Frank Klawonn Grundkurs Computergrafik mit Java
Leserstimmen „Die Aktualität und die Qualität der Inhalte dieses Buche...
114 downloads
976 Views
14MB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
Frank Klawonn Grundkurs Computergrafik mit Java
Leserstimmen „Die Aktualität und die Qualität der Inhalte dieses Buches sind ausgezeichnet, das Preis-Leistungs-Verhältnis stimmt. /.../ Ich bin begeistert, ein derartiges Buch hat genau gefehlt.“ Alexander Zipf, FH Mainz „Anwendbares Wissen kompakt dargestellt.“ Rainer Gaudlitz, Hochschule Mittweida „Dieses Buch schließt eine große Lücke, da Computergrafik und objektorientiertes Programmieren in Lehrbüchern selten kombiniert werden.“ Prof. Dr. Burkhard Wrenger, FH Lippe und Höxter „Sehr gute Kombination von Inhalten der Java-Programmierung mit den Grundlagen der Computergrafik.“ Prof. Dr.-Ing. Eckhard Scholz, HTWK-Leipzig „/.../ qualitativ und didaktisch sehr gut. Auch wenn 2D-Themen vielleicht etwas breiten Raum einnehmen, könnte dies für Bachelor-Studiengänge sehr angemessen sein.“ Prof. Dr. Monika Lutz, FH Gießen-Friedberg „/.../ Beschreibung der Algorithmen ohne Ballast.“ Prof. Volkmar Richter, FH Anhalt, Köthen „Sehr schöne Mischung von theoretischen Grundlagen und ihrer praktischen Umsetzung mit Java.“ Dietrich Bales, Universität Oldenburg „Sehr gutes Lehrbuch.“
Prof. Dr.-Ing. Reinhard Schmidt, FHT Esslingen
„Kompetente Stoffauswahl, viele und gute Übungsaufgaben, sehr gut lesbar.“ Prof. Dr. Hans-Peter Weber, FH Darmstadt „Ich werde das Buch in meiner Vorlesung Medieninformatik im 3. Semester im Bereich Computergrafik empfehlen.“ Michael Weber, Universität Ulm
www.viewegteubner.de
Frank Klawonn
Grundkurs Computergrafik mit Java Die Grundlagen verstehen und einfach umsetzen mit Java 3D 2., erweiterte Auflage Mit139 Abbildungen STUDIUM
Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über abrufbar.
Das in diesem Werk enthaltene Programm-Material ist mit keiner Verpflichtung oder Garantie irgendeiner Art verbunden. Der Autor übernimmt infolgedessen keine Verantwortung und wird keine daraus folgende oder sonstige Haftung übernehmen, die auf irgendeine Art aus der Benutzung dieses Programm-Materials oder Teilen davon entsteht. Höchste inhaltliche und technische Qualität unserer Produkte ist unser Ziel. Bei der Produktion und Auslieferung unserer Bücher wollen wir die Umwelt schonen: Dieses Buch ist auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt. Die Einschweißfolie besteht aus Polyäthylen und damit aus organischen Grundstoffen, die weder bei der Herstellung noch bei der Verbrennung Schadstoffe freisetzen.
1. Auflage 2005 2., erweiterte Auflage 2009 Alle Rechte vorbehalten © Vieweg+Teubner | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2009 Lektorat: Sybille Thelen | Walburga Himmel Vieweg+Teubner ist Teil der Fachverlagsgruppe Springer Science+Business Media. www.viewegteubner.de Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Umschlaggestaltung: KünkelLopka Medienentwicklung, Heidelberg Druck und buchbinderische Verarbeitung: MercedesDruck, Berlin Gedruckt auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier. Printed in Germany ISBN 978-3-8348-0691-8
Î
ÎÓÖÛÓÖØ
!
"# $% & '(%
# ) *+ ,- . , , ' % ) , ,, %,
,
/ 0 ,
,#
, %
1 2 3, , %, /% % 2, , ,, # , ,, % , $ 2 ,, % -% / ' %,, # 4 Æ%
,
% % , # / '
5 %
%
,,# % , , ' * 6 7 8# ( , ' % 0% % , . 1% . $ # ., , ' . 9 % , 4, # 1, 3 ,, 6 ,' %,, , % % ,, % # 2 9 % 6 , 1 7 # , 7 8 % 7 : , % , % # , , 7 : 7 8 ; ,#
. 3 '
,, . ,, , , 7 : 7 8 % ,# , , ,,
, 9
0 7 # 2 . 3
,
, 1 ; .
ÎÁ
ÎÓÖÛÓÖØ
! " #
# $ #
% # & ' ( ) $ # * " ! # # + , - . # / + ( 0
1 # 1
%
) (
2
+ 3 $ )
4 ,
5% # +(
# 0 ! " ' # 0 + !5" 6 0 3 ( # ,#
/ !5" + & ' # 3
( !5" # # # 7 ( # 8 # # # *# 0
$ # 0
7 0 # 3 # . (/ 955 ( 5 5 ' # ( . (/ 8 * 0: 4# , # 4
.$ " # 4 ' ) / # )
( # , 4
,
* % ) (
Î "#$ ! % & '(# $) ( & * ! %
+
* $ ,--.
( / 0 * 1 2 # 3 ,(4'( * * $ # ! % 0#
5,.6* * 7 8 9 * 8 ) + & # 1 2 * 0 + * % 1 & 7 2 * : * & & ;
¯ 8 / "< (
* * % 0
¯ 8 = : # (
¯ > > # >
ÎÁÁÁ ¯
ÎÓÖÛÓÖØ
!
"
#
$ " % &
" '
(
" ) (
* ) ( #
+
, ) '
-../
0 " 1
!
" # " $
%
& & '
& & ' # "
!
(
& )
!
* +
,
,
)
-
& ) # "
%
)
!
.
) # "
%
/ 0 1 1
.
/ 0 # "
2 00 &
(
1 3
,
&
-
" 4 0 1 &
(.
!" #
$
$
% & & #'
(
)
% &
(
" *& ! &
(
+" ' + "
)
,
-./ 0 ' ,
)
' 1
)
1 0 ' ,
))
2 / " ((
+ & (
$
+ & ()
+ & 0 ' , ((,
)
" *& ! & ((
((
(
3 45 6
,
1 !
6 (,
7 8&9 0 ' (,
6 0 ' (,$
-2 (
$
0 ' (
9 (,
)
" (( *& ! &
((
! "
#
$ % & '
( ( ! )* + "
,
"
"
$ ' (- "
.
/ '! .
0
02 1 -
"
3 ' 0
"
4 + '- 0
"
'- 00
"#
$ 2" 1 -
2
"
.
5 6
.
5 6 & ' #
.
7, "
.#
8 & '
.
8 "
.
8
."
) #
..
, "
.0
, & ' #2
.2
7 %9 #
.
7 %9 #"
!" #
!" $% !"
&
!" $% !" &
'
( ) &
( ) &
*) ) + ) &
*) ) + ) '
, !" - '&
, !" - ''
. ) )/ '
! ! "
#
$ % & ' ( ) "
' % & *' ( ) "
+
,
-
*
½
! "
! # $%
& " & " '
( ) " * & + , " '
!
