Н. И. ПЫЛАЕВ Ю. У. ЭДЕЛЬ
КАВИТАЦИЯ В ГИДРОТУРБИНАХ
"М А
W
ЛЕНИНГРАД
И
Н
ОС
Т
Р О Е Н И Е"
ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ 1974
Л94
У..1К 621.224:532.528
Н. И. h ы л а е в1
Ю.
У. Э д е л ь. Кави таци я
(Лен и нгр . отд-ние), 1974. 256 с . В книге рассматриваются услови я возникнове в г идротур бинах;.
Л. , «Машиностроен ие»
н и я и развития кавитации в гидротурбинах , ее вред ные последстви я , способы защиты. Б ольшое вн имание уделено методам исследова н и я и модел ирования ка sитации и кавитационной эрозии. Книга р ассч итана н а инженерно-технически х ра ботн иков, зан имающихся исследован ием , проектиро ван ием и эксплуатацией гидротурбин. Она может быть полезна студентам вузов соответствующих спе циальностей. Табл. 32. Ил. I·oo. Список л ит. 105 н азв. Рецензент канд. тех н. наук В. Г. С т ар и ц к 30314-134
n o3s
©
(OI)-74
и
й
134-74
И здател ь ст в о «Маш ин остроен ие», 1974
г.
Ннкоnа� Иванович ПЫЛАЕВ IОрнА Удович ЗДЕЛЬ
kАВИТдЦИ Я
8 Г И Д Р О Т У Р Б ИНАХ Редактор издательств а В. п. В а с и л ь е в а nереплет худоikии ка�с. с. в е и е д и к т о в а Техн ичес к и й редактор Т. П. М а л а ш к и и а Корректор 1-t. Б. С е м е н о в а
М-07272 СДа н о в произвоДство 1/Х 1 973 г. Подписано к печати 11/111 1 974 г. Форм ат бума ги 60>< 9 01/18• Бумага ти погр афская N"2 2 Печ. л . 16. Уч . - изд. л. 16, 9 Т и р а ж 2000 экз. Зак . .N"2 562. Це н а S6 коп . Лен и нградское отделение изДательств а «Мf\ШИНОСТРОЕНИЕ» 1 91065, Ленянград, ул. Дзерж и нского, 1 0 ЛениНградская типогра фия .1\2 6 Союзполиграфпрома п р и Государственном к омитете Совета Министров СССР по дел а м издательств, полигр аф и и и книжной торговл и 193144, .ТJенин град, С-144, ул. Мо исеен ко, 10
ПРЕДИСЛОВИЕ В сов ре менном гидратурбострое н и и кавитаци я - динамиче ский п роцесс , х ар актеризующи йся местным разрывом сплошности жидк ости с образова н ием па рогазовы х полосте й и последующим их С l\tыканием - и меет ч резвычайно важное зн ачен и е . В бол ьшой степен и именно кавитацией и ее следствием - к а в итационной эрозией - ограничивается тенденция роста еди нич н ы х мощностей г идроту рби н , увеличения и х быстроходности. Ка витационная эроз и я вынуждает периодически ремонти ро вать п роточную часть гидроту рби н , сокращает меж ремонтн ы й пе р иод, сни жает коэффициент полезного действ и я а грегата из -за раз рушен и я обтекаемой пове рхности. П р и достаточной степен и развити я кавитаци я может п ривести к паден ию к. п. д. ту рб и н ы и даже срыву мощности . Кав итаци я - п р и н ци п и ально неустанов и в ш и йся п роцесс , п р и водящий к п ульсаци я м давлен и я, а кустическим изл учен и я м , а и н огда и к опасным в ибрациям всего аг регата . Б о р ьба с кавитацией , е е в р едными следств и я м и уже нескол ько дес ятков лет зан имает умы ученых-гидромеха н и ков, инженеров, создателей гидротурбин и других гидромаши н . Пе рвые же исследова н и я кавитаци и показали , что это очень сложны й п роцесс , т р удно по ддающи йся аналитическому и зучен и ю . Основ ным методом исследов а н и я кавитации остается экспер и ме �т. В гидрат у рбострое н и и м ногие годы п р именяется и нтеграль н ыи мето д исследов а н и я кавитацион н ы х свойств ту рби н по вли я н и ю кавита ц и и н а внешн ие х а р а кте ристи к и машин. Кавитацион н ые испыта н и я уме н ь шенн ы х моделей гидротурбин п роводятся в Jiабо р ато р н ых услови я х н а специальн ы х кавитационны х стен да х . Исс ,'!едов а н и я н а модел я х п р иводят к необходимости разра бот к и 1\lетодо в пе ресчета рез ул ьтатов лабо р атор ны х испыта н и й н а ус.1ов и я работ ы н ату рной турби н ы . Есл и модел и рование бескав и та цио нн ы х течен ий вызывает существе н н ые т рудности , т о п р и ка в итац и и эт и т р удности воз р астают еще бол ьше . Пол ное моде л и р ова н ие кавит а цион ных течений осуществить п р а ктическ и 3
невозможно . Поэтому бол ьшое значен ие имеют исследован и я масштабного эффекта п р и кавитации . С развитием н а у к и появляются новые тео рет ические и экспе р и ментадьные работы по исследова н и ю кавитаци и . Знач ител ьный п рог ресс н аблюдаетс я та кже в иссдедован и и кавитации гидро т у рб и н . Созда н ы соверше н н ые в ысоконапорные стенды д.'l я испы тан и я моделей турби н . Бол ьшой объем работ выполнен по вы ясне н и ю физической п р и роды разр ушающего действ и я кавитаци и ; установлены основные факто р ы , оп редел я ющие и нтенсивность ка витационного воздействи я ; раз работан ряд мероп р и ятий по бор ьбе с эрозией . Н а коплен бол ьшой эксплуатационн ы й опыт п о кавита ционной эроз и и н а действующи х ГЭС. Непрерывно увел ичивается число п убл и каци й по кавитации . В настоя щее в ремя ощущается необходимость в анал изе и обоб щен и и накопленного мате р иала по кавитаци и в г идротурбинах . Попытка та кого обобще н и я сдела н а в п редлагаемой книге. Здесь р ассмат р иваются специфические особенности кавитаци и гидротурбин различных типов , методы исследова н и я , п рогноз и рова н и я и защиты о т кавитаци и . Дается дал ьнейшее развитие общи х п роблем кавитаци и . Книга баз и р уется главным образом н а материалах исследова н и й , П роводивши хея на Лен и н г радском металлическом заводе и м . XXII съезда КПСС (ЛМЗ) и в Центральном котлатурбинном институте им. И. И. Ползунова (ЦКТИ) , где Ь-1Нор ы п ро работа л и много лет . Параграфы 1-3 ; 6-9 ; 12 ; 1 4-19 ; 27-28 н а п исаны докт. техн. н а у к Ю . У . Эделем; па раг рафы 4; 5 ; 10 ; 11; 1 3 ; 20-26; 29-31 н а п исаны канд. техн . наук Н . И. Пылаевы м . Авто р ы с благода рностью п р имут все замеча н и я по содержа н и ю к н и г и и п росят нап равл ять и х в адрес издатедьства : Лен и н град, Д-65, ул . Дзе ржинского, 10 .
Г ЛАВА
1
МЕХАНИЗМ КАВИТАЦИИ
1. УСЛ О В И Я В О ЗНИ КНО В ЕН И Я К А В И ТАЦИИ
Классиче с кая гидрО!\Iехан и к а рассматр ивает жидкость как сплош н ую с реду с пл авно и непре рывно мен я ющимиен в зависи1\Юсти от коо р дин ат и в реi\Iени п а раметрами . Все основн ые у равне н и я , ха ракте р и зующ ие движение жидкости , получены для такой ее модел и . В реал ьных услови я х жидкость огран ичена твердыми стен ками и л и свободной поверхностью (поверхность ю раздела) , на котор ы х п роисходит резкое скачкообразное изменени е пара метров . П р и решен и и кон кретных задач г идромеханик и н а этих естествен ных огран ичивающи х повер хност я х тем и л и и н ы м спо собом задаются значе н и я п а р а метров - гран ичные услов и я . Ана логично должны быть зада н ы начал ьные услов и я , есл и речь идет о неустановившемся п роцессе . П р и этом гидроме ха н и ка не накла дывает никаких огран ичен и й н а абсолютные вел и ч и н ы параметров . В то же в ремя очевидно, что в той и л и и но й ситуаци и па раметры могут п р и н ять такие значен и я , при кото рых жидкость изме н ит свое а г регатное состо я н и е . Сплошность с реды , неп рерывность па раметров будут н а р ушен ы . Уравнен и я гидромехан и ки , строго гово р я , поте р я ют силу. Дл я описа н и я новых п роцессов средствами гидромехан и к и п р и ходится делать разл ичные дополн ительные допущения . Р асс мот р и м уравнен ие Бернулли для двух точек л и н и и тока идеа л ь ной несжимаемой жидкости Pt
о
- + 2С\ у
-
g
-г 1
h1
=
р 2 у
о
С22 +-
g
+ h2 = Е = const.
(I.l)
Здес ь у- удел ьный вес и g - ускорение силы тяжест и . У рав нени е Бернулли отражает частный случай закона сохра нен и я эне рги и . Вдол ь л и н и и тока сумма Е эне р г и и давлен и я р/у , кин ети ческой эне р г и и c2/2g и эне р г и и положе н и я h един и цы веса жид кост и остается неизмен ной . Если в п роцессе движени я жид кости п ро исходит на растан ие скорости и л и жидкость поднимаетс я , уве л и ч и вая энергию положен и я , т о в соответстви и с у равнен ием Бе рну.1л и давление р уме н ьшается и может достичь такой вел и ч ин ы pd, п р и которой дан н а я жидкость п ри данной температуре
5
вски пает , пе реходит в газообразное состоя н и е . Процесс вски п а н и я п роисходит за оче н ь малые п ромежутки в реме н и и носит характер взр ыва . Сшюшность потока н а рушается , однофазна я среда п ревра щаетс я в дв у хфазную. В жидкости образуются и соста вл яют в ней существен н ы й объем полост и , запол нен н ые п а ром, так называемые па ровые каве р н ы 1 . Есл и па равые каве р н ы движутся вместе с потоком , то о н и п о падают в зону повышен ного давлен и я . Происходит п ра ктичес к и мгновенна я конденсация п а р а в каверне, каверна замыкается , со здавая весьма значител ьные давлен и я , в ысокие температуры , эле к тр ические разряды , свече н ие , а ктивизи руя химические, в част ности кор розионные, п роцессы . Явле н и я образован и я п а ровых каверн в жидкости п р и доста точном пониже н и н давле н и я , развития /и последующего и х замыка ния при повыше н и и давле н и я н азывают па равой кавитацией и л и и ногда холодным к и пен ием . От обычного ки пен и я кавитаци я отл и чается тем , что п р и ней п роцесс п редопределяется изменением давлен и я вне каве р н ы , а при кипен и и давле н ие растет внут р и каве р н ы . По свидетел ьству Рей нол ьдса ( 1 899 г . ) , те рмин «кавитация» впервые был п редложен Ф рудом (1 895 г . ) . Мощны й гидравл ически й уда р , соп ровождающий замыка н и е кавитационной каве р н ы , п р иводит к раз рушению материала обте каемой пове р хност и . П р и оп ределен ной степен и развити я кавита ции х а р а ктер течен и я н астол ько трансфо рми руется , что заметно мен я ются внешние и нтег ральные х а р а кте ристи к и течен и я . Следует отл ичать па ровую кавитацию от газовой , когда рост кавитацион ного пуз ы р ька п роисходит за счет уменьшен и я внеш него давле н и я , не доходящего до давле н и я п а рообраз ова н и я , и дi:iффузl:iи газа l:i3 внешнего потока . Газовая кавl:iтацl:iя развl:i вается медленно i:i, хотя сопутствует па равой кaвl:iтaцi:ii:i, не влl:iяет п ра ктi:iческi:i н а ее характе р . Спецl:iал ьные l:iсследованl:iя показывают, что сниженl:iе давленl:iя до уров н я давленl:iя па раобразован и я явл яется необходl:iмым , но недостаточным условием дл я начала кавl:iтациl:i. Известно , что п р и определен н ы х l:iскусствен н о созда н н ы х условl:iя х может существо вать переохлажден н а я вода п pi:i температуре меньше темп ературы за ме рзанl:iя ИЛI:i перегрета я вода п pi:i темпе ратуре выше темпера туры па рооб разованl:iя . Ана.'I О ГI:iчно можно добиться такого поло женl:iя , когда кавитацl:iя будет отсутствовать даже п р и р « Pd· Дл я начала кaвl:iтaцl:il:i необходl:iмы достаточн ые по вел l:iчи н е и п родолжl:iтельностl:i действия растя гl:iвающl:iе н а п р яже н и я . Прi:i чем необходимые п а р амет р ы этl:iх н а п р яженi:iй зависят от п рочно сти жидкости . Если исходить и з молекулярио-кинетической тео р и и , прочность жидкост и н а разрыв соизме р има с п рочностью ста л и . 1 В
6
каверна
некоторых
кавитационная
с"1учаях,
о которых
речь
будет
дальше,
четко
заполнена �шожествФI более мелких каверн.
очерченная
б [ ь а н н ым м. Корн фел ьда 34 ) , п редел ь на я о ъе11ша я 2п рочност • / 3250 кгс состав яет сы С 20° Но t и р п ы туре пера � д те при во с разу п о все111У объеыу э т оi\l п р ед полагае тся , что разрыв п роизоидет начинают ы сти материал раз рушаться ьно тел ви ж и д кост и . В де йст неизбежны всегда . " Аналогич которые , ест м ых слаб д из п о о но :-1у служить а п может ровои и л и газо жидкости в ом ест м абьш сл НЫ:\! вый п узы р ек . Е сли до пустить , что " вследствие тешюв ы х фл юкт уа ц и й в жи дкости воз н и кает па ровои пузырек , а необходиыы � усло то , имеются последн и и илось, говор будет уже как этого, д.1я вия раст и , е сл и сумма наружного давлен и я р и давлен и я от пове р хност ного н ат яжен и я , к ото рое об р атно п ропорционал ьно радиусу пу з ы р ь к а , б удет мен ьш е давлен и я н асыщен н ы х па ров Г1 о
�
=
2а
P+![
( 1 .2)
где а- коэффициен т повер хностного натяжен и я и R - радиус пузы р ь ка . я. Б . Зел ьдович [23 ] р а з работал теор и ю р аз рыва жидкости н а п а ровом пузырьке . Расчеты п о этой тео р и и показывают , ч т о п роч ность жидкости должна составлять п риблизител ьно 1600 кгс/см2 • Однако максимальна я п рочность, дост игнутая экспе р иментал ьно Б р и псом дл я специ ально п ри готовленной воды, составляет всего 270-280 кгс/см\ а в реал ьных лаборато р н ы х условия х удается зафи ксировать в нескол ь к и х и з бол ьшого ч исла оп ытов п рочность воды не более нескоцьких амтосфер . Причем растягивающие нап ря жен и я до 2-3 кгс/см2 могут существовать л и ш ь нескол ько секунд. З атем п роисходит бурный переход к вполне развитому кавитациов ному течению [ 67 ] . В н астоящее в ремя наличие такого резкого расхожде н и я ре зул ьтатов тео ретических р асчетов и дан н ы х опыта п р и н ято объяс н ять наличием в любой реал ь ной жидкости включе н и й газовых пуз ы р ьков и л и частиц тве рдого тела , т . е. так н азывае м ы х заро дышей кавитаци и . Кол ичество и разме р ы газовых пуз ы р ьков яде р кавитации - оп ределяют объемную п рочность воды. П. С. Эп штейн [49 ] установ ил , что в одном кубическом санти метре обычной воды содержится до 500 000 посторон н и х частиц р аз!11еро м до нескол ь к и х м и к р о н , около кото р ы х локал изуются пу зырьки газа . До с и х пор остаетс я не вск р ытой п ричина п ра ктиче ски бесконечн о дол гого существов ания в воде газовых за родышей , кото р ые не всплывают н а повер хность и не диффунди руют в жид кость . Бо.1 ьшое расп ростране ние и ыеет гипотеза Е . Н . Гарвея л ока лизации газов ы х полостей в м и к роскопич еск и х т рещи н а х обтекае ыы х шш взвеш енных в потоке тве рды х тел . П рочн ость жидкост и п редоп редел яетс я вел ичиной 1\ШКСНl\Iа.ТJь но го газовог о за родыша . Ч е ы бол ьше этот за роды ш , тем ыеньше п ро чност ь . В п ределе п рочност ь определ яется давлен иеы нас ы щен н ых па ров Pd· Р асчеты показы вают [49 ] , что п р и наличи и
7
ti узЬiр ь ков диаметром более 10- 20 f.t п рактически дости гается этот п редел п рочност и . В реал ьных услов иях гидротурбин ы п ри нал ичии турбулент ных пул ьсаци й , ви хрей в погр а ничном с :юе , несфер ических з а р о дышей кавитации на обтекаеыых пове р хностя х , неизбежных тве р дых и органических вклю чени й кавитаци я воз н и кает п р и осред ненных давлен и я х , бл изких к да влен ию па рообр азован и я . Это п одтве рждается эксперимент а м и. Но кавита ци я может воз н и кн у ть и развиватьс я , есл и давление р �Pd будет воздействовать н а газо вый за родыш достаточно п родолжите.ТJЬно. При бо.1 ьшой скорости п рохожде н и я потоком малопротяжен ной зоны раз режен и я , хо тя бы и достаточно бол ьшого по абсол ютной вел ичине, кавитация может н е п роявиться . Важно подчеркнуть та кже , что если п р и некоторых услови я х и удается затягивать начало кавитаци и (та к же , к а к и ки пен и я) , то после начала п роцесса о н не п рекращаетс я , и устойчивое его течение п родолжается , если давление подн ять до вел и ч и н ы давле ния па раобразования и даже нескол ько выше . Имеет место гисте резис , на который впервые обратил вниман ие Р . В . Керми н в 1952 г . [67 ] . Таким образом, хотя и нель зя считать доказ анным, что к р ити чески м дл я образования кавитации в реальных услови я х гидро турбин является давление нас ыщенных п а ров , это наиболее ве роятное и согласующееся с п рактикой допущен ие. Н е исключено, конечно, что в некоторых специ альных а п п а р ата х и механизмах, где п р и нимаются особые меры дл я увеличен и я п рочности жидко ст и , кавитаци я возникает п р и давлен и я х , существен но меньших давлен и я п а рообразован и я . До с и х пор р ассматр ивалас ь так называем а я гидроди намиче ска я кавитаци я , т. е. кавитаци я , воз н и кающая в потоке жидкости п р и внешнем или внутрен нем обтекании тел . Кроме гидроди нами ческо й кавитации большое п рактическое значе н ие имеет искус ственн а я акустическая кавитац и я , к оторая воз н и кает и л и в сфоку с и рованном поле ул ьтразвук овой вол ны, расп рост р а н я ющейся в объеме жидкости вдали от огран ичивающи х поверхностей , и л и п р и нефокуси рованном излуче нии с н аибол ьшей и нтенсивностью кавитации н а поверхности само го излучател я . В отличие от гидро динамическо й , п р и акустическ ой кавитации каверны исп ытывают не однократное, а многократное периодическое растягивающее и с жимающее воздействи я . Особе нности гидродинами ческой и а ку стической кавитаци и , которые отмечен ы выше, п р иводят к тому, что п р и анал итическом исследова н и и первой обычно по .ТJЬзуются л агранжевыми координатам и , а вто рой - эйле ровыми . Акусти ческая кавитаци я вообще легче по ддаетс я а на.rштическим и экспе р и ментал ьным исследова н и я м . Многие качественные резул ьтаты эти х иссле до в а н и й 1\югут быть использованы и испол ьзуются п р и анал изе меха н изма более сложной гидродинаыической кавитаци и .
8
[89] с помощью скоростной что п р и кавитац и и за тысячные доли ce асти до неско льких миллиметров и затем KYHJ.ЬI пУзырек :-южет выр сх.1оnнУться еще в ;�.ва ра з а быст рее . дв1!жущиеся с потокоl\I, не связанн ые с обтекаемои поверх н о с тью 1{ а внта цнон н ые каве р н ы и меют обычно п риблизител ьно сферическую фор :о- t у и�111 п р иблпжаются к ней в - п роцессе развития . Поэто:--1у к.1асснческои ыо де .'l ью кав итационного п роцесса явл яется днна:--шка сфе рич е ской полости в жидкости . В первые задачу о замыка н и и сфер ической полости в неогран и чен ном объеl\!е невязкой несжимаемой и л и шенной поверхностного натя жени я жидкости теоретически решил Релей более 50 лет на зад -rgg ] . Рассl\Iатр ивалось радиальное дв ижен ие сфер ическо й по лости под воздействием постоянного давле н и я п р и налич и и инер ционн ы х сил . Причем сам Релей обращал вн имание н а то, что схема идеал изи рована и п р иводит в конечном итоге к абсурдному выводу о бесконечно бол ьших скорост я х и давле н и я х во всем объеме жид кости в последн и й момент замыка н и я полости . Н а самом деле дав лен и я действител ьно достигают очен ь больших величин , чем и обус ловл ивается кавитацион ная эроз и я , но не бесконечных , а ско рости конечны и в некоторые моменты равны нул ю . В дальнейшем классическое решение Релея совер шенствовалось п утем выявлен и я вл и я н и й различных его допущен и й . В каве рне, развившейся из газанаполненного кавитационного зародыша , в который вследств ие диффузи и п р и пон иженнам давле н и и из окружающего раствора поступает, кроме того , и дополн и тел ьный газ , неизбежно наличие газа . Газ не допускает полного .:мыка ни я каверны, она сжимается до каких-то конечных р азмеров и под действием давлен и я сжатого газа вновь расши ряется. Воз н и кает ко лебател ьный п роцесс . Это усугубл яется еще и тем, что п а р , на хо дящи йся в каверне, по данным Фл и н н а [ 65 ], конденс и р уется не мгно венно, а с конечной скоростью, равной 6 , 5 м/с . Следова· те льно, н а последн и х стади я х замыка н и я , когда радиал ьная ско рость стенк и п ревышает скорость конденсации , пар тоже и г р ает рол ь уп ругого газа . В конце концов периодически й процесс зату· хает . Г ромадн ые давле н и я , воз н и кающие в момент завершени я сж ат и я и последующег о расши рен и я п а равоздушной смеси ка вер ны , вызывают уп ругие колебан и я в жидкости с ш и роким спек тро м зв уковы х и ул ьтразвуковы х частот . Поэтому п ренеб режение сж има ем остью с реды тоже п риводит к погрешности . Звук может р ас п рост раня ться только в уп ругой сжимаемой с реде . На образо ван ие зв ука тратится часть запасенной энергии и за счет этого ско рост ь за мык а н и я тоже умен ьшаетс я . У честь сжимаемост ь аналити ческ и оче н ь трудно и дол гое в ремя н и кому не удавалос ь . Только 13 60- х годах было получено достаточно строгое реше н ие задачи дл я с ж има емой невязкой жидкости п р и адиабатичес ком пpoЭкспери:-.tенты В. Е. Джанеона
юrносъе:--1юr
показаm1,
u
Jlecce.
Влияние вязкости , как показывает анализ , для дан ной задачи ыенее существенно, теl1\ более , что оно в большой степе ни коrvшен сируетс я поверхностным натяжением. Кав итационная каверна при гидродинаl\шчес кой, а иногда и при акустической кав итации возникает вблизи стен ки. Поэтому сфернчесJ<ая С Иl\11\Iетрия , которая предполагаетс я при рассыотре нии задач динаl\шки кавитацион ной полости , существе н но нару шаетс я. Норl\Iальные к стен ке скорости на ее поверхности рав ны нулю. Получающийс я реальный поток можно представить, заме н и в пузыре к диполем и в ведя зеркально отображен ный относи тельно стенки такой же диполь. Тогда оказываетс я , что каверна при замыкании приближаетс я к стенке со скоростью того же по рядка, что и скорость замыкания. Причем с корость замыкания и давление при наличии стенки меньше , чем без нее. Наконец, все эти рассуждения предполагали, что сферическая полость все время сохраняет устойчивость, т. е. остаетс я сфери чес кой. Оказываетс я это справедливо лишь для стадии расширения, а при захлопывании пузырек может потерять свою форму особен но под влия нием расположен ных вблизи твердых стенок или свобод ной поверхности. И тогда вместо обычно представляемого смыка ния пузырька происходит его разрушение на множество более ыелких пузырьков. Нод и Эллис [45 ] предложили схему кумулятив ного схлопыва ния сферичес кой каверны при потере устойчивости. В соответствии с этой схемой сфера деформируется таким образом, что во в нутрь ее врываетс я струйка жидкости, которая и производит разрушаю щий удар по обтекаемой поверхности. Кстати с казать, при расчетах по схеме кумулятивного схлопы ван и я интенсивность эрозион ного воздействия получается больше и ближе к экспериментальным дан ным. Очевидно, что при гидро динамической кавитации еще более, чем при акустической, ве роятно кумулятивное схлопывание. 2. К АВИТА ЦИЯ И ГИДР О ДИ Н А М ИЧ Е С КИЕ
П \РА М Е ТРЫ ТЕЧЕНИЯ
Изолирован ная кавитационная каверна практически никогда не возн и кает в реальных течениях. Даже в идеализированных лабо раторных условиях трудно воспроизвести такую каверну. Обычно имеет место не которая кавитационная область, определен ная зона потока , содержащая множество кавитацион ных каверн. Для ха рактерист и к и кавитацион ной области в ведено пон ятие индекса развитости кавитации или и ндекса кавитации [ 3 ] К_ LlV -
v '
(I .3)
где V - некоторый объем внутри кавитационной области; L1 V часть объема V, зани:-.шеl\IаЯ кавитационными полостями. 10
И н де кс к авит ации имеет локальн ый характер и явл яетс я ф ун к: ат и в ремен и . Можно себе п редставить с реднюю и н ! 1 11ей коо рд ин т е г р а .1ь н у ю ве Ji ичину индекса кавитаци и всеи кавитационно м u
u
об.1асти. в з ав не и мости от и ндекса кавитации меняетс я осредненна я п.1отн о сть ср е ды . Зная распреде .1ение плотности п о кавитационно й
об .1аст и , l\ЮЖНО дл я п р иб Ji ижен ного исс Jiедова н и я кавитацион ных тече н и й в ос по.Тiьзоваться уравне н и я м и аэродинамики для сжимае1\IЫХ с ред с переменной плотностью . До н ач ала кавитации и ндекс кавитаци и равен нулю, затем по ые р е р азв ития кавитации о н возрастает . В п ределе , когда кав ита цио н н а я область п редставляет одну бол ьшую каверну, индекс кав и таци и равен еди н и це . В этом случае и меет ыесто так называе ыое ст руйное течение . Изучен ием таких тече н и й зани мается спе циа льный раздел гидромеха н и к и . Каве р н а рассмат р и вается как внеш н я я дл я потока обл асть, а огран ичивающа я ее поверхность ка к свободн а я пове р хность с п остоянным давлением. Между п редельными бескавитационным и струйным течен и я м и имеют место различные фо рмы кавитации п р и р а з л и ч н ы х степе н я х развития . Если кавитаци я воз н и кл а , т о она разви вается тем бол ьше, чем ниже давление в системе или чем бол ьше ско рости течени я . Дл я характеристики степени развития кавита ции п р и н ято ис пользовать без размерный п а р амет р , называемый ч ислом кавитаци и k=
(1 .4)
где Pro и V ro давление и скорость н а бесконечности пе ред обте каемым телом ; р- плотность жидкости . В ы ражение (1 .4) дл я числ а кавитаци и ст руктурно напоl\lи нает выра жение дл я коэффи циента давлен и я -
р=
P-Pro v2
р�
( 1 . 5)
2
где р - давление в точке обтекаемого тел а . p,J, Есл и в какой-л ибо точке i обтекаемого тела давление Р; то число кавитации k равно коэффициенту давлен и я Р; в этой точке с об р атным з н а ком =
(1 . 6 )
Есл и Р; соответствует м и н имальному давле н ию н а обтекаемом п р оф иле, т. е. Р; Pmln• то соответствующее число кавита ц и и н аз ывают к р итическим
=
(1 . 6 ' ) 11
np11 этом создаются у сл о1311я для 1-1а чала кавитаци и 1-!а nро филе. Чем мен ьше число кавитаци и , тем бол ьшие растя гивающие н а п р яжен и я воз н и кают в жидкости
так как
Z= Pd- P·
(I . 7)
В реал ьных услов и я х жидкость п р а ктически не выдерживает рас тя г ивающих н а п р яжений и , следовател ьно, че1:11 меньше число ка витаци и , тем более развита кавитаци я . Как в идно и з формулы (1 . 4) , число кавитаци и можно уменьшить не тол ько уменьшая давле н и я Роо, но и увел ичивая скорость voo. Эпюры расп ределения давлен и й с tl п о изол и рованному п рофил ю и п рофилю в решетке , полученные l/ QB дл я идеальной жидкост и , в ре альной вязкой жидкости хорошо отражают действительное рас Qб /ш п ределение давле н и я до тех п о р , п о к а не воз н икает отрыв погра 0.4 l н ичного сло я . В случае отрыва w фактическое расп ределение дав Q2 лен и я может существенно отл и чаться от расчетной эпюры, осо о б 8 10 2 бенно в тех местах эпюры, где a.,гpaiJ получаются значител ьные г р а Рис. 1 .1. Зависимость коэффициента диенты давлен и я , в частности , подъемной силы с у от угла атаки а дл я изол ированного профил я ; зон ы в районе п и ка раз режения н а существования четырех (1-IV) фор м в ходной кромке п р и бол ь ш и х кавитации у г л а х ата к и . Внешним п роявлен ием изме нен и я расп ределен и я давления п ри экспериментальных исследо в а н и я х к р ыловых п рофилей явл яется изменение коэффициентов подъемной силы су и с и.т1ы соп ротивлен и я сх:
[7
�
l"i
1/
Ry
Су= -2-; pv oo
2
сх =
Rx
Ьl
--v�z"---
p �Ьl
(I .8)
(1 .9)
2
где RY и Rx- подъемная сила и сила соп ротивлен и я ; Ь и [ размах и дл и н а хо рды п рофил я . П р и бескавитационном обтека н и и изоли рован ного п рофиля коэффициент подъемной силы воз растает с ростом угл а атаки а (рис. 1 . 1 ) сначала л инейно, затем рост коэффициента п одъемной силы замедл яется и при некото р ы х углах атак и начинает умень шаться . В дал ьнейшем будет рассмотрено вл и я н ие форм н степе н и развития кавита ц и и н а гидроди намические п а р аметры . 12
Э. Р АЗВИТА Я К А ВИТАЦИII
Г и д род инамическую кав итацию, т . е . кавитацию, возникаю щую п ри те чен и и жидкости , можно подраздел ить н а п рофильную ( ил и по г р ан и чн ую) и срывную. П рофильнан кавитация возни кает на хо ро ш о обт екаемы х тел а х , развивается в непосредств ен ной бл и зо сти к и х пове рхности . Замыкаются кавитацион ные каверны н а о бте кае ыых т ел а х и л и с разу за н ими . Эроз и я локализуется в ос но вн ом н а обтекаемом теле . С р ывна н кавитация и меет место в в и х ревом следе за плохо обтек аемым и телами или элементами тел . Замыкание каве р н п ро и сходит в кормовой части обтекаемого тела ил и элемента или за н им и . Кавитационной эроз и и подвергаются в основном пове р х н ост и , распола гающиеся з а обтекаемым телом или элементом . Подобна я срывной кавита ци я возни кает н а г р а н ице затопленно й стр у и , вытекающей из отве рстия с бол ьшой скоростью в мало подв ижную жидкость, или н а г р а н и це раздел а ыежду потоками , текущими в разных нап равлен и я х . В п р оточном тракте гидротурбины и меют место и п рофильная и срывная кавитаци и . Иногда они существуют в м есте, в л и я я друг на друга, создавая специфическ ие фо рмы кавитаци и . Исследован и я последн и х лет показывают, что п рофильная ка витация имеет существенно р а зличные фор м ы в - зависимости от геомет р и и п рофил я и п а раметров течен и я . П р Ичем , так как гео мет р и я п рофиля и п а р а метр ы течения мен яются поперек потока , п роходящего через гидрома ш и н ы , на лопасти могут однов ременно иметь место разные фо рмы кавитаци и , оказывающие вл и я н ие друг на друга . Поэтому экспер и ментальные исследова н и я п рофильной кавитаци и обычно п роводятся н а изол и рова н н ы х п рофи л я х и п ро фил я х в плоских решетка х . Исследования кавитацион н ы х обтека н и й изол и рованных п ро филей , бл изки х по фо рме к п рофилям, составл яющим лопастную систему поворотнолопастной турбины, позвол и л и получ ить п ред с тавлен ие об основ н ы х формах п рофильной кавитации . П р и малом угле атак и н а п рофиле воз н и кает так называемая п узы рьковая кавитаци я - форма /. В доль поверхности п рофиля с ледуют друг з а другом вместе с п отоком кавитацион ные полости кав е р н ы - п р иблизительно сфер ической формы . Кавер н ы стано в ятс я видимыми в с редней части п рофиля , быстро растут и затем замы каются . На р и с . 1 . 2 п редставлены две стадии развития пу зы р ь ковой кавитаци и . Уменьше н ие числа кавитаци и дости галось п у тем умен ьшен и я давле н и я в системе . Ско рость потока н а входе поддерживалась постоянной vco 1 0 м/с . Н а п равление потока сл ева нап раво . В идны отдельные кавитационные пузырьк и . Ч исло и размер ы следующих друг з а другом п уз ы рьков р астут с уменьше н ием числа кавитаци и . Зона замыка н и я п уз ы р ьков смещается по пот оку . =
13
А нал из показывает, что формы воз н и кающей кавитации свя за н ы с ха ра кте ро111 эпюры расп ределен и я давлен ия по п рофилю, полученной дл я бескавитационного обтека н и я . Пузыр ьковая ка витаци я , н а п р и111е р , возни кает тол ько в TO!IJ случае, есл и н а сто роне раз реже н и я п рофил я имеет место выравненная эпюра , без резк и х градиентов давлен и я , без раз реже н и я н а входной кромке [ 75 ] . Н а р ис . 1 . 3 п редставле н ы характерные п р и111е ры эпюр распре делен ия давлен и я по си ммет р ичному профилю пр и разных угл а х ата ки а ( р а з н ы х коэффиU:иента х подъе111 ной с и л ы су). П о о с и орди нат отложен коэффициент давле н и я р (1 . 5) , а по оси абсцисс отл о жен а относител ьная коо рди ната х, отсч итываемая по хорде от
Рис.
1.2.
Пузыр ьковая кавитация (форма /):
а-
k
=
0,77;
б- k
=
0,55
входной кромки . На эпюрах п р и н ято отри цател ьные давлени я откл адывать вве р х . При изменен и и коэффи циента подъемной сил ы су (1 . 8) от О до 0 , 2 ( рис. 1 . 3 , а, 6) эпюра давления тра нсформи р уется , н о остается пологой без пика раз режения . Поэтому на эти х режи мах обтека н и я п р и уменьше н и и числа кавитаци и воз н и кает пузырь ковая кавитаци я . Как показал и исследован и я с помощью ско ростной ки носъемк и , пузырьковая кавитация развивается в потоке следующим образом [ 75 ] . В воде содержатся кавитацион ные з а родыши , пузырьки раз л ичного разме р а , наполнен н ые п а ром и газом . Попадая в зону минимального давле н и я н а п рофиле, часть за роды шей п рете рпевает кавитацион н ы й рост . Чтобы за родыши радиуса R 0 и л и бол ьшего размера н ачал и расти. необходимо, чтобы растяги вающие н а п р я жен и я z (1 . 7) достигли вел ич ины [49 ] Po -Pd+
2cr '
( 1 .1 О)
f4
где коэффициент повер хностного натяжен и я дл я воды а 7,4 Х х I0-5 кгс/см ; р 0 - на ч ал ьное давление, пр и кото ром существует за родыш радиуса R 0• =
14
Растя гивающие напряжения z обусловлены н е только эпюрой д .1е ния стационарного давления , но и турбулентными сп ра р е е пу.1ьсациями давления. Те зародыши, радиус которых мен ьше R o.; пройдут кавитационную зону, не увеличив !l ясь в paзl\lepax. Такои ана.111з сог.1асуется с дан ными наблюде н ии за развитием пузырьковой фор:'I!Ы кавитации на профи.Тiе. При достижении минимальн ого давле ния на верхнеи поверх е но т!! профил я (сторона разрежения) величины давления парообu
а!
-1,0
L/,
t - о 1/ 11�
0.2
1
:
2
0.4
��---( /
0.2
f!J -I.Ог---.--т----.---.----,
-
f-.
0.6
0.8
1::::--
0,4
0.6
-
l �--��--��---��--0�--� �2 0. 4 . 8 06 1. 0 .
х
-0.8
1.0 х
--
=
\
-1.0
вер х н я я nове р х ность;
х
гJ
-2,0
Рис . I .3. Эпюры р аспределен и я давле н ия н а симметричном изолирован ном профиле : а - угол атаки а = О; коэф О; б фициент подъемной силы су 1
�
1.0
1/
су =
2
"'
0,2;
к2
0.2 в
-
0.4
су
=
0.6
0,3;
ниж н я я nовер х ность
---
0.8
г- Су =
-1.0 х
0,6;
разования при дан н ой температуре или несколько меньшего давле ния вблизи поверхности тела, позади зоны наибольшего разреже ния , возникают отдельные хорошо видимые пузырьки. По мере снижения давления действиующие в воде растягиваю щие напряжения растут , одновременно увеличивается зона их де й ствия и размеры пузырьков возрастают. П ериод следования отдельных пузырьков друг за другом в среднем умен ьшается. При дальнейшем увеличении угла атаки (коэффициент подъем ной силы су � 0 , 3) на входной кромке профиля образуется пик разрежения (рис. 1 . 3 , в , г), который обусловливает образование св яза н ной с профилем пленочной кавитационной каверны [ 75 ] . Если пик разрежения н е оче н ь сильно развит (рис. 1 . 3 , в) , коэф фицие нт подъемной силы су 0 , 3 + 0 , 4 , то образуется пленочная =
�5
каверна с гладкой поверхностью (форма кавитации //). Каверна имеет стационарный характер, поверхность ее прозрачна, хвосто ва я часть каверны пу.'!Ьсирует, периодически отрываетс я и уно ситс я потоко�I. Начинается ка верна непосредственно на входной кро�1ке профи.1я, то.1щина ее много 1\lеньше то.1щины профиля. При IIIIIкронеров ност ях на входной кро111ке за HИIII И на поверхности ка верны образуются видимые ,rшнии. · На рис. 1.4 показано развитие пленочной с гладкой поверх ностью ка верны кавитации при k 1 , 7 и 1 , 2 . Четко видны отдел ь=
Рис.
1.4.
Пленочная с гл адко й каверно й кавита ц и я (форма 1/) : a- k = \,7; 6- k = 1,2
ные струйки на поверхности каверны. При достаточном развитии кавитации хвостовая часть каверны сил ьно турбулизируется. Характерно, что пленочная кавитация поя вляется значи тельно раньше (при больших числах кавитации), чем пузырьковая. При дальнейшем повышении угла атаки пик разрежения разви вается еще больше (рис. 1 . 3 , г) и вместо гладкой каверны обра зуется заполненна я, с шероховатой поверхностью каверна (форма кавитации ///). Толщина каверны соизмерима с толщиной про филя, по ее поверхности постоянно движутся дискретные вихри, содержащие пузырьки, хвостовая часть сил ьно пул ьсирует, начало каверны - непосредственно на входной кромке. Кавитация в форме /// (пленочная с заполненной каверной) при k 2 , 0 показана на рис. 1 . 5 и 1 . 6 . Поток сильно турбулизи рован по всей длине каверны. На рис. 1 . 6 представлена та же форма ка витации на специа.Тiьном прозрачном профиле. Съемки поперек образующей профиля (рис. 1 . 6, 6) проводились сквозь прозрачное тело профиля. Это позволило.,.установить, что вся каверна пред=
/1)
с т ав л яет собой кавитационную область с четкими гран ицам и , за n о л нена множеством более мелких кавита цион ных каверн . Съе �IКН вдо.1ь образующей ( р и с . 1 . 6 , а) показывают, что толщи на ка ве р н ы в хвостовой части того же пор ядка , что и толщи на п ро ф 1 1 .1Я. О n иса н н ые т р и формы кавитации возни кают на п рофиле п р и 11 з �1ененни у г л а ата ки от н у л я (бесци ркул я цион ное н а п р авление) до п р и б л и з ительно та кого з начен и я , п р и котором вел ичи н а коэф ф и циента подъемной силы дости г ает макси мума . Дал ьнейшее уве :IИчен ие угла атаки п риводит к воз н и к нове н и ю с рывной кавитации (фо р м а / V) , п редставл яющей собой д искретно следующие с потоком в и х р и , на ося х которых возникают н р азвиваются кавитационные ка вер н ы . Форма 1 V ха ракте р н а дл я обт е к а н и я плохообтекаемых тел . Совокупность срывающихся в и х рей п о существу явл яется извест ной до рожкой Ка рма н а . Н а рис . 1 . 7 показана срывная (ф o pi\Ia 1 V) кавитаци я п р и k 1 , 75. В да н ном сл учае кавита цион н ые полости не п р илегают к пове р хности п рофил я . Н а р и с . 1 . 1 да н а зависимость коэффициента подъемной силы су от у г л а ата к и сх. дл я одного и з ис Рис . 1. 5. JJ,Ieнo•,J ан с •аrю .J.cJ:JJ следованных п рофилей п р и беска каверной кав;.тац: я ( ;юf.J а ///) nри k 0,2 витационном обтекан и и ; н а гра фи ке отмечен ы также зоны у глов атаки , п р и которых воз н и кает та или и н а я форма кавитаци и , обо значе н н а я р и мскими цифрам и . При достаточной степени развития кавитаци и изол и рованного п рофиля формы /, 11 и /// переходят к суперкавитационному течению, носящему струйный хара кте р , с каве р ной , расп ространяющейся за п ределы п рофиля . Следует отметить, что пузырьковая кавитаци я даже п р и бол ь шой степен и развити я не переходит в пленочную форму. П р и неко торых п ромежуточных угл а х атаки существуют однов ременно формы 1 и // кавитаци и . П р и каждой форме кавитаци и существенно отли чаются друг от друга у ровни а кустического изл учен и я . Н аиболее сильные акусти ческие излуче н и я зафикси рованы п р и кавитации в фо рме /, не скол ько меньшие - п р и кавитации в форме ///. П р и кавитаци и в форме // и нтенсивность излучен и й з начительно меньше, чем п р и фо рма х 1 и ///. Очевидно, что и кавитацион н а я э рози я п ри каждой форме кавитаци и развива��СШу. · · =
=
•
=
?
Н. И.
Пылае�
\7
Обтека н и е п рофил я в решетке существен н о отл ичается от обте ка н и я изол и рова н ного п рофил я . Х а рактер расп ределен и я давле ний по п рофи лю в решетке и меет специфические особен ности .
Рис. 1 6 Пленочная с запол нен ной каверной кавитация (форма ///) н а прозрачном п рофиле : а - вдол ь профил я ; б- через тело профилп .
.
Н а р и с . 1 . 8 п редставлен ы п р имеры эпюр расп ределен и я давле н и я по п рофилям решеток, образующи х лопастную систему высо конапорного поворотнолопастного рабочего колеса . По ос и абсцисс в дан ном случ � отложен а коорди н ата х, отнесе н н а я ко всей дл и н е контура п рофил я . Пр ичем отсчет ведется от выходной к ромки по напорной сто роне к стороне раз режен и я . Особен ности расп реде лен и я давле н и я на п рофи ле в решетке п р и водят к некоторому своеобразию возни кающи х фо рм кав и таци и , хотя основные т р и фо рмы , получен ные н а изо Рис. 1 . 7. Срывизя кавитация (фор ма 1 V) л и рова н н ы х п рофил я х , и при k 1,75 здесь ИJ\tеют 1\lесто . Дл я эпюр с п и ком раз режени я н а в ходной к роl\tКе (nj 9 5 ; 1 05, Cl\t . р и с . I . 8 , а) характе р н а п ле ночная кавитаци я ; для эп юр с плавным увел ичен ием раз реже н и я к выходной кром ке и �я выравненных эпюр (ni 1 30 , с м . =
=
=
1�
а) р
-б -5 -4
o J_
р - 14 -12 -10 -в
Р и с . 1 8 Эп юры распределен и я давлен ия на профиле в решетке сече н и я 111 по воропю.1опастного рабочего колеса : а- ПЛ642, q; = 20°; б- ПЛ646, ер= 0°. .
.
----
2*
- 11I
=
95;
-· •--
п
i
=
100;
-
-
---
п
j
=
105;
-· - -
пi
=
130 !9
на р и с . i .8, а, 6) - пузырькова я кавитаци я . Специфическа я фо рма кавитаци и , не наблюдавшаяся н а оди ночных п рофил я х , сущест в ует на режи мах , п р и которых эпюра давлен и я имеет зону местного повышения давления за п и ком на в ходной к ромке (ni 95; 100; 105, см . р и с . 1.8, 6). В этом сл учае кавитация воз н и кает в в иде отдел ьных факелов , растущи х из фикси рова нных точек пове р х ности п рофил я . П р и умен ьшен и и давлен и я уве.rшчиваетс я дл ина факелов и и х кол ичество . П р и оче н ь развитых стади я х кав ита ци и факел ы сл иваются в стациона рную каве р н у . Схема последовател ь н ы х стади й роста такой каве р н ы показана н а р и с . 1.9 . Механизм возни кнове н и я факельной кавитаци и объясняется особенностя м и =
-�--�-_1/_ __V__ 'l_
/:
Рис. 1.9. Схема развит ия кави· та ц ио н но й каве р н ы из отдель ных факелов
эпюры расп ределен и я давлен и я . В идимо , в зоне местного повыше ния давлен и я за п и ком н а в ходной к ромке создаются благоп р и ят ные услови я для воз н и кновени я м ик рап и кав раз режен и я за неров ностями поверхност и , что и п р иводит к воз н и кновению отдел ьных кавитационных факелов . Н а некоторых режимах обтека н и я решетки ваблюдались одно в ременно и факел ьная , и пузырьковая кавитаци и , п р ичем факелы создавали своеоб разную п рослойку, кото рая отдел яла п узырьки от пове р хности п рофил я . Х а ра ктер развития формы /Il кавитации в решетках н а реж и мах, п р и которых н а тыльной повер хности п рофиля за п и ком раз реже н и я н а в ходной к ромке и меет место выравнен ная эпюра разре жен и я вплоть до выходной кромк и , и н а режимах с зоной повы шенного давлен и я за п и к о м различен . В первом случае каве р н а , возникнув н а в ходной к ромке, с равнител ьно медленно растет п р и пои ижен и и давле н и я до т е х п о р , п о к а ее дли н а не дости гнет зоны перехода п и ка раз режени я в пологую часть эпюр ы . После этого п роисходит быстрый рост дли н ы каве р н ы , частота ее пульсаци й уменьшается и п роисходит перерождение каве р н ы в стру й ное те чен и е еще до момента выхода ее хвоста за п ределы п рофиля (на оди ночных п рофил я х , где давление неп рерывно увел ичиваетс я к выходной к ромке , перерожден ие каве р н ы в струйное обтекание п роисходит тол ько после выхода ее хвоста з а п ределы п рофил я ) . 20
В о вт о р ом сл учае каверна , достигнув в своем развитии зоны повы шен ног о давления, п рек ращает свой рост, и с уменьшением давле н и я п р оисходит увел ичение толщи ны каве р н ы . Лишь при знач и т е л ьно м уменьшен и и давлен и я возобновляетс я р ост дл и н ы ка вер н ы . " В р ешетка х отмечено существов а н ие кав итаци и в переходнон фор ме от 1 1 к 1 1/. При этом кавитация воз н и ка л а в в иде гл адкой каве р н ы с замутнен ной поверхностью. Пр и осо бенно больших углах ата ки н а некото рых решетка х возн и кает кавитация в в иде отдельных вихрей, срывающихся
j
0.4
O.J
0.2
d
1
O.J
?'- �"'-..
0.4
0,5
V_=fбH/C �
0.6
�
0.7
0.8
0.9
1.0 k
Рис . 1 . 1 0 . Зависимости су = f (k) дл я изол ирован ного п рофил я при разных воздухосодержания х и скоростях потока . Угол атаки а. = 3°. Пленочная форма кавитации . �max = 0,6. +-а%= 1,32;
д.
-а%= 0,4 1; О -а%= 0, 16
с в ходной кромки и локализующихся н а передней четверти хорды п рофил я (форма / V) . П р и этом в и х р и не касаются повер хности п рофиля и каверны н а ося х в и хрей замыкаются в потоке . При умен ьшен и и давле н и я кол ичество в и х рей увел ичивается и посте пен н о формируется един а я каве р н а , а н алогич н а я форме 1 1 1 кави таци и . Кавер н а п р илегает к поверхности п рофил я и далее разви вается т а к же , к а к форма 111 кавитации . Анализ режимов работы быстроходной поворотнолопастной турбин ы показывает, что н а лопастя х рабочего колеса возможно воз н и кновение любой формы кавитаци и . Причем п р и повышенных приведеин ы х числ а х оборотов п; > ni оnт можно ожидать формы 1 и 11 кавитаци и , а при п; < nionт- форму 1 1 1 кавитаци и . Кавитация п р и достаточной степени развити я существен н о вл и я ет н а гидродин а мические характеристи к и п рофил я . Н а р и с . 1 . 1 0 п редставлен а зависимость коэффициента подъемной с и л ы от ч исла кавитаци и , получе нная п р и испыта н и и изол и рован ного п рофил я п р и малом угле ата к и . Имела место пузырькова я форма 21
кавита ци и . Движущиеся вдол ь n ро ф и л я с Потоком кавита ционные пузырь ки в и з уально набл юдаются уже п р и k О , 7 +0 , 8 . П р и с н и же н и и ч и с ла кав итаци и частота следован и я пуз ыр ьков воз рас тает, но ве лич и н а су не изменяется и остается такой же , как п р и 0 , 50+0 , 55 ( р и с . 1 . 1 0) бес к авитац ион ном обтекан и и . Л и шь п р и k кавитац и я н а ч и н ает влиять н а вел и ч и н у су. Сначала коэффициент подъемной с и л ы нескол ько воз растает , а з атем резко умен ьшается . Одн а ко местный подъем к р и вой су f (k) пе ред паден ием н аблю дается не всегда . В ел ич и н а коэффи циента силы соп ротивлен и я Сх п р и кавитаци и воз р астает , что п р и водит в конечном итоге к сн иже н и ю гидроди н амического качества п рофи л я (отноше н и я cylcx) и паде н и ю к . п . д. Следует отметить, что п р и кавитаци и вел и ч и н ы подъемной с и л ы и силы соп ротивле н и я сил ьно пульси руют . Пульсаци и возрастают по ме ре развития кавитаци и до тех по р , пока зона замыка н и я к а вер н не в ыходит з а п ределы п рофил я . Н а р и с . 1 . 1 0 н анесены кривые изменен и я Су от k, соответству ющие разным содержа н и ям возду ха в воде . Возду хосадержа н и е определяР.тся в п роцентах к общему объему воды и обозначается буквой а. Это общее воздухосодержан ие: сюда в ходит и растворен н а я в воде часть газа и не растворен н а я . Ка к в идно и з г р афика , при бол ьшем воздухасодержа н и и кавитация п роявл яется р а н ьше ( п р и бол ьших значе н и я х числа кавитаци и) и н а ч и н ает в л и ять н а вел и ч и ну су. П р и пленочных форма х кавитаци и (! 1 и 11 1) характер зависи мостей су f (k) и Сх f ( k) п ра ктически та кой же , как п р и форме /. П р и появлен и и каве р н ы н а п рофиле е е вл и я н ие н а г идро ди намические характе ристики не ощущается . При снижен и и числа кавитаци и дл и н а каве р н ы l"ав растет и п р и векото рой дл ине н а ч и н ает вли ять н а вел ичину су. З ав не ююсти су f (k) дл я п ро филей в решетке качественно такие же , как дл я изол и рова н н ы х п рофилей . Уместно сопоставить относител ьную дл и н у каве р н ы (стади ю развития кавитации) =
��
=
=
=
=
в [кав = lJ
- •
-
где lкав- дл и н а каве р н ы с относ И1ел ьной зоны раст я г ивающи х нап ряжений (р < Ри) -
lp
z р =-т·
(1 . 1 1 ) п ротяженностью (1 . 1 2)
где !Р п ротяженность зоны растнги вающи х н а п ряже н и й , по эпюре расп ределен ия давле н и я при бескавитацион ном обтекан и и . Пр и умен ьше н и и числа кавитации k величи на lP тоже растет в соответств и и с эпюрой (рис . 1 . 3) и услов ием ( 1 . 6) . Испыта ни я ПОJ(азывают, что п ри вто рой фо рме кавитация н ач и н ается в соответств и и с условием (1 . 6 ' ) , т . е . тогда , когда м и н и -
22
l\Iа л ьн ое давлен ие по эпюре достигает величины давления па рооб ра зов а н и я Дли н а каверны в н ачале прак ; ически совпадает с дли но й участка растяги вающи х нап ряжен и и , а затем растет значи т е.1 ьно быстрее . П р и третьей форме кавитаци я воз н и кает в п ротяжен ной зоне от р ыва погра н и чного с.1оя п р и осреднен ном давлен и и выше Pd· Дополн и т ел ьное раз режение в кавитацион ной зоне воз н и кает б.1 агода ря в и х реоб разов а н и ю в районе к р итической точк и . Св язь ст ади и развити я кавитаци и с эпюрой б ескав итационного обтека н и я 9, 10 , н а р у ш ается . Н а б ольших у гла х атаки , н а п р имер а 4 , 0 , в то кав итаци я наступ ает н а одном из профилей п р и ki 1 ,0. время как k"P -Pmin .•
=
Rj
==
°
4. К АВИТА ЦИО Н Н А Я ЭР О ЗИЯ
Кавитацион н ые п роцессы н а р яду со сн ижен ием к . п . д . устано в к и , появлен ием шумов и вибраций конструкций вызывают разру шен ие обтекаемы х пове р хностей . Раз р у шен ие поверхностей дета лей вследствие кавитаци и , называемое кавитацион ной эроз ией , впервые было обн а р ужено н а г ребных в и нта х, когда в качестве п р ивода вместо па равой ма шины стала использоваться п а рова я тур б и н а . Повер хность металла , разрушен ного кавитацией , п р иоб ретает характ ерное губчатое строен ие с глубоко п ро н и кающими ка налами . В первых работа х о п р и роде кавитацион ной эроз и и , оп убли кова н ных в 1 9 1 7- 1 9 1 9 rr., этот п роцесс рассмат р и вался как меха н ическое раз р у шение поверхност и , вызываемое гидравлическ ими ударами , воз н и кающими п р и быстром сжатии кавитационных ка верн . В течение последующи х п ятидесяти лет было выдв и н уто не сколько десятков различных гипотез о п р и роде кавитационной эроз и и . «Н и оди н из эффектов кав итаци и , как эроз и я , не вызывает столько попыток объясн ить это я влен ие, создать теорию, не п роти воречащую опыту и п ра ктике. Если рассмотреть исто р и ю этого воп роса , то увидим, как одн и тео р и и сменяются новыми , а затем появля ются ста рые возз рен и я , подк репляемые результатами п р и менен и я новых физ ических методов в исследова н и и кав итаци и» [ 70 ] . Многоч исленные гипотез ы , объясняющие тем или и н ым спосо бом п р и роду кавитационн ых разруше н ий , во многом п ротиворе ч ивы . И х отличие объясняется п р и н ципом, который п р и н ят за основу п р и объяснен и и п роцесса эроз и и , - меха н ически й , корро з ионн ый или смеша н ный . В ыше был рассмотрен характер образов а н и я и сжатия кавита ц ион н ых каве р н . Н а ибо.Тiее исследова н а пузыр ьковая фо рма кави тац и и . Одна ко кроме отдельных пузырьков встречаются другие фо рмы кавитаци и , когда разрыв сплошности п роисходит в в иде гр оздьев пузырьков , в виде в и х ревого жгута , в виде полости . Раз личают также формы кавитаци и по месту замыка н и я кавита �3
цианно й каве р ны, н а п р и ме р в потоке и л и на пове рхности детале й ; по степени устойчи вости кав итационной каве р н ы в п ространстве и во вреl\Iен и . Раз .1 и чные фо рмы кавитации оп редел я ются характе роl\1 обтека НIIЯ, ве.1и ч и ной скоростей и давле н и й , л и нейными разые рюш те.11а, воздухосадержан ием жидкост и , температурой . Следует у читывать та кже г радиенты давле н и я в зоне воз н и кновен и я кавитаци и , те чение в пог р а н и чном слое и т. д. Формы кавитации в в иде отдел ьно следующи х п узырьков и в в иде полост и , связан ной с телом , рас смотрены в п редыдущем п а р а г р афе. В и х рева я кавитация обычно фор м и руется в о бласти концевы х зазоров турбин , а та кже п р и обтека н и и различных неровностей . Раз рыв сплошности потока в этом случае п роисходит в центре в и хрей . Рассмотрим более подробно х а р а ктер замы к а н и я кавитацион н ы х каве р н и с и л ы , действующие п р и этом. В 1 9 1 7 г . Релей [99 ] , р ассматривая пузырек, содержащий тол ько вод я н ые пары п р и н асыщающем давле н и и , и полага я , что жидкость несжимаема и силы давлен и я имеют сфе рическую сим метрию, уста новил , что скорость жидкости н а границе сжимаю щегося п уз ы р ька определ яется как
(RR�З- 1 ) ' а давлен ие в жидкости в момент замы ка н и я пузырька (�Ro )3 р0 • р= 0 , 1 63 V=
.. f 2 Ро v Зр
R
( 1 . 1 3) (1 . 1 4 )
В эти х формулах R 0 и R - начальный и текущи й радиусы п у зырька; р 0 - давлен ие жидкости н а бесконечном удален и и о т п у з ы р ь к а ; р- плотность жидкост и . Анал и з и р у я п р иведеи ные формул ы , можно заметить , что п р и R О скорость стенки жидкости и давлен ие стремятся к бесконеч ност и . К у к [84 ] рассмотрел п роцесс замыка н и я кавитационного п у з ы р ь к а с уда ром жидкости о твердую повер хност ь . П р и равняв кинетическую энергию столба жидкости высотой I!J.h, уда ряю щуюся со скоростью v о твердую повер хность, потенциальной эне р г и и , в которую к инетическая эне р г и я п ревращается при ударе, Кук пол учил следующую зависимость : -•
где
+ p v2 I!J.h + =
-
( 1 . 1 5)
I!J.h ,
коэффициент сжимаемости жидкост и . х Тогда мгновенное дав.1ение н а поверхности тела будет р= v
или дл я воды р
64
хр2
=
v�
1 4 v (р- в к rс/см2 ;
(1 . 1 6) v-
в м/с) .
дл я скоростей уда ра 80- 1 00 м/с давление н а nове рхности твер до го тела 1 1 20- 1 400 кгс/см2 • Такие давления недостаточны дл я р аз р у ше н и я стал и . Вероятно , в _ момент соуда рен и я об разца со с т р у ей И l\Iеет 1\Iесто куыул ятивныи эффект п р и з аыыка н ин кавита ци о н н ых кавер н [ 3 1 ] . Скорости уда р а п р и это!\! воз раст ут в 3-4 ра за , и давления , развиваемые п р и уда ре, достигнут п редела теку чести ыате р иала . В 1944 г . М . Кор нфел ьдом и Л . Я. Суворовым [34 ] впе рвые бы ло заыечено, что кавитационные пузырьки не и меют сферической фор мы. При nоыощи скоростной съемки было также замечено, что н екото рые пузырьки , р асположенные н а поверхности твердого а}.
Рис. I . 1 1 . Схема захлопывания кавита· ционной каве р н ы : а- по Кор нфел ьду; б по Ноду и Элл ису -
тел а , как бы п родавливаются жидкостью, котор а я п роникает в по л ость пузырька и соударяется с твердой повер хностью ( р ис . 1. 1 1 , а) . В ра боте С. П. Козы рева [30 ] , изучавшего срывную кави т ацию при о бтека н и и круглого цил и ндра в плоскоп а р аллельном потоке, указываетс я , что стацион а р н а я кавитационная кавер н а п ульси р ует , то удл и н я ясь со скоростью до 40 м/с, то укорачиваясь со ско ростью до 80 м/с . Эти скоростные nеремеще н и я поверхности ка вер н ы автор п редставляет к а к уда р ы , n роизводимые повер хностью кавер ны по окружающей жидкости. П р и этом было обн а р ужено, что пол ного смыка н и я каве р н не п роисходит, диаметр каверн ы п ри ее расширении и сжатии мен яется п р имерно в два раза . Н од и Элл ис [45 ] , исследуя п роцесс смыкания непал усфе риче ского пузырька на твердой поверхност и , п утем теоретических расчетов , подтве ржденных з атем экспериментом, п р и шл и к выводу , что стенка пузырька п рогибается внут р ь , об разуя в ходящую стр ую, которая и п роизводит раз рушение ( р ис . I . 1 1 , 6). Таким об разом , в настоящее в реl\!Я существуют два ынен ия о ха ра ктере замыкан и я кавитационных п узырьков : во-первых, захло25
/% t1 ьшание ка в ита ц ион ного п узы рька с сох ранением сфе рическо с и l\tl\tетрии, и , во- вторых , за х лопыва н ие пузыр ька п утем п р одавл и в ани я в х одя щей ст р уе й . В зав и с и мости от хара кте ра замыка н и я кав итацион ных п у зы р ьков различаются и гидромехан ические сил ы , воз никаю щие п р и этом . П ри замыкан и и ша рового кав итационного п у зырька в озн и кает сфе р ическая уда р н а я вол н а , котор а я может вызвать раз руше н ие поверхности обтекаемого тел а , есл и замыка н и е п рои зошло в непосредственной близости от него . При замыка н и и п узыр ька путем п родавлив а н и я его сте н к и разрушен и е повер хности п роисходит п о д действием в ходящей стр у и . Наличие г идромеханически х сил п р и захлопыван и и кав ита ционных каве р н в н астоящее в ремя ни у кого не вызыв ает сомне н и я . Тем не менее, некото рые исследовател и отводят этим силам вто ростепе н н ую рол ь , считая , что р а з рушение п роисходит, в основ ном, вследствие электрохимичес к и х п роцессов , а механ ические силы лишь удал яют п родукты корроз и и . Электрохимические п роцессы п р и кавитаци и Нехлеба [ 9 6 1 объясн яет, н а п р и ме р , следующим образом. П р и з амыкан и и кави тацион н ы х пузырьков п роисходят уда р ы воды о поверхность твердого тел а . В месте уда р а происходит точечный н а г рев мате риала . Н а гретая часть повер хност и , взаимодейству я с остал ьной холодной , п р и водит к образов а н и ю термоэлемента . Воз н икно в е н и е те рмоэлементов вызывает электрохимические п роцессы корроз и и , раз р ушающей поверхностный слой . Петрачи [ 1 О 1 1 считает, что элект р ические токи возбуждаются в смежных к р исталлах твердого тела вследств ие пе ременных н а пр я же н и й и деформаци й , воз н и кающи х п р и сжат и и кавитацион ных кавер н . К . К . Шал ьнев [72 1 рассмат р ивает кавитационное разрушение повер хност и металла как элект рохимический процесс н а г р а н и це металл-жидкость, металл-атмосфера кав итационной каве р н ы . Чередов а н ие эти х фаз вызывает появление мгновенных электрод ных поте н циалов, которые увел ичив ают и нтенсивность корроз и и в сотни и тысячи р а з по сравнен и ю с постоян н ым соп р и коснове н ием металла с электрол итом . В ысказывались та кже взгляды о появле н и и электрическ и х раз рядов п р и сжат и и кав ита цион ных каве р н , о выделен и и атома р ного кисло рода и т . д. Н аличие кор розионного фа кто ра при кавитации подтверж дается м ногочисленными экспер и ментами , показывающи м и , что материалы с высокой соп рот ивл яемостью корроз и и в статически х услов и я х , н а п р имер в морской воде , и меют в ысокую стой кость и в опытах н а соп роти вление кавитацион ной эроз и и . Одна ко известно, что пассив н ые в отноше н и и кор роз и и мате риалы - золото , стекло , агат - также подверже н ы кав итацион ным раз р у шен и я м . 26
Стор он н и к и ги потезы о п реобладающем вл и я н и и механического фа к тор а п р и кавитации п р иводят все новые подтве ржден и я своей то ч к и з р е н и я . Среди н и х - х а р а кте р раз рушен и я повер хностного С.1 ОЯ .
Л . А . Г .1 и кма н [ 1 7 ] н а основе мик роскоп ического исследова н и я ол б ьшой гр у п п ы ыеталлов уста нов и л , что кавитацион н ое разруше н и е соп р ово ждается пластической дефорыацией тон кого пове р х но стно го с.1оя - н а клепоl\t . Дл я н и з коугле родистой (0 , 1 2 % С) 11 а у стен итной ( 1 Х 1 8Н9Т) сталей повышение м и к ротве рдости со ста вл яло соответственно 20 и 50 % . Рентгенографические исследо ва н и я показьшают наличие н а клепа н а гл убину до 40 мк. Повер х но сть мате р иала п р и этом подве ргается «бомба рди ровке» гидравл и ч ески ми уда рами , п р ичем каждый уда р охватывает очень малую об ласть , соизме р и мую с разме рами отдел ьных стр у ктурны х состав л яю щи х . Р азр ушение рассматривается Л . А . Гл и кманом к а к п роцесс , св яз анны й с выколами мел к и х частиц мате риала за счет ци кличе ской пластической деформаци и , п ротекающей п р и односторон нем и л и асиммет ричном цикле сжат и я со с редн ими сжимающими на п р я жения м и . Разру шен ие усиливается з а счет кор роз и и , действующей одно в рем енно с меха н и ческими уда рами . Точка з рен и я н а эрозию как н а устзлостный и л и кор розионно усталостный п роцесс поддерживается многими исследовател ями . Существуют и другие точк и з рен и я н а х а р а кте р разрушен и я поверхностного слоя . Т а к , н а п р и ме р , Кнапп [ 93 ] считает, что каж дый гидравл ически й уда р вызывает остаточную дефо рмацию и раз рушение . Согл асно его исследов а н и я м , в зоне максимал ьной эро зии н а образце из алюми н и я в с реднем образуется 10 язв и н на 1 см2 в секунду . Разме р язв и н п р имерно 0 ,06 м м . Н а элемент по в ерхности п р и ходится оди н уда р за каждые 1 00 м и н или п римерно 5000 уда ров в год. Стол ь н изкая частота , по мнен ию Кнаппа, не соглас уется с известными П редставлен и ями об усталостной п р и роде кав итационного раз рушен и я . Н у жно отметить бол ьшие т рудности в исследова н и и кавита цион но й эроз и и , являющейся следствием п роцессов замыка н и я к а вита ционн ых каве р н , п ротекающи х с огромными скоростями . П оскол ь ку сам п роцесс кавитации не до конца ясен , вызывает за тр у днен ие и объяснение его следств и я - кавитационной эроз и и . О дн а ко и з р ассмотрен и я раз.1 ичных точек зрения н а механизм ка в и т а ц и онной эроз и и можно с уверенностью сказать, что перво п р и ч и н ой р азрушен и я являются гидромехан ические силы, возни кающ и е n р и смыкан и и кавитационных каве р н . П роцессы меха н и ческ ог о раз рушен и я мате р иала соп ровождаются и нтенсивной ко р ро зией . Соотношение между механ ическим и кор розионным фа кт ора м и раз рушен и я , а та кже силы, воз н и кающие п р и замыка н и и кав ита ци онных каве р н , будут р ассмотрены в связи с исследо в а н и я м и к ави тационной стой кости мате риалов . 27
Здесь следует остановиться н а характер исти ке и нтенсивности кав ита цион ной эроз и и . Существуют многоч исленные к р итер и и оценки п роцессов эроз и и , в ыдви нутые рядом авто ров . П р иведем основные из н и х : 1 ) поте р я объема мате риала в един ицу в реме н и ; 2 ) потер я веса образца з а определенный п е р иод испытан и й ; 3 ) п р одолжител ьность испытан и я образца д о достижен и я опре деленной степен и разрушен и я ; 4 ) ч исло кавитационных вмятин н а един ицу площади за еди н ицу в ремен и ; 5) ч исло и глубина кавитационных вмяти н з а определен ное в ремя испыта н и я ; 6) глуб и н а и площадь эроз и и за некоторый пер иод р аботы; 7) расход элект родов н а восстановление разрушенной кави тацией повер хност и . Тот и л и и ной к р итер и й оценки эроз и и выб и р ается в зависимо сти от услови й экспер имента . Н аиболее полно эрозия х а ра кте р и з уется объемом у несенного мате р и ал а , одн ако не всегда е г о можно точно за!IIер ит ь . В связи с эти м испол ьзуются и другие к р ите р и и , та кже ха ра ктер изующие и нтенсивность кавитационной эроз и и . 5 . К А В ИТАЦИ О Н Н Ы Й Ш УМ И В И БРАЦИ Я
З а хлопывание кавитационных каве р н , а также и х п ул ьсация к роме кавитационной эроз и и создают шум и вибрацию деталей установок . Известно, что появление звуковой вол н ы связано с изменением во в реме н и плотности среды . В конечной стади и сжат и я кавита ционной кавер н ы давление в жидкости резко воз растает, что п р и водит вследствие сжимаемости с реды к образова н и ю сфе р ическ и х звуковых вол н . Сжатие кавитационных пузырьков может п роис ходить к а к в жидкост и , так и н а повер хности твердого тел а . В сл у ч а е замыка н и я кавитационных п устот н а поверхности тела уда р н а я вол н а р асп ростран яется и в металле . В зависимости от вел и ч и н ы кавитационной каве р н ы и окру жающи х условий п роцесс сжат и я может п р и вести как к эроз и и , т а к и к п ул ьсаци и давле н и й в п р оточной части турбины . Пр и этом очевидно, что мел кие пузы р ь к и , з а хлопывающиеся на п ове р хности детал и , п р и водят к э розионному эффект у . Кр у п н ые же п олост и , замыкающиеся к а к в потоке, т а к и н а повер хност и деталей , вызы вают п реимущественно колеба}[ И Я давлени й , п р и водящи х к вибра ции деталей турбины, а также к колебан и я м мощности т у р б и ны . Образован ие больши х кавитационных полостей может п р о изойти н а пове р хност и лопасте й , обычно н а в ходной к ромке, и в центре потока под рабочи м колесом жестколопастных турбин при р аботе н а нерасчетны х режима х . Кавитацион ные полости н а в ходной кромке лоп астей воз н и кают п р и обтека н и и с большими у г л а м и ата к и , когда н а в ходе образуется бол ьшой п и к разрежен и я . 28
Р а з р ы в спл о шности в центре потока под рабоч им колесом свя_воз н и каю щим вследствие бол ьших ско росте н с р а з ре ж е н ием за н з о с и вращен и я . Пр и оп ределеннон высоте отсасыван и я это в б� � ! н р же н н е п р иводит к о б разованию в цен тре потока пустотелого а з е р '
u
в и х р ев о г о жг у та . В н з уа.1 ьн ы е на бл юде н и я н а модел ях показывают , что центральн ы й в и х рь о бра зу ется н а режимах, лежащи х как слева, так и с п р ава о т опти!IIУ\'Ш рабочей характеристики . В зависимости от от типа р абочего колеса в и х ревая полость имеет р е жи :-. ш (Q [ , n[ ) и ся спи рали и л и форму пульс и р ующего «мешка» . щей аю ащ фо р :�I у в р некоторых режимах дост игает полов и ны диа а н я р х и в ик н опереч П !ll етр а р а бо ч ег о колеса . При расходах меньши х оптимального в и х ре вая п о.1ость вместе с потоком в ращается в направлен и и в раще н н я ра боче го ко леса , п р и расходах больших оптимал ьного в обратн ую стор ону. Н ужно отметить, что центральвыи в и х р ь появл яется на р а н н и х ста д и я х кав итаци и , задолго до образован и я первых кавитацион н ы х кавер н на лопастях, п р и этом значен и я кавитационного коэф фицие нта установки <Туст в т р и и более раз п ревышает кавитацион н ы й коэ ффициент турб и н ы атурб· Таким образом, пустотелый в и х р ь появл яется на режима х , далеких о т кавитационного с рыва эне р гетических характер ист и к , и не сказывается заметно н а вел ичине u
(JТ\ рб ·
При соп р и косновен и и образовавшейся в и х ревой полости со стенкам и отс асывающей трубы наблюдаются мощные уда р ы , опас н ы е дл я п рочности турби н ы . Из п ра ктики эксплуатаци и известны с л у чаи отрыва кон усов рабочего колеса и обл и цовк и отсасываю щей т р убы . Пул ь с ации потока и св язанные с н и м вибрации агрегата в н а и б ол ьшей с тепени п роявл яются дл я радиально-осевы х гидротурбин в зоне с нагрузкой 40-60 % Nопт · При работе агрегата с N,-,11т в ибра ции исчезают . Н а Лен и нградском металлическом заводе и м . XXII съезда К ПСС (ЛМЗ) п роведен ы испыта н и я по заме р у п ул ьсаций давле н и я на ту рб ина х Б ратской ГЭС ( N 230 М В т ; Н 1 00 м; n 1 2 5 об / мин) [40 ] . Заме р ы пульсаций давле н и я п роизводились в от с асыва ющей трубе , спирал ь ной камере, под к р ышкой турбины, к роы е того , заме р ялись пульсация осевой силы и колеба н и я мощ но сти . Пу о веденные испыта н и я выявили две зоны повышен н ы х пуль с а ци и д ав лен и я при N 80 + 1 60 МВт и з а л и н ие й огран ичен и я 1 1! ощ � ост и п р и N 235+248 МВт . Максимальная вел ичина пуль с а ц � и в от са сывающей т рубе и спи ральной камере составл яет 91 1 go от н а п о р а , под к р ышкой турбины - 5 , 5 % . Ч астота пульсаци й в от с а с ыва ющей трубе п р и N 80 + 1 60 МВт состав л яла О 420 , 44 Гц, п ри N = 235 + 248 МВт - равна 1 , 1 - 1 ,4 Гц. Кроме � ого, н а в с е х ре жим ах имел ись частоты, к р атные ч исл у лопастей и чис.1 у лоп а то к направляющего аппа рата . Однако эт и вел ичи н ы ·
=
=
=
=
=
=
=
29
п у л ьса ци й н е з н а ч ител ь н ы и н е п ревышают 1 % Н . Х а р а кте р п ул ь с а ц и и осево й с ил ы и к о л е б а н и я мощности анал огичн ы п ул ьсаци я м
д а вле н и й .
Н ужно отл ичать вибрацию агрегата за счет п ульса ци и потока от в ибра ц и и , связанной с элект р ическим, гидравл и ческ и м , меха н иче ским небалансом аг регата , а также вибраци и , вызван н ые изломом л и н и и валов аг регата . Эти вибраци и , как п равило, непрер ывно растут с увел ичен ием мощности агрегата и дости гают максимума п р и Nmax · Существуют нескол ько способов борьбы с п ул ьсациями потока . Дл я л и кв идаци и п ул ьсаций давлен и я под рабочим колесом, обра зовавши хся за счет централ ьного в и х ревого жгута , основным с ред ством явл яется впуск воздуха в зону повышенного раз реже н и я . В п уск воздуха может осуществл яться : 1 ) через конус рабочего колеса , п р и этом мог ут быть испол ьзо ваны цент ральное отверстие и боковые отве рст и я в кон усе ; 2) через к рестов и н у и з т р уб, установлен н ую под р абочим ко лесом ; 3) через отве рст и я н а стен ке отсасывающей трубы . Проведеиные н а ЛМЗ исследова н и я эффективности перечислен ных способов впуска возду ха показал и , что в п уск воздуха че рез централ ьное отверстие конуса рабочего колеса обеспечивает почти пол ное гашение п ул ьсаци й п р и н а и мен ьшем, чем в д р у г и х в а р иан тах, паде н и и к . п. д. В п уск воздуха под рабочее колесо турбин Б р атской ГЭС, осу ществле н н ы й через цент рал ьное отверстие кон уса , снизил пул ьса ции давле н и й в п роточной части до 1 -3 % Н . Колебан и я мощности п р и в п уске воздуха снимаются пол ностью . В то же в ремя впуск воздуха под р абочее колесо не вли яет н а п ул ьсацию потока , вызванную кавитационными полостями на в ходно й к ромке лопастей . Ч астота п ул ьсации кавитационной ка вер н ы н а лопасти существенно выше частоты п ул ьсаци и осевого в и хр я . Ка к будет показано в дал ьнейшем, частота п ул ьсаци и кавитационной полости дости гает в зависимости от скорости потока и р азмеров полости десятков гер ц . Есл и п редположить, что пло щадь лопасти , зан имаемая кавер ной , составл яет 20 Х 25 см, а ам пл итуда п ул ьсаци и измен яется от полного в акуума до п олови н ы 9 0 м п ул ьси р ующа я наг рузка н а лопасть со н а п о р а , то п р и Н став ит п р и мерно 2 , 5 те. Т а ко й вид н а г р узки опасен с точ к и зрен и я усталостной п рочности конструкци и . Не исключены также и резо н а нсные явлен и я . Появлен ие п у л ьси р ующе й каве р н ы особенно х а р а ктерно дл я жестколоп астны х , р а диально-осевых и п ропеллер н ы х т у рб и н , есл и о н и р аботают в ши роко!\! диапазоне н апоров и мощностей . П р и этом возможно !lоявление не одной , а нескол ь к и х каве р н на допасти . С изменением ре ж и ма р аботы турбины будут меняться разме р ы и частота п у.'lЬсаци и образовавши хся каве р н , и возможно н а каком-то режиме частота пульсаци и одной из каверн совпадет с собственной =
30
ч а сто то и" ",.0па ст и . Это неи збежно п р и ведет к усилен ию в и б раци й
а и о б р азо ва н и ю тре щи н в лопастя х . a r p 1 . e ес н у ю р аботу" по исследован и ю и уст р а нен и ю ненормал ь_ Р а 1 1 внб ра ц и и , возн и кши х вследствие от рывного течен и я н оа rо ш � 1 х к ро:-.! ка х лопастей радиально-осев ой турбины ( N = � ть' ·н = 1 23 + 1 52 м , n 225 об / м и н) , вып ол н и л Сагава [ 59 ] . 1 в - - п ро uесс е 1 сс 1 едован и я было о п робова н о нескол ько способов ,.. 1 с Ш Y l\IO:\I - впуск воздуха, установка распорок между лобо р ьо ь паст я м и , установка н адеА -А лак н а в ходн ые кромки ло а) п астей , заострение кромок .
f[ � ;
� 9�'<�\J.B
=
·
·
·
б мм 20 мм
Рис . 1 . 12 . Модификация входной (а) и выходной (б) кромок лопастей
В п уск воздуха, п роизводим ый в отсасывающую т р убу, в верх нюю п олость уплотнен и й , в сп и ральную каме р у , существе н ного вл и я н и я н а сн ижение шума не оказал . У становка двух распорок н а выходе из лопастно го канала не измен ил а шу ма , распорк а н а в ходе существ ен н о снизила шум, н о посл е трех месяцев эксплуат ации н а распорка х был и обна р ужены т рещи н ы и от рыв распоро к. Заост рение в ходной и выходно й кромок лоnастей не сказалос ь на и нтенсив но сти шума . Н а илу чши й эффект дал а н адел ка н а в ходной к ромке лоnасти (рис . 1 . 1 2 , а) . Это обстоят ел ьство необходимо учитыва ть n р и п роек· т и раван ии турбин ы и стремит ься не допусти ть поя влен и я кавита · ц ион н ых кавер н н а лоnаст я х , необход имо также обеспеч ивать ма кси м альну ю жесткость лопастн ой системы . Прав ильное п р офи л и ров а н ие в ходной кромки лоnаст ей не ТОJi ько сn особствует умен ьшен ию шу ма и в ибраци й аг регата но , т а кж е сп особствует уме н ьше н ию кавита ционно й эроз и и . У стр анен ие п овышенных вибрац ий з а счет измене н и я выходны х к р о ы ок .'lол а стей оп исывае тся в р аботе [ 1 00 ] . Н а гидроэ дект ро ст а н ц и и Па рке р (река Кодо р адо) , оборудован н о й р адиа Ji ьно-осе Jз ы :-.ш т у рб и н а ми ( N 30 МВт, Н = 2 4 м , D 1 4 , 27 м) , н абдю да .'I ис ь бо.1 ьш ие вибрац и и п р и максимад ь н ы х отк р ыт и я х н а п рав .'l я ю ег о ап па рата . Посде четы рех дет работы н а лопаст ях бьш и 0 н а р у ж ен ы т рещи н ы . Т рещи н ы бьш и зава рен ы , н о через год =
=
tf
31
они Поя вились снова . Попытки устранен и я в и б рации за сЧет наг. нетан и я воздуха в область рабочего колеса , заострения входн ы х к ромок, установки распорок между лопастями оказались неэф. фективными . Проведеи ными испыта н и я м и было установлено , что н а выход н ы х к р омках лопастей и меются значительные колеб а н и я давлени я , которые и являются источн и ком вибраци й . Ко.'Iеба н и я давлен и й объясн яются с рывом в и х рей н а выходны х к ромка х , и меющи х тол щин у 25-40 мм. Выполненное уменьшение толщин ы в ыходны х к ромок (рис. 1 . 1 2 , 6) п ривело к сн ижению вибраций (в 4 р аза) и исчезновен и ю т рещи н . Следует отметить, что ш у м , воз н и кающий п р и р аботе гидроту р бины, складывается и з механ ических шумов , связ а н н ы х с в раще нием ротора а грегата , а также шумов , соп ровождающи х кавита ционные п роцессы . Спектр механического шума лежит в области низких частот, кавитационн ые шумы и меют ультразвуковой спектр частот . Кавитационные шумы используются многим и исследовате лями дл я фиксации кавитационных п роцессов , п роисходящи х в турбине .
