Рис. 12. Шариковый предохранительный клапан прямого действия: 1-штуцер, 2 - контргайка, 3- шарик, 4 -пружина, 5колпачок

Рис. 13. Обратный клапан: а - шариковый, б — тарельчатый; 1 — корпус, 2 - шарик, 3 — пружина, 4 — тарельчатый золотник Редукционные клапаны (см. рис.14) применяют в тех случаях, когда необходимо в линии нагнетания поддерживать постоянное давление независимо от развиваемого насосом давления. Их используют также для поддержания пониженного давления на отдельных участках системы путем частичного сброса рабочей жидкости в сливную линию.

Рис. 14. Схема редукционного клапана: 1--золотник, 2 канал; А, Б- полости Дроссели служат для регулирования расхода жидкости в гидролинии, а также для ограничения подачи рабочей жидкости к исполнительному органу (гидроцилиндру, гидромотору) с целью регулирования

скорости его движения. Для этого на пути движения жидкости устраивают гидравлическое сопротивление, которое изменяет сечение проходного отверстия, благодаря чему изменяется расход жидкости. По форме рабочих элементов различают игольчатые, винтовые, щелевые и пластинчатые дроссели. На рис. 15 приведена схема работы дросселя. На рис. 16 приведено устройство регулятора скорости с дросселем.

Рис. 15 Схема работы дросселя.

жидкости от посторонних примесей состоящих из продуктов распада масла, износа деталей гидродвигателей и других частиц, попадающих в гидросистему извне. Загрязнение рабочей жидкости в процессе работы гидросистемы увеличивает износ трущихся деталей узлов гидропередачи и приводит к неисправностям системы. Очистка рабочей жидкости производится с помощью фильтрующих элементов (металлических, сетчатых, тканевых, бумажных, керамических, а также с набивными бумажными или текстильными фильтрующими материалами). Тонкость фильтрации составляет 5…40 мкм. Для улавливания ферромагнитных частиц пористые фильтры комбинируют с магнитными очистителями. В гидросистемах используют магистральные и встроенные фильтры. Магистральные фильтры устанавливают преимущественно на сливной гидролинии. Встроенные фильтры устанавливают вертикально внутри бака для рабочей жидкости и крепят к крышке бака. На рис. 17 приведены конструкции фильтров.

Рис. 16. Регулятор скорости. 1 - лимб, 2 - пружина, 3 надклапанная полость, 4 - корпус, 5 - редукционный клапан, 6 - полость редукционного клапана, 7,9,10 - каналы, 8 - дроссель 5. ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ АППАРАТУРА. Фильтры, применяемые в гидросистемах строительных машин предназначены для очистки рабочей

Рис. 17 . Фильтры: а - магистральный, б - встроенный; 1крышка, 2 - стакан, 3 - стержень, 4,8 - фильтрующие и

опорный диски, 5 - чашка, 6 - винт, 7 - пробка, 9,13 - втулки, 10 - предохранительный клапан, 11- корпус, 12 - пружина Гидролинии осуществляют взаимосвязь между элементами гидропередачи, через которые проходит поток рабочей жидкости. Их подразделяют на всасывающие, напорные, сливные, дренажные и линии управления. Жесткие гидролинии обычно изготавливают из стальных бесшовных труб. Подвижные части строительных машин с подвижными элементами гидропривода соединяют гибкими рукавами высокого давления выполненные с большим запасом прочности. В гидроприводах строительных машин применяются рукава (шланги) высокого давления с рабочим давлением выше 10 МПа (100 кгс/см²). Для предотвращения вытекания рабочей жидкости и предохранения ее от загрязнений при разъединении трубопроводов применяют самозапирающиеся соединения с шариковыми клапанами. Рабочая жидкость, используемая в гидроприводах строительных машин должна отвечать высоким требованиям. Она одновременно выполняет функции смазочное и охлаждающее назначение рабочего тела гидросистемы, а также защищает детали от коррозии, то есть обеспечивает работоспособность и надежность узлов и элементов гидропривода. Рабочая жидкость не должна образовывать пены и содержать веществ, выпадающих в осадок, она должна быть безопасной в пожарном отношении и не токсичной. Наиболее полно этим требованиям отвечают масла, получаемые из низкозастывающих фракций нефти с соответствующими присадками: антипенными, загущающими, антиокисли-тельными, противоизносными, антикоррозионными. В строительных машинах, работающих при температурах окружающего воздуха

318…228 К, применяют, в основном, специальные рабочие жидкости: МГ -30 (ТУ 38-1-01-50-70) – в качестве летнего сорта для районов с умеренным климатом и всесезонного сорта для южных районов страны; ВМГЗ (ТУ 38-10147974)- для всесезонной эксплуатации в районах Крайнего Севера и в качестве зимнего сорта в районах с умеренным климатом.