- . *
' / 0 & # & " & + # 1 " 2 ) 2 ! ' +' # ' # 2 ' 3
. ! ' ) 3 0 ! 3 ! 2 ' ( ) ' )
" / " 3 ! ' ! ! 456' 67' 68' 69: ' 3 & #" '
! "
# # $#% & # $% '( " ) *+ # ! *+ , ( #
- ) . ! / 0 , *+( ! ! # ( 1 *+( ,
! 2 ! ! 0 0
( 3 . ! % ( *+ ) ( ,( )
! 4 3 )( 5 ) *6 ) *+
( " ( 7 /
! #
/ 879: ! 5 ) - , ( ; - ) * " ! " ) 5 4 ) ! ) 3 3 )
! 0( 0 ( (
3
! 5 ) 8<=:!
(
> ? 0 3 2 ) !
2 "
( 3 ! 3 / ( " !
5 ( 3@ ) ( - ) ( # @ ) ( 87A:!
½
!
" # $ # ! %!% & # " " & $ !
'(
'(
' (
' (
# # )* & %!%'( # +# + ! , - # ) * & ! . # + # )* / ! , & " %!%'( #
0 & # 1 # ! , )* " #2 # $ $ ! # !$! 3# / 3# $ ! $ )* # $ # , & " # !
!" # $ %! $
! % # &! " # ' % ( )* ! ) ! %! + #
' " , - . %! % # + $ # ! ! ' ) /! )# # # 0# # 1 %! # + %! ! . )" ! ! + 2 345 *" %! % . )" ! %
% . )" 2 6" 7 8 9 " %! #
. )" ' :% # # # +% . 0# # ! $ # ; ! < %! : )* % ( " = 7 %!
½
! " # $" % ! " " & $% % '" ( % % % ) *
+ " , & - .
$% #
/ % - . $% % 0 ! " " '1 $ $ 2 3 % 4 " ! $ % 5 6 % " / $ % 1 7 $ " # + # 8 7 9 , " " 7 " $
! "
# "
! " #
$ %
$%
$ %
& '( # ) * # "
'(
* ( ) +# , " # " & - ( # + # "
# ) , # &
) . /0$ % 1 /0$% . 2 *
1 #
+ *
! " # $ % &' # ( # ( ) ) # * + " " , % # " % -.* / # ) ' " % % ) " ,! " " # " " % &' 0 % " , 12& % 2 3 ' ! ! 1 ! 3 4 5/ $ " ! 4 % &' 3 ' ) ! % 0 , % 3 2 0 0 ! 6 ) " 7 27 4 % 27 4 " 3 ' % % , 2 3 ' , ' ) 3 8 9 9 4, 3 '
!" !" # $
% & '(
) $
** !"
' + & , -
*.
!" &, ,
*. !" /0.1 7 6 5 0 4 . * 3 2
2 3 * . 4 0 5 6 7 8
!" # $%
& # ' (# $% ) # * +
) # , -
$ - .% " # ' ! & , % '% # / $ + # ) '%% & 0 1'&023 - # * " 0 4 5 67 '&0 8 0 " 1# ' '3# '&0 & 1
$ 5# 3 $ % & , 0 #
½
½
!"# $% & '( # ) * % ) + ) , - . + # # ) , - , - %
% / % .
! " # $% " !! & '!
&
& ½
' ( ! ' ' ' )* +),-.,/.!
'01 '!
2 ( ! 2 3 ) 4')! 2 5 /.,6.! 2 7 ! &
! "
# " $ % & '! ( ) * +( ) , - ! " $ .# " * % % * % / % # !
" '&
$ & 0 $ 1 2/ 2/ " 3 / # * % % 3 ) 4, 5 67( (8
* "
¯
" 6((8
" 6 * % ( ) 8 6 * % +( ) 8 " Ý 9 % :
¯
" # : ; ; # ;
$ # !
0 ; ! 9 * % % '!
½
! " # $ % &$ '
( # ) & # # * ' & + * , ( # ) , + * - + * , & &$ + * . ( # ) $ + * # / , " !
" , 0 + * &$ ' / , / , # + * " # ! ( # &$ # - 1 ! " 0 - # &$ & &$ * + * - 2 3
&
4 , 5 36 #
Ü& Ý&% ,
# # / * ,
! " # $
% # % # &
' % # ( )
* + # ) ( % %#
! ) % * , - # % # ./ # # ) 0 # ) & - ) # ) # 1 ) %#
1 ) % # # 2
$ ) 3 3 ( % # % / ' 4 % # 1
½
! " # $ $ !
% & $ ! ' ( $ ! )* $ ! ( $ $ ! + ( ( $ % , - . $ ! # & # % $ / & ( ! & ( % $ 0 ( , / & $ % & $ ! & $ , , & , )1 " $
! " " " " # $ " " %" &" " ' (" ) * ( + " " + ( " &" ) " $ " $"" #
" ( # # ( ! " (" " + " "
( , " " + $ * " " , ( " - ( " . " - / . "" .0 ! " .0 1 " ( " . "
½
! " " ! " #"" $% "
& ' ( ) * " + "
, $ #" " " + - ". ! / + " " & 0 ' ( ". ".
( 1 1
& 2
3 " *
+ + " + '
". ". 1 " & 4 0 & 4
* 4
" ( 5 - ". 6 * 1 & 6 "
# ( & ) " & & # "
" & # 7 8 8 & "
". " " # ( ". , $ &
9 +
½ ½ ¾ ¾
!"# # $ !"# $ $ % $ & & % # $ &
% # ½ ½ # ¾ ¾ ! % # # ' ( $ % )* $ + , - . ) $
$ # $ ! % # $ % )* . ) / 0 1 $
/$ $ !" 2# # $% . ) $ & # $% #
½
! "! #
$
# %
& &
# #
& # ( )
#
# # ' !
)
# * ! "!
& ) # + & , & # & & # # ( & # ) # # !
!
*&& -. '# * # /
0
!!" #$ % & % ' ()*+) ' ,)*+) !! - ' .)*+/)*+))*+) !!0 ' +()*+) !! - ' +1)*+/)*+,)*+) !!2 ' ))*+) !! - ' +.3*+))*))*,)*+()*,) !!2$ ' ++)*,) !!
!
"#$%& "# !" # $ % & ' ' (
" ) ' (( ' ( & # * ' (( ) ' (( * +
' ' + #
, , # %--
' (( ) ' (( , ,
- !" ' ( ) ' ' $ % # '
, ' ( '# %-- ' . (( ) . (( , ,
! " # $
# ! $% $%
! ! " ¯
¯ & % ! '% % ( & # )& * ¾ ( & + & ) % & & ¾
Æ
¯
! "! # $ % &% '
¯
% &
!
$ ( )( ! &
* + Æ Æ
, !&
!
! -
Æ
, % Ü&$ . Æ & , '
$ % Æ % !
! ! / , $ ( )( !
0 - +
1 ! +
! / $ ( 2 &
,&
, ! 3 , ! $ ! + + / * 4 (, 1
5 $ & . ! & !
"
& &
!
¯ ! ¯ ¯ "# ¯ ! " $ "#
" % % & " " ' () *+ ! !
, - & . / 0 -
! ! ! 1 & 1 ! 0 / 1 ! - ! ! 2 . / ! % 2 3$ 4
2 & 1
. / / 2 3 1 # - 5 6 % - ܽ ¾ 0 3 " 3$
! " ! ! # $% & %! ! " Ü % ' (
Ù Ú
Ù Ú & ) *
' &
! # !