Г ЛА В А
11
О С О Б ЕННО СТИ КАВИТА ЦИИ ГИДР О Т У Р Б ИН
8. О Б ЩИ Е ПОЛ О Ж Е Н И Я
Осно юtЫI\Ш в р едными следствиями кавитации в г идротурбинах яв л яются ухудшение энергети ческ и х п а раметров и кавитационн а я эр ози я . Б ол ь шое з н ачение и меют та кже вибрации и ш у м , воз н и · кающи е п р и кавитаци и . Пр и достаточной степен и р азвития кавитаци я н астол ько н а р у· шает нор мальное течен и е потока , . что резко воз растают потер и энерг и и , снижаются к . п . д . и мощност ь . Таким образом, уже п р и выборе основн ы х п а раметров гидроту рбины необходимо учитывать воз можность п роявле н и я кавитаци и . Поэтому в п роцессе развит и я гидрату р бострое н и я многие годы основное внимание специалистов сосредоточивалось в первую очередь на влия н и и кавитации на энергетические показател и . Разработан ы и непрерывно совер шенствуются методи ка и исnы· тател ьвое оборудов а н ие дл я кавитацион н ы х исследова н и й моделей гидротурби н . При испыта н и я х о п редел яются г р а н и цы доп устимых режимов работы турбины, обеспечивающих отсутствие вл и я н и я кавитации н а энергетические п а рамет р ы . В с в я з и с эти м иссле дуются воп росы подоби я , масштабного эффект а , п равомер ность использо в ания результатов модельных испытан и й в н атурных услови я х , п ределы доп устимости такого использов а н и я . В последние 1 5-20 лет в с е большее з н ачен ие в гидротурбо· строен и и п р иобретают исследова н и я эрозионных следстви й кави та ци и . В н ачале исследова н и я ограничивались сбором и система тиза цией данных по кавитационной эроз и и действующи х турбин , а так же раз работкой и испытан и я м и кавитационностой ких кон стр у кц ионн ых мате р и алов и покрытий . В н астоящее в ремя такие ис следо ва н и я доnол н яются изучением эрозионной способности ка· вит а ции n р и разных ее формах и разл ичных степен я х развити я , р а з раб отко й гидроди намических средств снижен и я эр озионной с nособ ност и кавитации . Исс ледован и я п роводятся не только в лаборато р н ы х , н о и в н а т у рн ы х услови я х , п р и эксплуатации турби н . В данном случа е в о п р осы модел и рова н и я оказываются еще более сложными . Н ачата 3 Н . И. П ы л а ев 33
разра б отка расчетного метода п рогноз и рования кавитационн о й эроз и и гидроту рбин н а стадии п роекти рован и я . П р и любых формах кавитации гене р и р у ются высокочастотн ы е , звуковые и ультразвуковые колеба н и я . Это в нешнее п роявлен и е кавитации , легко регист р и руемое аппаратурой, н аходящейся вне потока рабочей жидкост и , уже много лет п ытаютс я использова ть для исследова н и я п роцесса кавитации в действующи х турбинах , дл я диагностики степени развития кавитации , опасности кавита ционной эроз и и . Некоторые успехи в этом нап равлении достиг н уты . П р и некоторых формах кавитации , особенно в радиально-осе вых турбинах, в п роточной части воз н икают н и з кочастотные пуль сации давле н и я с большой амплитудой , п р и водящие к опасным вибрациям всего агрегата и зда н и я ГЭС. Исследова н и я м условий воз н икновени я низкочастотных пульсаций и методам п р едотв раще н и я вибраций агрегата посвящено з н ачительное число экспер имен тальных и теоретических р абот. 7. КАВИТАЦИ О Н Н Ы А К О ЭФФИ ЦИ Е Н Т И В Ы С О ТА О ТСАСЫВ А Н И Я
Кав итационные качества гидротурбины п р ин ято оценивать ка· витационным коэффициентом. В ы п и шем у равнени я Б е р н ул л и для нескольких характерных точек п роточного тракта гидротурбин ного блока (рис. I I . l ) , пола гая и х р асположенными на одно й л и н и и тока :
2
2
cl '
•
Pt Со + Н Ро + + - + Hs + h1 + Aho-t , -2g 2g 'V 'V _
2
�
2
+ � - � + Hs + hl 2g У 2g + Н5 + hк + Aht-к
=
2
•
=
�
2
2
� � У + 2g - 2 g +
u2
2 Р + w2 i2 g - 2g + Hs - h2 + Aht -2 ;
2 2 з + Llл Р2 • + с2' + Н Рз с h2-3 · s - h 2 - у + 2g 2g -:у _
(1 1 . 1 )
(1 1 .2) (1 1 . 3)
Точ к и О и 3 - соответственно н а верхнем и н ижнем бьефах; точк и 1 и 2 - н а в ходной и в ыходной кромках лопасти бесконечно бл и з к и к точкам 1' и 2' вне рабочего колеса . Точка к, на п рофиле в ыб и рается там, где и меет место минимальное давление . Давления н а вер хнем р 0 и н и жнем р 3 бьефах равны атмосферн ым барометрическим дав.'lени я м . Можно считать, что о н и п рактическ и
одинаковы и 1!!._ _&_ В . Точки О и 3 вер хнего и н ижнего бье'V 'V фов выбираются там, где фиксируются отметки б ьефов . В эти х местах абсолютные скорости с 0 и с3 движе н и я потоков оче н ь малы и члена м и c�j2g и ф2g можно п ренебречь ввиду малости . =
34
=
выходе и з р абочего и и Т а к ка к точ к и 1 и 1' н а входе 2 2' н а с ч итать, что р 1 • другу, можно к друг изки л б конечно к ол е с а бе с 2 и . = С С2' С! t ' ,, ' С! Р2 ' ' - P рК � к б ыло п р и нят о , Рк = Pm1n · В уравнени я х (1 1 . 2) w и и ; д hi -i - потер и напора н а ре нос п а я скорости . от но с ите ль н а я и пе от точки t до точк и J. . с кладывая уравнен и я · ча стке .тнш и и т о ка и п равую части до полнительное сла . 2 ) и (1 1 3 ) , вв одя в. левую и деля обе части н а напор Н , получаем г а е !\ lое нd - ..!!! у ! =
=
���
.
Pd
Pm l n - У = B - Hs - Hd hк у -ин н ( ш� _ и� ) - (w� - и§) + с� llhк . з
.
+
2gH
Н
(II .4) •
Перв ый член п равой части уравне н и я наз ывается кавитационным ко э ффицие нтом установки <1уст =
(I I .5)
B - Hs - Hd Н
и сумма третьего и четвертого чле нов - кавитационным коэффициен том турбины О"т ур б =
(w� - и�) - ( w� - и�) + с� 2gH (II .б) - �к·З •
Р и с. 1 1. 1 . Схема г идр отурби н но го бл о ка
Если п ренебречь пока обычно малой ве л ичиной l:!.a = Pd и меет место усл овие
Pm1n
уст = О"турб•
О"
=
hк!Н , то п ри
(II . 7)
Пон ятия о кавитационных коэффициентах турбин ы и установки ввел в 1 924 г . Тома [ 1 03 ] . Вели чина Hs характер и зует степень загл убления турбины и назы ваетс я высотой отсасыван и я , которая отсчитывается от гор и зон тал ьной плоскост и , п роходящей через лопасти р абочего колеса и с вя зан ной с тем и л и и ным конструктивным элементом турбины до у ровн я н и жнего бьефа . Дл я ос евы х поворотнолопастных турбин з а плоскость отсчета п р 1�н ято с чи тать плоскость, п роходящую через оси поворота лопа сте и рабо чего колеса ( р и с . 1 1 . 2 , а) . Дл я диагональных п оворотно л опа стн ых ту рби н [25 ] - через точки пересече н и я осей поворота п асте й рабо чего колеса с пове р хностью каме р ы рабочего колеса s t ил и че рез верхнюю поверхность н и жнего кольца нап равляю щего ап па рата Н5 (рис. 1 1 . 2 , б) . Дл я радиаль но-осевых турбин 2
�
3*
35
с.> а>
а)
Do
о)
�
г)
�
::::<:;:.
Рис.
I I .2 .
::::
::х::
Схема расположения плоскостей отсчета высоты отсасыван и я дл я разных турбин : а - поворотнолоп аст ной ; б- диагонал ьно й ; в - р адиал ьно-осево й ; г- гор изонтал ьной
_ чер е з верх нюю повер хнос ть нижнего кол ьца на ( р и с . 1 1 2 в) п п а р ата Н 5 1 и л и и ногда через середи н у в ысоты лоп а ��его а а в л я п ав л яющего а п п а р ата Н 5 2 • Дл я горизонтал ьны х турбин р л к то колеса . . ' с ) _ чер ез н аивысшую точку лопастей рабочего ( с , я и ол б б заглу тем л я ется отсасыван ьше а ысот . р и Ч е :-.I 111 еньш е в . б и н а , те м в б о лее бл агоп р и ятных услов и я х в кавитационном т у рб и н а , н о и тем бол ьше капитальные за 0 ош ен и и р а бот ает во ГЭС. В бол ьшинстве случаев реал ьные вы ьст ел н а стр оит от сас ы ва н и я и м еют отр и цательные ве � и ч и н ы . Вел ичину, рав н у ю а бсо лют ному значению отр и цательнон высоты отсасыва н и я , и ногда наз ыв ают � аглублением. В ыбор р ацио н ал ьнон высоты отсасыва н и я является одним из йш и х воп ро сов , воз н икающи х при п р оекти ровани и гидро жне ва тур би н ы и гидр ост анции в целом . Ч то б ы п о л ностью исключить кавитацию н а лопастя х р абочего ко леса , не о б х одимо , чтобы давление в любой точке лопасти было бол ь ш е давл ения насыще н ны х па ров , т. е .
нlal �
т т��а ты сgты
Pmtn
> Pd ·
( 1 1 .8)
В соотв етстви и с зависи мостями (II .4) , (I I . б) и (I I . б) условие (I I .8) равносильно у слов и ю ( 1 1 .9)
Из (I I . б) след у ет, что
Н5 = В - Hd - Gуст Н .
(1 1 . 1 0)
Чем больше п р и н ята вел ичина кавитационного коэффициента f1ус т • тем получаются меньшая величина высоты отсасыва н и я Н 5 или бол ьшее заглубление . В ыбор вел ичины f1уст зависит по услови ю (I I .9) о т величины Gту рб · Следовательно, задача заключается в том, чтобы кавитационный коэффициент турбины Gтурб дл я п роект и р уе мы х машин был как можно меньше . Кавита ционный коэффициент турбины в п р инциле может быть определен по формуле (I I . б) . В случае осевой турбины, если доп у стить , что л и н и я тока расположена н а цил индрической повер х ности ик = U 2 = и, и, п ренебрегая потерями, формул у (I I . б) мож но упр остить (l l . l l )
та к ка к в эти х услови я х w к Wmax · С другой сто р о н ы , ход иог о т ре уголь ника скоростей следует, что =
и з ВЫ·
(1 1 . 1 2) Есл и на вы ходе из рабочего колеса поток мало закручен и ок ру жн ая с оста вляющая б а с олют н ой скорости Cu2 � О , то для
37
оценки кавитационного коэффициента турбины можно восполь з 0• ваться следующим вы ражением : О'т ур б =
2 Wma x
- и2
2gH
( 1 1 . 1 3)
Есл и известно из эксперимента и л и и з теор и и расп ределение давлен и я по лопасти , то в соответстви и с зависимостями ( 1 1 . 4) и (1 1 . 6) можно вести расчет п о следующей формуле: атур б =
В
- P mtn у
- Hs
---;. н;---
( 1 1 . 1 4)
Последней зависимостью обычно пользуются н а п редваритель ных стадия х п роектиров а н и я турбины п р и п рофил и рован и и ло пастных систем. Одна ко возможности расчета ограни чены. Точка п рофил я с ми н и мальным давлением и величина этого давле н и я обычно неиз вест н ы . Кроме того, о н и меняются п р и измене н и и режима работы турб ин ы , а расчет ведется для фикси рованных л и н и й тока или сечен и й . П р а ктически всегда кавитационный коэффициент турбины определ яется экспериментальным п утем . Н а специальных кавита ционных стендах испытывается уменьшенн а я модель турбины. После с н ятия обычной энергетической характер ист и к и при заведо мом отсутстви и кавитации исследуются те же режимы п р и искус ственно поии жеиных давлени я х в стенде . П р и некотором давлени и , соответствующем определенным к ритическим величинам в ысоты отсасыва н и я Н5 к р и л и кавитационного коэффициента установки О'уст . к р • вследствие кавитации п роисходит резкое изменени е энер гетических п а раметров . Кавитационный коэффициент турбины а турб п ри н и мается равным полученному к ритическому значению кав итационного коэффициента установки О'т ур б = <1у с т . к р ·
( 1 1 . 1 5)
Такой метод определен и я <1тур б исходит и з п р едположений о том, что, во-первых, резкое изменен ие энергетичес к и х п а ра метров п роисходит в момент н ачал а кавитации и , во-вторых, что кавита ция начинается п р и достижени и м и нимального давле н и я P mtn на лопаст и р абочего колеса величины давле н и я п а раобразован и я Pd· Только п р и эти х услови я х кавитационный коэффициент турбины, определенный н а модели , является к р итерием подоби я и остается таким же дл я любой геометрически подобной турб и н ы на соответ ств ующи х изогональных режимах ее работы . В действитель ности известно, что резкое изменение энергетическ и х п а раметров п роис ходит тогда , к огда кавитация в достаточ ной, иногда зн а ч ител ьной степени разв илась. Поэтом у экспериментальное з н ачение кави тационного коэффи циента турбины отл Jiчается о т р асчетного и 38
явля ется к ритер ием ег о . Э ксп ер име нтал ьное з начение не ков о дл я п одобных турб и н . Однако на п р а ктике на оди е н n " п ренебрега ют , а для б ол ьшеи гарантии о б ет о яте п ьет в ам п ока эт в :-.r оп р еде .J е � и и в ыс оты отсасыван и я по полученны м величинам п р иитац ио н ного коэ ффи циента вводится коэффициент запаса кав �r е .,н0ыбuиея и 0
u
k0
Gу ст > Gт урб
=
1.
( 1 1 . 1 6)
Ч то б ы отл ичи ть кави тационный коэффици ент турбины , полу че нны й теор ети чески п о формуле:( I I . 1 4) , от коэффи циента , экспе р и м ен таль но по луч енног о . на кавитационн о м стенде, будем первый из них обоз нача ть О"турб · 8. К АВИТА ЦИО Н Н Ы Е ХАРАК ТЕР ИСТИ К И ТУР Б И Н
Каждая вы пускаем ая заводом г идротурбина снабжается энер гетич еской и кавитаци онной хар актеристиками. Х а р а ктер истик и строя тся по р езультатам л абор атор ных испыта н и й геометр ически п одобных м оделей в координатах Q i и n i и н азываются главными универсал ьными характер истиками (р ис. I I . З - I I . 5) . П р иве ден ный р асход Q i и п р иведеи ное число оборотов n i являются к р итер иями п одобия и используются в г идротурбостроен и и в ка честве удобных параметров для характер истики р ежимов работы сер и и подобных тур б и н . Приведеи ные вел ичины опр еделяютс я по следующим формулам:
Q',
=
( I I . 1 7)
vн
( 1 1 . 1 8)
n' '
Q
Di V н ;
-
nD1
J
где Q - р асход через турбину в м3/с ; n - число оборотов р отора турбины в минуту; D 1 - диаметр р абочего колеса в м . На ун иверс альную характе р истику наносятся л и н и и равных значе н и й к . п. д. '11 и кавитацио нного коэффици ента турбины О"ту рб • п ол у ченны х п р и испыта н и и модели . Кроме того, для удоб ств а п ол ь зован и я на универсаль н ую хар актер истику наносятся л и н и и постоя н ных открытий а 0 направляю щего ап п арата , а для поворот нолоп астных турби н - также л и н и и п остоянных углов fP у с т а но в ки лоп астей р абочего колеса. Н а ун иверсальных харак тер ист ика х р адиал ьно-осев х тур б и н обычн о н аносят еще л и н и и ы предел ьн ой м о щности и л и л и н и и 5-процентног о з ап аса мощности , определ яе м ы е по изменен ию энер гетических п а раметров п р и от с у тств и и в л и я н и я кавит ации . Глав н ы е у н ивер сальные характеристи ки являются основным до к у м е нто м , н а осно ван и и которого п роизводятся выбор всех пар а м етр ов в новь п р оектир уемых турб и н и оцен ка и х энер ге т и ч е с к и х и кавита ционны х свойств . 39
п;. об/нин
. � �
180
12а
1--
v / �� {У.(. � v � -� ); У;r::
.---
1 /
/б О
14 0
v А //�
1/
/
V/hV/ �vf ,_/
7 1 // L 1/
б·О.JВ
6 = 0.4
6 ·0.4 5
1/
/i�'l у / //_ "!
7-
1/
-
. 'l':
1
- -
--\
400
Рис.
-
1 1 .3.
-
-т
.,......
/; 1 /
/(
\�
600
�
---
!--""
.......
/
\ \
i
i
1
1\
8 7% ....... .
--- /-- v 800
82 %
� ;?
�
6 =0.5
1000
\
1 1
1
l
86 1 /
v
�f : "'-.,_ ' 1 /� � )
v�
1\\
8J
г--
85 -.... /
� /
К. \
......
\
1 1
1
1
"" \.,�
\
\..-· 1
/
V\ 1 J
1
\
\
6
[/
\
!\ '\ \ х :ll '_l ' / .v 1
1
:
�17
ta
vг
, /е
�[1/ v / �
/ v .,
б ·о.s5
1200
.1
/
"' б · О б
1400
1600
1800
1
1
1
1
-
1
1 1 1
6 · 0. 7
2000
колесом ПЛ20/6 6 1 Гл авная универ сал ьная характер истика турби н ы с р абочим
L
1 1 1
: 1
6�" о· '·
Q;.ntc
п; , оо/нин ШО г--,г--.г-�---.--�--.---,.-,г-�---..-.---�-п---г-,п 150 140
�--+__;;_��r444��q::;tt;r:=F:===�?:-��� ' "r-\1:--\--\--+-fr"-'----"..-'-:-::--1
1� �-+����--+-�--� 120
1
110
1 1 1
100
'
90 ��������--+--�--��
во�!Н���4=:��#�*�
т ��������--�--�г-� 1200 200
1300
1400
1500
1600
1700
1800 ' 1900 Q1 , Л/С
Рис. 1 1 . 4 . Гл авная универсал ьная характер истика турби н ы с р абочим колесом ПЛ60/642 ; а0 ука зана в мм для модели fO 460 мм
...,. !>:>
п;,г--т оо/нин
�*
е.
70 % "ё5->
е+
"Ь
12+
80 ��� � ,о 1
1
� 1
so l
1
1
)r l :-=-..j ....,.
.. 1
1
1
1 ' 1
�
m
Рис.
о� о
�L;t .... :;F'( :Y 'f:XJ-== И!: 1\\ 1
60 1
�
<>
I I .5.
1 (
w
1
�
'./ 1
1
r:st= 1
1 �
\ \ t..
·k :::±�� � �
1 �- А
1 -�
1
1 \i / \ 1 1
\.1
�1
1
\\ 1 \ \\ р,\
1
r
1
1
1
l\ 1 �
1
,.. 6'
�
1 '\ m
�
1 1 �
�
1
)
m
m
��� 1 �
�
�
Гл авная унив ерса л ьная характер истика турбины с рабо ч им колесом РО400/683; мо де л и fZJ 800 мм
а0
m
1\\ 1
�
•
IJ; 11/C
указан о в мм для
Н а р ис. 1 1 . 3 - 1 1 . 5 п р едставлены главные универсальные т ер ис ти к и ту рб и н с некотороми р абоч и м и колесам и , вашед х а р а к в но �tенкл ат J"РУ ВН -235-6 1 н а крупные вертикал ьные ад и а.1 ь но -ос евы е и п оворотнолопастные тур б ины (29 ) . р н о� tен к.1 а т у р а ох ватывает диапазон напоров от 3 до 500 111 , девятью р абочими колесами поворотно ко т а ый по к ры ва е тся и восемью р адиально- осевыми р абочими м) -80 и т (3 а п а т ног о (ЗО-5 00 м) · т и п р абоче го колеса обоз н ачается дв умя б уквам и (ПЛ и ли РО) , за тем у казы ва ю тся макс имальн ыи. напор в метр а х , п р и ко торо м 11южн о п р име нять данное р абочее колесо, и, н а конец, его и нвен тар ный номе р . Так, н ап р имер , ПЛ20/66 1 (р ис. I I . 3) озна чает: п овор отноло пастное р абочее колесо н а напоры до Н = 20 м, инв ента рный н омер 66 1 . Для н изконапор ных р абочих колес харак т ерны б ольшие значения кавитацион ного коэффициента турб и н ы (до сrтур б � 1 , 30 + 1 , 60) . По мере повышения расчет ного н апора з н ачения кавитационного коэффи циента умен ь шаются , доходя до О"ту р б � О, 1 + 0 , 6 для р абочего колеса ПЛ60/642 (рис . I I . 4) и до О"ту р б � 0 , 0 1 + 0 , 03 для высоконапорного р � диал ьно -осевого р абочего колеса РО400/683 (р ис . 1 1 . 5) . Из унив ерсальных х а р а ктеристик в идно также, что кавита цион ный коэффициент турб и ны , как п равило, возрастает с уве л ичен ием п р иведеиного р асхода. Лишь у н изконапорных п ово ротнолопастных р абочи х колес величина О"ту р б имеет м и н и мум в зоне, близкой к зоне максимального к . п . д. Влево от этой зоны, при уменьшен и и п р иведе и ного р асхода кавитационный коэффи циент тоже р астет. В р езультате теоретических р асчетов и а нализ а большого об ъ ема экспер иментальных данных п ол учены основные г идра в лические характер истики н оменклатурны х р абочи х колес в за вис и мости от констр уктивных п а раметров . В табл . I I . 1 п р иведены осн овные данные по п оворотнолопа стным турбинам и в табл . 1 1 . 2по рад иально-осевым [28 ] . В табл ицах дан ы : втулочные отношен и я
Ш!l�lll
.
� ���ecю!ll
dвт =
dвт
Dl '
( I I . l 9)
где dвт - ма ксимальный диаметр втулк и р абочего колеса п ово · р от ноло п аст ной турби ны (рис. 1 1 . 2) ; относительная высота н а п р ав л я ющего аппарата -
ь
ь о o- v 1 · -
( I I . 20)
г де Ь о - в ысота н а п р авляющего аппарата (рис . 1 1 . 2) ; средняя по ло па ст и густота р ешеток l/ t и ор иентировочный угол охвата ло п ас ти В в град. В но ме нклату р е даются два з начен и я п р иведеи ного ч исла о бор отов : о пти мальное ni о п т и р асч етное ni р асч · Ра с четный п о
43
Та�ли ца
:t
Осн ов ны е па рам етры поворо тнолопастн ы х рабоч их кол ес - --
Тип
р а б очего к олеса
З он ы н а п ор ов Н m l n - Н max Ч исло лоп а стей ра бочего ко лес а
1
П Л lО
3- 1 0 4
1
ПЛ15
5- 1 5 4
1
П Л 20
1 0-20 4
1
п л зо
1 5-30 5
1
П Л 40
1
П Л 50
6
30-50 7
20-40
1
П ЛбО
40-60 8
1
П Л 70
45-70 8
1
11.1
П Л 80
50-80 8
dвт
0,33
0,35
0,37
0,4 1
0,430,45
0,470,49
0,51 0,54
0,57
0,60
Ьо
0,45
0,45
0,40
0,40
0,375
0,375
0,35
0,35
0,35
0,6 2
0,75
0,87
1 , 10
1 , 30
1 ,50
1 ,75
1 ,75
1 ,75
55-56
67-68
78-79
78-79
78-79
78-79
78-79
78-79
78-79
1 65
1 50
1 38
1 25
1 15
1 08
1 00
1 00
1 00
200
1 80
1 60
1 40
1 30
1 20
1 10
1 10
1 10
2250
2 1 30
2040
1 940
1 880
1810
1 690
1 600
1 520
22501 900 1 ,41 , 1 45
2 1 301 850 1 ,00,84
20401710 0,8320,680
1 9401 430 0,7450,505
1 7001 240
1 400-
0,680,40
0, 5050,325
1 2401 040 0,400,27
1 1 50940 0, 360,23
1 075830 0,3250,205
l -t-
8
(с ред нее)
в г р ад '
опт
ni
'
nl
расч
Q1
max
Q;
max
п о 5 - п р оцентн ому за п асу мощности .
<1турб
п о условиям кав ита ции
max
l l lO
j
ка к пра ,ю щн ос т и н а п ор , на иболее е ш н ь ые . 1 1 .1 0 , в , п р и ко н ого ел ь 1П Ж п р одо.1 ь н а и И:\Iет то ро ч важ н о еские тич ге нер э .l у чш ие ом у рас оэт П 11 . е.1 зат п ока но е ч исло чет н ое п р н веден но быть лж до о боро тов ного . аль им опт ше ь бо.1 ия мак лен еде дл я опр п р и ого им уст доп но ь С И:\I ал ведеи н ого рас хода п о ус лов н яl\I кав ита ции была зад ан а зав иси мос ть (Н5 f (Н) для всег о диап а зона н апор а . В соот ветст вии с этой зави симос тью велич и на Н5 с росто м н а пора плавно измен яется от н уля до ми н ус 8 м . По п р иняты м з н ачениям Н5 был и определены доп усти мые з н ачен ия кавитацион ного коэффициента по фор муле 10 - Hs ( 1 1 .2 1 ) kaH
g L�
о D..
с с ..,.
о D..
с
8D..
=
=
где для поворотнолопаст ны х турбин коэффицинт з а паса ku 1 , 1 , а дл я ра диал ьно-осев ых - берется по с п равочни ку [44 ] . =
9. В Ы Б О Р ЗАГЛ У Б Л ЕН И Я
ТУР Б ИН
Назн ач ение допустим ой выс оты отс асы ван ия Нs доп п р и пр ое ктиро ван ии гидро т у р би н може т п роизв одить ся по по.r1 уче нной выше фор му.1е ( 1 1 . 1 0) . Есл и п р и н я т ь, что н апор В соот ве тств ует бар оl\lе тр ическ о lii У дав.1е нию на уровне ы о р я , т о п он ижен ие баро м е тр и чес к ого дав лен и я н а
о о 1.1)
1
о
� о о ""'
1
о О> C'l о
С')
1
о C'l C'l
00 о
о
о -
о·
C'l -
о
о 1.1) -
1
00
1.1)
о о C'l о о C'l
1
00
LQ
о ао C'l о ао C'l
1
"'
о
о C'l ""' о C'l
о С') C'l
�
=
� С> 6
�
� :s:
:а
с:>. ...
..,
::;:; "'
� с:
.., :а
= = С> = ...
о
55 "'
о
1
"' С') о
о
1.1) С') о о"
1
C'l ""' о
о о
с;
о
1 � о
о
r: '<1' о о·
1 � о
-- ----------о·=
g
о
D..
�
с:>.
i
1
о "'
о С') о
о
D..
R 1 � -
о C'l
о
�
;::::
g о
о
1 2 1 8 1 8 0 <.0
-
о
-- 1 -----;:=0- 1 "' "' "' о с:.
"'
о
D..
1.1) r:-
1
о ""'
1.1) ""'
1
о С')
I R
о м о ""'
С') C'l
о
1
r:C'l
о
45
месте соор ужен Ия ГЭС может бьiть учтено дополн ительным членом v/900 , где v - отметка н ижнего бьефа ГЭС относительно уровн я мор я в м . Кроме того, в формул у вводятся вместо коэффициента О"ус т коэффициент сr турб в соответстви и с условием ( 1 1 . 9) и коэф фициент запаса ka. Формул а п р и н имает следующи й в ид:
Нs доп = В -
96о - Hd - kоО"турбН .
(1 1 .22)
Кавитационный коэффициент турби н ы является фун к цией ре жима р аботы и , следовательно, значен ие допустимой высоты от сасывания тоже меняется от р ежима к режиму. Так ка к п р и обычных температурах испо.1 ьз уемой в турбине воды (0-20° С) давлен ие н асыщенных п а р ов Hd � 0 , 05 +- 0 , 25 м вод. ст. , а атмо сферное давление по метеорологичес ким услови я м может сни жаться и ногда н а 0 ,3-0, 4 м вод. ст. п о сравнен ию со средн е й величиной, для оценочных ор иентировочных р асчетов п ользу ются упрощен ным вариантом формулы ( 1 1 . 22) (1 1 . 23)
Д оп устимая высота отсасыван и я Hs дom опр еделенная п о фор муле ( 1 1 . 22) ил и (1 1 . 2 3) , гарантир ует р аботу турбины без сн ижения к . п. д. из-за кавитации , так к ак кавитацион ный коэффициент турбины опр еделяется экспериментально по моменту резкого изменен и я энер гетических п а р аметров . Н еобходимость введе н и я в формул у ( 1 1 . 22) коэффициента запаса ka диктуется следующими соображе н ия м и . 1 . Экспер иментальное определен ие н а модел и к авитацион ного коэффициента турбины и меет огр ан иченную степень точ ности . Кавитацион ный к оэффициент турбины п р и н имается р ав ным тому значен ию ка в итацион ного коэффициента установки ( 1 1 . 24)
п р и котором начинается резкое изменен и е энергетически х п а р а метров т у р б и н ы н а зада н н ом р ежиме е е р аботы. Каждая из вхо дящих в формул у ( 1 1 . 24) величин определяется с той и л и иной ошиб кой. Н о н аибольшая погрешность имеет место из-за того, что момент изменения энергетически х п а р аметров опр.едел яется по э кспер иментал ьным г р афи кам , которые часто оказываются недостаточно четкими . 2 . Геометр ичес кое п одобие п р оточной части модели и н атуры, ка к п р а в ило, не удается выдерживать в достаточной степен и ка к из-за специфичес ки х условий экспер имента , так и из-за неизбежных тех н ологичес к и х отклонен и й .
46
В п ро цесс е эк с пл уатаци и после п р оведе н и я восстанов итель . ,1011 т ов откл онен ия могут возрасти. Различна также шеро н ы х ре. ерх ности модели и н атуры . т . о то с ь п ов х в 3а Н е вы держ ивается динамичес кое п одобие п отоков модел и известно , п р иводит к масштабно му эффекту. " н а ·т ,·· р ьi ч т о ' к ак и н В и Нd может меняться н а О , 4-0 , 5 м елич в ть нос 4 Р аз (атмосфер н ое давление, температур а воды) . й ови усл х � т ы дн о п го '
Н, нr__--,.-----.---т--тг--т--,--,-г--,
10
15
20
25
JO
35
40
45
:ю н. мвт
Рис. I I .6. Эксплуатационная характеристика тур бины т ипа ПЛ66 1 - В Б-930 Днепр одзер ж инско й ГЭС Есть и другие важные обстоятельства , требующие введения коэффициент а запаса . О н екоторых из них будет сказано н иже. П о д анны м главной у н иверсальной характер истик и , для кон кр етной турбины строится эксплуатационная характер истика в коор дината х мощность N - напор Н. Н а эксплуатацион н ую хар а ктер исти ку наносятся л и н и и п остоянных значений к . п . д. '1] и доп устимой высоты отсасыван и я Н5 доп · Н а р ис . I I . 6 в качестве п р имера дана эксплуатационная харак тер ист ика турбины Днеп р одзерж инской ГЭС. С увел иче н ием мощности турбины кавитационный коэффи ц ие нт об ычно растет и допустимая высота отсасыван и я умень (нео бходимое заглубление турбины возр астает) . По ш а етс я э то м у , ог р ан ичивая мощность п р оектир уемой турбины или п р и � И:-.I а я больш ие ее р азмеры п р и той же мощности , можно ) в ел и ч и т ь нs доп •
47
Тех н и ко-экономическое сопоставлен ие в а р иантов , учитываю щее величин у капитал ьных з атр ат и услови я строител ьства , а также условия экспл уата ци и в соответстви и с главной ун ивер сальной характер истикой тур б и н ы, позволяет обосновать выбор высоты отсасыва н и я . Н а р ис . 1 1 . 3 п р едставлена главная ун иверсальная характе р истика р абочего колеса ПЛ66 1 . Н а характер истик у н а н есены гор изонтальные л и н и и , охватывающие зоны р ежимов р аботы п р и р асчетных н апорах турб и ны шести р азл ичных ГЭС, обор удован ных турбинами с р абоч и м колесом ПЛ66 1 . Огра н ичен ие л и н и й с п р а в а п р едопр еделено п р инятыми доп устимыми з н ачен и я м и B!>I · соты отсасыван и я . Если для Бор исаглебекой (ли н ия д) и Бело морской (в) ГЭС Qi m a x � 1 600 л / с , то для Днеп родзержинской (а), В атки некой (г) , Выгостровской (6) , Кременчугской (е) ГЭС Q i m a x � 2000 л/с . П р и составлен и и упомя н утой выше н оменклатуры [32 ] п р ед полагалось, что высота отсасыва н и я Н5 < 7 + -8 м не может быть эконом ически оправда н а . Одна ко в отечественной и особенно зар убежной п р а ктике известны сл уча и больших загл ублен и й . В л итер атуре [ 4 4 ] , а также в н оменклатуре [32 ] для пово р отнолопастных тур б и н рекомендован коэффициент з а п аса k11 = 1 , 1 . Для р адиал ьно-осевых турбин в соответстви и с гра фиком н а р ис . 1 1 . 7 дается поправка Llcr = ( k11 - 1) crm,6 = 0 , 04 + + 0 , 02 + 0 , 0 1 для напоров в п р еделах Н = 30 + 70 + 250 м , что соответствует k11 = 1 , 1 5 + 1 , 20 . Пр и напорах свыше Н = 250 м н омен клатурой регламентировано н е п р и н имать з а п асов п о кави тацион н ому коэффициенту, т . е . k11 = 1 и Llcr = О. А н а л из п а р аметров бол ьшого ч исла действующих ГЭС с оте чествен н ыми турбинами показывает, что в основном фактически п р и н ятые допустимые высоты отсасыван и я н а п р едел ьных режи мах соответств уют п р иведеиным выше р екомендаци я м . Одн ако можно заметить , что в последн ие 1 0- 1 5 лет п р оявляется явная тенденци я к увел ичен ию п р и н имаемых запасов п о высоте отса сыван и я , особенно это заметно н а п р имер ах крупных р адиально осевых турб и н . Если н а Днепровской ГЭС в 30-х годах з апаса н а макс имал ьной мощности п р а ктически l:! e было (k11 � 1 , 0) , то на Б ратской ГЭС в 50-х годах п р и н ято k11 � 1 , 2 ; н а Асуанекой ГЭС, Бал имела ГЭС k11= 1 ,5; на Ингур и ГЭС k11 = 1 , 65; на Х ра м- 1 1 и Ч и р кейской ГЭС k11 � 1 , 75- 1 ,80, а на Н ур екской ГЭС даже ku � 2 , 05. В ообще в л итер атуре [ 80 ] высказывается мнение о том, что загл убление турбины следует п р и н имать больше, чем это дела лось до н астоящего в р емен и , и запас п о заглублен ию должен н аходиться около 1 00 % , т. е . k11 � 2 , 0 . Такая тенденция п р отиворечит рекомендациям н омен клатуры и установ и вшимен взглядам и объясняется стремлен ием кон стр укторов и п р оектир овщиков п р едотв р атить и л и с ущественно уменьшить кав и тационную эрозию. -
48
.,f.
:r
:s:
:::J s: :"
....
дб а 0.6
,1
о Bno
0. 5 0.4 O. J 0.2 0. 1 о
.�
1_
о
naffcкaя
КиеJская
о
о
р 1 1 Камск я 1 попуп ямот чн я а о а Кц еfJ г риз нтапьн я ск а ая о о
,
oCapomofJcкaя
оО рт ча пьск ая о о
о
Оо о
.D �� �
��
20
О
�
о
l.n<6:J
40
�
U
�
50
с)
80
U
,., о
V JV
100
n
120
140
Р и с. 1 1 .7. Зав и с имо ст ь п оправки
Acr
160
О
180
200
О
220
240
0
260
к кав ит а цио нному коэфф ици енту от нап о ра
0 280
� JO(J
о
320 н. м
В номеклатуре [ 32 ] , а также в некоторой тех н ической л ите р атуре можно встретить неправ ильное утвержден ие о том , что опр еделенная описанным выше п утем доп устимая высота отса сыв а н и я Hs доп гар антир ует «услов и я бескавитационной р аботы» . Опыт эксплуатации г идротурбин уже давно показ ал, что кави тация и кавитационная эрозия имеют место даже в том случае, если огр аничения по Hs н е н а р ушаются . Выше уже отмечалось , что кавитационный коэффициент г идротурбин ы ат у р б опр еделяет момент начала вл и я н и я кавитации н а энер гетичес кие п а р а метры турбины, в том числе н а к . п . д. , но это п р оисходит п р и достаточ ной степен и р азвцтия кавитаци и . В то же время услови я для воз н и кновен и я кавитационной эроз и ц создаются одновременно с воз н икновен ием кавитаци и . По-в идимому, для правильного выбора высоты отсасывания и л и доп устимого р ежима р аботы с учетом не только вл и я н и я кавитации на энер гетические качества турбины , но и н а эроз и ю , целесообр азно ввести в п р актику к роме обычного кавитационного коэффициента О' ту р б эрозионный коэффициент турбины О' эр оз · Методика опр еделен и я эрозионного коэффициента турбины, по дан н ым экспер иментов, методом скоростной эроз и и уже отра батывается в ЛПИ [8 ] и н а ЛМЗ . Аналогичные р аботы для насосов ,.п р и н есколько своеобразном п одходе п роводятся во В Н ИИгидромаше. Пер вые же опыты показ а л и , что п о крайней мере для высоко напорных поворотнолопастных р абоч и х колес ПЛ646 кавита ция н а ч и нается п р и кавитационном коэффициенте установ к и О' ус т в 2-3 р аз а большем кавитационного коэффициента турбины О' ту р б • а для р адиально-осевых р абочи х колес РО82 , Р0697 и Р0662п р ибл из ительно в 2 , 0-2, 5 р аза большем [ 8 ] . Одн а ко п р и н имать з начен и я эрозионного коэффициента п р осто соответствующими моменту появлен и я кавитаци и , как п р едлагается в р аботе [8 ] , по-видимому, тоже неп равильно, так как для начала эроз и и не обходима достаточная степень и нтенсивности кавитационного воздействи я . Кроме того, э р оз и я может быть н астолько малой , что ею можно п р актически п р енебреч ь . Это зависит н е только от интенсивности кавитационного воздействи я , но и от свойств матер иа ла, подверженного эроз и и , и от абсолютных р азмеров турбины и з начен и й скоростей обтекающего п отока (напоров) . Чем больше кавитационная стойкость м атер иала , чем меньше р азмеры турбины и скорости обтекан и я , тем меньше может быть п р инят эроз ионный коэффициент, тем необходимее бол ьшая сте пень р аз в ития кавитации для воз н и кновен и я эроз и и . Бор ьба с эрозией п утем увел ичен и я коэффици ента запаса ka п р едполагает, что между О' тур б и аэр оз имеется функциональная зависимость , но она различна для разных турб и н , матер иалов, п а р аметров и пока неизвестн а . Можно утверждать лишь, что всегда ( 1 1 .25)
50
с и с те мати чески е л або р атор ные экспер иментал ьные исслед(.)• н а в и я эро з ион ной способности кавитаци и п р и р азличных ее фор :-I а Х и стад и я х р азвития в зависимости от р ежима р аботы турбины п озв о .'IЯТ в будущем вып ускать главные у н иверсальные характе р н ст и юi с л и н ия ми р авных з н ачен и й не только кавитационн ого, н о и э р оз и онного коэффициентов или даже нескольких эроз ион н ы х коэ ффицие нтов для р аз ных матер иалов и абсолютных раз l\Iер ов и з н ачен и й н апоров . Такие характер истики позволят бо д ее обо снованно назн ачать высоты отсасыван и я п р и п р оекти ро ван и и и выбирать р ежимы р аботы турбины п р и эксплуатаци и . Не ко торы е з а р убежные фирмы, напр имер «Эшер- В исс», «Нейер пи к» , уж е сейчас н аносят на ун иверсальные х а р а ктер истики д и н и и пос тоя нных з н ачен и й О'н а бл - кавитационных коэффициен то в , соотв етств ующих моменту визуального п р оявлени я кави та ции . По-видимому, О'н а б л � О'т у р б • ( 1 1 .26) •
Таким образом, существующая п р актика н аз начени я высот отсасы вания требует совершенствован ия . До н астоящего времен и не учитывалась степе н ь эрозионной опасности кавитации , не п р и н имались во вн имание щелева я кавитация и кавитация пери ферийн ой кромки лопасти в поворотнолопастных турбинах, ко торые тоже игр ают с уществен н ую роль п р и экспл уатации турбин . Д.л я р азр аботки достаточно совершенной методики выбора высоты отсасыван и я , уч итывающей эти факторы, необходимо п роведе н ие широкого комплекса л аборатор ных и н атурных исследова н ий, которые в н астоящее в ремя только н ачаты . До завершения намеченного комплекса исследова н и й , основываясь на имеющихся пока огр а н ичен ных данных, можно п р едва р ительно р екомендо вать едедующий способ выбора высот отсасыв а н и я . Для полного устр анения кавитационной э р оз и и в современ н ы х отечественных р адиально-осевых турбинах (р абочие колеса Р О82 , РО 1 23, РО2 1 1 , РО662 , Р0697) необходимо п р и н имать коэф ф ициент з апаса ka � 2 , 0 + 2, 2 . Для кавитационн остойких метал лов коэ ффициент запаса , по-видимому, может быть с нижен в за в ис имо сти от р азмеров турбины до ka � 1 , 1 + 2 , 0 . В ысоконапор н ые п оворот н олопастные тур б и н ы , с удя по да н ным исследований р або чего колеса ПЛ646 , тоже требуют коэффициент запаса ka � 2 , 0 + 2 , 5 . Одна ко для р абочего колеса ПЛ642 той же быстро х одно ст и , а также для того же р абочего колеса ПЛ646 п р и повы ш ен н ы х п р иведеин ых ч ислах оборотов n i � 1 1 5 об/м ин коэф фиц иент запаса может быть с н ижен до ka � 1 ,8 + 2 , 0 . Такой же ко э ффициент з апаса можно рекомендовать для р абоч и х колес ПЛ4 9 5 и П Л66 1 . Для н изконапорных поворотнолопастных тур б и н , судя п о данным эксплуатации, может п р ин иматься сущест ве нн о м ень ши й коэффициент запаса ka � 1 , 1 + 1 , 2 . Об щ ее у вел ичен ие коэффициента запаса п овлечет за собой с у щ ест ве н н ое уве л ичен ие загл ублен ия ста н ций и л и соответствую4*
51
щее увел ичен ие габар итов турби н ы . Поэтому пол н ое устр анен ие кавитацион ной эроз и и в бол ьшинстве сл учаев вряд л и окажется эконом ически целесообразным. Очевидно, п р идется доп ускать тот ил и иной объем кавитационных разр ушен и й , соответствен н о сни жая коэффициент запаса . Однако пока н ет данных о том, ка кое сн ижен ие ka доп устимо для того, чтобы объе м кавитационной эроз и и н е п р евыс ил какого-то р азумного, наперед задан ного пре дел а . Такие да нные должны быть п ол учены в р езультате спе циал ьных экспер иментальных исследован и й . С другой стороны, р аз р аботка новых , более совершен ных в кавитацион ном отноше н и и р абочих колес и др угих элементов п р оточной части, очевидно, позволит в ведалеком будущем с н и з ить упомян утые здесь вел и ч и н ы коэффициентов запаса . 1 0. К А В И ТА ЦИ Я В П О В О Р О Т Н О Л ОПАСТН Ы Х ТУР Б И НАХ
В г идротурбинах р азличают следующие основные типы кави тации : п р офиль н ую, щелевую и местн ую . Профил ь н а н кавитация воз н икает п р и обтека н и и р ешетки п р офилей з а счет общего пон ижен и н давлен ия на стороне разрежен ия до давлен ия п а р ооб р азова н и я . Щелевая кавитация образ уется в з азор а х между вра щающимиен и неподвижными деталя м и турбин при с уществова н и и определенного перепада да влен ия . Местная кавитация воз н икает п р и обтека н и и н еровностей п овер хности за счет местного пон ижен и н давлен и я . Н а поворотнолопастных турби н а х н аблюдаются все тр и типа кавитаци и . В бол ьшей степени для поворотнолопастных турбин х а р а ктер н а щелевая кавитаци я , которая воз н икает в зазор ах между лопастью и камерой р абочего колеса и между лоп астью и втулкой . Под действ ием щелевой кавитаци и р аз р ушаются камер а , пер ифер и й н а я кромка лопасте й , н ижняя п овер х н ость фл анца лопасти и частично втулка р абочего колеса . Н а р ис . I l . 8 показано тип ичное разр ушение пер ифер и й ной кромки лопасти. Разр ушен ие вызвано кавитацион ной кавер ной , обр азовавшейся п р и обтек а н и и вер хней кромки лопасти, и кон цевыми в и х р я м и , образующимиен п р и выходе из щел и . Профил ьнан кавитация вызывает разр ушение тыл ьной стороны лопастей по всей повер х н ости . Основные р аз р ушен и я н аблю даются , как п р авило, з а входной кромкой лоп астей . Иногда н аблюдается р а з р ушен ие и н а л ицевой стороне лоп асти, вызван ное обычно отступлен и я м и в режимах р аботы от р асчетных . Местн ая кавитация н а поворотнолопастных турбин ах воз н икает з а неровностя м и и уступами в сопр яжен ии п оясов камеры рабочего колеса, з а утопленными или выступ ающими монтажными загл ушками лопастей , а та кже з а отверстиями при выпаде н и и эти х з агл ушек . Рассмотр им к авитацион ные р азр ушен и я р яда поворотноло п астных турб и н . В н астоящее время в СССР экспл уатир уются
52
ны с напором 1 0-80 м и диаметрам и п о в о р о тнол опаст ные турби Турбины обор удованы р абоч ими коле . м З о и х ко лес до I О, р аб ч а лоп астеи от четырех до восьм и . ислом ч с типов х з �IН а н ы р с . l(ю1 е р ы р абоч и х колес выполнены полусфер ичес к и м и в раз турбин ие производилось изготовлен что з в с в я и с те:-.1, к а к иалах я и ч матер и в отл имеются , и ен вре ды l\1 ио пер е ч .1 11 н ы деталей п р оточной части , так и в констр уктивном исполнен и и лопастей и каа) '// //: мер р абоч и х колес . Так, напр имер , ло п асти р абочих колес изготовлял ись из нержавеющих сталей 25Х 1 4НЛ, 20Х 1 ЗНЛ, ОХ 1 2НДЛ , углеродистых сталей ЗОЛ , 1 8ДГСЛ , а та кже из угле родистой стали ЗОЛ и л и 20ГСЛ с обл и-. цовкой 1 Х 1 8Н9Т . Камеры р абочи х ко лес изготовлялись из углеродистых ста лей ЗОЛ , МСт . З , б иметаллическимие с нержавеющим слоем О Х 1З, а такж, цел и ком из н ержавеющей стали ОХ 1 З .
Ри с . 1 1 . 8 . Щел евая кавитаци я : а - форм ы кавитаци о нных каверн в щел и ; б- разр у шение то рцовой кромки ло nа с ти Име ются и констр уктивные отличия как лопастей , та к и ка мер . На п р имер , есть лопасти с монтажными з а гл ушка ми (пр и подвес ке р абочего колеса в камере) и без загл ушек (с п одве ско й р а бочего колеса, соеди ненного с валом, на крышке тур бин ы) . К амер ы рабочего колеса изготовлены как с п р оточкой п о в нут ре нне l\Iу диаметру, та к и без механ ической обработки , в штампо св ар но l\1 испол нен и и . С у ще ственные отл ич и я наблюдаются и в р ежимах экспл уата11.!1 11 т у рб и н . Степен ь кав итационной эроз и и зависит не тол ько от l\ ю щ ност и и н а пор а , но и от величины кавитационного запаса ka
=
аусi/атурб·
53
Основньiе дан ные некоторых поворотнолопастных турбин и режимы их р аботы п р иведены в табл . 1 1 .3. Из п р иведеи ной таб л ицы следует, что все турбины р аботают с достаточными з а глуб лен и я м и п р и коэффициентах кавитационного запаса в среднем около 1 , 5 . Одн ако н а всех обследованных турбинах имеются знач ительные кав итационные разр ушен и я . Н а ибольшие разру шен и я н аблюдаются н а лопастя х и в камерах, изготовлен ных из углеродистой стали . В качестве п р имера п р иведем формул я р кав итацио н ных раз р ушен и й турбины N2 7 В олжской ГЭС и м . X X I I съезда КПСС (р ис . 1 1 . 9) . Пер иод эксплуатации этой турбины - 1 3 700 ч , ма тер иал камеры р абочего колеса - сталь МСт. З , материал ло п асти - сталь 1 8ДГСЛ . Кавитационные разр ушен и я на л опастях обследованных тур бин располагаютс я , как п р а в ило, с тыльной стороны з а входной и п ер ифер ийной кромка м и . Пр и р азвитых разр ушен и я х зона эроз и и лопастей, изготовленных из углеродистой стал и , зани мает 20-50 % всей тыльной повер хност и . Глубина р аз р ушен и й за 1 8 000-20 000 ч (тр и года эксплуатации) достигает 1 0- 1 5 мм. Особую опасность вызывают разр ушен и я тор цовой кромки лопастей вследствие щелевой кавитации . Раз р ушен ию п одвер гаются н е только углеродистые, н о и нержавеющие лопаст и . Глу бина разр ушен ий н а нержавеющих лопастях турбин В олжских ГЭС з а 23 000 ч р аботы достигает 8 мм . Заварка этих мест - весьма тр удоемк и й п роцесс, и ногда требующий демонтажа съемного сегмента . !(роме разр ушен и я тор цовой кромк и , щелева я кавитация вызывает поврежден и я тыльной п овер хности л оп астей вдол ь всей п ер ифер ийной кромк и . Зона максимальной эроз и и р асполагается обычно около оси поворота лоп астей . Напр имер , н а н ержавею щих лопастях р абочего колеса турбины Бор исоглебской ГЭС за 21 000 ч р аботы глубина повреЖдений в этой зоне достигла 4-6 мм. Участок эроз и и р асположен н а р асстоян и и 80- 1 00 мм от пери фер ийной кромки и имеет в ид вытя н утого эллипса дл и ной 400500 мм и шир иной 1 00- 1 50 мм. Размеры кавитационных повр ежден и й , вызываемых щелевой кав итацией, определяются формой и величиной зазора , образуе мого лопастью и камерой . На ЛМЗ величина зазора п р и н имается 0 , 00 1 D 1 • Однако в п роцессе эксплуатации зазоры с ущественно изменя ются и на некоторых турбинах достигают 0 ,002-0, 003D 1 • Н а р яду с разр ушен ием пера н а углеродистых лоп астя х кави тационный эроз и и п одвержена также н иж н я я часть фланца . Н а В олжских ГЭС за 1 9 000 ч глубина разр ушени я н а фланце до стигает 5 мм . Н а ибольшая и нтенсивность кавитационной эроз и и н а лопастях наблюдается п р и выпаден и и загл ушек монтажных отверстий . Так, напр имер , н а лопасти р абочего колеса турбины Верхне-Св ирекой ГЭС, изготовленной из нержавеющей стали 25Х 1 4Н Л , за год эксплуатации р аз р ушени я за выпавшей заглуш54
.
...... с
с
�
2
з 4 5 6
7 8 9
8:
.
Т
Основные параметры неко т орых поворо т нолоп астн ых тур бин �
. �
� = ?5 �� = си «� :
�О о� Q. �
Е-< .. � f
= <�.>
:t =
В ол жс к а я 1 им . В . И . Ле нина В олжс кая 1 им . X X I I съезда
2
= P. O Q ... � са �са g � а;: = "ОР. � a:s :О:o
1
...
о; \0 о е�� �u = >. = о� �-<>. ::I' P.
с: ;а
;: ::t i; ca �и g. 'g g. <а е::са t:;о t::са
;;. �
о:� 0
с:а.
��
=
са
ПЛ587
9,З
68, 2 1 1 1 5,0 1
ПЛ587
9, З
68, 2 1 1 26,0 1
Рыбинская
К9 1
9,0
62, 5
65, 0
ВерхнеСви рс к ая НижнеСвирс к ая : Ци мля нек ая
К9 1
8,0
68, 2
46,0
К90
7,42
75
27, 5
ПЛ495
6,6
88,З
4 1 ,5
ПЛ495
6,6
88,З
48,0
ПЛ66 1
5,0
1 1 5,4
29,0
1 ПЛ646
4,2
1 87,5
кпсс
Нарвс кая Б орисо гл еб е к ая В ерхне-
Т ул омека я
1
1
58, 7
z o:: :a ::1 :S: <О
- �
"' �� �=
1
1
о,:. =.,
=
'" '" ::! .. .. '
1
1
t;
.. .. о
20,0; ЗО- 1 4
-З,О+ + -8,0
о, зо 1 ,00
1
о, з-о, 9
1
1 , о-2, 2
1 9,0; 27- 1 4
-7,0 + + - 1 ,0
0,900,44
1
0, 6-О,З
1
2 ,0- 1 , 2
1 З, 2; 20- 1 0, 4 1 4,0; 1 7- 1 0, 6 1 1 ,0; 1 2, 5-8 1 7,5; 24,517,5
�0, 7
�0,85
+0,5+ + 1 ,5 + З, О + + -О,З 1 , 5-З,7
0,6- 1 ,0
О,З- 1 ,0 -2,7+ + -З, 1
О,З60,44 0,640, 70
0, 20О,З4 0, 4-0,6
,
-4, 1 + + -5,2
0, 240,27
0, 1 З0, 2З
1
22,6; 25-20,6 1 9,0; 20, 1 1 6, 8 55, 0; 62-52
� � :t:
л и 1� n
0,6- 1 , 0 О,ЗО0,40
"' �
ь ...
t>'"'
1
1 1 .3
.
J
:.: =
б
- - -- ..- -
3 :а = :а и ..
Р. =
n
�0,6 0, 550,70 0, 6-0,8
,
�111 �ca �o �cu �
�
§t; 'gР. а:О:
� 1 ,4
20Х 1 ЗНЛ ; 20ГСЛ+ + 1 Х 1 8Н9Т ; 1 8ДГСЛ 20Х 1 ЗНЛ; 20ГСЛ+ + 1 Х 1 8Н9Т; 1 8ДГСЛ 1Х1З
1 , 0- 1 , 5
20Х 1 ЗНЛ
1 ,0- 1 , 6
t;
о
са :а � � P.. a. :r
u CU Q) o cu � а;: �-о ca :а «< t':I Р. O :О:
� :.:
МСт.З
МСт.З
зол зол
2Х 1 З
зол зол
1 , 2- 1 , 6
25Х 1 4НЛ; зол+ + 1 Х 1 8Н9Т; зол 20Х 1 ЗНЛ ; 1 8ДГСЛ 20Х 1 ЗНЛ
1 , 2-2,0
20Х 1 ЗНЛ
0, 2-О, З 1 1 , 1 -2, 2
1 ,2- 1 ,8
зол ОХ 1 З ОХ 1 З
· ::л С>
6)
Р ис .
I I .9.
IHf�;j
Верх
лопасти
Низ попасти
800
Кавитационные р азруше н ия камеры рабочего коле с а (а) и ло п асти (б) п о в оро ша ло п а ст но й т урбин ы В олжс кой ГЭС : -
к а в итационные разруше н и я гл у б и н о й до 2
мм;
-
- до 3
мм;
�
- до 5
мм;
l:3
- до 8
мм
ко й дости гл и гл убин ы 40 мм. Большие разр ушен и я з а выпадающи м и з а гл уш ками наблюдаются н а лопастя х турбин Рыбинской ГЭС . 3 а ра звитием эроз и и в п р оцессе экспл уатаци и можно просле д и ть по формул ярам обследован и я лопастей рабочего колеса тур б и н ы Цимл я нско й ГЭС, где осмотры был и п роведены после 13 000 ч р аботы (рис. 1 1 . 1 0) . Как следует из п р иведеиных фор и м у л я ров, за этот пер и од воз р осл а как глубина, так и пл ощадь эроз и и , появи л ис ь н овые зоны, располо жен ные вдоль всей пер и фер ийной кром к и . В дал ь не й шем п л ощадь эроз и и ст абили з ировал ась . Этот п р им ер св идетельствует о том , что и нтенсивность эро з и и н а повер хности лопа сти н еодин а кова . Н а л о пасти существ уют зоны с о) интенсив макс имальной ностью, где эроз и я п рояв ляется в первую очередь, и зоны с м и н имальной и н тенсивностью, для п р о явлен ия эроз и и н а кото рых требуется длительное время . Особо следует остано виться н а соотноше н и я х кавитационной стой кости ло пастей из у г лерадиетой Рис. 1 1 . 10. Кавитацион н а эр з ия ло п астей и нержавеющей сталей . (стал ь ЗОЛ) п о сле 1 3 000я (а) ои 30 000 ч (б) Е сл и на Цимля нской ГЭС экс п луатации ; h - максимал ьная глубина эр о зии под действием п рофильной кав ита ции после 30 000 ч эксплу атаци и лопасти из углеродистой стали р аз р ушилис ь на глу б и н у до 35 мм, то н а лопастях из нержавеющей стали р азр у шен и я полностью отсутствовал и . Н а лопастях , обл и цова н ных сталью 1 Х 1 8Н9Т , кавитационная эроз и я также отсут ств ова л а , но ваблюдались отрыв обл ицовки и р а з р ушен ие основ но го матер иал а . Н ер жавеющие л опасти н е подвержены профильной и щелевой к ав ита ци и и на др угих н изконапорных турб и н а х - Н ижне-Свир ск ой , Ве р х н е-Св ирской , Рыбинской . Лопасти н а этих г идроэлект роста н ция х разр ушаются тол ько за отверстиями п р и выпаден и и м о нта жных загл ушек . В т о ж е время н а высоконапорной турбине Вер х не-Туломекой ГЭС за счет профил ьной кавитации входных к ромок лопастей
30 000
57
gg
�
�
-��,��'i�
- -� <:3
(в зонах, аналогичных турбине Цим л я нской ГЭС) глубина разр ушений н а нержавеющей стали за 7 1 00 ч достигла 5 мм. П р и этом р ежимы р аботы турбины не выходили за до п устимые п р еделы эксплуатационной характер истик и . Н апор за этот пе р иод эксплуатации изменялся от 6 1 ,8 до 62, 5 м , а Н5 изменил ась от -4 , 1 до - 5 , 2 м , п р и этом N 3560 МВт. Анализ кавитационных разр уше н и й камер р абочих колес показы вает, что основная зона поврежде н и й р асполагается н иже оси пово рота лопастей (рис. 1 1 . 1 1 ) . Н аблю даемые на некоторых турбинах зоны кавитационной эроз и и выше оси по ворота лопастей связаны, очевидно, с 'неровностям и вер х н и х поясов ка мер ы . Х а р актерно, что такие р аз р ушен и я имеются только на штампо сварных констр укциях камеры. Н а некоторых камер ах (Цимлян ска я , Нарвская ГЭС) р аз р ушен и я р асполагаются п ятнами в соответст в и и с ч ислом н а п равляющих ло паток. Многие камеры р абочих колес н а В олжских ГЭС, н а Цимля нской , Н а р вской , Бор исоглебской г идро электростанциях начинают р аз р у шаться с места стыкового соедине н и я фланцев среднего и н ижнего п оясов камеры . Это говорит о с уще ствовании уступ а в месте стыка . Ши р ина полосы разрушен и я камер об следованных турбин колеблется от 300 мм н а Верхне-Сви рекой ГЭС до 3000 мм н а Волжских ГЭС, что со ставляет по отношен и ю к диаметр у р абочего колеса 0 , 04-0, 3D 1 • Д л я количественной хар актер и сти к и разр ушен ий углеродистых ка мер п р иведем разультаты обследо в а н и я нескольких агрегатов Волж с кой ГЭС и м . X X I I съезда КПСС (табл . 1 1 .4) . =
() -: о :.: <1)
1< = t:r' о \0
"'
Cl.o
Cl.o <1) ::s
"' :.:
= =
"'
""
о Cl.o ti (!) 10
·= о :х: :х: о = ::f
.. "'
:oi
u
00
1 "' ...
1-= =
"' :.:
:а
:х: о (\')
....: .... .... .; = Q.
59
Агрегаты работали п р и ср еднем напоре · 20-22 м и средней высоте отсасыва н и я от - 2 , 5 до - З,О м . Интенсивность эроз и и камер р абоч их колес , котор ую л учше характер изовать глубиной кав итацион ных разр ушен ий за опре делен ный пер иод экспл уатаци и , с ущественно зависит от напора. 1 1 м) Так, нап р имер , на турбине Н ижне-Свирской ГЭС (Н первые разр ушен ия на н ижнем поясе камеры , изготовленном из стали ЗОЛ , появились после ...... 50 000 ч экспл уатаци и . Глубин а пов р ежден ий - до 5 мм . 1 4 м) кавитацион Н а турбинах Верхне-Св ирекой ГЭС (Н ная эроз и я глубиной до б мм воз н икла на камере р абочего колеса (матер иал-сталь ЗОЛ) по т а 6 л и ц а l l .4 сле З5 000 ч эксплуатаци и . Объе м разру ше н ий кам ер рабочих кол ес Н а камер ах р абочих котурбин Волжско й ГЭ С им . X X I I с ъез да К П СС лес В олжской ГЭС имен и В . И. Лен ина (Н = 1 9 м) , О б ъе м Н ом е р В ре м я р аз ру изготовленных из л истово Nc� шен и й агрег ат а р а б о ты в ч в м т го п роката МСт. З , разру в кг шен и я глубиной З-5 мм после 1З 000 ч появляются 1 50 6 833 82, 5 4 эксплуатаци и . 450 9 200 1 06, 0 19 Н а Волжской ГЭС им. 1 3 658 600 7 87,0 X X I I съезда КПСС (Н = 22 м) камера рабочего ко 650 1 7 000 77,0 8 р аз р уш илась на г лу леса 1 8 370 800 93,8 11 б и н у 5 мм за 7000 ч . 22 686 800 90 12 между Соотношения кавитационной стойкостью нержавеющей и углероди стой сталей в услов и я х экспл уата ци и камер р абоч и х колес можно в идеть н а п р имере турбины N!! 1 9 В олжской ГЭС имени В . И. Л ен и н а . За 20 000 ч р аботы средн и й пояс камеры , изготов ленный из биметалла МСт . З + ОХ 1 З , не имел следов эроз и и , в т о время к а к следующий за н и м пояс из стали МСт . З разр ушился н а глуб и н у 1 0 мм. Камера рабочего колеса турбины Б откинекой ГЭС (N 9,З м) , изготовленная из биметалла 1 07 МВт; Н = 1 7, 5 м ; D 1 МСт . З + О Х 1 З , за 1 7 000 ч эксплуатаци и не имела р аз р ушени й , а следующее за н е й фундаментное кольцо из стали МСт . З р аз р у ш илось н а глуб и н у д о 5 м м . Одн ако на некоторых ГЭС кавитационные р аз р ушен и я имеются и на камер ах из нержавеющей стал и . Так, напр имер , на турби нах Бор исаглебекой ГЭС (Н = 19 м) камер а р абочего колеса из стал и О Х 1З за 2 1 000 ч р а з р уш илась н а глуб и н у 0 , 5-0,8 мм . Н а п оворотнD.1юп астных турбинах н аблюдаются также не з начительные кавитационные разрушен ия н а кор п усе рабочего колеса, изготовляемом из углеродистой стал и . Зоны эроз и и р ас п олагаются между окнами-н иже ос и поворота лопасте й . За =
=
=
=
60
25 О ОО- 3 0 000 ч экспл уатации разр ушен ия н а корп усе р абочего
к олеса турбин В олжских ГЭС достигают площади 500 с 1\tаксимальной глубиной 3-5 мм . 1 1 . К А В И ТА ЦИ Я В РАДИАЛ Ь Н О-ОСЕВ Ы Х
Х
300 мм
ТУР Б И Н АХ
Д л я р адиально-осевых г идротурби н , так же как и дл я пово ог. астны х , х а р а ктер н ы тр и типа кавитаци и - п р офил ьн а я , отнол р щ елева я и местная . Одн ако основные разр уше н и я вызываются пр офил ьной кавитацией . Щелевая и местна я кавитаци и имеют в тор о степенное значение. Под действием п р офильной кавитаци и в основном разр ушается тыль н а я сторона лоп астей. В зависимости от типа р абочего ко леса и режима р аботы турбины зона эроз и и занимает те и л и и ные уч а стки лоп асти . В бол ьшинстве случаев зона эроз и и р асполо жена вбл изи н ижнего обода р абочего колеса . Иногда эроз и и под верж ена внутрен н я я п овер хность н ижнего обода . На некоторых турбин ах кавитацион ной эроз и и п одвержен участок отсасываю щей трубы, р асположен ный сразу за ободом . Щелева я кавитация н а р адиально-осевых гидротурбин а х воз никает в зазоре, обр аз уемом н ижним ободом р абочего колеса и ни жн и м кольцом н а п р авляющего а п п а р ата . Разр ушен ию под вержены вер х н и й торец н ижнего обода и обращен ная к нему пл о скость н ижнего кол ьца н а п р авляющего а п п а р ата . Воз н и кновен ие щелевой кав итации связано с износом лаби ринтных _ уплотнен и й , имеющим место в турб и н а х , р аботающих на воде с большим содержан ием п есчаных частиц. Турбины, ра бо тающие н а ч истой воде, как п р авило, з а счет щелевой кавита ции не разр ушаются . Местная кав итаци я радиал ьно-осевых турбин встречается за разгрузочными отверст и я м и в вер хнем ободе р абочего колеса . О бычно и нтенси в н а я кавитация воз н икает в эти х зон а х л и шь п р и больших напор а х . В н астоящее в ремя н а отечественных г идроэлектростан ци я х на иболее распространены т р и т и п а рабоч и х колес РО 1 23 , РО2 1 1 , РО82 . Эти колеса и меют бл изкую форму лопаст и , от.т шчающуюся в ос новном л и шь высотой . На турбин а х , и зготовленных в послед ни е годы , п р и менены новые п рофи л и РО662 , РО697, РО728 . Р ассмотр и м кавитационную э роз ию турбин , обор удованных раб о ч и м и колесами перечисленных типов . Дл я а н ализа эрозион н ых п роцессов был выб р а н начальный период эксплуатаци и тур б ин , когда р абочие колеса еще н е подвергались ремонтным р а бота м . Режимы эксплуатаци и - N, Н , Hs - н а большинстве г ид роэл ектростанци й фикси равались ежедневн о . Кавитационный коэффициент установки дл я радиально-осе вых т урбин подсчитывался по следующей формуле :
О'уст =
1 0,0 - Hs -
Н
V
Ьо
900 + Т
( 1 1 . 27) 61
а> t-.:1
.:, "'
ou � (!) :>i "= ., "' :r: = o:
t:
t:
.._
;.1;
о ... "' "" о "' " "'" "" t:= о<; Е-< :<: <1>
ca cU
о=
'g "':>i
5,45
8З,З 75; �54
:s: g ('Cj 1::(10 " ...
�
��� "'" о'" '"'
::r o. >о o:
Д не п р овска я
Р0 1 2З
2
Княжег убская
Р02 1 1
4, 1 0
1 00
з
Комсомолье ка я 1
РО 1 2З
З,О
1 50
4
Нива- 1 1
РО 1 2З
2,5
1 87 , 5
5
Уст ь- Ка меногор ская М ин ге ч а у р екая Б у хтар мин екая
Р0 1 2З
5,45
РО2 1 1
4, 1
1 25
Р02 1 1
4, 1
1 25
РО82
2,95
1 87,5
РО82; РО662; РО697 РО662
1 ,2 5,5
7 8
H ивa- I I I
9
Бакс ане к а я 2
10
Б р атс кая 1
2
. . ... ., ;;fco
о. а == � �= <11 0 ::;; ., Q .,
1
6
О сн ов ные параметры турбин
�" 3:.: � �"' о::С ::r" IX :S: ;;f " "' ... . •
о �= � � ,3 �
CJ
· ;,. � � o;: ::S � ::t:"'"
� "' " "' 0. <1) 0. \0 ::r о Q) о (.) t:: t:; t: о С1З ...
('Cj со;:;
р., =
:.:
=
6 1 ,5; �45 77; 20-72
Зб,З; 26,7З9,4 З4; ЗО-З7 З5, 5; З5, З4 1 ,0 Зб; З5-З7 40; �З8,9 52; �5 8, 5 61; 60-64
З8,5; 22-З8
74 ; 72-7 5
500
8,8; З-9
90; 90-9 1
1 25
2ЗО
96; 1 06-92
ЗЗ; 20-З5 21 15,З
8З,З 8 5 ; �56
Т аб
'" " "' s ::r:: "' " "' о... "
и
ц
а 1 1.5
�� :: ., "'" "' ""о ... \О " " � "'"
., ::;; � � со " "'
.}
4, 2- 1 , 0
0, 24
0,20
1 ,0 1 - 1 , 6
Сталь 25
0,5+ - 1
0, 1 20, 1 5 0, 20
2,0-З,О
зол
-0, 2 + -0,6
0, 27О, З5 0,26
1 , ЗО
зол
1 ,0-0, 2
0, 28
0,20
1 ,4
25Л
1 ,5
0 , 2З
0,20
1 , 15
25Л
2,0-0,5
0, 1 6
0, 1 4
1 , 15
зол
1 , 2-О, З
0, 1 4 0, 20
0, 1 20, 1 4
1 , 2З
0,5+ -0,2
0, 1 4
0,09
1 , 55
ЗОЛ ; ЗОЛ + + 1 Х 1 8 Н9Т 25Л
0, 1 0
0,09
1,1
0, 1 1 0, 1 З
0,08 0,09
...
0, 7-0 0+ -1
В ода , п роходя щая ч ерез тур б и н ы , содержит вз вешен ные ч астицы. В ода , п роходящая че рез турби н ы , содержит большое кол ичество песч а н ы х ч астиц.
- ---
"'
л
о. >-
о'"'
..,
1:;)
1 , 2- 1 , 6
зол 20ГСЛ+ + 1 X I 8H9T; ОХ 1 2НДЛ
.
в ы сота отсасыва н и я Н5 отсчитьtвалась от середины н a n pati• ю л я щего аппа рата . Осн овные дан н ые рассматр иваемых турбин и режимы работы п р ив еде ны в табл . 1 1 . 5 . Н а всех обследова н н ы х турбинах кавитационной эроз и и под в ер г л ись тыльные стороны лопастей . Можно в ыдел ить т р и основных участка раз рушени й : за входной кромкой лопасти у н и жнего обода ; н а вертикальном участке лопасти, непосредственно з а вход ной к ромко й ; н а участке, образуемом выходной к ромкой и н ижним ободом . Соотноше н и я в степе н и эроз и и каждого участка определяются ти пом рабочего колеса и условиями эксплуатации . На одни х ГЭС основные разрушени я н аблюдаются около выходной к ромки лопастей (Нива-1 1 1 , Б а ксан) , н а других - з а в ходной кромкой ( Б ратская) . Существенно меняется и и нтенсивность эроз и и . Рассмотрим более подробно эрозию турбин н а отдельных ГЭС. Н а Д н е п р о в с к о й Г Э С первый осмотр турбин был п роизведен через 4000 ч эксплуатации . Турбина работал а с Нс р 35 , 5 м п р и Н5 е р 2 , 3 м . Зона кавитацион н ы х разрушени й р асполагалась с тыльной стороны лопастей в районе выходных кромок и н ижнего обода . Площадь разрушени й н а каждой ло пасти 0 , 1 3-0, 25 м 2 , глубин а - от следов до 5 мм. Заварка кавитационных разрушени й в первый период экс плуатаци и п роизводил ась углеродистыми электродами один раз в год. Рассмотрим состо я н и е рабочего колеса после 50 000 ч с н а чала эксплуатации . Со в реме н и п редыдущего р емонта турбина проработала 7675 ч. Режимы работы агрегата Н 34 + 38 м , Hs - 1 ,0 + 4 М. Примерно 45 % в реме н и а грегат эксплуатировался с п редель· ными мощностями � 70 МВ т, с н а грузками до 50 М Вт, всего 4 , 5 % . :Коэффициент ka изменялся в п редела х 1 , 1- 1 , 6 . :Кавитационные разрушени я лопастей показаны н а р и с . 1 1 . 12. Пл ощадь эроз и и каждой лопасти возросла до 0 , 4- 1 м2 • Глубина э рози и - до 1 0- 1 5 мм. В дальнейшем п лощадь эроз и и п ра кти ческ и не измен ялась , п р и этом размеры зоны эроз и и составляли п о выходной кромке 1 1 00 мм, по н ижнему ободу - 700 мм. Ин тер есно отметить, что обл и цовка полосами и з стал и 1 Х 1 8Н9Т, у ст ановленная н а одно й и з лопастей, вообще не п одвергалась раз р ушению (лопасть 1) . В н астоящее в ремя п р и зава р ке кавитационных разрушений не ржа веющими электродами межремонтный период составл яет 4-5 лет . Н а :К н я ж е г у б с к о й Г Э С в первые годы эксплуа та ци и кав итационная эроз и я вообще отсутствовала. В то же в ремя дет ал и п роточной части турбины, в том ч исле и рабочее колесо, бы л и изготов.1ены из обычной углеродистой стали без какой=
=
=
=
=
63
л и бо за щиты от эроз и и . Небол ьшие участки кавитационной сыпи разме ром 1 00 х 200 мм и глубиной до 2 мм был и впе рвые обнару жен ы через семь лет экспл уатации (35 000 ч) . Зона эрози и распо ложен а за в ходной к ромкой около н и жнего обода . Н а К о м с о м о л ь с к о й Г Э С кавитацион ные разруше н и я з а н имают участок лопасти в районе вы ходной к ромки и н и жнего обода . Гл убина эроз и и достигает 7 мм за 1 1 000 ч эксплуатаци и . Р а з ме р ы зоны эроз и и 500 х 700 м м .
Р и с . 1 1 . 1 2 . Кавитационная эрозия р абочего колеса р адиал ьно осевой турбины Днепровской ГЭС. В ид снизу
Н а Г Э С Н и в а - 11 разрушения расположены в у глу, образуемом выходной к ромкой и н ижним ободом. И нтенсивность эроз и и невел ика - за 10 000 ч р аботы глубин а поврежден и й 1 мм. Максимал ьная площадь эрозии н а лопасти 300 х 200 мм. Н а У с т ь - К а м е н о г о р с к о й Г Э С в отл ичие от Днеп ровской ГЭС, имеющей такие же турби н ы, зона максималь ной кавитационной эроз и и расположена на вертикальном участке входн ы х кромок лопастей . Это объясн яетс я , очевидно, нескол ько большим напором на Усть- Каменогорской ГЭС. Глуб и на эроз и и за 1 2 000 ч экспл у атаци и 1 2 м м . Площадь эроз и и н а в ходной к ромке лопасти 1 000 х 200 мм, около н и жнего обода - 400 х 300 м м .
64
Н а М и н г е ч а у р с к о й Г Э С Первый осмотр турбин ы б ыл п р оизведен через 7000 ч . Глубина кавитационной эроз и и н а ло п а стя х достигал а 8 мм. Следующий осмотр б ы л п роизведен чер ез 22 300 ч . Кавитацион н ые разрушен и я к этому в ремен и до · ст и г д и з начител ьной вел и ч и н ы . Наибольшие поврежде н и я раз · :м ер а м 600 Х 500 мм и глубиной до 30 мм расположен ы вбл изи в ы х од ной к ромки и н ижнего обода . Вторая зона nоврежде н и й н а х од ится за в ходной кромкой также около н ижнего обода . Р а змер ы зоны 500 Х 300 мм, глубина - до 30 м м . Т ретья зона н а вер тикальном участке в ходной кромки лопаст и . Размеры пов ре жде н и й 500 Х 1 50 мм, глубина - до 20 мм. Н а Б у х т а р м и н с к о й Г Э С кавитационные раз р у шен и я лопастей р абочего колеса расположе н ы около н ижнего обода , за в ходной кромкой , размером 400 х 500 мм и у в ыходной к ро мки размером 900 х 400 м м . Глубина раз р ушен и й з а 12 000 ч 9 мм . Н а ГЭС Н ива-I П основная зона эроз и и р асnоложена н а выход ной кромке лопасти вбл и з и н и жнего обода . Размеры зоны эроз и и 3 0 0 Х 250 мм. Гл убина пов режден и й за 1 О 000 ч - 5 мм. Кроме осн овной зоны существу.ют разрушени я и на в ходной кромке, но с и нтенсивностью значительно меньшей . Б а к с а н с к а я Г Э С характеризуется значительным со держанием nесчаных частиц в воде, п роходящей через турбины . В свя з и с эти м п роточная часть турбины подвержена и нтенсив ному абразивному износ у . Однако под действием nесчан ы х ча стиц изнашивается напорная сторона лопастей , тыльная сторона подвергается в основном кавитационному разрушению. Зоны кавитационной эроз и и н а рабочем колесе РО82 расnо ложены, как и н а ГЭС Н ива-П I , на выходной кромке лопастей , вбл изи н ижнего обода . Глубина эроз и и н а рабочем колесе из стали ЗОЛ - 6 мм за 5000 ч эксплуатации . Площадь зоны эроз и и одной лопасти до 200 х 1 40 м м . Разрушение лопастей р абочего колеса РО662 п роисходит пол осой вдоль всего н ижнего обода . Максимальные разрушени я п од в ыходной к ромкой соседней лопасти и н а самой выходной к ромке . Глубин а разру шени й такая же, как и на колесе РО82 . П р и наплавке зон эроз и и нержавеющим и х ромоникелевыми электродам и или при изготовлени и рабоч и х колес из нержавею· щей стал и эроз и я почти полностью исчезает . Н а Б р а т с к о й Г Э С п ус к п е р в ы х турбин п роизводился п р и н апоре, равном 50 % Нр асч · Однако к концу монтажа напор дост и г расчетного з начен и я . Дл я анализа кавитационной э рози и рассмот р и м оnыт эксплуа та ци и последнего по монтажу агрегата (станционн ы й N!! 8) . Осо бен н остью этого агрегата является то, что лоnасти рабочего ко •l еса изготовJiены из нержавеющей стали ОХ 1 2НДЛ . Остал ьные р а боч ие колеса н а Б ратской ГЭС изготовлены из стал и 20 ГСЛ с обл и цовкой 1 Х 1 8Н9Т. 5
Н . И . Пыл ае в
65
Проточная часть турбины .N2 8 осмат р ивалась дважды , послё 63 1 8 и после 20 426 ч экспл уатаци и . За в ремя экспл уатаци и напо р и в ысота отсасыван и я мен ялись незначител ьно: Н 1 00 + 1 05 м ; Н5 -0 , 6 + - 1 , 2 м . Турбина работала в широком диапазон е н а г рузок с п реоблада н ием во вто ром периоде п редел ьных мощ н осте й . За все в ремя эксплуатаци и коэффициент ka измен ялся в п ределах 1 , 2- 1 , 6, т . е . режимы работы турби н ы на ходились на достаточном удален и и от кавитационного срыва . З а в ремя первого осмотра было установлено следующее . Основная зона кавитационных разруше н и й р асположена за вход ной к ромкой лопасти . Максимал ьная площадь эроз и и 500 х 270 мм , глуб и н а разрушени й н а отдельных лопаст я х колеблется от 0 , 5 до 5 мм. Кроме этого участка н а шести из 1 4 лопастей раз р у шен и я появил ись в районе выходной кромки и н ижнего обода . Площадь эроз и и в этой зоне дости гает на отдельных лопастя х размеров 200 Х 1 70 мм, а глуб и н а - 2 мм. Второй осмот р , п роведен н ы й после 20 426 ч , выявил значи тельное воз растан ие как глуб и н ы , так и площади кавитацион ной эроз и и . Зона эроз и и за в ходной кромкой воз росла до 500 х х 500 мм п р и глубине н а бол ьшинстве лопастей до 1 0 мм, а на трех лопаст я х - до 28-40 мм. Эроз и я вбл изи в ыходных кромок появилась п очти на всех лопастя х . Максималь н а я площадь эро з и и 500 Х 500 мм п р и глубине до 5 мм. При анал изе кавитационной эроз и и рабочего колеса турбины Б ратской ГЭС можно заметить существенное отл ичие как пло щадей, так и глуб и н ы эроз и и отдельных лопастей . Н а п риме р , гл убина эроз и и за в ходной к ромкой мен я ется от 4 д о 4 0 мм, т . е . в 1 0 раз . Такое различие в и нтенсивност и эроз и и лопастей может быть объяснено отклонен и ями в геомет р и и лопастной системы. Однако контрольные заме р ы в ходных к ромок, рассто я н и й в свету между лопастям и , шага лопастей не выявили каких-л ибо суще ствен н ы х отклонени й - размер ы рабочего колеса н а ходил ись в п ределах доп усков . Это говорит о том , что существующие ме тоды контроля формы рабоч и х колес радиально-осевых турбин не обеспечивают надежной П роверки лопастных каналов . П р иведеиные п римеры кавитационной эр ози и характеризуют п рофильную кавитацию. Щелевая и местная кавитации на радиально-осевых турбинах встречаются л ишь н а отдельных гидроэлектростан ци я х . Так, на· п р и ме р , н а турбине Комсомольской ГЭС за счет щелевой казиtа· ции плоскость н ижнего кольца н а п равл яющего аппа рата , обра щен н а я к н ижнему ободу р абочего колеса , разрушиJiась на гл у б и н у до 25 м м . Н а Гюмушской ГЭС ( рабочее колесо РО246; N = 55,2 МВт; Н = 285 м ; 11. 375 об/мин) кавитационные разруше н и я за раз· грузочными отверстия м и в верхнем ободе рабочего колеса , изго товленного из нержавеющей стал и 20Х 1 3НЛ, достигл и глубин ы 1 0 мм. Период эксш1 уатаци и - п ри мерно 20 000 ч . В то же в ремя =
=
=
66
р а з р уш ен и я _ под действ ием п рофил ьной кавитаци и на б.? льшин ст ве ло пастеи отсутствуют и л и ш ь на некото р ы х , на самои выход н о й кр омке, наблюдается сыпь гл убиной до 0 , 5 мм, п лощадью ,...., 1 0 см 2 • 12. К А В И ТА ЦИ Я В К О В Ш О В Ы Х ТУР Б И Н АХ
Оп ыт экспл уатации ковшовых турбин показывает, что н а не кото р ы х ГЭС имеются и нтенсивные разрушен и я игл и насадков н а п ра вляющи х аппа ратов вследствие кавитационной эроз и и . Дан н ые по кавитационной эроз и и и гл и насадков п р иводил ись в ра бот е [ 78 ] по турбинам Гизел ьдон ГЭС до и х реконструкции в 1 9 55 г . , а также довольно часто публ и куются в з а рубежной литер ату ре. В то же в ремя известны г идростан ци и , оборудован н ые ковшовыми турбин ам и , н а которых иглы и н асадки годам и р аботают без видимых разру шени й , п р ичем наличием и л и отсут ствием наносов в испол ьзуемой воде не удается объяс н ить р аз н ую и нтенсивность изнашивани я . Н а некоторы х гидростанци ях обн а р уживаются небольшие зоны р азрушен и й внутренней поверхности лопастей . Н а турбинах Шаор и ГЭС (N = 10 МВт, Н = 478 м) и меют место кавитацион ные разрушен и я боковы х поверхностей лопастей в зоне выход ной к ромк и . Г. Я масак и [88 ] обращает вн имание на разрушен и я тыл ьных поверхностей лопастей . Кавитационная эроз и я наносит ущерб эксплуатаци и н е тол ько из-за необходимости ремантов и п ростоев агрегата , н о и из-за существенного сн ижен и я энергетических качеств . По данным ЛМЗ , у величение шероховатости иглы до 1 мм при диаметре сопла dт 40 м м и напоре Н 40 м п р иводит к сни жен и ю к . п . д. турбины п р и мерно на 1 ,О % . Р ассмотрим услови я воз н и кновен и я кавитации в ковшовых тур бинах аналогично тому , как это было сделано выше в отно ше н и и реактивных турбин . Составим у равнени я Бернул л и дл я некоторой точк и к н а по вер хности и гл ы и точки 1 в стр уе н а достаточном рассто я н и и от сопла =
=
Рк + ск 2g 'У 2
=
В*
"h cl +2g + L1 к - 1 · 2
( 1 1 . 28)
Дл я п ростоты рассмот р и м гор изонтальное сопло, дл я кото р ого раз н и ца в высотных отметках п ра ктически отсутствует . В * - напор , соответствующий давлен и ю в кожухе турб и н ы . Давл е н ие в кожухе может отличаться о т атмосферного за счет э жек ции струй . Кроме того , в п оследнее в ремя появляются ков ш ов ые турбины с регул и р уемым давлен ием в кожухе . Такие тур би н ы и меют определен н ые п реимущества перед обычными турби н а ми с открытым кожухом . Во-первых, о н и п озвол яют утил и з и р ов ать и нтервал колебан и я н ижнего бьефа , который у обычных �
�
к о в шо в ы х т у р б и н по л ностью тер я етс я , во-вторых, создан ием ва к уу м а в к ож у хе м ожно уменьшить вентиляционные п отер и , со к р а т ить пенао б р а з о в а н ие под рабоч и м колесом и улучшить кач ест в о н апо р но й стр у и . Однако одновременно ужесточаются кав ит а ц и он ные услови я работы турбины. С корость после выхода стр у и из сопла в точке 1 с1 = <р
V2gH = V2gH чc = V2gH ( 1 - �о- 1 ) ·
Точка О - на в ходе в турбин у . Потер и напора на участке о т точки дhк - 1
Отсюда � у
2 с
+2gк = В* + Н ( 1
Если в точке давление, то _!!}5_ у
н
.!!!L у
в*
к
-
к
= �к -1Н.