Контрольные вопросы к выполнению лабораторной работы. 1. Приведите классификацию гидравлических передач. 2. Приведите область применения гидродинамических передач. 3. Приведите достоинства гидрообъемных передач по сравнению с механическими передачами в приводах строительных машин. 4. Приведите принцип работы гидрообъемной передачи. 5. Приведите основные узлы гидрообъемного привода строительных машин. 6. Приведите назначение насоса гидропривода. 7. Приведите классификацию насосов гидропривода по назначению и конструкции. 8. Приведите основные параметры гидронасосов, устанавливаемых на строительных машинах. 9. Приведите назначение и принцип работы гидрораспределителя в гидроприводах строительных машин. 10. Приведите назначение и принцип работы дросселя, устанавливаемого в гидроприводах строительных машин. 11. Приведите назначение и принцип работы обратного клапана гидропривода строительных машин. 12. Приведите назначение и принцип работы гидроцилиндра гидропривода строительных машин. 13. Приведите назначение и устройство фильтра гидропривода строительных машин. 14. Приведите классификацию трубопроводов, устанавливаемых в гидроприводах строительных машин. 15. Приведите назначение и принцип работы предохранительного клапана гидропривода. 16. Приведите назначение и принцип работы редукционного клапана гидропривода.

17. Приведите требования, предъявляемые к рабочей жидкости гидроприводов. 18. Приведите назначение и принцип работы пластинчатого насоса. 19. Приведите назначение и принцип работы аксиальнопоршневого насос-гидромотора гидропривода. 20. Приведите основные параметры объемного гидропривода.

СОСТАВ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ. Продолжительность проведения лабораторной работы составляет 4 часа (две пары занятий). Тема: Применение гидравлического привода в строительных машинах. Содержание: Изучение сборочных единиц и элементов гидрообъемного привода строительных машин. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ. 1. Изучить гидравлический привод строительных машин на плакатах. 2. Изучить узлы и элементы гидропривода, узлы гидрообъемного привода на стенде: «Узлы гидропривода строительных машин» 3. Привести схему гидравлического привода строительных машин. 4. Привести чертеж конкретной сборочной единицы (узла) строительной машины. 5. В процессе выполнения работы заполнить таблицу с указанием наименования и назначения элементов сборочной единицы (узла) гидропривода и их параметров. 6. Представить отчет по выполненной работе и подготовить ответы на контрольные вопросы к выполнению лабораторной работы. НЕОБХОДИМЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ И ПРИСПОСОБЛЕНИЯ 1.

Стенд с типовыми сборочными единицами (узлами) и элементами гидропривода.

2. 3.

Узлы гидрообъемного привода строительных машин. Штангенциркуль. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА.

Изучение сборочных единиц и элементов гидрообъемного привода строительных машин. Рис. 1. Схема гидравлического привода строительных машин. Рис. 2. Чертеж сборочной единицы гидрообъемного привода строительных машин. Таблица 1. № п/п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Наименование сборочных единиц и элементов гидропривода Гидромотор Насос шестеренный Насос … Насос … Распределитель … Распределитель … Распределитель … Цилиндр … Цилиндр … Цилиндр … Гидроклапаны … Гидроклапаны … Гидроклапаны …

Назначение

Примечание

P=

МПа

Таблица 2. № п/п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Наименование деталей, Назначение конкретной сборочной единицы гидропривода Насос (цилиндр) Корпус Крышка Вал Шестерня …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… …… Выводы по выполненной работе:

Примечание

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ. 1. Волков Д,П. Крикун В.Я., Строительные машины. изд. 2-е. Издательство ASB., 2002. -376 с.: ил. 2. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. Учебник для ВУЗов. М., «Машиностроение», 1974, -606с.: ил. 3. Гальперин М.И., Домбровский Н.Г. Строительные машины.-3-е изд., - М.: Высшая школа, 1980. -344с., ил. 4. Волков Д.П. Строительные машины и средства малой механизации. – М., Издательский центр «Академия», 2002. -480 с. ISBN 5-1695-1224-5

СОДЕРЖАНИЕ 1. Введение 2. Общие сведения о гидроприводах строительных машин 3. Объемный гидропривод 4. Сборочные единицы (узлы) гидропривода 5. Регулирование аппаратуры 6. Вспомогательная аппаратура 7. Контрольные вопросы к выполнению лабораторной работы 8. Состав и задачи работы 9. Лабораторная работа 10. Список использованной литературы 11. Содержание