% # ' % & & % % *
& # + # ! , ! # - + % # - % , -
+ . & . ! & /%0 - % ! # - & ' # - & 1 & , & # ! + 234!5647 % + 2534!5347 %8 ! # % % ! % -%% ¿ 659 - # ' % & : & /%0 ; ! % (% /%0 ¿
Ý
! ! ! " # # $
! ! %& ' ! (! ) %& *
+,- (
" ! ( )! %& ' ' ! #
# . / 01 2(
'
ÜÝ # ( # $ Æ
Ü Ý
Ý
Ü
! ' ! '
! %&
! Ü Ý "
Ý Ü Ü Ý Ü Ý ! !
Ü Ý
Ü Ý
" #$%
& ' " ( ) ( ) * + , - ! + Æ " & . / ) / 0 , 0 ( ) (
! ! " # $ %! & ' ! & & ( $ $ )& !
) $ %! & ( & ! ( %! ( ( %! Ü $ %!
! $ * ( $ %! $ + %! ¼ ¼ $ ! ( ¼ ¼ ( , - ( ¼ ¼ & ! ! ( %! ¿ ¼ ¼ . ¿ . / ¼
¼
* $ - %! . $ %! ¼ ¼ $ ( $ 0 %! & &
¾ ! " # " $! % ¾ $
z
y
x
& '%% '%% %% '%% % $ "% %% '%%! ¿ ! %(( " & %% '%%
$ )% %% '%% * % +
¼ ¼
Ü Ý
Ü Ý
& % )%% %% %% '%% (! % % )%% " +
Ü Ý
Ü
ÜÝ
ÜÝ
Ý
Ý
Ü Ý
Ü
! " # $ " % #
" &
'( )*
# !
& + ,% - & % % # . %
% / . +- 0 1 % 2 $ " 1 % # % 1 " 3% 1 ( )4 . & 0
Ú
ÜÝ
! " # $ %
& '( " & )
* " &
( # $, " ) -
( + * (
Fenster in Weltkoordinaten, im Weltkoordinatenursprung y y (xmax ,ymax )
x
x
(xmin ,ymin ) v
v
(umax ,vmax )
(umin ,vmin )
u skaliertes Fenster im Koordinatenurspring
u Endposition des Fensters
Ü !"# $ % % $ & " $ ' " % $ ( ) $
*" ' ' +& ' ,' " - " *" , .
*" / ' 0() & '# $ , ' 1 '& ,'# " Æ + 2 Æ Æ 3 4
,' '(
' . / 5 ¼ ¼ '(# 5 , . "# '( " ) , " (( " % 5 ¼ ¼ " ' + ,' 2 ¼ ¼ ¼ ¼ Æ Æ ¼ ¼ 3 64 0 # ( ' 5 ¼ ¼
57 $ ' " (" & # . 57 " . 57 # & # .& # " " ('# "( & $ & ,' 8 " * - ( & " "# & $ # $ 9 , & +( $ "# ,'
Æ
!"
#$ % &
' ! (
& )
* '
% + &
! +& ,&
"
!
% - ! . /
! ' ! 0 "
& (
%
% ! 1 2 ' 3+
& '
,
% + %" ! ! " 1 3+ & '
)! + .
%"
+ ' $ + 1 $ +
!
!
Ü ¯
¯
! ¯
¯
" ¯
¯
# $
Æ " % ! Æ
Æ &
! ¯ ! Æ
Æ
&
! ¯
!
"
# $
%
&
%' "
% # & ()*+(), ' & ()- . / 0 $ 1
¯
¯ !
¯
¯
¯ " ¯ " ¯ " ! ¯ " ! ¯ " !
Ý !"# $ % Ý &
! "#$ ! % $ " ' ! ! !"# (
)
* + % , %
-
.%% ! /0"1 ! /021
) % 3 % +
+ % $ % % ) 4 % . 5 % % $ %
6
+ +
- 7 % 8 % Æ - ) + %
$ $ % 7%
+ % %
$ + 3 + $ % %
%
%
%
9 -
8 , 9 %
% 7 * % . : %
%
;
! " #
! "
! "
% & '
$
! "
( )
! & *
% & + ,
* #
$ *
!
-
% + , &
' % '
*
) ). / & % &
* 0 0
'
0 !
*
, 1
Æ
!
"
#
! $ % % & " # ' ( ) * $ + $ )
! $ $ + ' , !
" $' " ! - " ' !
! '
" ! $ . ! ' ! ) " . ! "/ Æ Æ
Æ )! ( '
- . !
" ) " ! # ' # !
# * "! )! . ! ' 0
#
! "! # $ " ! ! # % &' ! ( !! ' )$ *
Ý
! " # $
%
#
# %
$ % # $
Ý &
%
%
% % % # %
( %
"
!
' '
) *
Æ
+
*
, - (
-
% ' ' % " , (
! "
# # # ! # $ % & ' ( ) # # * ! " + ,
& ( ) #
& "
-&
#
! #
"+
-"
- . "
/ *&
+ - # &
"
+ 0"
1 2 *&
# .
" 1 # 1 + - .
" 1 # - " * " # & * *
!! " # ¼ ½ $ % & « ' & % & % &
«
¡ ¼ ¡ ½
¼ ½
¾
( & ¼ & % & ) ' & ½
½ ¼
$ % *+& % & '&
) # & ( ,
# Æ ) ¼ ½
* - *+& «
« ¡ ¼ ¡ ½
¾
, & ."& / "& &
00 % /
! " # $ % &'
&' ' ( ½ ½ ½ ½ ½ ½ )
* + , # - ( " &' ' )
&' , # ( ½ . &' , # ( . ¼
¼
¼
¼
¼
¼
¼
¼
¼
¼
¼
/// 0 &' 1 0
+ ". ' + # 0 0 , # 2 ¼
¼
¯
¼
¯
¼
¼
! " # " " "
$ % " & # & ' " & ( ¼
¡ ) ) ¾ " * + , " !"
¡
¼
# --. ) & " ! # --- ! + # /0 # + * 12
!
"
!
#
$ % Æ ! % & '
'
%
( # ) %
! %
* %
! *
+
$
* %
,
% * ) - ". / 0
/
, # ) 1 ,! # ) ! % ' / / % (
!
!
2 #
1
#
! / % !
% !
! !
" # " #
% ( % ! 1 1 % , !
#
# 3 , %
# ) #
/
# ) 1 4 # % ! $ # ) # &
! "# $% "
& $ ' ' ( ) * ( ' ' " # #' ' ' ' ' + " ' ' ) $% '' $% # ! ( , ''
- # ' . ) ' / # ' 011 + / # ' # . . / / # Æ 2 Æ * ' ( % 3' $
' 41 $ ( % ' ' / # " 5 0 # ' . / # / # ' ' 6 7 ' 6 7 ) * ( '
' ' ' ( ## & / ' ' / 58811 $% ' ' & ( ' % , ' ( " / # ' . / # *! ' ( Æ &
## ( / #
( Æ .
# ' $ ' * + # *! - , ( (
' ' # ( 9 ' (
Ü
Ý
! "# $! % & '() * % +" % & ,) ! - "" '() ". - % /0% * 0% 1 ") 2 " % $ 1 " " 0% 3 /" +) 2*" & 4 0% // 1 ")
! " " # $ " % % &' ( " )** "
+ ,* ' -" " # $ ./0 % - 1" 2 ' 2 3 4
% + -" ! 5
5 ! 4 6 "
' 2 ' )) ' 3 " 2 - 4 % 2 '
))) " 2 2 7 7
!
" # $ % & ' Æ ( # & ! ) * " ' * #
( % ( !
ܼ
¼
!