д о точк и 1
- �О- 1) + Н�к - 1 = В * + Н ( 1 - �0- к) .
(1 1 . 2 9 )
( 1 1 . 30)
(11 .3 1)
поверхности и гл ы и меет место м и н и мальное
( 2:� - 1
.!!!L
= --:-:--у'н
)
+ �О- к = Оуст - От урб ·
( 1 1 . 3 2)
По обще п р и н ятым п редставлени я м , как уже отмечалось, ка в итация начнется в том случае, если ( 1 1 .33) и л и , что то же самое, п р и
Оуст =
В*
_ .f!L Н
у
�
2
ск
Отурб = 2gH
-
1
+ �0 - к ·
( 1 1 . 34)
В дан ном случае кавитационный коэффициент От у р б отно с ится к соплу, а потому удобнее его обозн а ч ить 2 с
Ос = 2g� - 1 + �0-к .
(1 1 . 35)
Аналогично найдем выражение дл я кавитационного коэффи циента р абочего колеса . Пусть в точке к н а пове р хности лопасти н а выходной и меет место м и нимальное давление, точка 2 к ромке лопаст и . Уравнение Бернул л и в относительном движе н и и р
w2к
и2к
р
21 w2
2 u2
-
-f + 2g - 2g = -t + 2g - 2g + �к -2Н . На выходе
с
рабочего колеса а ктивной турбины давление Р2
68
( 1 1 . 36)
= у В* .
(I I . 37)
с ле довател ьно , � - _ЕЕ_ у
н
у
-
В"
-
_ЕЕ_
Н
У
- ( - - иК у 2
2 W2
WK
<Jp .
= <1 ст
2
2 gH
к·
2
+ U.2
_
�к - 2
)
-
_
( I I . 38)
К ави тационный коэффициент рабочего колеса <Jp . к
=
w
�
- w
�
- и
2 gH
�+ �
- � к-2
и
( 1 1 . 39)
Кавит ация в сопле будет отсутствовать, есл и давление в кожухе (I I . 40 Кавитация на лопастях рабочего колеса будет отсутствовать п р и у слов и и Р2 =
уВ ' > уНар . к + Pd ·
(I I .4 1 )
Кавитационные коэффициенты сопла ас и рабочего колеса а р . к с точностью до разности коэффициентов соп ротивлени я � п р и изогональных режимах одинаковы для всей сер и и подобных турбин . Выше (п . 7) было показано, что кавитационный коэффициент реактивной турбины (I I . 6)
<1ту р б =
'
2 2 wк - иl
+
2
2
с2 - и к
2 gH
+
2
и2
- �К -3·
Формулы (I I . 39) и (1 1 _ 6) отл ичаются тем, что в первой из н и х отсутствуют скорость сходящего с рабочего колеса потока с 2 и потери энергии за рабочим колесом, так как в активных турби на х давление на выходе с рабочего колеса п ра ктически не зави си т от эти х величин . В ы р ажение дл я кавитационного коэффициента установки с ре активной ту рбиной ( I I . 5) 8 - -P _d
Hs
у .;-;--<1ус т = ---Н _ _
сов падает с левой частью формулы (I I . 34) п р и Hs = О и В * = В. Т аким образом, дл я характеристи к и кавитационных качеств ков шовой турбины, так же как и реактивной , необходимо знать ее кав итационный коэффициент. Только для ковшовой турбины С .'l еду ет знать н е один , а два коэффициента - сопла и рабочего кол еса , 69
Е сл и и з вестно из экс пе р и мента и л и теоретически расп реде ление да вл ения по сопл у ил и лопасти, то расчет можно вести по следу ющей фо р �:�1 уле, аналогичной формуле (1 1 . 1 4)
ат у р б =
В* - А
у -� н7-'-
( I I . 4 2)
Н а р и с . 1 1 . 1 3 п редставлена характер на я эпюра расп ределени я давле н и я по и гле сопла ков шовой турбины, полученная экспер и ментальным путем [ 82 ] . Уже много р, кгсjсм 2 лет п р а ктикуется замер расп ределе 1 f,B н и я давления п о игле и н асадка п р и f,б _\ разл ичных открыти я х н а п р авляю 1 1 щего аппарата . Известны также тео· 1, /f I J--н ретические методы определен и я рас 1 f, 2 п ределен и я давлен и я п утем построе 11 � ) н и я потенциального потока . На ЛМЗ , 1'""1 н а п р и ме р , п роведена бол ьшая сер и я р асчетов расп ределен и я скоростей и f--- 2 О, б давлений по поверхности п р оточной Про�иль иглы части сопел различной конфигурации O,lf 1/{, 1 1 11f!1 �".,.'111, с испол ьзован ием ЭВМ. Все эти ма 0, 2 тер иалы позвол я ют определ ить м и н и А1�/' Pd о мальное давление Р к и по формуле L и глы ( 1 1 . 42) подсчитать кавитационный Рис. 11 . 1 3. Эпюры р аспределе коэффициент сопл а ас . С ростом на н ия давлен ия по игле ковшовой пора Н давление Рк будет уменьшать турбин ы : ся (если а с > О) и п р и некотором 1 - исход н а я ; 2 - п р и повы ш е н -
l
ном н а поре
Н >-
В * - _!!!!.._ у
�
( I I .43)
дости гнет вел ичины да вле н и Я па раобразован и я Pd · Н а р и с . 1 1 . 1 3 штр и ховой л и н ией по казана эпюра давлени я п р и недоп устимо бол ьшом напоре. Следовательно, для бескави тационной работы сопла турбина должна эксплуатироваться п р и напо р а х Н<
В * - _!!!!.._ ас
у
( I I .44)
П р и исследован и я х (экспериментал ьных и л и расчетных) рас п ределен и я давлен и я по и гле не всегда обна руживаются зоны с пои и жеи ным давлением (РкiУ < В * ) [47 ] . Иногда это может быть следствием недостаточно тщател ьных исследован и й . Полоса н и з кого д авле н и я обычно невел и ка и и меет место лишь п р и не бол ьш и х отк р ыти я х . Одна ко во зможно и пол ное отсутствие зоны 70
н о н и ж е иного давле н и я , есл и удается так сп рофили ровать сопло, чт о п р и всех его открыт и я х вдол ь поверхностей и глы и н асадка ве зде имеет место конфузорное течен и е . Тогда от входа в сопло до в ы х ода давление мо н отонно падает от максимального до дав ле н и я в кожухе . Возможно л и получить такое сопло-пока неи зв естно . Т ребуется п р оведение специал ьных исследований . Одн а ко очевидно, что путем рационального п рофи л и рован и я 1\ЮЖН О улучшить кавитацио н н ые качества сопла и добиваться воз м ожности бескавитацион ной работы турбин ы п р и бол ьши х н ап ора х . П р и обтекан и и лопасти ковшовой турбины тоже нет п р и н ц и n иал ьной неизбежности существов а н и я зон с пои ижеиными дав ле н и я ми , в отл ичие от реактивных турби н , где такие зоны даже no расчетному расп ределен и ю давле н и я всегда п р исутствуют . В идеальном случае n р и обте ка н и и лопасти ковшовой турби н ы вдоль любой л и н и и тока н а поверхности давл е н ие сначала н а р а ст ает от давлени я в кожухе до максимального (диффузор ное тече н ие) и затем nадает до давлен и я в кожухе (конфузорное те че н ие) . Однако п ра ктически п р и движе н и и лопасти по дуге актив но сти , т . е . в период е е взаимодействи я с напорной струей, н а правление обтекающего потока неп рерывно мен я ется и за счет взаимного вл и я н и я разных струек возможно появление зон с по н ижен ным давлением в районе· в ход ной и в ыходной к ромок и ост рия н ожа , где у рове н ь давлени я в идеальном случае мало отл и чается от давлен и я в кожухе . Теоретически определ ить зоны nои и жеиных давле н и й н а лопаст я х с помощью известной мето ди ки [88 ] невозможно, так как эта методи ка исходит из доnуще н и я об отсутстви и вл и я н и я соседн и х струек друг н а друга . Экспе рименталь н ые исследова н и я обте кан и я неподвижной лопасти в этом отноше н и и и тоже не могут nомочь . Еди нствен н ы й п уть заме р расп ределен и я давлен и й н а лопасти вращающегося рабо чего колеса , n ричем обязател ьно в большом числе точек безынер цио н н ыми датчи ками с малой базой (градиент давлен и я и к р ивизна л опаст и очень вел ики) . Это задача техн ически оче н ь сложная и пока далека от раз решен и я . Таким образом, определить кавитационный коэффициент ра б очего колеса а р . к в н астоящее в ремя не п редставляется возмож н ы м . Остается лишь статист ическая обработка эксплуатацион н ых дан н ы х по кавитационным раз руше н и я м лопасте й . Пока так и х дан н ы х мал о . В н ачале н астоящего параграфа отмечались факты кавита ц ио н н ой эрози и боковой и тыльной поверхностей лопастей ков шо вых турбин . Сходящий поток не обтекает, а л и шь касается б оковы х поверхностей . Но этот п оток сильно аэри рован и п ред р асп оложен к кав итаци и . П р и каса н и и боковы х пове р хн остей об щий у ровен ь давлен и я равен давлен и ю в кожухе , но за счет эжек ции и недостаточной ч истоты обработки могут создаваться М ест н ые зоны понижен иого давлен и я . Аналогичные явлен и я 71
и м е т ь м е сто п р и к а с а н и и мu г у т " ц и я тыл ьнои и н о ст и . К а в т а ет и ч е с к и х ше н и е э н е р г к а ч е ств а
напорной струи тыльной повер х поверхности и как следствие - ухудкачеств могут быть уменьше н ы повышением обработк и и п р и менением специального п рофиля . 13. ВЛ И Я Н И Е УСЛ О В И Й Э К С ПЛ УАТА ЦИИ
Н А И Н ТЕ Н С И В Н О СТЬ КАВИТАЦИ О Н Н О Й Э Р О З И И
Под и нтенсивностью кавитационной эрозии следует понимать скорость п роцесса разрушен и я мате риала или потер и веса , точ нее - объема детал и в един и цу в ремен и . Существуют различ л и ч н ые способы измерени я потер ь объема . Наиболее п р остым и в то же в ремя н аиболее точным является весовой способ , когда объем определяется по потер я м веса . При весовом способе взве шивание детал и или образца п роизводится до и после испыта н и й .
Р и с . 1 1 . 1 4. Последовательность кавитационного р азрушения по· верх иости детал и : 1 -4
- зо н ы эрозии 1
Этот способ, ши роко п р и меняемый в лаборатор н ы х ус л овия х , веп р игоден для действующи х ГЭС. О п оте р я х объема детал и н ату р ной турбины можно судить п о расходу электродов п р и восстанов ител ьных работа х . Одн а ко п роведе и н ые н аблюде н и я показывают, что расход электродов т р удно контроли руется , степень отходов п р и п роизводстве р абот у каждого сварщика разл и ч н а , точность восстановлени я перво начальной пове р хности недостаточн а . Перечислен н ые факторы п р иводят к ошибке в измерен и я х в два-т р и раза . Н аиболее п риемлемым способом оп ределени я объемных по терь детали в эксплуатационных услов и я х явл яется метод непо· ередетвен ного замера глуб и н ы и площади разрушен и я . Этот спо соб н е требует сложных и нструментов и зависит тол ько от добро совестности исполн ител я . Имеющиеся сведе н и я о развити и кавитационных разруше н и й турби н показывают, что с течен ием в реме н и глубина эрозии неп рерывно возрастает, а увел ичение площади эроз и и постепенно з амедл яется . Последовател ьность этапов разруше н и я поверх ности схеl\l атично п редстав.'lена н а р и с . 1 1 . 1 4 . Ст абил изация площади эроз и и объясняется постоянством ме ста воз н и кновен и я и сжатия кавитационных каве р н п р и опреде· 72
л е н но м режиме обтека н и я . Здесь следует и меть в в иду, что такой n р о цесс развити я эрози и имеет место п р и услов и и , есл и разру !ilе н и я относ ител ьно неве.'l и к и и не влияют н а характер обтекан и я . Н а р ис . II . 1 4 1\южно в идет ь , что и нтенс ивность эроз и и в бол ь !ilе Й степен и характе р нзуется глубиной разрушен и я за един и цу в р е мен и . Следует отметить, что глубина разрушен и я , определ яю mа я п р оч ностные хар акте р истики дета л и, показ ател ьна также с то чки з рен и я необходимости п роизвести ремонт . В связи с эти м глу б и н а разрушен ий з а определенный период эксплуатации была в ыбр ан а основным к р итерием оценк и и нтенсивности кавитацион н ой эрози и в услов и я х действующих ГЭС. П р и а н ал изе вл и я н и я услови й эксплуатации н а и нтенсивность к ав итационной эроз и и был и рассмотрены следующие факто р ы : а) дл ительность эксплуатации ; б ) заглубление турбины ; в) раз меры и мощность агрегата ; г) действующий напор . Н ужно отметить большие трудности п р и п p o �BI!Ji и подоб ного а нализа, так как действи е пе речисленны х фhz\юров п роис ходит оновременно - мен я ются мощность агрепrга , на,.n о р и в ысота отсасыван и я . В связи с эти м п р и анал изе J3 M .tЦIIИ Я ка кого-л ибо фа ктора п р и ходилось выби рать такой Ш'J!:JЦФJV эксплу атации , когда остальные услови я работы существенно не мен ял ись. Влия н ие дл ител ьност и эксплуатации н а эроз и ю . Знание з аконо мер ностей развития кавитационной эроз и и во в реме н и необхо димо дл я п равил ьного п рогноз и рова н и я глуб и н ы и объема раз рушен и й . Объем раз р ушен и й определ яет сроки капитал ьных ремонтов, в ремя п ростоя а грегата в ремонте, т р удозатраты , по требное кол ичество электродов и т . д. Отсюда понятн о , н асколько важно дл я эксплуатацион ного и ремонтного персонала ГЭС зна ние характера развити я эроз и и в п роцессе эксп.т1у атации . Однако в опубл и кован ной л итерату ре отсутствуют сведе н и я о развитии эрози и г идроту рби н , и меются л и ш ь отдельные да н н ые по эроз и и гребных ви нтов [ 1 6 ] . П р и анал изе развития кавитационной эроз и и в г идротурби на х был и рассмотрены р адиально-осевые и пово ротнолопастные т урби н ы . Детали п роточной ч асти рассматриваемых гидроту р бин были и зготовлены из углеродистой и и з нержавеющей сталей . - Н аблюдение з а развитием эроз и и осуществлялось в начальный п е р иод эксплуатации , сразу же после п уска ту рбин ы . В этот пер иод п роточн а я часть турбин ы еще не ремонти ровалась, и ма те риал деталей соответствовал тех ническим услов и я м . Перио ди чность п роведе н и я п ромежуточных осмотров состо я н и я турбин ы составл яла 3000-7000 ч эксплуатации . Глуб и н а раз р у ше н и й бр ал ась максимальная . Дл я радиально-осево й ту рбины глубин а э ро з и и hшах подсчитывалась как средн я я п о всем лопастям h max 1 + h max 2 + h + h max т ( I I . 45) • max е р т _
где и ндексы 1 1 2 , .
.
.
·
, т -
·
·
номе р а лопастей р абочего колеса .
73
Резул ьтаты выполненного обследова н и я п ри веден ы н а рис. 1 1 . 1 5 . Из р исунка следует, что и нтенсивность э роз и и , характер и зуемая глубиной разрушен и я за определен ный период эксплуа таци и , с увел ичением дл ител ьности экспл уатаци и возрастает. Есл и построить эти зависимости в лога рифмических координ атах , то можно обна ружить, что глубина эроз и и воз растает по закону степенной функции ( 1 1 .46) где а - коэффициент п ропорциональности, характеризующий и н тенсивность эроз и и ; Т - в ремя эксплуатации . lь, мм
JO
20
10 8
6 "
2
9
о
Рис.
I I . I5.
5
10
15
20
тыс. ч
25
З ависимость глубины кавитационной эрозии от продолжител ьности эксплуатаци и :
1 - .попасть р а бочего ко.песа турби н ы Ми н гечаурской ГЭС (ста.пь З О Л ) ; 2 - .попасть р абочего ко.песа турби н ы Днепров ск о й ГЭС (ста.п ь 2 5 ); 3 - .попасть р абочего ко.песа турб и н ы Волжско й ГЭС имени В . И. Лен и н а (ста.пь 2 0 ГСЛ ) ; 4 - к а мер а р а бочего ко.песа турби н ы Волжской ГЭС и мен и В. И. Лен и н а (ста.пь МСт. З); 5 - .попасть р абочего ко.песа т урби н ы Цим.п я нсiю й ГЭС (ста.пь З О Л ); 6 - .попасть рабочего ко.пес а турби н ы Б р атской ГЭС ( Н = 78 м , в ыход н а я кромка; ста.пь 2 0 ГС Л ) ; 7 - .попасть р абочего ко.песа турби н ы Б р атско й ГЭС ( Н= 84 см , в х о ц н а я к ро м i<а ; ста.пь 20ГСЛ ) ; 8 - .попасть р абочего к олеса ту рби ны Б р атской ГЭС ( Н= 1 0 3 м . в х одн а я кромка; ста.пь О Х 1 2 Н Д Л ) ; 9 - .попасть р абочего ко.песа турби н ы Верхне- Туломекой ГЭС (ста.пь 2 0 Х I З Н Л )
Показатель степени n в формуле ( 1 1 . 46) дл я обследова н н ы х г ид роту рбин колеблется в п ределах 1 , 6-2 , 0 . Меньшие значе н и я n характе р н ы дл я нержавеющих стале й , бол ьшие - дл я углеро дистых. Возрастан и е и нтенсивности эроз и и в п роцессе экспл уа таци и связано с кумул ятив н ым эффектом при кавитацион ном гидрауда ре по изъязвленной повер хност и . Дл я углеродистых сталей и нтенсивность р азрушени я дополн ительн о усиливается 74
8 св я зи с развитием площади эроди рованной повер хности (п р и т ой же зоне) и воз растанием вследствие этого кор роз и и . Пол ученные зависимости характер н ы дл я турбин в начал ь н ы й период эксплуатаци и , до пе рво!'о восста новител ьного ре111 о н та . В этом случае мате риал детал и находится в исходно м со ст оя н и и после соответствующей термической обработки , п рово ДИ l\Ю Й дл я снятия остаточных н а п ряжен и й . Совершенно иной характе р зависимости эроз и и от в ремени н аб л юдается н а некоторых турбинах, которые в п роцессе экс плуа тации подвергались многократным восста новител ьным н а п,, мм 100 80
60
20
v_:
:r�
о
2
,.,......
��
"
б
v
f.--
в
1>-
1---
10
2 ...._
f2
�
'*
--
fб
Jx
-
18
20
1
22
т:ю;ч
Р ис . 1 1 . 1 6 . Характер р азвития кавитационной эрозии дл я участ ков лоп асте й , восстановленных с помощью н аплавки : 1
- лоп асть с макси мал ь н о й гл уби н о й разрушени я ; ло всем ло п астям
2
- средн я я глуби н а
плавкам. В качестве п р имера можно n р и вести одну из турбин Б ратской ГЭС (агрегат 1 4) , эксnлуатация кото рой н ачалась 50 % Н расч · К начал у н аблюде н и я рабочее колесо т у р при Н бин ы nодверглось многократным наплавка м . Особенно большой о бъем напл авок был выполнен по зава рке разрушен и й за в ходной к ромкой лоnастей . Зава р ка п роизводилась х ромо н и келевыми элек т рода м и ЦЛ- 1 1 , по составу бл изкими к нержавеющей стал и типа 1 Х 1 8Н 1 0Т . В этом случае характер п роцесса эроз и и совершенно ме н яется (рис. 1 1 . 1 6) . В начал ьный пер иод наблюдается резкий подъем к ривой зависимости глубины эроз и и от в ремен и , затем п ро исходит постепенное зату хание и нтенсивности разрушени я . Сопоставл я я пол ученную зависимость с к ривой 8 н а р и с . 1 1 . 1 5, где показано разрушение лопасти из стали О Х 1 2НДЛ (аг регат 8) в н ачал ьный период эксплуатаци и , можно отметить существен н ую разницу. В то же в ремя кавитационные стой кости наплавки ЦЛ- 1 1 и стали О Х 1 2НДЛ близк и . Режимы работы сопоставляе м ы х ту рбин также существен н о не отл ичались друг от друга . Б ыло сделано п редположение, что быстрое разрушение наплавки ЦЛ - 1 1 вызывается остаточными н а п р я жен и я м и , воз н и кшими п р и н аплавке. Действ ител ьно, те рмообработка после п роведе н и я восстановите.1 ьного ремонта не делается и слои наплав к и , =
75
осо б енно на пове р хности лопасти, испытывают з начительные растя гивающие напряжен и я , доходящие до п редел а текучести . Однако лаборатор ные исследова н и я сталей 1 Х 1 8Н 1 0 Т и МСтЗ, п роведеи н ые н а уда рно-эрозионноы стенде , не выявил и бол ьшого разл ичи я в скорости разрушен и я образцов н а п р я женных и не н а п р я жен н ы х . Таким образом, скорее всего, повышен ная эроз и я н а наплавке вызвана искажение111 п рофи л я лопасти п р и восстановительных работах . Вл и я н ие з агл ублен и я турби н ы н а эроз и ю . Запас п о заглубле н и ю турбины обычно характеризуется разностью между факти ческой и доп устимой высотам и отсасывания Н8 - Н8 доп или раз н остью между коэффициентами кавитации установ к и и турбины <1 у ст - <1т у рб ·
Как уже было упом я н уто выше, существует два з н ачен и я а т у рб · Первое з н ачение а �у рб соответстует началу кавитаци и , когда н а лопасти появл яется первая кавитационная каве р н а . З н аче н ие а � ур б оп ределяется п р и модел ьных испыта н и я х в изуально или с п омощью легкоразрушаемых покрытий . Второе значение атур б • называемое к р итическим, соответствует развитой кавита ции , п р иводящей к с рыву в нешни х характеристик турбины. С точк и зрен и я развития кавитационного п роцесса более по казател ьна величина разности между <1 у ст и а � урб ' Однако в на стоящее в ремя п р и испыта н и я х оп редел яется обычно лишь ат у рб > которое наносится на у ниверсальную характеристику; значен и я а � урб и звестны лишь дл я отдельных типов рабочи х колес. По этому п р и анализе вл и я н и я заглублен и я на эрозию был исполь зован коэффициент ат у р б • н а ходящийся в оп ределенной связи с (j�ур б ' В зависимости от напора и типа рабочи х колес существенно меня ются з начен и я кавитационных коэффициентов , п оэтому аб солютное значение разности а у с т - ат у рб для разных турбин несопоставимо между собой . В связи с этим при анал изе вл и я н и я заглублен и я турбин , отл ичающи хся напорами и типами рабочи х колес, в качестве а ргумента была выбрана не разность ауст и а турб• а отношение ау ст /атурб > называемое коэффициентом кави тационного запаса kcr. Рассматривая опыт экспл уатации поворотнолопастных и ра диально-осевых турбин (табл . I I . З , I I . 5) с точки з р е н и я влия ния заглубления н а эрозию, можно отметить следующее. Поворотнолопастные гидроту рби н ы , п редназначенные для ра боты в ш и роком диапазоне нагрузок и напоров , имеют значитель н ые колебания величины kcr. Как п равило, k cr за период экспл уа тации колеблется в п редела х 1-2 (табл . I I . З) . Следует та кже и меть в в иду, что поворотнолопастные турбины в основном раз р ушаются за счет щелевой кавитации , на которую к роме загл уб ления оказывают большое влияние величина торцового зазора 76
м е жду лопастью и камерой , состоя н ие периферийной кромки ло� n а сте й и т . д. Известная неоп ределенность вносится также зна ч ит ел ь ными колебан и я м и мощности агрегата . Р а диал ьно-осевые турбины работают, как п равило, в базисе н а гр узк и , когда режимы работы стабильные, кроме того , ради а л ьно-осевые турбин ы подве ржены в основном п рофил ьной ка в ита ци и , развитие которой в значите.Тi ьной степени оп ределяется за гл ублен ием . В св язи с эти м дл я анализа вл и я н и я загл убления н а эрозию более показател ьно рассмотреть р адиаJi ьно-осевые т у рби н ы . Сопоставл я я п риведеиные в табл . 1 1 . 5 радиально-осевые тур· би ны п о коэффициенту kcr , можно отметить, что большинство тур 1 ,0 + 1 , 6 . Искл ючен ие п редстав бин э кспл уатируется при k cr ля ют турбины Княжегубской ГЭС, где kcr > 2 . Для выяснени я в л и я н и я загл ублен и я н а эроз ию рассмотрим тур б и н ы , отл ичающиеся л и ш ь коэффициентом kcr . В этом отно · шен и и наиболее подходят турбины Днеп ровской и Княжегуб с к ой г идроэлектростанци й . Действител ьно, эти турбины и меют близкие п рофил и лопастей рабочего колеса, отл ичающиеся лишь 5 , 45 и 4 , 1 м) и оди высотой , бл изкие габа р итные размеры (D1 наковые напоры. Р абочие колеса турбин Днеп ровской и Кия жегубекой ГЭС отл иты из углеродистой стал и . Б ол ьшую часть време н и турбины работа л и п р и нагрузке, составляющей 60=
=
I OO % N p a cч ·
Существе н ное отличие лишь в запасах п о кавитаци и . Если ту рбины Днеп ровской ГЭС работали с kcr 1 ,О + 1 , 6 , то турбины Кн яжегубской ГЭС - с k cr = 2 , 0 + 3 , 0 . Интенсивность кавитацион ной эроз и и р ассматриваемЬIХ турбин также отл ичается весьма значител ьно. На турбинах Днеп ровской ГЭС эроз и я появилась в пе рвый год экспл уатации , и за 4000 ч глубина разрушен и й на отдел ьных лопастя х достигала 5 мм. Н а Княжегубской ГЭС пер вы е следы эроз и и н а рабочем колесе глубиной до 2 мм появились ли шь после семи лет эксплуатации (35 000 ч) . Сопоставл я я кавитационн ые разрушени я турбин Княжегуб ск ой ГЭС с другими рассматриваемыми гидроэлектростан ци я м и , мож но отметить, что н а Кня жегубской ГЭС разрушени я н а и мень шие. Таки м образом, работа турбин с коэффициентом кавитацион н ого запа с а kcr бол ьше дву х обеспечивает для р ассмотренных ти пов п рофилей почти полное отсутствие эроз и и даже на у глеро дистой стал и . Вл и я н ие размеров и м о щн ости турби н ы н а эроз ию. Р азмеры и мо щность турбины - взаимосвязанные вел и ч и н ы . Дл я геомет ри чес к и подобных турби н , р аботающих п р и один а ковом наnоре, мощ ность N п роnорциональна квадрату диаметра р абочего ко .Тiес а Di . С ростом размеров турбины увел ичени е мощности п ро ис ходи т за счет роста площади сечения п р и постоя н ной скорости п отока . =
77
�читывая это обстоятел ьство, р а ссмот р и м связь размеров турби н ы с эрозией на геометр ически подобн ы х турби н а х , и мею щи х бл изкие напоры, а связь !'lющности с эрозией - на оди н а ко вых турби н а х одной г идроэлектростан ци и , работающих с разной н а г рузкой . Д.ТJ я п роведе н и я анализа бьт и выбра н ы , как и р а нее , ра диа.ТJ ь но-осевые турби н ы . В л ия н ие р азмеров н а эрозию р ассматр ивалось н а турби н а х Б ратской и Б а кса некой г идроэлектростанций (табл . 1 1 . 5) . Т ур б и н ы Б ратской ГЭС обор удованы р абоч ими колесами Р0662, н а Б а ксанекой ГЭС одна тур би н а та кже оснащена р абоч им коле сом этого же тип а . Напор на этих г идроэлектростанциях р авня ется соответственно 1 00 и 9 ) м . Режимы р аботы турбин (QI ; nl ; О' ус т) Б р атской и Б а ксанекой ГЭС з а р ассматр иваемый пер иод незнач итеJi ьно отл ичал ись друг от др уга, некоторое отл ичие наблюдалось в нагр узка х , п р ичем турби н а Б а ксанекой ГЭС р аботала больший п роцент време н и н а п р едельных мощностях . Существенное отл ичие р ассматр иваемых г идроэлектростан ций в р азмер а х турби н : н а Б р атской ГЭС D 1 = 5, 5 м , н а Б а ксан екой ГЭС D 1 1 ,2 м. Оцен ивая кавитацион н ую эрозию н а э т и х г идр оэлектростан ция х , можно з аметить, что н а Б р атской ГЭС за 6300 ч глуб и н а р аз р ушен и й н а лопастя х р абочего колеса из н ержавеющей стали ОХ 1 2 НДЛ достигала 5 мм, на Б а ксанекой ГЭС за 5000 ч р а з р у шен ия п р имер но такой же глубины н аблюдаются н а углеродистой стал и . Нержавеющие ста л и в услов иях Б а ксанекой ГЭС п очти н е п одвергаются кавитационной эроз и и . За 10 000 ч эксп л у ата ции на лопастя х р абочего колеса , з ащищен ных от кав итационной эроз и и нержавеющей н а плавкой (электроды ЦЛ- 1 1 ) , разр ушен ия был и отмечены л и ш ь н а одной лоп асти гл уб иной до 0 , 5 мм. Из п р иведеи ного п р имер а следует, что интенсивность эроз и и турбин Б р атской ГЭС в н есколько р аз выше, чем Б а ксанской. Таким обр азом, с увел ичен ием р азмеров турбины и нтенсивность кавитационной эроз и и с уществен н о возр астает. В л и я н ие мощности турбины на и нтенсивность кавитационной эроз и и п р овер ялось н а турбинах Б р атской ГЭС, р аботающих с разными н а г р узками . В качестве п р имера р ассмотр им состояние лопастей четырех агрегатов 1 , 2, 4, 1 1 (рис. 1 1 . 1 7) . Рабоч ие колеса эти х турбин был и изготовлены из ста л и 20ГСЛ с ч астичной обл и цовкой лоп астей п олосами из стали 1 Х8Н 9Т. Агрегаты 1 и 2 р або тал и п р п напоре 90 м , агрегаты 4 и 11 - п р и напоре 97 м . Агрегат 1 основное время 9000 ч р аботал с н а г р уз кой 1 50220 МВ т и л и ш ь 1 900 ч - с нагр узкой 1 0-60 М Вт. Агрегат 2 бол ь ш ую часть времен и 7000 ч р аботал с небо.ТJ Ь Ш И !\Ш н а г р уз ками 1 0-60 МВт, с н а г р узкаыи 1 50-220 МВт агрегат р аботал 4000 ч. В ремя р аботы агрегата 1 н а больших мощностях более чем в два раза п ревосходит в р еыя р аботы второго агрегата . =
�
�
78
Е сл и п одсчитать среднюю мощность за вес ь пер иод эксплуа т а ц и и , то она составит н а агрегате 1 - 1 53 М Вт, на агрегате 2 - ВВМ Вт. Соп оставляя агрегаты 4 и 1 1 , также можно отметить с ущест вен н ую р аз н ицу в нагр узках . На а�регате 4 мощность вообще н е п р евышала 1 60 МВт, в то время как агрегат 1 1 около 5000 ч А гр. f
Агр. 2
А гр. ff
Рис. I I . 1 7 . Кавитацио н н ая эроз ия лоп астей р або чего колеса в зависимости от мощности агрегата
-
- з о н а обл и цовки nолосами из стал и
С]
- зо н а
I X 1 8 H 9 T;
кав ит ационной эроз и и
р аботал с нагр узкой 1 60-230 МВт. Общее время р аботы каждого агр егата 1 7 000 ч . Средня я мощность н а агрегате 4 - 5 6 МВт, н а агрегате 1 1 1 02 М В т. Из п р иведеиного р исунка следует, что и нтенс ивность эроз и и с n овышен ием мощности турбины возрастает. З о н ы р асположен и я э р оз и и с изменен ием мощности с ущественно не мен яются . Мы р ассмотр ел и вл и я н и е мощности турбины н а э р озию н а рас ч етн ы х И JI И бл изких к расчетным наnор а х . Связь мощности с эро з ие й на вер асчетных напорах будет р ассмотрена н иже. �
79
Вл и я н ие напора на эрозию. В л ия н и е напора н а кавитацион н у ю эрозию г идротурбин р ассматр ивалось по двум н а п р авлен и я м : а) для турб ин различных типов ; б) дл я одинаковых турб и н . Пр и анализе вл и я н и я напора на эрозию турбин р азличных типо в был и р ассмотр ены как поворотнолоп астные, так и р адиал ь но осевые турбины . Среди поворотнолопастных машин для сопоставМ г------.---.--�
�
�
§ ю �----"-----,��rnc����--�
:::.:::
� ��������Ю�б�J�_.��--�Ю�б�� Времн аксплуа тации ,
eoU
Рис. 1 1 . 1 8 . К:авитационная эрозия лопастей тур бины Братской ГЭС при
-
- зон а обл ицовк и полос а ми из стали
I X I 8 H 9 T;
лен и я был и выбраны турби н ы Цимлянской и Верхне- Ту ломекой ГЭС (табл . I I . З) . Н а турбинах этих г идроэлектростанций основные кавитаци онные разр ушен ия р асположены вдоль входной кромки тыл ьной стороны лоп астей . Однако н а Цимля нской ГЭС напор в тр и р аза меньше, чем н а Верхне-Т уломской . Есл и сопоставить кавитаци онные р аз р ушен ия турб и н , то н а Цимл я нской ГЭС з а 30 000 ч разр ушен и я имел ись только н а лопастя х из углеродистой ста л и , н а нержавеющих лоп астя х разр ушен ия отсутствовал и , н а Верхне Т уломекой ГЭС разр ушен ию п одверглись и нержавеющ ие стал и з а 7000 ч н а лопастя х из стал и 20Х I ЗНЛ гл убина эроз и и до . 5 мм. 8Q
т а ким обр азом, из р ассмотренного п р имера следует, что тур
б н н ы с б ольшим напором п одвергаются более и нтенсивной кави
т а ц ион ной эроз и и . А нал изир уя опыт экспл уатации др угих поворотнолопастных т у р б и н , можно от!ll е тить общую тенденцию увел ичен и я эроз и и с р ос то м напор а . В т о ж е в р емя имеются п р имеры , когда для тур-
1956 Время аксплуатации ,
вoiJ
f957
р азличных н а порах 1- V 1 . Режимы р абот - в соответстви и с табл .
О
-
1 1 .6.
зон а к а в и та ционной эроз и и
б и н разных типов , особенно для р адиально-осевых , влияние на пора перекрывается др угими , более действенными фактор а м и . Н ап р имер , сопоставл я я р адиально-осевые тур б и н ы Б ратской ГЭС ( Н- 1 00 м) с Гюмушской ГЭС (Н-300 м) , также отл ичающиеся н о напорам в тр и р аза, можно з аметить, что на Б ратской ГЭС и нтенсивность кав итационной эроз и и значительно больше. Н евы со кая и нтенсивность эроз и и турб и н ы Гюмушской ГЭС объясня ется особенностью лопастей с истемы р абочего колес а . Как пока з а.'I и п р оведенные обследован и я , эрозия р асполагается лишь н а н ебо льшом участке выходны х к р омок лопастей , что свидетельст в у ет о том, что замыкание кавер н п р оисходит в основном з а ло п аст ью. б
Н. И.
П ы л а Р. в
11.6
Таблица Х арактерн ые режимы рабо т ы турби н Б р ат е ко н ГЭС при различ н ых н апорах
В р емя
Х а рактеристик а реж и м а
..
:!!
� i.O
:!!
:!!
с>. ..;
:!!
::r: �
:х::
"' :х::
52 ,8 58,8 68, 5 7 8 ,0 83 ,7 97,3
-0,60 -0,80 0 ,50 -0 ,50 -0 ,50 -0 ,70
., -
:е и о "'
"' ., .
1
1/
ll/ JV
v
Vl
"'
с. и
"'
с. и
...
�
�
"'
и
<:
о
"'
"'
"'
' <:У
90 90 1 20 1 50 1 60 200
900 850 850 960 810 875
и
:!!
.._
<:
"'
"' "'
.._
"' ...
..
... " "' ...
..
::
:.!;
95,0 90 ,0 83 ,5 76 ,0 76 ,0 70
15 14 16 2 6 14
'"
ра боты "'
..
., ;..
:т <:
,., .. "'( "'
и <О ::t
:Е е:>.
�5= - ., ,.
2 1 44 3 030 8 1 99 3 050 8 723 3 3 767
в ч
'
"'
.,
,_
,., <:.. р,
:!!
о: "'
.. ...
Т
"'( .. "' -
с. -
:Е., �.,
" >< .с .. :а .. "' "' "'
2 1 44 3 030 5 734 3 050 8 723 1 5 428
2 1 44 3 030 3 227 2 436 6 343 9 973
Сопоставляя р адиально-осевые. турбины, имеющие подобные п р офил и лопастей, напр имер РО 1 23 и РО2 1 1 (турбины Днеп ров ской ГЭС, Комсомольской, Н ива- 1 1 , Усть - Каменогорской , Мингеча урской , Б ухтарминской) , можно заметить, что в общем случае интенсивность эроз и и с р остом напора увел ичиваетс я . В л и я н и е напора н а эроз и ю одинаковых турбин на иболее ха р а ктер н о п р оявляется для турб и н радиально-осевого тип а . Особый и нтерес п р едставляет эроз и я турбин п р и р аботе н а пон и жеи ных напорах . В н астоящее время , с цел ью н а иболее эффектив ного использов а н и я обор удован и я , некоторые г идроэлектростан ции начинают экспл уатироваться , когда напор еще не дости г рас четного з н ачен и я . В этом отношен и и интересно обобщить опыт эксплуата ц и и турбин Б ратской ГЭС, обор удованной большим кол ичеством агрегатов, п уск которы х п роизводился при р азл ич ных напор а х . Н аиболее характер ные режимы экспл уатации турбин п р иве ден ы в табл . 1 1 . 6 и н а р ис . 1 1 . 1 8 . И з табл . 1 1 . 6 следует, что с увел ичен ием напора от 5 0 до 1 00 м средн ие з н ачен и я нагрузок воз растают от 90 до 200 МВт. Пр и этом п р и ведеиное з начен ие расхода Qi остается п р едельным, т. е . турбины работают н а максимальной для данного напора мощности . Пр иведенные обороты изменяются от 95 до 70 об/ми н . В ысота отсасыв ания Hs сущест в енно не меняется . С изменен ием напора измен яются и зоны кав итационной эроз и и (р и с . I l . 1 8) . Н а ибол ьшая площадь р азр ушен и й лоп астей н аблю дается п р и м и н имальном напоре 52 , 8 м (режим /). Разр ушен и я тыльной поверхности достигают 50 % 1 ,4 м 2 , что составляет всей повер хности лопасти . Кр оме того, н а этом напоре кав итаци�
82
�
011 н ые разр ушен ия им е ются и н а л и цево Й повер х н ости лопаст и ( л.1 ощ адь 0,36 м2) . Пр и повышен и и напора разр ушен ия л и цевой повер хности ,1опа стей п рекращаются , эроз и я наблюдается л и ш ь на тыльных с тор он ах лопастей . З она эроз и и на верти кальном участке входной кромки лопасти с у в еличен ием напора постепенно уменьшается и п р и напоре свыше м совсем исчезает. В р а йоне выходной кромки п лощадь р аз р ушен и й с увел иче н и ем напора также умен ьшается и п р и р асчетном напоре остается л ишь н а участке около н ижнего обода . Разр ушен и я з а входной кр омкой у н ижнего обода появл яются л иш ь п р и напорах свыше м . с· р остом напора площадь э р оз и и н а этом участке воз растает . Об ща я площадь эроз и и с увел ичен ием напора от 50 до 1 00 м умень ша ется в 3-4 р аз а . В п р иведеином п р имере р ассмотрено вл и я н ие напора н а эро з и ю п р и р аботе турбин н а п р едельных мощностя х . Н е мень ш и й интерес п р едставляет собой р абота турбин н а пои ижеиных напорах и малых н а г р узках . В качестве п р имер а можно использовать (Нрасч = 93 м ; оп ыт экспл уатации турбин Красноярекой ГЭС Nрасч = 508 МВт; D 1 = 7 , 5 м) И ГЭС Б х а к р а (Нрасч = 1 22 м ; 1 27 М В т ; D 1 = 4 , 1 м) . Одна из турбин Красноя рекой ГЭС N р асч в п усковой пер иод около 1 600 ч р аботала п р и напоре 70 м (75 % Нр асч) и мощности 1 00- 1 20 МВт, что составляет 30-40 % Nma x п р и имевшемся напор е . Т у р б и н а ГЭС Б х а к р а п р ор аботала 5350 ч . З а время эксплуа та ци и напор меняле я в п р едела х 87- 1 50 м. З н а ч итель н ую часть времен и 40 % турбина р аботала п р и нагр узке, меньшей 50 М Вт. Рассматр иваемые турбины обор удован ы р абоч и м и колесами из уг лерадиетой ста л и с защитными обл и цовками тыльных сто рон лоп астей . . Х а р а ктер ной особен ностью кав итационной эроз и и этих тур· б и н з а р ассматр иваемый пер иод эксплуатации является то, что кро ме тыльной стороны лопастей (район н ижнего обода и верти ка льны й участок з а входной кромкой) р а з р ушен ию подверглась л и цевая сторона - вбл и з и выходной кромки, около вер хнего обода . Н а турбине Красноя рекой ГЭС разр ушен и я в этой области за н имал и площадь 800 Х 200 мм, г л уб иной до 0 , 3 мм; н а турбине ГЭС Б ха к р а площадь разр ушен и й составляла 700 Х 400 мм п р и г л уб и н е эроз и и д о 5 мм . И нтересно отметить , что факелы кавитацион ных р а з р у шений н а пр авлены от выходной кромки лоп асти к входной . Это особенно н а гл ядно проявилось н а одной из лопастей турбины Краснояр е ко й ГЭС, где н а л ицевой стороне и мел ись канав к и , п р едназна ч е н н ые для укладки кабел я к измер ител ьным датч икам . Кавита ц ио н н ые р аз р ушен и я з а канавками р асположены со стороны вход Н о й кр омки лопасти .
60
70
=
�
6*
83
Т акое рас п оложен и е кавитацион н о й эроз и и п р и nои ижеи ных напорах и м алых нагруз ках св идетел ьствует о наличии в вер хней части лопас тной с истемы обратных токов ж идкост и . Св я з ь к и н емат и к и пото к а с к авитаци о н н о й эроз ие й . Анал из кинем атик и п отока п р и изменен и и мощности и напора турбины был выполнен для р абочего колеса РО662 Б р атской ГЭС. Дл я выяснен и я в л и я н и я р ежимов экспл уатации н а эрозию бы .'I по::: т рое н п оток н а входе в р абочее колесо турбины (рис . 1 1 . 1 9) . З н ачен и я углов н атекания и скоростей определя л ись для четы Нр а сч = р ех л и н и й тока , п р и этом р ассмотрено два случая : 1 ) Н var. = const ; N = var; 2) Nmax = const (Qi = const) ; Н В первом случае п р и Н = const (97 м) опр еделен ие скоростей п роизводилось с использова н ием основного уравнен и я г идротур бин . В о втором случае п р и Н = var, вследствие значител ьного отклонt:ни я р ежимов р а боты от р асчетных , за основу было п р и н ято п р едположен ие, что н а п равлен и е вектор а абсолютной ско р ости н а входе в р абочее колесо остается постоя нным п р и любом значен и и Н . Это следует из того, что турбины экспл уати р овал ись на п р едельной мощности (QI 900 л/с) и открытие н а п р авля ющего а п п а р ата оставалось постоянным . Величины углов н атекан и я � и относительных скоростей w п р иведены в табл . 1 1 . 7 . =
=
=
Таблица Значени я уrлов натекакия и относительн ы х скоростей на входе в раб очее кол есо турб и ны Б ратской ГЭС .. :>! =ОЕ � "'
Q. "
1
Линия
"'-. ., z и о= :r: .!;
:t:
1 2 3 1' 2' 3' 4'
97,0 97,0 97,0 52;8 68,5 83,7 97,3
:>!
..
..
I:Q
�
.. "' .. .. ot
.. :;;:
са.
50 100 1 90 90 1 20 1 60 200
-57 -40 -35 -60 -53 -36 -30
тока и .. .... :>!
..
1/
Линия
.. "' .. .. "[
э
са.
3,8 5,4 1 2 ,3 14,5 12,5 1 1 ,5 10,9
10 4 -37 -55 -45 -32 -22
тока и .... .. z
..
1 11
Лин и я .. "' .. .. ot
ток а и .... ..
"' "' .. .. "'-
8,8 9,6 17,6 1 7,3 16,9 17,0 1 7,9
78 45 -20 -35 -26_ - 1 8_ -1 1-
z
..
э
э
са.
3,0 5,6 13,0 14,8 1 3,2 12,5 12,4
75 44 -9 -35 -20 -9
о
IV
Л иния ot
I I .7
то ка и .... .. :s
..
э
12,8 1 1 ,6 28,8 22,5 22,3 22,5 22,9
Рассматр ивая р ежимы р аботы п р и Н = Нрасч = cons t , можно отметить , что п р и малых нагрузках-50- 1 00 МВт- на л и н и я х тока 1/, 111 и IV углы н атекания становятся положител ьными и дости· гают з начен ий 45-78° ( р ис . 1 1 . 1 9) . Пр и таких угл ах ата к и н а входной к р омке лопастей может возникнуть кавитационн ая
84
Ли ния
тока
1
л
ш
N
/V
+
Рис.
11
. 19 . Углы н атекан ия nотока для р абочего колеса Режимы р аботы в соответстви и с табл . 1 1 . 7
4' J '
,
lf'
РО662.
85
к ав � р н а . Одн ако относ ител ьные скорости н а этих режимах неве л и к и и , следовател ьно, и нтенс ивность кавитационного воздей ств ия мала. Это подтверждается оп ытом экспл уата ци и турб и н , когда з а входной кромкой тыл ьной стороны лопастей н а ма.ТJЬIХ нагр уз ках образовывалась зона эроз и и незначительной гд уб и н ы ( р ис . I I . 1 8) . Пр и увеличе н и и мощности до 1 90 МВт угол н атек а н и я меняется н а отр ицател ьный (на л и н и и тока 111 � = 9�) и кавитацион ная кавер н а н а входной кр омке исчезает. Особен ностью р ежима с оптимальной мощностью ( 1 90 МВт) является воз р астан ие отно с ительной скорости w от вер х него обода к н ижнем у . Пр ичем w увел ичивается более чем в два р аза и н а л и н и и тока I V достигает 29 м/с . Б ольшая скорость п р и обтекан и и сечен и й лопастей , р асположен ных около н ижнего обода , п р иводит к и нтенсивной кав итационной эроз и и в этой зоне (рис. 1 1 . 1 8) . Пр и п остоянном п р иведеином расходе N max = const и пере мен н ых напор а х , меньших Н расч• имеют место большие отр ица тел ьные угл ы ата к и . Т а к , н а п р имер , п р и Н 52 , 8 + 62 , 5 м на л и н и я х тока 1 и 11 углы н атекания � = - (53-т-60) 0• Учитывая , ч то п р и этом величина относ ительных скоростей достигает 1 5 м/с , н а л и цевой стороне лоп асти в р айоне входной к р омки может обр азоваться кавита цион ная кавер н а , вызывающая эро з ионные разр ушен и я ( р и с . 1 1 . 1 8) . С увел ичен ием напора вел ичина угла н атек а н и я уменьшается и эроз и я в этой зоне исчезает. Б ольшие отр ицательные углы н атекан и я при н из к и х напорах, очев идно, вызывают та кже обр азование кав итацион ных р азру шен и й н а выходной кромке тыл ьной стороны лопасте й . Н ужно отметить , что п р иведеиные здесь теоретические р ас четы углов натекан и я и скоростей п отока являются л и ш ь пер вым п р ибл ижением, п озвол яющим как-то оцен ить общие з а кономер ности развития эроз и и в завис имости от мощности и напора тур бины. -
,..._,
=
гл дв д
111
МОДЕЛИ РО ВАНИЕ КАВИ ТАЦИИ
14. О Б ЩИ Е П О Л О Ж Е Н И Я . О С Н О В Н ЫЕ К Р И ТЕ Р И И П О ДО Б И Я
Теор етические, р асчетные исследования в машиностроени и , к ак п р авило, в той и л и иной степен и должны дополн яться экспе р иментальным и . В бол ьшинстве случаев экспериментал ьные иссле до в а н и я п роводятся не на п р омышленных образца х , а на л абора тор ных модел я х . Модел и могут быть больше и л и меньше (в частном случае одинаковы) по р азмер ам, чем н атур ные машины, в зави симости от того, как это удобно для экспер имента . Пр и экспер и ментальных исследован и я х г идротурбин п р имен яются модел и , умен ьшенные в 1 0-40 раз п о с равнению с натурой . В г идратур бостроен и и широко п р именяются методы модел ирован и я . Слож ность р абочего п роцесса не п озволяет опр еделять все необходимые параметры и хар актер истик и машины расчетным, теоретическим путем . Исследования натурной турбины в эксплуатацион ных услов и я х п р едставляют большие техн ические тр удности , огра н и чены уз ким диап азоном возможного изменен ия р ежимов р аботы и не позвол яют п олучить достаточн ую точность измеряемых вел ичин . Кроме того, модифицир ование элементов 'Турбины , поиски лучш и х вар иантов в натур ных услов и я х п р а ктически вообще невозможны . Индивидуальное или мелкосер ийное п роизводство, хар актер ное для гидротурбостроен и я , не позвол я ет также вести от р аботку констр укци и н а головном обр азце. Н еобходимые условия п р оведен и я экспер имента н а модел и определ яются теор ией п одоби я . Теор и я подобия р егламентир ует та кже г р а н ицы и услов и я п р именимости резул ьтатов экспер имен та л ьны х и теоретических исследова н и й . Кроме геометр ического n одоби я модели и натуры , п р и экспер иментах должны быть выдер ж ан ы тр ебов а н и я меха н ического (кинематического и динамиче с кого) п одоб и я . Кинематическое п одобие означает, что в лю бы х сх одственных точках модел и и н атуры в сходственные М О 111енты вре ll!ен и вектор ы скорости должны быть один аково ор иентиро ва н ы , иметь одинаковые н а п р авлен ия и отношен ие и х модулей дол жно быть постоянным. Аналогичное требование относительно C IU I , действ ующих на соответственные элементы объема или п оверх 1-IО ст и воды в модел и и н ат у р е, оп реде.1яет динамическое п одобие. 87
П р и и зменен и и р ежима р аб оты г идравл ической турби ны могу т мен яться геометр ия п р оточной части, р аспределение скорост ей и сил . Следовател ьно, подобие может иметь место только п р и соот ветствен ных , так называе мых изогона льных , р ежима х р аботы модел и и натуры . Теор и я подоби я устанав ливает оп р еделенн ы е кр итер и и граничн ых и начальн ых услов и й , физичес ких констан т , обеспеч ивающи е подобие я влен ий в соответстви и с п р ирадой дей ствующ их с ил . При г идр омехани ческ их п роцесса х , п роисход я щих в г идротур бине, действ уют силы р азлично го р ода . Каждом у из н и х соответств уют опр еделенн ые кр итер и и подобия , котор ые необход имо выдерж ивать п р и модел и р ова н и и . Смодел и ровать все действ ующие силы одновр еменно техн ичес к и невозможно или п р а ктическ и нецелес ообразн о. Поэтом у необход имо р азли чать с уществе нные и н есущест венные кр итер и и п одоб и я . Прежде чем п ер ейти к а н ализу услови й подоби я явлен и й кави тации в гидроту рбина х , р ассмотр им услови я подобия р абочего процесса гидроту рбины п р и отс утстви и кавитац ии . На основан ии тождестве нности уравнен ий Навье-Стокса , основны х диффере н циа льных уравнен и й динами ки вязкой несжим аемой сплошн ой жидкост и для дв ух подобны х между собой п роцессов , в теор и и подобия доказыв аетс я , что н еобходи мым и достато чным условием обесп ечен и я механ ическог о подобия (кроме геометр ическог о подо бия) являетс я р авенство для модел и и н атуры четырех безраз мерных величин , н азываем ых к р итер иями меха н ическог о п одоби я : числа Стр ухаля Sh
= -1сТ- ;
(1 1 1 . 1 )
ч исла Эйлер а Eu
числа Рейнол ьдса
= _f!_ р са .'
Re =
ч исл а Ф р уда Fr
cl
'11
-
(1 1 1 . 2)
·
'
( 1 1 1 .3)
2
с = gr ,
( 1 1 1 .4)
где с - характер ная с корость потока ; l - х а р а ктер ный л иней ный размер ; р пер епад давлен и я между двумя хара ктер ными точкам и ; Т - хар актер ный пер иод времен и ; v кинемати ческий коэффи циент вязкост и . Равенство ч исел Стр у х ал я свидетельс твует о том , что отн оше н и я конвектив ных составляю щих инерционн ых сил к локальны м один а ковы в обеих сравнивае мых системах . Так как р абоч и й про цесс г идротурби ны сопровождается в р ащен ием р абочего колеса , и , следоватеJiьно, абсолютное движение потока н естационарно, -
-
8�
в
дан ном сЛучае число Струхаля вЫражается отношен ием характер абсолютной скорости (напр имер, р асходной составля но й ю щей) к п ер еносной . В р абочем п роцессе г идротурбины кроме сил инерции опр еде л яющ ими являются силы давлен ия . Ч исло Эйлера выр ажает с обой отношен ие сил давлен ия � силам инерци и . В выражен и и для числ а Эйлера п од давлением р следует пон имать пер епад дав ле н и й между двумя хар а ктер ными точкам и . Если переп ад давле н ия р в формуле ( 1 1 1 . 2) для числа Эйлера п р и н ять соответству ю щ им напору турби н ы Н, который задан н аперед как гран ичное ус лов и е , ( 1 1 1 . 5) р = уН, а за скорость с п р и нять некото р ую среднерасходн ую скорость потока, п роходящего через н екоторое поперечное сечен ие п р о точной части с площадью F, то расход через турби н у можно п р ед с тав ить в следующем в иде:
Q = cF = F
vЕн
lf u Jl р
=
2
D1
:2Eu Di V 2gH ,
( 1 1 1 . 6)
- -
Очевидно, что безразмерный коэффициент Q 1 = Di VF 2Eu
( 1 1 1 .7)
· •
один а ков для п одобных турбин п р и изогональных р ежимах р аботы . Коэффициент Q i* для геометр ически подобных турбин однозначно связан с ч ислом E u и , следовательно, тоже может сл ужить к р и тер ием подобия . В п р а ктике г идратурбостроен и я традицион но используется аналогичный , н о р азмер ный коэффициент V"i 2g, Q!. = D1F2 v = Ql·· v-Eu
(1 1 1 .8)
который н азывается п р иведеиным р асходом ( 1 1 . 1 7) . П р иведенный р асход удобен в пол ьзован и и . Расход через турбину выражается п ростой формулой . 2 ( 1 1 1 .9) Q = Q1D1 vН . И з формулы в идно, что n р и D 1 = 1 м и Н = м численн о
Q = Q;.
П оэ тому n р иведенный р асход Qi определяют к а к р асход, п р охо дя щий через турбину с диаметром р абочего колеса D 1 1 м при н ап оре Н = 1 м . Уместно отметить , что величина п р иведеиного р асхода зависит от ускорения с ильt тяжести ( 1 1 1 . 8) и потому , стр о г о гово р я , не является к р итер ием п одобия. Однако т а к как в е.1 ич ина ускорения с ил ы тяжести в завис имости от геогр афи ческ о й ш и р оты и в ысоты н ад уровнем мор я меняется н е более ч ем на 0, 5 % , этим обстоятельством н а п р а ктике п ренебрегают.
=
89
а
Е с л и з а харак тер ны й р азмер п р и н ять диаметр р а б очего кол ес а l = D 1, ( 1 1 1 . 1 О)
за характер ный пер иод - время одного оборота р абочего колес а
Т=� n :rt
,
(11 1 . 1 1)
то в соответстви и с формулой ( 1 1 1 . 1 ) для ч исла Стр ухаля ч исло оборотов турбины
n
=
ЗОе
--;�-
(1 1 1 . 1 2)
:rtD1Sh
Есл и характер н ую скорость с выраз ить через н а пор и ч исло Эй лера в соответстви и с фор мулой ( 1 1 1 . 2) , то получим 30 зо gH n = :rtD Sh 1V1 EU = :rt Sh V 2 E u 1
V2gii D1
( 1 1 1 . 1 2' )
Очевидно, что без размер ный коэффициент
n1
30
• • =
--�==-
:rt Sh V2 E u
( 1 1 1 . 1 3)
одинаков дл я подобных тур б и н п р и изогональных режимах и тоже может сл ужить к р итерием п одоби я . В практике гидратурбостро е н и я использ уется а налогичный, н о р азмерный коэффициент
ni = ·
зo Vg ·· v2g , = n1 :rt Sh V E u
( 1 1 1 . 1 4)
который н азывается п р иведеиным ч ислом оборотов ( 1 1 . 1 8) . Тогда ч исло оборотов турбины
Пр и D 1
=
1
м и
Н
n=
=
п; Vн D1
.
( 1 1 1 . 1 5)
1 м численн о
'
n = n1 ,
поэтому п р иведеиное ч исло оборотов ni оn р еделяют как число оборотов турбины в м и н уту с диаметром р абочего колеса D 1 = 1 м п р и н апоре Н = 1 м . В отношен и и вли я н и я ускорен и я силы тяже сти на п р иведеиное ч исло оборотов справедл иво то же з амечан ие, которое было сделано по поводу п р иведеиного р асхода . Специфической особенностью. реактивной гидротурбины явля· ется то, что п р иведенный р асход и п р иведеиное число оборотов не являются независимыми др уг от др уга к р итер и я м и . Он и свя з а ны между собой фун кционально. Пр и заданной геометр и и п р оточной части (оп р еделенные угол установки лоп астей р абочего колеса ер и открытие н ап р авляющего аппарата а 0 ) каждому з н а чен ию п р иведеи ного числа оборотов соответствует свое з н ачен ие 90
rт р нв еденного р асхода . Эта зависимость графически выражаетс я
т m ней откр ытия на п р опеллерной ун иверсал ьной характер истике.
с.1 ед о в ател ьно , задаваясь одн им из этих кр итер иев п одобия, вто· р о й 1\ЮЖ Н О получить как р ез ультат экспер имента . Есл и р абочий п роцесс сопровождается какими-л ибо пер иоди· ц е с к и м и нестационарными я влен иями, в р езультате экспер имента 1\Южет быть п олучено число Стр ухал я , хар актер из ующее эти я вле· н и я . В данном случае ч исло Стр ухаля тоже будет не к р итер ием п одоби я , а лишь его следств ием . С илы давления я вляются основными, но не еди нствен ными, ре оп дел яющим и р абоч и й п роцесс . В р еал ьной р абочей жидкости бо.1 ьшое практическое з начение имеют силы вяз кости . Дл я моде ли р ования этих сил необходимо, чтобы в н атур ной и модель ной турбинах были одинаковыми ч исла Рейнольдса (1 1 1 . 3) . Коэф· фи циент вязкости довольно с ил ьно зависит от темпер атуры воды. Пр и изменен и и температуры н а 1 0-20° кинематический коэффи 1 , 792 х оо v ци ент вяз кости меняется н а 30-70 % . П р и t х 1 0 - 2 см 2/с, п р и t = 20° v 1 , 007 · 1 0 - 2 см2/с . В н атурных усло виях действ ующих ГЭС температура воды, как п р а в ило, н иже, чем в лабор аторных услови я х п р и модельных испыта н и я х , и, сле до вательно, коэффициент вязкости в н атурных условиях несколько бол ьше. Допустим , однако, что темпер атура воды и коэффициенты вяз кости в обоих случаях одинаковы . Тогда равенство ч исел Рейнольдса на модел и и на натуре р авносильно условию ( 1 1 1 . 1 6) СмDlм = снDlн . Е сли п р и этом выдержан основной кр итер и й подоби я Эйлер а , то услов ие ( 1 1 1 . 1 6) п р иводит к следующему услов ию: =
=
=
( 1 1 1 . 1 7) Таким обр азом, чтобы выдержать кр итер и й Рейнол ьдса п р и соблюден и и к р итер и я Эйлера , необходимо, чтобы диаметры тур б ин был и обратно п ропорционал ьны квадр атным кор ням из напо р ов . Есл и , напр имер , н атурная турбина с диаметром р абочего колеса D 1н 1 0 м работает п р и напоре Н = 30 м , то напор лабо· р атор ной установки, на которой п р едполагается испытывать мо де л ь этой турбины с диаметром р абочего колеса D l м = 0 , 5 м , д о лжен быть Нм = Н н 1 2 000 М . 30 =
( �:: У = ( �.� У =
И л и есл и доп устить, что напор лабор атор ной установки Нм то диаметр модельной турбины должен быть
Dlм = Dl н
V Z: = 1 0 V ��
�
1 2,2
=
20м,
М,
т . е. бол ьше, чем диаметр натурной турбины . Очевидно, что ни н и другой сл уча и н еп р иемлемы для л аборатор н ых исследо-
то т ,
91
ван и й . Поэтому р а венство ч исел Рейнольдса н икогда н е выде р . живается п р и моделирова н и и г идротурби н , т . е . силы вязкос тl{ н е модел и р уются. Это п р иводит к тому , что потер и вязкого трения н а модел и и н атуре оказываются р азличным и , н а р ушаются к ин е. м атическое и динамическое п одоб и я , н есколько тр ансфор мир уются энергетические и кавитационные характер исти к и . Н а р ушен ие п одобия с ил вяз кости является одной и з основных п р и ч и н масштаб. наго эффекта п р и определен и и энергетически х и кав итационных па раметров турбины. В л итературе [83 ] можно встретить утверждение о том, что в г идротурбинах кр итер и й Эйлера является следствием кр итер и я Рейнольдса . Это, очевидно, н едораз умен ие. Т акое утверждение справедливо при исследован и и течен и я вязкой ж идкости в напо р ном тр убопр оводе [ 38 ] , где перепад давлени я н е задается как г ра н ичное условце, а п олучается в р езультате экспер имента п р и обя з ательном соблюден и и кр итер и я Рейн ольдс а . В этом отношен ии в гидротурбинах п р инципиально иное положен ие. В гран ичных услови я х з адается перепад (напор) , а кр итер и й Рейнольдса вооб ще не выдерживаетс я . В ажно подчер кн уть , что н а р ушен ие модели рован ия сил вяз кости в г идратурбостроен и и п р иводит к сравн ительно н ебольшому масштабному эффекту, есл и р азмеры и н апор модел и н е очень малы . Тогда в модельной и н атурной турбинах поток хара ктери· з уется турбулентным течен ием в автомодельной област и . Поэтому п роводить испыта н и я на очень малых моделя х п р и н изких напорах н едопустимо. Объемные гравитационные с ил ы, для модел и рован ия которых необходимо выдерживать одинаковым ч исло Ф р уда , в г идротур бинах игр ают второстепенн ую р ол ь . Н а р ушен ие подобия грав ита ционных с и л , как п р авило, не влияет на характер исти к и турбины. Исключен ие составляют л ишь некоторые частные явлен и я : уело· вия водоз абора , есл и он п роисходит вблизи вер хнего бьефа ; усло вия р аботы отсасывающей тр убы, есл и ее выходное сечен ие мало утоплено п од уровень н ижнего бьефа ; условия схода отработан ной воды в ковшовых турбина х . В тех случаях, когда эти условия с уществен н ы , п роводятся экспериментальные исследования г идро· турбинного блока в целом. Тогда выдерживание к р итер ия Ф р уда является обязательным. Преобразуем выр ажен и е для ч исла Ф р уда (1 1 1 . 4) с п омощью форм ул ы ( 1 1 1 . 2)
Fr = _!!_ _ gl =
уН
р Eu g D1
= _!!_ _· E uD1
(1 1 1 . 1 8)
Отсюда , если основной к р итер и й п одобия Эйлера оди н а ков для модел и и н атур ы , то условие модел ирования по Ф р уду сводится к усдов ию (1 1 1 . 1 9) 92
в ажно подчер к н уть , что п р и модел ирова н и и по Ф р уду геомет р и че ско е подобие модел и и натуры должно включать и р асполо ж ен ие верх него и н ижнего бьефов . Это з начит, что п ропор цио на .1 ь н Ы:'I ! И диа l\l етр ам должны быть не тол ь ко н апоры , но и р азнос т и отметок бьефов с одной стороны и агр егата - с др угой . в ч астности , высоты отсасыван и я Hs должн ы быть п ропор цио нальн ы н апорам и соответствен но диаметр ам р абоч и х колес . Та к и м обр азом, есл и н атурная турбина с диаметром р абочего к ол е са D 1 н = 1 0 м р аботает п р и н апоре Н н = 30 м , то н апор л абор атор ной установ к и , н а которой п р едполагается испытывать м одел ь этой турбины с диаметром р абочего колеса D 1 м = 0 , 5 м , д олжен быть
И л и , есл и допустить , что напор лабораторной установки Н м = 20 м , то диаметр модел ьной турбины должен быть
D1 м = D1н
Z:
=
10
��
=
6, 7
М.
Второй вар иант в р яд л и целесообр азен , а первый и л и близ к и й н е м у вполне реален . Умен ьшение н а п о р а н ежелательно из-за оп а сности выхода из автомодел ьной области и так как при этом сниж а ется мощность, что влечет з а собой с н ижение точности экспе римента . Одн ако п одобные уста н ов к и имеют достаточно широкое р а сп р остр анение в отечественной и м ировой п р а ктике. Обр атим внимание на то, что условие ( I I 1 . 1 7) модел иров а н и я с ил вяз кости, хотя и очень сложно и п р а ктически н ецелесообразно, п р и н цип иально может быть в ыдержано; условие ( I I 1 . 1 9) модел и ров а н и я гравитацион ных сил выдерживается даже без особых тр удносте й . Но, как легко в идеть , условия ( 1 ! 1 . 1 7) и ( 1 ! 1 . 1 9) . не совместимы между собой и одновременн о н е могут быть выдер жаны . Ч астны й случа й , когда D I м = D I н и , следовател ьно, Н м = Нн , к воп р осам п одоби я п о с уществу н е имеет отношен и я . Рассмотр енные кр итер и и п р актически исчерпывают все усло в ия динамического п одоби я тече н и й сплошной н есжимаемой ж ид кости . Однако п р и переходе к течен и я м с кавитацией этих кр ите р иев становится недостаточн о . Процесс с ущественно осложня етс я , и его модел иров а н ие требует дополн ительных специальных услов и й . к
=
1 5 . П О Д О Б И Е П Р И К А В И ТАЦИИ
Р ассмотр им услови я моделирования момента воз н и кновен и я к авита ци и . По общеп р и н ятым пр едставлениям, кав ита ция начи н ае тся там , где имеет место м и н имальное давление, и в тот момент, к огда величина этого давлен и я , с н ижаясь, п р актическ и достига ет 93
ве л ичины давлен ия насыщенн ых п а ров . Идентичность локал иза ци и зоны минимал ьного давлен и я в дв ух подобн ых система х обеспе ч ивается обычными кр итер иями динам ического п одоби я . Одна к о для того, чтобы п р и изогональн ых р ежимах в этих обеих система х воз н и кла кавитаци я , необходи мо выдержать допол н ительное условие ( I I I .20) Pmtn = Pd · Давление нас ы щенных п а ров зависит от температуры воды в соответств и и с данными табл . I I 1 . 1 . Есл и в обеи х с истемах те мТ а б л и ц а 1 1 1 . 1 пература воды одинакова , то ус ловие ( I I 1 . 20) б удет р авн ос ильн о Д авл е н и е водя н ых пар ов условию Темnература в ос
о 5 10 15 20 25 30 35 50 70 1 00
P min
Д а в ле н и е вод я н ы х n а р о в в м вод . ст .
1
= P m t n 2 = Pd ·
( I I I .20 ')
В п. 7 отмечалось, что услови е = Pd соответствует р авенств у кав итацион н ы х коэффициентов турбины и установки Pmtn
0 ,0623 0 ,0889 0 , 1 25 1 0 , 1 737 0,2383 0,3229 0,4325 0 , 5733 1 ,26 3, 1 8 1 0 ,33
•
О'ту рб = О' уст
•
есл и п оложить hк = О . Можно по
казать, что кав ита ционный коэф фициент турбины а ; у рб является следств ием ч исла Эйлер а Eu и п р а ктически одинаков дл я сер ии п одобных турбин при изогональ ных режима х . Действ ител ьно, есл и С8 и См - характер ные скорости натуры и п одобной ей модел и , то очевидно, что отношен ия любых п а р сходствен ных скоростей к ха р актерным скоростям для модел и и натуры один аковы , т . е .
1
(III.21) (III.21 ) '
С др угой стороны , напор можно вы р аз ить через х а р а кт ерный п ерепад давлен и я в соответстви и с формулой ( 1 1 1 . 5) : нн _ ..J!l!.. и
94
у
нм
_ -
_&__ . у
( 1 1 1 . 22)
( I I I . 22')
Тогда выр ажен ие (i l . б) дл я кавитацион ного коэффициента т у р б и ны , учитывая фор мулу ( 1 1 1 . 2) для ч исла Эйлер а , можно п р едста в ить в следующем виде : ::.
�� =
с2 [ ( К2 - К2 ) -( к2. -К2 ) К2 ] WK
- ." к -3 = Eu '
1'
1
UK
U2
W2
2 _f!__ р
-!-
С2
( к�к - к�к )-( к� - к� ) к; 2
2
2
+
2
-
- ."к -3 . 1'
( 1 1 1 . 23)
Так как ч исло Эйлера и коэффициенты К в ч ис ителе первого члена для подобных с истем одинаковы , то и кави цион ный коэф коэффици ф ициент турбины одинаков с точностью до раз ен тах п отерь �к-З· Таким образом, кавитацио ы й о эффи циент т урбины является следствием основного к те и я доби я ч исла Эйлер а и п о существу сам является кр ите и � м п одоб и я . Иное дело кавитацион ный коэ и ц и 1' . у с.тановки О'ус т · Он не я вляется кр итер ием п одоб и я , · н может с л ужить парамет ка � и т ац и и н а данной ром , характер изующим степень р азвит установке, есл и его вел и ч и н у сравн иват с е"л ичиной кав итаци онного коэффициента турб и н ы . Есл и
$
.О'уст
<
О';урб•
то Pmtn < Pd и имеет место кавитаци я , п р ичем , чем меньше О'у с т по сравнению с О'�урб (чем меньше Pmtn п о с равнен и ю с Pd) , т е м кав ита ци я более разв ита . Н аоборот, есл и
О'у ст > О';урб' то Pmtn > Pd и кав итаци я при выше сделанных допуще н и я х дол жна отсутствовать , п р ичем, чем больше О' у ст п о сравнению с О'�урб (че м бол ьше Pmtn п о сравнению с Pd) , тем менее вероятно возн икновен ие кавита ц и и . Рассмотр им две п одобные турбин ы п р и изогональных режимах . К р итер ий Эйлера выдержан и , следовательно, перепады давления между л юбым и двумя точками одной турбины и сходствен н ым и точками др угой турб и н ы п р опор циональны. Если напоры э ти х т ур бин не равны друг другу, то только одно значение абсолют ного давлен и я может быть оди н а ковы м в сходственных точка х об о их турбин н ых блоков ил и такого з начен и я давлен и я вообще мо жет не б ыть . Пр и модел и рован и и по Ф р уду, когда геометр ическое п одоб ие охватывает положен ие верхнего и н ижнего б ьефа , та ким да влен ие м является ат мосферное давлен ие над бьефа м и . Следо в ател ьно, значен и я любых других давлен и й в сходственн ы х точ к а х и, в частности , м и н и м ального давлен и я Pmtn в э тих т урбин ах б удут р аз л ичны. При кав итацион н ых испыта н и я х необходимо и м ет ь воз м ожность обеспечивать условие Pm1n н = P
n
нn м
=
Pd · 95
;Г огда давления н ад б ьеф ами моде Л и и натурьi должны б ыть р аз . л ичны . В натур ных услови я х над бьефам и атмосфер н ое да в ле н ие В , и для выдерживания условия ( 1 1 1 . 20 ') н ад бьефами модел ь н о й тур б и н ы н адо создавать иное давление : В * < В . Вел ич и н а В * может быть найдена из следующих р асс ужден и й . Н адо обесп е . ч ить равенство кавитационных коэ ффициентов установки моде.'Iи и натуры О"уст . м = О"уст . н О'ус т .
н=
Та
d"- - Hs8 В - _P_
____,Н 'У;.,----
__
б л и ц
а
+
>I
+
-
1
·-
и
I I I .2
З н ак при в еличи не l!J.l!J.a q>
в .,
-'У - - НSм = Рdм
нм
о
о о о
о
+
м.
(1 1 1 .24)
Так как п р и модел ирова н и и п о Ф р уду
Нs н Нн
hк
1 о1-
О"уст .
=
Н sм Нм
!
( 1 1 1 . 25)
то, полага я , что температура воды в на тур н ых и лабор ато р н ых усло в и я х одина кова и , следовательно, Рd н = Рdм = P d• получим
В* =
в - (в - � ) ( 1 - Z: ) d
( 1 1 1 . 26)
и л и , есл и пренебречь малой по сравнению с В вел ич иной
-В в* -
Нм Ни
p d! y ,
(1 1 1 . 26') •
Пр и обычных кавитационных испыта н и я х турбин кр итер ий Ф р уда н е выдерживается и зависимости ( 1 1 1 . 25) и ( 1 1 1 . 26) н епо· с редст в енно н е имеют место . Одн ако положение н ижнего бьефа п р и модел ьных испытан и я х обычно мало отл ичается от того, кото р ое требуется п р и модел и рован и и по Ф р уду, и порядок да в ления н ад н ижним бьефом может оцен иваться п о формуле ( 1 1 1 . 26) . Создавать такое же давление н ад вер хним бьефом техн ически не р а ционально, и потому давлен и я над вер х н им и нижним бьефами п р и модельных испыта н и я х в отл ичие от нату р н ых условий р аз л и ч ны . В п р иведеиных выше р ассужден и я х п оложено, что hк = О, т. е . что точка с мин имальным давлен ием находится в плоскости отсчета в ысоты отсасы в а н и я . В действительности положен ие точки мин имального давлен ия н а лопасти, как п р а в ило, неиз в естно и меняется от режима к р ежиму. Есл и н е п ренебрегать вел ичиной hк , то условие ( 1 1. 7) должно быть заменено условием: [ 8 1 ] где (см:. п. 7)
О"уст =
О"турб + l'!.a = О'��рб ,
(1 1 1 . 27) ( 1 1 1 . 2 8)
96
Ус л о в и я м одел ирован ия не будут нар ушен ы , есл и
дан = д ам ,
( I l 1 . 29)
что им еет м есто п р и п р опор циональности напора и гео!\Iетр иче с ки х р аз м еров ( 1 1 1 . 30) В этом случае услов ие ( 1 1 1 . 2 7) будет идентично условию ( 1 1 . 7) . У сло вие ( 1 1 1 . 30) формал ьно совпадает с требование м кр итер ия Ф р уда ( 1 1 1 . 1 9) . В действительности гравитацион ные с ил ы в дан н оы сл учае не имеют з начен и я . Дело лишь в условности назначе н ия базы отсчета высоты отсасыва н и я . Однако важно, что п р и 1\Юдел и рова н и и п о Фр уду автоматически выдерживается условие ( 1 1 1 . 30) . Чаще кр итер и й Ф р уда н е выдерживается и д да дан - д ам =1= О. (1 1 1 .31) =
Е сл и д да > О, то в н атур ных услови я х а :; р б будет фактически б ол ь ше, чем определен6 при модел ьных испыта н и я х . Если д да < < О , то наоборот. В табл . 1 1 1 . 2 дается з н а к п р и вел ичине д да в зависи мости (D /HJн
от знака величины hк ( с м . р ис . 1 1 . 1 ) и соотношения (D 1/Н ) = <р . 1 м Анализ показывает, что п р и лабораторных исп ыта н иях ради ал ьно-осевых турбин с большими , бл изки ми к н атур ны м напорами в том сл учае, когда точка мин имального давлен и я р асположена в зоне выходной кр ом к и лопасти, кавитационный коэффициент турб и н ы может оказаться завышен н ы м на 0 ,0 1 5-0, 020 , а п р и испы тан и я х н изконапорных гор изонтальных турбин ошибка может ДОХ ОДИТЬ ДО 0 , 1 0-0, 1 5 . Междуна родным кодом модел ьных испыта н и й [42 ] п редп исы вается в ыдерживать условие (1 1 1 . 30) , есл и высотная разность входной и выходной кромок больше четверт и напора ту рбин ы . Дл я дал ьнейше го необходимо связать кавитационный коэф фициент, используемый в гидротурбострое н и и , с ч исло м кавита ци и , п р и мен яемым в г идромехан и ке п р и исследова н и и обтека н и я ре шеток п рофилей и изол и рованных п рофилей . В п . 2 было дано выражение для числа кавитаци и (1 .4) , п р и ме н яе мого как без размерный п а раметр степен и развития кавитации nр и исследов а н и и неподвижных элементов гидро машин . Есл и иссл едуется на иболее нагружен ная в кавитационно м отноше н и и ре шетка п рофилей из ч и с л а составляющи х лопастную систему ра бочего колеса поворотнолопастной турбины, которая оп редел яет к ави тационные качества р абочего колеса , то каждом у з начен ию ч исл а кавитаци и k должно соответствовать оп ределен ное з н ачен ие к ав итационного коэффициента установ ки а ус т · Н а р и с . 1 1 1 . 1 п редставлена с хема решетки п рофилей в рабо Ч е l\1 участке кавитационной трубы. Вдали перед решеткой поток 7
Н. И
П ы л ае в
97
х а р а кте ри з уется давлением P w и ско ростью ств ует ч исло кавитации
Voo ,
ч ему соответ ( 1 11 .32)
Есл и п ренебречь раз ностью высотных отметок в зоне рабочего колеса и поте ря ми , то давление пе ред соответствующей решеткой
t-·
1
Рис.
111.1.
Схема решетки профилей в р абочем участке ка витационной трубы
п рофилей рабочего колеса турбины можно получить в следующем виде ( р и с . 1 1 . 1 и 1 1 1 . 1 ) : Роо
=
с
2
Pt = у ( В + Н - Hs) - Р Т ·
( 1 1 1 .33)
Скорость перед решеткой (1 1 1 . 3 4) абсолютная и относите л ьная скорости н а в ходе где с 1 и w 1 рабочее колесо в соответствующем цил и ндрическом сече н и и . Подставим 13 вы ражение (1 1 1 . 32) получен н ые з начен и я Роо и voo и раздел им числ ител ь и знам е нател ь н а gH
13
-
(I I I . 32' ) 98
В nос л еднем выражен и и О'уст п р и н ято : ю й ( I I . 5) . Ско ростные коэффи циенты :
в
соответс твии с форм у ( 1 1 1 . 35)
11
(1 1 1 . 36) я в л я ются следствиями к р ите р и я Эйлер а . Из выражен и я (1 1 1 . 32') имеем О' ус т =
2
k аш, -1-
2 а,, -
1.
( 1 1 1 . 3 7)
Т а ким образом , между ч ислом кавитаци и k и кавитацион ным коэф фи циентом установки О'ус т п р и данном изогонал ьном режиме ( a i = coпst) имеет место л и нейная зависимост ь . П р и изменен и и 2 р ежима зависимость мен яетс я , н о остается л и нейной . Так как а"' • > > О , изменение О' у ст и k всегда п роисходит в одн у сторон у . Есл и м и н и мал ьное давление н а п рофиле равно давлению насы щен н ы х па ров P min = Pd • т о , полага я , как обычно, hк = О и п ренебрега я поте р я м и , пол уч и м , что *
О' уст = О' т у р б
=
2 -j wma x - w2�
2gH
-
2 С2
( 1 1 1 . 38)
Здесь , п р и н ято что решетка п рофилей расположе н а на цил индр и ческой п овер х ност и , поэтому ик = и 2 = и, а wк = Wmax · Подставим выражен и е (1 1 1 . 38) в (1 1 1 . 32' ) . Тогда
так как по основному уравнению турбины
(ci - wi) -- (с� - w� ) = 2 u (cu l - Cu2 ) = 2gH .
( I I I . 39)
:К роме того, и з уравнен и я Бернул л и (1 1 . 2) дл я точк и 1 ( р и с . 1 1 . 1 ) н а в ходной кромке и точк и с м и н имальным давлен ием ( 1 1 1 .40) с лед ует т•
99
Отсюда м и н имальный коэффициен т давления -• р .
_
m1n -
P mtn
- pl
=
2 wi
р -2
2 Wm a 2x
1-
w
i
(I I I .4 1 )
В п . 2 было показано, что м и н и мальный коэффициент давлени я р авен к р итическому значен и ю числа кав итац и и kк , вз ятому с обратным зна ком (1 . 6' ) . Таким образом, у словие (Ill . 38) соответствует услов ию
(J"
уст - 0тур б -
•
(1 1 1 . 4 2 )
Ч исло кавитаци и k является а налогом кавитационного коэф фициента установки а ус т · Оно может служить па раметром, харак теризующи м степень развития кавита ци и , есл и его вел ичину срав н ивать с вел ичи ной к ритического числа кавитаци и kкр · К р итер ием подоби я ч исло кавитации н е явл яется . Критическое з начение числа кавитации kк р явл яется а налогом кавитацион ного коэффициента турбины а:у р б ' И тот, и другой являются следствием основного к р итер и я подоби я Эйлера и сами могут служить к р итер и я м и подоб и я , так же как любым образом составленные коэффициенты давлени я . Коэффициент давле н и я в формуле (1 1 1 .4 1 ) следует отл и чать от часто п р и мен яемого п р и р асчете п роточной части г идрот у р б и н коэффициента давлен и я , отнесенного к скорости w 2 ,
р-** - Р - Р2 -
2 w 2
Рт
(I I I . 43)
.
В экспе р и ментальной аэродинамике обычно п ри мен яется коэф фициент давлени я , отнесенный к скорости Vro (1 . 5) и л и средневек тор ной скорости W ro р
где
Можно показать, что
р*
1 00
=
1 - ( 1 - р**)
=
p - p ro 2 w ro -2р
1�
'
( :: ) 2 = 1 - ( 1 - р) (:: у ·
( I I I . 44 )
( I I I .45 )
( I I I . 46)
д н а логично могут быть образова н ы разные числа кавита ции k и kк р · П р и анализе э кспер и ментал ьных и расчетных резул ьтатов м о жно сопоставлять тол ько соответствующие друг другу коэф ф и циенты давле н и я и числа кавитаци и . В в ыражен и я дл я коэффициентов давле н и я (1 1 1 . 4 1 } , (1 1 1 . 43) и (1 1 1 . 44) входят з начен и я давлений и скоростей пе ред и за р ешеткой и л и соответств ующие с редневекто рной скорост и . Эти вел ичины р а з личны для разных решеток п рофилей , составл яющи х лоп астн ую с истему рабочего колеса, и дл я турбины не являются внешни ми , з а да нными наперед параметрами . По этому в гидротурбинах п ри ме н яет ся и ногда другой ко эффи циент давле н и я , названный в работе [ 83 ] относител ьным давлением li*
=
!!_ _ в _,Ус... ....,.,н.--
( 1 1 1 .4 7)
Здесь В - напо р , соответствующий атмосферному давлению, и Н - напор турбины - всегда известны . В точке п рофиля с ми н имал ьным давлением P mtn P m1 n
-- В
li�in = _У-'-----;-н;---
( 1 1 1 . 47' )
Сопоставл я я формулу ( 1 1 1 . 4 7 ' ) с зависимостью ( 1 1 . 1 4) , пол учаем
О"ту р б •
=
-
h min
-·
-
н
1./
( 1 1 1 . 48)
и п р и Н5 = О ( 1 1 1 . 48') Таким образом, относительное давление при Н5 = О равно кави тационному ко эффициенту турбины с обратны м з н а ком . Нет р удно видеть , что равенство ( 1 1 1 . 48') аналогично равенству (1 . 6' ) , с вязываюЩему м и нимальный коэффициент давле н и я и к р итиче с кое число кавитации . По резул ьтатам испыта н и й изоли рованного п рофиля в кавита ционной трубе тоже можно в векоторой степе н и судить об обтека н ии п рофиля в решетке рабочего колеса . П р и чем обтекание изо л и р ован н ого п рофил я отл и чается от обтекан и я п рофил я в решетке тем меньше , чем меньше густота решетки l/ t, т. е. чем быст роход н ее решетка . На р и с . 1 1 1 . 2 п редставлена с хема изол и рова н ного п роф ил я в р абочем участке кавитационной трубы . Ско рости и да вл е н и я до и после изол и рованного п рофиля один а ковы, поэтому п ри с равнени и с решетко й , у которой скорости и давле н и я н а в х оде и выходе различны, вместо услови я (1 1 1 . 34) п р авильнее n ри н ять следующее : ( 1 1 1 . 49) 101
и вместо услов ия (1 1 1 . 33) следующее : Рсо
= Pt +
Отсюда
p w2 pw2 co i -2- - -2р с2 2
· p w2
(I I I . 50) pw
2
H - H s ) - -1 + 2 . 21 - � р = ,'r (B _j_ ' :ю
( 1 1 1 .50' )
t;_� ::
',·
�"___ � _
ое ___._
--·
Рис. 1 1 1 .
2
.
Схема изол ирован ного профил я в р абочем участке кавитационной трубы
Выпол н и в а налогичные выше п р иведенным п реоб разован и я , пол учим дл я сл учая испыта н и я изол и рованного п рофиля (I I I .5 1 ) ( 1 1 1 .52) Формулы (1 1 1 . 5 1 ) и ( I I I . 52) используются п р и анал изе пол у чен н ы х резул ьтатов и увязке и х с конк ретными режимами работы турб и н ы . Коэффициенты давлен и я являются к р ите р и ями подоби я и оди н а ковы в сходственных точ ках подобных турбин п р и изогонал ьных режима х . Поэтому эпюры давле н и я дл я сер и и подобных турбин п редставл я ются в в иде кривых зависимости коэффициента давле н и я от без размерной коорди наты конту ра п рофил я лопасти ( р ис . l . 3 , 1 . 8) . Аналогичные без разме р н ые эпюры давлен и я могут быть п редставлены в коо рди ната х относител ьного давлени я h* - s/ L , где L - пол н а я дл ина контура п рофиля и s - коорди н ата точк и по конту р у , н а ч и н а я с выходной кромки п рофил я . П о без р азмерно й эп юре , пе ресчитав ординаты по фо рмула м 1 02
h* = ..!!_ - В - = Hh* у
( 1 1 1 . 53)
р, кгсjсм2 2, 2 г----т-
Р и с . 111 . 3 . Размерные эпюры р асп ределения давления по одному и тому же п рофилю ло п асти реактивно й тур б ины п р и изменении напора и высоты отсасыван ия : 1 - исход н а я п р и Н1 и HS ! = О ; 2 - п ри н 2 > > Н1 и Н5 = Н5 1 = 0 ; 2 .J - п р и Н 3 > f/ 2 > Н1 и Н5 3 = Н S = Н S l = О '· 2 11 н4 = Н 4 - при H S 4 > H l = О; 5 -1 п ри S н а_ = н
н 1 -1 = >
H S4
и
н sr)
г
О, Ч
>
-о г L-���-�� �-r--г-� --�
Р mt'nJ Pmи l5
1 03
или
_.!!___ = В + Hh*, у
(i l l . 54)
можно получить избыточн ые и л и абсолютные давлен и я в метра х водяного столба дл я кон к ретной турбины и построить разме р н ую эпюру давлен и я . Обозначим через h� и h� вел ичины h* и h" п р и Н 5 = О . Тогда фо рмулы (1 1 1 . 53) и ( 1 1 1 . 54) п реоб разуются к виду : ll< =
и
Hh� - Hs
р = B + Hho - Hs . _ ,
у
( I I I .53') ( 1 1 1 .54')
Обычно н а без разме р н ы х эпюрах давления по оси о рди н а т откладываются величины h�. Н а р и с . 1 1 1 . 3 п редставлено нескол ько разме р н ы х эпюр в абсолютных давле н и я х . Исходна я эпюра 1 построена дл я некоторого значе н и я напора Н 1 и высоты отсасы в а н и я Н5 1 = О . Вся эпюра н а ходится выше л и н и и р = Pd и , сле довательно, P min > P d и кавитаци я отсутствует. Есл и напо р увеличивать, то п ропорционал ьно воз растет разность о рдинат между верхней и н ижней частями эпюры . Есл и п р и этом остается Н5 2 = О , то п р и некото ром з начен и и напора Н 2 > Н 1 эпюра достигает л и н и и р = Pct и , следовател ьно, P m1n 2 = Pd • О'тур б = = О' уст • должна возникнуть кавита ци я . Этому сл учаю соответ ствует н а р и с . 1 1 1 . 3 эпюра 2. П р и дал ьнейшем увел иче н и и напора м и н имал ьное расчетное давление теоретически может стать мен ьше давле н и я п а раобразован и я и даже мен ьше н ул я . Другими словам и , в жидкости воз н и кают р асчетные растягивающие н а п р яжен и я (эпюра 3) . Н а лопасти п р и этом и меет место целая з о н а с давлением н иже давления п а раобразован и я п ротяженностью l р з · Есл и п р и неизменном напоре увел ичивать высоту отсасыван и я , то вся эпюра , не мен я я свои х очерта н и й , опускается вниз и п р и некото ром з начен и и Н54 достигает л и н и и р = Pd и, следовательно, тоже должна возникнуть кав итаци я (эпюра 4) . При дал ьнейшем увел иче н и и высоты отсасыв а н и я P min становится меньше Pd и тоже воз н икают растягивающие н а п р яжен и я (эпюра 5) . Если P m1n з = P m1n 5 < Pd • то, как обращено вн иман ие в р аботе ( 87 ) , l р з < lp 5 , т . е . п р и мен ьшем напоре протяженность зоны раз реже н и я на п рофиле бол ьше , чем п р и бол ьшем напоре. Здесь мы рас смотрел и т рансформацию эпюры давлен и я одно й и той же лопасти п р и изменен и и напора и в ысоты отсасыван и я . До с и х п о р р ассматривал ись услов и я подоби я момента н ачала кав итаци и . После воз н и кновен и я кавитаци и имеет место двух фазное течен ие, воп росы модел и рова н и я кото рого пока недоста точно разработа н ы из-за бол ьшой сложности . Можно л и шь утвер ж дать , что дл я ыодел н рован и я та к и х тече н и й , к роме рассмотренны х выше к р ите р иев, до.'l жн ы быть учтены к р итер и и подоби я сил пове р х •
1 04
u ост н ого натяже н и я (крите р и й Вебера) , сжимаемости жидкости ( к р ите р и й Маха} , ряд к р ите риев подоби я те рмоди намических n р оце ссов , подобие расп ределе н и я газовых в ключен и й как по кол и честв у , так и по размерам в сходствен ных объема х жидкости
]. [ 3 9Пр и
испыта н и и удается обеспечить л и шь частичное подобие , что n р иводит к n оявлен ию масштабного эффекта. 1 6. М АС Ш ТА Б Н ЬI R ЭФФЕ К Т К А В И ТАЦИ И
В ыше рассмотрены услови я подобия момента н ачала кави т а ци и . Показано, что в п редела х с хемы идеальной жидкости (п ре небрегая поте р ями) и п р и п ренебрежении вел ичиной hк (hк = О) момент н ачала кавитации в гидроту рби н а х удовлетвор ительно модел и р уетс я . Одна ко упом я н утые тол ько что доп ущен и я , а та кже другие неучтенные обстоятельства п риводят к том у , что фа кти ч ески н а модели и натуре кавитаци я начинается п р и несколько раз личных кавитационных коэффициента х установк и . Это раз личие п р и н ято называть масштабным эффектом . Положение еще бол ьше осложняетс я , когда р ассматриваются режимы с достаточ ной степенью развития кавитации . При ходится исходить из доп у щени я , что п р и один а ковых отклонен и я х числа кавитации от его критического з начен и я ил и кавитационного коэффициента тур бины в подобны х установ к а х кавитационные тече н и я подобны. Н иже исследуется вл и я н ие разл ичных фа кторов н а степен ь факти ческого отклоне н и я от подоби я по в нешн им па раметрам течен и я . Эти отклонен и я от подоби я тоже п р и н ято относить к масштабному эффекту . Рассмотрим некото рые обстоятельства, п р и водящие к масштаб ному эффекту кавитаци и и кавитационной эроз и и в гидротурбин а х . 1 . Выше мы исходил и и з того , что кавитаци я начинается п р и сн иже н и и минимал ьного давле н и я н а лопасти до давле н и я па рооб разовани я . В то же в ремя известно , что п р и некотор ы х весьма жест к и х л абораторных услов и я х вода может выдерживать без ка витаци и растя гивающие н а п ряжени я в нескол ько сот атмосфер . В услови я х реал ьных тече н и й могут создаваться разл ичные с иту ац и и по ту рбулентности , газосодержанию, спектру газовы х в кл ю чен и й , чистоте обработки обтекаемой повер хност и , абсолютной вел ичине скорости и п ротяженности зоны н и з кого давле н и я , кото р ые обусловят начало кавитаци и п р и средни х давлени я х , нескол ько м ень ш и х или даже нескол ько больших давлени я п а рообразова н ия . Н а п р имер , вода в услов и я х действующей ГЭС н асыщена в озду хом (а = 1 , 8 + 2 ,0 % ) , так к а к в водохранил ище вода по боль шой пове р хности соn р и касается с атмосферой . В л аборато р н ы х у ста новка х воздухосадержа н ие воды , как п равило, мен ьше и с оставл яет а: = 0 , 2 + 1 , 5 % , так к а к н ад свободной пове рхностью с оздается пои ижеи ное давление и воздух выдел яется из воды . К р ом е того, п рочность воды определяется максимал ьным за роды! ()(?
шем, а вероятность появлен и я максимал ьного за роды ша бол ьше в бол ьш ем объеме жидкост и . Исходя из эти х сооб раже н и й , п ро ч . ность воды в н ату р н ы х услов ия х дол жна быть мен ь ше и кав и . т ация там должна начинаться ран ьше, чем в лаборатор н ы х уело. в и я х . Н о , с другой сторон ы , есть основа н и я считать, что п рочность воды оп ределяется не общи м , а свободным воздухосодержаниеl\I , нал ичием перастворен н ы х газовых за родышей . В лаборато р ны х замкнутых установках в п роцессе кавитаци и ген е р и р уются газо вые п узы р и , и свободное возду хосадержа н ие доходит и ногда до а св l Q-5 % , а в нату р н ы х услов и я х , особенно н а высоконапо р н ы х ГЭС, вода пе ред поступлен ием в турби н у подве ргается бол ь шому сжатию, что п р иводит к растворению значител ьной части кавитацио н н ы х за родышей , и свободное возду хасодержание с н и жается н а нескол ько порядков, доходя до а св = I Q-9 + l 0- 10 % . Эти п роцессы у п рочн я ют воду в н ату р н ы х услов и я х и с н ижают ее п р очность в лаборато р н ы х уста новка х . Пока трудно сказать , какие из эти х п роцессов п ревал и руют и и меют л и о н и вообще п р а к тическое з н ачение в гидроту рбост роении . П р и исследова н и и обтека н и я изол и рова н н ого п рофил я на кавитационной т рубе п у з ы р ьковая кавитаци я воз н и кала п р и разных давлен и я х , отл ичаю щихся от давлен и я п а раобр азов а н и я иногда до ± 0 , 5 м вод. ст . , п р ичем за истин ное давление п р и н ималось давление по эпюре , полученной п р и бескавитацио н н ом обтекани и . П р и пленоч н ы х фо рма х кавитации эпюра давлен и й бескав итационного об тека н и я сильно деформи р уетс я и оп редел ить исти н н ое давле ние начала кавитаци и затрудн ител ьно, н о статистически устойчи вое начало кавитации имеет место п р и давле н и и па рообразова н и я . 2 . Мы исходил и из того, что дл я возни кнове н и я кавитации достаточно, чтобы в одно й какой-то точке давление было равно давлению па рооб разова ния . В де йствител ьности , дл я того чтобы ка вита цио н н ы й за родыш развился до кавитационной каве р н ы , необходимо , чтобы о н , хоть и небол ьшое , но конечное в ремя испы тывал растягивающие нап р я же н и я . Таким образом, кавита ция воз н и к нет тол ько в том случае , есл и в достаточно п ротяженной зоне будут и меть место конеч н ые растягивающие н а п р я жен и я ( 1 1 1 . 55) z = Pd - р 1 , =
т. е .
( 1 1 1 . 56) П р и р а в н ы х кавитацио н н ы х коэффициента х устан ов к и вел и чины растя гивающи х н а п р яжен и й z и продолжител ьности их действ и я н а кавитационный зародыш разл ичн ы . Это тоже обуслов л ивает масштабный эффект . 3 . Кавитацион ный коэффициент турбины оп редел яется п р и л або рато р н ы х ис п ыта н и я х модел и н а кавитацион ном стенде . П р и этом, как отмечалось в п . 7 , дел ается допущение о том , что , во первых , рез кое изменен и е эн е р гетически х п а раметр ов п роисходи т 1 06
в м о мент начала кавита ции и , во-вто р ы х , что кав итаци я нач и на п р и достижен и и м и н имал ьного давле н ия на лоп асти рабочего к ол еса вел ичины да влен и я па рооб разова н и я . О вто роl\1 доп уще н и и г ово р илось выше . Пе рвое допущение тоже влечет за собой се р ь е зн ы е масштабные п роявлен и я . Опыт экспл уатаци и гидротурбин 11 л або рато рные исследова н и я [57 1 уже давно показал и , что кави т а ц ия и кав итацион ная эроз и я н аблюдаются задолго до рез кого 113ыенен и я энергетичес к и х п а р а метров . На эне ргетические п а р а кавитация н а ч и н ает 1\ I етр ы 1, 0 0, 8 0.9 0, 7 О, б / 0. 5 8/L в л и ять п р и достаточной степе н и в т� t,о 0, 0, 2 O,J 1 ра звити я , а услови я для воз 0,8 l н ик новен и я кавитацион ной эро з ии создаются п р а ктически од нов ременно с воз н и к н овением 0, 6 ка витаци и . П р иведеиные в ы ше .A'v-' Ртт спJ .......::_3 за висимости дл я кавитационного коэффициента турбин ы по 1 лучены и з анализа бескавита 0, 2 цион ного течен и я . Таким обра v fJd зом, формулы подоб и я , в ыве о ден н ые дл я услови й бескавита _j, / � Pmin cпl ционного тече н и я , фактически '( 7 Pmiп сп? пр именяются к кавити р ующим - 0. 2 потокам . р' Н а степень несоответствия -0,4 моментов начала кавитаци и Gтурб и измене н и я внешн и х п а рамет- -О, б Pтi n n ров сrтурб вли яет х а р а ктер рас п ределен и я давления п о лопас- -0, 8 т и . П р и в ы равненной эпюре н а Рис . 1 1 1 .4 . Эпюры расп ределения дав тыльной пове р хности лопасти ления по профилю лопасти реактив ной турб и н ы : небол ьшое у мен ь шение давле - кр утаияя; 3 - с п иком н и я п о сравнению с давлен ием 1 - пол о rая; 2разрежен па раобразова н и я п р иводит к резком у увел ичению п ротяжен ности зоны растягивающи х н а п р я жений ( р и с . 1 1 1 . 4 , 1) , что создает услов и я дл я достаточ ного срыва п а раметров развития кавитаци и за рабоч им колесом. В этом сл учае разность Gт ур б - G у р б = 8cr (I I I . 57) етс я
\\ \\ � l\ �
0,4 1 1
2J 1 1/
т
нев ел и ка . Есл и эпюра к р утая ( р и с . 1 1 1 . 4 , 2) , то 8cr воз растет . С рыв наступ ит тол ько тогда , когда мин имал ьное давление основ но й части эпюры P mt n сп станет существенно н и же давления па ра образова н и я . Н а эпюре расп ределен и я давле н и я по п рофилю в решетке и меется и но гда н е одно , а два значен и я м и н и мального давле н и я ( р и с . 1 1 1 . 4 , 3) : в зоне п и ка разряжен и я н а в ходной к ромке - P min п и в сред не й части с п и н к и п рофи л я - P mt n сп · Соответственно по фо рмуле
1 07
(1 1 . 14) могут быть пол учены два значения кавитацион ного коэф фициента турбины - а: ур б . п и а; ур б . с п · Так как п ротяженность ч асти лоп асти с р � P m t п п очен ь мала, кавитация не успевает развиться п р и P m t п п Pd и начинается п р и некотором давлен и и р ' � Pd • но бол ьшем, ч е м P m i n п · Чем более развит вдол ь п рофил я р' п и к раз режен и я , тем меньше разность I!J. p P m tn п · Но кавитация в п и ке раз режен и я , как п равило, не вли яет н а форми=
=
-
J
lj , J
lJ
Рис .
1 1 1 . 5.
График зависимости
ТJ =
f (ауст) и
1
= f (ауст)
рование потока за рабоч им колесом и не п р иводит к срыву эне р ге тичес к и х п а раметров . Рассмотрим обы ч ную с рывную к р ивую, которая пол учается п р и кавитационных испыта н и я х н а кавитационном стенде ( р и с . 1 1 1 . 5) . По оси орди н ат будем откладывать з н ачения к . п . д. П р и уменьше н и и кавитационного коэффициента установки в п роцессе испытан и й к . п . д. сначала остается посто я н н ым и в какой-то момент резко умен ьшаетс я . Соответствующее значение а у ст ауст . к р п ринима ется равным ат урб · П р и этом, к а к уже говорилось, и меет место достато ч н а я степень развития кавитации . Следовател ьно, н ачалась сr; ур б > G ту р б · Выше кавитация п р и некотором з начен и и сr у ст было показано, что кавитационный коэффициент =
=
Gт ур б *
=
8 _ P .n t n _ H s 'У"_,_ Н __
___
явл яется к р итер ием подобия и остается неизменным дл я сер ии п одобных турбин п р и изогональных режимах . П р и О"уст = сr; ур б дл я всех подобн ы х турбин P m t n = P d (кривые 2 и 4 на р ис . 1 1 1 . 3) . 1 08
Из а на л иза у равнен и я Бернулл и вдол ь л и н и и тока в п роточной
ч а ст и ту рби ны (п . 7) следует, что ' Pd - Pтln ----ун- = <Jтур б - <Jу ст
( I I I . 58)
•
Р азность ( I I I . 59)
я вл яется вел ичиной н а п р яжен и й в жидкости При <J уст <Jтур б z = О , в т очке мин имал ьного давле я . р а стя гивающие напряже н и я от тствуют . Т а к как <J т у рб < а :ур б• z > О, т. е . имеют место растя г и то п р и а уст = <Jт ур б P m1n < Pd ва ющие н а п р яжен и я . В реальных услов и я х , как уже отмечалось, растя гивающие напр яжения п р а ктическ не могут сох ран иться . Жидкость разры витаци я . Но ест ственно п редположить, ваетс я , развивается щие н а п рJIЖ и я п р и формал ьном что чем больше ра яги теоретическом расе трен и и . м п родолжит ьнее они действуют на элемент объема жидкости ;"те в действител ости в бол ьше й степе н и п р и п рочи х р ав н ы х услов !}: я х развита кав итаци я . Рассмотрим две под Ie турбины п р и изогональных режи мах, р аботающи х п р и раз .тiИ апорах Н11 и Нм . В обо и х слу чая х кавитационные коэффи енты установ к и оди наковы и равны кавитационному коэффицие � ту турбины =
( 1 1 1 . 60 ) (Jу ст. н = <Jу ст . м = <Jт ур б · Температу ры воды и давле н и я п а раобразова н и я тоже равны Рdн = Рdм = Pd·
Тогда в соответстви и с формулой (1 1 1 . 5 8 ) Pd - Pmln н v нн
Pd - Pmln м = <Jт ур б - <Jт у р б • VНм •
т. е . (I I I .6 1 )
Таким образом, условие ( 1 1 1 . 60 ) , из которого исходят п р и вы боре высоты отсасыва н и я нату рной турбин ы , п р иводит к тому (р ис . 1 1 1 . 6 ) , что теоретические растягивающие н а п ряжен и я в н ату р н ых услов и я х оказываются бол ьше, ч е м н а модел и , во стол ько ра з , во сколько напор н атуры бол ьше напора модели (Нн > Нм ) · В п . 3 было введено пон ятие относительной п ротяженности з он ы действи я растя гивающи х н а п р яжен и й (рис. 1 1 1 . 6 ) -lр - т lp · 1 09
Н а модел и и н а нат у ре эта вел и ч и н а оди н а кова п р и собл юден и и услов и я ( I I I . 60) . Действ ител ьно, растягивающие н а п р яжен и я z по фо рмуле ( I J 1 . 55) п ропорциональны напору не тол ько в точ ке с М И Н И l\Ш Л Ь Н Ьi l\1 давлен ием P m in (J 1 1 . 59) , но и в любой др угой точк е п рофил я , где р � Pd · Следовател ьно, в точка х , где р О, Pd и z которые огранич ивают зон у действ и я растя гивающи х н а п ряже н и й , п ри любом напоре сох ранится fJ. кгсjсм 2 условие z О . Вел и ч и н а -lp б у 2, 0 ,.---,--- т--.,.----.,г---т---1 дет оставаться неизмен ной . Продолжител ьность дейст в и я растя гивающи х н а п р яже н и й н а элемент а р н ы й объем дви жущейся жидкости можно оце н ить по фо рмуле lp t=, ( I I I . 62) w =
=
=
1, 2 t--t--t--t-=-t--t-1
о ---;:.;--;;';;; -;t-;-�,...f.-н -o в т= f, ог f,-'-
где w - средн я я скорость дви жен и я в зоне действия растя гивающи х н а п ряжен и й . Так как относител ьная п ротяжен ность зоны оди н а кова дл я модел и и н ату ры, очевидно, что абсолютное ее значение ( 1 1 1 . 63)
Скорость течен и я в л юбых сход ственных точках подобных тур б и н п р и изогональных режимах п ропорционал ьна корню квад ратному из напора
w
Рис. 1 1 1 . 6 . Эпюра расп ределения дав ления по п рофилю лопасти п р и 1
-
а уст = cons t :
lf м ;
2
-
lfн
>
lfм
�
vн.
( 1 1 1 . 64)
Следовател ьно, отноше н ие п родолжител ьности действ и я растягивающи х н а п р яжен и й в натуре и модел и ( 1 1 1 . 65)
Уравнение (1 1 1 . 65) по существу учитывает требов а н и я кр ите р и я подоби я Рейнга рда . Т а к и м образом , увел ичение размеров п р и переходе от модел и к н атуре п р иводит к увел ичен ию п родолжител ьности tн п о срав нен ию с tм , а увел ичение напора уменьшает вел ичину tн по срав нен и ю с tм . Одна ко · в реактивных гидроту рби н а х , имея в вид у кавитационные модел ьные испыта н и я , размер ы модел и и натуры 1 10
р азл и чают с я , как п равил о, в бол ьшей степе н и , ' чем, напо ры . К ром е т ого, отноше н ие напор ов в фо рмуле ( I I I . 65) наход итс я под ко р н ем , и потом у его вл и я н ие · еще мен ьше . Поэто м у п ракти чески всегда п родол жите л ьност ь дейст в ия растя г иваю щи х н а п р яжен и й в нат у р н ы х услов и я х бол ьше , ч е м в модел ь н ы х . Та к и м образ ом, п р и о�И наков ых кавит ацио н н ы х коэфф ици ента х уста новки 1\Юдел и и '(нату ры степе н ь разви ти я кавит ации в н ату р н ы х услов и я х всегда больш е . Это справедлив о та кже 111 том сл учае, есл и испыт ан ия д я тся п р и натур ном напор §�· Дейст в ител ьно, раз напор п рово ы оди на к овы , то и растя гивающие н а п ряже н и я и скоро сти обтек а н и я т оже оди наков ы, но п ротю}(енность з о н ы дейст ви я р астя г иваю щ и х н а п р яжен и й в н атуре больш е и , следо вател ьно, степе н ь р а звити я кавит ации тоже бол ьше . К тому ж е воп росу можн о подой ти неско л ько и н аче . Предп оло жи м , что паде н ие к. п. д . на модел и и на н атуре п роисх одит п р и оди н а ковой относ ител ьной степе ни разви т и я кав итаци и . Пусть т а кже степе н ь разви тия кавит ации характериз уется тол ько рас четно й велич иной растя гиваю щи х н а п р яжен и й . Продолжи тел ь ность ю и х дейст в и я пока п ренеб регае м . Следо вател ьно, полаг аем, что Zmax н = Zmax
Тогда
Zmax
=
м=
Zmax •
( 1 1 1 . 66)
Pd -- Pmi n н = Pd - Pmin м = уЯм { а� урб . =
Отсюда получ аем
уЯн { а� урб . н - атурб.
ат ур б . м = ат урб . '=
и ат ур б . • Та к к а к а турб * - атурб . то оказы ваетс я , что
н
н
'
= ату р б .
н)•
атурб
м
)
=
м - ZmуНaxмм
( 1 1 1 . 67)
- Zmax уНнн
( 1 1 1 . 68)
н
·
а� урб И П О ус ЛОВИ Ю Zmax м = Zшах н = Zm ax ,
ат урб. н = ату рб. м
1
Т
Zmax ( 1 1 ) ' Нм - Нн У-
или атурб .
м -
н = атурб . м + { атурб - атурб . м )
О бы чно Ян > Ям и , следова тел ьно, ат урб. н
> атур б . м ·
( 1 - Z:)
( 1 1 1 . 69)
·
( 1 1 1 . 70)
(1 1 1 .7 1 ) 111
Таким образом , срыв энергетических па раметров в н ату р ных услов и я х должен п роисходить р а н ьше ( п р и больших значени я х кавитационного коэффициента установки) , чем н а модел и . Име ет место так н азываемый от р ицател ьный масштабн ый эффект - кав и . тацион н ые качества нат у р н о й ту рбины хуже , чем модельно й . Пр ичем, к а к в идно из фо рмулы ( 1 1 1 . 70) , масштабный эффект т ем бол ьше, чем больше отл ичаются друг от друга напоры модел ц и н ату р ы и чем п р и бол ьшей степе н и развития кавитации начина. ется в л и я н ие ее н а энергетические п а рамет р ы (т. е . чем бол ьше ба = сr�у р б - сrтур б ) . Есл и Нм = Нн , то п р и сделанных доп уще н и я х масштабного эффекта нет . А . Тено п редлагал в свое в ремя [97 ] считать к р итер ием иден тичности режимов в кавитационном отноше н и и вместо условия ( 1 1 1 . 60) (Jт у рб.
условие ( 1 1 1 . 66)
н = (Jт ур б. м
Н о одно последнее условие тоже не может служить к р итерием иден тичности режимов . Ве рнемся к схеме н а рис. 1 1 1 . 3 . Эпюры 3 и 5 удовлетво р я ют условию ( 1 1 1 . 66) , н о п р и этом относител ьная п ротяженность lP зоны эпюры с давлен ием р < Pd п р и мен ьшем напоре оказывается больше, чем п р и бол ьшем . Скорость дв иже н и я потока п р и мен ьшем напоре мен ьше . Следовател ьно, п родолжи тел ьность п ребыва н и я зародышей кавитации в зоне раз реже н и я будет зависеть о т соотноше н и я абсолютных размеров т у р б и н ы и скорости потока . Таким образом , есл и п р и модел и рова н и и выдержи вать условие ( 1 1 1 . 66) вместо обычно п рименяемого услови я ( 1 1 1 . 60) , то очевидно , что идентичности развития кавитации в н ату рных услови я х тоже не добиться . П ричем в некоторых случа я х при со блюде н и и услови я ( 1 1 1 . 66) может оказаться , что на модели кавита ция будет более развита , чем на н атур е . Практический и нтерес , н а п риме р , п редставл яет анализ роли вел ичины напора при модел ьных испыта н и я х . Пусть одн а и та же модель исп ытывается п р и дву х разл ичн ы х напорах Н 1 и Н 2, п ричем
Н1 < Н 2 •
П р и первых испыта н и я х получена �ел ичина сrт ур б 1 • Если п р и вторых испыта н и я х п р и н ять сr у ст 2 = сrт урб 1, то в соответ ств и и с изложенным выше lP 2 lP 1 и lp 2 = lp 1 и продолжи тельность п ребывания элементарного объема жидкости в зоне раз реже н и я обратно п ропорциональна корню из отношения напо ров ( 1 1 1 . 65) , т . е . t 1 > t 2 • С другой стороны, по услови ю ( 1 1 1 . 6 1 ) z 1 < z 2 • Поэтом у з а р а нее с казать, п р и каком н апоре кавитаци я будет бо .т1 е е развита , нельз я . Может быть и так , что сrт урб 1 > сrт урб 2 · Это зависит от кон к ретного х а р а кте ра эпюры р аспределен и я дав .'lе н и я , от свойств воды . =
1 12
Е с л и же n р и вто р ы х исп ыта н и я х n р и н ять а ус т 2 из услов и я 1 Zmax 2 И , следовател ь н о , О"уст 2 > О" т у р б 1 • Т О tp l > [р 2 И lp t > l p 2 • а Zmax
=
Следовате л ьно, п р и оди н а ковых вел ичина х максимальных р а стя г и вающи х н а п ряжен и й n р одолжител ьность их действи я nри �� а лом н а nоре значител ьно бол ьше . В этом сл учае можно заранее с к аз ать , что п р и ма лом н аnоре кавитаци я будет более развита . П роведенный анализ убедительно показывает, что кавитацион н ый коэффициент турби н ы в н ату рных услови я х во всех реальных сл у ч а я х больше, чем в модел ьных услов и я х , хотя степень разл и ч и я эти х коэффициентов все-та к и меньше , ч е м следует и з формулы (1 1 1 . 70) . Правил ьнее эту фо рмулу п редставить в следующем в иде : О"ту р б .
н
= О"ту р б .
м
( z:) .
+ т ( а� у р б - О"ту р б . м ) 1 -
< I I 1 . 70')
где коэффициент т < 1 подлежит определен и ю в б удущем . Из а н ализа с ледует также , что кав итацион н ы й коэффициент установ к и , который обычно п р и н ято сч итать к р итерием подоби я п р и к а в итаци и , в дей ствител ьности не является таковым . П р и равенстве эти х коэффициентов различны и вел и ч и н ы растягива ющи х н а п ряжен и й z , и п родолжител ьност и и х действ и я t н а эле мент объема . Оди наковы тол ько относител ьные п ротяженност и зоны действи я растягивающи х н а п р яже н и й lP ( р и с . 1 1 1 . 6) . Тол ько в этом огран иченном смысле можно кав итацион н ы й коэффициент установ к и считать к р итерием подоби я . 4 . В ыше отмечалось, что n р и модел и рова н и и гидротурбин крите р и й Рейнольдса п р а ктически н икогда не в ыдерживается . Ч исло Рейнол ьдса в н ату р н ы х услови я х обычно н а оди н -два порядка бол ьше, чем на модел и . Это п р иводит к тому , что и к р ите р и й Эйлера фактически в ыде рживается тол ько п р и бл из ител ьно, что тоже вл ечет за собой р азл и ч ие в кав итацион н ы х коэффи циента х тур б и н ы модел и и н ату р ы . Из-за различий в числ а х Рейно л ьдса на р ушается к и нематическое подобие, тра нсформи р уются эпюры р асп ределени я давле �:� и я , коэффициенты минимал ьного давления на модели и н а н атуре не совпадают друг с другом . В р аботе [ 66 ] п редставлены результаты экспер и ментал ьных исследован и й на к ав итационн ы х трубах масштабного эффекта воз н икновен и я ка вита ции п р и п родол ьном обтекан и и цил и ндров с закругленной но сово й частью и изол и ров а н н ы х с и мметричных п рофиле й . Ч и сло Рейнольдса в n роцессе опытов изменялось н а п олтора-два п ор ядка в и нтервале от R e = � 1 05 до Re =� 1 07 к а к за счет раз м ер ов образцов , так и за счет скорости обтекан и я . Почти во в с ех случа я х к р итическое ч исло кавитаци и воз ра стает с ростом ч и сл а Рейнольдса . Одна ко дл я одного п рофи л я ( NACA 1 60 1 2) 8
Н . И . Пt,Jлаев
\Щ
пол учена обратная зависимост ь . В работе [49 ] это объясняетс я тем , что п рофи л ь NACA 1 60 1 2 относится к катего р и и лами н а р из и рова н н ы х п р офилей . Поэтому режим лами н а р ного обтека н и я у него зат я н ут ы й , и ту рбулентн ы й погран ичный слой н а этом п ро филе уста навливается п р и знач ител ьно бол ьши х числах Рейнол ьд са, чем у п рофш1ей други х т ипов . Необычн ы й масштабн ый эф фект обус.rюв.1ен , по-в идимому, неуста новившимся режи мом те чен и я в погран ичном слое . В формул у дл я оп ределен и я кавитацион ного коэффициента турби н ы ( I I . 6) в ходит коэффициент поте р ь вяз кого трен и я н а уча стке от точк и 1\Ш Н и мального давле н и я н а лопасти до н ижнег о бьефа , кото р ы й тоже я вл яется п р ичи ной масштабного эффекта . З а счет гл авным образом разн и цы в ч исл а х Рейнол ьдса потер и в н атур ной турбине меньше, чем в модел ьной , а к . п . д. ее бол ьше . В . С . Кв ятковск и й [26 ] п редложил уч итывать масштабн ы й эффект п р и оп ределен и и кавитацион ного коэффи циента турби н ы с помо щью следующей фо рмулы : атурб .
н =
'll г . 1 атурб . м -,.,г. м
н '11 -
( 'll гг.. м н
'11- .•
1
) 'l']отс . м 'l']г . н '-"с 2 + ,.,. 2
( I I I . 72 )
Здесь Ч г - гидравл ичес к и й к . п . д . турби н ы ; 1'Jо т с - к . п . д. отсасывающей тр убы ; а с, - с ко росТН;)Й коэффициент, а нало гичный определ яемому по формуле ( I I I . 35) . П р и выводе формулы (1 1 1 . 72) п редполагалось, что 'll г . м = 'll oтc . м ( 1 1 1 . 73) 'll г . н 'll o тc . н Второй и т рети й член ы п равой части формулы (1 1 1 . 72) мал ы по сравнен и ю с первым членом, а при модел и рова н и и по Ф р уду тре ти й член ста нов ится вообще п ренебрежимо мал ы м . Поэтому в пер вом п р ибл иже н и и вто рым и третьим членами можно п ренебречь . Тогда пол у ч и м , что кавитационный коэффициент турб и н ы растет с увел ичением размеров и напора турбины п ропорционально росту к. п. д . Именно такую зависимость дл я кавитацион ного коэффициента турби н ы п редлагают А . А . Сабанеев и А . М . Ч истя к о в [ 5 8 ] . Н . М . Щапов п ровел расчеты дл я некото рых кон к ретн ы х случаев по формуле В . С . Квятковского и п редложил [ 79 ] ее упрощен н ы й ва р и а нт дл я пе ресчета с модели н а н ату ру 'l'] г. н ( I I I .74) ат урб. 1 1 = 1 ' 1 7 атурб. м 'll г . м •
Анализи руя в л и я н ие вяз кости н а кавитацию в гидроту рбина х , необходимо обратить В Н И 1\18 Н ие та кже н а следующее обстоятел ь ство . Н а ося х дв иж у щихся в погран ичном слое ви х рей воз н и кают допол н итедьные, обычно п у л ьси р ующие раз реже н и я !1р, котор ы е 1 14
н р н водят к тому, что фа ктически кавитаци я начи нается еще p a lt ь уже п р и ( I I I . 75) Pm ill Ptl : 11 р .
Jll e ,
-
=
Абсол ютна я ве.rшч и н а допол н ител ьного раз реже н и я зав исит от х а ра кте рист и к пог р а н ичного слоя . Очевидно, что п р и п лохо обр аботан ной пове р хности с бол ьшой ше роховатостью вел ичина до по л н ител ьного раз реже н и я бол ьше . Она воз растает та кже н а р е жи ма х работы с п л о х и м обтекан ием лопастей п р и нал ичии з н а чител ьных градиентов скоростей . Пр и бол ьших числа х Рей нольдса , т. е . в нату р н ы х услов и я х , допол н ител ьное раз режение, п о -видимому, меньше, чем при малых числ а х Рей нол ьдса , т . е. в модел ьных услов и я х . Дл я х а р а кте ристи ки начала кавитаци и с учетом допол н ител ь ного раз реже н и я можно ввести пон ятие о кавитационном коэф фициенте турбины н ачала кавитации (рис. 1 1 1 . 5) :
О'турб . нач Очевидно , что
В_
( P mi n у
_
Н
др у
О'т урб. н ач > О'т у р б•
)
_
Н5
( I I I . 76) ( I I I . 77)
Дл я модел и и натуры вел и ч и н ы кавитационного коэффициента О' т урб. нач могут существенно разл ичатьс я , п р ичем, как п равило, О'турб . н ач . н < О'тур б . н ач . м· ( I I I . 78 ) 5 . Особенно сильно масштабн ы й эффект п роявл яетс я в кав и тацион но й эроз и и . Многочислен н ые исследован и я показывают , что п р и п ра кт ическ и подобн ы х (оди н а ковые ч исла кав итаци и k или кавитацион н ые коэффи циенты уста нов к и О' у с т в подобн ы х с истемах) кавитацион н ы х тече н и я х и нтенсивность кавитацион но й эроз и и сильно зависит от абсолютной вел и ч и н ы скорости обтекающего потока . По дан ным тех н ической л ите рату р ы , и нтен с ивность эроз и и ( 1 1 1 . 79)
где показател ь n имеет з н аче н и я от 4 до 10 по различным источн и ка м [ 7 ] . З начен ие показател я n зависит от того, как оце н ивать и нтен с и внос ть эроз и и , о т мате р и а л а , подвергающегося кавитацион ной Э !J оз и и , от формы воз н икающей кавитаци и , от степен и ее развит и я , от п родолжител ьности кавитацион ного воздействия и степен и уже n ро и зведенны х разрушен и й . Известно, что дл я каждого матер иала существует та к н азы вае мая порогова я скорость , п р и скор остя х н и же которой данны й м атер иал п ра ктически не р аз р ушаетс я от кавитаци и . }\,\еханизм эроз и и п р и р азных формах кавитаци и р азличен . П о да н ным экспер иментал ьных исследован и й , п р и третьей фор ме 8*
1 1 '5
ка вита ци и и достаточ ной степени ее р а звити я n � 9 . Пр и втор ой фор ме , а та кже при мен ьшей степен и р азви ти я тр етьей фор м ы к ав итации n Влияние с корости н а форму кавитации и л о к а л изаци ю э р оз и и мало изучено . 6 . Дл я масштабного эффекта кавитацион ной эр ози и бол ьш о е з н ачение и меют абсолютные р азмеры обтекаемого тел а . К . К . Шальнев создал методику учета масштабного эффекта кавитацион ной эр озии п р и с рывной кавитаци и . В основу мето дики положено р авенство дл я модел и и натуры «энер гетичес кого пар аметр а» , т. е. удел ьн ого объема эр озии - потер и о бъема об р азца , отнесенной к еди н и це р аботы силы ве которой ч асти кави та цион ного сопротивле н и я модели , идущей , по утверждению автор а , н а производство кавитационных разрушений [ 7 1 ] . В р е зул ьтате рекомендова н а следующая формула масштабного эф фекта кавитационной эроз и и
< 9.
бvн бvм
=
( �lм ) 3 ( .5!..См ) 5 '
( 1 1 1 . 80)
где 11 vн и 11 vм - потери объема н атур ного и модел ьного образ цов ; lн и lм - хара ктерные р азмер ы н атуры и модел и ; с" и см ха р а ктер ные скорости натур ы и модел и . Фор мула ( 1 1 1 . 80) достаточ но хорошо п одтверждается экспе р и ментально [ 69 ] . Она утвер ждает, в ч астности , что объем или и нтенсивность эрозии пропор циональны кубу ли нейного р азмер а . Следует подчер кнуть, что н астоящая фор мула пол учен а дл я слу чая фи ксированной относител ьной дл и н ы кавер ны , что ограничи вает зону ее п р именимости . Пр и и зогональных режимах подобных тур б и н с оди на ковыми кавитаци онными коэффи циентами уста новки относител ьная протяженность зоны действ и я р астя гиваю щи х напр я жени й оди накова , н о абсолютна я протяжен ность р аз лична , что п р иводит, как было показано выше, к бол ьшей относи тельной степени р азвити я кавитаци и в н атур н ы х услов и я х , че м в модельных . Поэтому и нтенсивность эрозии в услов и я х нату р ной гидротурбины должна быть больше , чем получается по фор муле ( 1 1 1 . 80) . Однако п роведеиные н а ЛМЗ ориентировочные сопо ставлени я объема эрози и н а н атур ных · турби н а х и н а соответст вующи х модел я х пр иблизител ьно согласуются с дан ными фор мулы ( 1 1 1 . 80) . Вопрос о масштабном эффекте кавитационной эрози и будет более подробно р ассмотре н в п . 2 6 . 7 . Дл я пр облемы масштабного эффекта проявлен и й кавитаци и важную р ол ь игр ает воздухосодержа н и е . В первом пун кте насто я щего пар а гр афа у же говор илось о вл и я н и и воздухасодержан и я н а момент воз н и кновени я кавитаци и . Этим вопр ос н е исчер пы· ваетс я . Общепризнано вл и я н и е газасодержан и я н а интенсивность эр озион ного воздейств и я кавитаци и . Ч ем бол ьше газа в жи д к ости , тем мене е интенсивн о р азр ушается повер хность . Однак о п р и р азны х ф ор мах и степени р азвити я кавитаци и вли я ние возду 1 16
х ос одер жа н и я на эрозию неодинаково . Дл я кол ичествен н ых оце но к пока недостаточ но экспер иментал ьных да н н ы х . Л . С. Шмугл я ков в свое в ремя пр овел кавита цион н ые исп ыта н ия э нер гетическим методом одной и з быстр оходны х пов/Jротно л опа стных турбин при р аз н ы х общи х воздухосодер жан и я х [ 76 ] . П о ег о да нным, кавитацион н ы й коэффи циент турбины О'т ур б воз р ос пр и мер но н а 25 % п р и увеличен и и общего воздухосадержа н ия а от 0 , 25 до 1 ,50 % . Л . С. Шмугл яков , используя формулу Л . А . Эпш тей н а и опыт н ы е да н ные Ф. Нумач и , предложил даже формулу дл я определе н и я поправки н а кавитационный коэффи циент турби н ы в зависи мости от общего воздухасодерж а н и я
� 0'1, 2 =
8 ,48 ---н-
c:t1 - tJr-) ct2 < v-
•
( 1 1 1 .8 1 )
Здесь напор Н в м . Следует отметить , однако, что Л . А . Эпштей н и Ф . Н умачи исследовали вли я н и е воздухосадер жан и я н а момент возни кнове ния кавитаци и , а Л. С . Шмугл я ков п р и менил их дан ные дл я р аз витой стади и кавитаци и , соответствующей моменту изменени я энер гетических пар аметров . По в л и я н и ю воздухасодер жан и я н а развитые стади и кавитации и звестны и другие результаты и сследо ваний . По опытам, п роводившимся н а ЛМЗ , в л и я н и е тоже обна р ужено, но знач ител ьно мен ьш е . В опыта х , описа н н ы х в р аботе [ 2 ] , замечено в л и я н ие возду хосадержа н и я на дл и н у кавер ны р а звитой пленоч ной кавитаци и . В то же время при испыта н и я х н а кавита ционном стенде не обна р ужено вли я н и я возду хасодер жани я н а вел и ч и н у кавита цион ного коэффи циента турбины . 8. Н аиболее надежным показателем масштаб ного эффекта я в ляется ср авнение р езул ьтатов модел ьных испыта н и й с данными экс плуатации и нату р н ы х испыта н и й . Но так и х данных пока очень мал о . Кроме того , сложность пр оведения нату р н ы х испыта н и й и весьм а н изкая и х точ ность и надежность не позвол яют на и х основе делать уверенные заключен и я . При выбор е высоты отсасывани я н атур ной тур б и н ы , по данным модельных испыта н и й , ка к уже отмечалос ь , обязател ьно бер утся запасы . Поэтому турбины р або тают , как п р авило, п р и кавитацион ных коэффи циента х уста новки О'у ст .
н
)) О'т ур б .
м
( 1 1 1 . 82)
и п о тому факту , что в н атур ных услови я х обыч но не замечается су ществен ного снижен и я мощности и з-за кавитаци и , нельзя де лать в ывод о том, что О'т ур б .
н
<:': О'т у р б . м ·
( 1 1 1 .83)
Тем более , что два случ а я р езкого сн ижени я мощности по ср авне II и ю с р асчетной и з-за кавитации все-таки были зафиксированы ll a отечественных гидр оста н ци я х : н а диагональных турбина х Б у хтар ми иекай ГЭС и н а повор отнолопастны х тур б и н а х Ир кут с к ой гэс . 117
Г Л А В А IV
И С С ЛЕДОВАНИ Я Г ИД Р ОДИНАМ И К И КАВИТАЦИ И
1 7. РАСЧЕТН ЫЕ И СС Л Е Д О В А Н И Я
Основное вл и я н и е н а характер и параметр ы гидроди н амической кавита ци и оказывает р аспределение давле н и я по обтекаемой повер �ности и за ней . Причем кавитация п р и достаточ ной степен и р азвити я сама существен но вли яет н а р аспределение давлен и я , что очень огр а н и ч и вает возможности теор етического , р асчетного иссле дова н и я кав итационных течени й . В п р а ктике гидратурбостр оени я теоретические исследова н и я пока сводятся к анализу вли я н и я н а кавитацию р асчетного распределен и я давлен и я бескавитацио н ного потока идеал ьной жидкости . Современные методы р асчета позвол яют п р огнози р овать р ас пр еделение давлен и я в проточ ной ч асти и , в ч астности , по лопасти р абочего колеса тур бины в зависимости от режима р аботы . Зная р аспределение давлен и я по лопасти , можно зар анее р асчетн ым путем определ ить теор етическое з н ачение кавитационного коэф фициента турбины сr � у б по фор муле ( 1 1 . 1 4) . Таким обр азом от р кр ываются возможности р асчетного исследован и я вл и я н и я р аз л и ч н ы х констр уктивных параметров тур бины н а ее кав итацион · н ы е качества, характер изуемые теоретическим кав и тационн ым коэффи циентом турбины сr � ур б ' В ( 1 1 . 7) было получено выр ажени е дл я кавита цион ного коэффи циента турбины ( 1 1 . 6) ·
,
О'ту р б
=
(w�-u�) - (w�-u�) + c� 2gH
-
�к - 2
-
"
�2 - 3 •
Потер и н а участке лопасти от точ ки минимального давлен и я до выходной кр омки � к -2 малы и ими можно п ренебреч ь . Поте р и в отсасывающей тр убе �2- 3 можно выр азить ч ерез коэффи циен т восста новлен и я энер гии в отсасывающей тр убе 1'J от с
�2-3
=
с2
�
( 1 - УJот с ) 2g
•
(I V. l )
Квадр ат абсол ютной скорости н а вы ходе и з р абочего кол е са осевой тур б и н ы можно представить как сумму квадр атов ее осево й , 1 18
о к р у жной и р адиальной составл я ющи х 2 2 � 2 С2 = Cz, + Cu, + Cr , ·
( 1\1 . 2)
в бол ее общем случ ае, включающем р адиально-осевые и диаго на л ь ные турбины , вместо осевой н адо бр ать мер идиональную составл яющую ско рости C m и вместо р адиальной - поперечную с оставл яющую , пер пенди кул яр ную к C m и р асположенную в мер и д иональной плоскости с1,
( I V. З)
Тогда
2
си. . + с;., О'турб = 'УJотс 2gH + 'У)отс �2gH � �::1
Cm.
•
ry
+
( I V . 4)
Таким обр азом , кавитацион н ы й коэффи циент турби ны можно п редста вить как сумму нескол ьких ч астных кавита цион ных коэф ф ициентов. Сумма
nредставл яет собой отнесен ное к напору ди намическое р азреже ние под р абочим колесом , а трети й коэффи циент О"з =
( � w
�) ( �
- и
-
2gн
w
�)
- и
( I V.б)
выр ажает отнесен ное к напору допол нител ьное р азрежен ие н а л о пасти . Кавитационный коэффициент
0'1 = 'УJо тс
с2
2;�
( IV. 7 )
соответствует ч асти р азреже н и я под р абоч и м колесом , создаваемой р асходной составл яющей выходной скорости . Очевидно , что всегда Вел и ч и н ы коэффи cr 1 > О и возрастает с увел ичением р асхода . ц и ентов cr 2 и cr 3 зависят от профиля лопастей р абочего колеса и и зменяются с изменением режима р аботы турби ны . Коэффи циент ( IV. 8)
м о же т быть р авен нулю, когда с р абочего колеса сходит совер шенно р а в но мер ный поток - без закр утки и попереч н ы х с кор остей . Од на к о в действительности это н и когда не имеет места . Поток з а р абоч и м колесом неизбежно и меет ту или и н у ю , но всегда я р к о выр а, женн ую неравно мер ность . Поэтом , есл и в ка ких-то у \ 1 \}
сечен и я х потока иногда бывает, что си 2 = О и с1 2 = О, то в др у ги х сечен и ях эти скорости обязател ьно бол ьше н ул я и а 2 > О . Опыт пр оекти рова н и я лопастных систем показывает, что с оз дать ч исто конфузор ный поток на повер хности лопасти та к , чтобы точ ка k с минима.тrьным давлен ием совпала с точ кой 2 н а выходн о й кромке , дл я реальных турби н н е удается . Поэтому всегда Рк < Р 2 ·
( IV .9)
Тогда и з уравнения Бер н улл и следует, что
( w� - и �) > ( w� - и �)
и
(IV. l O)
U 3 !> 0 .
Есл и представить себе ги потетический случ а й , когда Cu 2 = О и с1 2 О во всем потоке за р абоч и м колесом и точ ка ми н и мального давлени я смещена к выходной кромке , то тогда =
а2 = О
а
'
И
cr 3 = О ,
Uту р б = Ut • Таким обр азом , коэффициент а 1 может р ассматр иваться как физи ч ески п р едел ьное з н ачение кавитационного коэффи циента турб и н ы . Это предел ьное значение всегда можно оценить по фор мул е ( IV . 7 ) , з н а я среднее значение скорости Ст 2 и полагая в первом пр ибл и же н и и коэффициент восстановле н и я отсасывающей трубы 'll oтc = 1 . Расходная составляюща я скорости Q (IV. l l ) =
ст,
т·
где F - площадь попереч ного сечен и я проточ ной ч асти в зоне выхода с р а бочего колеса . В осевой п оворотнолопастной турбине площадь F пра ктически р авна площади проходиого сечени я в зоне оси поворота лопастей рабочего колеса ( р и с . 1 1 . 2 , а)
F
=
Л
( Di - d;т ) 4
(I V . l 2)
•
Подставл я я Ст 2 и F по формулам ( IV. l l ) и ( IV. l 2) в фор мулу ( IV . 7 ) , получ и м [ 95 ] 2gH
[ Т ( D l - dвт )] 2 л
2
2
,.
0 ,0825Q 1
= ( 1 - d� т )2 •
( IV. l З)
Таким образом, величина кавитацион ного коэффи циента а 1 в поворотнолопастной турбине предопредел яется втулоч ным отно шением. -
·
в р ади ал ьно-осевы х турби нах в ыходн ая кромка обыч но и меет
бол ее к р иволи нейную с еч е н и е удобно п р и нять
форму и за хар актер ное попереч ное сечение горлов и ны отсасыв ающей т р убы ( ри с . 1 1 . 2 , в). . Если диаметр горлови н ы отсасывающей трубы Dг, то а налогично ( IV . I З) получим .. ' 0 , 08 2 Q l = где
:
crl
·Dг -
(IV . 1 4)
Dг
Dг
v1
_
•
В ди агонал ьных турби н а х ( р и с . 1 1 . 2, 6) за площадь F следует п ри нимать площадь конической поверх ности , перп енди кул я р ной ст 2 в зоне в ыходной кромки , ограни ченной поверхностями камеры и /���� вту л к и р абочего колеса ( р и с . IV. l ) F
=
nl
(
Dв х + d вт . вы х ; 2
D вых _2 = где / _
_
вы х d вт ._ 2
)
,
(IV _ 1 5 )
_
s in 6
- дл и н а о б -
разующей усеченного конуса; е угол между осью р абочего колеса и осью поворота лоп астей ; D вых и dвт. в ы х - ди аметры камеры и втул ки р абочего колеса в зоне выходно й кромки . Таким образом, дл я ди агональ ной турбины
Рис.
IV. 1
. Схема п роточной части диагональной турбин ы
(IV . l 5 ')
Если D вых = D 1 - I!.D и, следов ательно , dвт .-вых = dвт ( р и с . IV . l ) , то выр ажени е ( IV. l 5' ) можно п р ивести к сле дующем у удобному дл я р асчетов в иду :
-
I!.D
F=
4
nD�
s in 6
-
_
( 1 - dвт) ( 1 + dв т -
2 1!.D) , _
( IV . 1 5 ")
где dвт dв т iD 1 - втулочное отношение и I!.D = D1 - относител ьное смещение выходной кромки от оси поворота лоп асти в р ади альном н ап р авлении . Тогда п р едел ьный кави тацион ны й коэффи циент -
I:!D
=
0"1 =
0,0825
sin2
6 Q�·
( 1 - d8т)2 ( 1 + dвт - 2 I:!D)2
( IV . 1 6 )
П оследней формулой можно пользоваться до тех п о р , пока D вых > > Dг ( р и с. IV. l ) . Если D вых � Dг. то формула ( IV. 1 6 ) тер яет 121
с мысл и дл я оценки предел ьного кавитацион ного коэффициента п равил ьнее воспол ьзоваться формулой ( IV. 1 4) , получен ной дл я р а диально -осевых тур би н . Следует обра тить внимание н а то , что пр и увеличен и и угла установки лопастей вследств ие и зменен и я режи ма р аботы диагональной турб и ны величина D вых уменьш аетс я . Поэтому , есл и п р и малых р асхода х , как пр авило , Dвых > D" то п р и увел ичении р асхода может быть Dвых < D г . Проточ н а я ч асть турбины профил и р уется таким образо м , чтобы п о выходе с р абочего колеса и до вы хода и з отсасывающей тр убы кинетическа я энер гия потока монотонно уменьшалась , а давление соответствен н о возр астало до атмосфер ного . Одн им из основных услови й такого движен и я является моното н ное увели чение площади попереч ного сечен и я потока . На это особенно н адо обращать внимание пр и пр офил ирован и и зоны з а р абочим колесом диагонал ьной турб и н ы . В этом смысле нел ьзя п р и данном втулочном отношен и и произвольно выбирать горлов и н у отсасы вающей тр убы . Это может п р и вести к конфузар ному течению за р абоч и м колесом и допол н ител ьному р азрежени ю . Предел ьный кавитацион н ы й коэффи циент возр астет и будет определ яться сече нием горлов и н ы отсасывающей трубы . Тогда даже п р и D вых > D г следует пол ьзоваться дл я оценки предел ьного кавита цион ного коэффициента фор мулой ( IV. 1 4) . Можно п р едставить себе следующую схему р азвити я кавита ци и в зоне р абочего колеса гидротурбины по мере снижения кави тационного коэффи циента уста новки . Сначала кавитационны й коэффи циент уста новки О' у с т дости гает значения теор етического кавитационного коэффи циента турбины а ; ур б = а 1 + а 2 + а з • что соответствует р а венству м и нимал ьного давлен и я на лопасти давлен и ю пар ообр азова ни я . На лопасти появл яется кавитаци я , и нтенсивность которой постепенно у вел ичи вается . Пр и достаточ н ы х с коростях и соответствующи х хар а ктер исти ках матер иалов возн и кает и р азви вается кавита ционная эрози я . Когда в пр оцессе уменьше н и я О' у ст дости гает з начен и я а 1 + а 2 , создаются услови я дл я кавитаци и за р абочим колесом, которая «приводит к р азр уше н и ю ядр а потока и сн ижению к . п . д . и мощности турбины» [ 25 ] . Иногда та кое пер ер аспр еделение скоростей за р абоч и м колесом оказывается благопр и ятным и даже нескол ько увел ичи вает к . п . д. агр егата . Момент н ачала в л и я н и я кавита ци и н а энер гетические пар аметр ы соответствует кавитационному коэффи циенту тур б и н ы О' турб • определ яемому н а кавитацион ных стенда х энер гети ческим методом . Та ким обр азом, ( IV . 1 7) ат урб = 0'1 + 0'2 . Отсюда с.1едует, что х а р а ктер обтека н и я лопастной систем ы вл и я ет н а велич и н у О'т урб л и ш ь косвенно,_ поскол ьку о н сказ ы вается н а р аспределении пар аметров потока за р абоч и м колесом . Действительно, р аспределен ие давления начинает мен яться п о лопасти п р и О' у с т > О' турб · С др угой сторон ы , все попытки свя1 22
з а ть в ел ич и н у О'.!У Р б с тем , что п роисходит н а лопасти , не увенча 1 ь успе хом . l lp и визуальных наблюдени я х в момент н ачала ,1 1 ис н и я кавитаци и на энер гетические пар аметр ы , как п р авило , 6 ,1 я 11 е об н аружи ваются ка кие-л ибо качественные изменен и я хар актера об те к а н и я лопастей . Для некоторых поворотнолопастных и диаго J{ ал ь ны х турби н определ ялась р асчетна я площадь зоны р азреже J{ !I Я на лопасти в момент начала в л и я н и я н а энер гетические пара rJ етр ы . Н а р и с . IV . 2 представлена схема лопасти р абочего колеса д и а гонал ьной турбины D - 1 043 , на которую н анесены р асчетные г ра ни цы зоны действи я р астя гивающи х !lа пр яжен и й н а одном из р ежимов р а боты п р и кавитационном коэффи циенте у с тан овки , р а вном кавитационному ко эффициенту турбины . Граница опреде л ялась как геометр ическое место точек 11ачал и концов зон р азрежени я ( 1 1 1 . 3) отдел ьных профилей решето к , соста в л яющи х лопастную систему . Расчет по казывает, что в момент н ачала вл и я н и я кавитаци и на энер гетичес кие пар а метр ы О'ту р б) площадь зоны действ и я (О' уст растягивающих напр яжен ий составляет в дан ном случае п р ибл изительно 30 % о т всей площади тыл ьной повер х ности Рис. I V . 2 . Зон а действия л о п асти . Оказалось , что эта величина р астягивающих н апряже н и й в зависимости от р ежима р аботы дл я н а лоп асти диагонально й разных р абоч и х колес меняется в очень турби н ы D - 1 043 п р и О"уст = широки х п р еделах (от 8 до 30 % в р ас О"турб = О, 1 1 ; S p = 30% S ло п с матр и ва ющи хся вариантах) и ее не удается связать с величи ной О'уст = О'ту р б · Если исходить из того , что об нар ужен ное визуал ьно начало кавитаци и н а лопасти соответ1 дл я р а б очего с твует О' уст = О'ту р б . то отношение О'ту р б / О' ту р б 1 08 2 , 25 , а для р абочего колеса к олеса ПЛ587 составляет : =
*
o ro
•
0 48
=
·
ПЛ646 - · = 2 , 92 . Дл я р абоч и х колес ПЛ642 , ПЛ 1 063 , ПЛ 1 075 0 24 (без учета узкой зоны кавитаци и на входной кромке) это отноше н ие р авно соответствен но 1 , 4 ; 1 , 65 ; 1 ,55. Таким образом , и велич и н а от ношен и я а:у р 6/О'ту р б мен яется в очен ь ш ироких п р едела х и с ее помощью не удается п рогнозировать величину О'ту р б· В то же время известно, ч то услови я схода потока с р абочего к о леса р ешающи м образом влияют на вел ич и н у О'ту р б· Можно n р и вести в качестве пр имер а р езул ьтаты испыта н и й диагонал ьного Р або чего колеса D45- 1 038 с р азными камерами [ 74 ] . Н а р и с . IV . 3 n р едставлены кривые измене н и я О'т ур б в зависимости от п р и ведеи н о го р асхода Qi одного и того же р абочего колеса п р и двух р аз .'Нi чн ы х камер а х . П р и уменьще1:1ии диаметр а гор лов ины с Dг =
1 23
0 , 875D 1 кавитационный коэффициент в о з . 0, 9 80D 1 до D ,. 1 000 л/с н а 0, 07-0 , 08, т . е. н а 40-50 % . О че р астает п р и Qi в идно, что р асп ределение давлени я п о лоп асти (тем более тео р е. тическое, р асчетное) н е мен яется п р и б изменени и ди аметр а горлови ны камер ы р абочего колеса. Модифи ци рование ло п астной системы одного и того же р а бочего колеса влияет з н ачительно мен ь ше н а кавитационный коэффициент тур бины. П р и дал ьнейшем уменьшени и кави тационного коэффициента установки ка витаци я за р абочим колесом р азвивается еще больше, энергетические п а р аметры (и п р ежде всего к . п . д . ) п адают . Когда з н ачение а у ст п р иближается к в еличи не о, о5 500 500 700 800 900f000 а 1 , п роисходит отр ыв всего п отока за Q;, л;с р абочи м колесом . Это п р иводит к мощ I V. З . 'Зависимости Рис. н ым п ул ьсациям потока. Дальнейшее сr у f (Q /) п ри п; const снижение кавитационного коэффициента т рб для диагонал ьного рабочего установки становится невозможным. колеса 045- 1 038 с разными Н а р ис. IV. 4 п р едставлены р асчет камерами : н а я кривая а 1 и кривые атурб по ис' _ пг о 980; 2 Бг 0 , 875 п ытани я м для номенклатур ного р абочего колеса - ПЛ20/66 1 ( 1 1 .4) . А н алогичные кривые были п остроены и для други х номенкл атур н ы х р абоч и х колес . А н ализ п одобных г р а фиков п о к азыв ает, что р асчетные и экспериментальные кривые для ==
=
=
==
=
=
.
_
=
6
{, 0
n;=fбO
0,8
n;= fJ�v
0, 6
.. 'О
бm!J.!l���
0,4 0,2 -
-- �
�
!-'""
f,2
�
�
{,б
1,8
/
/
./ г--
v
?,0
./
, 2,2 2/1 Q1, м.Ус
Р и с . I V . 4 . Зависимости сrтурб = f (Q i) п о ис п ытаниям и а 1 = f (Qi) по расчету дл я рабочего колеса ПЛ20/66 1
н е очень быстроходны х р абоч и х колес идут п риблизительно экв и дистантн о . Следов ательно, степень неравномер ности п отока з а р абочи м колесом и соответственно величи н а а 2 не очень зависят 1 24
п р иведеи ного р асхода . Одн ако в поворотнолоп астных р абоч и х к олес ах особенно большой быстроходности , как в идно н а р и с . IV. 5 , велич и н а о 2 существенно меняется с р асходом. Это след ств и е диффузор нога течени я , х а р а ктерного для редких решеток. Зд есь уместно п ровести а н алогич ный а н ализ числа кавитаци и п ри исследов а н и я х решеток п рофилей (рис. 1 1 1 . 1 ) . При
от
k = kкр = -Pm!n
=
Р оо
в
- Pd w2,
w�a x
--- -2
w,
=
Рт
1
( IV. 1 8)
со ответствии с формулой ( 1 1 1 . 4 1 ) н а п рофиле н ач и н ается кави т аци я . Дальнейшее уменьшение числа кавитации k п р иведет б f, б
f,Ч
��
f, 2
бтуро
-
-
�о ka.
1. 0
(j2
0, 8
.
0, 6
о,ч -
0, 0 0,8
f--
f, O
��
1, 2
f, Ч
f, B
f, б
/
Рис . I V . 5 . , Зависимости О'турб
и
0'1
Оо5jмин
--
=
f (Q1 )
/
/
/
J 2. 0 2,2 2,'1 Ql, м(c
f (Q; )
no исnытани ям
no р асчету для рабочего колеса =
ПЛ I О/592
к в озр астанию р асчетных р астягив ающи х н а п р яжени й и р азви ти ю кавитаци и . Н о возможность уменьшени я числа k н е безгра ни ч н а . В какой-то момент давлени е з а р ешеткой р 2 дости гнет величи н ы P d • п оток з а р ешеткой н ачнет кавити ровать. Обр а з уется п ул ьси р ующи й , пер иодически отр ыв ающи йся п оток . Даль не йшее снижение числа кавитации становится невозможным. И з у р авнени я Б ер н улли дл я точек 1 н а в ходной к р омке и 2 на в ыходной 2
w2
w .Е!_ + ' = 12 + � 2 2g g у у
и меем п р и услови и р 2 = P d
1 25
и предел ьное значение числа ка витаци и k пред -
_
Р1
- Pd 2 w 1
-
_
2 2 W2 - w i � w 1
Ру
_
( -- ) W2 wl
2
-
1
2 - Л _
- 1 ' ( IV. l 9)
где Л w21w1 - отношение модулей вы ходной и входной с коро стей . Пр и исследова н и и изол и р ован ного профил я скор ости до и после профил я оди н а ковы : w 1 = w 2 w и , следовател ьно, по формуле ( IV . 1 9) kпред = О . В турби н н ы х конфузо р н ы х решет ка х профилей всегда w 2 > w 1 и , следовател ьно, k nreд > О . И з сравнен и я формул ( IV. 1 8) и ( IV . l 9) ясно, что и нтер вал ч исел к а витаци и , в котором существует и может быть исследован а кави таци я =
=
!:J.k - kкр _
_
k пред
=
2 2 w w max 2 2 w 1
=
(
Wmax w1
)
2 _Л2
·
( I V. 20)
Воспол ьзуемся фор мулой ( I l l . 37) и с помощью формулы ( I V . 20) свяжем предел ьное ч исло кавитаци и с кавитационным коэффи циентом установки
( I V. 2 1 ) Пр и выводе были учте н ы зависимость ( I I I . 39) и формула ( IV . 5) п р и предположе н и и 'I'J o т c = 1 . Расп ределение давлен и я по ло пасти , не вл и я я на вел и ч и н у <J турб • предопредел яет з н ачение коэффи циента <J 3 и , следовательно, коэффициента <J �у р б · Интен с и вность и локализаци я эрозион ного воздейств и я кавитации зав и сят гла вным образом от эпюры р аспределен и я давле н и я по ло · пасти . До последнего време н и сч италось, что л учшей является выр авнен ная эпюр а р азреже н и я н а тыльной стороне лопас ти . Пр и этом я кобы имеет место н а и меньшее значение <У турб · В де й ств ител ьности , как было показано выше, р асп ределение давле ния н а вел и ч и н у а т у р б пра ктически не вл и яет. В то же время при р а в номерной эпюре р азр ежен и я генер и р уется н аиболее эр озион н о · опасная пузыр ькова я форма кавитации и кавитацио н н а я эроз и я р аспростр а н я ется н а бол ьшую часть тыльной повер хности л о · пасти . Считалос ь , что п и к разрежен и я и л и вообще не оказыв а е т вл и я н и я н а кавитацию, или увел ичи вает ее эрозион н ую спо соб · ность. В действител ьности о казалось , что п р и некоторы х па р а · метр а х п и к позво.r� яет переводить эрозион ноопасную пузырькову\0 1 26
ф о р му кав итаци и в менее опасную - плено ч ную с гладкой по
вер хн ост ью . О тсюда следуют определенные рекоменда ци и при п рофил иро ван и и лопастей : 1 . Ма кс имум эпюры р а зрежен и я на тыл ьной поверх ности быть смещен как можно бол ьше к вы ходной кромке . жен л до 2 . Пик р азреже н и я н а входной кромке должен быть та ким, что бы за н и м создавалась пленоч н а я кавитаци я с гладкой повер х бt f, о
0, 9
.---..---,--
0, 7
О, б
0, 5 �--+-- �-� -�������74��
0, '1 �--+--+
0,3
о, 2
о, 1
l-- --+---7'f-�.-f--....
1--"���.,..--:;;;>!-""-:::J�':+--+ О, 7
f,Y 2, 1 ' 2,J 2,5 2,7 Q1 ' м Jjc Рис. IV . 6- Расчетн ые зависимости cr l = f ( Q I ) 0,9 1,f
f,J
f,б
f, 7
ностью. Есл и п и к сильно р азвит, и меет знач ительную протяжен нос ть, то воз н и кнет более эрозионноопасная пленоч н а я кавита ци я с шероховатой кавер ной . Вел и ч и н а и протяжен ность п и ка р азрежен и я з з висят от у гл а ата ки и кр ивизны зоны входной к р омки . На р ис . IV . 6 предст авлены к р и вые зависимости велич и н ы а 1 о т пр иведеи ного р асхода , втулочного отношения (для поворотно лоп астных турбин) и относител ьного диаметр а горловины камеры р аб очего колеса (дл я р адиально-осевых и диагонал ьных турбин) . Н ал ичи е стесняющей пото к втул ки р абочего колеса в поворотно л оп астной турбине является одной из пр ич и н более высоки х к ав и тацион ных коэффи циентов, чем у р адиально-осевых турби н . дл я улучшения кавитационных качеств по вор тнолопастных тур би н необходимо п р и н и мать втул ки с минимально возможным по У с л о виям р азмеще н и я механ изма поворота лопасте й диаметром . Одн и м и з средств повышения кав итационных качеств поворотно1 27
лоп астных турби н явля ется п ереход к tхеме ди агонал ьной ту р . би н ы [ 25 ] , у которой втулка меньше стесняет поток . П р и бол ьшом р азнообразии решеток п рофилей , составляющих лоп астн у ю систему р абочего колеса, их можно кл ассифициров ать п о некоторым х а р а ктер ным п а р аметрам: по густоте - отношен ию дл и н ы хорды п рофи л я к шагу l / t ; п о относительной максимально й толщи н е - отношен ию максимальной толщи н ы к дли н е п рофи ля бшахl l ; п о относител ьному п оложе н и ю максимал ьной толщи ны н а п рофиле. Расчетные исследо в а н и я п озвол яют оценить в л и я н ие эти х п а р аметров н а теоретический кавитационный коэффициен т т у р б и н ы [83 ] . В л и я н и е густоты решетки н а гл ядно демонстр и р уется совмещен ными эпюр ами давлени я на р и с . IV . 7 . Одна эп юр а соответствует густоте l l t 1 , 0 , вто р а я l l t = 1 , 6 . Площади эпюр и , следо в ательно, велич и н ы п одъемной силы оди н аков ы . Но эпю р а п р и большей густоте в ытянута вдоль оси абсцисс и х а р а ктер изуется меньшими п о абсолютной в ел ич и н е орди н атами . В ч астности , минимальное относител ьное давлен и е h:i п п о этой эпюре суще ственно больше, чем п о другой и , следов ательно, в соответствии с формулой ( 1 1 1 . 48) , теоретически й кавитационный коэффициент турби н ы а; ур б б удет меньше. Изменение густоты р ешетки является в ажным средством влия н и я н а кавитаци о н ные качеств а р абочего колес а . П р и увеличении густоты в конечном счете увеличив ается сумм а р н а я площадь лоп астей и соответственно уменьшается удельная н агрузка н а лоп асть . П р а ктически увеличив ать густоту можно дв умя п утями : уве л ичивать поверхность лоп асти п р и неизмен ном ч исле лоп астей или увеличивать ч исло лоп астей . Однако возможности увеличе н и я густоты р ешеток лоn астной системы не безгр а н и ч н ы . Во-пер· вых, с ростом густоты с нижаются п ропускная способность турбины, ее быстроходность, во-вторы х , возр астают потер и в язкого трен и я , с н ижается к . п . д. П р и з н ачительном увеличени и р азмеров лап а· стей поворотно-лоп астной турби н ы существенн о возр астают объем· ные п отери ч ерез зазоры лоп асть - камер а и лоп асть - втулка, снижается жесткость лоп астей . Последнее ухудшает п рочностны е характер и сти к и турби н ы , с н ижает в ибр аци о н н ую н адежность лоп астей . Кроме того, снижение жесткости лоп астей может по· влечь з а собой вторичные кавитационные явлен и я . При обтекани и лоп астей в о в р емя р аботы турби н ы могут воз н и к н уть г идрауп р у гие автоколеб а н и я , которые сами п о себе nриведут к кав итацион· ному отрыву жидкости от nовер х ности лоп асти . При большем числе лоп астей требуется больший ди аметр втул к и . Ув ели чени е ди амет р а вту.'lки п р иводит, как уже говорилось, к росту кавита· циан нога коэффи ци ент а . Поэтому с ростом н апор а п оворотно лоп астные турбины тер яют свои п р еи муществ а п еред р ади альн о осевыми турби н ами по сумме техн и ко-экономических показателей . =
1 28
-
� --::: :::: :::;._"":.- - -o- - - -r- - - -r 1 ..::t.: 1lll: 1 1 -- 1
!
li* �5 �'+
o, J O, Z
�� о
- 0, 1
- 0, 2
- O, J
-O,'f
-0, 5
- О, б - 0, 7
-�в Рис.
ii/
:
1
-
11
1 --
'
1 1
-т- - - -t-- - - -4 - - -
1 1
1 l/t= f,OI
1 vr --r 1 1
х
1
,
�
t Т\.
't
1\
1 1
1
1
"i. 1
г----
0, 2 O, f
о -O,f - �2
- 0,3 -О,'+ - 0,5
- О, б - 0, 7 -0,8
- 0,9
Рис. 9
/
1
1
:
· 'f· 1
11
11 1
1 1
1
,/
1
..J�
!l
1
1
11
1
1 1
11
1
:1 il
1
1
1
11
1 1
1
1
1
1
/ •
:
1
11
� xiJI
1
1
1
"l
:1
1
il
Эпюры р асп ределения давления н а профилях реше то к р азличной густоты (по И . Э. Этинбергу)
-
г
/
---
11 max = 0
-
-�
�х
'/
:
1
'1'
1
1
1/
0, 7
�б 0, 5 0, '+ 0, 3
11
1
fl .... 1 -- - - х- - / 1 1
IV.7.
.....
1
1
1
'
:
1
1
1
1 1 1
- f "Г ' 11
11 1 _� 1---f 1 l/t = {, 5 + : 11 1 _l___ll
:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
- -Jf-
1
1
1
_, - - -,�
-+- -
-�-\... - �
1
1
1
,
1 1
��-
-:Х- --
1
I V 1
1
1
1
1
1
1
!1 1
_ _
"
z
-
--
) 05
г '-_j1-
l- - - - ·� - - - � l _l: . х х-�� 1 �--.;:- � 1
'O,f5
0. 10
IJf"
J
�'\� '\'
Н. И. П ылаев
�j_L1m� � ? -�
- -� - - - -
\\
IV.8.
ь
- -�-- - - �---jf.,i
.у
//",/
�'
------""--:
/// �/.;"'
/ //, /
�---
--<
. .....У //
��/ _ _х
1
1
i
�
т� т 1
,..J_ i 1
R '
Эпюры р асп ределения давления н а п рофил я х раз л ичной толщины (по И . Э. Этинбергу)
1 29
У современ ных повор отнолопастных тур б и н число лопасте й б р а очего кол е са дости гает восьми , у диагональных - десят и , у р адиал ьно-осевых - двадцаr и . Густота р ешетки у поворот н о лопастных тур б и н дос ти гает в н астоящее время ll t = 2 , 0 . Расчеты показывают, что н а велич и н у теоретического кавита цион ного коэффициента заметно вл и яет толщи на профил я . Че м толще п рофи л ь , тем больше кавитационный коэффи циент. Н а р и с . IV.8 п редставлены эпюры давлен и й пр и трех значени я х отно сительной максимальной толщи ны профил я - 0 , 05 ; 0 , 1 0 и 0 , 1 5 и одинаковых коэффи циента х подъемной силы . Площади эпюр оди на ковы , но п р и уменьшен и и толщины вся эпюр а к а к бы под н и маетс я квер х у . Соответственно увелич ивается минимальный коэффи циент давлен и я и у мен ьшается теоретический кавитацион ный коэффициент. Утонение лопасти желател ьно и с точки зрения энергетических качеств р абочего колеса , однако услови я проч ности о гр а н ичивают эту тенденцию.