½
½
' # + !,
! " ' ## $ # (, ! - ¼
½ #
% ( ! ' , %
¼ $ ½ ,$ # & ,$ (
,$ $
!. , , # ( /#0 " 1 ! # ) ( , ## ¼
½
2 &
3 1 # 2 1 ( ( /#4 , # & # (
"
! "
! "
ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ ÜÜÜÜÜÜÜÜ ÜÜÜÜÜÜÜÜ Ü
Ü Ü
" # $ % !
& Ü! " #
Ý ! "# Ý $% $% & ' " ( Ü Ý ) ( * Ü) Ý) " ( + (% (% , - + ! ( ) . /% # / ) ) ! ( Æ ( ) 01 % ( , - ( % ! ( ) % ) ) % 2 % , ) %% ( ! %% * # . % /%
! ( . /% 3 % Æ ( * % "#% - ( * % % ( ( ) %
Æ
! " # $ % %
! !
& # '
& ( ) % % ! ( %* Ý&
! & ( & ' + & % * ( , ' , ) % - $ $ & % % $ ( . / # 0 ( . % # ' &
& & 1 '
) 23 & " 23 % % 23 $ # & ( & ) ( * & ( ( " ) ·½ # * & ( % % & " ) ( % %* ) ( # % ) ·½ - ·½ # & 23 % 23 23 4 5 (
" + 3 + 3
6 6 ( # + 3 7 8 9: & + 3 7 + 9: 8
Ü
! " ! !
! # ! $ % & '!( ! " !)! * + & ! , - . - / ! $ ) ) , " ! " " 01!23
! 4 . , ) & ! 5 /$ 6 ) / & /$ ! 7 8
!
" ! # !
& &
! ' ( & '
Ý )*
' (
+
, ( ! &
& $ % - # .
! (& , !
( !
¾
/
#
( & / )
(
1
! & ! $ !
(& ' (
! 0&
1 !
& 2
2 $
2 0 $ ! *
3
)
! $ !
' !
( &
%( &
$
0
( ! '
$
$ %
! $
2 0 $ ! *
! $
! " # $%&' ( # ) ( * ! ¼ ¼ ½ ½ $%&' * !
"
¼ ½ ¼ ¼ ½ ¼ + ½ ¼ ½ ¼ ,! # ¼ ¼ " ! # ¼ ¼ . ! ! #
-
¼
$%/'
¼
" 0 1 0
1 2 3 4 2 , ! , 1 5 ! . ! , $ %% 2 /6' " ! # 2 . ! ! . !
" . ! * * * . * ! " 7 7 #
Ý Ý ´¼µ
Ý Ý ! " #! $ % ! & # ' ' ( ) $ * #! + , '# & - , # . / # ' '
* " - , ,
& # * , ' " #! 0 % $ $ '! * 0 - $ 1 #!
& " , 2 0 % $ 3* , $ $ 45 $ * $ ! $ 45 #! 45
3 $ , 0 % ! 6 , 45 . $ ! - 45 & 45 $ 6#! ! !
'$$ 7 , ´¼µ
´¼µ
·½
·½
·¾
·¾
* 45
6
+ '$$ 7
6 - 45 $ 8 % 4 $ # #! 3 * , $ 9 ·½
·½
·¾
·¾
½ ¾
Ü
·½
·½
·½
·½
½ ¾
·½
·½
!
" ! !# $
& ! % %
" ! !# # !
'! $
·½
·½
! ! !
( '! ) %## * !+
, ,
¿ ¾
·¾ !
#! '&
" ! !#
# $-
·¾
! " # $ % & '% ( )* +, ( - ¼ ¼ & '% ½ ¼ ¼ ¾
!
¼
¼
¼ ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ . % ¼ ¼ /
( 0 ! % ( ' )* +, '
!
" #
$
%&'(
%&)(
" , * +
- . # / + # - .
# . #
!"
! " #$% " & ! '! # ! (
+ % * )
# ) * % + , - #$ ##
. /0 " ! ( 12 2 2 0 " " 3
! 2 & ! 2 0 " " ! 2 4 / ! ( . 12 3 ! 5 2 1 6 "
2 ! 0 7 1 2 0 " & ( ! !! * " " & 8 " 12 /3 " " " . !3 2 ! / ( 2!
9 3 3 ! " 5 3 3: ! ; 3 1 1 ( 2 / " # 2 / "
2 ! 12 2 < / " $ # 2 > 0 ?
2 2 > ! = = 8 " 12 6 ! " " " !" "" : !" 1 9 6 2 8 3
" # $
!
#$
& '$ & $
%
!
$
( $ & $ )
"$ $
$ !
!
" #$ #
" $
$ *
" + #$ & , - * & ! .
$ ( #
! , -
! / & % 0
$ &
! / & % 0 $ #$
$ 0 ) ! 0
!
! $ & / &
$ /
$& $ 2 1 $ 2 ! 0 $ & & 1
3$ $ /
( 4&
, 5 * 56
/78-0 $ & $ (
$
&
) ( $ 9 , 7 * 5: & 4 # 4
9 $
) &
( $ $& & #$ *
" + + 4 4
$ *
4
) &
! " # $ !! ! ! % ! (
&'
! !
" ) * ( +
! ! ! ,"
- ) . ! / ! * & ! 0 ( ! ) 1 " ) ! ) ' % ! )& 2 - ! 3 # !"
# ) . ! - 1 " 2 4 ! 5 !
&
"
!
-
¼ ¼
#
½ ½
&
- ! 3 # ! "
!
½
'
!
¼ ½ ¼ # " ! - & 1 ! ) - !
5 ! ! 5 . ! ! " 4 ! )
1 ! 5 "
"
" # $
! "
%
& '
" " "
$ & () *+,
%
- . $ & $
& / / ' 0 1 2 3 " "
$ 4 -. $ $ 5" - 3 " .
¯
·½ ·½
$ $
6 $ " / $ 1 $
7
3
%"
¼ ¼ %" ½ ½ 8
0
/
% ¼ ¼
$ 9: % % $
8 ' $ %
"
¾
! " #$$% " #&'()%
* ! + , ./ . * +
0 ! ./ (& * ! * " 1
2
! * 3 (4
! " 1
5 .
- -+ (6 ./ " 1
! 7 " 1
. ! . 8 +
9
" 1
! ! : ! " 1
+ ,
; ! " " ! " 1
< 3
(' " 1
2 3
2
½½
!"# $ $ % &% ' ( ) % ( ( * +
(
&% , - . $ / . *
! " # $ % & '( '( $
½
) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ
½ ½ ½ ¼ ¼ ¼
) ) ) * * * ) ) ) * * * ) ) )
½ ¼ ¼
Ü
Ü
Ü
Ü
Ü
Ü
Ö
Ö
Ö
Ö
Ö
Ö
ÜÜÜ Ü Ö
ÜÜÜ
ÜÜÜ
ÜÜÜ
) * * ) * * ) * * ) * * ) * * ) * *
½ ½ ½ ½ ¼ ½ ¼ Ü Ü Ü Ü
Ü Ö
) ) ) ) * ) * ) ) ) ) * ) * Ü Ü Ü Ü
Ü Ö
Ü Ü Ü Ü
Ü Ö
!
+ , % '( - " - . / 0 1 . 2 " '( - . - % 2 )))***
! " #" $ %
& " ' ( ) *" % $ % $ % *" " Æ % " *" "
+,- " # . / $ % "
0 1$ 2 3 % 4 * # 5 $ *" 1$ 2 " * 6 , " * " &4 * " ( " 7
* & .