1 8. Э Н ЕРГЕТИ Ч ЕС К И Е И С С Л Е ДО В А Н И Я
Основным способом исследован и я кавитаци и в г идратурбо строени и является экспериментал ьный . Наибольшее р аспростра нение получил · та к называемый энер гетический метод . Кавита цион ные испыта н и я моделей гидротурбин энер гетическ и м методом п роводятся в л аборатор ных услови я х на _специальных кавита цио н н ы х стендах . Кавитационный стенд должен и меть возможность менять в ши роких предел а х уровень абсолютного давления в проточном тр а кте модел ьной турби н ы . Это можно осуществить по схеме обычного энер гетического стенда , но тогда необходимо п р едусмотреть кон стр у ктивные возможности изменять в п роцессе испыта н и й уровни н и жнего и соответственно вер х него бьефов в и нтервале 1 0-20 м . Т а к и е кавитационные стенды н азываются открытыми . О н и очень громоздки , сложны в эксплуатации . Более удобны полуоткрытые стенды , у которых герметична н а пор ная часть , что позволяет регулировать напор , не мен я я геометр ического положени я вер х· него б ьефа . Одна ко в н астоящее вр емя откр ытые и полуоткрытые стенды встречаются очень р едко . Все фун кционир ующие кавита цион ные стенды выпол нены по закрытой с хеме , когда р абоча я жидкость (вода) цир кули р ует в полностью гер метичной си стеме . Замкнутые стенды более удобны и мобил ьны . Недостатки их связаны с тем, что во время испыта н и й в н и х цир кулир ует оди н и тот же огр а н ичен ный объем воды . Из-за этого темпер атура воды непрер ывно меняется и надо пр инимать мер ы , чтобы о н а н е была сли шком высокой . Проходя зону кавитации в модел ьной турбин е , вода измен яет свою хар а ктер исти ку по воздухасодержанию (о б щему и особенно дисперсному составу свободного воздуха) . П о · этому мен я ются со временем свойства поступающей н а модел ь воды . Надо учитывать возможность р аспростр анения з о н ы кав и· 1 30
таци и за модел ьной турби ной в др угие элементы стенда , что может n о вл ия ть на стабил ьность и качество работы уста новки и и змере н и я . Загр язнение воды п р и месями , в частности п р одуктами кор ро зи и , тоже может исказить процесс кавитаци и и у величить по гр е ш ности измерени й . Поэтому рекомендуется вдол ь проточ ного т р а кта стенда и особенно перед модел ью и р асходомером делать n ро з р ач ные окна со стробоскоп ическим освещением дл я в и з уаль ного контроля воды . Первый в Советском Союзе кавитацион ный стенд был сооружен в 1 932 г . в МВТУ под р у ководством И . И . Куколевского . Еще через два года стенды появились н а ЛМЗ и во В Н ИИгидромаше , з атем в Ленинградском и Х а р ьковскт.r политехн ических и нсти т утах . В н астоящее время кавитационные стенды и меются во всех ор ганизаци я х , занимающи хс я э кспер и ментальным исследован ием гидротурби н . Это , как п р авило, более мощные и совершенные у с тановки , чем «ветераны» 30-х годов . В последн ие годы получили р аспростр анение высоконапорные кавитационные стенды . В п. 16 было показано, что при моделиро в а н и и кавитаци и и особенно ее эрозионной способности существен ное з н ачение и меют не тол ько без р азмер ные коэффициенты подо би я , но и абсолютные з начени я скорости и давлени я . Модел иро вание с учетом этого обстоятел ьства удобнее осуществл ять п р и высо ки х , бл и з ки х к натур ным напорах . Первый в Советском Союзе высоконапор н ы й кавитационный стенд был соор ужен в ЛПИ и м . М . И . Кал и н и н а [ 60 ] . Позднее стенды н а высокие напоры были созданы н а ЛМЗ и м . X X I I съезда КПСС [ 37 ] , на Х ТГЗ им. С. М . Кир ова [ 1 2 ] и во В НИИГ и м . Б . Е . Веде неева [ 1 ] . Рассмотри м более подробно схему одного и з существующи х кавитационны х стендов (р и с . IV.9) . Представленный стенд пред назначен для экспер и ментал ьных исследова н ий моделей р еактив ных турбин , включая обрати мые гидромашины . Поток получает энер гию по данной схеме от дву х главных осевых цир куляцион ных насосов 13 и 1 4 (р и с . IV. 9) . Широкие возможности регул иро ва н и я по напор у и р асходу обеспечиваются поворотом лопастей р абочего колеса насоса , изменением ч исла оборотов н асоса . Кроме того , с истема трубопроводов и з адви жек с электропр иводам и поз вол яет включать н асосы параллел ьна или последовател ьно или вооб ще от кл ючать оди н и з них. Поворот лопастей р абочего колеса осу ществляется специальным механизмом с помощью реверсив н ого электродви гателя . Пр иводам и главных насосов служат дви гатели постоянного тока . Для стабилизации р аботы насосов и обеспечен и я возможно ст и р егул ирова н и я числа оборотов п р иводной дви гатель каж дого и з н и х снабжен своей системой Леон ардо с электромаш и н ным усил ителем . Кр оме главных насосов в с хеме предусмотрен вспомогате.11 ь н ый осевой цир куляционный н асос , который предназначен дл я 9*
131
регул и рова н и я со п ротивлен и я сети стенда п р и истыта н и я х обр а тимы х гидрома ш и н в н асосном режиме . Насос р асположен н а ветке трубо п ровода 15, обводящей главные насосы . Направлен и е п одач и н асоса п р оти воположно направлен ию подач и главн ых насосо в . Таким образом , стенд позволяет снять полную хар акте р истику Q- H гидромашины . Дл я р егулирования давления над 8
f} fO
2
f Р ис.
IV.9 .
Схема кавитационного стенда
нижн и м б ьефом модел ьной турбины стенд оборудован вакуум ными н асосами . Дл я того чтобы пр и знач ител ьных р азрежени я х на выходе из турби н ы н асосы н е попадал и в тяжелые кавитацион ные условия , о н и р асполагаются н а 1 0- 1 5 м н и же экспери ментальной турбины , так , чтобы статический подпор полностью компенсировал вакуум в зоне турбины . Напор н а я ветка между насосами и турбино й включает в себя гор изонтал ь н ы й подводящий трубо п ровод 1 , р есорбер 2, верти кал ьный тр убопровод 3 , напор ный ба к 5 и кон фузорный п ереход н и к б к_модел и турб и н ы . 1 32
В процессе кавитации происходит выделение газа и з р аствор а , nо э то му в замкнуты х кавитационных установках во время опытов н е п р е рывно возр астает содержание в воде пер астворенного воз д у ха . Дл я того чтобы этот п роцесс компенсировать, в круг цир к у л я ции многи х установок включен ы бол ьшие емкости (ресор беры) , которые поток проходит с малыми скоростями и под знач и т ел ь ными давлениями . В р есорбер а х происходит р астворение в ыдел ившегася в р абочей зоне газа . К сожалению , р есорбер тоже н е решает полностью проблем у . Спектр альный состав п узыр ьков га за вы ходящей из ресорбера воды отличается от спектр ального состава реальной воды , поступающей в гидроту р б и н у в эксплу а та цио н н ы х условиях . Напор ный ба к должен и меть достаточ но бол ьшую площадь попереч ного сечени я , ч тобы обеспеч ить воз мо ж ность выравн иван и я потока н а входе в модел ьную турбину с п омощью конфузориого переходн ика со значител ьным поджа т ием . Отводящая ветка от турбины до н асосов включ ает в себя ва куумны й ба к 9 с допол нительной емкостью 8, колено 1 0 , вер т икальный тр убопровод 1 1 . Цили ндр ический вакуумный ба к 9 коленом 1 0 соеди н я ется с отводящим трубопроводом 1 1 . Над вакуумным ба ком преду смотрена допол нительная емкость в виде цили ндр ического бака 8, который трубами 7 сообщается с основным ба ком . Допол нитель ная емкость и меет цел ью предотвр атить захват воздуха прохо дящим потоком из зоны н ад нижним бьефом при бол ьш и х р асходах. Напорный и ва куумные баки снабжаются смотровыми окнами для наблюдений за состо я н ием воды и ее повер х ности в вер хнем и ни жнем бьефа х . В н ижней ч асти отводящи й тр убопровод 1 1 р азветвл яется н а тр и н итки 12, подводящие поток к трем н асоса м . Пр и кавитацион н ы х и сследов а н и я х важное п р а ктическое з н а чен ие и меет степень п розрач ности воды . Поэтому п р и н и маются спе ци ал ьные мер ы для оч и стки воды : или внутренние повер х но сти стенда защищаются от кор р озии специальными покрыти ями , и ли трубопроводы изготовл яются и з нержавеющей стал и . Прежде чем н ач и н ать кавитационные и сследован и я , н а стенде сн имается обыч ная энер гетическа я хар актер исти ка п р и заведо м ом отсутствии кавитаци и . Определ яется к . п . д . в функции от п р и ведеиных р асхода и ч исл а оборото в . К. п . д. подсчи тывается п о фор муле Mro nl Pn ( IV . 22) 11 = yQH = ЗОу QH- ' ·
где М lP - момент на валу турби н ы . Плечо рычага тор моз н ого устройства l явл яется хар а ктер исти кой данной установки lf не мен яется в пр оцессе опытов . Т аким обр азом , п р и испыта н и я х н а каждом установившемся Р е жим е р аботы турбины определ я ются четыре велич и н ы : р асход Q, на n ор Н , ч исло оборотов n и н а гр узка Р . Р асход замер я ется =
133
с помо щью рас ходомер а Вентур и 4 (р и с . IV.9) . Расходо м е р р а сnол о же н в средней части вертикал ьного на пор н ого тр у бо провода н а р ассто я н и и более десяти диаметров трубопровода о т ресорбер а с н изу и от колена свер х у . Перепад давлен и я н а р асходо мер е замер яется дифференциал ьным манометром . Чтобы охват ить весь бол ьшой диапазон измене н и я р асходов , в манометре испо л ь зуются р азные жидкости с р азными удел ьными весами : р туть Hg, тетрабромэта н C 2H 2 B r4 и четыреххлор истый у глерод СС\ 4 • Напор н а р ассматр иваемом стенде определяется ка к перепад давле н и я между на пор ным и вакуумным баками и замер яется с помощью дифференциального чашечного р тутио-водяного мано метра . Пр и проведе н и и сер и и испыта н и й н а пор обычно поддер жи вается постоянным. Скорость вр ащени я модел и измер яется стрелоч ным тахометро м или суммир у ющим счетч и ком. Кр утящи й момент на валу модел ьной турбины определ яется весовым способом с помощью балансир н ого генер атора постоян ного тока п утем измере н и я тор мозного момента н а одноплечном р ычаге. В систему измере н и я момента может быть допол н ител ьно встроен сил ьфон с подключенным к нему U-образным р тутным манометром, позвол яющим производить отсчеты момента п р и иену левом положе н и и р ыча га . Недостающи й или и зл и ш н и й п р и этом гр уз н а чаше весов определ яется по предвар ител ьно ти р и раван ному сил ьфон иому манометр у . В результате испытаний �получаются семейства рабоч и х кри вых и л и н и й открытия , представляющих собой зависи мости '11 = f ( n /) и п; = f ( Q i) п р и постоян н ы х угле установ ки лопасти ер = const и открытии н а п равляющего аппарата а 0 = const . По рабоч и м кривым и л и н и я м открытия строится в дальнейшем энергетическая универсал ьная х а р а ктеристи ка ( р и с . I I . З - I I . 5) . По полученной энергетической х а р а ктер и сти ке в ыби раются режимы работы , подлежащие кавитационным и сследова н и ям. Н а каждом и з в ыбранных режи мов , характеризуемом открыти ем н а правляющего аппарата , углом устан ов ки лопастей р абочег о колеса и п риведеи ным ч и слом оборотов , снимается срывная кавитационная х а р а ктеристи ка (рис. I I I . 5) - зависи мость ка кого-либо энергетического п а р а метр а от кавитацион н ого коэф фи циента установки
(IV.2 3) В формуле ( IV . 23) В * - напор , соответств ующи й давлен и ю в в а куумном баке и оп р еделяемый п о формуле
(IV.24) где В - н а пор, соотв етств ующи й атмосферному давлени ю ; Hv напор, соответств ующи й в а к ууму н ад н ижни м бьефом турби н ьi. 1 34
А тмосферное давление измеряется б а р ометром , вакуум - ртутио в од я н ым чашеч ным дифференциал ьным манометром , чашка ко тор ого соеди нена с атм о сферой . Давление п а ра о бразова н и я бе р ется п о табл . I I I . 1 в со о тветстви и с замеряем о й температу рой в оды . Полное в оздухосадержание в оды стенда оп ределяется с по м ощ ью п рибора ти п а В а н -Слайка [ 1 8 ] . При испыта н и я х с п омощью в акуумных н асосов н ад н и жним бь ефом создается пониженвое давление, которое затем дискретно и зl\lен я ется . Обычно снимается 1 0- 1 2 режи мных точек. При исп ы т ан ия х п оддерживается п остоя нным п р иведеиное число о борот о в n j ( или п р и в еденный момент M j ) и фи кси р уются другие энергети че ски е п а раметры - к . п . д. 'У) , п р иведенный расход Q ; , п риведен н ый момент м ; (или п р иведеи ное число оборотов nj ) . Строятся зависи мости 'У) , Qj , M j , п; от О" уст · В некото р ы й момент энергети ч ески е п а раметры начинают меняться . Если срыв н а я х а р а кте р и сти ка п олучается п одобной той , которая п редставлена н а ри с. I I I . 5 , т о крайнее з н ачение кавитационного коэффи ци ента установки О"уст• п р и котором п ри умен ьшен и и давлени я н ад н и ж ним бьефом еще н е и змен яются энергетические п а раметры, п ри нимается з а критическое значение, равное кавитационному коэф фи циенту турби н ы сr турб · Таким образом, п осле испыта н и й н а мн о ги х режи мах п олучается з ависимость кавитаци он н ого коэффи циента турби н ы от режи ма р аботы турби н ы . По дан н ы м испыта н и й , строятся кривые кавитационных разрезов сr турб = f ( Q i) при п; const . Н а р и с . IV. I O п редставлено семейство таки х к ривых для разных углов установ к и лопастей поворотнолапаст но га р абочего к о леса . Там же нанесены соответств ующие энерге тические х а р а ктеристи ки с огибающей кривой. Точки каса н и я огибающей крив о й являются к о мби н аторными . Пр оекти руя и х н а л и ни и сrт урб f ( Q i) п р и каждом значени и <р , определ яются к о мби н аторные значен и я кав итационного коэффи циента и з ав и с им ость О"1 урб = f ( Qi ) для комби н аторных режимов . Далее н а э нергет ическую универсальную х а р а ктеристику н а н осятся л и н и и сr т у рб const (рис. I I . З, I I . 4) . К авитация оказывает существенное вли яние н а разгонное число обо ротов . При разгоне сильно возрастает неравномер ность потока з а р абоч и м колесом, что обусловливает и нтенсивную кавитацию . П оэто му р азгонные х а р а ктеристи ки турби н ы необх оди мо оп ре деля ть н а кавитаци он н ых стендах в зависи мости от кавитацион н о г о коэффи циента [ 7 ]. Испыта н и я н а энергетическом стенде да ют завышен н ые значен и я р азгонных чисел обор о-rов . � опо ставление р,?зличных схем и конструктивны х особенно сте н о течественных и зарубежных турби нных кавитационны х стен до в п роведен о в р аботе [ 4 1 ] . Та кие четкие срывные кривые, как п редставлено н а рис. 1 1 1 . 5 , В с т ре ч аются � д алеко не в сегда . Ч асто п о срывным кривым затруд ни т ел ь н о достаточн о точ но определить момент начала в л и я н и я R а в и та ци и н а энергетические п а р аметры. =
=
=
1 35
"" О>
1
�
�
,о
'IJ, "�<)
.�
�
во,
8
�
•
75 t--__jL-1- ,: 70 55
J
f6
IJЬI
1;00
___J
500
А� � ·- .
fD 'у, . n\
V:7 lo
•• у.
12
�
в
1 /fO
600
1
700
1/
800
"
/ 12
900
"
,
fOOO
�v
. .___
ь
fB I ...К fB
... ; � ,&- _...1'7 � ,
ffOO
1
1200
fJOO
•
бтуро 0, 8
0, 7
/
/ ,в
. ��:z�-�J�ns�t_l J.SВ / ' l r--11--1---t---�� '� tr i U-_j --�-5J±\:;\'-i 16 {8�/ .,t. �""t��� � � · � 1 ' � 1 fO v?"+" ' ��--",. i _...v-- ) " 1 , V l r'f'. ljto rlf� l( '6 ,10' "" 1 22 1 � " .( (в' � / f--i�1t '
90 85
�
1
1 ��1 22
��� !
О. б
___
, 6
1'100
...... rв zK
1500
1500
Рис. IV. I O . Построен ие комбинаторно й зависимости атурб = f (Q])
l�
пои
х
O,lf
-
q; , л/с
0, 5
O,J
1
0, ?
l 0, 1 1
1
'
Н а р и с . IV. 1 1 п редставлен ы различные ти п ы срывных х а р а к т ер исти к , встречающиеся н а п р акти ке [ 74 ] . Т и п 1 можно н азвать клас сическим . Здесь так же, как и н а п р и мере р и с . 1 1 1 . 5 , энерге т ически й параметр (в дан ном случае п риведеиное число оборотов) п р и ак р начин ает резко уменьшатьс я . Т и п 11 тоже дов ольно ча сто встречается . Он ха р а ктерен тем, что н а векотором участке к р ивой , до начала паден и я энергетического п а р аметра, и меет место п одъем кривой . П р и Ти п 1 1 кривой типа 111 изменени е п ' энергетического параметра 1 n� = cons t бхр п роисходит н е резко, а п остепенн о . Момент начала и зменен и я трудно устано; �--------------------------� вить . 6 ус 1 Тип !1 Анализ эксперимен- , тальн ых данных показы- rь1 t б хр вает, что тот и л и и ной тип " , срыв н о й характеристи кР св язан с исследуемой п р о точной ч астью и режимом 1 ' работы . Н ап ри мер , п р и и с пыта н и я х моделей ди аго б у ст Ти п Ш нальных турби н на кав и - ",; тэционном стенде [ 74 ] Охр п; = сощt -:::� ::.было получено , что в об -- ласти р ежимов работы с ма / лыми расходами п ра кти 9ески в сегда и меют место бусm первы й и второй ти п ы , в то в ремя как третий тип Рис . I V . l l . Основные типы срывных кав и в основ н ом характерен дл я тационных хар актер истик режимов больших п риве деиных р асходов и в ысоки х п р иведеиных чисел оборотов . Ока залось, что н а ти п срывной х а р а ктери сти ки в л и я ет форма камеры р абочего колеса ди агональной турби н ы . Н а п р и мер , дл я рабочего колеса Д45- 1 038 в камере с ди а метром горлов и н ы D г = = 0 , 980 D 1 в зоне больших р асходов подавл я ющему бол ь ш и н ств у режи мов соответствовал трети й ти п срывной х а р а кте р и сти ки , в то в ремя как в камере с D г 0 ,875D 1 в этой же зоне расходов были только х а р а ктеристи ки первого и второго ти пов . Если п р и первом типе кривых определен и е вел и ч и н ы ак р н е в ызыв ает затруднени й , т о п ри втором и т р етьем ти пах возмо жны р азличные решен и я задач и . Н а п р и ме р , в п р оекте между народ н ого кода модельных испытани й гидротурби н [42 ] , п р и а н ализе кр ивых ти па 11, где за х а р а ктерный энергетически й п а р а мет р п р и н ят к . п . д. , доп ускается п ри н ятие нескол ь ки х з н ачен и й к р и ти ческого кавитационного коэффи циента установ ки (рис. I V . l 2) : u i - начало подъема кривой; а о - макси мум кривой ; u ' - п аде -
r ---�7--------....-..:.. - �
� !Jh; =-fo§jм� u ! - - -
-
- -
-- - - -
=
137
н и е к . п . д. н а 1 % о т м а к с и м у м а и л и о т величи ны 0"5 ; 0"5 - пе р е con st . с е ч е н и е л и н и и сп ада с л и н и е й fJ н и й о том , какое и з эти х з н а не указа де м т дн ко а н о р о в l\lежду ч ен и й с л едует п р и н и мать. Предлагается решать этот воп рос в ка ж д ом ко н к р етн ом случае п у тем договоренности между за казч и ком и п о с т а вщ и к ом . В п ракти ке ЛМЗ обычно п р и н и маются величи н ы а . l =
о и ли а как наи б олее четко в ы р аже н н ые и хорошо повто р я ющи еся п р и экспери менте. Мнение о том, что н ад о в ыби р ать в еличин ы а . и J1 и а ' н а то м основани и , что он и я к обы обе спечив ают работ у турби н ы п р и повыше н н ом к . п . д. , является з аблужден и е м . Во первых , как было показа но в ыше, услов и я модел и р ован и я 1J п р и кавитаци и не соблюдаются и , следовательно, нет гаранти и , что х а р а ктер кривой , получен но й н а модели , будет та ким же в н атурных услов и я х . Во-вто р ы х , совершенно н еизбежные запасы по кавитаци о н ному ко эффи циенту все равно переведут работу н атурной турби ны в зон у с к . п . д . бескавитационного режима. б gст При третьем ти п е кривых Ри с . I V . l 2 . Разл ичные вари анты н а з наче н и я вел ичины кр итического кави- в отечествен ной п р а кти ке рекотацион ноrо коэффициента мендуется выби рать величину акр при снижен и и к. п. д. н а 0 , 5 % и л и умен ьшени и п риведеиног о числа оборотов n i н а 1 обjми н дл я п оворотн олопастн ых турби н и н а 0 , 5 об/мин для р адиально осевых . П р и сн яти и срывных кривых мощ н ость и расход могут умен ь шаться однов ремен н о и в оди н аковой степени . В этом случае к. п . д. , сох р анится н еизменн ы м даже п р и з начительном срыве мощ н ости [ 5 1 ] . Такая н еоп ределен н ость кривых 'YJ = f (аус т) п ри вела к том у , что для определен и я зн ачен и я ату р б ч аще пол ь зовались кривой ni f ( ауст) · Обе кривые снимаются однов ре мен н о . Опыт показывает, что р асхожден и я между величи н ами Uт у р б . оп ределенными по кривым 'YJ = f (ауст) и n i = f (ау ст) , невел и ки и н осят сл учайн ый х а р а ктер - разност ь между эти ми вел и ч и нами быв ает равновероятн о положитель н ой и отр и цательн ой [62 ] . Одн ако в последнее в р емя рекомендуется з а определя ющие п ри нимать зависи мости 'YJ = f ( ауст) и М i = f ( ауст) , п ричем есл и по эти м к р и в ы м получается р асхождение в величин а х акр то за и стин н ое п р и н и мается бодьшее из н и х . П р и снятии срывной кривой технически удобнее идти от больш их в а к у умов к мен ьшим, хотя в реальных услов и я х дей ств ующей турби ны важнее з н ать момент н ачала изменени я энерг е тических п а р а метров п р и увеличени и в а ку у ма. С п ециал ь н ы е =
1 38
н сс ледов а н и я показали , что гистерезис п роя вл яется в редки х с л у и величина его незначител ьна . Гистерезисом обыч н о п рене б р е га ют . Но замечено, что п р и повышенном возду х асодержании р оль гистерезиса возрастает. Поэтому в отечествен ной п ракти ке н е рекомендуется п роводить испыта н и я п р и в оздухосодержани ях , бrльших чем а = 1 , 0 -;- 1 , 2 % . В оздухасодержание мен ьше , чем а = 0 , 2 % , тоже не рекомендуется , так как в этом случае свойства в оды начин ают заметно отл ичаться от свойств воды в натурных услов и я х . Получен ные значен и я кавитационного коэффициента т урб и н ы кор ректи р уются п р и построени и экспери ментальных к р ив ых . Таким образом, экспери ментал ьное опр еделен и е кав итацион· наго коэффи циента турби н ы в некоторой степени неоп ределенно. С рав н и в а я турби н ы , и х модифи кации по величинам кавитацион ного коэффи циента , необходимо знать, как в ыби рались эти ве· лич и н ы п о срывным кривым. Если это не п ри н и мать в о в н и мание, т о можно п р и йти к ошибоч н ым в ыводам. Действ ительно, при п р и н ятой методи ке различным типам срыв н ых х а р а ктеристи к соответств ует различная в еличина и з ме нен и я в критическом режиме ак р энергетического п а р аметра. При первом типе значение п а р а метр а совпадает с его з н ачение м п ри бескавитационном режиме, п р и втором типе оно больше, а при третьем типе мен ьше, чем п р и бескавитационном режи ме (рис. IV. 1 1 ) . Иногда , чтобы выйти из этого п р отиворечи я , п р ед лагают п р и всех ти пах срывных характеристи к п р и н и мать з н а чен и я ак р соответств ующи ми один аковому изменени ю энергети ческ ого п а ра метра . В р аботе [ 74 ] обработан ы одн и и те же резуль таты экспериментальных и сследований четырех модифи каци й диаг онал ьной турби ны сперва обычным способом (ри с . IV. 1 3 , а), а п отом , назначая критические кавитационные режимы в точ ках , соответств ующи х началу изменени я п р иведеиных оборотов L\n( О ( р и с . IV. 1 3, в) и его п адению на 1 об/мин (L\ n( = - 1 ) ( р и с . IV. 1 3, 6) . И з г рафи ков в идно, что в зависи мости от способа н аз н ачен и я ак р мен яются не тол ько его величи н ы , но и относи тел ьное расположени е кривых и , следовательно , относител ь н ая оцен ка кавитационных качеств сравниваемых в а р и а нтов т ур би н . Действительно, согласно рис. IV. 1 3, а, лучши м по кавитацион н ым качествам является рабочее колесо Д45- 1 038 , испытанное в кам ере с ди аметром горлов и н ы D г 0, 980D 1 ; п о р и с. IV. 1 3 , 6 лу чши м оказыв ается рабочее колесо Д45- 1 4 , а п р и бол ьших рас х одах (более 1 000 л/с) - р абочее колесо Д45- 1 038а (с девятью л о п астями в место десяти , как у рабочего кол�а Д45- 1 038) . Н а ко н ец, п о р и с . IV. 1 3 , в р ассматриваемые в а р и анты п р а ктически р ав ноцен н ы . Дл я более обоснованного а н а л и з а экспери ментальных резул ь тат ов целесообразно обычные кав итационные ха р а ктеристи к и д о п олн ять кривыми , соответств ующими началу и зменени я чая х
=
=
=
1 39
/ vv/7 /
0, 20
/
а)
о, f5 O, fO
��
,. О, !О
� �
lf) f-- · -
/1
1
)'
�/ � "/// //
/ "'
- � � _... v ... ...
0, 20
1
/�� ��
-- / --
...
/ //
�
�(/ ;::....----
�/ /�� /1
8)
�
О)О
�
..;:;: / /
� �
/
700
600
800
900
fOOO
Q[,л/с
Рис. I V . l З . Зависимости а т у р б = f ( Q /) п р и ni coпst и р аз .1 ичных способах назначения величины кр итического кавита· цианнога коэффициента =
--
1 40
- 0 4 5 · 1 038;
Dг
- · - - 04 5· 1 0 38а ; D r
=
- - - - 0 1 5 · 1 0 3 8 ; Dr = 0 , 8 7 5 ; 0 , 9 80; 0 , 9 80 ; - О - - 0 4 5· 1 1 ; D r = 0 , 9 8 0
=
э н ергетичесtюго hараметра и наперед зада н н ой в ел ичине его n аден и я (наn р и мер , на 1 % ) . Совокупность этих трех х а р а ктеристи к позволит получить более обоснованное п р едставлени е о характере в оздействи я кав и та ци и н а энергетическ и й п а р аметр и умен ьшить степень субъек т ивн ости п ри н азначени и кавитационного коэффи циента турби н ы . Иную методи ку оп ределен и я к ритического значен и я кавита ци онного коэффи циента установки предложил А. Д . Пер н и к [48 ] . По этой методи ке следует сни мать обычные энергетические харак те р и стики модельной турби н ы ( рабоч и е кривые, л и н и и откр ыти я) n ри различных , наперед заданных значен и я х вакуума над нижним бьефом Hv . При малых нагрузках (при больших з н ачен и я х nl) кривые, сн ятые при различных з н ачен и я х в а куума , совп адают с к р и в ыми , п ол ученн ыми п ри п редварительных энергетически х и сп ыта н и я х п р и заведомом отсутстви и кавитаци и . Затем п р и н екото р ом значен и и п; кривые ni f (Qi , Ht, ) и fJ = f (ni , Ht,) н а ч и н ают трансформи ров аться . Предложенная методи ка дает дополн и тельн ую и нтересную и нформацию о кавитационных каче ств а х и сследуемых в а р и антов модельных турби н . Однако по тех н и ч ески м п ричинам пока не удалось более детально ее отработать и испол ьзовать п р и и сследов а н и я х турбин разных быстроходно стей . Работы в этом н а п р авлени и предполагается п р одолжить . Проблемы масштабного эффекта кавитаци и требуют допол н ять в той или иной степени лабораторные и сследова н и я испыта н и я ми в натуре. Технические возможности н атурных исследова ний зн ачительно более ограничены, чем лабораторных, и требуют специ альных методов . Энергетический метод в н атурных усло в и я х можно п р и менять в очень редких случаях и только в сильно трансформи р ованном виде. Испытания п р оводятся в несколько эта п ов в течение более года . Каждый этап испыта н и й связан с оп ределенным значением в ысоты отсасывани я , и мев шей место в дан н ы й период на ГЭС. При испытани я х сни мается зависимость к. п . д. и л и относительного к. п . д. от мощности п р и разных зна чен и я х в ысоты отсасыва н и я с доведением этой зависимости по возможности до кавитаци онного срыв а . По месту отхода кривой fJ = f (N ) п р и кавитаци и от той же кривой без кавитации опре деля ется кавитационный коэффи циент турби н ы сr ту р б • который можно сопоставить с коэффи циентом, полученн ым п р и модел ьных и спыта н и я х . Однов ремен н о уточ н я ются п р еделы режи мов р аботы данной турбин ы без снижен и я к . п . д. из-за кавитаци и . Рассмотренный здесь энергетически й метод и сследов ани я кав и тации является основным в гидротурбостроени и . Н о к роме того, что он обладает р ядом недостатков , о которых говорилось в ыше, этот метод не указыв ает конкретных п утей совершенство вани я п роточной части , не дает н и каких сведен и й о качестве п р оточной части в отношени и разрушающей способности кавитаци и . Энергетически й метод, являющи йся п о существу и нтегральным, дол жен быть дополнен дифференци альными методами и ссле=
141
дов а н и я 1 1 ронес сов заро жден и я и развития кав итаци и н а п рофи ле , п озв о л я ю щи ми и з учать формы кавитаци и , е е локализацию , степ ень р азвити я , разр ушующую способность в зависи l'lю сти от п а р а 1'1Iетров обтекани я . Для успешного совершенствов а н и я п р о точ ной части необ х одимо знать, п р и каких формах , локал изаци и , степени развити я кавитаци и и меет м есто то и л и и н ое изменен и е энер гетических параметров , п оявляется и существен н о воз р а стает кав итационная эроз и я . В связи с этим в последн ие годы обыч н ые испыта н и я на кав итационном стенде дополняются в и з уаль ными стробоскопическими наблюдени ями через п роз р ач н ые ка мер ы , фото- и скоростной киносъемкой, эрозионн ыми исследова н и я м и с п омощью легкораз р у шаемых материалов . Однако та кие исследова н и я удобнее п роводить н а гидродина мической трубе, которая п р едоставляет дл я этого значительно б <'-льшие в озможности . Поэтому в Советском Союзе и за р убежом получают в се большее расп р остранение гидроди н амические ме тоды и сследова н и я кавитаци и п ри мен ительно к гидроту рбинам. 1 9 . ГИДРОДИ Н А М ИЧ ЕС КИЕ ИС С Л Е Д О В А Н И Я
Гидроди н амическая труба позволяет проводить и сследов а н и я плоского течени я , п риближая услов и я эксперимента к р а счетной схеме п рофи л и рова н и я лоп астной системы . В кав итаци о н н ой гидроди намической трубе и сследуются кавитацион н ые и беска витационные обтекания изол ированных п рофилей, п рофил ей в ре шетке, составляющих лопастн ую систему р абочего колеса , р азлич ных упрощен ных тел дл я изучени я п роцесса кавитаци и . Н а в х оде в рабочий участок трубы обеспечивается равномерное плоско параллельное течение с возмож ностью изменен и я в ши роки х п ределах скорости и давлен и я потока . Кавитационная гидроди намическая труба, предн азн ачен н а я специ ально для исследования гидротурби н н ых решеток п р офилей , уже с н ачала 50-х годов фун кцион и рует в Токийском университете у п рофессора Ф. Н умачи [97 ]. Скорость и давление п отока до и после изол и р ован ного п рофил я или и ного тела оди н а ков ы . Скорость и давление д о и после бесконечной решетки п р офи лей различны, п ричем степень различи я зависит от п а раметров ре шетки . Чтобы п р и и сследова н и я х решеток с огран иченным число м п рофилей создать услов и я , п риближающиеся к услов и я м беско нечной решетки , Ф . Н умачи п редусмотрел за рабоч и м участ ком диффузор с п одв и жн ыми стен ками . Для и сследов а н и я кавитационного обтекани я решеток п рофилей была переоборудована в ысокоскоростна я гидроди н амическа я труба Калифорни йского технологического и н ститута [63 ] . На выходе и з р ешетки , как и у Ф . Н умачи , п редусмотрен ы п одв и жн ые стен ки . Одн а и з стенок рабочего участка поз р ачн а я . В Советском Союзе дл я и сследов а н и я решеток п р офилей гидро турби н н ого класса п редназн ачен а кавитационная гидроди н ами ческая труба ЦКТИ [8 1 ]. схема которой п р едставлена на 1 42
8
/
4 '
i?
lt 11
1
1
1
�
�
1 1
......
� 1 1 t
i
4
{� /
�J
'V O, f;. u l/!11//r 1
1
/ 1 // // /f,
1/
!
i
1
/INI
L''
JL
-f>
12 �
/ и
/1/• ///f///1 //f/ '
!
) /
1
1
1
1
11
.,.#!
1
1
�
/ , / /1///f
t-
� �
/•
Рис. IV. l 4 . Кавитационная г идродинамическая труб а :
комnрессор; 2 в а куумн ы й н асос; 3 - р едуктор; 4 - электродв и гатель; 5 - nри бо р дл я оnределения воздухосодержан и я ; б - бачок регул и ровани я давлен и я; 7 де а э рат ор; 8 - конфуэор; 9 р абоч и й участок ; 1 0 - диффузор ; / / осево 1"1 н асос; 1 2 ресорбер; 13 - н асос деаэр атора; 14 в и хрево11 насос; 15 - фильтр nесч а н ы й -
-
-
-
-
-
1 43
р н с . I V . l 4 . Эк сп е р и м е нт а л ь н ы й р абоч и й участок р асполагает ся в в е р х н е й ч ас ти т р у бы . Ци ркуляция п отока обеспечи вается сп е
1 1 , п ривода м кот ор о г о служит дв игатель постоя н н ого тока . Питание двигате л я о существл я ется через трехмаши н н ы й агрегат Леон а рдо . В н и жней части т р убы распол агается развитый ресорбер 12, обеспечив ающи й р астворение бол ьшой части в оздушных п узырей, в ыделившихся и з в оды при кавитации в р абочем участке. Все трубоп р оводы и ресорбер выполнены и з нержавеющей стали , чтобы в максималь н ой степени ограничить загрязнение в оды п р одуктами коррозии . Для обеспечен и я равномерного потока перед р абоч и м участком устан овлены специ ально спрофили р ованный конфузор 8 со сте пен ью п оджати я около дев яти и сотовы й выпрямител ь . З а р абоч и м участком п редусмотрен диффузор 1 0 с малым углом конусности и п одв и жн ыми стен ками . В се колен а трубы и меют н а п р ав ляющие л опатки . Уровен ь давлени я в трубе регул и руется с п омощью в а к у умного н асоса 2 и компрессо р а 1 . Общее воздухосадержание мен яется с п омощью вакуумного деаэратора 7, снабжен ного цен т робежн ым н асосом. Д л я измерен и я в оздухосадержа н и я и споль зуется усовершенствованный п р и бор В а н -Слайка 5. С его помощью оп редел я ется общее количество газа ( растворенного и дисперс ного) в п р обе в оды, вз ятой и з л юбого места устан ов ки . Расп ространено мнение о том, что з н ачени е и меет н е столько общее газосодержание, сколько содержание перастворенного газа и· даже спектрал ьный состав газовых пузырьков . В оз можно , эти м объясняется р асхожден ие некоторых экспери ментальных дан ных по вл и я н и ю общего в оздухосодержани я . В связи с этим в п ослед н и е годы в едутся работы п о созданию соответствующей аппара туры. Разработан ул ьтр азвуковой п рибор [ 1 3 ], п озволяющи й оп ре дел ять общее содержание перастворенного газа в п р оходящем потоке (экспресс-ан ализ) . Создан а аппаратура для оп р еделени я спектрал ьного состав а пузырьков газа в неподв и жной в оде [ 1 4 ] . В н астоящее в ремя осуществляются дальнейшее совершенствова н и е и доведение этой аппаратуры до п р а ктического п р и менени я п р и кавитационных и спытани я х [ 1 0 ] . Н ачаты также р аботы п о внедрен и ю оптических методов оп ределени я свободного газо содержа н и я с помощью лазерной техники (гологр афи и ) . Т р уба позво л яет создавать скорости течени я н а входе в рабо ч и й участок до 1 5-35 м/с, в зависи мости от объекта и сследов а н и я , и давления от п р а ктически п олного в акуума до �5 ат избыточ н ого давлен и я , что п озволяет изменять коэффици ент кавита ции [ 1 .4 ] ( IV. 24) ц и а .тi ьн ы м осев ым н асосом с поворотн ыми лопатками
в очен ь широких п ределах. При и спыта н и я х фи кси р уются ультра звуковые и зл учени я кавитаци и . Проз р ачные стен ки р абоч его 1 44
у ч аст ка обеспечивают в озможность виз уал ьных н аблюдени й , фото ск оростн ой кин осъемки в сех п р офилей решетки . И сследов а н и я п р офилей как изоли рован ных, так и в р ешетке, соп р овождаютс я , кроме того, замером гидроди намически х х а р а к те р исти к в статике и ди н ами ке с помощью специ ального малога б а р итного и малои нерцион н ого ди намометра н а тензометрах . К о эффи циент кавитации k п р и и сп ытани я х н а кавитационной т р у бе и з мен яется п утем регули р ов а н и я давлени я Pro и л и ско р о ст и Voo перед решеткой или изоли рованным п рофилем, п одобно т ому как для изменения кав итационного коэффи циента устан овки О'у ст н а кавитационном стенде изменяются в ысота отсасЬJВания н. (да вление н ад нижним бьефом В*) или н а пор Н. Св язь между ко эффи циентом кав итаци и k и кав итационным коэффи циентом уст а новки аус т была показа н а в п . 5 . Кавитационная труба п р едоставляет хорошие в озможности дл я и сследова н и я относительной и нтенсивности и локализации эрозионного в оздействи я кавитаци и при различных ее форма х . Для экспериментальной оцен ки и нтенсивности кавитацион ного воздействи я испол ьз уются различные легкоразр ушаемые мате риалы, в ч астности , дв ухслойное л а ковое покрытие [ 1 1 ] . Эроз и я на поверхности лака наблюдается в в иде отдел ьных я зв и н , р а з личных п о глуби не и диа мет р у , если п р одолжительность оп ыта не сли ш ком в елика . При длительных испыта н и я х л а к п олностью раз р ушается в зоне кавитации и площадь р а з р ушен и я растет со в р еменем з а счет подмыва к раев и смывается даже там, где навер н я ка нет кав итаци и . Поэтому и нтенсивность кавитацион ного в оздействи я обычно оцен ивается плотностью эрозии i, п ред ставл яющей число язвин , возни кающих н а еди н и це п лощади обтекаемой п оверхности в един и цу в ремен и , и л и и н ы м п а раметром, учитыв ающим н е только число, н о и размеры я зв и н . Н а р и с . IV. 1 5 [20 1 п р едставлено в качестве п р и ме р а распреде лени е плотности эрозии вдоль хорды п р офил я п р и кавитации в форме 1 1 и в форме I Z /. Из рис. IV. 1 5 в идно, что и нтенсивность к ави тационного в оздейств и я , оцениваемая п а р а метром i, п р и кав итации в форме / / / в два с л и ш н и м р а з а больше, ч е м п р и форме I Z . Зона п р офиля , п одвержен н а я эрозии , п р и форме I Z I то же з нач ительно больше. Максимальная и нтенсивность кавита ц ио нного в оздействи я локализуется в зоне хвоста кав е р н ы Uкав дли на каверны) . При форме ///, к роме того, и меется зон а и нтен си я ной эрози и н а входно й к ромке п р офил я . Удобно также х а рак те ри зовать и нтенсивность кавита ционного в оздействи я отноше н и ем общего числа язвин н а п рофиле к продолжительности испы тани я s. Н а р и с . IV. 1 6 п р едставлена зависимость велич и н ы s от ч ис.'Iа кавитаци и k п р и форме /// кавитаци и . Из графика в идн о, что и нтенсивность кавитационного воздействи я с уще с твен н о зависит от степени р азвития кавитаци и . С уменьшен ием Ч и с ла кавитаци и и нтенсивность s быстро возрастает, достигает М а кс имума , а далее начинает умен ьшаться , хотя , как показ ы и
-
!О
Н. /1 .
П ьtл а е Q
! 45
вают наблюдени я , хвост кавитационной каверны еще не выходи т з а п р еделы п р офил я . Графи к н а р и с . IV. l 6 дает также в озмо ж. н ость оценить в л и я н и е скорости и воздухасодержа н и я н а инт е н . сивность эрози и . Х а рактер зависи мости s = f ( k ) н е мен яет ся , н о вел и ч и н а s с ростом скорости резко возрастает, а увеличе н ие содержа н и я в оздуха в Форм а l/ воде снижает и нтенси в t, fjмин · см 2 ность эрозии . J O .---.---.---...----, В решетках п роф и лей, как и н а изол и р о ванном п рофиле, наи большая и нтенсивность эроз и и и меет место п р и о 20 пузырьковой кавитации . Наличие н а поверхно сти п р офил я к роме пу зырьков факелов суще Форма 1!1 ственно уменьшает и н i, f/!tluн· см 2 тенсивность эрозии и размер эрозионных яз 60 в и н . Факельная форм а ( р и с . I . 9) и особенно форма 11 ( р и с . I .4) ка 40 витации обладают наи мен ьшей эроз и онной JO способностью . Интен сивность эроз и и суще ственно зависит от сте пени развити я кавита ци и , характеризуемой , о в ч астности , коэффи циентом кавитаци и . Пр и кавитации в форме 1 Рис. I V . l 5 . Распределение плотности эрози и зона эроз и и р аспол а гается в ра йоне выход вдоль хорды п рофиля п р и р азл ичных формах кавитаци и ной кромки . С увели чен и�м п р отяжен ности зо· н ы п рофи л я , зан ятой п узырьками , ч и сла И размеров п узырь ков и нтенсивность эрозии быстро растет, а затем резко п адает, когда п узырьки н ач и нают замыкаться за п ределами п рофи л я . Исследуя обте к а н и е каждой и з бесконеч ных плоских решеток п р офил ей , составл я ющи х лоп астн ую систему осевого рабочего колеса, мо ж н о пол учить п р едставлен ие об услов и я х р азвити я кавитаци и и к а в и таци онной эроз и и н а лопасти рабочего колеса в целом. Т а ким образом, открывается воз l\ ю жность н а стадии п роекти рова н ия рабочего коле с а экспери ментально установить его кавит аци онно-эрозионные характери сти ки в ши роком ди апазоне р е · жи мов . 1 46
l-' а спределение давлен и я н а п р офиле в да нной решетке, кото е о р в конечном итоге и определяет услов и я развити я кавитаци и , з ав и с ит от геометри и п рофи л я и услови й обтека н и я решетки . в сво ю очередь , услов и я обтека н и я решетки i-го сечен и я рабочего к олеса определя ются режимом работы турби н ы . А нализ режи мов работы п оворотполоп аетной гидротурби н ы n о казывает, что в п оле универсальной характеристи ки различные с еч ения лопасти р аботают в ши роком диапазоне углов атаки а в х и от носител ь н ых скоростей w 1 . Н а р и с . IV. 1 7 п редставлены для n р и мера л и н и и п остоя нных s 1;с значен и й авх и w 1 для 111 1бо г---,-----т---;::т--,·---.---, с еч ени я лопастной систе м ы рабочего колеса ПЛ646. Отсюда в идно, что угол 120 1----+-�'---+-----'1�--+---1 ата ки авх существенно уве личивается с уменьшением --t---+-��1-___:ld----1 nj , а велич и н а скорости w 1 8 0 t--+бу м ен ьшается с уменьше нием Qi и ni . Ан алогичн ы й " о 1----+--'--+-"7""-'+---'""""'.,__-+-� х а рактер з ависи мости авх и w 1 от режи ма р аботы ___L ..J.._ ___! _,_ __, о L.,_..J.._ имеет место и на други х f, O f,'l 1,8 2, 2 2, 6 J, O k с ечен и я х лопасти . Причем п р и переходе от втулоч ных Рис . I V . l б . Зависимость и нтенсивности эро з и и от ч исл а кавитации п р и кавитации к перифери й ны м сечен и я м форме 111 п р и р азл ичных скоростя х поугол ата ки авх уменьшает- в тока V 00 и воздухосодерж а н и я х воды сх : w с я, а скорость 1 увеличи 2 - v00 = 1 5 м/с; 1 - v00 = 1 5 м/с; а. = 0, 8 % ; в а етс я . а.= 1 , 6 % ; 3 - v00 = 1 3 м/с ; а. = 0, 8 % Указанн ое разнообра з ие в режимах обтекан и я о бусл овлив ает существование н а р азличных сече н и я х лопасти н а одном и том ж е р абочем режиме различных эп юр р асп ределения да в лен и я и, как следств ие , различных услов и й в оз н и кн ов ен и я и р азв ити я кавитаци и . В ид эпюр н а различных сечени я х лопасти дол жен существенно зависеть и от режима работы турби н ы . Испыта н и я н а кавитаци он н ой тр убе [ 1 9 ] показал и , что п ри п лен оч ных формах кавитаци и дли н а каверн ы растет п о мере умен ь ш е ни я числа кавитаци и k , но абсолютн ые з н ачен и я скорости о бт ек ающего п отока и общего в оздухасодержа н и я н е в л и я ют н а х ар а ктер этой зависи мости . Ш и р и н а з о н ы эроз и и увеличивается с р а зв итием кавитаци и и соответств ует области п ул ьсаци и каверны , Фи к с и р уемой с п омощью скоростной киносъемки . Гр а н и ца н ачала зоны эроз и и п р и форме кавитаци и 111 п роходит с р азу з а оконча н ием уча с тка действ и я растя гивающи х н а п ря же н и й l Это особенно заметно п р и начальных стади я х р азвити я . к ав итPаци и , когда дли н а кавер н ы мал а . В этом ж е месте п ро И с х одит периодически й отрыв кавер н ы . Ш и р и н а зон ы эрози и п р и Ф о р ме 1 1 1 увеличивается с р остом скорости , в т о в ремя как _
__
_
__
_
1 47
п оло ж е н ие ма кси м ума эроз и и остается неизмен н ь1м и расп олагаетс и в р а й о н е в иди м о г о х в оста кавер н ы . При форме кавитаци и 1 1 ш и р и н а з о н ы эроз и и существенно мен ьше и е е границы не и з м е. н я ют с я с изменен ием скорости . Местоположен и е макси м у ма эрози и смещено в н и з по п отоку п о отн ошени ю к види мому хвост у каве р н ы . И нтен си в н ость кав итацион н ого ш у м а дл я кавитаци и в фор м а х 1 1 и / / / увеличивается с увеличением степени е е разв ити я и с уве. личени ем скорости , но если дл я формы /// шум увеличивается
100
D'>6x=fб
L.l::I:=.L.-.f.+-==f�==-t�#""::::.._�;...:з:
оо ��--�����Т7�� · во
бОО 700 800 900 fOOO 1100 fZOO ЫОО 1'+00 1500 qf Рис. IV. 1 7 . Л и н и и посто я н ных з н ачен и й углов атаки tХ в х и относи тел ьных скоростей w 1 в поле у ниверсал ьной характер истики дл я 1 1 1 сече н и я лоп астной системы р абочего колеса ПЛ646
с уменьшен ием в оздухосодержа н ия , то для формы 1 1 в л и я н и е воздухасодержа н и я н а шум н е обна р уживается . А налогично влияние скорости и в оздухасодержа н и я н а и нтенсив н ость эро з ии п р и пленочных формах кавитаци и . Но зависи мость и нтенсив н о сти эроз и и от степени развити я кав итаци и п р и форме /// не монотон н а (как зависимость шума) , а и меет макси мум. Умен ьше н и е и нтенсивности эрозии п роисходит з адолго до выхода пульси рующего хвоста каверны з а п ределы п рофил я и не может бы ть объяснено эти м обстоятельством. Сопоставление экспери ментальных данных с расчетными эп ю рами распределен и я давлени я п оказыв ает, что место в оз н и кнов е н и я кавитаци и н а п р офиле п р и в сех формах кавитаци и близ ко к зоне максимального разрежен и я . Кроме того, видно, что п р и формах кавитации факельной и 1 число kн ач удовлетворитель но согласуется с м и н и мальным коэффи циентом давлен и я на п р офи л е P m ir. , а п р и пленочной кавитации k нач < 1 Pmln [ . Ка к показывает эксперимент, п р и формах кавитаци и факе л ь ной и особен н о 1 ее развитие (с умен ьшением числа k ) п рои сходи т 1 48
оче н ь быстро, та к что число kнач и число k, п р и котором кавита ц и он н ые п устоты замыкаются за п ределами п р офил я , мало отли чаются друг от друга . Причем , чем бл и же к вых одной кромке р асполагается зон а ма кси мального разрежен и я , те м быстрее к аверна выходит з а п ределы п рофи л я . В решетках отмечено существов ание кавитации в в иде переход ной формы от 111 ко 11 форме. При этом кавитаци я возни кала в виде гладкой каверны с з амутненной поверхностью, характер р а звития которой был аналогичен развитию кавитаци и в фор1\tах 1 1 и 111. Эрозионные п роявления этой формы кавитации та кже мен ьше, чем при форме 111 . Кавитаци онная эроз и я п р и кавитации в срывной форме I V воз ни кала п осле сформи ров а н и я еди ной каверны с п ри бл и жением ее к п оверхности п рофи л я и с возни кновен ием п ул ьсаци й . Так же, к ак и п р и кавитации в форме 11/ , и нтенсивность эрозии дости г а ла макси мума п р и стади я х р азвити я , п редшеств ующи х пере рождени ю каверны в струйную. Кавитаци я - сугубо п р остранственный п роцесс . Поэтому до пусти мость и сследовани я кавитации п ространствеиной лопастной системы по схеме плоского течен и я н а решетках п р офилей н еоче видн а . С целью сопоставлен и я процессов кавитаци и в плоски х решетках п р офилей и н а лоп астях рабочего колеса были п роведены испытан и я соответств ующего модельного рабочего колеса ди а метром 350 мм н а соответств ующем режи ме работы . Испытан и я показали , ч т о п р и развитых стади я х кавитации дли н ы каверн в средней части лопасти и н а п рофиле в решетке близк�;� друг другу . В начальных стади я х н а лоп асти кавитаци я развивается интенсивнее, в иди мо, из-за в л и я н и я соседни х сечени й с несколько отличными эпюрами распределени я давлен и я . Н а корневом и пе рифери йном сечени я х лопасти кавитаци я существенно и н аче развиваетс я , чем н а соответств ующи х решетках п рофилей . Это объясняется близостью стенок камеры и втул ки рабочег9 колеса, а также в л и я нием зазоров лопасть - камера и лоп асть - втул к а . Та ким образом , кавитацион н ое обтекание плоски х решеток х орошо с оответств ует обтеканию только средней , удаленной от торцовых кр омок ч асти лопасти .
Г Л А В А V
ИС СЛ ЕДОВА Н И Я КАВИТА ЦИО Н Н О Й Э РОЗИ И
Эрозионные и сследов а н и я сводятся к решени ю следующи х основных п р облем: 1) определен и е зон и и нтенсивности кавитационных р а з руше н и й п р и различных режимах р аботы турби н ; 2 ) и сследование кавитационной стойкости материал ов ; 3 ) и з учение физической п р и роды и основных закономер ностей кави тационной эроз и и . Работы п о эти м нап равлен и я м в едутся как в лабораторных у слов и я х , та к и н а действ ующи х ГЭС. 20. И С С Л ЕД О В А Н И Е Э Р О З И И Н А М О ДЕЛ Я Х Т У Р Б И Н
В настоя щее в ремя п р и разработке новых рабочих колес все более ш и рокое расп ространение получает и сследова н и е кавита цио н н о й эрозии н а модел я х . Исследование эроз и и на модел я х позволяет н а стади и п роектиров а н и я оценить и нтенсив н ость кав и та ци онн ого в оздейств и я н а рабочее колесо, а также определить, какие участки лоп астей н а и более подвержен ы разрушен и я м и требуют покрыти я кав итаци онн остойкими материалами . Н а и более п ростым способом обн аружен и я зон , подв ерженных кавитаци о н н ы м разрушен и я м , являются визуальные н а б людени я за развити ем п роцесса кавитаци и н а лопастях п р и стр обоскоп и ческом осв ещен и и . Стробоскопически й эффект основан н а том , что есл и освещать в ращающуюся детал ь периодически п овторяю щ и миен и м п ульсами света , то п р и совп адении ч и сл а вспыш е к с числом обор отов детали благода р я инерционности з р ител ьного ощущен и я и зображение кажется н еподвижным. Интервалы между вспышками должны быть н е более О , 1 с . В качестве и сточн и к а света в стробоскопических установ ках и спользуются неонов ые лампы , и меющие ма.1ую и н е р цион ность. При хорошей оптической п роз рачности воды в стенде , доста точ н о мощной стробоскопической вспышке и больших р азмера х п р оточной ч асти модел ьной турби н ы , у которой стенки камер ы выполнены и з орг а н иче ского стекл а , можно п роследить, п р и каки х ус.1ов и я х начин ается п роцесс кав итаци и в р абочем колесе , ! 50
ка к он развив ается и на каком участке образ уются кавитационн ые к аве р н ы . Визуал ьные н аблюден и я могут соп ровождаться фотографи ро в ан ием. Стробоскопические н аблюдени я обычно сов мещаются п о в р е м ен и с опытами по определен и ю 0'1 у р б · Интересные результаты п ол учен ы п р и исследов а н и и стробо с к опическим методом п оворотнолопастных турби н , п роточ н а я ч а сть которых полностью доступ н а для н аблюден и я . Испыта н и я позвол и л и установить , что с увеличением разрежен и я за рабоч и м к олесом первые кавитационные каверны появляются в зазоре л о пасть-камера и лопасть-втулка рабочего колеса . Затем ка верны возни кают н а пере лопасти . Полное подавление кавитаци и происходит п р и зн ачительном п р отиводавлен и и за р абоч и м коле сом . Т а к , н а п р и ме р , на колесе ПЛ587 кавитационные каверны исчезают п р и О'уст 1 ,08 ( а ту р б = 0 , 48) [57 ] , н а колесе ПЛ6460 , 70 ( ату р б = 0 , 24) . при О'уст Стробоскопически й способ и сследов ания кавитаци и , отличаясь своей п р остотой , и меет ряд н едостатков , во-первы х , далеко н е все участки лопастей, особенно в радиально-осевых турби н а х , доступны для н аблюдени я , во-вторых, неизвестно, в какой степени образо вавшаяся кавитационная каверн а того и ли и ного ти п а опасна для лопасти . В связи с эти м, кроме стробоскопического н аблюде ни я , п р и и сследова н и и кавитационной эроз и и н а модел я х ту рби н , так ж е как н а п р офи л я х в кавитацион н ой трубе ( п . 1 9) , п р и ме няется метод легкораз рушаемых покрыти й . Такой метод более точен и н адежен , так как позвол я ет в ыявить и менно те места , где покрытие раз р ушается в первую очередь и , следовательно, кав и таци я н а иболее опасн а . Исп ыта н и я с п омощью метода легкоразрушаемых покрыти й вес ьма п родолжительны и совместить и х с обычными кавитаци он ными испытани я ми п о определению ату р б невозможно . Испытани я по этому методу ведутся в оп ределенной последов ательности . Модел ь р абочего колеса с нанесен ным покрытием испытыв ается определен ное в ремя (в ремя устанавливается в зависи мости от м атериала покрыти я , напора установ к и , р азмеров модели ) п р и одном режиме, характеризующем ся п остоя нными з н ачен и ями Q l , п; , О'уст · После этого турби н а разби р ается, обмеряется зона раз рушения , восстанавливает ся покрытие и затем задается следующи й режи м . В качестве легкораз р ушаемых покрыти й обычн о используются лаки и свинец. Н а ЛМЗ и сследования ведутся с лаковыми покрыти я ми . Метод тр ебует стр огого соблюден и я технологи и п р и готовлен и я и н а н е се н и я покрыти й . Лаки должны обладать хорошей адгезией как к мета ллу р абочего колеса , так и между собо й . В п р отив н ом слу ча е будет п роисходить не эрозионное разрушен и е ла кового покры т и я в в иде отдельных язвин , воз н и кающи х п ри к а в итационн ых =
=
151
уд а р а х , а с к ал ы в а н и е покрытия целыми кусками . Методи ка ра. б оты с л а ка ми раз работан а ВН ИИгидромашем ] . Рекоме нд0• в а н о дв ух слойное лаковое покрыти е .
[11
Н иж н и й слой - лак ЭЦ- 1 06, состоящий из раствора смол ы 106 в этилцел.1озол ьве из расчета 1 г смолы на 1 мл этилцеллозол ьв а с добавлен ием я р ко-к расного к расител я . В е р х н и й слой - л а к ЭГ К, состоящий из раство р а га р п иус а в ксилоле из расчета 1 , 5 г эфи ра на 1 мл ксилола с добавлен ием зеленого к расителя . а) Разл ичная ок раска слоев лака выбрана для удобства н аблюдения . Особое в н имание с ле дует уделять подготовк е поверхности под лакок р асочное покрытие . Поверхность должна быть отпескоструена с испол ьзован ием очен ь мел кого песка и тща тел ьно обезжи рена . Лак наносится н а по верхность детал и при комнатной температуре. После нанесения каж дого слоя лака п роизво дится сушка в течение одного часа ·п р и темпе Рис. V . l . Зоны воз н икновения кавитационных рату ре 80- 1 00° С. кавер н (а) и места р азрушения лакового по Дл я удобства заме крытия (б) на лоп асти р абочего колеса ПЛ646 ров п лощадей эрозии н а лопасти рабочего колеса наносится координатная сетка . В п роцессе эксперимента п роизводится нескол ько п ромежу точн ы х осмот ров рабочего колеса . Во в ремя осмотров фикси руется в ремя начала разрушен и я каждого слоя лака и оп редел яется скорость роста площади раз рушен и я . В е р х н и й слой лака ЭГ К менее стое к , о н разрушается в 4-5 ра з быстрее лака ЭЦ- 1 06 . По степен и разрушен и я верхнего и н и ж него слоев лака можно судить не тол ько о местах раз р ушени я , но и сравн ивать в известной степени и нтенсивность кавитационног о воздейств и я н а разных режимах работы . Н а р и с . V . 1 показаны зоны воз н и кновен и я кавитацион ных ка верн н а лопаст и р абочего ко.т1еса ПЛ646, зафиксированные n ри стробоскоп ическом освещен и и , и места разрушен и я лаково г о покрыти я . Испыта н и я был и п роведены на стенде с рабочим ко ле сом диаметром 250 мм , п родолжител ьность испытан и й 1 0 ч, напор 1 6 м . Режим испыта н и й : Q/ = 840 л/с; nj = 1 00 об/м и н ; (Jуст = 0 ,24; (Jтурб = 0 , 1 9 . ! 52
i3 ла б орато р и и гидромашин Лен ингрsщского пол итехн ического u н ст итута в качестве легкоразрушаемого покрытия п р и менялея св uнец [8 ] . Свинец н аносился н а стальные лоп асти рабочего ко л е са электрол итическим способом. Толщина покрытия 0 ,080 , 1 мм . В связи с тем, что рабочее колесо радиально-осевой турбины nел и ком покрыть при помощи электрол итического способа не возм ожно , была создана разбо р н а я конструкция колеса с выем ны м и лопастям и . Испыта н и я п роводились п р и н а поре 30-70 м , диаметр мо дел ьного колеса 250 мм. При испытан и я х н а осви н цованных лопастях фиксируются зона эроз и и и косвенно и нтенсивность, характеризуема я в идом разру шен ного покр ытия , - помутнение, губчатое раз рушение, п ол ное удаление покрыти я . После снятия формул я ра и фотографирова н ия лопасть очищается от поврежден ного покрыт и я и покрывается сви н цом заново . Повтор яемость результатов п р и эти х испыта н и я х достаточно хороша я - изменен ие площадей эроз и и п р и один а ковых режимах не п ревышает 5 % . Исследование вл и я н и я п родолжительности испыта н и й н а эро зию, п роводившееся при напоре 55-70 м, показала, что зона эроз и и , выявившаяся з а первые 6 ч испыта н и й , в дальнейшем увел и чивается незначител ьно, измен яется л и ш ь характер раз рушен и я - от помутне н и я к полному удалению пок рыти я . Зона эроз и и н е зависит также от напора , с увел ичением напора меняется л ишь и нтенсивность кавитационного воздействи я : за 6 ч испытан и й п р и Н 32 м - помутнение пове рхност и ; п ри Н 42 + 52 м - губчатое разрушение; Н 62 - п ол ное удаление пок р ытия . Дл я серийных испытан и й п о определен и ю вл и я н и я услов ий работы ( Q I , n i, О'ус т ) н а эроз и ю были выбраны : п родолжитель ност ь одного режима 6 ч , напор 50-60 м . В качестве п римера н а р и с . V . 2 п р и ведены резул ьтаты испы та н и й рабочего колеса РО697в . Н а рисунке показавы ун иверсаль на я характер истика колеса с н анесенными н а ней режимами исп ы та н ц й 1 , 2, . . . , б и соответствующие этИм режимам формул я ры к авитационной эроз и и лопасте й . Испытан » я н а каждом режиме п роводились с разными з н ачениями кавит а ционного зап аса, ха р а ктеризуемого коэффициентом ka = О'уст/оту р б · Изменение ka п роизводилось от 0 , 75 , п р и котором кавитаuия п р иводит к срыву к . п. д. , до ka 2 , 5 , когда кавитаци я пол ностью подавлена . Испытан и я н а рабочем колесе РО697в выявил и две зоны эро з и и : за входной к ромкой и около выходной к ромки лопастей . Зон а эроз и и н а выходной к ромке появ.1 яется m1 шь п р и ka 1 , 25 . П р и увел ичен и и и уменьшен и и ka эта зона н а основных режи м ах (3, 4) исчезает . Лишь н а поиижеиных нагрузках она сохран яется и п р и ka = 1 ,0 . =
=
=
=
=
=
153
расположенна я з а Ос н о в н а я :i O H a кав итационн о й эроз и и , в ход н о й к р о м к о й лопаст и , с увеличением кав ита цион ного запас а
2 , 5 п ра ктически исчеза ет . п остепен но уыен ьшается и п р и ka В оптимал ьной зоне характер истики и на малых расхода х эта зона исчезает уже п р и ka = 2 , 0 . =
Режимы f
2
90 ,
v
J
Тыл ь н а я
v
4
б
5
сторона
�
� 0. 12 _.. ....... ...... __.. ?' �о.......-
ь..
б
Ли ц е б ая стор она
5.
90
1 i\\ 80 /rilt:..Vv .... ;1?" / � 1\' .«i � 1 / .- 1/ ) � 70 L .0, 09 70 f �O.Dl. 11 1 lfJ \ � v 1 f 1'\.. -r;-: V! v во б О О 700Q; 800 воо 1000 ffOO qJ,л;c 80 v v'1.1
ni
�
�
'
Рис . V . 2 . Зо ны и и нтенсивность кавитационной эроз и и н а р а бочем колесе РО697в п р и разл ичных режимах р аботы
О -
п омут н е н и е п о ве р х н ости ;
-
- губчато е р а з ру ше н и е;
111:::1 - с кв оз н о е ра з р у ш е н и е п окр ыти я
Р ассматр ив ая зав исимость э рози и от мощност и и л и от расхода , можно отметить , что н аименьшие разрушен и я наблюдаются на режиме 1 , где Qi = 50 % Q/ m a x · С увел и чением Q i эроз и я воз растает, достигая максимума н а режиме 4 (Qi m a x ) . Н а рабочем колесе РО697в разр ушен и я м подвергается в основ ном тьшь ная сторона лопаст и , одна ко н а нерасчетных режим ах , п р и больших п; (малые напоры) разрушен и я в озн и кают и н а ра бочей стороне лопасти (режим б, ni = 95 об/мин) . 1 54
Исследова н и я кавитационной эроз и и на модел я х методом легко р а з р у ш аемых покрытий позвол яют выя в ить зоны кавитацион ного во здей стви я и оценить вл и я н ие режимов работы на и нтенсивность р азр уше н и й . Исп ытан и я нагл ядно показывают, что эрозия начи н ается задолго до кавитацион ного срыва к . п . д . Т а к , н а п р имер , д.!J Я р абочего колеса РО697в эроз и я возни кает п р и О'ус т • в 2-2 ,5 р а за п ревышающей О'ту р б · Эти резул ьтаты согласуются с и мею w. и мся опытом экспл уатации гидротурби н . 21 . И С С Л Е Д О В А Н И Е Э Р О З И И Н АТ УР Н Ы Х ТУР Б И Н
Исследован ие кавитационной эроз и и н а нату р н ы х турби н а х к р оме выяснения основн ы х закономерностей развития кавита цион н ы х п роцессов в услов и я х действующих ГЭС, позвол яет каче ств енно оценить масштабный эффект и уточн ит ь методы пересчета р езул ьтатов эрозионных испыта н и й моделей турбин . Н ужно отме т ить сложность и бол ьшую тр удоемкость исследова н и я эроз и и в нату р н ы х услов и я х , однако без эти х испытан и й нет уверенности в п равиль иости методов пересчета результатов, пол ученных в ла борато р и и . Н ату р н ые испыта н и я имеют также бол ьшое з наче н ие дл я выяс нени я влияния нагруз к и , действующего напора и загл ублен и я турбин ы н а и нтенсивность кавитационной эроз и и дл я конкрет ной гэс. Первые публикации по исследова нию кавитационной эрозии турбин в нату рных услови я х появил ись в 1 958 г . [90, 91 ]. Кав и тационная эроз и я фикси ровалась п р и помощи легкоразр ушаемых покрытий . В р аботе Р . Г . Кнаппа [ 9 1 ] излагаются результаты испытан и й радиально-осевой турбины N = 3 0 МВт, Н = 24 , 4 м . В качестве легкоразрушаемого покрытия использовался ч исты й алюми н и й . Алюминиевая пластинка , изогнутая п о форме лопаст и , устанавл и валась н а в ходной кромке о коло н и жнего обода к а к с о сторо н ы низкого, так и в ысокого давлени я . Крепление пластинки осуще ствлялось болтами, расположенными по ее краям. Испытывался режим полной нагрузки и холостого хода . В ремя испыта н и й 5 , 1 0, 20 мин . Н а каждый опыт ставил ись новые алюми н иевые пластин к и . Интенсивность эроз и и оцен ивалась по кол и честву кавитационн ы х вмятин н а един ицу площади в един и цу в ре мен и . Испытан и я показал и , что н а холостом ходу разрушения отсут ствовал и . На полной н аг рузке кол ичество вмятин на 1 см2 за 1 с составляло 0 , 5- 1 , 1 . Средни й диаметр вмят и н 0 ,06-0 , 1 мм . К недостаткам экспер и мента следует отнести неудовлетва р и тел ьное к репление алюмин иевых пластин , кото рое п ривело к и х отгибу н а стороне низкого давлен и я д о 1 8 м м . В работе С . Керра и К . Розенберга [ 90 ] интенсивность кавита ци онной эроз и и оценивалась с помощью радиоизотопов . 1 55
И с п ы т а н и я п р оводились н а ГЭС Вамма в Норвеги и . Испыты.
р ади а л ьно-осевая турбина двухколесного типа N = Н = 26 м , Hs = 5 , 5 м . Н а рабочем колесе в зон е эроз и и на носилось пок рытие, соде ржащее радиоактивный мышь я к . И нтенсивность эроз и и оп редел ялась по уменьшению р адиоакти в . ности покрыт и я за определенный пер иод испыта н и й . П р и и з мерен и и нап равл яющий аппа рат за_100 в р ащала сь к р ывалея и турбина � н х ронного и с режиме в генератором � <:::: компенсатора в сухои камере. с чет� 80 ч и к устававливалея в к рышке смот·� рового люка . Резул ьтаты испытан и й � редставлены на рис. V . З . п �� 50 В СССР дл я исследов а н и я эроз и и н а нату рных турбинах выбран метод легкоразрушаемых покрыт и й . Иссле;е: lfO дован и я п роводил ись научно-иссле:" довател ьски м сектором (Н ИС) Гидрап роекта и ЛМЗ . В качестве легко� разрушаемого материала испол ьзо20 вался отожженный алюм и н и й марки � АД l М (НВ 20) . Толщина алюминие� ., вых пластин 1-2 м м . В отл ичие от 8N, МВт 10 методик и Р . Кнаппа , к репление алю5 4 м и н иевых пласт и н осуществлялось Рис. V . З . Зависимость эроз ии от клеевым способом. Это обеспечивало мощности агрегата по опытам монол итное соединение пласт и н ы с осС . Кер р а и К . Розенберга новным металлом и исключало всп у чивание и отгиб пласти н . П р и клеиван не алюм и н иевых пластин п роизводилось ка рбинольным и л и эпоксидным клеем N!! 1 53 .
валас ь
=
8 , 3 М Вт ,
u
�
�
�
Состав карбинол ьного кле я (в весовых частях ) · 1 00 Стабилизированн ый карбинольный сироп . . . . . . 2,5-3 , 0 . Перекись бензоила 70 Тальк . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
Состав эпоксидного клея комПолиэфирно-эпок сидно-тиоколовы й 1 00 паунд К 1 53 . . . 1 5- 1 7 Полиэтиленп олиаы и н 50 Тальк . . . . . . . . . . . . . .
Дл я получе н и я н ужной вяз кости п р и готовленный клей в ыдер живался в течение нескол ь к и х часов п р и комнатной температур е . Повер хность алюм и н иевы х пласт и н , подлежаща я склей ке , п редвар ител ьно пескост р у илась, а непос редственно перед нане се н ием клея обезжиривала сь . Пласт и н ы уста нав.1 и в ались и п р ижимались к лопаст и р абоч ег о колеса с помощью специального п р испособ.11ен и я . Дл я быстр е й 1 56
!ll e гo схватыва н и я клея осуществл ялся подог рев участков склей ки п р и 40-60° С. После отверде н и я клея п р испособление снималось 11 п р оизводилась зач истка и задел ка уступов и не ровносте й . В р емя выде ржки одного режима в зависимости о т и нтенсивно ст и кав итации н а г идроэлект ростанции выби ралось 1 0- 1 20 мин . З а это в ремя п роисходила пл астическа я деформация пове р хности а лю мин иевых пласти н кавитацион ными уда рами без уноса мате р иа л а . Пр и испыта ниях , проводимых Н ИС Гидропроекта , оценка и нтенсив ности эрозии производилась по кол ичеству кавитацион н ы х вмяти н на еди ницу площади или по отношению площади э р о зи и к общей площади лопасти . Подсчет кол ичества вмятин и площади эроз и и п р о изводился после каждого р ежима испытан и й без сняти я пластин с лопастей . Перед новым р ежимом зона эрозии зачищалась. Так и м обр азом , одни и те же пластины использовались дл я нескол ьких р ежимов . Однако п р и большой и нтенсив ности кавитации даже з а 1 0 мин ис пыта н ий на алюми н иевых пласти нах появляются вмяти ны , котор ые тр удно зач истить . К тому же , матер иал в процессе дефор м ации мен яет свои свойства за счет наклепа и условия испытани й становятся несопоставимыми . В связи с этим испытан и я , п рово димые ЛМЗ , предусматр ивали после каждого режима испытани й сн ятие пластин и наклей ку новы х . Следует та кже отметить , что для оценки эрози и показател ь кол ичества кавитационных вмяти н н а един ицу площади недо статочен . Бол ьшое значение и меет и сила кавитационного удар а , оцениваема я глуб иной вмятины . Можно представить массу слабы х удар ов , которые оставят лиш ь следы на алюми н и и , в то вр емя как несколько сильных уда р ов вызовут его р азрушение . Интенсивность кавитационного воздейств и я н а иболее пр а вильно определяется количеством унесенного металла , и змер яе мого глуби ной и площадью р азр ушенной повер хности . В связи с этим в качестве показателя интенсивности кавитации н а ЛМЗ выбр аны средня я глуби н а и площадь эрози и . Учитыва я , что п р и и спыта н и я х алюминиевые пластины не доводились до р азр ушени я , св язанного с весовыми потер ями , средн я я глубина эр озии под счит ывалась как средня я глубин а деформированного металла . Этот показател ь учитывает как количество , так и силу кавита ци он ных ударов . Поскол ьку на повер хности лопасти и нтенсив н ост ь кавитацион ного воздействи я неоди накова , вся зона эрози и Р азбивалась н а отдел ьные участк и , дл я которых определ ялас ь глуб ина деформации hд и площадь эрозии sэi • Дл я определени я гл уб ины деформации из каждого участка повр ежден ной повер х н о ст и вырезалея обр азец р азмером 1 5 Х 1 5 мм и дл я элемента n о вер х ности 5 Х 5 мм. р асположенного в центре обр азца , стро и л ись п р офилагр аммы шести срезов длиной по 5 мм . Профило г р а мм ы строились с помощью микроскопа ( Х 320) с микр ометр и -
1 57
ческим переме щением стола и тубуса . Глубина деформации onpc:. дел ял ась как отношение суммар ной площади выступов и вп ад и н относител ьн о л и н и и исходной повер хности к дл и не р ассматр и в а е. моrо участка Sвыст + Sв п h _
д -
l
.
(У . ! )
Осредненная по шести срезам глубина деформа ци и служи л а характер и стикой кавитационной эроз и и н а р ассматр иваемом у ч а . стке . Суммар ный объем дефор маци и всей площади эрозии мо жн о определить суммированием объемов по отдельным участкам (V . 2 ) В СССР метод исследова н и я кавитационной эрозии турби н с помощью легкор азр ушаемых матер иалов получи л название метода скоростной эроз и и . Этим методом ЛМЗ п роведены испы тан и я одной поворотнолопастной турби ны - Вер хне-Туломекой ГЭС и трех р адиально-осевы х - Б а ксанской , ГЭС Нива- 1 1 1 и Б ратской . Н а В е р х н е - Т у л о м с к о й ГЭС исследовано четыре нагр узоч ных р ежима (табл . V . l ) . Т а б л и ц а V. 1 "'
� .
е>. :; > <11 = . " о:S Q)JE Б,
:r: "- 1
2
3
4
Р ежимы и с пытан и й т ур би н ы Верхне- Тул ом е кой ГЭС ... "'
� "'
::; "'
:Е
"'
"( "' "'" ... "'
:с;
:з::
"' :з::
&
38 48 57 62
58, 1 58,4 58,4 58,2
-4,6 -4,4 -4 ,4 -4,6
-3,0 + 1 ,8 + 5, 1 + 7 ,2
П р и м е ч а н и е: nравля ющего аппара т а.
!р -
:Е :Е
"' <jc
1 70 208 228 243
...
.} 0,25 0,25 0,25 0,25
=
.
= :Е
..... \С) о
r:- .,
1 03 1 03 1 03 1 03
угол разворот а лоnас тей;
". .... .. "'
\С) "'" >-
· r;
ь
ь ..,
550 690 825 900
0,13 0,16 0,19 0,23
1 ,92 1 ,56 1 ,32 1 ,09
а0 -
о т крытие на-
Время одного р ежима - 30 мин. Алюмин иевые пласти н ЬI наклеивал ись н а две лопасти . Это обеспечивало дубл ирова ни е и контрол ь р езул ьтатов . Нужно отметить , что существенных р асхожде н и й в эроз и и каждой лопасти не обнар ужено . Н а р и с . V . 4 показаны зоны эр о з и и н а алюмин иевых пласти н а х одной и з лопастей . По рез у л ь татам этих опытов можно уста новить в.rш яние нагрузки тур би н ЬI н а и нтенсивность кавитационной эроз и и . 1 58
Сл едует отметить , что п р и испыта н и я х велич и н а Н5 оставаласЬ n р а к тически постоян ной и с и зменением мощности мен ялось з н аче ние k 0, при этом максимальной мощности соответст в о в а ло �т н им а л ьное з н ачение ka = 1 ,09 , а мин имальной мощности � 1 а к симал ьное значение ka = 1 ,92 .
Рис. V . 4 . Зоны эрозии на алюмин иевых пластинах лоп асти р абочего колеса Верхне-Туломекой ГЭС; 1, 2, 3 , 4 - номера режимов (табл . V. l )
О
=
-
3 +10
глу б и н а деформации
М КМ;
m
hд
=
О +3
мкм;
�
- ГЛу б ина деформаЦИИ hД ;;. н иевых пластин
10
-
MI<M;
глу б ина деформации
-
hд
=
- - - Граница ЗЛЮМ И •
В процессе обработки р езультатов испыта н и й дл я каждой з оны эрозии , показаи ной н а р ис . V . 4 , подеч итывались глуби н а д еформаци и и площадь . И нтересно отметить, что н аибольшая глуби н а дефор мации на участке з а входной кромкой лопасти н аб л юдалась на р ежиме 2 ( N 48 МВт) . И меющийся. максимум глуб и н ы дефор мации н е может быть объяснен вли я н ием величины скорости обтека н и я . Как показали n р оведеи ные р асчеты , относительная скорость при и меющи х место n p eдe.'la x измене н и я нагрузки меняется незначител ьно . Наличие =
! 59
максимума связано с ди намикой смыка н и я кавитационной к а вер ны п р и изменен и и ее р азмеров . Площадь эрози и за входной кромкой с увел ичением мощно сти возр астает, при этом происходит удаление области макси мал ь н ых поврежден и й от л и н и и кромки . На пер ифер и йном участке лопа с ти зона эрози и также возр астает с увел ичением мощности . Интегр альная и нтенсивность кавитационного воздейств и я , ха . р актер и зуема я суммарным объемом дефор маци и Vд , п р и увел и . чен и и мощности от 38 до 58 МВт р астет (р ис . V . 5) . Дал ьнейшее увеличение v-�нагрузки п р и водит к н е / которому снижени ю вели ч и н ы Vд . Така я зависи 50 мость хар а ктер на как для ...... , участка эрозии за в ходной J' кромкой , так и дл я пери v фер и и лопасти . / И нтер есно сопоставить 25 р езул ьтаты н атур ных ис v пыта н и й с модельными . / / Оди н и з р ежимов лабора "" тор ных испыта н и й р абоче...,.._ 50 N, МВт го колеса ПЛ646 на стенде 50 диаметром 250 мм пред Рис. V . S . Зависимость и нтегральной инте н ставлен н а р и с . V . l . Этот сивности кавитационного воздействи я от мощ р ежим соответствует режи ности турби н ы Верхне-Туломекой ГЭС : му 3 на Верхне-Туломекой н 1 - зона эрозии за вход ой кромкой лопасти; 2 - зо н а эрозии н а n ериферийной кромке ГЭС (р и с. V . 4) . Сопоставл я я эти р езул ьтаты , можно отметить л и ш ь качественное совпадение: как в лаборатор ных , та к и в н атурных услов и я х р азрушение н аблюдается вбл из и входно й кромки тыл ьной стороны лопасти . В то же время имеется сущест венное несоответствие в локали заци и зон эрозии между модел ь ю и н атурой . На модел ьной турбине р азрушение лакового покрыти я ло пасти происходит в виде небольшага п ятна диаметром около 1 0 % дл ины в ходной кромки . Увеличение продолжител ьности и спы та ний с 1 0 до 30 ч не п р и води т к увел ичен ию р азмер ов п ятна . На нату р ной турбине зон а р а зр у шений зани мает широк ую полосу, вытя нутую вдол ь входной кромки . Протяжен ность зон ы максимал ьной и нтенсивности составл яет п р имерно 50 % дл ин ы входной кромки . Относител ьна я площадь поврежде н и я н а натурной турбин е во много р аз бо .1 ьше , чем н а модел и ,
1
[\
1
/
S н э • S мз 2 ' Dl н Diм •
1 60
_ -
30
•
С ущественно выше в нату р н ы х услови ях и и нтенсивность ка в и та ционной эрози и . Есл и н а модел ьной лопасти ла ковое покры ти е р азрушается путем выкала мел ьчайш и х ч астичек диа метром м е н ь ше О, 1 мм, то н а н атур ной лопасти поврежде н и я на а .1 ю м н н и ев ы х пластин а х и меют хар а ктер вмятин с диаметром до 1 l\l l\1 и глу биной до О , 1 мм. Дл я ср авнен и я стой кости л а кового покрыти я и адю l\ш н и я был и п р оведены испыта н и я в гидродинамической тр убе с и нтен сив ностью кавитацион ного воздейств и я , бл из кой к турби н ам В ер хне-Туломекой ГЭС. Пр и этом было обнар ужено , что р а зр у wен ие л а кового покрыти я происходит в первые ж е секунды опыта . Л ак скалывается в в иде п ятен диаметром до 2 мм . Пол ное р аз р у w ен и е покрытия п роисходит через 20-40 с . Уч итыва я , ч то н а модел ьной турби н е сквозные р азр ушени я л акового покр ыти я появ ились через 1 0 ч испыта н и й , можно заключить , что и нтен с ивность кавитационной эрозии н а н атурной турбин е в сотни ра з выше , чем н а модел и . Это вызвано бол ьшими л и нейными р аз мерами (D 1 н/D 1 м 1 6 , 8) , более высокими значени ям и скоростей 1 ,9) , а также связанным с этим и зменением х ар актера ( vj vм к авитационного течения . Н а модел ьной лопасти кавитацион н а я кавер н а в основном имеет гладкую повер хность и л и ш ь в местах сильной турбулизации потока , р асположенных бл и же к пер ифе рийной к ромке , гладкая повер хность кавер ны н ар ушается и происходит вынос за пределы кавер ны отдел ьных пар овы х пустот. Н а н атур ной турбине степень тур б у лентности выше (Rej Reм 32) и р езкие возмуще н и я кавер н ы , .сопровождаемые отры вом и выносом пар овых пустот, могут и меть место по всей дл ине хво стовой ч асти кавер ны, что и вызывает р азрушен и я , расположен ные вдол ь всей входной кромки лопасти . Рассмотр и м р езул ьтаты испыта н и й н а эрозию р адиал ьно-осе вых турбин . Н а Б а к с а н с к о й ГЭС исследовалось р абочее колесо Р0697а опытной турби ны. Кавитационные р азр ушени я на этом колесе в услов и я х Баксанекой ГЭС н аблюдаются с тыл ьной сто р оны лопастей вдоль всего н и жнего обода . Н аибол ьша я и нтенсив· н ость эрози и - в р ай о не выходных кромок лопастей . В этом месте и были н а клеены алюмин и евые пласти н ы . Размер пласти н 1 55 х 1 20 мм. На Б а ксанекой ГЭС, кроме вли я н и я мощности , было исследо вано вли яние высоты отсасыван и я на кавитацион ную эрозию . И зменение высоты отсасыван и я производилось путем уста новки щ итов в отводящей камере . Продол жител ьность одного режима б ыла выбрана 2 ч . Х ар актер истика исследованных режимов п р и веден а в табл . V . 2 . Резул ьтаты испытан и й представлены н а р ис . V . 6 , где по оси а бсцисс отложены мощность и ka , а по оси орди нат - объем дефор мации алюми ни я . =
=
=-=
=
11
Н.
И . П ы.1 а с в
161
Табл и ца
..
Р е ж и м ы испыт ан и й тур бин ы Баксан е кой ГЭС
....::;: .
са
:0::
:t:
:t:
1 2 3 4 5
5 7 9 9 9
89,87 89, 5 1 89,27 91 , 1 6 87,91
- 1 ,48 -1 ,60 -1 ,84
::;:
1
"' "'
"'
"'
о" :С о.
....с;u .
;
::;:
::;:
" о. :; " = � :Е
"'
10 о
' О'
' r:.- с
63, 5 63,5 63,5 63,5 63,5
о -3 ,0
466 652 840 1 820 862
i
..
10 о. :»
V.2
�
�:�'"
1:>
1:> ""
0,09 0,09 0,09 0,09 0,09
0 , 1 22 0 , 1 25 0 , 1 27 0 , 1 04 0 , 1 43
1 ,39 1 ,38 1 ,4 1 1 , 15 1 ,59
Максималь н ый nриведе нн ый расход для колеса РО697(а) -
1 160
! 1
л/с.
Из р ис . V . 6 следует, что с увел ичением мощности эрозия в зоне выходной к р омки лопасти возр астает, дости гая максимума в опти мальной зоне хар а ктер исти ки (дл я Р0697 Q; о n т = 950 л/с ) . oJ
V0, мм J 15 10
1
5
7
l
9 N, МВт
f, 2
Рис. V . 6 . Зависимость кавита ц ионной эрози и от мощности (а) и з аглубления (б) турбины Баксан еко й ГЭС
Площадь эрозии с увеличением мощности смещается к выходно й кромке . Можно предположить , что п р и дал ьнейшем р осте мощно сти область замыкани я кавитационных кавер н сместитс я за пре· делы лопасти . Интересно п роследить за состоян ием агрегата с набором на · грузк и . Самый неспокойный р ежим р аботы турбины, хар а ктер и1 62
з уе мы й бол ьш ими вибр аци я м и , качанием мощности , глухи ми уд а р а ми в отсасывающей трубе, н абл юдается при 5 МВт, где к ави та цион н а я эр оз и я н а лопастя х минимал ьная . Пр и нагр узке g МВт агрегат р аботает спокойно, а эрози я ма ксимал ьна я . Это с видетел ьствует о том , что кавитацион ная эрози я на лопастя х н е связана с в ибр ацион ными х а р а ктер исти ками агр егата . Интересна я зависимость получена п р и оценке вл и я н и я за глубле н и я н а кавитационную эрозию, р асположенную в зоне вы ходной кромки лопасти . С увел ичением ka от 1 , 1 5 до 1 ,4 1 п ро и сходит возраста н ие эроз и и , а затем · при дал ьнейшем увеличе н и и k 0 эрози я падает. Такой характер изменен и я эрози и с заглуб лением п р едставляется впол н е закономер н ы м . Действител ьно , пр и у мен ьшен и и загл ублен и я турбины кавитационная кавер на настол ько возрастает, что отрывается от лопасти и ее замыкание происходит за лопастной системой (режим супер кавитаци и ) . В этом случае эроз и и вообще н е будет. Увел ичивая заглубление турбины , можно достичь такого р ежима , когда кавитация будет полностью подавлена и эр озия исчезнет. Между этими к р ай н и ми точ ками естественно предположить существова н и е режима с ма ксимал ьной эрозией , когда услови я образован и я и последующего смы к а н и я кавитацион н ы х п устот будут н а иболее бл а гоп р и ятны дл я создан и я жестки х р а з р ушающи х ударов. Полученные резул ьтаты натур н ы х испыта н и й р абочего колеса Р0697 согласуются с модел ьными испытани ями (р и с . V . 2) , где эрози я н а вы ходной кромке лопасти также максимал ьна п р и ka � 1 ,4 . Н а Г Э С Н и в а - I I I исследовалось вл и я н ие н а кавита ционную эрозию мощности турб и н ы , заглублени я и впуска воз духа через центральное отверстие вала турби н ы и через кл апаны ср ыва ва кумма . Основные п а р аметры тур б и н ы и тип р а бочего колеса п р иведены в табл . ! 1 . 5 . Изменен ие заглублен и я турбины обеспеч ивалось за сче1 п р и л и вов и отл ивов (нижний бьеф ГЭС связан с Белым морем) . Алюм и н иевые пласти н ы ваклеивались н а тыл ьную сторону лопасти со стороны входной и выходной кромо к . Пр одолжител ь ность одного р ежима испыта н и й , так же как н а Б а ксанекой ГЭС 2 ч. Х а р а ктер исти ка р ежимов испытаний п р и веден а в табл . V . З . Испыта н и я показал и , что и н тенсивность эрози и н а участке за входной кромкой весьма сл аба я . За 2 ч испыта н и й глубина и количество кавитацион н ы х вмятин н астол ько незначител ь н ы , что сопоставить р ежимы по и нтенсивности эрозии на этом участке не удалось . Пласти н ы в зоне входной кромк и оставал ись без замены в течен и е всех р ежимов и несмотря на это не получили существенных поврежден и й . Объем дефор маци и н а алюми н и и за весь пер иод испыта н и й составил всего 1 4 мм 3 • Оценка и нтенсивности кавитацион ного воздейств и я произво дилась по пласти нам, р асположенным н а участке выходной кромк и . ·
1 1*
1 63
Таблица " с.. ::: " ::
:;: :.;:: о "� - "-
1
1
.... "'" ;;:: "' <
1 2 3
9 19 19
4
5 6 7 8 9
Ре жимы испытан ий турбины ГЭС Н и ва- 1 1 1
1
1
2
:: -
2
"'
::r:;"'
"'
u --...
� --... \0 о "' "'
'о -
t;
"'
.... u »
о
\0
о. » '" о
o. :t
t: � -
73 ,98 76,00 76,20
0 , 09 1 ,7 1 2 ,03
64 ,4 63 , 5 63,4
293 418 415
0 , 1 39 0 ,06 О , 1 1 3 0 ,07 0 , 1 09 0 , 07
2 ,30 1 ,6 1 1 ,56
19
76 ,50
1 ,99
63, 1
415
0 , 1 09 0,07
1 ,56
29 29 38 38 38
74 ,96 74 ,00 76 ,00 73 , 63 69,80
0 , 98 0 , 03 1 ,77 0,01 --1 , 1 5
64 , 0 64,3 63 , 5 64, 5 66,3
596 600 740 779 885
0 , 1 24 0 , 1 39 0, 1 12 0 , 1 39 0 , 1 64
1 , 57 1 ,76 1 ,23 1 ,42 1 ,49
0,079 0,079 0,09 1 0,098 0, 1 10
"' :Е <:> "' ::
..,
о
V.з
-
В п уск воздуха через вал В п уск воздуха через клапаны срыва вакуум а -
-
-
На этом участке пластины после 2 ч испытаний получали заметные повр еждени я и после каждого р ежима менял ись. Резул ьтаты испыта н и й п р едставлены н а р ис . V . 7 . Зависимость эр озии о т мощности турб и ны дл я р абочего колеса РО82 хар а ктер изуется максимумом в оптимал ьной п о к. п. д . зоне х а рактер исти к и . Пр и умен ьшении и л и увел ичени и н а гр узки по отношен и ю к оптимальной эроз и я падает. Такая зависимость хар а ктер н а дл я эрозии , р асположенной вблизи выходно й кромки лопасти . Действительно, с увеличением мощности р астет отно сител ь н а я скорость потока и эроз и я увеличивается . Этому пе р иоду соответствует участок к р и вой изменени я мощности от 9 до 29 МВт (р и с . V . 7 , а) . Дальнейшее увеличение мощности , сопро вождающееся р остом скоростей и снижением давлени я , смещает зону замы ка н и я кавитационных кавер н за лопастную систему, и эроз и я умен ьшается (участок кривой с изменением мощнос ти от 29 до 38 МВт) . Зависимость эрозии от заглублен и я исследована н а дву х на груз ках : 29 и 38 МВт (р и с . V . 7 , 6) . Штр и ховыми л и н и ями н а это м р исун ке показан предположител ьный ход кр и вы х , построен ны х по а н алоги и с р ис . V . 6 . Максимальна я эрозия наблюдалась п р и ka 1 , 5 --;.-- 1 , 6 . На н агрузке 29 М Вт с у мен ьшением заглубле н и я (ka шмен яется от 1 , 76 до 1 ,57) площадь эрози и , нескол ь ко смеща ясь к вы ходной кромке лопасти , остается посто я н н о й , а г.rrуби на эрози и возр астает. Режим с N = 29 МВт и ka 1 ,5 7 =
=
1 64
х ар а ктеризуется на ибол ьшей интенсивностью эрозий - глубина отдел ьн ы х вмятин н а алюмин иевых пл астинах дости гает О , 17 мм, а диаме тр до 1 мм. Уменьшение подтопления пр и на грузке 38 МВт п р иводит к су щественному сокраще н и ю площади эрози и . Пр и этом зона э р ози и смещается к самой выходной кромке лопасти (р ис. V . 8) . См ещение зоны эрози и объясняется пон ижен н ем давлени я в по то к е и перемещением смыка н и я кавитационных кавер н за лопаст ную систем у . а) Vu, м м .J 50
50
1
/
1
....х
30 20 10 О fXQ:-� 2-':0 --::':�---' lf 0 JO N, м в т
\
\29 \
МВ т
\
1' -..
38'18! 'j
х�
f,б
Рис. V . 7 . Зависимость кавитацион ной эрозии от мощности (а) и заглубления (б) турбины ГЭС Нива-1 1 1
Дл я исследова н и я вл и я н и я впуска воздуха в зону р абочего ко леса на эрозию был выбр а н р ежим с N 19 МВт. На этом р ежиме засасывается максимал ьный объем воздуха . Одна ко даже максимальный объем воздуха , всасываемого через центр ал ьное от верстие вала и через клапаны срыва вакуума , не о казывает з аметного вл и я н и я на кавитационную эрозию лопастей . Объяс н яется это тем , что воздух засасывается в центр альный в и х р евой жгут, обр азующийся за колесом, и выносится с потоком и з тур б ины . Попада я в вихревой жгут, возду х снижает пульсации по тока , вызванные уда р а м и при смыкании парагазовы х пустот жгута н а стенках отсасывающей тр убы . В зоны образован и я и см ыкан и я кавитацион ных кавер н н а лопастя х воздух не попадает и , следовател ьно, не может оказать какого-либо вли я н и я н а эр озию . Испыта н и я н а турбине Б р а т с к о й Г Э С были проведены на р ежимах 65, 80 и 1 00 % Nmax · =
165
Р абочее колесо Р 0662 в услов и я х Б ратской ГЭС подвер гаетс я эрозии в зон а х за входной к ромко й , а также бл иже к выходн о й кромке лоп асти (р ис. 1 1 . 1 8, Vl) . Ввиду некоторой разницы в и зг о товле н и и лопастей зона эрозии занимает полосу ш и р иной --- 600 мм , расположенную вдоль всего н и жнего обода . В этом месте и бы л и fl а клеены алюминиевые пласти н ы . Н а клейка п роизводилась на двух лопастях . На каждой ло пасти наклеивалось по п ять от дел ьных пл астин . Испыта н и я был и проведены на турбине, которая ко времен и испытаний прор аботал а 63 400 ч и неоднократно подвер галась "" восстановительным н аплавкам . ::::: , Нужно отметить больш ие � трудности в п роведении таких и спытаний . Пер воначал ьно вы бранная п р одол жител ьность од ного р ежима 30 м и н оказалась слишком вел и ка . Большинство пластин было сорвано. В дал ь нейшем продолжител ьность ис пыта н ий н а одном режиме была сокращена до 1 0 м и н . Одна ко и за это время н абл юдался от рыв отдельных участков пла Рис. V.8. Вл и я н ие заглубления н а сти н . площадь эроз и и турбины ГЭС Нива- 1 1 1 Х а р а ктер истика испытанных при N 38 МВт р ежимов п р иведена в табл . V . 4 . з он а эроз и и пр и Н 5 = - 1 , 1 5 м ; В связи с тем , что отметка k = 1 , 4 9 ; - - - - зон а эроз и и п р и Н5= 0 0 , 0 1 м ; k0 = 1 , 4 2 ; - · - - зона эроз и и н и жнего бьефа во время и спыта при Н 5 = 1 , 7 7 м ; k0 = 1 , 2 3 ний менялась незнач ительно, вел и ч ина ka изменялась в п р едела х 1 ,25-- 1 , 60 . Мен ьшему значению ka соответствовала бол ьшая мощ· ность . Та ким образом, н а зависимость эрозии от мощности н а кла дывалось вли я н и е вел ичины k0 • Т а б л и ц а V. 4 =
=
;;;
"' . о. :. > Cll = . :Е ;Е [;! O CII C>. :I:: o. -
1
2
3
1 66
Реж имы испыта ни й турби н ы Бр атской ГЭС .. �
� ..
:Е ..
:Е ..
:.::
::r:
:з::"'
1 60 200 240
1 02,0 1 02 , 5 1 0 1 ,5
- 1 ,50 -0,95 -1 ,10
= = :Е ...... "'' о
.. �- 1%:1
68,0 68,0 68,0
1
1
и ...... с; ..
"' С>. >-
' еу -
>::>'"
590 710 880
0,070 0, 074 0, 085
..
.} 0, 1 10 0 , 1 04 0 , 1 06
t::> ...
1 ,60 1 ,40 1 ,25
N
�
f6'U М В т
Рис .
� (J') -..)
f
V.9.
J
2
N ; 2 00 МВ т
N ; 2 Ч О МВ т
й ГЭС п р и различ ной мощно сти : Зо ны кавита цио н ной эрозии лоп асти турбин ы Б р атско
- объ е м деформ а ци и ( м м 3 jсм 2 ) 0 , 4 - 2 , 0;
�
-
0,08 -0,40;
!!}}::]
- о . о 2 - о . о8:
о
-
<0.02
Табл и ца
"'
"' " 1 1
Характ е ри с т ик и к авитационно й эрозии турби н ы Братской ГЭ С
а;-
"' . ." :.; > "' "' .
::; :E u
<:
.c J5
g' g � � .. .,
o Q) E.,
1
:r; ." _
1
"'
р, " � u ::; о "'
"' '" о сУ)
5
1 2 3
:r: �
1 60 12 -
1 2 3
5 2
1 2 3
. ��
"'
6� :.:: u �
t s :о ;: :; � :О: :::Е - :!! t:! ., -"
-
-
Cil ;!! u .. ., � ..... "'
-
7
-
22
о -
..
::; ::;
,о
:;., с; '-
..._,
..:
-
-
0 ,95
0 , 050
-
::;:
"'
о
-
"{ :f :!! -
-
§ ;; с
t:: 8. �
i:: O> JJ
0 ,295
-
-
0 , 040
0 ,022
о
о
о
-
..0
"{ " "' "' :!!
0,010
0 ,90
-
V.5
-
1 ,920
-
-
32
1,1
0 ,075
0 , 094
0 , 270
1 0 ,605
200
3
12
1 2 3
37 52 10
1 ,9 1,1 1,1
0,280 0 ,055 0 , 030
1 ,200 0, 1 10 0,0 1 2
0 , 570
5
1 2 3
41 62 52
2 , 25 1 ,3 1 ,8
0,300 0,095 0 , 1 70
1 ,990 0 ,320 0 ,9 1 6
0 , 745
1 2 3
36 62 12
1 ,6 1 ,2 1 ,0
0 , 1 80 0 , 088 0 , 036
0 , 528 0 ,250 0,0 1 4
0 , 730
240 12 1 2
2
Объем деформации оп ределе н пересчетом с лоп асти Ч асти ч н ый отры в передн е й пл астин ы .
N•
1 2.
Испыта н и я выявил и тр и зоны эрозии (р и с . V . 9) . Зона 1 р ас· положена за входной кромкой лопасти , зона 2 - между зоной 1 и нижним ободом, зона 3 - вбл изи выходной кромки . В каждо й зоне и меются участки с р азличной и нтенсивностью кавитацион· нога воздейств и я . Учитыва я бол ьшие площади и разнообразие в интенсивности зон эрози и , подсчет общего объема деформаци и весьма трудоемо к и сопр я жен с бол ьшими погреш ностями . Поэтому в качеств е хар а к тер истики и нтенсивности кавитационного воздействия был а 1 68
n р и н ята величина объема деформации 1 см2 площади в центре ка ждой зоны . Поскол ьку п р одолжител ьность опыта относител ьно н е вел ика и кавитацион ные удар ы не перекрывал и др уг др уга , объем дефор мации подсч итывался как сумма объемов всех вмятин н а выбр а н ном участке площади . Уноса материала п р и испыта н и я х н е было . Пол а га я вмяти ны кон иче с ки м и с диаметром основан и я ---Sz d i и высотой h i , объем дефор " 0, 6 маци и может быть определен по формуле (V . З)
O,lf
0, 2
1
v
/
/
v-
N, МВ т ч исло вмятин . v0 , мм J З а мер объема каждой вмя 2,0 .... тины даже н а 1 см 2 nлощади "". "" явл яется оче н ь тр удоемким, 1,6 / nоэтому замер ял ие:ь диа метр 80110 f � / и глуб и на десяти н а иболее круnных вмяти н и по н и м оn f, 2 редел ялась средн я я вмяти н а , у которой диаметр р авен nо 0, 8 лов и н е осреднен ного диамет Jона J р а максимал ьных вмяти н и глуби н а равна nоловине глу O,lf б ины ма ксимал ьных вмяти н . Объем дефор маци и оnреде ,.... - - - -:;;.:::::. лялся как произведение ч и 160 18 0 200 220 N. МВт сл а вмятин н а объем средней Рис. V . ! O . Площадь S:r. и и нтенсивность вмяти н ы . Кроме того , дл я каждого кавитационной эрози и V лопасти .N'2 5 режима замер ялась суммар Б р атской ГЭС в зависимо �ти от мощности н а я nлощадь всех зон эрозии S'2. . Резул ьтаты замеров п р и ведены в табл . V . 5 и на р и с . V . 1 0 . Как следует и з п р и ведеиных р и с . V. 9 и V . 1 0 , nлощадь и и нтен сивность эрози и р астут с увеличением нагр узки . З о н ы 1 и 2 n р и изменении р ежима перемещаются по дл ине профил я . Пр и н а гр узке N = 200 МВт з о н а 1 максимально удалена от в ходной кромк и . Пр и увел иче н и и н агрузки до 240 МВт и п р и уме н ьшении до 1 60 МВт зона 1 смещается к входной кромке . Расnоложен ие зоны 3 nри всех режимах исnыта н и й остается неизмен н ы м . Результаты испыта н и й турбины Б ратской ГЭС был и сопо ставлены с р езул ьтатами модельных испыта н и й р абочего ко .'Iеса РО662 , выполненных на стенде диаметром 250 мм n р и Н = 56 м . В качестве легкор азрушаемого nокр ыти я н а модел ьном р а б очем колесе было испол ьзовано гальван ическое nокрытие свинца
где
z -
___
r7
� �:н:г -1
тол щиной 0 , 1 мм. Сопоставление показывает, что по зонам эроз и и и п о и х изменен ию с н агр узкой и меетс я качественное соответств и е . Однако интенсивность кавитационного воздействия в услови я х Б р атской ГЭС в сотни р а з выше , чем н а модел и . Так , нап р и мер , если н а модели слой свинца О , 1 м м р азрушалея за 4-6 ч , то в на тур ных услов и я х н а более твердом материале - алюм и н и и у глублен и я до 0 , 5 мм появил ись за 1 0 ми н . Един ичные вмяти ны н а модел ьном р абочем колесе и меют диаметр до О , 1 м м и глубин у н ескол ько микрон . В нату р н ы х услови я х максимальный диаметр вмяти н дости гает 2 , 5 мм, а глуб и н а - 0 , 5 м м . Интересно отме тить , что частота возникновен и я вмятин на р абочем колесе Б р ат ской ГЭС относител ьно невел и к а - на 1 см2 площади возни кает 62 = О , 1 вмят/с и л и 1 вмяти н а з а 1 0 с . Таким обр азом, в н атур 600
ных условиях и нтенсивность кавитационного воздейств и я дости гается за счет бол ьш и х энер гий еди н ичных удар ов п р и относи тел ьно н ебол ьшой и х ч астоте . Повыше н н а я по сравнению с модел ью интенсивность эрозии тур б и н Б р атской ГЭС объясняется р азницей в л и ней н ы х р азмер ах (D 1./D 1 м = 22) , а также в скорости обтека н ия ( vнf vм = 1 , 34) . 22. И С П Ь\ТАН И Я К АВ И ТАЦИ О Н Н О Й С ТО Й К ОСТИ М АТЕР ИАЛОВ В УСЛ О В И Я Х Д Е Й СТВ У Ю Щ И Х ГЭС
Испыта н и я матер иалов в услови я х действующи х гидроэлек троста н ци й , кроме непосредствен ного определе н и я стой кости того и л и и ного матер иала в конкр етн ы х услов и я х эксплуатации , дают необходимые критер и и дл я р азр аботки методов л абор атор ных испыта н и й . Поэтому несмотр я на большую дл ительност ь и трудо емкость , испыта н и я матер иалов в натурных услов и я х п р оводятся на многих г идроэлектростанци я х . Н а Лен и н г р адском металлическом заводе и м . X X I I съезда КПСС матер иалы испытывались в виде : обр азцов , электр одных наплавок, штатны х деталей . Испыта н и я обр азцов проводил ись на поворотнолопастных тур би н а х Н ар вской и Волжской ГЭС и м . X X I I съезда КПСС (основные п ар аметры ГЭС п р иведен ы в табл . 1 1 . 3) . Обр азцы в в иде цил индров диаметром 30 м м уста навливались на специальной планке (р и с . V . 1 1 ) . Матер иал планки - стал ь 1 Х 1 8Н3Г3Д2Л . Планка в вар ивалась в камер у р абочего колеса в месте н аибол ьшей кавитационной эрози и . Обр азцы были изго· товлены и з нержавеющих сталей 20 Х 1 3Н Л , 1 Х 1 4НДЛ , 1 Х 1 8Н9Т , 1 Х 1 8Н3Г3Д2Л , 38Х 1 0Г 1 0, а также из у глеродистой ста л и Ст. 3 , упрочнен ной за счет цементации и термической обр аботки н а р азличную твердость (НВ 200-500) . Всего н а планке было уста новлено 1 0 обр азцов . Турбины с установленными обр азцами н а· ходились в эксплуатации н а Нар вской ГЭС тр и года , а н а Волжско й ГЭС - два года . Турбины проработали в генератор ном р ежиме н а каждой гидроэлектростанции n р и мерно n o 1 5 000 ч . 1 70
(остоя н ие обр азцов былu следующим . Почти все углеродисты� о бразцы разрушились и выпал и из пл анок . Остался л и ш ь оди н о бразец с твердостью Н В 500 . Несмотр я н а высокую твердость , I:IQ
<::)' >(
�
2JO
Рис. V . l l . Планка с образцами для установки в камере р абочего колеса
обр азец был н астолько сильно р азр ушен , что через некоторое время он бы та кже выпал . Повер х ность обр азца и меет характер ную губчатую стр уктуру с глуби ной р азъеда н и я до 3,5 мм (р и с . V . l 2) .
Рис . V . 1 2 . Состояние образцов после двух лет эксплуатации в усло в и я х Во.1 жской ГЭС им. X X I I съезда КПСС : а - стал ь Ст. З с це ментацией и закал ко й ; б- стал ь 20 Х I ЗНЛ
Вес обр азца уменьшился на 9 , 6 г , что составляет lf 4 от первона чал ьного веса . Нержавеющие обр азцы вне завиеймости от матер иала не полу: ч или существен н ы х поврежден и й . Потер и веса образцов п р а кти ч ески отсутствуют. На. повер х ности образцов имеются л иш ь о тдел ьные точеч ные вмяти ны с максимальной гл убиной д о 0 ,05 м м ( р и с . V . l З) . Ч исло заметны х простым гл азом вм яти н н а 1 с м 2 171
нлощади коле блется от 50 до сплош ной шероховатости . Пр и э том кол ичество вмятин определ яется н е матер иалом обр азца , а местом его р асположе н и я . Появление вмятин на образца х гово р и т о то м , что давление, возн икающее в резул ьтате кавита цио н н ы х гидр0. ударов , п р евышает предел текучести матер иала а т ;:;:, 30 кгс/мм2 • Гидраудар ы с бол ьшой интенсивностью весьма редк и . Есл и взят ь обр азец со средн им ч ислом заметн ых простым глазом вмят и н ( 1 00 н а 1 см2) , то получ и м , что оди н и нтенсивный удар н а 1 см2 п лощади появл яется за 1 5 000/ 1 00 1 50 ч . Н а основе этих испыта н и й можно сделать вывод о существен ном преимуществе нер жавеющих сталей перед углеродистыми , ---..-
=
Рис. V. I З . Поверхност" образца из нержавеюще й стал и
судить же об относител ьной стой кости нер жавеющи х сталей между собой затрудн ител ьно из-за недостаточности времени испыта н и й . Испыта н и я кавитационной стой кости электродных наплавок проводились н а р адиал ьно-осевы х турбинах Б акса нской , Варзоб · ской и Б ра тс кой гидроэлектростанци й . На ибол ьшее кол ичество опытов было поставлено н а Б а кса некой ГЭС, где последовател ьн о наплавлено и обследовано тр и р абоч и х колеса . Опытн а я наплавка производилась в места х наибол ьш и х кавитационных р азр ушени й . Электродами каждой мар ки н а пл авл ялись две-тр и лопасти . Элек тродные наплавки был и выбраны с р азл ичной твердостью и р аз л ичным х имическим составом наплавлен ного слоя . Х ар а ктер и сти ка наплавок п р и ведена в табл . V . б . Х имический состав на плавленного слоя и твердость определ ялись на обр азцах на глубине 1 м м . Н а Б а ксанекой ГЭС испытывал ись электроды ЦЛ- 1 1 ; ЦЛ- 9 ; ЭФ- 1 3 ; УПИ-2 ; Т-590 ; 1 2АН / ЛИИВТ; ЦМ-7 . Наплавка произ во172
Х им ичес кий состав и твердость наплавленного сло я
К оли ч ество слоев
М а р к а электродов
ЦЛ- 1 1
1 2
ЦЛ-9
1 2
ЭА-925
УПИ-2
1 1
ЭФ- 1 3 Т-590
(j
.....
П
р
и
м еч
н
и
0, 1 1 0,09
M
n
Cr
Ni
0,8 н/о
1 ,2 1 ,3
1 4, 2 17,6
6,2 7,7
0,9 0,9
1 ,5 1 ,5
18,0 20, 0
1 0, 4 1 1 ,5
s
Мо -
-
-
-
0,0 1 0 0,0 1 2 0, 009 0, 007
1
1 1
р
0,022 0,02 1
0,85
1 3, 1
3,0
1 ,4
0,0 1 0
2
0,36
н/о
0,9
18,7
3,8
2,3
0, 0 1 1
0,0 1 9
1 2
0,26 0,26
0,76 н/ о
6,30 7, 1 0
-
-
0,009 0, 0 1 1
0, 0 1 1 0,0 1 4
2 2
1 1
0, 1 0 3,0 1 ,0 0, 1 2
1 i
0 , 02
1 1
0, 7
1
1 1
5,4 1 0, 0 1 2, 0
11
1 1
1 1 1 1 2,2
0,9 0, 1 0
е : н/о - не оnределялось .
1 ,3
4,0 0,7
25
5,8 -
0, 4 -
-
1 1
-
-
-
-
-
1 1
0,02 н/о То
»
же
1 1
0,02 н/о То
»
же
НВ
Т вердость
П рочие элементы Nb
0,67 0,87 0,6 0, 7
Nb
Nb
Nb
0, 1 2 v 0, 033 Т i 0, 1 1 v 0,05 Тi
0, 023
0,8
1 1
1
0,0 1 8 0,020
0,30
1 а
0, 1 1 0, 1 2
1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 Si
1
2 2
1 2АН/ЛИИВТ ЦМ-7
1
с
Х и м и ческ ий сост а в н а n л а вленного слоя в %
1
460 - 500 300-400
-
---
-
1 70 - 1 80 1 70 - 200
260-300
-
I ,Б
380 - 430 200 - 380
430 - 500
-
1 1
1
В
1 1
400 600 500 1 80
1
1
дiмась в оди н слоИ , тол щ и н а н а н л а вле н н о t · о слоя 2-3 мм. Р а бочее колесо находилось в э ксплуатации один год (�6000 ч ) . Состо я н и е наплавок было следующее . 1 . Н а иболее сох р а н ились наплавки а устен итными электро да ми ЦЛ- 1 1 и ЦЛ-9. Наплавки блестящие без следов кавитаци и . 2 . Наплавки Э.'Iектрод ами ЭФ- 1 3 и УПИ-2 и меют отдел ьные кав итационные р азъеда н и я в в иде борозд, воз н и кш и х в местах между свар ными вал и к ам и . 3 . Твердый сплав Т -590 под действием кавитаци и выкр аши вается , п р ичем р азрушение идет по сетке трещи н , возника ющи х п р и наплавке . 4 . Наплавки электродами ЦМ-7 и 1 2АН/Л И И В Т сильно р аз р ушены кавитацией с обр азован ием характер ной губчатой стр ук тур ы . Глуб и н а р азрушени й до 5 м м . Во вр ем я р емонта лопасти , р аз р ушенные кавитацией ( н а п л а в к и Т-590, ЦМ-7, 1 2АН/ЛИИ В Т) , был и восстановлены путем зава р к и электродам и ЦЛ-9, а лопасти с н а плавками ЭФ- 1 3 и УПИ-2 дополн ительно подварены в местах р азруше н и й теми же электродами . , После второго года эксплуатации наплавки ЦЛ- 1 1 и ЦЛ-9 по прежнему н е имели разр ушен и й . В хорошем состо я н и и оказа лись также наплавки ЭФ- 1 3 и УПИ-2, дополн ител ьно подварен ные во время пер вого р емо н та . В дал ьнейшем н а Б аксан е кой ГЭС испытано р абочее колесо с защитными наплавками тол ько а устен итными электродами ЦЛ- 1 1 и ЦЛ-9. Трехлетн я я эксплуатация такого колеса н е вы явила каких-л ибо кавитацио н н ы х р аз р ушений на н а плавка х . Н а Вар зоб е кой ГЭС лопасти был и н а пл авлены электродами ЦЛ- 1 1 , ЦЛ-9 и ЭФ- 1 3 в два сло п . После трех лет э кспл уата ции кавитационных р азр ушени й на наплавках н е было обнар у жен о . -На Б р атской ГЭС испытывались н а плавки электродами ЭА-925 , УПИ-2, ЦЛ-9 и ЦЛ- 1 1 . Н а плавка была выпол нена в два слоя . Испыта н и я показал и , что более высокой кавитацион ной стой костью обл адают н аплавки электродами ЭА-925 , УПИ-2 . Таким образом, пр оведеиные экспер и менты показывают, что есл и в наплавленном слое содержитс я бол ьше 1 0- 1 2 % C r , т . е . есл и слой нер жавеющий , то его кавитационная стой кость неизме р имо выше , чем у наплаво к , н е обл адающих антикоррозионными свойствами . В последнем случае твердость наплавленного слоя не игр ает существен ной рол и . Так, н а п р и мер , наплавка электро дом 1 2АН/ЛИИ В Т , имеюща я высокую твердость, п р имер н о НВ 500 , р азрушается та к же , как и обыч ная углеродиста я , выполненна я электродом ЦМ-7 и имеюща я твердость НВ 1 80 . В то ж е время наплавки электродами ЦЛ-9 и ЦМ-7 , и меющие бл изкие меха н ические свойства и отл ичающиеся л и ш ь кор ро зионной стой костью (ЦЛ-9 - н е р ж а веюща я , ЦМ-7 - обыч ная) , р азрушаются по-р азному : одна в ус.rюв и я х Б а ксанекой ГЭС не 1 74
Рис. V . l 4 . Кавитационные разрушения лоп астей р абочи х колес турбин Волжско й ГЭС и м . В . И . Лен и н а (а) и Цим л я нско й гэс (б) . Мате р и ал
""-! <::11 -
лопастс ii
1, 3, 6 Волжской ГЭС - стал ь 2 0 Х I З Н Л ; 2 , 4, 5 - сталь 1 8Д ГС Л ; м ат е р и ал лопаст е й 1, ГЭС - стал ь ЗОЛ; 2 , 5 - сталь З О Л с обл и цош<а ii I X 1 8 H 9 T; 4 , 6 - стал ь 2 5 Х 1 4 Н Л
3
Цимл янсi<оi!
р азрушилась за тр и года (ЦЛ-9) , а на др у гой (ЦМ-7) глуби на р азр ушен и й за год дости гл а 5 мм. О кав итационной стой кости нер жавеющих и у глеродист ы х сталей мож н о судить и по штатным деталям турби н . Н а иболе е н а гд ядно это видно н а допастя х поворотнолопастных тур би н , изготовденных из р азличных матер и алов . Пр иведем нескол ьк о п р и ыеров . Турб и н а N!! 1 4 Волжской ГЭС и мени В . И . Лен и н а была у ком плектова н а лопастями р абочего колеса и з нержавеющей стал и 20Х 1 З НЛ (З шт. ) и н и з колегированной стали 1 8ДГСЛ (З шт. ) . За тр и года эксплуатации (� 1 8 000 ч ) нержавеющие лопасти не и мел и повр ежден и й , а л опасти из стал и 1 8ДГСЛ р азр ушил ись по тыл ьной поверх ности пера до 5 мм, на пер ифер и й ной кромке до 25 мм (рис . V . 1 4 , а) . Турбина N!! 2 Цимл я нской ГЭС была у комплектована лопа стя ми и з нержавеющей ста л и 25Х 1 4НЛ (2 шт. ) , и з у глеродистой стал и ЗОЛ (2 шт.) и из стал и ЗОЛ с обли цовкой стал ью 1 Х 1 8Н9Т (2 шт . ) . З а четыре года эксплуатаци и (� ЗО 000 ч ) р аз р ушения на лопастя х и з углеродистой ста л и ЗОЛ достигл и ЗО мм (р и с . V . 1 4 , б) . На обл и цова нных лопастя х наблюдаются отрыв обл и цовки и последующее разр ушение основного матер иала до 1 5 мм. На нержавеющих лопастя х кавитационные поврежде н и я отсутствуют. . Таким обр азом , испыта н и я штатны х деталей , изготовленных и з р азл и ч н ы х матер иалов , та кже убедител ьно св идетельствуют о значител ьно более высокой кавитационной стойкости нержаве ющи х ста,11ей . 23. Л А Б О Р А ТО Р Н ЫЕ С ТЕ Н Д Ы ДЛ Я И СС Л Е Д О В А Н И Я К АВ И ТА ЦИ О Н Н О А ЭР О З И И
Кавитационная эрозия в л аборатор ных услови я х может соз· даваться в установках проточного типа з а местны м сужением канала или з а телами р азличной геометрической форм ы ; в уста· новках , где источ н и ком кавитаци и является в ибр и р ующи й с бол ь шой ч астотой обр азец , и в установка х , воспроизводящ и х заклю· чител ьную фазу эрозионного процесса - удар воды о nовер хность образца . В установка х п роточ ного типа н а иболее полно воспроизво· дятся естествен ные п роцессы кавитации , имеющие место в кана· л а х г идр авл ических маш и н . Одной и з первы х установок проточ ного т и п а (р и с . V . 1 5 , а) явл яется сопло Шрете р а ( 1 9З2 г . ) . Это сопло в несколько модер · н изи рава нном виде (оди н образец п ротив направляющего гребня заменен двумя боковыми) было использовано Мауссоном дл я исследова н и я кавитационной стой кости бол ьшой гр уппы мате р иал о в [ 95 ] . К стендам с естествен ной кавитацией можно отнести также уста новки с вращающимся диском, где кавитация возни кает за 1 71)
отв ерсти я м и , р асположен ными н а р азличном р асстояни и от оси вр а щен и я диска [ 98 ] . В ибрационный метод создан и я ка витаци и был впер вые пред ло жен Кенсом в 1 937 г . В последстви и этот метод был усовершен ство ван Шумсом и Петерсо м . Созда нный ими магнитостр и кцио н ны й в и бр атор получ ил ш ирокое р аспространение дл я исследова н и я кавитацион ной эроз и и матер и алов . Сущность магнитостр и к ци и з аключается в том , что некотор ые матер иалы (н и кель , коа) ба л ьт) под действием магн ит-
���:� �:����i�i:�:OK;:r��!ii� t:t=;�r;:JJ-
. . Образец н я . и з готовлен ного и з матер и а к и магнитостр большой с лов о) цией , возбуждает соответствующ и е колебан и я обр азца . Пр и виб р а ц и и образца вбл и з и его повер х ности создается поле пе ременного давлен и q , бла года р я чему происходят возн и к новение и последующее сжатие кавита цио н н ы х кавер н . К р азновидности вибрацион ного метода можно отнести уль тр азвуковой метод, когда обра зец неподв иже н , а колеба н и я вызываются в самой жидкости . Колеба н и я , обыч но у льтразву ко вой ч астоты , возбуждаются в жидкости посредством электро Рис. V. 1 5 . Схемы эрозионных стендов : ; б- удар но -эро а кустического тр а нсформатор а . а сопло Шретера зионный стенд Повер хность обр азца , устан ав л иваемого на п ути следова н и я зву ковых вол н , испытывает з н а ко переменное изменение давлени я , вызывающее последовател ьное обр азова н и е и смыкание кавитационных кавер н . Способ р азр ушени я образца ударом воды был впервые п р едло жен Х о ннегером в 1 927 г . Сущность этого метода заключается в следующем. Н а диске , пр иводи мом во вр ащение электродви гателем , за крепл я ются обр азцы , которые пр и вр ащен и и диска пересекают стр ую воды (р и с . V . l 5 , б) . Пр и пер есечен и и обр азцом стр у и воды происходит г идроуда р , вызывающий р азрушени е повер х ности обр азца . Дл я исследова н и я кавитацион ной эрозии н а иболее ш и роко используются тр и типа стендо в : кавитацион но-эрозио н ны й про точного типа , где кавитаци я воз н и кает за местным сужением ка нал а ; магнитостр п кционный в ибр атор ; удар но-стр у й н ы й или удар но-эрозионный стенд.
t
-
1 2 fi . И .
П ыл а е n
1 77
У с та н овк а про точ ного типа , и л и кавитацион но-эроз ион ны й сте н д, испол ьз у етс я дл я исследов а н и я физической п р и р оды ка в и тацио н ной эрози и , оценки вл и я н и я р азличных факторов н а и нте н сивность кавитацион ного процесса , а та кже дл я исследов а н и я кавитационной с той кости матер иалов в услов и я х , бл и з к и х к на тур н ы м . Ма гнитостр и кцион ный вибр атор и уда р но-эрозионный сте нд испол ьзуются в основном дл я определе н и я кавитацион ной стой кости матер иалов . Остановимся н а констр укции эти х стендов н а Лен инградском металлическом заводе и м . Х Х 1 1 съезда КПСС . К а в и т а ц и" о н н о - э р о з и о н н ы й с т е н д Л М 3 представлен н а р и с . V . l 6 . Рабочей ч астью стенда я вл яется кавитационное сопло 10, п р едставляющее собой конфузор но-диффузор н ы й канал п р ямо у гольного сечен и я . Угол конфуза р а н а в ходе в щел ь постоянного сече н и я составл яет 30° ; у гол диффузора н а выходе и з щел и 1 2° . Размеры щел и 6 Х 60 м м . Н а пор , необходи мы й дл я получен и я требуемой скорости по тока в кавитационном сопле , создается н асосом типа З КМ-6, п р и водимым во вращение электр одв и гателем перемен иого тока . Н асос и дви гател ь представл я ют собой единый а гр егат 1 5 , и ме ющи й общи й вал . Регул и р ование давлен и я воды н а входе и выходе кавитацион н ого сопла осуществл яется задвижками 8 и 14. В качестве основного р езер вуара дл я воды сл ужит б а к 3. В стенде п р едусмотрен непрерывный обмен воды з а счет сл ив а нагретой и насыщенной газовыми пузыр ьками воды и з вер х ней ч асти бака и наполнен и я его из системы тех н ического водоп ровода . Этим дости гается также постоянство воздухосадер жан и я в воде стенда . Расход обмениваемой воды и давление в ба ке р е гул ируютс я задвижкой от техн ического водопровода 4 и сл ивным вентилем 12. Б а к снабжен предохран ительным кл апаном 2. Давление воды в пр иемной тр убе перед ба ком , в баке, н а входе и выходе и з сопла и з меряется манометр ами 5, 7 , 9 . Скорость потока в кавитационном сопле и змер яется с помощь ю трубки Пито 16, устанавливаемой перед соплом, и водовоздушно го дифманометра 17. Дл я уменьшени я вибр ации кавитационного сопла и н а пор ного трубоп р овода п р едусмотрена специал ьная опор а 13. Предус мо трено также охлаждение стенда , регул ир уемое вентилем 1 . ИспЬпьшаемый обр азец 1 1 устанавливается н а боковой стею<е сопл а . Креплени е обр азца осуществл яется двум я планкам и . Детали сопла , подвер гающиеся кавитационному воздейс тв и ю (боковые стенки п крышка) , выполнены и з капролон а и л и поюr этилена , и меющи х высоi<ую кавитационную стой кость. Дн и ще coпJia дл я возможности наблюдени я з а зоной кавн та щш изготовлено п з о р га н ического стек.rш . Дл я уменьшен и я ш у м 11 ! 7R
у ста навл и вается глушител ь 6 и сопло допол нительно за кры вается с n е циал ьным кожухом из о р ган ического стекл а . С этой же цел ью т р убопр овод за соплом покрыт слоем губч атой р ези н ы . Снижению
Рис. V . 1 6 . Кавитацио н но-эрозионный стенд
ур овня шума способствует также изготовление сопла из неметал ·' IИческих матер иалов . В зав исимости от цели исследова н и я констр укци я кавитацион Ного сопла может быть и зменена . Дл я исследова н и я масштабного Ф а ктор а кавитации мен яются габар иты сопла ; д.'I Я фикса ции 1 2*
1 79
част оты и х а р а ктера смыка н и я кавитацио нной кавер ны , прои зводи м о й с п о м ощью ск о р о с тной съемки , боковые стенки делаются и з о р г стекла ; дл я исследова н и я спектр а кавитацион ны х ударов н а обр азец н а клеиваютс я м я гкие матер иалы : сви нец, отож женн ы й ал юмин и й и др . испол ьв и б р а то р Ма г н и тостр и к ци о н н ы й зуется обычной констр укции . Пр инципиальна я схема магнито стр икционного вибратор а показа н а н а р ис . V . l 7 . Основной ча ПoiJdo iJ dofJы
Om6ofJ 6ofJьt f
g
Сли 6
�������-- �
Рис. V . 1 7 . Пр и н циnиал ьная схема магн итостр икционного вибра тор а
стью установки является н и келевая трубка 1. Н а в�р хней час ти трубки уста новлена катуш ка возбуждени я 2, J<Отор а я создает в трубке переменное ма гнитное пол е . Колеб а н и я этого пол я уси л и ваются за счет постоян ного пол я , создаваемого катуш кой под магн ичиван и я 4 , питающейся от селенового выпр ямител я 8. Результи рующи й магнитны й п оток п ул ьси р ует от ми н и мал ь н ого з н ачен и я , когда поля катушек 2 и 4 н а п р а влен ы н австр ечу друг другу , до макси ма.'IЬного з н ачен и я , когда эти поля скла ды в а ются . Благодар я большой магнитостри кции н и келя , пер е· менное магнитное поле в ызывает п р одольные колебан и я труб к и . Амшштуда ко.пебан и й стан ов ится максимальн ой, если ч астота н переменнаго тока в катушке в озбуждени я 2 сов падает с собств е · н ой частотой трубки . 1 80
Рис. V . l 8 . Удар но -эрозионный стенд 181
Схем а у с тан ов ки автоколебател ьн ая . По этой схеме колеба н и и п р оисходят . в сегда в резон ансных услов и я х , так ка к ч а стота переl\lен ного поля задается частотой собствен н ых коле ба н и й трубки . Это осуществ л я ется п ри п омощи катушки обратн ой связи 3, которая п од а ет н аведен н ы й колеба н и я ми трубки пе ре мен вый ток на в х од усилителя 9. Эти колебани я усиливают ся и поступают в колебател ьный контур , состоящий из катуш ки возбуждени я и конденсатор а . Частота автоколебан и й регули р уется переключателем емкости входного контур а , амплитуда колебан и й трубки регул и руется п утем изменен и я выходной мощности усилител я . Контроль за амп.питудой колебан и й осуществл я ется электри чески м указателем амплитуды 5 . Н и келев а я трубка выбран а дли н ой 305 мм и ди аметром 1 8 мм. Н а н и жнем конце трубки к р е п и тся образец б, погружаемый в сосуд с водой 7 . Глуби н а погру жени я образца 4 мм. Частота колебан и й т рубки , определяемая ее размерами и весом образца , составл яет 8000 Гц. При такой частоте перемен нога поля вел и ки п отери н а в и х ревые токи . Для умен ьшени я эти х потерь в тр убке делается узкая п рорезь почти п о всей дли н е , которая заполняется изоляционным м атер и алом. В о и збежан и е н агрева трубки 1 и в оды в бачке 7 п р едусмотрено охлажден и е эти х узлов п р оточной в одо й . Конструкци я у д а р н о - э р о з и о н н о г о с т е н д а по казан а н а р и с . V . 1 8 . Основным узлом стенда является диск 1 ди аметром 500 мм, который п риводится во в ращени е дв и гателем п остоя н н ого тока. Ч и сло оборотов дв и гател я может измен яться от 1 000 до 4000 об/ми н . Обороты стенда устанавливаются п о щитовым п р и борам п ул ьта управ лен и я и контрол и р уются тахометром . Н а диске 1 , н а равном расстоя н и и друг от друга, к реп ятс я четы ре образца 2 . Стенд п р едставляет собой установ к у замкнутого ти п а . В ода насосом 5 п одается в напорный ба к 4. Давление в напорном ба ке регул и р уется задв и жками 7 и 8. Контроль давлен и я в баке осу ществл я ется ман ометром 9 . Из н апор ного бака вода п одается к дв ум соплам б, расположенным в горизонтальной- плоскости др уг п ротив друга по обеи м сторонам диска . Отработан н а я в ода сливается в слив ной бак 3, сл ужащи й однов р еменн о основан и ем стенда . Заполнен и е и слив в оды стенда осуществл я ются п ри по мощи задв и жек . Замена воды в стенде обычно п роизводит ся через 1-2 ч и спыта н и й . Контрол ь за уров нем в оды в баке п р о изв одится п р и помощи в одомерного стекла . т р уб к и
�
24. И С С Л Е Д О В А Н И Е Ф И З И Ч ЕС К О А ПРИРО Д Ы И О С Н О В Н Ы Х З А К О Н О М ЕР Н О СТЕ А К АВ ИТАЦИ О Н Н О А Э Р О З И И
Исследов ание физической п р и роды кавитационной эро з И tl п роизв од илось н а кав итационно-эрозионном стенде (ри с. V . l б ) . Рабо ч и й участок стенда п редставл яет собой конфузорно-дифф у · 1 82
зор н ы й канал , ограничен ный тремя плоски ми и одной п рофил ьной ст ен ками . Кавитационная эроз и я в ызыв ается каверной, которая образ уется в диффузорной ч асти сопла и св язана свои м н ачалом с местом перехода щели в диффузор . В гидротурби н ах кавитаци я , св яз а н н а я с в озни кнов ен и ем каверны н а о бтекаемоl\1 теле, 1\! ожет и меть место п р и наличии р ез к и х л и ков разрежен и я на о бтекаемой п ов ер х н ости . Такой тип кавитации х а р а ктерен , н а п р и !\lе р , дл я в ходных к р омок лоп астей. Кавитационная каверна в диффузоре в изуально восп р и н и мается к а к н еподв и жн а я . Одн ако скоростная съемка, выполнен н а я кинокамерой C KC- I M с частотой кадров 3200 в секунду , в ы я в и л а , что каверна п ульси р ует, п роходя стади и р оста отрыва и последу ющего смыка н и я (93 ] . Одн ако н а б люден и я показыв ают, что отрыв п роисходит н е всей кав е р н ы , а лишь ее части . П р ичем отделив шаяся часть каверны п р и одном и том же режиме и меет н еоди на ковую дли н у . Разница в дли н е каверны в момент ее отрыва коле б лется в п ределах 30 % . Процесс смыкания каверны весьма к р атко в ремен н ы й . При скорости п отока 36 м/с в ремя смы к а н и я каверны состав л я ет 0,001-0,003 с . Б ыл а изучена также ди намика кавитационной к ав е р н ы в з а висимости о т степени развитости кавитаци и , х а р а ктер и з уемой ч ислом k , и от скорости п отока . Течени е в кавитационном сопле х а р а ктер и зуется тем, что п р и изменени и давлен и я н а выходе и з сопла п остоя н ство скорости потока обеспечивается п р а ктически п р и н еизмен н ом давлен ии н а в х оде. П р и этом изменен и е перепада давлен и й компенси р уется гидравл ическими п отерями в зоне кавитаци и . Это о б стоятельство вызывает н еобходимость в в ы р ажен и и числа кавитации k =
Р оо - Pd • · pv2 -
за Роо п ри н и мать давление н а в ыходе и з сопла р 2 , так как это давлени е определяет степень развитости кавитаци и п р и п остоянной скорости п отока . Следовательно, k
=
Р2 - Pd 2 p v2 -
(V. 4)
где р 2 - давление н а выходе и з диффузор а ; v - скорость потока в щел и . К а к показали исследов а н и я , умен ьшени е числа кавитации соп р ов ождается увеличением дли н ы каверны и умен ьшен ием ч астоты ее п ульсаци и . Н а р и с . V. l 9 показано, к а к мен яются х а р а ктеристи ки каверны для диффузора с р азмерами щели 6,5 Х 40 мм в з ависимости от числа кавитаци и п р и v = 36 м/с . Пр и смыкан и и кавитаци он ной каверны возни кают гидроуда р ы , п рив одящие к эрози онному р аз рушению стенок диффузора . П ро в едеиные сравнител ьные испыта н и я п озволили установить, что 1 8;'\
и нтенси в н ость эрози и н а боковых стенках в несколько раз выше , чем н а в е рхней стенке. В связи с эти м основ н ые закономерности р аз в ити я кавитационной эрози и были исследов аны н а образц а х , расположенных н а боковой стен ке. Зона кавитацион ной эрози и н а боковом образце н епосредствен н о связана с раЗl\Iерами кавер ны и повтор я ет ее очертан и я перед замыкан ием. Максимум и нте н сивности эрозии н аходится вблизи центра каверны с некоторым смещени ем к ее «хвосту» . _, f, с Для исследов а н и я х а р а ктера l, M M г- - - кавитационных ударов , дейст JOO 1 ' ' в ующих н а п оверхность , для ' образцов были выбраны металлы t 1 с различными механическими ,, ,, -,,,свойствами и в ысокой кор ро 200 '\ зионной стойкостью (табл . V . 7) . v Диффузор испол ьзовался / с р азмерами щели 5 , 6 Х 60 мм . Перед и спыта н и я ми образцы /� fOO тщательно п оли ровались . Ана r-лиз имп ульсов п роизводился п о в мяти нам н а металле. Режимы v кавитаци и уста н авливались так, ... чтобы середи н а зоны кавитацианной эрози и р асполагалась О. 'f 0,5 О, б h в центре образца . П р и этом чи Рис. V . 1 9 . Влияние числа кавитации е ло кавитации сох ранялось по н а хар актер истики каверн ы : стоя нным, а скорость изменясрны; / - ДЛ И · f - ЧаСТОТа ПУЛ Ь Са ЛаСЬ В П р еДеЛ аХ V = 22 , 2 --7н а ��:с ;:� -7- 36 , 9 м/с . Основные данные режи мов , н а которых п роводил и сь испыта н и я , п ри в едены в табл . V . 8 . Н аибольший и нтерес п редставл я ют поврежден и я , возни кающи е в первые секунды кавитаци онного в оздействи я . З а это в рем я н е п р оисходит н а ложени я н ескольких импульсов в одном месте , и точечные п овреждени я н а п оверхности н е перекрывают друг друга . В ремя испыта н и й на р ежимах 2 и 3 (табл . V . 8) было уста-
\
�
�
��/
F:::: <
Т а б л и ц а V.7 � еханически е свойства материа лов образцов
Свойства в кгсjс м 2 О"
т О" в
нв
Сви н ец
Алюмин ий АДI М
Медь М3
0,5 1 ,5 4
3 9 25
7 24 35
1 1
мягкая
Л ат у н ь Jl 62
Х 1 8Н IОТ
Сталь
Стал ь
мягкая 11 36 56
20 55 1 70
30 54 1 50
3Xl3
•i· а Режимы и спытани й
Номе р ре ж и м а
Д а влен ие н а входе в сопл о P t в ю с;см 2
Д а в л е ние на в ы х оде и з сопла Р 2 В КГС/СМ 2
1 2 3
2,0 4,7 7,4
0,0 0,9 1 ,8
С к о рость В М /С
22,2 30,4 36,9
v
б л
и
ц
а V.8
k
П родол ж и тед ь ность опыта t в с
0 ,40 0,40 0 ,40
60 15 15
Ч ис.1о к а вита ц и и
новлено 1 5 с , а для режима 1 оно было увеличено до 60 с , чтобы получить достаточное количество повреждени й . Форма и р азмеры отпечатков , оставленных н а металле кави тационным и и мп ульсам и , были и з учены п р и п омощи микроскопа с увеличением Х 320. На всех металлах , и спол ьзованных п р и испыта н и я х , первоначальные п ов р еждения и меют х а р а ктер углуб лени й с п ологими краями . Поверхность углублени й за _р едки м исключением н е и меет каких-либо разр ывов и сохраняет даже мельчайши е риски от п ол и р ов ки . Одна ко на мягких металлах (св и нец и алюми ний) изредка встречаются углубле н и я , н а дне которых п оверхностны й слой сильно нарушен : риски от обработки уже не видны, наблюдается сдв и г слоев , и ногда пов реждени я в глуби н е к ратеров напоминают оплавлен и е металл а . Н а латуни и стал и деформаци и слабые и п ов реждени я , напоминающие оплавлени я , не встреч аются . Описываемые углублени я на по верхности п р едставляют собой вмятины, не соп ровождающиеся удалением металла . Н а р и с . V . 20 п р едставлены сечения типичных кавитаци онных вмяти н , п роходящие через точки и х максимальной глуби н ы . Пов р еждени я были получены п р и скорости п отока v = 3 6 , 9 м/с. Для удобств а рассмотрени я масштаб по верти кали взят в два раза большим , чем п о горизонтали . Для всех в мяти н х а р а ктерен плавн ы й переход от неп ов режденной плоской п оверхности к углуб лен и ю. Крутизна образующей сечени я н а растает по мере п рибли жен и я ко дну в мяти н ы . Большая часть поверхности обращена в ып уклостью в сторон у жидкости , и толь ко центральный участок дн а - в сторон у металла . Приподнятость краев над и сходной п оверхностью не обна ружен а , хотя при отсутстви и в есовых по те р ь она должна существовать. Малая кривизна п оверхности к р аев и незначительная в ысота п риподнятости н е п озволяют в и деть ее в мик роскоп достаточн о отчетливо. Б ольши нство в мятин и меет вблизи и сходной поверхности форму, близкую к кругу и л и эллипсу . ГJiуби н а кавитационных вмяти н в о мн ого раз мен ьше и х диаметра (за диаметр п р и н и маем п олусумму осей основани я у исходной поверхности) . Для больши нства в мяти н н а сви н цовом 185
об р азце х а ра ктерно·отношени е диаметра к гл уби не d/h = 1 5 --;--2 0. Н а том же обр аз це )стреч аются в мяти н ы бол ьшого ди аметр а и оче н ь 1\IЫIОЙ глуби н ы , дл я которых dlll � 1 00 . Как глуби н а , та к и ди а l\lет р у i\lен ь ш а ются с уве,1 ичением твердости металл а . Отн о шение d/ ll п р и ЭТОl\1 воз растает, нап рИ J\Iер для больши н ства в мяти н н а латуни d/ h � 70. а) ф 1, 05 Как п равило, в мяти ны обна руживают знач ител ь ные отклонения от осев ой симметри и . Какой-либо связи между эти ми откло нениями и н а п р авлением осредненного потока в диф � 1, 05 фузоре установить н е уда лось . Это ВИДНО ИЗ рис. V. 2 1 , где и зображены л и н и и равной глуби н ы вмя тин и указано нап р авле ние п отока . Площадка н а п оверхно сти металл а , п одв ерженная пластическим деформациям при действи и еди н ичного кавитационного и мпуль с а , и меет сравнительно большие размеры. Так, на п р и ме р , н а сви н це в мятины дости гают в попереч н и ке 1 , 5-2 , 0 мм, а на IJ) латун и - 0 , 8 мм. Эти по в р еждения в идн ы н а по верхности даже неваору жеиным глазом. В еличи н а Рис . V .20. П рофилаграммы кавитационных площадки , н а которую воз вмятин н а различных металлах : а - сви· действ ует кавитационный нец ; б- алюминий ; в - мед ь ; г- латунь; и м п ульс, в значительной д - стал ь 1 X l 8Н I OT мере определяется р азме рами смыкающейся кавитационной п олости , котора я , в сво ю очередь, является ч астью п ул ьси р ующей кавер н ы . В диффузор е н а п р и н ятых для испыта н и й режимах кавер н а достигала 1 50 мм по длине и п риближалась п о своим р азмерам к кавернам, в стре чающи мся н а обтекаемых поверхностях натурных гидротурби н . Кавитационные В J\Iяти ны, п ол учен ные н а образцах в дифф у зоре, были сопоставлены с в м ятинами, зафи кси рованными н а алюми ниевых пласти н а х п р и испыта н и я х турби н ы Верхне- Ту ломской гэс . Н а режиме ма ксимальной мощности длина каверны н а в х одн ой кромке лопасти состав.тiЯ,1а около 200 мм. После 30 мин испыта н и й 1 86
в м я ти н ы в зоне максимума и нтенсивн ости неоднократно перекры в али друг друга , н о н иже п о п отоку от этой зоны он и р асполага лись и з ол и ров а н н о . Х а рактер, форма и р азмеры эти х в мяти н n очти н ичем н е отличаются от тех , которые были и з мерены н а ал юм и н и евых образцах , устанавливаемых в диффузоре . .Макси 1 l\ Il\1 , глуби н а мальный диаметр в обои х случаях составляет в м я тин в н атурных услов и я х несколько больше, ч е м н а образца х . �
-
Рис . V . 2 1 . Топаграммы к авитацион н ых вмятин
Таки м обр азом, услови я кавитационного воздействи я потока на стен к у в диффузоре близки к услов и я м в н атурной турб и не, и основные в ыводы, котор ые могут быть сдела н ы н а основе настоя щ его эксперимента , можно расп ространить н а кавитацию в гидро т урби н а х . Х а ра ктер п ов режден и й металлов п од действием кавитационных и мп ульсов свидетельствует о том, что эти п ов р еждения вызваны вы соким и избыточн ыми давлен и я ми . Н аибольшие давлени я в оз н и кают в центральной ч асти площадки н а г р ужен и я импул ьсом . В местах п р иложени я в ысоки х давлени й поверхностные слои п еремещаются в глубь метал л а , об разуя описанные в ыше В l\IЯТи н ы . Отно сительно п р оисхождения уда рного кавитационного и м п у.'I ьса существ уют две основные точ ки зрения (п . 4) . Согласно первой точ ке зрения п ов реждени я материала возни кают п од д ей стви ем сферических удар ных в олн , генери р уемых пузырьками , 1 87
з а х л о п ыв а ющи м и е н в жидкости вблизи стен ки . Вторая гипот ез а об ъя сн яет р а з р у ш а ющее действие кавитационных п узырьков не
п ос р едст ве н н ыми ударами стр уек в оды о п оверхность стен ки . Возни кновени е стр уек связано с потерей устойчивости формы пузырьков п р и и х захлопыв а н и и . Теоретически й анализ захлопы в а н и я осеси мметричного п узырька, находящегося в контакте с пограни чной стен кой, показыв ает, что поверхность п узырьк а п рогибается и образ уется стр уя , дви жущаяся с большой скоро сть ю к стен ке (рис. 1 . 1 1 , б) . Н а основе обобщени я результатов многих исследов ани й , в р а боте [24 ] делается вывод, что почти в о всех случая х п узырьки , з ахлопывающиеся н а стен ке и л и вблизи нее, теря ют устойчивость . В р ез ул ьтате образуются струи , уда р я ющие п о стен ке. Скорости соуда рен и я стр у й с твердой поверх ностью , по данным р аботы [45 ] , могут дости гать 1 000 м/с, что в п олне доста'\'очно для р а з р ушения любых материалов . Диаметр смыкающейся каверны, равный 1 / 1 5 диамет р а в мяти н ы н а алюми н и и [45 ] , дости гает при испыта н и я х в диффузоре 1 5 мм. Анализи руя форму вмяти н , получен ных н а образцах в диффу зоре (рис. V . 20) , можно сделать некоторые выводы о соответстви и действительных кавитационных и мп ульсов р ассмотрен ным в ыше схема м . Изображенные в мяти н ы н е могли возникн у ть п р и р асп р ост р а нении сферической ударной в олны от п узырька, з а хлопываю щегося в жидкости . В этом случае след на п ластичном мате р и але п р едставлял бы собой элемент сферы и поверхность в мяти н ы , за и сключени ем краев , была бы обращена вып уклостью в стор ону металла . В действительности , п очти вся п оверхность обращен а выпуклостью в сторону жидкости. Форма в мяти н ы более всего соответств ует удар у струи , идеализи рованная схема образов а н и я которой п редставлена н а р и с . 1 . 1 1 , б. В момент удара о твердую п оверхность конус струи и меет малый р адиус з акруглени я rc � � 0 , 0 1 -:-0,05 мм, о чем можно судить п о размерам дн а в м ятин ы . Н а сви н це встречаются также в мятин ы большого ди аметра с пло ским дном, которые образов а н ы струями с большим р ади усо м закруглен и я , дости гающим 0 , 5 мм. Большое различие в мяти н , в стречающихся н а одном и том же обр азце, по глубине, к р утизне п оверхности и п о ди аметру св и детельств ует о том, что н а стен ку диффузора в оздейств уют р азные импульсы . Скорость соудар ен и я стру и со стен кой , р адиус з а к р уг лен и я и масса струи могут изменяться в широких п редела х . Па р а метры стр у й оп ределяются услов и я ми и х образов а н и я : фор мой захлопывающи хся п устот, которая согласно р аботе [ 3 1 ] может быть самой р азнообразной, и х р асположением относительно сте н к и и полем давлен и й вокруг н и х . Уда рные и мпуль с ы , как и создающие и х струи , и меют широ к и и диапазон х а рактеристи к . Основ ными х а рактеристиками являются максимальное давление в месте уда р а и х а р актерная площад ка , .-..-
•
188
11 а к оторую п риходится уда р . Наибол ьши й и нтерес п редставл я ют
с о бой давлен и я , в ызываемые уда рами .
Очевидно , что уда р ы , оставл я ющие н а п оверхности металла
с л ед ы в в иде пластических деформаци й , создают давлени я , п рев ы
l).lа ю щие п р едел его текучести сrт . Подсчитывая кавитаци о н н ые вl\l яти н ы н а образце и з металла с известным п ределом текучести , м ожн о определить количеств о ударов с давлениями , п рев ыша ю щ и ми этот п р едел . Рез ультаты непосредственного п одсчета вмяти н н а образцах nосл е определен н ого в ремени испыта н и й п риведен ы в табл . V . 9 .
V.9
Т аблица Количество видимых кави тацион ных вмя ти н н а разл ич ных материалах
Х а р а кте ристи к а реж и м а исп ытан и й
v = 22,2 t
v= t
=
v= t = =
м/с
60 с 30,4 м/с 15 с 36,9 ы/с 15 с
Сви нец
Ал ю м и кий АД l М
Мед ь М3 м я гк а я
Л атун ь Л62 мягкая
253
219
212
26 1
220
834
534
l X l B H lOT
3X l3
Стал ь
Ста л ь
97
о
о
210
1 12
18
10
506
271
82
40
Для сопоставлен и я результатов испытани й количество вмятин прив одилось к одному в реме н и t = 60 с, п о формул е Zво = Zи
0 -т; ' 6
где z60 - количество вмятин , п риведеи ное к 60 с ; zи количество вмяти н , появив шееся з а в ремя и спытани й . Зависи мость количества в мяти н о т п редела текучести металлов и зоб ражена н а рис. V . 22, б. С увеличением сrт количество в м я т и н р ез ко умень шается . Это свидетельств ует о т о м , ч т о ч и сл о уда р ов с в ысокими давлен и я ми составляет н ебольшую долю от общего и х количеств а . Разби в а я в с ю совокупность кавитаци он н ы х уда ров н а ч етыре г р уп п ы , где первую группу будут составл ять уда р ы с давлен и я ми свыше 1 00 кгс/см2, вторую - свыше 1 000 кгс/см2 , тр етью - свыше 2000 кгс/см 2 и четвертую - свыше 3000 кгс/см2, м ожно п ол учить, исходя и з р и с . V.22, б, расп ределен и е ударов по г р уп п а м (табл . V. 1 0) . Количество уда ров с давлени я м и , п рев ы lll а ющи ми 3000 кгс/см2, даже н а режиме максимальной скорости со ставляет л и шь 5 % от количества уда ров , в х одящи х в первую г р уп п у . Н а режиме со скоростью потока v = 22 , 2 м/с на ст а л и 3 Х 13 вообще не возни кало в мяти н , т . е . на этом режиме и м п ульсы с давлени я ми св ыше 3000 кгс/см 2 отсутствуют. -
1 89
с у в ел ичен ием с к орости потока в о � растают как кол ичест во u а у д р н ых и м п у льсов , та к и максимал ьныи у ровень давлен и и , о ч е м можн о с уди т ь п о количеств у и глуби не в мятин на испытан н ых обр а з ц а х (рис . V. 22) . Глубин а в мяти н ll, п риведеин а я н а г р афике (рис. V . 22, а) , п олучен а п утем осреднен и я в еличи н , измеренных п о десяти н аи .
О
500
1500
fOOO
Рис . V 22 . Гл убина (а) и кол ичество (б) кавита вмятин в зависимости от предела 'текучести металла : 1 и !' v = 2 2 , 2 м/с; 2 v = 3 0 , 4 м/с; 3 и 3' 3 6 , 9 м/с цион н ых -
-
-
более крупным в мяти нам н а каждом образце . С увеличением п ре дела текучести металла осредненн а я глуби н а в мяти н резко п а дает . На матери алах с н и з к и м п ределом текучести боЛьшая часть Т а б л и ц а V . 10 _
Р аспределение кавитацио н ных ударов по группам s нер r и й
1
Номер режима
1 2 3 1 90
Скорость В
М /С
22,2 30,4 36 ,9
v
1
К оли чество уда ров н а о б р а зце
.
1 /V
-
z80
1 групп а : 1 1 группа : 1 1 1 групп а : груп п а : р > 100 к гсjс м ' р > 1000 к rс{см 2 р > 2000 к гс{с м 2 р > 3000 к гс{с м '
300 1 1 50 3200
1 00 500 1 200
о
о
1 00 350
20 1 50
1
1
э в е р ги и уда рного и мпульса расходуется н а пластическую дефо р · маuи ю , а н а стали значительная часть эн ергии тратится н а у п р у г у ю деформаци ю . Энерги я образов а н и я н а и бол ее круп н ых вмяти н н а различ н ы х 1\!еталлах оцен ива.'lась п о объеl\lу п л астической ;r.еф орl\ш ци и . П редпо л ага я , что при оди ночной Вl\!яти не упроч н е н и е металла н езначительно, эту энергию можно в ычислить п о ф ор муле Е = о т V, где от- п редел текучести ; V- объем в мяти н ы . Резу л ьтаты для режи ма с максимальной скоростью п риведены в табл . V . 1 1 . Из табл и цы следует, что п р и оди на ковой для всех обр азцов обrцей энерги и ударов энерги я , затраченн а я на пласти ч ескую деформацию, для Т а б л и ц а V. 1 1 стали в 30 раз мен ьше, чем астической Энерги я деформации пл для алюми н и я . Очевидно , материала при одном что для стал и большая кавитационном ударе часть энерги и уда р а п р и х одится н а упругие пере Эне рги я меrцени я слоев металл а . об р а зов а н и я М атер и а .1 в м ятин в э рг Интересно р ассмотреть св язь количеств а кавита цион ных и мп ульсов , х а Алюминий 3 · 1 03 рактери зуемых в мяти н ами Медь 2 , 7 · 1 03 на н а и более пластичном Латунь 1 , 2 · 1 03 матери ал е - сви н це , с ча Сталь X 1 8H I OT 1 ,0 · 1 02 стотой пульсаци и кавер н ы . П р и постоянном числе кавита ции k и неизменной -
дл и н е к аверны l число Струхаля Sh j_!__ также п остоя н н о . В этом v случае частота пульсаци и каверны f п ропорциональна скорости по тока v. Если п р и v = 36 , 9 м/с частота п ульсаци и каверны f � 1 00 Гц, то при v 60 Гц. Количеств о же кавитационных 22 , 2 м/с f имп ул ьсов с измен ен ием скорости меняется з н ач ительно резче. За 15 с испыта н и й с v = 36,9 м/с н а образце из св и н ца н асчиты вается 834 в мяти н ы (табл . V . 9) . Следовател ьно, на боков ую стенку диффузо р а за 1 с п риходится �55 уда ров . Учитыв а я , что такое же количество ударов п р и ходится н а п р отив оположную стен к у и часть - н а верхнюю п рофильную, п р и скорости 36,9 м/с каждому ци кл у кавер н ы соответствует п р и мерно оди н кавитационный уда р , остав л я юrци й видимый след н а сви нце. Пр и скорости потока v 22 , 2 м/с число ударов за 60 с испыта н и й составит 253 , и л и з а 1 с н а образец п ри х одится четы р е удар а . В этом случае за 60 ци клов п ульсаци й каверны число за метных ударов составит около десяти , т . е . дл я одного кавитационного и мп ульса требуется � 6 п ул ьса ци й каверны. На малых скоростях потока з н ачительная ч асть кавитаци онных импульсов , возни каюrци х п ри захлопыв а н и и ка ве р н ы , н е вызывает остаточных деформаци й даже н а таком пла ст ичном материале, как сви нец. Количество з аметных кавитацион н ых ударов с умен ьшен и ем скорости резко снижается . =
=
=
=
=
191
Х ар а ктеристи ки эрозии и сследовались также п ри измене ни и числа кавитации k . Изменен и е k дости галось уменьшением дав ле н и я на в ы х оде из сопла п р и н еизменном давлении на входе (р 1 = 7 , 8 кгс/см2) . Исп ыта н и я п р оводились п р и скорости п отока в щели v = 35 , 5 м/с . Ч исло кавитаци и мен ялось от 0 , 39 до 0 , 7 . При тако�r ш и р оком ди апазоне и зменени я k стал неприемлемым метод оцен ки и нтенсивности эрози и по еди ничным в мятинам . Это связано с тем , что п р и больших з н ачениях k .." "" � � � "" � � р азмеры в мяти н малы, н а �� � ограниченной площади и х coJO '50 f5 средотачивается значител ь ное количество и они пере крывают друг друга. Затруд нен также замер мелких вмя ти н . В связи с этим оцен к а эрозии п р оизводилась по средней глубин е деформа ции hд в центре зоны эрозии и п о объему деформаци и Уд на алюми ниевом образце з а 2 ч испытани й . Основные х а р а ктеристи ки эрозии в зависи мости от числа кавитации п р ив едены на O,'f 0, 5 о. с k р и с. V .23. С умен ьшением k плор и с . V . 23 . за ви е нмо сть эрози и от числ а щадь зоны эроз и и непрерывкавитации : н о растет, что в ызвано увеvд - объем дефор м аци и ; h д - глуби н а де · фор м а ц и и ; s э - п лощадь эро з и и личением дли н ы каверн ы и ее объема . Значен и я hд и Vд с умен ьшен ием k сначала возрастают, а з атем рез ко п адают. Это объясняется умен ьшением частоты п ульсации каверны ( р и с . V . l 9) и, следовательно, уменьшением количества единичных в мяти н . Интересно отметить , что с уменьшением k, т . е . с умень шением п ротив одавлен и я , объем единичной вмяти н ы н еуклон но р астет. Этот результат кажется парадоксальным: п р и п аден ии среднего статического давлени я увеличивается давление к а ви тационного уда р а . Оп ределя ющим здесь является объем смы ка· ющей п олости , а н е среднее давление окружающей среды . Т аки м образом, динамика кавитационной каверны и г рает решаю щ у ю роль в р азвитии кавитационной эроз и и . В н астоящем параграфе р ассмотрено разв итие кав итаци онн ых п оврежден и й в первый период, когда не п роисходит наложен и я н ескол ьких и мпульсов в одном месте . В мяти ны , в озни кши е н а металле, без условно оказывают влияние н а пос.ТJедующие уда рн ы е импульсы. При ударе к умулятивной струи п о центру уже и м е· ющейся В l\Iяти н ы , отдача ее энергии твердому те.Тi у должн а воз · =
=
"'
1 92
р а сти [ 3 1 ) . Особенно сильно это должно n р оявл яться н а мяг ки х м еталлах (нап р и ме р , н а сви н це) , где первоначальные вмяти н ы и ыеют большую гл уби н у . Материал испытыв ает п р и кавитации многокр атное уда рное в оздей ствие р азличных и м п ульсов . Давлен и я в местах уда ров п р и достаточных скоростях п отока (в н ашем случае п р и v ;;:::: :;::: 30 м/с) п ревосх одят п ределы текучести металлов , п р и мен я емых в гидромаши н а х . Кроме нормальных составл яющи х гидроуда ров , и меются к асательные составля ющи е . Это следует и з р и с . V . 2 1 . Касател ьные составляющие уда р ов способств уют раскач и в а н и ю и скалыванию частиц металла . Таким образом, к авитационная нагрузка н а металл может быть п р едставлена к а к циклическая н аг р узка с н а п ряжен и я м и от самых малых в еличин до величи н , п рев осх одящих п р едел текучести . Меха н ическое в оздействи е п р и кавитаци и соп ров ождаетс я и нтенсивной кор розие й . Объясн я ется это тем, что кавитационные удар ы , п риводящие к пластической или уп р угой деформаци и матери а л а , образуют н а его п оверхности точки со свойствами , отличными от основн ого матери а л а . Для металлов р абота , з атр а чиваемая н а деформацию, н а 85 % п ревр ащается в теплоту, а остальная часть - в п отенциальную энергию в н утреннего н а п р я жени я [ 1 05 ) . Т е м самым н а металлической п оверхности , находя щейся в в одной среде, служащей электролитом, образуют ся анодные участки , которые п риводят к в озни кновени ю мгновенных микроэлементов . Пер и одически возни кающие, как бы п ул ьси ру ющие, микроэлементы резко усиливают электрохимические п ро цессы коррозии . Усилению п роцессов коррозии способствует также чередование в одяной и п а р агазовой среды в месте п ул ьса ции кавитационной каверны . Рассмотрим в свете изложенного развитие кавитационных разрушен и й н а нержавеющих и углеродистых стал я х . В водяной среде н а поверхности металла образуется защитна я пленка окис лов . Н а нержавеющих сталях nленка является тонкой, в есьма п рочной и образует с основным металлом монолитное соединение. Защитна я плен ка и, следовательно, сама нержавеющая сталь является стойкой к электрохимическим п роцессам кор рози и п р и кавитации . Разрушен и е н ержавеющих сталей п ро исходит глав ным образом п од действием гидроударов , в ызывающих давления выше п р едела текучести стали . Такие удар ы составл я ют менее 5 % от общего количеств а , п оэтому п р оцесс разрушени я нержавеющи х сталей п р отекает з амедленно. При этом в начальный период п ро и сходит н а коплен и е деформаци й без удален и я материала. З атем ч асти цы металла н ачинают выкрашиваться вследств и е устало стных явлен и й (усталость с малым числом ци клов) или отрываться п од действием срезающи х и изгибающи х усили й , порождаемых куму ,ТJятивными струями в месте уда р а . Углеродистые и низ колегиров анньtе стали и меют ср ав н ител ьно толстую и в то же время рыхлую пленку оки слов , которая ле гко 13
Н . И.
Пылаев
1 93
с ка л ывает ся да же под действ ием слабых кавитационных уда ров . В это l\1 сл у чае все удар н ы е и мп ул ьсы б удут разр ушающи м и . В с.'Iедств и е э лектрохи мических п р оцессов , соп утств ующи х кав и та ци и , п р о исходит повторное окислен и е поверхности , очище н но й от пл ен к и окислов . Совместное действи е корр озии и кавитационных гидрауда ров п риводит к быстрому и гл убокому разъеда н и ю углеродистых сталей . Н а нержавеющи х стал ях , еслИ скорость п отока, даже п ри р азвитой кавитаци и , н е п р евышает 25-30 м/с, нап ряжени я, в ызываемые кавитационными ударами , н а х одятся в п редела х у п р угой деформаци и и р а з рушен и я п олностью отсутств уют. Н а углеродистых и н и зколеги р ованных сталя х , когда даже весьма слабые кавитаци о н н ые уда р ы способн ы разрушить пленку окисл ов , и збежать разрушени й можно только п р и полностью п одавленн о й кавитаци и . 25. М ЕТОДИ К А И С П ЫТАН И Й К А В И ТАЦИ О Н Н О Й С ТО Й К О СТИ
М АТЕРИ А Л О В В Л А Б О Р А ТО Р Н Ы Х УС Л О В И Я Х. С О П О СТАВ Л Е Н И Е Р Е З У Л Ь ТАТОВ Л А Б О РАТО Р Н Ы Х И С П ЫТА Н И Й С Н АТ УР Н Ы М И
Различные типы лабораторных установок для и сследования кавитационной эроз и и и обил и е методи к испыта н и й н а каждой из н и х способствовали п олучени ю результатов , н есопостав и мых друг с др угом и в о многом п р отиворечивых . Следует также отметить существенную разницу в энергии еди н ичных кавитационн ы х ударов н а различных стенда х . На стендах п р оточного типа, и мити р ующи х естественные п роцессы кавитаци и , н аблюдаются еди н и ч н ые уда р ы з н ачительной силы . Так, н а п р и ме р , в диффузоре п р и средней и нтенсивности кавита ци он ного п роцесса v 36 м/с н а св и н це обр азуются в мяти н ы ди аметром до 2 мм. Н а площади в 1 см2 за 1 с в среднем образуются дв е в мяти н ы . Н а удар но-эрози онном и магнитостри кци онном стендах и нтен· сивное кавитационное разрушение достигается н е в ысокой энер гией еди н и чного уда р а , а большим количеством уда ров . Н а ударн о эрозионном стенде п р и однократном п ересечен и и об разцом стр у и в оды с v 30 м/с (средня я и нтенсивность) н а образце и з св и нца образуются п ри мерно четы ре в мяти н ы глубиной < 0 , 002 мм и 90 в мяти н . g � 0 , 05 мм. За 1 с н а п лощади 1 см 2 образуются Н а магнитостри кционном вибраторе объем еди ничных в мят и н еще мен ьше, а и х количество больше. К существенным н едостатка!\! п р оведеи ных исследова н и й кави · тационной стойкости матер иало\3 н а л абораторных стендах след ует отн ести отсутстви е согласов а н и я между результатами лаборатор н ы х испыта н и й и действител ьными соотношен и я ми стойко сти материалов , н аблюдаемыми в н атурных услов и я х . =
=
�
1 94
Приведем н екоторые х а р актерные результаты и сп ыта н и й , п ол учен ные н а р азл ичных стенда х . Н а установке п р оточ н ого т и п а подробные и с следова н и я были п роведе н ы Мауссоном [95 ] . Маус сон п роводил испытания
·
"' " :с 0: о ... t) о u
С ДОВ ОЛЬНО В ЫСОКОЙ И Н Те Н С И В НОСТЬЮ кавитаци и . Для
этого н а входе в сопло соЗ·· давался напор 300 м и н а выходе - 1 5 м . П р и этом скорость п отока в сужен ной части сопла состав ляла 80 м/с . Продолжи тельность каждого опыта 16 ч . Резул ьтаты и спытан ий некоторых сталей, анало гичных п ри меняемым в на стоящее в ремя , п р иведены в табл . V. 1 2 . Для х а р а ктеристи ки стойкости некоторых угле родистых и нержавеющи х сталей н а магнитостр и к ционном вибраторе п риве дем результаты испытани й , п олученные п ри частоте колебан и й 8000 Гц и двой ной амплитуде 0,07 мм (табл . V. 1 3) . Результаты испыта н и й на уда рно - эрозионном стенде в значител ьной сте п ени определя ются усло в ия м и испыта н и й . В испыта н и я х Х он негера ди аметр стру и был 1 , 5 мм и скорость и стечен и я 2 8 м/с . Скорость , с кото р о й образец пересекал стр ую , достигала 225 м/с . При этом б ыло устан овле н о , что п р и скорости об р азца мен ьше 1 25 м/с раз13�
;)J J'II U U H H IJ � rч u о и h 9 1 R E e o au и d аш u
tQ
1 -. о
1
16
1
tQ
tQ
= С>
� :s:: 3... "' ::;:
1 ;;.-
1
1
1 u
1 -----
со
со
(!) 0
С7> о
6 6
о
о
1
rо
о
---- 1 -----
о
� u ..: �u
u �
u u
u
м . ...:
oz .Q ":: ro ...