! "#$ % % &'
$( ! " # $ %& " ' $( $ ( %
) * +, #- " " " ., #- % +, ., $( )* % $( )*+"#,#-'
$( % $ %., /" .#$& % 0 " 1 23 % 4, " " ., ! " 1 5 + 0 0 5 + " 6 * * % 7 8 9 8 .+ 8 .: 8 +, 8 " " 8 " ; 7 +, $ %., # / 012( 34
! " # $ % " ! &
! ' (
( " ) * + ! + ") * ,
# ( " -!.. *
!
¯
¯
! " #
¯
¯
! $
%
!
& ' % (
ܼ ¼ ½ ½ ) * +
¼
¼
½
,- ./0
½
% ' *
) %
,- ./0 ! ) +
½
¼ ¼
½
½ ½
¾
¾
,- ..0
Ü ½ ! "# $ % & % ' ( ( ! ) $ * $ "# % # & # + + , ! - #! ¯ + # ! . + , ! - #! + + #! + + , ! - #! + #! . + , ! - #! / 0# !# &# # ' !! % $ 1 #! $ $ * $* 234 % & * ! # $
$ / 1 & % 5* ( / )! *# & 6 $ + ¯
Ü
! " #$ % # & # " & ' ( & ) "
* " ! ' +'+
, ! - . ' #
* " ! ' /'+
. ! ' ! " - ! $ - ' $ !. ' - ' 0 ( & #
1 & ,
! " " " # $ $ $ %&&& " ' " ( ' " " '
" ) $ " ( " * " " ' + )
" " ,
%&&%
&&&%
%&&&
%&%&
&%&%
&&&&
&%&&
&&%&
&%%&
-%- . ' / "
" 0 " '
! "
! " # $# % ¼ # ½ # ! " # & "# # '
¡ ¼
¡
½ ¼ ½ ¼ ¡
¾
()# * # #& +"" # #, $# # -# # ,$# & # *$ . , ()# #$ # -# # & )# # & ) # # )# # / , 0# $ +1# 2 +"" "# # 2 #, +"" # - *$ -# # $# .# ' # "# +"" # $) ()# # ' )# 3! 4 / , P1
P E
x = 0
x > 0 n
P0
x < 0
E
5# 0# # ' ' # # ' ¼ ½ 6# # ) # (# ¼ ½ ¼
# ()# " # # # +"" # 7
¡
¼ ½ ¼
¡
¼
¡
½ ¼
5 & # 0# # " # , -# # # & # "# ,# +"" # #) # )# 7
¼ ½
¼
! "
¼
½
# ! $ "
%
& # '
% " $ (## %!)
& # * " + '
, "
- & #
# * . / & # 0
"
% 1 " 2 ) ! )$ # 3 4 !" %
2 5 ! 1 " $ (## 3 ) )' % & # $ + '
, "
# )
* " # ! & # * ! 7
# ! 7 2 # ) 6 6 8 & #
* 5
2 9 " ) & "
P1 PA
PE
PA
PE
P
0
¼ ½ ¯
! Æ " # $
¯
Æ " # $
# % &
½ ¼
' $ % # "
# $ ( ) * " % & + % % ½ ¼ $ , - ' " ! ' " " $ . ¼ ½ ¼ ¼ ½ ¼ $ # ! ' $ left
lower lower - 0.5 lower - 1
' " ' ' " ' + / $ 01 " - $ '' 2$34 5 * - 1 7" 6 7 ' 5 ' % 6 / " ' $ # &
Ü
! "# Æ$ ! $ % $$ ! & ' ( $ ) * ( $ & ' Ü $ $ * $$ * $ + ) ( $ * & ' * ' $ +) * & ' ! ) * & ' ) ,- $ . $ * * ' $ $ % '$ ) ! ) ) / ) ! "01 $ & $ $ Æ ! ) ' ! $ (-x,y)
(-y,x) (-y,-x)
(x,y) 1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111
(y,-x)
(-x,-y)
(y,x)
(x,-y)
! " # ! ! $ %
& ' ( )% ( ' (
* ' ( " + !! , -. + ' ( ! ' ) (xp ,yp )
O
M
MO SO MSO
* ! $ %
& / ! ' ( 0 / ! ! 1 ¾ ¾ ¾ )
¾ ¾
¾
2, -,3
! ) % & ' 4 !5
¯ ¯ ¯
¸ ¸ ¸
6! !
! ' ( $ % 5
¯
¯
!"
# $ ! %
&
·½ ·½
' % %
·¾ ·¾
( "
$ )
·½ ·½ % $ *+, ) $ ' %
-
·¾ ·¾
½ ¾
!
¾
0
¾
·½ ·½
.*+*/
!
¾
! # ( %
¾½
"
# %
.*+*/
¾
¾
¾
!
) 0
·½ ·½ %
¿ ¾
.! *+,/ )
0
"
!
) %
¾
¾
!
!"
¾
$ !
)
"
Ü
! " ! ½ " ¾ #
$
%
" " &'()*
#
+ , - + # . - # / +
0 / &'()* - % !
. $ +
+ 0 / 1 2 3 4 #
$ " #
$ " " $ 5 6 $ 5 6 1 $ " 6 6 2 . 6 /
3 6 !! ! " ! ½¾ .
#
$ $ +
" !
"
#
!
0 .
!"# $ $ %
& ' (
) $ * + &$ $ * && , , &&
- $ . '
.
/ ( - Ý $ -
0$ '1
& 20 ' '3 ) $ - & 4
4 (
+ $ $ 5 & ,
- & $ / .&&'
( !" / & (
&
2& & /
&& & , / & 4'
(
+ 1 ' '. 6
'. & - &
(
$ (
6
7 $ & $ . /
& , && - '1
0$ & '3 & 20 '3
$ & & '3 20 / & $ .&&
+" % $ , ' - ) ¼ ½ ¼ ½ ¾
20 - '3
20 & , %& '
20 & & ' $ 3 3 $ . &
20 $ - $
8$
20 $ .&$
& 8 0 20 ' 1
! " # $ %& '
( && ) " ) * * + , - . " / 0 1 2&& / ) " / & & # ) 3 0 / 3 , 2 . & " / " / $ 4 * 5 0 / * && / 5 " $ 6 78 .
! " # $ ! % ! & ' $! " % & '
! ! & ( " ( &! )"*+ ! ,, $! ( ' ++-*, "
% $ $ ! ' " . ! / $ & " 01 &! )"** ! ! &! $ 2 " 3 ( 4 Ê
Ê
A
w ( x ,y ) P
y
P
A x
!" # $ % # !" & ' ( )*+ ' $ # , & $ - !" . !" ( ! / $
!" $ !" ' # ' . #
0 & ( & !" $ $ Æ & ! - & & 1)23 $ !4 (& 1563 , $ 7 18+ ))3 $
!
! " #
" " $ $
% ! $ ! ! & ' ! ( ) " & %
' $ * $ , "
" "
" " '
Ý ) Ò
+
' " ! " "
+
' - +
' . + ! / " , 0 .1 ! + , "
! 2
" ! / , . ! ' $!
3 . -
3 4 !
+ $ 2 !
$ , "
5 ( !