.Q ":: ro ...
uu
С'-1
о .Q ":: � ...
u
195
Т а б л и ц а V. l3 Резул ьтаты и спытан и й материалов на ма г н итостри кционном стенде
Мате ри а л
У г лераднетая стал ь 20 Нержавеющая сталь 20Х I ЗНЛ Нержавеющая сталь I X I 8 H9T
Состоян и е
Прокат Литье,
ЦИ Я , ОТПУСК
Прокат, зация
Т вердость нв
3ч
П отери вес3 з а испыта н и й В МГС
нормализа-
1 30 1 80
1 35 1 00
аустенити-
1 60
70
р ушен и я в ообще отсутствовал и . В дальнейшем развити е этого метода шло п о п ути увеличени я диаметр а струи и уменьшения скорости образцов . В настоящее в ремя общеп р и н ята следующая методика испы тан и й : диаметр стр у и 5 мм, н апор стру и 0 , 5 ати , скорость в р а щени я образца 80 м/с . Результаты испытаний п о этой методике п редставлены в табл . V . 1 4 . Т а б л и ц а V. 1 4 Резул ьтаты и спытан и й материалов н а ударно -эрозионном с тенде
Мате р и а л
У глераднетая сталь 20ГСЛ Нержавеющая сталь I X I 8 H9T Нержавеющая сталь 20Х 1 4НЛ
Состоя н и е
Литье , отжиг Прокат, зация Литье ,
Т вердость н
в
П отеря в весе з а 3 в мrс
1 60
60
аустенити-
1 56
55
нормализа-
200
47
ЦИ Я И ОТПУСК
ч
Из анализа р езультатов испытани й м атериалов на р азличных стенда х следует, что углеродистые и нержавеющие стали , и меющие бли зк ие механические свойства , р а з рушаются п ри мерно одинаково . В то же в р емя и з п рактики эксплуатаци и действующих ГЭС известно , что нержавеющие стали п о кавитаци онной стойкости п р ев осходят углеродистые в десятки раз (п . 22) . Противореч и я между лабораторными и н атурными результ а тами объясняются различием в и нтенсив ности кавитационног о воздействи я . Стремление сократить в ремя испытаний материалов п р ивел о к существенному увеличению и нтенсив ности кавитаци он н ы х п роцессов в лабораторных услов и я х . 1 96
Если сопоставить и нтенсивность кавитационного воздействи я ло п р и н ятым методи кам в л абораторных услови я х и н а действу ющих ГЭС, то окажется , что н а лабораторных стендах скорость р а з р ушен и я образцов в тысячи , а и но гда и в десятки тысяч раз лревосходит н ату р н ую . Исследован и я , п роведеи ные н а ЛМЗ , показали существенную з ав и с и мость стойкости материалов от и нтенсивности кавитацион н ого в оздейств и я . Испытан и я п р оводились н а ударно-эрозионном стенде . Образцы для и спыта н и й и зготовлялись и з матери алов , п ри мен я емых в гидротурбостроени и : углеродистая стал ь 20ГСЛ и нержавеюща я сталь 1 Х 1 8Н 9Т . Образцы из стали 20ГСЛ были вырез а н ы и з окончательно термаобработанной лопасти , сталь 1 Х 1 8Н9Т взята в состоянии п остав ки . Испытания п роводил ись л ри числе обор отов стенда 900-3000 об/мин . Эти обороты соот ветствовали скоростям п ересечени я струи воды и л и скоростям удар а от 23,5 до 78 , 5 м/с . Проведеиными исследованиями установлено , что п р и умен ь шен и и и нтенсивности кавитационного в оздействи я н е только изменя ются количественные х а р а ктер и сти ки п отерь в еса металлов , но п роисходит и качественное перераспределени е относительной кавитаци онной стойкости различных п о коррозионным свойствам материалов . При этом показано, что относительная стойкость испытанных материалов меня ется от 1 до оо [52 ] . Стремлени е п риблизить результаты лабораторны х испытани й к н атурным характерно для многих исследователе й . Основн ым направлен ием, п р и нятым в н астоящее в ремя , является введени е в методи к у и спыта н и й коррозионного факто р а . В 1 962 г . М . С. Плессет [50 ] п р едложил и мпульсны й метод и ссл едования кавитационной эроз и и . Сущность этого метода сво дится к тому, что образец в магнитостри кционном в и б р аторе к олеблется н е неп рерывно, а с некоторыми п р омежутками . Ци кл, и л и п е р иод, импульснqй кавитации М . С. Плессетом п ри н ят р ав ным 2 1 6, 67 мс, а в ремя колебан и й образца составляет 1 /20 периода . Таким образом, в ремя и спытаний резко увеличивается : если п р и непрерывной кавитаци и образец испытывается обычно 3 ч , то п р и импульсной кавитации 60 ч , из них 57 ч образец находится в в оде в неподв и жном состояни и . П р и ме рно аналогичн а я методи ка испыта н и й п р едложен а М . Г . Т имербулатовым [ 6 1 ] . Разница заключается в том, ч т о обра зец испытывается на магнитостри кционном в и б р атор е 5 мин и 24 ч нах одится в в оде. По этой методи ке для достижени я трехчасового к авита ци онного в оздействи я потребуется 36 дне й . Е стественно, в о в тором случае факто р коррозии п роявляется в большей"степен и . Существенным недостатком обеих методи к является п роизволь н ость в соотношен и и механического и кор розионного в оздейств и й . П р и и з менении этих соотношени й будет соответствен н о и зме н яться относительная стойкость испытываемых углероди стых и нержавеющих сталей. 1 97 -
Н ам п редставляется, что наиболее п равильно можно при бли . зить результаты лабораторных испыта н и й к н атурным естеств ен . ным п утем, т . е . снизить и нтенсивность кавитационного в озде й стви я до велич и н , и меющихся н а действующих ГЭС. Для сопоставлен и я и нтенсивности кавитационного в оздейств и я в натурных и лабораторных услов и я х были использованы резул ь таты и спытаний турбин методом скоростной эроз и и . Подбором соответств ующего режи ма стенда можно достич ь той же степени разрушен и й , что и в натурных услов и я х . Таким образом, было установлено, что и нтенсивность кавитации н а ГЭС Н и в а- 1 1 1 и Баксанекой ГЭС соответствует числу оборотов уда рного стенда , равному .-..- 1 1 00 об/ми н ( v 30 м/с) . Сопоставлен и е кавитационной эрозии в лабораторных и натур н ы х услов и я х можно сделать та кже п о степени разрушений мате риалов , из которых изготовляются детали п роточной части тур бин ы . Испытан и я п р и н атурной и нтенсивности кавитаци и н е озн а чают , что длительность экспери мента увеличивается до н ескольких тысяч часов . Для средней и нтенсивности натурной кавитации , х а р а ктерной для радиально-осевых турбин тип а Нива- 1 1 1 , Б аксан , Днеп роГЭС, поворотнолопастных турбин волжских гидроэлектро станци й , в р емя лабораторных испыта н и й будет составл ять 300-400 ч . За это в ремя обычные н ержавеющие стали п отеряют в в есе 8- 1 0 мгс, которые можно з америть в л абораторных условиях с достаточной степенью точности . При максимальной и нтенсивности н атурной кавитации п отери в еса 8- 1 0 мгс будут и меть место уже через 30 ч . Учитыва я , что в н атурн ых услов и я х материалы могут р аботать п р и различной и нтенсивности кавитационного воздейств и я , п р ед ставл я ется целесообразным и в лабораторных услов и я х для все сторонней п р оверки кавитационной стойкости матери алов испы тан и я п роводить п р и широком диапазоне и нтенсивности в оздей ств и я . Наиболее легко и нтенсивность в оздействи я регули руется н а удар но-эрозионном стенде п утем изменени я числа оборотов диска и тем самым скорости удар а образца о струю в оды. В нов ой методи ке ЛМЗ п р и н яты следующие режимы испытани й : n в об/мин . . . . . . . . 2800 2000 1 500 1 1 00 =
v в м/с
.
. . . . . . . .
73
52
40
30
Давление в напорном баке, определя ющее скорость и стечен и я стр уи , и диаметр выходного сечени я сопла остаются постоянн ы ми для всех р ежимов . Скорость истечен и я из сопла не ока зывает су ще ственного в.'I и я н и я н а и нтенсивность разрушени я и в ыби р а етс я исходя и з услов и я в осстановлен и я струи п р и п ересечени и ее образцами . Н ами в ыбраны: давление в � апо р ном баке 0 ,8 ат и , Vстр :::::; = 6 м / с и ди амет р сопла 5 м м , 1 &8
Гi ри испытания х с оп ределен но й и нтенси вностью (n об / м и н = coпst) результаты обычно оформляются в виде г р афи к а , где п о оси о рди нат откладываются п отери веса в мг, а п о оси абсци сс в р емя t в ч . Пр и сопоставлен и и резул ьтатов испыта н и й с разной и нтенсивностью в оздействи я нельзя воспол ьзоваться в р еменем в качестве п оказателя стой кости материал а . Правильнее в этом случае пользов аться ч ислом уда ров об разца о струю в оды до достижени я оп р еделенной потер и веса . Потери 10 мгс . веса обычно п р и н и маются дG Обработку результатов испытани й п о новой методи ке п роводят в следующем п о р ядке. Для каждого режи ма строится г рафи к зависимости потерь веса от в р емени испытан и й . По этому графи ку находится период в р емени , соответств ующи й п р и нятым в есовым потерям дG. Затем оп р еделяется ч и сло удар ов образца N 60nzc T, где N - ч исл о уда р ов , соответств ующее потерям в еса 11G; n - скорость в р ащени я диска в об/ми н ; Zc - ч и сло сопел стенда ; Т - период в ремени , соответствующи й потерям в еса дG, в ч. Таким обр азом , для каждого режима испытан и й , х а р а ктери зующегося определенной и нтенсивностью воздействи я ( n , v) , находится соп ротивляемость материала разрушен и ю , которая числен но равна количеств у ударов N до достижени я п отерь в в есе 11G. Полученная зависи мость строится в системе коорди н ат (n, v) и N , п р ичем по оси абсцисс откладываются знач ен и я n и л и v, а по оси орди нат - значен и я N. Соеди н я я плав ной кривой найден ные для каждого материала з н ачен и я n и N , п ол учим гра фическую зависимость стой кости испытываемого матери ал а при ши роком диапазоне и нтенсивности кавитационного в оздействи я . Н а уда рно-эрозионном стенде однов ременно испытыв аются ч етыр е образца . Оди н и з н и х , и зготовл яемый и з стали 1 Х 1 8Н 1 0Т , является эталонным. Сопоставление материалов по кавитационной стойкости п ро изводится по числу ударов . Н а рис. V . 24 п р иведены результаты испытани й некоторых ста л ей п о новой методи ке. В качестве п р и мера определи м относи тельн ую кавитационную сто й кость сталей О Х 1 3 и 20ГСЛ п р и и нтенсивности воздействи я , соответств ующей n 1 500 об/мин , =
=
=
=
Во Х J З 2 о гсл
=
NоХ 1 з N 20 rcл
=
=
9 , 0 · 1 06 5 , 7 - 1 06
=
1 '6.
В табл . V. 1 5 п р и ведена стойкость испытанных нержавеющих с т алей по отношению к углеродистой стали 20 ГСЛ п р и различных ин тенс ивностя х воздействи я . П р и натурной интенс ивности воз де йств и я , соответствующей ч ислам оборотов стенда от 1 500 и м е ньше, стой кость нержавеющей стал и ОХ 1 3 по отн ошен ию к стал и 20 ГСЛ меняется от 1 , 6 до оо . Дл я нержавеющих сталей , дл я которы х фа ктор кор р оз и и н е и г р ает существен ной рол и , отборочные испыта н и я п роводятся 199
2800 об/мин) . Однако п р и м е. h р и вЫсоких и нтенсивностя х (п н ительно к уда р ному стенду сопоставлен ие стой кости отдел ьных матер иалов следует п р оизводить н е п о весовым п отер я м , как это =
N, млн цикло6 25
20
f5
fO
5
о
! УХf8Н9Т \ '\огсл \(�'J \ \
'\.
\
\
\
V
OX flfA Гf2
\
\
\
""' . .\ \ ""' �� � ......._ "--
1500
2000
"'-... ......
2500
--
п, о5jмин
Рис. V . 24 . Кавитационная стой кость материалов при р азл ичной интенсивности воздействия
делается многими исследовател я м и , а п о времен и испыта н ий до достижения определенных (� 1 0 мгс) п отер ь веса обр азцов . Это связано с особен ностью р а з р ушен и я образца п р и больших ск оТ а б л и ц а V. 15 О тно с ите льн а я с тойко с ть с та л ей при разли ч ной и нтен с и вно с ти кавитационного воздей с твия n
2800 2000 1 500 1 1 00 200
О Х 1 3/20ГСЛ
0 , 50 0 ,55 1 ,6 8,0
1
е
1 X 1 8 H IOT f20 ГСЛ
1 ,40 1 ,90 3 , 50 1 5 ,0
1
О Х 1 4АГ1 2/20ГСЛ
2 , 70 3 , 70 00
00
1 �
р остя х уда р а . П р и появлен и и н а образце начальных р а з р ушен и й ег о п овер х н ость ста нов итс я неровной и интенсивность воздейств и я р ез ко воз р астает п р и неизJ\Iенном р ежиме испыта н и й . В этом слу чае н ачавшиеся разр ушен и я менее стойкого матер иала катастро ф ичес к и воз р астают. Поясн и м это н а п р имер е . Н а р ис. V . 25 показано разр ушен ие двух матер иалов : 1 Х 1 8Н9Т и 30 Х 1 0 Г 1 0 , п р и n 2800 об/ м ин . Есл и испыта н и я п р одл ить до 20 ч , то п отер и веса будут для IJ G, MГC ста л и 1 Х 1 8Н9Т � 1 700 мгс, а дл я ста л и 30Х 1 0Г 1 0 - 7 , 2 мгс . Тогда к оэффициент относительной стойк ости эти х сталей станет р авным 1500 236, т . е . стал ь 30Х 1 0 Г 1 0 п о стойк ости п р евышает сталь 1 Х 1 8Н9Т 1 более чем в 200 р аз . Если сопо ставить эти матер иалы п о в ремен и до достиже н и я п отер ь в весе 1 0 мг, 1000 то ста л ь 30Х 1 0 Г 1 0 окажетс я более стойкой тол ько в 2-3 раза, что 1 соответствует р езул ьтатам испытан ий в н атурных услов и я х . Если испыта н и я кав итацион ной f X f8 H9 T 500 стойкости матер иалов п о р асши ренной методике (с разл ичной ин тенсивностью воздейств ия) п роводить на диффузорнам участке сопла JOX 10Гfо кавитацио н но-эроз ионного стенда , / 1 т о и нтенсивность должна мен яться f5 10 о 5 Т, ч з а счет скорости , а ч исло кавита ц и и должно оставаться постоян ным. Тем самым будет достигнуто Рис. V . 25. Испытан ия сталей 1 Х 1 8Н9Т и ЗО Х I O Г I O на удар но эффективное изменение и нтенсив эрозионном стенде при n= ности кавитационного воздействи я 2800 об/ мин и в т о ж е время зона эроз и и будет р асположена в одном и том же месте. На магн итостр и кцион ном вибраторе менять и нтенс ивность ка в итационного воздействи я з атр удн ительно и р асширенная мето дика для этого стенда непр имен има . Сопоставим р езул ьтаты испыта н и й н а р азличных стендах между собой . Обязательным условием п р и сопоставлен и и должна быть один а ковость и нтенс ивности воздействия . В оз ьмем для п р и мер а р езул ьтаты испыта н и й углеродистых и нержавеющих сталей н а удар н о-эрозионном и кавитационно-эроз ионном стенда х п р и н а турной интенсивности кавитацион н ого воздейств и я , которая дости гается для удар н ого стенда п р и n 1 1 00 об/мин ( v 30 м/с) , для диффузор а - п р и v = 36 м/с ( р и с . V . 26) . Как следует и з п р и ведеиного р исун к а , соотношен ия между н ер жа веющими и углеродистым и сталями как н а одном, так и на =
v
/
1
L 1
--
v
=
=
=
20 �
др у г о м сте н д а х п р имерно одинаковы . П р и повышен и и интенс ив . н ост и во зде йств ия соотношен ия а налогично измен я ются . Эт о в и дн о из сопоставлен и я результатов испыта н и й Мауссона , г де в диффузоре скорость п отока равнялась 80 м/с (табл . V . l 2) , и испыта н и й на уда р ном стенде п р и с коростя х уда р а 65-75 м/с
(n 2500 + 2800 об/мин) . П р и высоких интенсивностя х воздей ств ия стойкости углеродистых и нержавеющих сталей сбл ижаются . =
а)
oJ
tНТ, м гс fOO
�
IJfU'·1 ГC 500 г---1--г----
./-- 20 ГСЛ
50
-
1
/х
LLX-r
о
100
!!
/
200 г-----
1
ШВН9 Т _ .L ..,.. - - JOO t, ч 200
Рис. V .26. Испытан ия п р и н атурной интенсивности воздействия н а удар но-эрозионном стенде (а) и в диффузоре (б)
Сопоставляя результаты испыта н и й на магн итостр икционном вибраторе (табл . V . I З) , где и нтенсивность воздействи я достаточно высока я , с результатами испыта н и й н а ударном стенде и диффу зоре с той же п р имер н о степенью и нтенсивности, можно з аметить, что матер иалы р асполагаются по стойкости в той же последова тельности . Таким образом, п р и один аковой интенс ивности кав итационного воздейств и я относительная стойкость матер иалов, испытанных на различных стендах , близка др уг др угу. 26.
П Р О Г Н О З И Р О В А Н И Е И М А С Ш ТА Б Н ЫЕ ЗФФЕК ТЬI КАВИТА ЦИ О Н Н О М ЭР О З И И
При п р оектирован и и новых г идротурбин встает вопр ос об ожидаемой кавитационной э р оз и и . Дл я п р огноз и р ов а н и я зон и интенс ивности эроз и и могут быть р ассмотрены сJiедующие методы : 1 ) р асчетный метод, когда об эроз и и можно судить п о р аспре делению давлен ий н а п р офиле; 2) метод эроз ионных испыта н и й модел и с испол ьзован ием Jiегкоразр ушаемых покрыти й ; 3 ) метод сопоставлен и я с аналог ичной турбиной, находящейс я в э ксплуатац и и .
2Q2
li p и nроведен и и нео б ходимЬIХ р асчетов с а налога н а вновь л р оектир уемую турбину н ужно знать, как вл и я ют н а эроз ию л и нейные р азмеры турби н ы , скорости обтекан ия ил и напоры, ма т ер иалы, из которых изготовлены детал и п р оточной части . Не обходимо уч итывать также р ежимы р аботы турби н ы : мощность , в ысоту отсасыван и я . В п п . 1 3 , 2 1 был и р ассмотрены н екоторые ка ч ественные завис имости вл и я н и я р азмеров, напора и режимов р аботы турбины на эрозию . Известна та кже методика определения к авитационной стой кости матер и алов ( п . 25) . Однако еще не все ас пекты вл и я н и я переч исленных факторов на эрозию п олностью и зуче н ы . Когда исследован и я б удут завершены, появ ится воз можность выдавать кроме эксплуатационной х а р а ктер истики турбины эроз ион ную х а р а ктер истик у , где будут н анесены зоны и интенсивность эроз и и в зависимости от р еж имов эксплуатаци и . В настоящее время п р и исследова н и и кавитаци и и кавитацион ной эроз и и вновь п р оектир уемых турбин н а иболее р аспростр анен метод э р оз ионных испыта н и й модел и . Пр и модел и р ован и и п роцессов кавитацион ной эроз и и необ ходимо уч итывать масштабные эффекты этого я влен и я , воз н и кшие вследствие несоблюден и я полного механ ического п одоби я течен ий в модельной и нату р н ой установка х . Н а ибольший п р а ктический интерес п р едставляет собой изучен ие эффектов , вызываемых изме нен ием л и нейного р азмера установки и скорости п отока . В л и я н ие скорости п отока н а кав итацион н ую эрозию исследо вано теоретически и экспер иментально в р аботах [48, 73, 92, 1 04 1 . Все исследовател и отмечают резкий рост интенс ивности эроз и и с увел ичением скорости потока, однако кол ичественные показател и этого р оста неодин а ковы . Пр и п р едставлен и и и нтенсивности эро зии вы·р ажен ием (V . 5) l = Avn вел ичина показател я n колеблется в п р едела х 5-8 . По исследова н ию влия н ия л и н ейных р азмеров обтекаемых тел н а интенс ивность кавитацион ной эроз и и известны р аботы [ 73, 1 04 1 , где зависимость дается та кже в виде степенной функции (V . 6) 1 = Bdi!>
с показателем � = 2 -;- 3 . Экспер иментальное подтверждение выводов р абот [ 73, 1 04 1 баз и р уется н а рез ультатах испытан и й с поперечным обтеканием цил и ндров в камере п р ямоугольного сечен и я . Х ар а ктер кав итаци и в этой установке сильно отл ичается от кав итаци и н а лопастя х г идротурбин . З а цил индром кавитация воз н икает в дискретно срывающихся в и х р я х , а н а лопастя х г идрома шины кав итация о бычн о п р оявляется и л и в форме каверн , п р имыкающих к лопасти , ил и в форме отдельно дв ижущихся п узырей . В упомян утых р аботах [ 73, 1 04 1 не исследовано та кже измене н ие един ичных ударных импульсов в кав итацион ной зоне п р и 203
ве р ех оде от одн их р азмеров уста новки к др угим. За кономерности этого изменен ия необходимо з н ать п р и модельных испытан и я х н а эроз и ю с п р именен ием различных легкоразрушаемых покрьi т и й , а также п р и использован и и кавитацион ностой ких эластичн ых покрытий для защиты лопастей натурных турбин . В связ и с этим был и пр оведены более детальные исследован ия масштабных эффектов кав итацион ной эроз и и пр имен ительно к ре ально с уществующей кавита ц и и в г идр омашинах . Кавитация р ас сматр ивалась в фор ме п ульсир ующей кавер н ы , связа н н ой с обте каемым телом . Исследова н и я п р оводил исЪ н а кавитационно эроз ион ном стенде ( р ис . V . 1 6) . Для исследован ия вл и я н и я л инейных размеров н а характер и стик и кав итационной эроз и и был и изготовлены пять геометр ическ и подобных сопел с р азмер ами щели 1 , 2 , 4 , 6 , 8 мм (табл . V . 1 6) . Подобными был и выполнены также подводы и отводы потока . Для исследов а н и я влия н ия ш и р и н ы кавер н ы н а эрозию ( п р и один аковой с корости потока и п р и один аковом распределен и и давлен и я вдоль потока) были дополн ительно изготовлены два сопла (3 и 3 3 ) с тем же п р офилем, что и основное сопло 3 1 , но 2 с увел иченной ш и р иной канал а . Пр и изготовлен и и сопел особое вн иман ие было уделено точ ности испол н е н и я щел и и перехода щел и в диффузор . Обр азцы и з легкоразрушаемого матер иала, наклеенного н а стальн ую основ у , устанавливалис ь заподли цо с поверхностью боковой стенк и . Интенс ивность с илового кавитационного воздей ств ия оцен ивалась по результатам замеров еди н ичных вмятин и по объемным потерям образцов . Для исследова н и я един ичных кавитацион ных импульсов пр именял ись образцы со слоем с в и н ца . Оценка п р оизводилась по р азмерам вмяти н , воз н и кающих н а пол ированной повер хности с в и н ца за 30 с . П р и использова н и и с в и н ца для определен ия объемных потерь резул ьтаты опытов зна ч ительно искажал ись, та к как пластические деформации быстро достигал и стальной основы. В р езультате невозможно было выде л ить установившийся пер иод эроз и и с л инейным п р и р ащен ием объемных п отерь . Дл я оп р еделен ия объемных потер ь п р именялея более х р упкий матер иал , разр ушен ие которого происходило п утем выкрашив а н и я мел к и х частиц. В качестве такого матер иала использовалась гр афито-св и н цовая твердопр ессова н н а я пластмасса НАМИ- ГС-Т А Ф следу ющего состав а (по весу) : 40 % - гр афапласт АТМ- 1 , 1 0 % а н и л и но-формальдегидн ая смола 2 1 4 , 50 % - порашок с в и н ц а . Удельный вес матер иала 3 , 3 гс/см 3 , прочность н а сжатие 1 000 кгс/см2 • Пласт и на из этого матер иала н аклеивалась н а сталь н у ю основу образца эпокс идным клеем . В л и я н и е л инейных р азмеров сопел н а кавитационн ую эроз ию исследовалось п р и постоя н ных з начен и я х давлен ий н а входе и выходе сопла (р 1 и р 2) , что п р и услов и и автомодел ьности режим ов должно обеспечивать постоя н н у ю скорость потока в сходствен ны х 204
Т а бл ица
Результаты испы таний геометричес ки подобных сопел lщ
V.\6
L
П а р а метры
Длина сопла L в мм В ысота щели d в мм Ширина сопла Ь в мм Дл и н а щели l в мм Угол диффузора уо Радиус закругления R в мм 10 В мм
lн. э В ММ lc. 3 в мм lк.
Fэ
3
в мм в мм2
t':.G
bl в мг/ ч
t'J.h � в мм/ ч
м t':. h � в мм/ ч �'-:) о CJ1
м
Диаметр вмяти н D ' в мм Глубина вмяти н h ' в мм
1
ь
1
1
2
1
з,
fШ 1
Номе р сопл а з,
1
Зз
1
4
1
5
1 86 4 ± 0,04 40 20 12 10 34 48 66 84 370
1 86 4 ± 0,04 60 20 12 10 34 49 65 82 320
278 6 ± 0,06 30 30 12 15 53 75 1 02 1 30 820
372 8 ± 0,08 40 40 12 20 65 1 02 1 37 1 72 1 350
1 2, 8
24, 5
53, 3
22,7
61 ,3
8,8 · 1 0 - 3
3,9 · 1 0 - 2
1 , 1 5 · 1 0- 1
2,62 · 1 0 - 1
4,0 · 1 0 - 2
7, 1 · 1 о- 2
8,3 · 1 0- 4
3,2 · 1 0 - 3
8,4 · 1 0 - 3
2,0 · 1 0 - 2
5,0 · 1 о - 2
8,4 · 1 0 - 3
1 3,8 · 1 0 - 3
0, 1 0 0,003
0,29 0, 0 1 1
0,65 0,028
0,96 0, 048
1 ,28 0, 060
1 ,0 0, 043
1 ,6 0, 074
47 1 ± 0,02 5 5 12 2,5 8,5 9,5 16 22, 5 24
93 2 ± 0,02 10 10 12 5 18 22 33 45 1 00
1 86 4 ± 0,04 20 20 12 10 34 42 64 86 460
0, 066
1 ,04
1 ,9 · 1 о- 3
�---
i
точ ка х
,
а
та кже
ф о р м у ле (V . 4 ) .
п остоя н н ое ч исло кавита ц и и , определ я емое п о
Услов ия испыта н и й был и выбраны следующие: р 1 2 , 0 кгс/см2 ; v 0 36 , 5 н/с ; k = 0 , 4 4 . 6 , 4 кгс/см 2 ; р 2 П р и испытан и я х определ я л ись следующие хара ктер истики кавитационной эроз и и : D ' и h' - диаметр и гл убина един ичных вмятин н а с в и н це; F э - площадь зоны эроз и и ; !J.G/ !J. t !J. V/ !J. t потер и веса ил и объема на пластмассовом образце в установившийся пер иод за един ицу времен и ; !J. h maxl !J. t , !J. h c pl !J. t - п р и р ащен ие макс ималь ной и с р едней гл убины поврежден и й " н а пластмассе з а един ицу времен и . Замер глубины и диаметр а еди 1>< н ичных вмятин производился с по мощью микроскоп а . Н а каждом об )/ разце был и выбр аны десять н а иболее J глубоких вмятин , р азмеры которых осредн я л ис ь . 1 Как в идно из табл . V . 1 6 , гл уби н а f0_2 и диаметр вмятин с ростом л и нейного 1/ размера сопел резко возрастают. / / Если на обр азце сопла 1 (высота 1 щел и d 1 мм) оср едненные р азмеры / вмятин D ' О 10 мм и h' 0 , 003 мм , " 1 то н а образце сопла 5 ( d 8 мм) 1 / D ' 1 , 6 мм, h' 0 , 074 м м . Отно 1 1 шение диаметра к гл убине п р и этом !"-- .о неско л ько умен ьшаетс я , т. е. края 10.3 вмятин ста н овятс я кр уче. 2 J ч. 5 6 7 8 9 tl, нм За в ис имости вел ич и н D ' и h' от Рис . V . 2 7 . Влияние хар актер х а р а ктер ного размера удовлетвор и ного р азмера сопла н а глубину h ' тел ьно аппроксимир уются степен и диаметр D ' кавитационных ными функциями ( р ис . V. 27) : вмятин на свинце D' = Aldi , 2s; ( V. 7) h' = A2di , 46, (V.8) =
=
=
=
�
h'-:f
=
=
,
=
=
,;Z
=
=
1
А А
1 и 2 - постоя н ные р азмерн ые к оэффицие н ты . Считая вмят и н у осес имметр ичной , можно представ ить ее объем в виде
где
(V. 9) Подстав л я я в формулу (V. 9) зн ачен ия D ' и h' (V . 7, V . 8) , получим (V. 1 0) Таким образом, объем един ичной вмятины и , соответствен но, энергия кав итационного имп ульса увел ичиваются с р остом ли нейного р азмера по степенной фун кции с показателем 4 .
206
С е к у н д н ое кол ичество к � в и т а ц ио н н ы х в м я т и н н е в о з м о ж н о было подсч итать с достаточнои точ нос ть ю дл я в с ех с о п е л , т а к к а к н а образцах в м алых соплах вм ят ин ы рас п о л а га л ис ь в пл отн у ю . . одна к др у гои и Иl\tел и очен ь малыи объем . Одна к о п о плотн о с т и р асположе н ия ВI\tятин можно было заключ ить, что кол ичест во ка в и т а цион ных и ы п ул ьсов уменьшается с ростом л и н еii ного р аз м ер а . Зависи!\lость кол ичества И!\lп ул ьсов о т размер а сопла можно определ ить теоретическ и , исходя из следующих п р едположен и й : 1 ) ч исло Стр ухаля п р и услови и геометр ического, кинематиче с кого и кавитацион ного подобия остается постоя н ным дл я всех с о п ел ·
Sh
=
_]!!_
=
z
af .
Vo
(V . l l )
cons t ,
где f - частота отрыва каверн ; v 0 - скорость потока ; 2) ч исло кавитацион ных имп ул ьсов в един ицу времен и про порцианальна ч астоте отрыва каверн =
(V . l 2)
Тогда , подставля я з начен ие f из формулы (V . l l ) в формулу (V. l 2) , получим Z -
а
Sh Vo d
-
-
А 4 d-1
•
(V . l З)
Таким образом, п р и указанных п р едположе н и я х секундное ч исло импульсов обр атно п р опорционально л инейному р азмер у , что качественно соответствует экспер иментал ьным набл юдениям . Пр и услов ии подобия спектров кав итацион ных уда ров дл я всего геометр ического ряда сопел интегральную интенс ивность эроз и и можно п р едстав ить в в иде произведен и я энер г и и осред ненного един ичного имп ул ьса Е 1 на секундное ч исло имп ульсов z (V . l 4) Z � E 1z. Уч итывая , что вел ич и н а Е 1 п ропорциональна объему един ичной вмятины V, подставим з начен ия V и z из формул (V . 9) и (V . I З) в выр ажен ие (V . l 4) (V. l 5) Пол учен ная завис имость показывает, что интегральная интен сивность эроз и и , характер из уемая объемом унесен ного матер иал а , п р опор ционал ь н а кубу л и нейного размер а . И з подобия кавитационной зоны следует, что (V. l 6) тогда средн я я г.11 уб и н а р аз р ушен ий ному р азмер у . 1 lc p = Fэ
� d•
п р опор циональна
л и ней (V. l 7) 207
П сJл у ч с ш i ы е з а в ис и м ости был и ств е н н о г о з а мера весовых потер ь (с
проверены п утем непосред последующим пересчетом на о бъемные потери) обр азцов, изготовленных из графито-с в и н цовой пл астмассы НАМИ-ГС-ТА Ф . Во время испыта н и й замерял ись потер я веса образцов , пло щадь зон эроз и и , а также максимальная и средн я я глубина по врежден и й матер иала (табл . V . l 6) . Дл я обр азцов из матер иала НАМИ- ГС- Т АФ характер но отсут ствие и н к убационного периода . Скорость разр ушен и я образ цов во времен и остается практически постоянной ( р и с . V . 28 , а) . Х а рактер истики кавитационной эроз и и (д V/ д t; F9; д h maxl д t) в зависИ!\юсти от л и н ейного размер а , построенные в логар ифмиче с к и х коорди ната х , п р иведены н а р ис . V . 28 , б. Н ужно отметить н екоторый р азброс точек вокр уг осредняющих п р я м ы х , который объясняетс я резкой зависимостью эроз и и от точности из готовлен ия сопел . Пол ученные п р и испыта н и я х с пластмассовыми обр азцами зависимости можно представ ить следующими уравнен и я м и :
- А dз. Fэ = A,d 2 ;
---м лv -
Мер
м- =
(V. l 8)
'
(V . 1 9)
Авd; = А dl, 5
ЛG
=
р fэ М
Л hmax м
6
9
(V . 2 0) (V . 2 1 )
•
Сопоста вл я я уравнен и я (V . l 5) и (V . l 8) , можно отметить совпа ден и е зависимостей и нтегральной и нтенс ивности эроз и и от линей ного размера , полученных двумя различными методам и . В обои х случа я х вел и ч и н а 1 д V/ д t п ропор циональна кубу размер а . Следует отметить разницу в зав ис имостя х средней и макс и мальной гл убины повреждений матер иал а . Максимальная глу б и н а возр астает с увел ичен УJ:ем размера более резко, ч е м средня я . Это объясн я ется увел ичением энер г и и един ичных имп ульсов , которое сопровождается ростом объема отдельных выкрашива ющихся частиц материал а . В рез у л ьтате высота неровностей в зоне поврежден и я матер иала становится больше, чем и опреде ляется более быстрый рост максимальной глуб и н ы . Отмеченное обстоятельство необходимо уч итывать п р и сопоставлен и и турбин по максимальной гл убине кавитационных поврежден и й . Кроме геометр ичес к и подобных сопел , н а эро1ию исследова лист. сопла с разл ичной ш и р иной канала (3 1 : 83 ) . Профил ь кана.1а вдол ь потока оставался неи1мен ным. Ш и р и н а канала была выбр а н а : Ь 1 20 мм; Ь2 40 мм и Ь 3 60 мм. Исс ледов с:. н и я проводил ись как н а с в и н цовых, так и н а пластмассовых обр азца х .
=
=
20R
=
=
82;
а)
�
165
1 1
i
150
� :t
�1
Е:: � "'1
1J.5
� 105 ."·
:0:
"'
� :::,
� 1::
."
t:::
90 75 бО
ti5 JO
.
<о
� �
f
lf; 1
\:
.... "'1
� ::.. �;.:,
� ..:::
1/
10"* 10 " 10-J
fZO ..,
5)
�
�'-----t--- 5
&
t·J �7 1 11 7!
il V
LiТ
ю·о 10$ f-ш-•
if
1---- J
1
1(/
10 2 ю·
v /
V7 1/ 1
7 1
i
i
,/
7
7
1'
1
2
il h max J 1
il t )
1/
r---- Fэ
J 't 5 б 789
d, м м
гр
о
10
20
Время
30
40
ucnыmaнu ii , ч
50
бО
Рис. V.28. Характер истики кавитацио н ной эрозии н а г рафито свинцовых обр азцах в зависимости : а - от време н и испыта н и й ; б- от характер ного р азмера сопл а . 1,
)4
Н - И П ы л ае �
2, 3 , 4,
5
- номера соnел (табл . V . l б)
f<) 9
Ре з ул ьт а т ы испытан ий этой сер и и сопел п р иведсны в табл .
V . l б . К а к с л едует и з табл ицы, весовые поте р и и макс и мал ь н а я
гл уб и н а раз р у шений резко воз р астают с о п л а . Рас т ут также диам етр и глуби на щадь эроз и и несколько умен ьшается . Представл я я характер истики эроз и и ций от ш и р ины сопла и л и от размаха пол у ч и м следующие выр ажен ия : ·
�v
1 4 ---ы = А 10 Ь • ;
Fэ
=
А нь-о . зs ;
с увел ичен и·_ м шир и н ь1 отдел ьных вмятин . П .'! о
в в иде степенных фун к . кав итационной кавер н ы ,
(V . 22) (V. 2 3) (V. 2 4) (V. 25)
D' = A 12 ьo. sg ; h' = А 13 Ь О , б5 . Если п р едположить , что секундное КОJ1 ичество кавита ционных ударов дл я всех сопел постоя н н о и спектры ударов остаются подобным и , то интенс ивность кав итационного воздействи я , опре деленн а я по п а р а метр ам един ичных вмятин (V . 24 ; V . 25) ,
(V . 2 6) Пол учен ная завис имость и нтенсивности эроз и и по еди ничным вмяти нам н е совпадает с зависимостью � Vl � t, пол ученной не · посредственным определен ием потерь веса . Это объяс н я ется изме нен ием кол ичества импульсов с изменен ием ш и р и н ы сопл а . В да н н ом опыте фиксация эроз и и п роизводчлась н а боковой стенке, т. е. на поверхности , огр а н и ч ивающей кавер н у по разма х у . Однако и н а профильной стенке наблюдается качествен но такой же характер изменения эроз и и с изменен ием ш и р и н ы сопл а . Исследова н ие В{' И Я Н И Я с корости потока н а кав итацион н ую эрозию п р оизводилось с использован ием результатов замеров еди н ичных вмят и н , а также п утем замера объемных разр ушен ий пластмассовых образцов . Интенс ивность эроз и и , выражен н а я через еди ничные вмятин ы [формула (V . l 4) ] , определ я ется произведением объема един ичн ых вмятин н а и х кол ичество в еди н ицу времен и . Пр и одина ковых р азмерах кавер ны площадка нагр ужен ия кавитацион ным импульсом существен н о н е мен яется и ди аметр вмятин с р остом скорости увел ичивается незнач ительно. Прене брегая увеличен ием диаметр а вмятин и представл я я z и h' в в иде степенных функций z = А н v� и h' = А 1 5 vfJ1 , получим следую щее выр ажен ие для интенс ивности� кавитационной эроз и и
(V .27) ВеJ1 ич и н ы показателей n и т дл я различных матер иалов, определенные согласно исследован и я м , изложенным в п. 2 4 , п р и ведсны в табл . V . l 7 . 210
Как следует из табл . V. l 7, показатель степен и n н е зависит испоJJ ьзуемого материала и составляет в среднем 4 , 6 . Пока з а тел ь т существенно возрастает с увеличением твердости мате р иал а , вследств ие этого и показател ь а дл я металлов с более высо кими п рочностными свойствами Т а б л и ц а V. 1 7 ь ыше. П оказатели n, т и а в зави симост и Определен и е интенс ивности от материала образцов э р оз и и в зависимости от скоро сти потока по объемным поте Мате ри а л n т а р ям было выполнено для н а и б ольшего сопла 5 с использова н ием дл я образцов матер иала Свин ец 0,9 5,6 4,7 НАМИ- ГС-ТАФ . Режимы испы 5,5 4 , 5 1 ,0 Алюы и н и й тан и й и пол учен ные резуль М 4 , 5 5,8 1 , 3 едь таты п р едставлены в табл . V . l 8 . Зависимость объемных по 1 ,9 6,6 4,7 Латунь тер ь обр азца от скорости по ток а , построенн а я в логар ифми ческих координ атах (рис. V . 29) , позволяет определ ить пока затель степени а 6 в формуле и нтенсивности от
1 1 1
=
L\V
1 = ---ы-
= A t7Vo. 6
(V. 28)
Из сопоставления уравнений (V . 27) и (V. 28) в идно, что методы оцен к и и нтенс ивности по еди н ичным вмятинам и по объемным потер я м дают близкие резул ьтаты . Т а
б
л и ц а V. 18
Результа ты и спы тани й образцов при и зменени и скорости
Н оме р о пыта
1 2 3
Д а влен ие н а входе в сопло P t в к гсjсм 2
Д а влен и е н а выходе из сопл а р 2 в к гсjсм 2
2 , 70 4,60 6,40
0,50 1 ,28 2 ,00
Ско рость в щели v0 в мjс
25,8 3 1 ,8 36,5
Ч I' СЛО
к а витаци и k
0,44 0,44 0 ,44
Об ъемн ы е поте р и
� 10-4 tJ.t
в м м ' jc
6,53 22,4 5 1 ,6
С увел ичен ием скорости потока и нтегральная и нтенсивность к авитационного воздействия резко возрастает. Это связано с бы стрым ростом ч исла кавитационных импу льсов , а также с увел и ч е н ием их энер г и и . Площадь зоны эроз и и остается постоя н н о й . Объединяя экспер иментал ьные матер иалы по вл и я н ию скорости и линейного р азм ера н а интегральн ую и нтенсивность эроз и и , по л учим уравнение (V.29) 5 -:- 7 в зависимости от матер иала и услови й кавитации; где а � = 3. 21 1 1 4* =
i: с л и р ассматр ивать 1 как мощность импул ьсов (вплот ь
самых
до
сл абых) , разр ушающих св инец, то следует п р и н ять н а и. мен ьшее з н ачение а 5 . Для матер иалов повышенной п рочности п оказатель а н ужно увел ич ить (для лату н и а 6 , 6 ; для нерж аве ющей стал и 7) . Пол ученные закономер ности р аз в ития кавитационной эроз и и в зависимости от скорости потока и л инейных размеров обтек а емаго тела спр аведл ивы для кавитации в фop.<1 v - • fO , мм � ,с ме п ульсир ующей кавер н ы , связанной с те. .dt 10 2 лом . Для др у г и х фор м кавитаци и , в част но сти для п узыр ьковой , резул ьтаты , возможно. б удут несколько отл ичаться . Эти воп р осы !. требуют дал ьнейшего из учен и я и экспер и ментального исследования . Одн ако кавита 1 ция в в иде п ульсир ующей кавер н ы час то 1 встречается в г идротурбинах , и поэтому по л учен ные зависимости в качестве пер вого п р ибл ижен и я уже могут быть испол ьзованы при п р огноз ирован и и эроз и и н а вновь п роек тир уемых ту рбинах . , 1 fO Пересчет р азл ичных характер истик эро з и и с модел и , имеющей диаметр рабочего ко � леса D 1 м и н а пор Ям , н а нату р у (D 1н 11 Ян) 1 может быть выполнен т�лько п р и услов ии 1 кинематического подоби я , т . е . при сохра нен и и постоянства п р иведеиных расхода и 1 оборотов, а также п р и р авенстве кав ита цион ных коэффициентов установки : =
=
,_,
J
10
l/
zo
so 40 50 и. м;с
Рис. V . 29 . Влияние скорости потока н а интенсивность кави тационной эрози и
О' уст .
м
=
О'уст -
н•
Доп устим, что ДJI Я модельной турбины известно : (Ll V/ Ll t) м - объемные потер и матер иала в един ицу времен и ; Fэм - площадь зоны эроз и и ; (Ll hcpl Ll t) м = (Ll V/ Ll tFэ)м - п р и р ащен ие средней по пло щади гл убины эроз и и в еди н и ц у времен и ; (Ll h max l Ll t)м - п р и р ащени е максимальной гл у б и н ы повреждений в еди н и ц у времен и ; h� - и нтенсивность един ичного уда р а , х а рактер изуемая глубин ой вмятин ы . Использ у я выражен ия (V . 8) , (V. l 8)-(V . 2 1 ) , (V . 28) , (V. 29 ) и уч итывая связь скорости потока с н апором v <р lf2gЯ, а также полага я , что подверженные эроз и и детал и модел ьной и =
212
н атурной турбин изготовлены из одного матер иала , н а п р и мер и з нержавеющей стал н (а 7) , получим дл я вновь п р оектир уемой турб и н ы : =
-- Fэм ( DDlм1н )2 •' (!!J!_)3, 5 ( � ); D lм (�) = ( � l!J. ) м Нм ,5 ( � ) 1,5; Нм D 1м ( l!J. h max ) ( l!J.hmax ) м (!!J!_)3 F�
t!J.t
М
н
н
=
_
(V . З О ) (V . 3 1 )
t
( V . 32)
М·
(V .ЗЗ) (V. 34 )
Пол ученные закономер н ости справедл ивы п р и услов и и ис пользования для изготовлен и я деталей проточной части модельной и н атур ной тур б и н один аковой н ержавеющей стал и . Для мате р иалов, подвержен ных кор роз и и , а также для разнородных мате р иалов модел и и натуры необходимо допол н ительно вводить коэф фициент кавитационной стойкости матер иала е ( п . 24) . Рассмотренные в настоящем параграфе закономер ност и , сви детел ьствующие о резком росте кавита ционной эроз и и с увел иче н ием диаметра и напора установ к и , требуют определенных усло вий п р и модел ирова н и и . Н еобходимо, по возможности , исполь зовать модел и большого диаметра и испытывать их п р и напорах, близких к н атур ным. Только в этом случае можно получить эро зию, достаточную для кол ичественной оцен к и , и с м и н имальными погрешностя м и п ересчитать ее на н атур у . Пр именение для испы та н и й на эроз и ю модельных тур бин с D ] 250 мм и с н изкими напорами (Н = 1 0- 1 2 м) л ибо вообще н е выявит эроз и и (даже п р и испол ьзован и и легкор азрушаемых покрытий) , л ибо и нтенсив ность эроз и и б удет настол ько мала , что достаточной точности п р и пересчете н а н атуру н е пол учить . П р и качественном сопоставле н и и разл ичных лопастных с истем следует учитывать также р азмах и л и ш и р и н у кав итационной ка верн ы . Увел ичен ие ш и р и н ы кавер ны при тех же скоростя х потока п р иводит к росту и нтенс ивности эроз и и .
=
ГЛ А8
А
\1 1
ЗА ЩИ ТА О Т К А ВИТА Ц И И
27. С О З Д А Н И Е А Н Т И К АВ И ТА Ц И О Н Н ЬIХ Л О ПАСТ Н Ы Х С ИСТЕМ
Основной задачей п р и созда н и и лопастной с истемы является обеспечен ие требуемой мощности. Н о п р и этом необходимо, во первых , чтобы энер гетические качества турбины был и достаточно высокими и, во-вторых, чтобы кав итационные характер истики был и удовлетвор ительными . Основным с р едством достижения указанных целей являются экспер иментальные исследова н и я , анализ и обобщен ие накоплен ного опыта . Существенную п омощь оказыв
214
3) п р и значен иях кав итацион ного коэффициента установк и , з аключенных в и нтервале О"ту р б ;::;: О"уст ;::;: О"турб , имеют место н а именее эроз ион ноопасные формы кавитации с более удовлетвор и тельной локализацией . Вел и ч и н а теоретического кавитацион ного коэффициента тур би н ы О"� ур б оп ределяется по формуле ( 1 1 . 1 4) при известной рас четной эпюре р аспределен и я давлен и я . Чем более выравнена эпюра н а стороне разрежен ия , тем меньше вел и ч и н а О"� у р б " В ел и ч и н а кавитационного коэффициента турбины О"тур б опре деляется экспер иментально п р и исnыта н и я х н а кав итацион н ом стенде . Чем более выровнен nоток з а рабочим колесом, сходящий с лопастей, тем меньше вел ич и н а О"тур б• тем она ближе к предельному з начен и ю 0" 1 , определяемому п о фор мулам ( IV . 1 3) , ( 1V. 1 4} , (1V . 1 6) . Достиг н утый уровень в этом отношен и и отражен в н омен клатуре реактивных г идротурбин (п . 8) . Экспер имента"1ьные исследова н и я решеток профилей позволяют связать р асчетн ую эпюру распределения дав лен ия с формой возн икающей кави тац и и . П р и наличии пика разреже- Рис. VI . l . Схема поrр аничноrо н и я создается пленочная , связ а н н а я слоя н а в ходной кромке профил я с п рофилем кавитационн а я кавер н а . Х ара ктер кавер н ы , е е эрозионная опасность зависят о т пар аметров пика разрежен ия . Исходя из услови й форм ирован и я погр а н ичного слоя на входной кромке лопаст и , в р аботе [ 85 ] выведен следующий nараметр дл я характер истики воз н икающей кавита ц и и : •
Ф=
� р ( 1 -Pmin),
(VJ . 1 }
где Хкр расстояние передней кр итической точки А от � осика профиля М ( р ис . V I . 1 } , отнесенное к дли н е профиля ; P m1n м и н имальный коэффициент давлен и я , характер изующий п и к раз р еже н и я . Считается , что п и к разрежен ия имеет место н а носике профиля , где теоретическая скорость обтека н и я максимал ь н а . Экспер иментальные исследова н и я nоказал и , что с увел ичен ием !Iар аметра Ф кав итация переходит от гладкой пленочной кавер ны формы 1 1 к более вихревым формам 111 и I V. Пр и испыта н и и решеток лопастных с истем высоконапор ных поворотнолопастных рабоч и х колес ПЛ642 и ПЛ646 оказалось, что срывная кавитация (форма / V) имеет место при значен и я х Ф > 500 · 1 0 - 4; пленочная с шероховатой поверхностью (форма ///) - п р и 300 · 1 0 - 4 > Ф > i:> 30 · 1 0 - 4; пленочная с гладкой кавер ной (форма 1 / ) - пр и Ф < 3 · 1 0 - 4 • В диапазоне 30 · 1 0 - 4 > Ф > 3 · 1 0 - 4 кавитация воз н ика�т в ф орме, переходной от 1 1 1 ко //. -
Традиционные методы профил иров а н и я лопастей исходят из того, что п р и одинаковой н а г р ужен ности л учшим в кавитацион н ом отношен и и являетс я тот п рофиль , у которого более выровнена расчетна я эпюра ]Jазрежен ия и соответственно больше м и н имальное давлен ие (меньше теоретический кавитационный коэффициент) . Между тем , как бьiJJ o показано выше (п . 3) , п р и выровненной эпюре создаетс я н а ибодее эроз ионноопасная п узыр ькова я фор ма кавита ц и и . Пр ичем , п узыр ьки генер и]J уются в средней части профиля или в зоне ближе к входной кромке и замыкаютс я , п ро изводя р а з р у шен и я , ближе к выходной кромке лопаст и . В этом отношен и и значительно более благоп р иятны эпюры расп ределен ия давлен и я , у которых макс и м у м разрежен ия смещен к выходной кромке лопаст и . Тогда замыкан и е кавитацион ных каверн б удет п роисходить в основном за пределами лопасти и эроз и я лопастей будет п р а ктически отсутствовать . Н а некоторых р адиально-осевых р абочих колесах такой эффект достигнут без ух удшен ия Их энергетических качеств . Но даже есл и эрозия не будет у стр анена полностью, зона ее сместится к выходной кромке, где знач ительно легче восстанавл ивать по врежденную поверхность п р и ремонте . Отсюда следуют п ути созда н и я антикавитацион ных лопастных с истем н а основе а н ал иза р асчетного обтекан и я . Пик разрежен ия н а входной к ромке должен быть таким, чтобы создавалась пленоч ная с гладкой повер хностью кавер н а или факельная кавитаци я . Мин имум давлен ия н а стороне р азрежения лопасти ДОJ1Жен быть как можно бл иже к выходной кромке. Пр и этом абсолютна я ве личина макс имального давлен и я должна быть по возможности больше. Следует стремиться к тому , чтобы поток н а выходе из рабочего колеса был по возможности равномер ным. Современ ные методы р асчета позволяют создать такие лопастные с истемы . Однако н адо иметь в в иду , что н а кавитационные качества ло пастной с истемы очен ь большое вл и я н и е оказывают техн ологи ческие отклонения п р и ее из готовлен и и . Из п р а ктики эксплуатации ГЭС известно, что номинально одинаковые J1опасти одного и того же рабочего колеса часто подвержены существенн о р азличным кави тационным разр ушен и я м . В осевых турбинах J.Jешающее вл и я н ие н а эрозионн у ю способ ность кавер н ы оказывают услов ия обтекания входной к р омки лопасти . Поэтому особое в н имание при изготовлен ии и реманта х лопастей следует обращать н а качество выполнения входн ой кромки . Н а л и ч ие на входной кромке вол н истости , местных утон е · н и й и прочих дефектов повер хности п р и водит к возн икновени ю местн ьuс очагов эроз и и . Экспер иментальные исследова н и я решеток профилей показа ли , что п утем с к р углен ия входной кромки , которое пр иводит к у мен ь шен ию вел ич ины и протяжен ности пика разрежен ия в ш и р ок о м диапазоне р ежимов работы, можно добиться затягивания во з никновен ия кавитации и фор мирова н и я менее эрозионноопаснь�х :?lf:)
форм
кавита ци и . Есл и турбина работает в узком диапазоне ре жимов , можно соответств у ющим профил ирован ием входной кромки уменьшить угол атак и и обеспеч ить знач ител ьное умен ьшен ие и нтенсивности эроз и и . Подобная модификация входной кромки осуществлена на ло п астя х р абочи х колес Верхне-Туломекой ГЭС и дала с уществен ный эффект. Волн истость, шероховатость поверхности могут сыграть вред ную в кавитацион ном отношен и и роль не только в зоне входной кром к и , но и в др угих частя х лопаст и . За местными неровностя м и происходит отрыв погра н ичного слоя . Н а ося х в и х р ей образуются кавитацион ные кавер н ы , которые, замыкаясь, п роизводят кави тационн ые разр у шен и я . И з опыта экспл у атации известны эроз ионные факелы з а плохо задел а н ными монтажными отверстиями, з а выступ ающим и го ловками болтов , креп ящих лопасть . Для уменьшен ия вредного вл и я н и я щелевой кавитации не обходимо делать по возможности малые и равномер ные зазоры лопасть-камер а и лопасть-втулк а . Н а турбинах ГЭС Джердап Железные Ворота зазор лопасть-камер а удалось с н и з ить до 56 мм, т. е . до 0 , 0005D 1 вместо 0 , 00 1 D 1 по существующим нормативам. Мер идианное сече н ие п р оточной части в зоне р абочего колеса должно иметь удобообтекаемую форму с плавно искр ивленными обр азующими . С цел ью увел ичен ия быстроходности р абоч ие кt леса турбин Красноярекой ГЭС были сделаны с резко расши ряющейс я выходной частью. Угол кан уснасти а образующей нар ужного обода р абочего колеса был п р и н я т равным 20° вместо обычно п р именяющихся 1 2- 1 3° . В результате сразу за н ижним кольцом напр авл я ющего аппарата поток отрываетс я , образуются между лопастям и в и х р евые жгуты , п р иводящие к срывной кави тации и воз н икновен ию кавитационной эроз и и . Х а р а ктер распределен и я давле н и я по лопасти зависит от режима работы турб и н ы . Жел ательно, чтобы на профиля х всех решеток, составляющих лоп астн ую с истему в зоне эксплуатацион ных режимов, был и а н алогич ные эпюры распределен и я давлен и я , т. е. чтобы лопасть была ка1< бы «равнопрочной» в кав итационном отношен и и . ИссJiедование некоторых из использ уемы х в п р а ктике лопаст ных с истем показывает, что о н и не удовлетворяют этом у услов ию. Поэтому не удается н а йти такой режим р аботы , при котором эро з и я отсутствовала бы и л и хотя бы существен но с н ижаJJ ась н а всей лопасти в цеJtом . 28. В Ы Б ОР Р Е Ж И М О В Р А Б О Т Ы ТУР Б И Н
С П О Н И Ж Е Н Н О Й К АВИТАЦИ Е Й
Н а эксплу атацион ной х а р а ктер истике турбины н анесены л и н и и nосто я н ных з н ачен ий преде.rr ь ной величины высоты отсасыва ния Н5 доп = const в зависим о сти от мощности и н а п о р а . Л и н и и 217
оз н а ч ают, что на дан н ом режиме, характер из уемом мощностью и. напор ом , чтобы избежать падения к . п . д. из-за кавитации, высот а отсасыв ания должна быть не бол ьше, чем соответствующая доп у с тимая вел ичина Hs .;;;; Hs доп · Величина Hs дon определя ется по фор муле ( 1 1 . 22) , к у да в ходят пол учен ная п р и экспер именте на модел и вел ичина кавитационного коэффициента ту рбины О'турб и коэффициент запаса ka. Таким обр азом, эксплуатационная характер истика гарантир ует п р и оговоренных выше доп ущениях отсутствие с н ижен ия энергети ческих качеств турбин ы т а б л и ц а у1• 1 из-за кавитации . Коэффи циент ы запаса ka Коэффициент запаса ka дл я неко торых ГЭС п о с уществу является от 0 "' ношением фактически пр и х са = � � н и маемого для н ату р ных = =Н а и менование ГЭС �;u <З е- "' услови й кавитационного � "' "'
Выгостровская Днепродзержинекая Кременчугская Верхне-Туломекая (рабочее колесо ПЛ646)
1 ,085 1 ,200
1 ,7 8,5
1 , 1 67 1 ,240
4,2 14,5
б а
е
kа
_ -
а уст .к сrтурб. м
_
ат урб м . + l!!. a сr ту б. м р
(VI .2)
-
В зависимости от типа р абочего колеса и даже от зоны р аботы по ун ивер сальной характер истике одного и того же р абочего ka соответствуют существенно
колеса одинаковым значен иям разл ичные запасы по мощности . Рассмотр и м условия работы нескол ьких турбин с р абочим колесом ПЛ66 1 . Н а р ис . 1 1 . 3 п р едставлена ун иверсальная харак тер истика этого колеса, н а которую нанесены л и н и и режимов ра боты при р асчетном напоре турбин шести г идростанци й . Сп рава Jiи н и и огран ичены кав итацион ными условиями каждой конкрет ной ГЭС, т. е. тем, какую высоту отсасывания можно было п р и н ять и какую максимал ьн у ю мощность должн а была р азвивать турбина с учетом кавитационного коэффициента запаса ka. В табл . V I . l указаны п р инятые п р и номинал ьной мощности зна чен ия ka дл я каждой из рассматр иваемых г идростанций . Пр и эксплуатации турбин высота отсасыва н и я неп рерывн о меняется в тех ип и иньtх п р еделах в зав исимости от г идрометеоро логических успов и й , измен я ющихся по времен и в каждом сезоне и в течен ие с у ток, от ч исла р аботающих агрегатов и их нагрузки. Доп устим, однако, для п р остоты , что высота отсасыва н и я остается неизменной п р и изменен и и мощности и равной своему предельному 218
з начен ию п р и максимальной мощности . Тогда , так как в соответ ств и и с ун иверсальной характер истикой (р ис . 1 1 . 3) кавитационный коэффициент монотонно воз р астает с р остом п р иведеи ного р ас х ода п р и всех шести р ассматр иваемых случая х , кавитационный коэффициент запаса k a будет умен ьшаться с ростом мощности. Действительно, есл и высота отсасывания Н5 постоя н н а , то в соот вететви н с фор мулой ( 1 1 . 5) п р и п остоянных напоре Н и давлен и и па раобразован и я кавитацион ный коэффициент установки иуст тоже не мен яется . А так как кавитационный коэффициент турko ?. Z 1, 8 f, Ч 1, 0 ?О
50
цо
во
100
N, %
Рис. V l . 2 . Зависимость вел ичины ka от мощности для турбин некоторых ГЭС п р и номинальном н апоре и фиксированных значениях Hs (см . табл . Vl . l )
бины атурб возр астает с ростом р асхода (мощности) , то п о фор муле (V I . 2) коэффициент запаса ka уменьшаетс я . Н а р ис . V l . 2 п р едставлены кривые изменен ия ka в зависимости от мощности п р и оговоренных здесь доп ущен и я х для турбин р ассматр иваемы-Х ГЭС, а также для турбины Верхне-Т у ломекой ГЭС с р абоч им ко лесом ПЛ646. По оси абсцисс отложена мощность в п роцентах, п р ичем 1 00 % соответствует макс имальная мощность п о эксплуа тационной характер истик�. Пр и ka 1 , О запас п о кавитации отсутствует. Из графика н а р ис . V I . 2 в идно, что р азные кр ивые пересекают гор изонтальную п р ямую ka = 1 п р и разных з начен иях относител ьной мощности . Есл и , напр имер , для Кременчугской ГЭС точка пересечен ия х а р а ктер изуется относ ительной мощноN стью 1 00 % 1 04 , 2 % , т. � . запас п о мощности составляет N max 4 , 2 % , то для Бор исаглебекой ГЭС точка п ересечен ия соответствует N -N - 1 00 % = 1 1 0 % , т. е . запас 1 0 % . При этом в сл учае Кременшах ч угской ГЭС кавитационный коэффициент запаса п р и максималь ной мощности ka н ом � 1 , 1 67 ( табл . V I . 1 ) больше, чем в случае Бор исаглебекой ГЭС, где kа но м � 1 , 1 1 4 . В табл . V I . 1 даны полу чен н ые та ким образом величинь1 з апаса n o мощности, соответству=
=
-
219
ющие
п р и н ятым кавита ционным коэффициентам. Особенно боль шой запас И!\l еет м есто н а Верхне-Туломекой ГЭС 1 00 % = 1 4 , 5 % ( р абочее колесо ПЛ646) . Есл и учесть возможные погрешности экспер имента и ошибки пересчета с модел и на н атур у , то фактический запас п о мощности может оказаться еще бол ьше. На н екоторых гидростанци я х были п роведены н атурные испы тан и я гидроагрегатов , в результате которых были определен ы , в ч астн ости , фактические зап асы мощности п о кавитационным услов и ям . Н а Верхне-Ту л омекой ГЭС испыта н и я п р ов одились
11:
k(j 2. 5 2.'1 2,2 2,0
1,8 {, 6 f,'l
f, 2 1, 0
�-�=-f2, Jм k . . �
Hs = - 'I, O м
0-
=
k() = 2, 0
�
Х..... '"""
k() ={,26
11 -
0.8 0• 6 L------:+'"::-o---...,5!::o---'�,.---� 60
70
80
90
Рис. VI . 3 . Зависимость коэффициента запаса k0 от мощности п р и различных его номинальных значе н и я х k0но м для турбины Верх не -Туломской ГЭС
п р и напоре Н = 62 м . Номи н альна я мощность гидроагрегата N 58, 4 МВт. На р и с . VI . З п р едставлена кривая k0 в функци и от мощн ости п р и напоре Н = 6 2 м . Из г р афика н а р и с . VI . З в идно , что п р и фикси рованной в ысоте отсасыва н и я Н5 -4 , 0 м (k0 ном = 1 , 26) мощность турбин ы может быть доведена До N 68 МВт без снижен и я энергетических качеств турбины из-з а кавитаци и . П р и натурных испыта н и я х достигнута мощность N = 69 МВт. А налогичн а я кривая для турбин Ци млянской ГЭС при напоре Н = 22 , 1 5 м и высоте отсасыв а н и я Н5 = 2 , 1 5 м п р и в едена н а р и с . V I . 4 (k0 ном 1 , 1 1 ) . Как в идно из графи ка, мощность тур б и н ы Цимля нской ГЭС может быть увеличена в соответстви и с ха р а ктеристикой до N 46,5 МВт. Н атурные испыта н и я п оказали , что мощность турбин Цимл янской ГЭС можно довести до N = 22, 1 5 м без заметного снижени я энер = 4 6 , 5 МВт п ри н апоре Н гетических качеств . Запасы п о кавитаци и п озволили п р а ктически и сключ ить кави тационные срывы мощности турбин в натурных услов и я х , одна ко о двух таких с.тrучая х уже упоми н а.тrось в п. 16 ( Б ухта р м инска я ГЭС, И ркутская ГЭС) . Снижени е к . п . д. из-за кавитаци и в экс=
=
=
=
=
=
=
220
nлуатационных услов и я х трудно обнаружить без специальных н атурных и сследовани й . Поэтому нельзя утверждать, что оно н игде н е и меет места . Опыт эксплуатации некоторых круп ных гидростанци й показы в ает, что и ногда быв ает целесообразно и меть в озможность уве л ичить мощность ГЭС сверх п р оектной номи нальной для покры ти я п и ков нагрузки и с работки п ав одковых расходов . Кроме того, и ногда фактический уровень н ижнего бьефа оказывается п о р яду n р и ч и н н и же п р оектного . В таких случаях переопал ГЭС, ориен ти р уясь на заводскую эксплуатационную х а р а ктери сти ку , огра ничивает мощность, не доводя ее даже до н оми нальной . Вскрытие ka
J, O 2. 8 2. 6 2.4 2, 2 2, 0 f, B f, 6 fll -
(:2
t, o 0, 8
г-----===--F�::t:::
� б �оп-----�----�����-�
70
Рис. Vl .4. Зависимость коэффициента запаса ka от мощности п р и р азличных его номинальных значе н и я х kано м для турбины Цимлянской ГЭС
фактических запасов п утем специальных н атур н ых и спытани й в п одобных ситуаци я х может сыграть существенную положитель ную роль, позволит расш и р ить зону допустимых режи мов р аботы турбин ы по услов и я м кавитаци и в сторону увеличени я мощ н ости . П р ов едени ю н атурных испыта н и й должен п р едшествовать ана л и з х а р а ктер и стик турбины п о п р едложенной выше методике с целью оцен ки возможного фактического запаса . }$:онеч но , п режде чем разрешать р аботу гидроагрегата с мощностью, п ре вышающей номи нальную, необходимо установить доп устимость этаго по услов и я м р аботы генерато р а , по гаранти я м регул и р ования , п о п рочности . Сказ а н ное выше можно резюми р овать следующи м образом. 1 . Л и н и и Нs доп = coпst на эксплуатационной х а р а ктеристи ке означают , что завод-поставщи к гаранти рует р аботу турби н ы без срыв а мощности и даже без снижен и я к . п. д. из-за кавитаци и п р и любых Hs <: Нs доп н а соответствующих режимах р аботы . Га р а нтии даны с запасом , с учетом коэффи циента н ез н ан и я , т . е . действ ительное з н ачение Нs до п• п р и котором н ачнется снижение 221
энергетических качеств турбины, может п р и н и мать л юбые зна . чен и я в и нтерв але (VI . З ) где Нs м - высота отсасывани я , определенная п о модельным исп ы. та н и я м без запаса ( ka = 1 , 0) ; !). Н s з а п = (ka - 1 ) атур б Н - абсолютная величина запаса п о в ысоте отсасывани я . Очевидно, что вероятность того, что Hs
п р ед =
Hs дот
(VI .4)
мала и н а всех н атурных турбинах фактически и меется тот и л и и н о й запас. В еличину этого фактического запаса можно опреде л ить только специальными испытаниями в п роцессе эксплуатации . Испытан и я п окажут, какая степень перегрузки п о мощности и какое снижение уров н я н и жнего бьефа доп устимы без п адени я к . п . д. а грегата из-за кавитаци и . 2 . Однако условие (V 1 . 4) х отя и маловероятно , н о в озможно . Н оминальная мощность и степень загл ублени я турби н ы в ыби раются п р оекти ровщи ками п о характеристике в одотока и п отреб н остей энергосистемы, исходя из услов и я (VI . 4) . На эту н оми нальную мощность р ассчитываются гарантии регули р ов а ни я , ге нератор и все другие элементы агрегата . Прин ятое заглубление турбины учитывает все в озможные колебани я н и жнего бьефа . Поэтому п р и нормальных услов и я х , п р и достаточн о обоснов а нном в ыборе п а раметров необходимость в реализаци и фактического запаса п р а ктически не должна в озни кнуть . В действительности , как показывает опыт, некоторые станции с одной стороны заи нте ресованы в форси р овании мощности агрегата , в ч а стности , для п окрытия п и ков нагрузки , и с другой стороны и меют для этого в оз можности п о в одотоку. Эксплуатационная х а рактеристика с л и н и ями Нs доп = const гарант и рует отсутстви е в л и я н и я кавитации н а энергетические качества турбины, н <;> отнюдь не гаранти р ует, как и ногда утверж дается в техн ической литературе, отсутстви я кавитации и , сл е дов ательно, кавитационной эрозии . Рассмот р и м обычную срыв н ую кривую, которая п ол уч ается п р и кавитационных испыта н и я х энергетическим методом (ри с . 1 1 1 . 5) . Кроме кривой 1J = f ( ау с т ) , н а р и с . 1 1 1 . 5 дан ы две (1 и 2) качественные кривые и нтенсивности кавитационной эрози и 1 в зависимости от кавитационного коэффи циента установки ау ст · Реальность таки х к р и в ы х п одтверждена н атурными и сследов а н и я ми [53 ] . В и нтервале от а нач до а�у рб кавитационная эроз и я относительно невел и к а . П р и аус т < а�у р б и нтенсивность кав и тационной эрозии начинает быстро расти . Иногда этот рост п ро ис х одит монотонн о, с уменьшением ау ст • но чаще обна р ужив аетс я 222
1\tаксимум и нtенсивносtи кавитационной эрози и п р и некотороМ значен и и >
=
223
n р и менен и и различных п р офилей л оп астей , но не об объеме эрози и , который можно ожидать в н атурных услов и я х . П р и скорост я х течен и я меньше 25-30 м/с п р и любой и нтенсивности кавитаци и нержавеющая стал ь не разрушается бесконечно долго. В то же в ремя л аковое покрытие разрушается п олностью за 5 мин п р и ско р ости п отока v � 1 5 м/с . При скорости v � 30 м/с разрушение лака п роизойдет п рактически мгновен н о . 4 . В ид кривой 1 = f (
�
:t
..
� �
:::.·.
�-
о
о
2
..,·
0, 8 20,0 2�0 �-+------��-���
о
40
50
60 N, М8 т
Рис. VI .5. Зависимость и нтенсивности кавитацион ной эрози и лопастей турбины Верхне- Туломской ГЭС от мощности п р и р азных способах ее оцен к и : 1
-
по объему потер я н н ого материала ; 2 - п о площади зо · н ы эроз и и ; 3 - по глуби не язв и н
н а п р имер , кривые оценки и нтенсивности кавитационной эрозии лопастей т урби н ы Верхне· Ту л омекой ГЭС методом скоростной эрози и (алюмин и евые п ластины) в з ав и си мости от мощности тремя р азличными способами : п о объему деформи рованного материала V (кривая 1) , п о площади , п одверженной эрозии , S (2) и п о глуби не язв и н h (3) . Х а рактер в сех трех кривых различен . . По кривой 1 максимум и нтенсивности эроз и и и меет место п ри N � 57....;-- 59 МВт, п о кривой 2 - п р и N = 58--т- 6 1 МВт, п о кри · вой 3 - п р и N = 48+50 МВт. Иногда в ысказывается п р едположение о целесообразност и уменьшени я коэффициента запаса k0 до 1 ,00- 1 , 02 с целью умен ь· шени я кавитационной эрозии . Действительно, в тех случаях , когда и нтенсивность эроз и и характери зуется кривой тип а 1 н а р ис . 1 1 1 . 5, п р и умен ьшени и k0 п осле
таким п утем нельзя . В ажно также учитывать , что в п р оцессе эксплуатаци и турби н а р аботает п р и различных р ежи мах . Пред положи м , н а п р и мер , что максимальная и нтенсив н ость э р озии имеет место п ри векоторой мощности турби н ы N 1 , 2 , п ри которой ka 1 ,2. Тогда , при мощн ости N > N 1 , 2 и нтенсивность эрозии будет мен ьше. Если при н оминальной мощности п р и нять k11 н о м = = 1 , 0 , то п р и н ормальном эксплуатационном уменьшен и и 1\ЮЩ ности мы попадаем к а к раз в зону максимал ьной и нтенсивности эроз и и . Это хорошо иллюстри р уется кривыми на р и с . V I . б, где дается з ависи мость k11 от мощности для услов и й турби ны Днеп ра· =
1, 0
10
50
N, М8 т
Рис . V 1 . 6 . Зависимости k a f ( N } и 1 f (N} для услов и й Днепродзержинской ГЭС : =
!;. N , 0 1
от 35 до 4 5 , 4 М Вт;
!;. N 1 , 2
=
от 4 1
до
4 5 , 4 М Вт;
6 N2 0 ,
=
0
дзержинской ГЭС. Средня я л и н и я соответствует существ ующему п оложен и ю на ГЭС (kа но м 1 , 2) , нижняя - п оложен ию, если бы 2 , 0 . Зоны k11 ном 1 , 0 , и вер х н я я - п оложени ю п р и ko н о м большой и нтенсивности эрозии соответств уют п р и н ятому на р и с . 1 1 1 . 5 (кривая 1) закон у зависимости 1 f ( сrус т ) . При kа пред = = 1 ,0 эта зона особенн о в ел и к а (от N 35 до N 45,4 МВт) , п р и k а п р ед 1 , 2 она мен ьше (от N 4 1 МВт до N = 45,4 МВт) и п р и k11 п р ед 2 , 0 эроз и я в ообще отсутствует . Конечно, н адо не забывать, что переход к k11 п р ед = 2 , 0 требует умен ьшени я в ысоты отсасыва н и я от Hs 1 , 0 до Hs -5 м и , следовательно, увел и чен и я капитальных з атрат. Таким образом, стремление к существенному сокращен ию кавитаци онной эрозии п р и в одит к необходимости резкого увел и чен и я коэффи циента запаса k11• Эффективным средством умен ьшен и я и нтенсивн ости кавита ционных р аз р ушен и й на л оп астя х р абочего колеса является экспл уатаци я турби н ы в зоне н а и менее эрозионно-опасных режи мов . Положен и е этой зоны режимов в поле универсал ьной харак теристи ки для различных рабочи х колес будет, в идимо, нескол ько отличаться друг от друга . =
=
=
=
=
=
=
=
=
=
15
Н. И.
Пыл а е в
=
22 5
А н а л из услов и й обтекан и я лоп астей нескольких п оворотно лоп астн ых гидротурби н п оказыв ает, что в зоне в ысоки х п р иведеи н ых оборотов н а лоп асти И l\lеются условия дл я существов а н и я п узырьковой кавитаци и , в зо н е опти l\lальных n i и п р и n i < n i о n т возни кают пленочные форl\l ы кавитаци и . Анализ эрозионной опасности различн ых режимов р аботы турбин Верхне-Ту ломекой ГЭС показыв ает, что эрозионная способность каверн ы существен н о умен ьшается , во-первых, п р и увеличении п; (умен ьшен и и Н) и , в о-вторы х , п р и умен ьшен и и Q i (N) . Перв ы й результат является следств ием возникновен и я н а лопасти менее эрозионно-опасных форм кавитации , а также - умен ьшен и я степени ее р азвити я ; второй результат - следств ием как умен ьшени я степен и р азвити я кавитаци и , так и у�ен ьшен и я скорости обтекан и я . В ч астности , п р и р аботе турбин Верхне-Т у л омекой ГЭС в зоне р асчетных н а п оров и нтенсивн ость кавитационных разр ушен и й н а лопастях была бы существенно мен ьше, чем при эксплуатаци и в з оне макси мальны х н а п оров . Таким образом, можно сделать в ывод, что эксплуатаци я турбин п р и н есколько п овышенн ы х n i п риводит к уменьшени ю эрозионной опасности как вследстви е существова н и я н а лоп астя х менее эрозионн о-опасн ых форм кавитации , так и вследствие умен ьшени я степени ее р азвити я . Зона благоп ри ят ных в эрозионном отн ошен и и режи мов р аботы турби н ы на каждой кон кретной станции может быть н а йден а п утем специальных рас четов . Анализ услов и й обтека н и я лопастн ых систем р ади ально-осев ы х турбин п оказывает, что здесь зависимость авх и w 1 о т режима работы и меет тот же х а ракте р , что и в осев ых турби н а х . П р и этом в широком диапазоне режимов на лоп асти и меют место эп юр ы с п овышен ием разрежен и я к в ыходной кромке, дл я которых характерн о в озни кновение 1 -й формы кавитаци и . Пр ичем з а рожде ние кавитаци и должно п роисходить в выходной части лопасти и н аибольшие кавитационные разр ушен и я должн ы н аблюдаться в р а йоне в ыходной кромки , что и п одтверждается опытом эксплуа таци и . (Н аблюдаемые н а н екоторых ГЭС, н а п р и мер Б р атской и Пляви нской, разрушен и я лоп астей р абочи х колес в зоне вход н о й к ромки вызваны, в идимо, наличием п ика раз режени я н а входной кромке . ) 2 9 . В П У С К В О З Д У Х А К А К С Р Е ДСТВ О У М Е Н Ь Ш Е Н И Я
К А В И ТА ЦИ О Н Н О Й ЗР О З И И
Одни м из возможн ых способов с н и жени я и нтенсивности кав и тационной эрозии является п одвод в оздуха в зону кав итаци и . Наличие свободн ого воздух а в очаге кавитаци и снижает в акуум внутри каверны и способств ует н асыщен ию жидкости в оздуш н ыми п узыр ьками . Х а р а ктери сти ки жидкости при этом мен я ютс я , о н а становится менее шютно й , резко повышается сжимаемость . Возни кающи й п ри сl\l ыка н и и кавитационной каве р н ы уда р стано226
вится менее жестким вследств и е снижен и я скорости смыкания и п овышенной п одатливости в одовоздушной смеси . Если рассмо треть конечн ую стадию кавитационного уда р а и учесть, что давле-
V�
ние в месте удара оп р едел яется как р = v , где v - ско р ость уда р а , р - плотность, х - сжи маемость жидкости , то становится очевидным, что входящая в каверну коническая струя жидкости (рис. V l . 7) , наполненная воздушными п узырьками , н е п роизведет такого разрушающего действи я , как струя сплошной жидкости (рис. 1 . 1 1 , 6) . Дл я п р оверки эффективности в п уска воздуха в зону кавитаци и н а ЛМЗ были п роведены испытания в гидроди намической трубе , где кавитаци я в озбуждалась н а диффузорнам участке соп л а . Услов и я испыта н и я б ы л и в ы браны следующими . Размеры су жен ного участка сопла 40 Х 6 мм, угол диффузора 1 2° . Давлени е н а в х оде в сопло 8 кгс/см2 , н а выходе 2 , 5 кгс/см2 • Скорость п отока в ще л и 36 м/с . Образцы для испытани й / уста н авл.ивались н а боков ых стен ках диффузорнога участка сопла . Рис . V I . 7 . Кавитационный удар с большим содержанием Материал обр азцов - отожженный в жидкости свободного воздуха алюмин и й марки АД I М . Подвод в оздуха осуществлялся из атмосферы без п р и н удител ь н ого н агнетан и я . Б ыло п редусмотрено два в а р ианта п одвода в озду х а : в узкое сечени е сопла (в жидкость перед кавитационной кавер н ой) и в диффузо р н ую ч асть (в кавер н у) . Расход в оздуха регули ровался с п омощью дроссельных шайб. Замер р асхода воздуха п роизводился специ альным р асходомером. Продолжи тельность опыта 30 с . При этом в оздух, п одведен н ы й в сопло , вторично не мог п р о йти через него, т а к к а к в рем я обмена в оды в стенде 90 с. Кроме того, из верхних слоев бака п редусмотрен слив н асыщенной п узырьками в оды. Для оцен ки и нтенсивности эроз и и п одсчитывалось количество кавитацион н ых в мяти н н а образце в о всей зоне. Х отя эта харак тер и стика и нтенсивности является п рибл и женной, так как н е учтена глуби н а в мяти н , о н а дает возможность установить, п р и каки х количествах в оздуха эрози я сводится к минимуму . Режимы испытан и й и соответствующие и м характер и сти ки эроз и и приведен ы в табл . V l . 2 . С п одводом в оздуха и нтенсивность кавитационной эрозии резко п адает и п р и р асходе в оздуха � 200 см 3 ( 2 % ) эрози я п р а ктически отсутствует (рис. V l . 8) . В п уск в оздух а перед каверной с н ижает эроз и ю при мен ьших р асходах, чем в случае в п уска не посредственно в каве р н у . Это объясняется более р авномерн ым насыщением потока в оздушными п узырьками . При в пуске в оздух а , �
15*
227
Т а б л и ц а VI . 2 Режимы и спытани й и хар актеристики эрозии в диффузоре при в пус ке воздуха
Место в п уск а воздух а
Б е з воздуха
1
1
Узкое сечение сопла
2 3 4 5 6
Диффузо риз я част ь
7 8 9 10
.
1
Расход воздуха
Д и а мет р ш а йб ы в мм
Номер реж и м а
1
2 1 ,0 1 ,5 2,0 2,5 3,5 1 ,0 1'1 1 ,2 1 ,5
см 3 /с
1
о 1 02 1 24 1 33 1 38 145 1 49 1 73 242 351
1
1
%
о 1 ,18 1 ,43 1 , 54 1 ,60 1 ,68 1 ,72 2 ,00 2 ,80 4 ,05
К оличе · ство вмяти н
1
717 347 24 1 1 69 1 14 55 1 90 56
о о
помимо сн и жени я и нтенси в ности эроз и и , резко п адает у р ов ен ь шума . Аналогичные результаты п о в ли я н и ю в оздухасодержа н и я н а эрозию получил в 1 956 г . Р . Расмуссен п р и и сследова н и и срывной кавитации н а ротационном а п п а р ате и в п р оточной установке [98 ] . Исследова н и я Р . Р асмуссена выявили , что п одведенн ы й в оздух находится в п отоке в в иде мельча йших п узырьков ди аметро м 0 , 1 5-0, 20 мм, количество которых достигает 200 шт. в 1 см3 • 1 % свободного в оздуха п р ив одит к полному устра Содержани е нен и ю кавитацион ной эроз и и на алюмин и евых образца х . П роцентное содержани е в оздух а в в оде н е может служить кри терием оцен ки п одавлен и я кавитационной эроз и и . Соотношени я между расходом в оды и в оздуха будут зависеть от конструкции установки , от способа п одвода в оздуха , от степени р азвитости кавитаци и . Кроме того, на расход в оздуха будет вли ять также тип , и л и форма, кавитаци и . Известны также некоторые рез ультаты н аблюдени я за в ли янием впуска в оздуха н а эрозию н атурных гидротурбин [ 4 ] . В п уск воздуха осуществлялся через клапаны срыва в а куума , которые открывзлись п р и разрежени и 0 , 5-0,8 м в од. ст. Такое разрежени е н аблюдается н а р ассматриваемых турбинах п р и нагруз ке 3060 % Nшах · На оптимальной н а г р уз ке всасывание в оздух а не происходит . �
228
Согласно н аблюден и я м , н а турбинах с в п уском воздуха эроз и я сокр атилась как п о площади (� н а 30 % ) , так и п о глуби н е (до 50 % ) . Эти результаты н уждаются в п р оверке. Действительно , как показали п р оведеи ные испыта н и я р яда турбин (п . 2 1 } , н а и большая и нтенсивность эроз и и н аблюдается в зоне оптимальных н а г р узок, где клап а н ы з а к рыты . Кроме того , в оздух , подводимый через клап а н ы срыва вакуума, п роходит в верхней части п отока , а обычно зона эрозии р асполав о о .---т----,---=-------, гается в р а йоне н и жнего обода , к уда в оздух н е попадает. ������� -t�� Р 700 ��Для выявления в л и я н и я н а эроз и ю в п уска воздуха через клапа н ы срыва вакуума и че р ез центральное отверстие в а л а ЛМЗ б ы л и п р оведены специ аль ные испыта н и я н а турбин е ГЭС Н и в а- 1 1 1 (п . 2 1 ) . Испыта н и я п о казал и , что н а и нтенсивность эроз и и не влияет п одвод в озду ха ни через клапаны срыва в а куума , н и через центральное отверстие вала. В л и я н и е подвода в оздуха н е � посредствен н о в зону эроз и и � 200 1----+---11---\---+---! ". было и сследовано в н атурных :::s � услов и я х на гидротурби н е ::.: fOO 1-----+---+t-\--i Б р атской ГЭС. Атмосферный воздух и з вала турби н ы п одводился п о спе 200 fOO циальн ому каналу в теле лоп а о Рас ход бoJ IJyxa (}6 • смfс сти перед зонами кавитаци и . Расчетный расход в оздуха н а Рис . VI . 8 . Влияние р асхода воздуха одн у л оп асть составлял 0 , 05-- н а интенсивность кавитационного воз 0, 1 % от расхода воды в межло· действия n р и исnыта н и я х в диффузоре п астнам канале. П р и п р охождении по лопасти в оздух попадал п оследовательно в о все зоны между входной и в ыходно й к р омка ми . Н а лопасти и мелись т р и основные зоны эрозии (рис. V . 9) : зон а 1 - за входной кромкой вблизи места максимальной кривизны лопасти ; зона 2 между н ижн и м ободом и зоной 1 ; зона 3 - вблизи в ыходной к р омк и . Количественная оцен ка в л и я н и я подвода в оздуха н а и н тенсив ность э розии в этих з о н а х б ы л а в ыполнена н а основани и резуль татов испытан и й методом скоростной эрозии . Дл я этого на всю нижнюю часть лопасти , в ключающую зоны 1, 2 и 3 , н аклеивались пластин ы и з отожже н ного алюми н и я АД 1 М . Турби н е з адав ался определенный режим р аботы , и п осле 10 мин испытани й пластины сниl'lш лись для п оследующего измерени я кавитационных п ов реж дени й .