,
3 3 * ) "
" - ' "
$ " % 6
6 '
! " # $ %" & ! ' ( ( )) * + ,+ - . / ! ,) 0 ." 1 2 ( . 3 4 4 0 5 * 5 $ 4 " # 3 ' 4 6 3 4 $ 7 ." 0 * 4 * + ,8 " ' 4 3 ' 4 * 39 . ." 0 ' . 4 * 3 - ' 7 $ 0 4 0 '
! "
# $ %&' (
)
* + ,
# *
¯ -
! $ . / 0 % &$ 1 ¯ !- # 0 % &$ 1 ¯ " #- . # $ 0 % & 1
¯
! " # $ %&'(" ! )& " & * ! " + # " , & " #
¯ #
" #
$ %&'(" ! )&
¯ - "
" &
./ " - 0 & $ %&'(" )& %&'( + &
! " # $ ! % & ! ' ! ( ' ) ) ! * # ' ) ) # + , Ý
-
¾ ·
*
! !
"
# $!
#
$ %! $& !
' !
' ¼ ¼
&
¾ ¾
! # $! ( ! ! ) * ! ( $
! ! ! " # ! $ ! % & !'
! ( )! ! ' * ! ! # #!! ( + ' ! , !# ! ! - ( + ! # ! ! # ! ' ( # # ! * ! ! ( ! ! ! ! ( ! .! ! / ! 0 ' % # ( ! .! 1 ! ! 2 1 ' - + 1 3 # 3 0 1 ! ! 4 1 .! ! + + 1 # .! ( ! ! 5 1 ! ! ! 1 + ! ! 6 () /! ! ( ! ! ! ! !
11111111111111111 00000000000000000 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111
1 (int)
3 (int) 2 (ext) 6 (ext) 4 (ext)
! "
# $
% &
& ( )* (+& , , ( )* , (+ ' ' ' '
- . /* * & * & * $ ,
0 * , ) 1+ * $ ,& 2 /* 3*
4 & , & Ü Ü½
ܽ Ü Ü Ü Ü Ü
! "
# $% &
' $% $#
( ) $
$% * "
)
(
"
) $
$% * "
% * " )
* + * "
$ ,
-
. * "
/ $ %
& #
"
" . -
' % ' . "
* "
. & +
* " $)0
'
1 "
2
3
$
3 &
-
. &
" 1
1
&
4
3 &
$ 5
3
!" # ! $
%
# &! ! ! # % ' & !
( % ) ) ! ( % # * %
$
+ ( !
# ,- % ) )
! !! . $ &!
,- !
! !'
.
/ ! % ! % ) )
! 0
1 1 !!2 ' !! ( % ) 3
4 5# &!6 ! ! ! #
! " # $ % ! & " ' () *
& ' " !+ ( " &, - . " & .' * " * " . " * * " ! " " # # $%$
& " / 0 % 12 (' 3& 0. 2 * & ' ' ! & &
& ' 4" ' * 5 * & ' 4" ' " ' " '
* .'
- 5 " * ½ ½
! " " # $ % " $ # % # "
% & % " ' ( & #) * + % " + & " " ,
& % " - + ( & * % " " " % " & & % % &
% % ,
! " #
!"" # ! "# "$
% "& ' () * !"" $%&' # ! !"" !% *! + , ( ( % & + - ( ( % . / "- ) *+ , $% ! "# + 0 & !"" ¯ " !"" % ! !"" 1 / 1 ! 2 ¯ + !"" ¯
/ !"" $%&' "$ * ( ( - .' / +
!"#$ %
! !" "#
&
%
$ !"#$ ' !"#$ % ( ) &
&
(
% %
&'()*&)+, "# , - - , "# ../ - "# ..0 1 2 30 2 30 ! !"# 4(, 4(, 4(, "# "# 5 " 1 0 "# 5
! " # $ % & ! $
' $ $ (!) * + " # $ ' , $ & ! # , # * ' " & ! ' - $ " # " & ! $ * $'
. $ * " # ' / ! 0 " $ # $ + ! " ' # $$ % $$ ' , 1 * +* ! " " 2 $ ' 1 * # " ! * " ' " ! # " ! ' " 3 # 4 ! ' ! " ! " % $$ & % $$ ' % $$ ( " $
. ! ) " ! * $ " '
! " # $ %&'( ) # $ ! " " # # *
+ ,# - . / 012/2 * 3 " # # * " 4! " $ 5 6 5 6 " ! 7 7
7 " # 4 "
" # " 8 9 !
# : !3 ; 3 8 : ! # # # " " ! : 8# 5 6 5 6
" " # ! :
# # 3 !
8 # " ! 8# : 8# 5 6 5 6 + " # 9 $ " # 3 " # #
$ < $ < $ ! 7 - = $ # 4 # * 4 ! ,= 3 ; . $ " 9 #
" $ # * 7 ! $ # 7 &/ # + " $ ; ! 3 ; - " ># 3# 3!
! "
# $ % &' ! " (% ! )% &' '* + (,
' % )%
-
% . /# $ ( # #&! . /# -' % ! ' ) 0 %' 1, ' -
' ' + 2 & &' " ' &
3
½
%
!"# $
" & ' $( ) & !'* +,$ ! ,',- ! ./0 ! ,',- 1 ./0 ! " #$ % 2 $ & ' ( )' ! ) 34 4 (! * ) ( + ," - 4 4 '
$ ' Æ % . ' " ,/ $ "5 % ( $ Ý% $ " "5 $$ 4 (! $ 0 . ) . ( $ "5 % " ' $$ ' 1 $ 2 ( % " " ) 6 7 $ - $ . 3 - ( " 4 ! ( " " 8 -
( $5 )4 -6 34 )4 -6
" 8 " 8 & ( $ ) $# " ( " 8
!
" # !"! #
!
$ %
! & ' & ( )%
"
( * +
#
,
- + . / 0 12 / . 3 " 42 / . 522 / " 12 / . (
6 " 72
/ 12 / . / . ( 522 / .
42
12 / . + * + #
" 3 # , -
(
' # 8 " * 9
¼
# +
¼
¼
½
¼
" % #
¾
½ ¾ ¼
¼
* ' (
:;<= * % #
' #
¼
(
¼
(
½
½
¼
! " # $ # # $
% ¼ &' " $ ( )))*!))+* ,-+!*,, . ) +,+ / )) 0 ))) 01*
2 ( $ ! 3 4" # 3 ( 2 !5! 63 7 $ $ ! #
/ ++!4" 4" 3 3 ,,!4" )3 !4" ¾ 7!
$ # 3 $ 8 2 5 4" " ! $ 2 / $ 0 . 8 . # ++ 4" 8! ,, 4" . 8 4"
3 3 3 4" 5 4" 4" . $ 0 !%" ¾ 3 4" ,,! !%" ¿ 9 ¾
¿
! "# $
% & ' ¾( ( ) ) " ¾
½
! " ! # $ %!" &! ' ( ') * ' +! %*! ,*- . * / * +! %! %*! %*! ,*- . 0 ' 1 '! ! ¯ 2
! ' ! ') * . ! .! 2 ') ¯ ( ! 3
+! , ') + ¯
#
, ') !
2
! ( 3! 2* E n e rg ie
4 0 0
E n e rg ie
7 0 0
W e lle n lä n g e [n m ]
4 0 0
7 0 0
W e lle n lä n g e [n m ]
2!! ' '! '! +! %*! + ' '! 2
( , + '! 0!* - . ! ' +
! "! #
$ %
& # "! ' '
& & ( ) * % )
% + ¾ ' , -
& . &/ % ! , # % + % ) % * % ) , "! ' 0 1 0 2
% 345 , 0 )
- . ' , + - 344 % ! ' 6 0 / ) * % ) " , 7 8
9", : & % % )
! & *)& ;
) "2 % &
) 9< : *) "&<
=> +
!
*)& 1 ! % % # "&< & % % + # + )
½
G r ü n
C y a n W ß ei
G e lb
hw Sc
B la u
z ar
R o t
M a g e n ta
$ % &
¿
!"#
$ ' " ()
% * + &
,$ -
. / 0-
"/ ( 1
&
!2#
! #$
* 34 $ 0 5
& 6
/ 0 $
' 0- 5 )
¿
! "
#
!"
# $ # % & " $' ' G rü n C y a n
V 1 .0
G e lb
W e iß
B la u
R o t M a g e n ta
H 0 .0
S (re la tiv )
() ' * +, - + , !". +$, !- ' /(' *0 *0 (
( - " ' " () - *0 1 # ' 234 !" $ 2 5 6 !- ' *( !- +, " Æ Æ ' "
% +Æ , +Æ , + Æ , & + Æ , *( +Æ , ) # 1 # !" +
, ' - + , 2 + , ' 1 #
" 2 5 78 !9- : !9--0 ((" 2
;0 $ & ((" 3 - 0 %( $ -(' $ !" 1 #
2 $ !- !9- % & " ) & <7=> !- !9-
½
W e iß L L
H H S G r a u -A c h se
S v o lle S ä ttig u n g
S c h w a r z
! "#$ % ! & ' ()' (*)# ) ( "+)# , % - . - - - '/ ( - - 0 ) - % % ! / /
! / "+)# 1 2 % % !# + 1 2 / # # 3 0 #
! " ! # $ %&& ' " ( ( ' " ) ! ( * ( +(!! # " ! ,! - ! " ! ! - ./ $ %&&0 ( 1 1
! ! (!(
# 2 ' ' 1 + ¾ ¿ #3 # ,!! ! #3 # ( * !( # ( ¼ ¼ ¼ ½ ½ ½ ( 4 ¼ ½ " 4 ¼ ¼ ¼ ¼ ! 4 ½ ½ ½ ½ ( + ! 4 ' #3 ¡ ¼ ¼ ¼ ¡ ½ ½ ½ . ¾ 0 4 +!# ! # ( # , # 53 ' ! # 1 53 ( # ! ( 53 ( , " # !
!' 6789 # ! ( (
½½
! "
#$ % & & %
% ' % ($ ) ' % $ '
% ( " * +, ' % ! -
$ '
% ($. $
' % ' / / 0 !
% # ($ $ 1 ' " ' # 0 " # ! ' $ $ # 2 # 1 1 $' ($ $ $ ($ '$ 3 ! $ $ $ $ " $ 0
"$ $ ! ! / & ! " $ $ $ " 4 $' ! & $ ! 5$ ('$ $ "
" #$ % & $ '$ / & * & $ ! $ $
&
! ! $ 0
"$ $ - 0 ' / ! '
! & ($ / ' 0 $
& 1 ! ($ -' '
' ( '
& ' '
'$ $ ' ! & " '
0 $ 5$$
'
&
! " # " " $%$ " &" %$ %$ ' ( " ) ' * " " " " %$ & +" $ )
$ ' , &" ) " " " ) - $ ) " ' , ) +" . " ), / * ), +" %$ " " $ $ % ' $ % - ), ) ½ ¾ ¿ $ % ! ) / ½ ½ ¾ ¾ ¿ ¿ 0 1 ½
¾
¿
0 21
( # 3
½½
½ ¾ ¿ ! " #
# ½ ¾ ¿ $ ½ ¾ ¿ %&' % ½ ¾ ¿ ! ' ' #& ( ½ ¾ ¿ '' ) #& %&'
) $ #& ' * '' ' ' + ' #& $ , ' * - , %&' .$
' ( ½ ¾ ¿ / ( ' , '
* $ #& ) #& '' %&' )
#& /
" % 0 - ' + ' #& 1
% $ ' / .
#& .$ ' ,
%&'
2% " ' - ' + % ) % -
! "
# $ % ! % & '% % '% ( ! ) % ( " * + , & - # . / % ) % ) ! " #$ % % " & % !
% - Ü ! 01# #$ #% ! ) #$ % ' 0 1% # % 2 , % $ '
" % #
" %
" % $
% , ! # 3 /44
½½
! ! " Ü
! # $ % & ' " " () ! # " !"# * ' ( ! # ! # + % ,!- % ,!./ ../ 0 " $ "# !
Æ
!
"# $ %& "!% ' ( ) %& * + !( ,- ! . '#, ,-
( . #-, . (
' #
( ' % #
' Æ Æ
( ( ,- ' ( * "# $
½½
! " # ! $ % # & &
# % % '(# # % # $# ( # ! # & '(# ) " '(# * '+ & '(# ) ! '(# # , - $ . ! / 0 * # & & '(# ) '(# & * # , 1 / & # !
! " # $ % "
& ' #
! ' # & ( # ) #
) !* + * , - # ! ' + )
# (
. / 0 . ,
1 -
0
* #
2 * 0 / ' 2 * -# 0 . /
*
- * 3 0
# * 0 ! " # ,
& 2
3 / , ! 4 * . 5! ! 6 7 '
½½
! Ü" # $ " % " & ' Æ ( ) ' " " #
* # " " ) ) # " Æ " " " "
Æ" " " ( + , ) '
y
x z
- . " # * # )
& " . - # "- " % . "! " $ !
/ /# / . ( 0 1 ) # Æ - % 2 ) 3 - ) Æ " . - 3 " ¿ . "
Ü ÛÜ ÛÝ ÛÞ
!
¼
¼ ¼
" !# Ü Ý
Ü Ý Þ
Þ
Ü Ý Þ
Ü Ý Þ
Ü Ý Þ
$
Ü Ý Þ
¼
¼ ¼
Ü
Ý
Þ
Ü Ý Þ
% !# Ü Ý
Ü Þ
Ý
Þ
& ' ( " ( ( ) ' ' *
( $ ( )+ , - #
½
Ü
¼
¼
¼
Þ
! " # $ Ü
$ Ý
% &
$ ! & Ü Ý Þ # # " # ' ( " ) $ " %" " & " " *
! " # # $ " # # %
# ½ & ' ( ) * +,-. ¼
¼
¼
¼
¼
& / +,-.
0 ( ½ # ! % 1 & )$ %
2 3 2 4 % 2
5 2 3 ! ! 6 7 8 $% ½
Ü Ý Þ
½
! "# $ $ % & # ' ( $ )* + , ,, -./ %0 $ 1 $ 2 3 " "
)+*/ $ )./
$ 4 3 4 5 &
#
0 & 5
" 6 2 # Ü3 $ 5 6 3 $ 3 " 5
$ 6 2 # 6 3 # " 4 3 # $ ! "
" #" ! "
$ 1#
5 #" " 1# 3 3 36 7$ '# " # $
! " # $ ! % & # ! ' ( ) * + ! & " , - ) & # - ) * . * / & !& 0 & # "
1 +# # " 23 +# & " # # 23 4 & * 5 6 3 7 4 $ 4 " # 23 # 8 " , % &! 23 # 1 3 # # 9: # + 23 0 +#;" 7 %" $
½
! " # $ %$ !
$ &
$
% '
$
% ( ) $
$ * +
$ % ! ,
$ - (
%$ ! " # ) %$ $ %$
$
) %$ $ & $ $
%$ +
$
% .