� - ��
229
В нач але был и п р оведены т р и опыта без в п ус ка в оздуха н а режи ма х с нагрузкой 1 60 , 200 и 240 МВт, затем был осуществле н в п уск воздуха и аналогичные опыты п роведены н а режимах 200 и 240 МВт. После 10 мин п ребывания в услов и я х кавитаци и н а алюминие вых пластинах появлялись отдельные вмяти н ы , в ызванные пла стически ми деформациями п р и ударах . Количество , глубин а и диаl\tетр вмяти н (рис. V I . 9) резко умен ьшались п р и в п уске в оз д у х а . Площадь , подверженная кавитаци онному в оздейств и ю, также существенно уменьшалась .
Рис . V J . 9 . Кавитацион н ые nовреждения алюминия на режиме 240 МВт : без возду х а ; б - n р и впуске воздуха
а
В качестве характеристи ки интенсивности кавитационной эрозии испол ьзовалась вел и ч и н а суммарного объема вмяти н Vд н а участке п оверхности в центре зоны эроЗJ1И . Как показали п роведеиные испытания , впуск воздуха соп р овож дается рез ким снижен ием и нтенсивности эрозии н а в сех режи мах . Объем дефор маци и Vд в центре основной зоны 1 (рис. V . 9) умень шается в 30 раз н а режиме 240 МВт и в 80 раз-на режиме 200 МВт. В зонах 2 и 3 и нтенсивность эрозии при впуске воздуха сни жается в 5--- 1 0 раз , т . е . в зн ачительно меньшей степени , чем в з оне 1 . Это связано с мен ьши м количеством воздуха, попадаю щего в эти зоны . Засасываемый из атмосферы в оздух поступает вначале в зону 1 з а в ходно й кромкой и эффективно демпфи р ует кавитационные уда ры в этой зоне. Зона 2, образуемая при захлопывании кавитационных п оло стей , возни кающих в углу между лопастью и нижним ободом, п о-в идимому , отделен а от каверны в зоне 1 слоем жидкости , что з атрудня ет попадание воздуха в эту зону. 230
Х аотичное движение объемов жидкости в местах захлопывания каверны в зоне 1 сп особств ует рассеив а н и ю в оздуха п о межлоп аст ному канал у , п оэтому в зону 3, р асположен н ую н и же по п отоку, также попадает только часть в п ускаемого воздуха , которая не обеспечивает такого резкого снижения эрозии , как в зоне 1 . Одн ако в о в сех зонах уменьшение и нтенсивн ости , достигаемое в п уском в оздуха , является существенным. В п уск в оздуха в п р еделах 0, 05-0, 1 % р асхода в оды н е п риво дит к заметному и зменению давлени я н а п оверхности лопасти . Косвенным п одтверждением этого является идентичность п оложе н и я зон эрозии без в оздух а и п р и в п уске в оздух а . При таком ко личестве воздуха к. п . д . турбины не снижается . В озможно даже некоторое его повышен и е вследств ие аэраци и пограничного слоя . Это подтвердили испытани я , п р оведеиные н а турбине Б ратской ГЭС, обо р удованной устройством для п одвода в оздуха на всех лопаст я х . Количество з асасываемого в оздух а н а опти мальной нагрузке составляло О , 1 % от расхода . Причем воздух н ач и нает засасываться с нагрузки 90 МВт и его количество существен но н е мен яется п р и увеличени и нагрузки до 240 МВт. В п уск в оздуха не п р иводит к снижен и ю к . п. д. турби н ы , а в ди апазоне нагрузок 200-235 МВт и меется тенденция его п ов ышени я . Подводимый в оздух несколько умен ьшает вибраци ю агрегата . Так, н а п ример , верти кальные и горизонтальные ви б раци и верхней крестовины генератор а умен ьшились н а 0 , 0 1 0-0, 0 1 5 мм. Проведеиные и сследова н и я п оказыв ают, что в п уск в оздуха в з он у кавитаци и является действенным средством снижен и я ка в и тационной эрозии и может быть рекомендов ан для турбин мно гих гидроэлектростанци й . �
30. К АВИТАЦИ О Н Н О СТ О А К И Е М АТЕР И � Л ЬI
И З АЩИ Т Н ЫЕ П О К Р Ы Т И Я
Материал ы , при меняем ы е для и з гото влени я деталей пр оточной части турби н ы . Детал и , р аботающие в услов и я х кавитационного
в оздейств и я , кроме кавитационной стойкости должны обладать определенным комплексом технологических свойств , необходи мым у ровнем п р очности , а также допускать п одв а р к у изношенных участков без п одогрев а . С р азвитием гидротурбостроен и я , с п овышением быстроход· н ости турби н и увеличением единичной мощности агрегатов ши роко п р и мен явшийся р анее для изготовлен и я деталей п р оточ ной ч асти турби ны ч у гун был заменен углеродистой стаJi ью, ко· торая , в св ою очередь, з амен яется нержавеющей ст алью . Основ н ые недостатки чугуна - низкая кавитационн ая стой кость и трудности с в осстановлением изношен н ых участков де талей . Углеродистая сталь, н е обладая существенным п реимуществом перед ч угуном в кавитаци онной стойкости , доп ускает в осстановле23 1
н и е изношен ных деталей п утем электродной наплав к и . Углероди стые стали п р и менялись следующи х марок : сталь 25Л и ЗОЛ . В настоящее в ремя они заменен ы сталью 20ГСЛ [35 ] . При менеи н е нержавеющи х сталей явилось эффективным сред ством борьбы с кавитационной эрозие й . Нержавеющие стали п р и мен я ются к а к в качестве конструкционного матери ала для изго товлен и я рабоч и х колес р ади ально-осевых, поворотнолопастных и ковшовых турби н , так и в качестве защитн ых обли цовок и н а п л а в о к [35 ] . Отливки и з сталей 25Х 1 4НЛ и 20Х I ЗНЛ и меют довольно сложный режи м термообработки п р одолжительностью 9- 1 2 сут. Следует отметить также неоднородность структуры отливок сталей 25Х 1 4НЛ и 20Х I ЗНЛ по сечени ю , п риводящую к нестабильности механ ически х свойств и большому количеству отклонен и й , осо бен н о по х а р а ктеристи кам пластичности . К недостаткам этих сталей следует отнести необходимость п р едварительного и соп утствующего п одогрев а до 300-400° С п р и зав а р ке литейных дефектов . Сварка без п одогрева в ызывает подкал ку околошовной зоны до Н В 450, что может п р ивести к обр а зов а н и ю трещи н . В настоящее в ремя стали 2 5 Х 1 4НЛ и 20Х I ЗНЛ н е п р и меняются они заменены сталью ОХ 1 2НДЛ . Сталь ОХ 1 2НДЛ и меет более п ростую термообработку , по в ремени п р и мерно на 1 00 ч короче, чем у стали 20Х I ЗНЛ. Кроме того , стал ь ОХ 1 2НДЛ л учше сва ривается . Если при сва р ке больших толщин и требуется п редва р ительный и соп утствующи й п одогрев д о 200° С, то сва р ка малых толщи н (до 50 мм) и зав а р ка п оверхностн ых дефектов могут п ро изводиться без п одогрева . В озможность местной подв а р ки яв ляется весьма цен ным качеством этой марки стали , так как п озво ляет п роизводить заварку деталей, разр ушен ных кавитацией, без р азборки турби н ы . А устен итнофер ритная стал ь О Х 1 8 НЗГЗД2Л обыч но исполь з уется для изготовлени я деталей турби н , р аботающи х на в оде с н а н осами . Объясняется это не тем , что сталь ОХ 1 8 Н ЗГЗД2Л и меет п овышен ную абразивную стойкость (ее стойкость на у р овне обыч ных х р омистых сталей, типа О Х 1 2НДЛ) , а тем, что она хорош о сваривается . Стал ь О Х 1 8 НЗГЗД2Л сваривается без п одо грев а и , следов ател ьн о , п озв оляет вести большие в осстан ов итель ные р аботы , вызванные абразивным износом, путем н аплавки . В последнее в ремя для повышени я технологичности и в первую очеред ь свариваемости без п одогрев а характерно стр емление к понижени ю содержания углерода в нержавеющи х сталя х . Ц НИИТмаш ем [ 3 6 1 дл я и зготовлен и я р абочих колес п р едложен а новая сталь ООХ 1 2Н ЗДЛ с содержан ием углерода 0 , 07 % . Н ержавеющие ста.1 и ши роко и спольз уются также в качестве защ итн ого слоя дл я п редох ранен и я углеродистых сталей от кав и таци онных разр ушен и й . Т а к , н а п р и ме р , многие рабочие колеса ради ально-осевых турби н , изготовлен н ые и з стали 20ГСЛ , защи -
232
щен ы от эрозии наплавкой или обли цов кой и з нер жавеющей стали (турбин ы Б р атской и Красноя рекой ГЭС) . Камеры рабочих колес поворотнолопастн ых турбин изготовляются из би металлического листа с н а р ужным слоем из нержавеющей стали . В качестве защитных обли цовок п ри меняются стали 1 Х 1 8Н 1 0Т , ОХ 1 3 , 1 Х 1 3 . Электродн ые наплав ки обычно п р и меняются ти п а ЦЛ-9, ЦЛ- 1 1 , которые по составу соответствуют стал и с содержанием 1 8-20 % Cr и 8- 1 0 % N i . Ур альским политех н ическим институтом для гидротурбин п р едложена группа н овых нержавеющи х сталей [5, 6 ]. Среди н и х н естабильные аустен итные стал и на железомарганцово й основе ЗОХ 1 0 Г l 0 , ОХ 1 4АГ 1 2 и дисперсионно-твердеющие стали типа 1 Х 1 7Н 5ТЮ, ООХ 1 6Н4ЛД2, 1 Х 1 2Н6ТЮ. В х р омама рганцовых сталях п од действием пластической де формаци и , возни кающей п р и кавитаци он н ых гидроуда р а х , а усте н и т р аспадается с образовани ем мартенсита и тем самым происходит упрочнение п оверхностного слоя . По мере разр ушен и я упрочнен н ого п оверхностного слоя в р аботу вступают новые слои металла, вследств и е чего разрушающему действи ю кавитаци и п р отиво стоит все в ремя уп р очнен н ы й слой . Рекомендуемая термическая обработка дл я х ромама рганцовых сталей относительн о п роста : для стал и ЗОХ 1 0Г 1 0 - закалка в в оду с 1 1 00° С, для стал и О Х 1 4А Г 1 2 - нормализация с 1 050° С. После окончател ьной термической обработки эти стали , относя щиеся п о своей структуре к группе аустенитных, и меют следующи е п рочн остные характеристи ки : сrт = 20 -;-- 3 0 кгс/мм2 ; 0' 8 = 60 -;- --;-- 6 5 кгс/мм2; б � 1 0 % ; 'Ф � 1 0 % ; ан � 7 кгс - м/см2 • Относи тельно невысоки й п редел текучести сталей, а также з н ачительные т р удности в механической обработке зат р удн я ют использов а н и е и х в качестве конструкционного материала. П р и менен и е эти х сталей возможно в качестве обли цовки . Дисперсионно-твердеющие стал и и меют в ысокие п рочностные х а р а ктеристи ки благодар я старению ма ртенсита . Так, н а п р и мер , сталь 1 Х 1 7Н5ТЮ п осле ста рен и я (500° С - 2 ч ) и меет сr т = = 1 52 кгс/мм 2 ; 0'8 = 1 76 кгс/м м 2 ; б = 1 3 % ; 'Ф = 39 , 5 % ; а н = = 6 , 5 кгс - м/см2 , другая сталь ООХ 1 6Н4МД2 после такой же термической обработки х а р а ктеризуется следующи м у ров нем свойств : cr , = 1 1 9 кгс/мм2 ;
ради ально-осевых турбин п р и меняется медно-алюми ниевый сплав (9- 1 0 % A l ; 4-5 % N i ; 2-3 % Fe ; 0 , 5- 1 % Мп; Cu - остал ьн ое) . Медно-алюми ниевый сплав , обладая высокой кавитационной стойкостью , весьма слабо п ротивостоит исти рающему действи ю насосов . Прочностные характеристи ки этого сплава отн осител ьно невысокие ( а т = 25 кгс/мм 2 ; 0" 8 55 кгс/мм2; НВ 1 20- 1 60) . Н а основе этого сплава разработаны и п р и меняются дл я в осста· новительных и п рофилактичес ких наплавок электроды , и меющие химическ и й состав , аналогичный медно-алюми ниевому сплав у . Согласно п р оведеиным и сследова н и я м [ 2 7 ] , п о кавитационной стойкости эти наплавки п ревышают даже х ромони келев ые состава 1 8/8 . И сследо в а н и е кав и та ци о н н о й стой кости материало в . В л або раторных услов и я х были и сследов аны три группы матери алов : нержавеющие стали , электродные нержавеющие наплавки и не металлические материалы. В ыбор для исследован и я материалов , стойких п р отив корроз и и в п ресной в оде, обусловлен результа тами п редыдущих и сследов а н и й (п . 24) , где было показано, что Кавитационноетойким матери алом может быть только кор розион н оетойки й материал . Наиболее п одробно была исследова н а группа н е р ж а в е ю щ и х с т а л е й . Н а р и с . V . 24 и в табл . V. l 5 в качестве п р и мера были рассмотрены результаты испыта н и й сталей н а ударно эрозионном стенде . Услови я разр ушени я мате р и ал а н а уда р н о эроз и онном стенде несколько отличаются от действительных п р оцессов кавитаци и в п отоке, п оэтому были п р оведены допол н и тельные испытан и я нержавеющих сталей н а кавитационно-эро зионном стенде (рис. V . 1 6) , в осп роизводящем естественн у ю кави тацию . Кав итационное сопло было выбрано с р азмерами щели 6 Х 60 мм и углом диффузора 1 2°. Скорость потока в щели 36 м/с . При этом услови и кавитационное в оздействи е н а стенде соответ ствовало средне й и нтенсивности кавитаци и , н аблюдаемой н а т у р б и н а х действ ующи х ГЭС. Цикл испытан и й составлял 1 000 ч . В п роцессе испыта н и й об разцы периодически взвешивались на аналитически х в еса х . Кроме того, с п омощью микроскопа с увеличен ием х 320 п ров одились н аблюдени я з а р азвитием пов реждени й на поверхности образцов . В св язи с большой длительностью и трудоемкостью таки х испыта н и й , а также учитыва я , что одновременн о могут испытыв аться в сего дв а образца , для испыта н и й были выбраны четыре н аиболее х а р а ктерные марки сталей : ОХ 1 3 , 1 Х 1 8Н 1 0 Т , О Х 1 2НД, ОХ 1 4АГ 1 2 . Термическая обработка была в ыполнен а п о обычным, п р и н ятым для эти х сталей режима м . Поверхность образцов , п одвержен н а я кавитационному в оздей ствию, была отпол и р ован а . Рез ультаты испытани й п р едставлены в в иде зависимостей по· терь веса I'!!. G и скорости разр у шени я об р азцов d ( I'!!. G)Idt от в ре· мени (рис . V I . l O) . =
234
а)
ffOO
fOO о 90о
oxq7
1
800 1-{}
j_
--
/
200
100
О
5)
fOO
200
�
�
/
ОХ12НД./
1�
1 'xtА 1 / 8нtpt;7 v �v /
�
J
�С-1
0Х f'МП2
/
�
JOO 'fOO 500 500 Вреня испытаний ,
i
v
�
�
700
800
2, 4
t ""
1
900
ox't-/
2, 0
fOOO
,./1
/
1
� 1, 5 "' "' �
:} 1, 2
�� 0, 8 а
L.
0,'1
D P l:C. VI . lO.
!00
./
/ '7
��
200
JOO
/
./
"" __..
'100 Bpe/'lfll
/ __.
500
/ ..-.-
600
�
испыт а ний, .,
/
ОХ.f?НД .
'
� "
8HfO T
АХ1'1АГf2
700
800
900 fOOO
Зависимость nоте р ь веса (а) и скорости р азрушен ия (б) сталей от времени испытан ий 235
Р ассмотри м п оследо вательность разрушен и я материалов . Пер вые м ел кие кавитационные вмяти ны, свидетельств ующие о н али ч и и пла стической деформаци и материала , появляются сразу же п осл е н ачала испытан и й . В дальнейшем глубин а дефор маци и матери алов постепенно растет . З а первые 200 ч испыта н и й в есовые п отери образцов н и чтожно малы и п р и мерно оди наковы для в сех матери алов . Эти п отери веса в ызв а н ы п осторон ними факторами , н а п р и мер , трением в месте установки образцов . В этот п е р и од п р актически отсутств уют вы рывы материал а , п роисходит лишь п ластическа я деформаци я по верхностных слоев . Это так н азываемый и н кубационный период развити я кав итационных р а з р у шен и й . Глуби н а деформи р ован ного слоя з а этот период н а стал и О Х 1 2НД дости гает О, 1 мм. Ми н и мальн ая глуби н а деформаци и -0,03 мм - наблюдается н а стали ОХ 1 4АГ 1 2 . В дал ьнейшем, п од действием увеличивающегося количества кавитационн ых уда ров п роисходит выкрашивание отдельных частичек металл а . Для каждого материала этот п роцесс и меет свой х а р а ктер . Н а стал и О Х 1 2НД с р остом в есовых п отерь растет и глубин а изъязвлен и я . После 1 000 ч испыта н и й глуби н а выколов достигает 0 , 29 мм. Аналогичный х а р а ктер разрушен и я н аблюдается и у стал и 1 Х 1 8Н 1 0Т , где в кон це испытан и й глуби н а в ыколов р ав н а 0 , 32 мм. Н а стали О Х 1 4АГ 1 2 п осле 300 ч испытан и й р ост п отерь веса св язан с увеличивающейся глуби ной выколов . Углублен и я , обра зовав шиеся н а месте вырванных ч асти ц, довольно редки и и меют зн ачительную глуби н у н а фоне остальной , слабо деформи р ован н ой п оверхности . После 400 ч , когда в ся п оверхность перекрыта обра зов а в шимиен угл ублен и я м и , р ост гл уби н ы н еровн остей резко замедл яется и глуби н а не изменяется до конца испытани й , оста ваясь на у р ов н е 0 , 08 мм. Своеобразным является п роцесс р азвити я эрозии на стали ОХ 13. Вплоть до 400 ч разр ушени е идет п ри мерн о так же, как и на стал и О Х 1 2НД. Затем н а п оверхности образца появл я ются довольно к р у п н ые угJi ублени я , образовав шиеся в результате выкрашив а н и я целых г р у п п зерен металла . Размеры углублени й в попереч н и ке достигают нескол ьких миллиметр ов , а глуби н а десятых долей миллиметра . Этот п роцесс соп ров ождается возра стающи ми весовыми п отер ями . Если скорость эрози и дл я сталей ОХ 1 2НД, 1 Х 1 8Н 1 0Т и ОХ 1 4АГ 1 2 к концу испыта н и й стабилизи р уется , т о дл я стал и ОХ 1 3 х а р а ктер н о н а р астан и е скорости эро зи и в течение в сего Ц И КJlа испыта н и й . Глуби на выколов на стал и ОХ 1 3 к концу и спыта н и й достигла 0,89 мм. Оцен ка кав итаци онной стой кости материалов п р оизводилась п о дв ум показател я м - п о скорости эроз и и в конце испытани й и п о п оте р я м в еса образцов за в есь ци к.1 испытан и й . Коэффициент относительной кавитационной стойкости е определялся как отно-
236
tпени е одн ого из nоказаtелей (скорости эрози и , п отерь веса) стали 1 Х l 8H l OT , взятой за эталон , к соответств ующеыу пока зателю сравнив аемого матери ала : Е8 11G3 ! дGи - коэффи циент относител ьной стойкости п о п отерям веса ; 11G3 - п отери веса эталон н ого образца ; дGи - потер и веса испыты в аемого образца ; =
Ее
d ( Мэ) dt
стойкости :-:-- - коэффи циент относител ьной = --:--:-:-::: d (дGи) -d,-
по
скорости эрози и . В еличины коэффи циентов Е дл я испытанных материалов п р и веден ы в табл . V I . 3 . Т а б л и ц а VI . 3 �оэфф и циенты относите л ьной кавита ц ионной сто й кос ти ма т ериалов по отно ш ен и ю к с тали 1 Х 1 8 Н 1 0Т
Относи тельн а я к а витацион н а я стойкость Ен
Ее
1 Х 18Н I О Т
О Х 13
ОХ12НД
ОХ 1 4 А Г 1 2
1 ,0 1 ,0
0 ,40 0,31
0 , 74 0 , 89
4,0
2,7
В ыполнен ное сопоставлен ие матери алов п о относител ьной стойкости не совсем п равомочно, поскол ьку скорость эрозии стали О Х 1 3 не устан овилась. Если бы испытан и я п родлить , то коэффи циент Е для стали ОХ 1 3 был б ы нескол ько мен ьше. Одн ако разру шени я за 1 000 ч достаточ но вел и ки , чтобы в услов и я х действ ующи х ГЭС ставить вопрос о ремонте и , следов ательно, судить о стой кости матери алов . Н ужно также отметить , что коэффициенты относительной стойкости Е при сопоставлени и сталей п о скорости эрози и не сколько отличаются от коэффи циентов п р и сопоставлен и и п о п отерям в еса . Причем средние з н ачен и я сближаются , а крайние р асходятся . Расхождени я относительно невел и ки , и расположе н и е материалов по кавитационной стойкости не меняется . Интересно сопоставить п ол учен ные результаты п ри испытан и и в диффузоре с данными испыта н и й на уда рном стенде (табл . V . l 5) . Для этого оп редели м , согласно табл . V . 1 5, коэффи циенты стой кости сталей ОХ 1 3 и ОХ 1 4А Г 1 2 п о отношени ю к стал и 1 Х 1 8Н 1 0Т (табл . V I . 4 ) . Коэффициент относительной стойкости стали ОХ 1 3 близок к результата м , п олученным в диффузоре, коэффициент д.'l я стали О Х 1 4А Г 1 2 несколько н и же . Это объясняется р азностью в и нтен237
с и в н ости стен де
к а в и та ц и о н н ого в оздейств и я . Н а ударно-эрозионном п р и 2000 об/ми н и особенно п р и 2800 об/ми н интенсивность
в озде йств и я з н ачительно выше, ч ем в диффузоре. При с н и жении числа оборотов коэффи циент относительной стойкости е дл я ста.'lи ОХ 1 4АГ 1 2 воз р астет (рис. V . 24) и будет ближе к результатам, полученным в диффузоре . Таким образом, п р оведеиное сопоставление еще раз п одтверж дает идентичность резул ьтатов испытан и й кавитацион ной стой кости материалов , пол учен ных на различных стенда х . Исследов а н и е кав итацион ной стойкости э л е к т р о д н ы х н а п л а в о к было выпол нено н а магнитостр и кционном вибра торе и уда рно-эрозионном стенде т а 6 л и ц а \' l . 4 . [2 1 ] . Коэфф и циенты в при ис п ы т а н и я х Режи м испыта н и й н а вибраторе : на ударно-эрозионно м стгнде частота 8 кГц, двойная амплитуда n , обjм • н , 0 7 мм. Кавитационная стойкость 1 0матери е алов оценивалась по п оте 2800 1 2000 1 р я м веса за 3 ч испытани й е е
OX I3 I X I S H IOT
1
0 ,36
0 ,29
!J. Gэ Е= !J. Gи '
где 1103 - п отери веса эталлон н ого образца . З а эталон п р и нят образец и з стали 1 Х 1 8Н 1 0Т в состоя н и и аустенизации 1103 = 70 мгс; /1Gи - п отер и веса испытываемого образца . Н а уда р но-эрозионном стенде был выбран режим с n 2800 об/ми н п р и давлени и в н а п орном баке 0 , 8 кгс/см2 и диа метре стр у и 5 м м . Кавитационная стойкость оп р еделялась как Т Е = Ти э ' О Х 1 4А Г 1 2 I X 18Н IOT
1 ,93
1 ,95
=
=
где Т и и Тэ - в ремя , соответств ующее весовым п отерям 1 0 мг испытываемого и эталонного образцов . З а эталон п р и н ят образец . и з стал и 1 Х 1 8Н 1 0Т (НВ 1 60) , у которого Т3 = 4 , 5 ч. Для и сследова н и я были в ыбра н ы следующие марки электро дов : ЭА-395 , ЭА-98 1 , ЦЛ-9, ЦЛ- 1 1 , УПИ-2, УПИ- 1 2 , ЭА-925 . Наплавки были выполнены ручным способом в один и два слоя , на темплетах и з стали 20ГСЛ толщиной 30-35 мм. Некоторые марки электродов (ЦЛ-9, ЦЛ - 1 1 , УПИ-2, ЭА-925) рассматривались в п . 22, хи мически й состав н аплавок эти ми электродами п риведен в табл . V . 6. Х и мически й состав металл а , наплавленного электродами ЭА-395, ЭА-98 1 : 1 , 5-2 % Мп ; 1 2- 1 4 % Cr; 2 1-23 % N i ; УПИ- 1 2 1 2 % Мп; 1 4 % Cr. Наплавки и сследов ались к а к в исходном состоя н и и , т а к и пос.'lе термической обработк и , п р и н ятой для р абоч и х колес и з 238
стал и 20ГСЛ , отп уск п р и 600° С и отжиг п р и 900° С + отп уск п р и 600° С. Подробн ые результаты испытан и й н аплавок п риве дены в работе [ 2 1 Соп остав.ТJ я я резу.ТJьтаты испыта н и й н а вибраторе и н а уда рно эрозионном стенде, можно отl\lетить , что наплавки п о кавитацион ной стойкости располагаются в той же п оследовательн ости . Н а и более в ысокую стойкость - 8 = 3 -7-- 6 -и l\lеют х р омамарганцо вые н аплавки У П И- 1 2 и УПИ-2, а также наплавка электродом ЭА-925 : 8 = 3....;- 5 , аустен итные н аплавки ЭА-98 1 , ЭА-395 и ЦЛ-9 и меют невысоки е п оказатели стойкости : 8 = 0 ,8-+- 1 ,4; п р омежу точное п оложен ие зани мает н аплавка электродом ЦЛ - 1 1 . Стой кость н аплавки ЦЛ - 1 1 с увеличением количества слоев снижается (п р и одн ослойной : 8 = 3 , 1 8 ; двухслойной : 8 = 1 , 75; многослойной : 8 = 1 , 34) . Повышен н а я стойкость однослойной н аплавки ЦЛ- 1 1 связа н а с увел ичением твердости наплавлен н ого слоя . Рост твер дости объя сняется образованием мартенситной структур ы , в оз н и к а ющей вследстви е обеднен и я наплавки леги р ующи ми элемен тами (содержан и е н и келя умен ьшается до 5-8 % , х р ома-до 1 4 % ) . Касаясь п р и мени мости тех и л и иных электродов , к р оме кав и таци онной стойкости следует учитыв ать также и х тех н ологич н ость . К п оказател я м технологичности следует отнести : устой чивость дуги , легкое отделени е шлака , в озможн ость наплавки в вертикальном и п отолочн ом п ол ожен и и , отсутстви е токсичных п а р ов . Последнему требов а н и ю н е удовлетворяют х р омомарганца вые электроды , п р и наплавке к оторых в ыделя ются п а р ы марган ца , что требует обеспечения хорошей венти л я ци и . Это н е дает воз можности и сп ользовать х р омамарганцовые электроды п р и н а п лавочных р аботах п од р абоч и м колесом, где вентиляци я з атруд· и ен а . П р и выборе электродов не о бходимо учитывать также и х СТОИ · масть. Н а п р и мер , в ысоколеги р ованные электроды ЭА-395 и ЭА-98 1 , содержащие большое количество н и кел я , значительно п ревышают п о стои мости электроды ЦЛ- 1 1 и в то же в р емя уступ ают и м по кавитационной стой кости . Учитыв ая эти обстоятельства , для з ащиты деталей турби н от кав итаци онной эрози и можно рекомендовать н а иболее освоенны е электроды ЦЛ- 1 1 . П р и в ысокой и нтенсивности кав итационного в оздействи я , особенно п р и изготовлен и и детали н а заводе, могут быть исполь . з ованы электроды ЭА-925. П р оведеи ные испыта н и я нержавеющи х сталей и наплавок выявили , что кавитаци онная стойкость зав и си т от количеств а ма ртенсита в сплав е . П ричем мартенсит может быть образов ан как п утем соответств ующей термической обработки , так и п р и п ластической деформаци и в о в ремя кавитационного в оздей ств и я . Наличие ма ртенсита в сплаве способствует п ов ы шен и ю п р очности материада . Учитыв ая зависимость эроз и и от п р очности , мно гие авторы п ытадись устан овить св язь между кавитаци онной
].
29!)
сто й костью и механическими свойствами материала - твердостью, п р еделом текучести , в ремен ным соп р отивлением. В работе [ 62 ] в качестве критер и я оцен ки соп ротивля емости материала кавитационному в оздействи ю п р едложен а энергия деформаци и , определяемая площадью ди аграммы н а п ря жени е деформация п ри сжати и . В работе [ 1 02 ] н а основе сопоставления в л и я н и я р азличных механ ических характеристи к материала (в том ч и сле и энергии дефор маци и) н а эрози ю в ысказывается другая точка зрения эроз и я л учше всего кор рел и руется с величиной п р оизведени я предела упругости н а твердость п о Б р инелю. Одн ако если п роанализи р ов ать результаты и спыта н и й и име ющийся опыт эксплуатаци и , то окажется , что все эти к р итери и далеки от действительного соотношени я материал ов п о кав ита· ционной стойкости . В о-первых , он и н е учитывают фактор корро· зи и при кавитаци и . В п. 22 были р ассмотрен ы п р и меры, когда в ысокоп рочные углеродистые стали с большой твердостью раз рушались так же, как обычные п оделочные стали типа 20ГСЛ и Ст . З , в то в р емя как н ержавеющие стали с невысокими п р оч ност ными х арактери ст и ками обладали наивысшей стой костью . Если расп р остра н ять эти критер и и только н а нержавеющие стал и , то и в этом случае они не определят кавитационной стойкости ма териала , так как н е учитыв ают способности мате р иалов у п р оч н яться п ри кавитационн ом в оздейств и и . Н а п ример , аустенитные стали ОХ 1 4А Г 1 2 и ОХ 1 8Н 1 0Т , и меющие близкие п р оч ностные хар актеристики , существенно отличаются п о кавитаци онной стой кости . Кавитацион ная стойкость н е м е т а л л и ч е с к и х м а т е р и а л о в и сследов алась н а уда рно-эроз и онном стенде. Режим и спытани й был выбран с n = 2000 об/мин . Этот режим п о и нтен сивности в оздействи я зн ачительно н и же, чем п р и форси р ованном режиме с n = 2800 об/мин , н о все же п ревышает существ ующие режимы кавитации н а большинстве действ ующи х ГЭС. Исследов а н и ю п одверг лись р азличные группы п ластмасс полиэтилен , полихлорв и н и л , полиамиды, эпоксидные и п ол и · эфи р н ые смолы, н а и ритовое (каучуковое) покрытие и р яд других матери алов . Испытыв аемые образцы изготовлялись и л и цели ком и з пласт· массы , и л и пластмасса н аносилась на стальную основ у в в иде слоя толщи ной 1-2 мм. В связи с тем, что удельный вес и ссле· дованных м атери алов р азличен , а также учитывая , что некоторые пластмассы х а р а ктеризуются большой н абухаемостью, оцен ка стойкости п роизв одилась по в ремени разрушени я п оверхности образца на глуб и н у � 1-3 мм. Результаты и спыта н и й п риведен ы в табл . V I . 5 . Как следует из табл и цы , н а иболее в ысокой стойкостью обладает п ол и этилен в ысокой плотности н и з кого давлени я . З а период испыта н и й 52 ч разрушен и й н е было обна р ужено . З а это в ремя н а эталон ном ·
2 40
Т а б л и ц а Vl.5 Кавита ц ионная стойкос т ь неметаллических м атериалов
М ате р и ал
Полиэтилен высокой плотности низкого давления Полиэтилен низкой плотности высокого давления Капролан Капрон марки Б Смола 68 Полихлорвинил жесткий Полихлорвинил мягкий Эпоксидная смола Эпоксидная смола с 60% маршалит а Полиэфирная смола ПН - 1 Полифор�1альдегид Стиракрил Полипропилен Пентопласт Ф торопласт 4 Ор гстекло Стеклопластик СТЭР Н аир итовое покрытие на сталь 20ГСЛ Полиэтилен , напыленный на сталь 20ГСЛ СТЭР + плакированный полиэтилен Стал ь 1 Х 1 8Н I О Т
1
В ремя исп ы т а н и й в
ч
52 10 48 14 9 2 1 2 2 2 7 2 4 1 2 2 2 17 2
1
Состоя н ие об ра зца
Разрушений не обнар ужено Разр ушился Начал ьное разр ушение Т о же Разр ушился То же »
» » » » » »
»
»
»
»
Покрытие лось То же
разруши -
2
Покрытие сорвано
34
Начальное разр ушение, поте р и веса 10 мгс
обр азце из стали l X 1 8H l OT р азр ушен и я достигли глуби н ы � 4 мм ( р и с . V I . l l ) . В ысоки е показатели кавитационной стой кости также у капролона (48 ч до н ачала р а з рушен и я ) . Одн ако эти пластмассы вследстви е отн осительно низких п р очностных х а р а ктеристи к н е могут быть и спользова ны в качестве констру кционных материалов . Попытк и использов ать эти мате р и ал ы в качестве защитных п о кр ыти й оказались неудачными . Н а п р и мер , п олиэтилен , н а н есен ный н а металл нап ыле нием, разрушался , плакиров а н ный поли этилен , н аклеенн ый н а стеклопласти к, сорв а л о . 16
н.
и . П ыл ае11
24 1
С реди покрыти й наиболее стойким оказалось н а н р итавое п о к рыти е ( 1 7 ч д о разр ушен и я ) . Конструкци онные пластмассы- стеклопласти ки-имеют очень низкую кавитационную стойкость (2 ч до разрушен и я ) . Такая же н изкая стой к ость и у эпоксидн ых и полиэфи рных смол , явля ющи хся связующи ми компонентами стеклопласти ков . Повышен ная стойкость некоторых пластмасс объясняется демп фи рован н ем гидравлического уда р а п р и смыкан и и кавитационной п олости . Причем демпфи рование может п роисходить как за счет уп ругой , так и за счет пластической деформаци и матер и а л а .
Р и с . V I . 1 1 . Состо я н ие обр азцов после 5 2 ч испытаний н а удар но-эрозионном стенде (n = 2000 об/мин) : а стал ь 1 Х 18Н IOT ; б - пол иэтилен высокой плотности
В п . 4 был р ассмотрен уда р жидкости о твердую стенку. С уче том у п р угой деформаци и материала у р авнение гидраудар а п р и мет вид [33 1
(VI . 5) где р - плотность жидкости ; v - скорость удар а жидкости ; р - давлени е в момент уда р а ; Е ' - модуль у п ругости жидкости (для в оды Е ' 2 · 1 0 4 кгс/см2) ; Е " - модуль у п ругости твердого =
тел а . Для стали Е " (2 . l 0 6 кгс/см2) н а два порядка больше Е ' , сле довательно, вторым членом можно пренебречь , и тогда у р ав не ние (VI . 5) п рев ращается в р ассмотренные р анее (1 . 1 5) . Для у п р угих материалов типа каучуков , у которых Е " = � 80 кгс/см 2, второй ч.пен у р ав нения (V I . 5) б удет оп ределяющ им . В этом случае давление в момент уда р а будет в 1 4 раз мен ьше , чем н а стальной поверхности . Полиэтилен нельзя отнести к р а з ряду чисто у п р угих матер и а.rюв . Он характеризуется замедлен н ым в осстановлением первон ачальной формы. Демпфи ров ание кавитационных гидрауда ров н а п олиэтиле н е п р о исходит скорее з а счет п ластической деформации материал а . П р и этом , в следствие высоки х усталостных характеристи к , в ы 24 �
колов о•гдел ьных частичек материала не п роисходит - материаJi мнется , н о не разр ушается . Кавитационная стойкость некоторых пластмасс была п р оверена в натурных условиях . Ш и р око и сследованы покрытия эпоксид Н Ы l\I И с!lюлами , которые наносились н а лоп асти рабочего колеса р адиально-осевых турби н и камеру р абочего колеса п оворотно лопа :тных турби н . Н а в сех объектах , даже при слабой и нтенсив ности кавитационного в оздейств и я , н аблюдался отрыв и разруше ние покрыти й . Н а п ример , н а Камской ГЭС, на горизонтал ьной турбине (N 4,5 м) покрыти е 2 1 800 кВт, Н = 16 м , D 1 =
=
Рис. VI . 1 2. Кавитационное р азрушен ие эпоксидноrо по крытия н а камере р абочего колеса Нижие - Камской ГЭС
из эпоксидной смолы с н а п ол нителем в в иде ква р цевой п ыли и л и электрокорунда (50 в ес . ч . ) было нанесено н а камеру р абочего колеса . При осмотре после 3600 ч эксплуатации было обн а р ужен о , что н а 40 % площади покрытие отсутств ует, п ри чем наблю дается как скалывание, так и кавитационное разрушение покры тия (рис. V I . I 2) . В то же в ремя и нтенсивность эроз и и камеры отн осительно н ев ысока - за 19 000 ч углеродистая стал ь разру шается на 3 мм . В н атурных услов и я х были и сследованы также н а н р итавые nокрыти я . Было п оставлено несколько опытов , одн ако п оложи тельных результатов и в этом случае не было достигнуто - по крытие срывало. Так, н а п ример , на Н а рвской ГЭС образцы с наи ритовым покрытием были установлены в камере рабочего колеса турбины . Материал образцов - сталь 20ГСЛ . П р и осмотре, п ро ведеи н ом через 3 года эксплуатации ( 1 5 000 ч) , н и на одном из образцов покрытия н е было обна ружено и уже разрушалея основ н о й материал образцов . Однако н а обр азцах с покрытием разру шен и е заметно мен ьше, чем н а контрольных образца х без покры ти я . Очев идно, покрытие было р а з рушено н е сразу п осле начала экспл уатаци и , а через 1- 1 , 5 года . ".._,
1 6*
243
Н наст о я щее в ремя н а тур б инах гидроэлектроста нци й СССР пластмассы в качестве защитного кавитационноетой кого покр ы тия н е н а шли п р и менен и я , одн ако р аботы в это111 н а п р авлени и в едут ся . 31 . В О С СТАН О В Л Е Н И Е Д Е ТАЛ Е Й ТУР Б И Н , Р А З Р У Ш Е Н Н Ы Х К А В И ТАЦИ Е Й .
ОРГАН И З АЦИ Я Р Е М О Н ТН Ы Х Р А Б О Т
В п роцессе эксплуата ции турбин детали п р оточной части , н есмотря н а п р и н ятые меры защиты , п одвергаются в той ил и и ной степени кавитационной эрози и . В п п . 1 0- 1 2 была рассмотрен а кавитацион ная эрозия п оворотнолоп астных , ради ально-осевых и ков шовых гидротурби н . Необходимость в осстан овлен и я деталей , ра зр ушен н ы х кавитацией, обычн о оп ределя ет сроки вывода агре гата в кап итальный ремонт. Н а многих ГЭС п р одолжительность межремонтного периода р аботы агрегата измеряется в годах . Этот показатель фиг у р и р ует также в п р авилах технической эксплуатаци и . В то же в ремя и счислени е межремонтн ого периода в годах ничего не оп р еделя ет. Действительно, для разных ГЭС в р емя р аботы агрегата в течение года р азлично, н а п р и мер турби н ы Плявинской ГЭС р аботают в году 1 500 ч , Б р атской ГЭС - 8000 ч . А степень эрозии при п рочи х равных услов и я х оп р еделя ется п р одолжительностью экс пл уатаци и . Из этого следует, что более п р авильно межремонтн ый период в ы р а жать в часах р аботы агрегата . Продолжительность межремонтного периода зависит от и нтенсивности кав итационной эрозии и доп усти мого объема раз р ушен и й . Интенсивность кавитационной эрозии н а турби н а х действу · ющи х ГЭС уже была рассмотрен а . Что касается доп усти мого объема разр ушен и й , то следует различать две стороны этого во· п р оса : во-первых , степен ь разрушен и я должна п озволять п роиз в одить р емонт детал и на месте; во-вторых , разр ушен и я н е должн ы существен н о сказываться н а к . п . д. турби н ы . Первая сторон а в о п р оса х а р а ктер н а дл я р емонта детали из нержавеющи х сталей. Известно, что в этом случае большой объем н а плавочных р абот н едоп усти м без соответств ующего п одогрева детали . Осуще ствлен и е п одогрев а на ГЭС затруднено и , следовательно, н у ж но огран ич ить объем н аплавки . Для нержавеющей стал и 20Х 1 3Н Л (в св язи с ее большей склон ностью к п одкалке) объем н а плав ки должен быть зн ачительно меньше, чем для стали ОХ 1 2НДЛ . Оп ыт п р ов еден и я ремонтн ых р абот показыв ает, что п р и зав а р ке кавитаци он ных разр ушен и й глуби ной 5-8 мм н а стали 20Х 1 3НЛ и 1 0- 1 2 мм н а стали ОХ 1 2НДЛ трещи н не образ уется . Эти г.'lу· би н ы и следует, очевидно, п р и нять в качестве доп усти мых п р и назначении срока ремонта . Для деталей с нержавеющим защитным слоем целесообразно п р оизводить ремо н т п осле разрушен и я з а· щитного слоя . Угл ероди стые стали доп ускают значительно б о льшие объе 111 ь1 напл ав ки без п одогрев а , п р и этом глав ным станов ится фактор ,....__
244
снижен и я к . п . д. турби н ы . Н а некоторых ГЭС путем замера к . п. д. относител ьным методом обн а р ужен о, что при з н ач ительных к ав и тационных разрушен и я х н аблюдается з аметное снижен и е к . п . д . , достигающее 1-2 % . В этом случае в ыбор с роков ремонта определя ется экономически ми сообр ажен и я ми . В работе [ 27 ] доказыв ается , что п р оведен и е ремонта экономи чески оп р авдано уже п р и снижени и к . п. д. н а 0 , 2 % . В этой же работе р екомендуется оп редел ять н а и в ыгоднейший межремонтный период п утем п одсчета ч асовой амортизации А стои мости ремонта , п роизведенного после Х ч работы турби н ы , и средней часовой стои мости потерь от снижен и я к. п. д. В . В ремя , через которое н еобходи мо п роизводить ремонт, оп ределится абсциссой мини мума кривой А + В (рис. V I . 1 3) . Обыч н о для крупных гидротурбин р аз р ушен и е деталей из углеродистых сталей допускается до 20-30 мм, что составляет п о отношени ю к ди аметру п р и мерно 0 , 004 . Межремонтный период в сред нем н е должен быть меньше А 20000 ч . Фактически н а многи х х гидроэлектростан ци я х межремонт ный п е р и од дости гает 30 000 ч Рис. VI . 1 3. Графическое определе и больше. н ие н а ивыгоднейшего време н и ре монта Х а р а ктерная особенность ре монта деталей гидроту рбин , раз рушенных кавитаци е й , заключается в том, что ремонт, как п р а в и л о , п р оизводится без демонтажа агрегата . Весь цикл ремонта можно р аздел ить н а т р и эта п а : 1 ) п одготовительные р аботы ; 2) удален и е металл а , разр ушенного кавитаци е й ; 3) в осстановлен и е детали д о первон ачал ьного п рофиля . Подготовительные р аботы состоят и з осушен и я п р оточной части турби н ы , установ ки лесов п од р абоч и м колесом, п р ов одки в р еменного освещени я , составлен и я формул я р а кав итацион ных р а з р ушени й и уточнени я объема ремонтн ых работ, п рокладки сва рочных кабелей и в оздушных шлан гов , монтажа системы в енти л я ц и и и средств пожарной безопасн ости . Н ужно отметить большое разнообразие конструкци й вспомо гательного оборудов а н и я для р емантов н а ГЭС. Причем р емонтное обор удов ание отл ичается н е только п отому, что оно используется для турбин разных типов , оно отличается и дл я одноти п н ы х и даже для одинаков ых турбин . Н а п р и мер , од ина ковые турби н ы Усть- Каменогорской и Днеп ровской ГЭС и меют совершен н о р азное в спомогательное обор удов ание для ремонта . Б ольшинство констр у к ци й лесов , освещени я , венти л я ци и местного п р оизводств а , л и шь в п оследнее в р емя заводы-изго тов и 245
teJI И вместе с поставкой турбин ы п оставляют и оборудование дл я ремонт а . В качестве п римера рассмотрим конструкци ю лесов , устанавливаемых под р абоч и м колесом турби ны Красноя рекой гидроэлектростанци и (рис. VI 1 4 ) Леса состоят из центральной стойки 1 , с которой ш а р н и р н о соеди нены балки - лучи 2 . Пери .
.
�1
Рис. V I . 1 4 . Конструкция лесов турбины l(расноярской ГЭС
фери йные концы этих балок с п омощью тяг 3 п одвешиваются к лопастям р абочего колеса . Н а балки устанавливаются рифленые л и сты 4. Центральная стойка фланцем крепится к кону с у р абочего колеса . Опускани е лесов п од р абочее колесо п роизводится через центральное отверстие в ал а турбины, п р и этом балки сложены . После опускан и я и креплен и я центр альной стойки к конусу балки р азводятся в стороны и п одвешив аются к лопастям. Грузо п одъемн ость лесов такой конструкции до 5 те.
246
Металлические леса обеспечивают пол н ую п ожа р н ую безоп ас ность при сва роч ных работа х . Дерев я н ные настил ы , п р и меняемые н а некоторых ГЭС, могут загореться , особенно п р и в оздушно дугов ой строжке , когда с лопасти сдувается р асплавленный металл . Б ол ьшое значен и е п р и ремонт н ых работах и меет п р авильное освещение. Н а ГЭС при ремонте деталей п р оточной части устанав ливается стаци о н а р н ое общее и переносное местное освещение.
Рис. VI . 1 5. Схема вентиляции камеры р абочего колеса турбины Братской ГЭС
Стационарн ое освещение выполняется в в иде ги р л я нд и л и п ро жектор ов . Применяемое н а п р я жен и е для ги рлянд 36 В, мощность ламп 60 Вт. Дл я п рожекторов н а п р я жение 220 В , мощность ламп 200 Вт. Местное освещени е выполняется с п омощью переносных л·а мп н ап р яжен и ем 12 В, мощностью 40 Вт. При использов а н и и н а п р я жени я 220 В особое в н и м а н и е должно быть обращено н а надежную изол я ци ю токоведущи х кабелей. 247
Св а роч ные работы п од р абочим колесом требуют хорош ей венти л я ци и . Н а ГЭС встречаются са мые разнообразные схе м ь1 вентил яции камер рабоч и х колес . В качеств е н а иболее рационал ь. н ой рассмотрим схему венти л я ци и , п р и менеи ную н а турби н е Б р ат ской ГЭС ( рис. V I . l 5 ) . По этой схеме в оздух п од р абочее колесо п одается и з 1\Iаши н н ого зала через полый в а л агрегата . Н агнета ющи й в ентил ятор 1 устанавливается н а н адстав ке в а л а генер а тора . З агрязненный в озДух отсасыв ается через спи р ал ь н ую ка мер у , напорный т рубоп р ов од 2 и аэр ационную трубу 3 в атм о сферу . Отсасыв ающи й вентилятор 4 уста н авлив ается н а выходе из аэр ационной т р убы. Схема в енти л я ци и в летнее и зимнее в ремя н е меняется , поэтому п од р абочее колесо в любой пери од в р емен и п одается теплый в озду х . При одн ов р емен ной н аплав ке, п роизводи мой шестью сва рщи ками , эта схема в енти л я ци и обес п ечив ает н ормальные услов и я работы . Кавитационные поврежден и я в гидротурби нах в стречаются как ч и сто эрозион н ого п р оисхождени я , так и механического (вследстви е п ул ьсаци и каверн ы) , когда п рои сходит отрыв за щитного покрыти я . Н а р и с . V I . l б п р иведен ы х а рактерные п р и меры кавитаци онной эроз и и лоп асти р абочего колеса ради ально-осевой турби н ы и отрыв обл и цов ки н а камере р абочего колеса поворотнолопастной турбины. Удален и е разрушенн ого кавитацией металла п роизводится п утем шлифов ки и л и п р и п омощи в оздушно-дуговой строжки . П р и н ебольших глуби н а х разр ушени й , характер н ых для деталей из нержавеющи х сталей , обычн о п рименяется шлифов к а . На дета л я х и з углеродистой стали разрушен ный металл , как п равило, удаляется в оздушно-дуговой строжкой . Строжка в ыполняетс я угольными электродами . После строжки п оверхность целесо образно п рошлифов ать до п ол учени я чистого металла . В оздушно дугов ая стр ожка вследстви е в ысокой п роизводительности , отно сительно н ебольшага разогрев а основ ного металла п олучает все большее распространение п р и ремантах гидроту рби н . В осстан овлени е деталей , разрушенных кавитаци е й , р ассмо трим отдел ьно для углеродистых и нержавеющи х сталей . Н а деталя х и з углеродистых сталей р аз р ушен и я Появляютс я в первый же период эксплуатаци и . Очень в ажно своев ременн о п р овести р емонтные р аботы. В ыше было р ассмотрено в л и я н ие эроз и и н а к . п . д . Кроме того, задержка в ремонте в ызыв ает сер ье з ные разр ушен и я , которые исключают в осстановлени е п утем н а· плавки и требуют в ырезки крупных п ов режден ных участков и устан ов к и в ставок. Так, н а п р и мер , первый р емонт р абочего ко леса (материал - ста.Тiь ЗОЛ) н а Мин гечаурской ГЭС был п р оведе н через 28 000 ч эксплуатаци и . За это в р емя были полностью р аз· р ушены выходные к р оl\l ки лопастей ( р и с . V I . l 7) , н а в х одн ых к ро м ках-р а з р ушен и я достигли глуби н ы 30 мм. Ремонт был длител ь н ым, с больши ы объеl\lом р абот , п р ичем на многи х лоп астях былl! устан овлены встав ки . 248
О бычно восстановление деталей до первоначальноrо профиля п роизводится наплавкой, при этом два-три п оследн и х слоя вы пол н я ются нержавеющим и (электроды ЦЛ - 1 1 , ЦТ- 1 5) . Для боль-
Рис . Vl . 1 6. Разрушение лоп асти р абочего колеса р адиально-осевой тур бины (а) и обрыв защитной обл ицовки камеры р аб::>чеrо колеса позо ротнолопастной турбины (б)
ших площадей р аз рушени й нап л ав ка. становится весьма длител ь ны м и трудоемким п роцессом. Кроме того, большой объем н а плав ки мо жет п ривести к недо пустимым дефор маци я м детал и . В связи с этим для ремонта камер поворотнолопастных турбин
24 9
широко п р и менялась обли цов ка полосами нержавеющей стали Х 1 8Н9Т ш и р и ной 40-50 мм. Одн ако наблюдаемый н а многи х ГЭС отрыв облицовки заставляет опять вер н уться к в осстановле нию деталей п р и помощи наплав ки . Н ужно, п равда , отметить , что в о многих сл учая х отрыв обли цов ки объясняется н аруше н и ем техн ологи и п риварки п олос : в место п оложенных трех швов , п олосы сбли жаются и свариваются одн и м шво м . Иногда допускаются неп ров а р ы , вследстви е чего п од обли цов ку попадает в ода . В следствие знакопереыен ных нагрузок, возни кающи х в по -
Р не.
VI . 1 7 .
Разрушение выходных кромок лопастей Минrечаурской ГЭС
токе п р и п р охождении л опасте й , п од об л ицовкой в озникает п уль си рующее давление, способствующее разрушен и ю основного ма териала камеры . Разр ушен и е металла п роисходит также под швом соседней nлан ки , и в ода р асn ространяется все дальше. Таким образом отслаиваются з н ачительные п о в еличине участки обл и цованной п оверхности камеры (р ис. V I . I б, 6) . О вли ян и и качества п рива рки обл ицов ки можно судить п о тому факту , что на одн ой и той же гидроэлектростанции срывается на одн и х агрегатах д о 50 % обл и цовки , н а других - до 1 % . В т о ж е в р емя , н а п ри мер н а Цимл янской ГЭС, обли цовка сох ранилась полно стью. К существенным н едостаткам метода реr.юнта с помощью обл и цов ки следует отнести сни жени е п р очностны х х а рактер исти к де тал и . Исследован и я , п р оведеиные ЦН ИИТмашем, показали , что устзлостная n рочность обли цов а н н ы х образцов снижается п ри мер но в два раза [22 ) . Сн ижени е усталостной п р очности может
25()
быть в и звестн ой степени доп ущен о дл я камер р абоч и х колес , залитых в бетон , н о совершен н о н едоп усти мо дл я лоп астей , испы тыв ающи х п овторно-леремен н ые н а грузки и могущи х свободн о дефо рми р оваться . В н астоящее в ремя обли цов ка п р и ремантах п рактически н е п р и меняется , сорв анные с детал и куски обли цов ки восстан авл и ваются н аплавко й . Дл я наплавки п р и мен яются электроды марок ЦЛ- 1 1 и ЦТ - 1 5 . Н а в н ов ь вып ускаеl\IЫ Х турби н а х п р и менен и я обл и цов ки дл я ремонта н е требуется , п оскольку все детали п р оточной части турби н ы , подвержен ные кавитационной эрози и , изготовляются и л и цели ком и з нержавеющей стали или · с защитны м слоем и з нержавеющей стали . В осстановление детали и з нержавеющи х сталей п роизводится н а п лав кой . Детали и з сталей 20Х 1 3НЛ и О Х 1 2НДЛ н аплавляются , как п р авило, электродами ЭА-395/9 или ЦТ- 1 0 без п одогрев а . Стал ь О Х 1 8Н 3Г3Д2Л н аплавляется электродом ЦЛ -33 ( 1 Х 22Н9) или ЦЛ - 9 . Б и металлические детали восстанавливаются с учетом материала защитного слоя . Н а н екоторых ГЭС н ебольшие кавитаци о н н ые разр ушен и я гл уби н о й 0 , 5- 1 , 0 мм зашлифовываются и н е зав а р и в аются . Такой метод н е дает существенного уменьшен и я в скорости эрози и , и скажает п р офил ь лопасти и может в ызвать доп ол н ительные разр ушен и я з а образовав шейся н еровн остью. В дальнейшем местные зашлифов ки создадут известные трудности при в осста н овител ьных работах (увеличивается объем наплав ки , неточ н о устанавливается контрол ь н ы й шаблон и т . д. ) , п оэтому о т этого метода следует отказаться . В осстановительная н аплавка как н а углеродист ы х , так и н а нержавеющи х стал я х п роизводится н а постоя н ном токе обратной п ол я р н ости . Для ручной сварки и в оздушно-дуговой стр ожки н а ГЭС п р и мен яется следующее оборудов а н и е : сва р оч н ые п реобразов а тели ПСМ- 1 000, ПСО-500, ПС-300 ; ба лластные реостаты Р Б -300 , Р Б -3 1 5 , Р Б -900. Испол ьзов а н и е многопостовы х и сточ н и ков п и тани я т и п а ПСМ- 1 000 п р едпочтительнее, т а к как позвол я ет сок р а тить количество един и ц св а р оч ного оборудова ни я и т е м самым умен ьшить зани маемую площадь и уп ростить обслуживан и е . Н а некоторых гидроэлектростан ци я х п р и ремонте п р и мен я ется пuлуавтоматическая наплавка в среде углекислого газа . Такой в ид наплавки п озволяет п ов ысить п роизводительность труда и сокр атить трудоемкость последующей обработки наплавлен н о й п оверхности [43 ] . В осстанов ительн ая наплав к а должна выпол н яться н есколько п ол н ее с учетом п оследующей шлифов ки . Проверка качеств а вы п ол н ен н ы х р абот п роизв одится п утем наложени я шаблонов . П р и это м неточиости формы и размеров детал и , допущенные п р и ремонте , н е должны п ревыш ать доп уски , зада н ные чертежом . 251
С П И С О К Л ИТЕРАТУР Ы
1 . А б е л е в А. С. Перспективы НИР в области гидротурбинных блоков и развитие экспериментальной базы ВНИИГ. - «Труды координационных со вещаний по гидротехнике», 1 965 , вып. 22 , с. 7- 1 6 . 2 . А г р а н а т В. А. О вли янии воздухосадержания н а плоскую пленочную кавер ну. - «Труды ЦКТИ», 1 965 , вып. 6 1 , с. 1 47- 1 65. 3. А к у л и ч е в В. А. , Р о з е н б е р г Л. Д. О некоторых соотношения х в кавитационной области. - «Акустический журнал», 1 965 , т. 1 1 , вып. 3, с. 287293. 4. Б а р к о в Н . К. , К у з е в а н о в Н. М. Вли ян ие выпуска воздуха на кавитационный износ радиально-осевых рабочих колес. - «Электр ические стан ции», 1 96 8 , .N'2 3, с. 80-8 1 . 5 . Б о г а ч е в И . Н . Кавитационное разрушение и кавитационноетой кие сплавы. М. , «Металлургия», 1 972 , 1 89 с . 6. Б о г а ч е в И . Н . , М а л и н о в Л . С. , М и н ц Р. И. Новые кавитацион ноетойкие стали дл я гидротурбин и и х термообработка . М. , НИИИНформтяж маш, 1 967. 7. Б у с ы р е в А . И . , И с а е в Ю. М. , С т а р и ц к и й В. Г. Исследова ние нестационарных явлен и й и кавитации в гидротурбинах. - «Труды ЛПИ», 1 967, ,N'g 286, с . 79-86. 8. Б у с ы р е в А. И . , С т а р и ц к и й В. Г. Исследован ие кавитационной эрози и на моделях РО гидротурбин . - «Энергомашиностроение», 1 970, .N'2 3, с. 36-39. 9. В а р г а И. И. , Ч е р н я в с к и й Б. А. , Ш а л ь н е в К. К. О методе исследования масштабного эффекта кавитационной эроз и и . - ЖПМТ Ф , 1 963, ,N'g 3 , с. 1 22- 1 29. 10. В о е в о д и н С. И . Измерение концентрации свободного воздуха в воде кавитационной трубы. - «Труды ЦКТИ», 1 97 1 , вып. 1 06, с . 1 02 - 1 09 . 1 1 . В о л и н В. Э. , Л у н а ц и Э. Д. Ускоренное определение качеств гидро машин с помощью легкоразрушаемых лаковых покрытий . -«Труды ВНИИгид ромаШ>>, 1 968 , вып. 37, с. 1 22- 1 3 1 . 1 2 . В о р о б ь е в Н . Б . , П у п к о Т . Е . Гидротурбинная лабор атор ия ХТГЗ . - «Энергомашиностроение» , 1 966 , .N'2 8 , с. 1 0 - 1 1 . 1 3. Г а в р и л о в Л . Р . Исследование объемной п р очности жидкости ультра· звуковым методом. - «Труды ЦКТИ», 1 967, вып. 79 , с. 1 44- 1 52 . 1 4 . Г а в р и л о в Л . Р. Экспер иментальные исследования спектрального распределен и я ядер кавитации в воде. - «Энергомашиностроен ие» , 1 966, .N'2 2 , с. 4 1 -42. 1 5. Г е л ь м а и А. С. , П ы л а е в Н. И . , Ц е м а х о в и ч Б. Д. Повыше· ние кавитационной стой кости издели й п р и помощи облицовки свар кой взрывом. «Энергомашиностроение» , 1 967, .N'2 1 2 , с. 34-35. 1 6 . Г е о р г и е в с к а я Е. П. Кавитационная эрозия гребных винтов и методы борьбы с ней. Л . , «Судостроение», 1 970. 1 7. Г л и к м а н Л . А. Коррозионно-меха ническая прочност ь металлов. М . -Л . , Машг и з , 1 955 , 1 1 5 с. 1 8 . Г о р ш к о в А. С. , Р у с е ц к и й А. А . Кавитационные трубы. Л . , Судпромгиз, 1 962 , 1 67 с . 1 9 . Г р и в н и н Ю . А . О механизме кавитационной эрозии п р и пленочны х формах кавитаци и в лопастных сис1 емах гидротурбин. - «Труды ЦКТИ», 1 97 1 , вып. 1 06 , с . 1 09 - 1 24. 20. Г р и в н и н Ю. А. , Э д е л ь Ю . У. О кавитацион ной эроз и и в гидра · турбинах. - «Энергомашиностроение», 1 970 , .N'2 1 , с . 5-8 . 2 1 . Е р а ш о в А . Ф . , М а л ы ш е в с к а я Е . Г. , П ы л а е в Н . И . , Ф е · д о р о в а Л . М. Исследование кавитационной стойкости наплавок, п р име няе · мы х в гидротурбостроении. - В сб . трудов ЛМЗ «Материалы, п р именяемые в турбостроению> . Л . , 1 97 1 , .N'2 1 3 , с . 1 42- 1 56. 22. 3 а й ц е в Г. 3 . , П о н а м а р е в В. А . Пр очиость облицованных де · талей гидротурбин п р и действии циклических нагрузок . - «Энергомаши но· строение», 1 967, .N'2 6 , с. 35-38. 252
23. 3 е л ь д о в и ч Я . Б . - ЖЭТ Ф , 1 942 , т. 1 2 , с. 525-537. 24. К а н а в е л и с Р. Струйный удар и кавитационное разрушение. «Trans. ASM E , s. D», 1 968, .N'2 3, с . 39-48. 25. К в я т к о в с к и й В. С. Диагональные гидротурбины. М. , «Машино строен ие» , 1 97 1 , 208 с. 26. К в я т к о в с к и й В . С. О кавитационных свойствах гидротурбин. «Труды МЭИ», 1 956, вып. 1 9 , с. 329-353. 27. К е р м а б о н Р. , Т у в е н и н Ж. Восстановление рабочих колес гидротурбин на гидростанциях Франции. М. , Госэнергоиздат, 1 957, 24 с . 2 8 . К о в а л е в Н . Н . Гидротурбины. Л. , «Машиностроен ие» , 1 97 1 , 584 с . 29 . Справочник конструктора гидротурбин. Под ред. Н . Н . Ковалева . Л . , «Машиностроен ие» , 1 97 1 , 304 с . 30. К о з ы р е в С. П. Гидраабразивный износ металлов п р и кавитации. М. , «Машиностроен ие» , 1 97 1 , 240 с . 3 1 . К о з ы р е в С. П. О кумулятивном за хлопывании кавитационных ка вер н . - «Trans. ASME , s . D», 1 968 , .N'2 1 , с . 1 28- 1 37. 32. К о л т о н А . Ю. , У м и к о в И. Н . , Э т и н б е р г И. Э. Основные прин цилы созда н и я новой номенклатур ы крупных ПЛ и РО гидротурбин. - «Труды ЛМЗ», 1 964 , .N'2 1 0 , с. 39-50. 33. К о н о в а л о в В. М. , Ш а б а л и н К. Н. К теор ии защиты металлов от ка витационного износа резиновыми покрьпиями. - «Защита металлов», 1 965 , ,N'g 5, с . 494-50 1 . 34 . К о р н ф е л ь д М . Упругость и прочность жидкостей. М. , ГИТЛ , 1 95 1 , 1 08 с . 35. К р я н и н И . Р. Металлы дл я гидротурбин. М. , «Машиностроен ие» , 1 969, 230 с . дл я гидротурбин. - «Труды 3 6 . К р я н и н И . Р. Исследование металлов ЦНИИТмаш», 1 972 , .N'2 1 0 1 , 62 с . 37. К у д р о в Н. Д. , Д е к с т е р А. Х . , Л и у к о н е н Ю. Н. Оборудо вание первой очереди новой лаборатор и и гидротурби н. - «Труды ЛМЗ» , 1 964, ,N'g 1 0 , с. 279 - 292. 38. Л о й ц я н с к и й Л . Г. Механика жидкости и газа . М. , «Наука», 1 970. 39. Л о м а к и н А. А. Услов� я п одобия п р и исследовани и н а моделях гидравл ических машин. - «Труды ЛПИ», 1 96 1 , .N'2 2 1 5 , с. 7-28. 40. Л ю б а р ц е в П. Т. Результаты испытаний по исследованию пульса ций давления в проточной части турбин Б р атской ГЭС. - «Труды ЛМЗ», 1 969 , ,N'g 1 2 , с. 286-292. 4 1 . Модельные исследован и я гидротурбин . Л . , Машиностроен ие, 1 97 1 , 286 с. Авт. Ф . В. Аносов , А. В. Белобородов, М. В. Гущи н , С. С. Кузминский , М. С. Куста нович , В. М. Малышев , Н. И. Пылаев. 42 . Международный код модельных пр иемо-сдаточных испытаний гидравли ческих турбин. М. , Комитет п о участию СССР в международных энергетических объединениях , 1 967, 53 с. 43. М и л и ч е н к о С. Л . Ремонт кавитационных разрушений гидротурбин. М. , «Энергия», 1 97 1 , 1 05 с. 44. М о р о з о в А . А . ред. Турбинное оборудование гидроэлектростанций. М. , Госэнергоиздат, 1 949, 360 с . 45. Н о д е С. , Э л л и с А. О механ изме кавитационных разрушен ий непалу сферическими пузырькам и , смыкающимися при конта кте с твердой пограничной повt;рхност ью. - «Техническа я механика» , 1 96 1 , .N'2 4 . 46. Н у м а ч и Ф. , О б а Р. , Ч и д а И. Влияние шероховатости повер хности на кавит ацион ные характер исти ки гидропрофилей . - ТОИР , 1 965 , .N'2 2 , се рия D, с . 269-280. 47. О р л о в В. И. Гидродинамические силы, действующие в направляющем аппарате ковшовой турбины. - «Труды ЛМЗ» , 1 96 1 , вып. 8, с . 296-304. 48. П е р н и к А . Д. Новая методика кавитационных испыта ни й м оделей гидротурб ин. - «Тр уды ЦКТИ», 1 964 , вып. 46 , с. 25-40. 49. П е р н и к А. Д. П робле�ш кавитации . Л . , «Судостроен и е», 1 966 , с. 439. 50 . П л е с с е т М. С. И мпульсный метод получения кавитацио нной эрозии . «Тnаns. A SME , s . D» , 1 963, .N'2 3. ·
253
5 1 . П р о с т а к Ф. А. Некоторые особен ности методики и тех ники кави тацион ных испытаний модельных гидротурбин. - «Труды ЛМЗ» , 1 955, вып. 1 , с . 8 1 -9 1 . 52. П ы л а е в Н . И . Влияние интенсивности кавитации н а стой кость ма териалов. - «Энерго�fашиностроение», 1 964 , .N"2 1 0 , с . 26-29. 53. П ы л а е в Н . И . О кавитационной эрозии р адиально-осевых гидротур б и н . - «Труды ЛМЗ», 1 964 , .N"2 10, с . 229-240. 54. П ы л а е в Н. И . , С о т н и к о в А. А. Об электрохи�шческих методах защиты гидротурбин от кавитационной эрози и . - «ЭнергФfашиностроен ие» , 1 968, .N"2 2 , с . 26-29. 55. П ы л а е в Н. И . , С о т н и к о в А. А. О масштабном эффекте кави тационной эрози и . - «Энергомашиностроен ие» , 1 972 , .N"2 1 2 , с . 4 - 7. 56. П ы л а е в Н. И . , С о т н и к о в А. А . Ударные импульсы при кави тации в потоке. - «Энергомашиностроение», 1 97 1 , .N"2 5 , с . 36-39. 57. Р у к и н С. П. , С т о п с к и й С. В. Стробоскопические н аблюдения при кавитационн ы х испытаниях моделей турби н . - «Труды ЛМЗ», 1 955, вьш . 1 , с . 92- 1 03. 58. С а б а н е е в А . А. , Ч и с т я к о в А. М . Я вление кавитации в гидро турбинах и условия их бескавитационной работы. - «Известия ВНИИГ» , 1 95 1 , т . 44, с . 1 60 - 1 70. 59. С а г а в а Т. Уменьшение шума и вибраций в гидравлической турбине. «Trans. ASM E , s. D», 1 969 , .N"2 4. 60. С т а р и ц к и й В . Г. Высоконапорная кавитационная установка зам кнутого т и п а . - «Труды ЛПИ» , 1 96 1 , .N"2 2 1 5 , с. 47-57. 6 1 . Т и м е р б у л а т о в М . Г. Усовершенствование методи ки и определе н и я кавитационной стой кости металлов п р именительно к гидротурбинам. «Заводская лабораторию> , 1 968 , .N"2 1 2 , с. 1 508- 1 5 1 1 . 62. Т и р у в е н г а д а м А . Обобщенная теори я кавитационных разру шен и й . - «Тrans. ASME, s. D», 1 963, .N"2 2. 63. У э й д Р. , А к о с т а А . Исследова ние кавитирующих решеток профи лей. - ТОИ Р , 1 967, .N"2 4 , с . 1 - 1 4. 64 . Ф а с у л а т и Р. К. Опыт изготовлени я сварных лопастей для круп ной гидротурбины. - «Труды ЛМЗ», 1 964 , .N"2 1 0, с . 376-388. 65. Ф л и н н Г. Г. Физика акустической кавитации в жидкостях. - В кн. : Физическая акустика. Под ред. Мэзона , т. 1 , часть Б . М . , «Мир » , 1 967. 66. Х о л л И . В. , В и с л и с е н и у с Ж. Ф. Масштабные эффекты в кави тации. - «Техническа я механика», 1 96 1 , .N"2 3. 67. Х о л л, Т р и с т е р . Кавитацион ный гистерезис. - ТОИ Р , 1 966, .N"2 1 , с . 1 59- 1 7 1 . 68. Полвека н а службе электрификации. Под ред. П. С . Чер нышева . «Труды ЛМЗ», 1 967, 4 1 1 с. 69. Ш а л ь н е в К. К. Гидромеха нические аспекты кавитационной эрозии. «Известия АН СССР», 1 958, .N"2 1 . 70. Ш а л ь н е в К . К . Кавитация в гидродинамике . . - «Известия АН СССР» , 1 956, .N"2 8 , с . 72- 1 1 7. 7 1 . Ш а л ь н е в К. К. Масштабный эффект кавитационной эрозии. ЖПМТФ , 1 962 , .N"2 4 , с. 1 2 1 - 1 28. 72. Ш а л ь н е в К. К. Сопротивление металлов кавитацион ной эрози и в пресной и в морской воде . ДАН СССР , 1 954, .N"2 2 . 73. Ш а л ь н е в К. К. Энергетический п а раметр и масштабный эффект кавитацион ной эрозии. - «Известия АН СССР» , 1 96 1 , .N"2 5, с . 3 - 1 1 . 74. Ш а р а п о в Б . А . Кавитационные исследования диагональных ги дро турб и н . - «Труды ЦКТИ» , 1 97 1 , .N"2 106, с. 90- 1 02. 75. Ш л е м е н з о н К. Т . Экспериментальное исследование кавитацио н ного обтека н и я изод ированных профидей. - «Труды ЦКТИ», 1 967, вып . 79 . с. 1 33- 1 43. 76. Ш м у г .'! я к о в Л . С. З ависимость кавитационного коэффицие нта гидротурбин от содержа н и я растворенного в воде воздуха. - «Энергомаш и но строение» , 1 956, .N"2 5, с. 1 1 - 1 4 . 77. Ш т е р н Е . П . И з опыта эксплуатации турбинного оборудования Водж· .
2 54
с ко й ГЭС и м . В. И . Лен и н а . - «Э нер r о м ашиностр оение» , 1 963, N2 1 0 , с. 24-27. 78. Щ а п о в Н . М . Наде ж н ость водян ых турбин н а опустен ие. - « Гидро техн ическое стр оительств о» , 1 933, ,N'g 7, с. 1 -Б . 79. Щ а п о в Н . М . Тур б и н н о е обор у дова н и е г и д р о ст а н ц и й М . , Го с э н ер г о издат , 1 96 1 , 3 1 9 с. 80. Щ е г о л е в Г. С . Г и д р о т у рби н ы б ольш их ы ощносте й . - «Э н ерг о �I ашино стр оен ие» , 1 970, N2 4, с . 3-5. 8 1 . Э д е л ь Ю . У. Методы кавитационных исследова н и й в гидроту рбострое н ии . - «Труды Ц КТИ» , 1 97 1 , Ng 1 06 , с. 70-90. 82. Э д е л ь Ю. У. Ков ш овые ги др от ур бины. М. -Л . , Машгиз, 1 963, 2 1 1 с . 83. Э т и н б е р г И . Э. Теор и я и расчет проточ ной части п оворотнолопаст ных гидротурбин. М . -Л . , «Машиностроен ие» , 1 965, 350 с . 84. С о о k S. Erosioп Ьу Water На ттеr. - «Вrос. Roy. Soc. » , 1 928, v. 1 1 9А. 85. Е d е 1 Jп. U . , G r i v п i п J п. А . , К о v а 1 е v N . N . , S h а r а р о v В . А. Study of cavitatioп оп B1ades of а H igh-Head AdjustaЬle-B 1 a de Water Tur Ь iпe. - «J A N R X IY Coпgress» , Vol . 5 , 1 97 1 , Paris. 86. Н u t t о п Р. Nat ioпa1 Eпgiпeer iпg Laboratory. - N E L Fl u i ds Report No. 84, V l l l , 1 959 . 87 . G е r Ь е r Н . Sоте reflect ioпs оп тоdеrп sca1e forтu1ae for cavitat ioп · р hепотеп а . - «Cavitat ioп iп H y drodyпaтics» , Lопdоп , 1 956. 88. J а т а z а k i G . Cav itat ioп Erosioп оп the Back of Peltoп Turb lпe Bu cket. - « I A H R Syтposiuт оп Cav itat ioп апd Hydraul ic Mach iпery» , 1 962 , pa per No. 1 3-3. 89. J о h п s о п V . Е. Mechaпics of Cav itat ioп. - ASC E , 1 963, v. 89 , No. 3. 90. К е r r S. Z. , R о s е п Ь е r g К. Ап l п dex to Cavitat ioп Erosioп Ьу теапs of R a d io-lsotops. - «Тrапs. ASME», 1 958, v. 80 , No. 6. 9 1 . К п а р р R . Т. Accelerated Fiel d Tests of Cav itat ioп lпteпsity. - «Traпs. ASME», 1 958, v. 80, No. 1 . 92. К п а р р R . Т . Further Studies o f the Mechaп ics апd Da тage Poteп t ial of Fixed Туре Cavit ies. - «Cavitat ioп iп Hydrodyпaтics» , Lопdоп , 1 956 , . No. 19, р. 1 -19. 93. К п а р р R . Т. Rece:It l пvest igat ioпs o f t h e Mechaпics o f Cav itat ioп' апd Cav itat ioп Da тage. - «Traпs. ASME», 1 955, v. 77. 94. К п а р р R . Т. , Н о 1 1 а п d е r А. Laboratory l пvest igat ioпs _of the Mechaпisт of Cavitat ioп. - «Traпs. ASME», 1 948, v. 70. 95. М о u s s о п 1 . U . Pitt iпg Resistaпce of Metals uпder Cavitat ioп Coпdi t ioпs. - «Тrапs ASME», 1 937, v. 59. 96. N е с h 1 е Ь а М. Das РrоЬlет der Kavitat ioп. - «Maschiпeп bautechпik» , , 1 955 , 2 , 8 1 . 97. N u т а с h i F . Cavitat ioп Теь: o f Hydrofoils iп Cascade. - «Traпs. ASME» , 1 953, v. 7. 98. R а s т u s s е п R . Sоте Exper i тeпts of Cav itat ioп Erosioп , iп Water Mixed witg A I R . - «Cavitat ioп iп H y drodyпaтics» , Lопdоп, 1 956, No. 20, р. 1 -20. 99. Rayleigh. Оп the pressure Deve1oped iп а Liquid duriпg the Collapse of а Spherical Cavity. - «Phi l . Mag». 1 9 1 7, v. 34. 1 00. Parтakiaп , J асоЬsоп Measureтeпt of Hydraul ic Turb lпe v ibrat ioп. «Traпs. ASME», 1 952 , v. 74, No. 5. 1 0 1 . Р е t r а с с h i G . l пtorпo a l l ' iпterpretaz ioпe del processo d i corrosioпe · per cavitaz ioпe. - «La Metallurgia ltal iaпa», 1 949 , No. 1 , р . 1 -6. 1 02. Syaтala Rao, Laksh тaпa Rao, Seethara тiah. Cavitat ioп Erosioп Stu d iзs \Vith Veпtur i апd R otat iпg D isk iп Water. - «Traпs. ASME», 1 970 , N o . 3. 1 03. Тhота. E xper i тeпtal Research iп t he Fiel d of Water Power. - «Тrапs. of the Ist Worl d Po\ver Сопfеrепсе», 1 924, v. 1 1 , р. 536-55 1 . 1 04. V а r g а 1 . 1 . , S е Ь е s t у е п G . , S h а 1 п е v К . К . Effect o f t he Flow Veloc ity апd Character istic D i тeпsioп of а Model оп Cavitat ioп Erosioп over а R aпge of Reyпol d ' s Nu тbers froт 90 · 1 0 3 to 900 · 10з. - Proc. 3r d Сопf. Fluid Mech. апd Fl u i d Mach. , Budapest , 1 969. 1 05. W \1 е е 1 е r W. Н . Mechaпisт of Cav itat ioп Erosioп . - «Cavitation iп H y drody пaтics» , Lопdоп , 1 956 , No. 2 1 , р. 1 -2 1 .
.
•
·
ОГЛАВЛЕНИЕ 3
Предисловие Г л а в а I. 1. 2. 3. 4. 5.
5
М ехани з м кави таци и
Услови я возни кновения кавитации Кавитация и гидроди намические пара�1етр ы течения Развитая кавитация . . . . . Кавитацион ная эроз и я Кавитационный ш у м и вибрация
Г л а в а I I . Особенности кавитаци и г идро т урби н 6. Общие положен ия . . . . . . . . . 7. Кавитационный коэффициент и высота отсасыван и я 8. Кавитационные характер исти к и турбин . 9. Выбор заглубления турбин . . . . . . . . 10. Кавитация в повор отнолопастных турбинах 1 1 . Кавитация в р адиально-осевых турб и н а х . 1 2 . Кавитация в ковшовых турбинах . . . . . . . . 1 3 . В ли яние услови й эксплуатации н а интенсивность кавитационной эрозии .
Гл ава
Гл ава
Гл а ва
I I I . Модел ирование кави т аци и
·�
.
33 34 39 45 52 61 67 72 87
1 4 . Общие положени я . Осноаные критер ии подоби я 1 5. Подобие п р и кавитации . . . 1 6 . Масштабный эффект кавитации
93 1 05
IV. Исследовани я г идро ди н ами ки кави тац ии
1 18
1 7. Расчетные исследования 1 8 . Энергетические исследован ия 1 9 . Гидродинамические исследован и я
1 30 1 42
V . Иссл едовани я кавитационной эр оз и и
1 50
2 0 . Исследование эрозии н а модел ях турбин 2 1 . Исследование эрозии натурных турбин . 22. Испытания кавитационной стой кости матер и алов в условиях действующи х ГЭС . . . . . . . . . . . . 23. Лаборатор н ые стенды дл я исследования кавитационной эроз и и . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24. Исследование физической природы и основных закономерностей кавитацион ной эрозии . . . . . . . . . . . . . . 25. Методика исп ытан и й кавитацион ной стой кости матер иалов в лабораторных услови я х . Сопоста вление результатов лабор аторных испыта н и й с натурными . . . . . . . . . . . . 26. Прогнозирование и масштабные эффекты кавитационной эроз и и . . . . . . . Г л а в а V I . З а щи т а от кави таци и 2 7 . Создание антикавитацион ных лопастных систем . . . 28. В ыбор режимов работы турбин с пон ижен ной кавитацией . 29. В пуск воздуха как средство уменьшения кавитационной эроз и и . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30. Кавитацион ноетой кие м атери ал ы и з а • п ·п н ы е покрытп я . . 3 1 . Восстанов"1енне дета"1ей турбп : 1 , р а з р / шеа : 1 ы х 1\J знтацпей . Организаци я ре�юнтн ых рабс.т Список л итератур ы 253
10 13 23 28
1 55 1 70 1 76 1 82 1 94 202 214 217 226 23 1 244 252