+ $ - ' $
/ $ $ $ $ 0 $
1 2
! " # "# $% & "# " # "# & ' ( "& ' ( # ! ) "# "# #' ( #" & * & ' ( # ! th e S c e n e tg T re e
tg H e liP la t tg H e lic o p te r
tg T ru n k tg L e a v e s
tfH e liP la t
tg P la tfo rm tfH e lic o p te r p la tfo rm
tfP la tfo rm
tfT re e tru n k le a v e s
tg T a il
tg C a b in c a b in
ta il
tfT a il
tfL e a v e s
tg R o to r ro to r
tfR o to r
"# #" + "# & " # ! ,* # "# " $% - ./ & "# ,* $% * - "# #,* "# & ! # ! *
½
!"# $ $ # % & % ' #
$ % $
( !"#
# ) !"#* !* ) + ,
%*+ - # !* !* .' / !"# $ 0 1 $ , 2 $ 3 ( # + #
#
4 '
.' / 4 0 $ !"# 4 ) $
5 ¾ % 1 2 ) 0 6 0 .' / !"# ) -# ) 5 '
Ü Ý Þ
! " # $% Ü&' %
Ý&'
Þ&'
# !
(
)
*+ ( ,
&
% *+ , Ý&' # - ./ )
'
( ,
% &
- ./ )
" # $% 0 , & ) 1- # 2 # ! ) 3 ! ! % ' ! 4 2 ! ! % 5 6 # & 2 '
%
½
! " # $ % % & % # # # " ' (
# ! # & ) # "
* +) # & , , "
&% - #
. " V irtu a lU n iv e rs e
L o c a le S im p le U n iv e rs e
B ra n c h G ro u p
B ra n c h G ro u p
B ra n c h G ro u p
C o n te n t B ra n c h
L ig h ts
V ie w P la tfo rm
! % $ " / # * ( " % & ". 0 1
"
!
#
$ "
$"
!"#$% &%' (! ) * ( + ,- , ( + + ) * ( +
+ ,. * ,- & . * ,$ ( / + ' , +
$ 0+ 0
( 12334233 , - 004
. 5 % # & '
( + % ' $ ( ( /
)$*
% + ( $ ' (
' , %
, $ + ( -
'
& . / # 01
& # 2
½
!""#""#""# $%&'(%)* ) ( ! + ( ! +
! " ! # $% %
& ! ' () % *!+ ! , ( , ( , ! -. / $0 0 $0 1
, -( *!. /01 ! " ( *!1 /0* ! # " ( ! " 2
) , *2 3 ! # ! " % & ) % % % 4$ + % % # +"5+#"6+#"6+
" # 3 4 5!1 6 5!5* ,
( + 78 "9+ 7 ""5+# 78 # %
! ! " # ! $
% " $ % &$ $ !$ " # ! "
! " "
# ! % $ "" $ & $ & ! $" # !# $ !#
$ % ! " & '("
! ! "
' $$ # ! % ! $ ! !" # ! " $ $ $
( ) " * +
)
! "
½
! " ! # $
!
" # $%
&
! '! ( ! ) *! + (
#" !
,- ! .
/
0 " / $% " +
1 / 2 ! ! " .
+
" " &! / ! .
+ " 1 0 $% ! +!3 + !
+ " ! $% !
" ) . # & " ! % & ! .
/ ) " % & / ' ' () *$ + +! ! " % & !
+! ! ' ,$ ! 4
! ! " ! # ! # $ " % & ' " # ( ) ) *
+ , - . " / " 0 1 +( 2) "3 4 5 % 6 " ( . 7 + , 0 # 2 0 )3 + +) - 3) # ' % 7 " ) " + $ / )) + 89
5 7 # : % # ; " 4 % + # ' ; )3 ) 2 ) " 9 % ; ) ; Ý( ) / )) ' ; ' )
, # 4 4
½
!
tg H e liP la t
tfH e lic o p te r
tg m H e lic o p te r
tg R o to r
tg C a b in
tfH e liP la t
tg P la tfo rm
tg H e lic o p te r
p la tfo rm
tfP la tfo rm
p o sIP H
tg T a il tfR o to r
tg m R o to r
c a b in
ta il
tfT a il
ro to r
b rS ta rt
b r
" #$ % & %# ! ' '
() $ #$ * ' +$ , - . $ / & %#
Ý $ $ $ 0 $
! "
# $
!
% &
! %
!
' ( ! ) !
!
* !
%
*
+ !
,
%
* !
-
& ! '
" !
! !" # $ %% & # ' ! " # () # * + ," ' + %" & # ! # + # , % + # - ' & # # " " "
½
¯
! " $ % $ & ¯ # ¯
¯
! ' " ( " $ % $ & $ %
) $ &
¯
! tt
p d d
a a 1 d
ia d
d a d
a a 0 d
1 0 ia r d
ia r d
d a r d
d a r d
Z e it
* + , - * . /" $ , - " - "
'
01 ) $ , " 2 " 3 )
! " # $
% ! % " ! ! !! !
! % " !! ! & " ! ! % ! ' % % ! ( " ! % !! ) * ! + ¯ + ) " ! , % % % %!! !
!! , & % % - ¯ + ) " ! , % !! . ! / - % / ¯ + " ! ! , , % / ) ! * !! ( ( (
! , !! !! % ! 0 % , 12 ! $ * !! ! , # % ! , ! * !! & # ! % !! * # " # % ! ! !% ! % " # * !! # "
# ! " # , " ! " # 3
4 ! ! " ! ! ! %
( 5
½
! " # $ # % & # & # ' % % ' ( ' & % & ) ' * + ' &!& % ) ) +*
' ( ' & ' % & + ' * , - . " / ' " # & 0 % & *
' " 0 * & ' & % )
&!& % * # *
0 / # # 1 % / & / ) " 2 & #& " 3 0 " 04& ¯ ¯ ¯ ¯
!
" #"" #"" " $ % & '
( " #"" $ " " ) * " +
!" !# ! ! $% !" " # !
* , " "
# "" "
" # # !
&"' )
" !" " #""
&"' # &"' $% # , " " % , " " " Ü *"
# , " "
Ü *"
Ý
(" " Þ Æ % Ü Ý )
" ) "
# ( ) *+$% "
½
! " # $ " %& " $ Ü ' %& ' " $ " ( )" %& ) " %& ( ' ( " # * " + # " , ' "" , + $ - ' ./ " * / * $ "" # " 0 * $ + 0 1 * # " 2 " ' "" " & 3 / " / 4 3 " "" # " / * 4 & 3 "" " ' " * " " , 0 "" 5 ! 3 /# ' * $ " " $
' * " * " 4 " ( 1 * " !" #!$%& / $ /# 6 " * 7 /# * " " + "
' (
Æ !"#
!" " # "" $% & " # "" $$% $ "#
' ( ) * " + ( , & ' %( () ( ($ "#
* % * " + & ) ( *+ & ) & Ý - $ - ) # . Ý - - / ) *+ ) & ' *+"# ) , % - ./"#
" + - . * $ - + % ' 0 % 0 " $ / / 1 + " - 0 # " " * " 2 $ ( 0 ) (
½
! " # $ # % & ' ! " ! () * () +, ! -" '
!"# . - $ !"#! /
! () 0 1 " " ! 2 -) " . 1 " -) 1 ' ! 0 " * 1 -) () ! ! ! - ) () 3 -) 4 ! 56 !
! "#
$
" !
$ # ! % & ' ( )! ¼ # * ¼ # + !
& ,- .
¼
¼
/' 01
% !
,- + $ #
- /' 01 2 # # %
!
% #& % #& & ' 3
½
y y
y
z z
z
x x
x
Ü ! " " y y z
z
y’ z0 x
# ! $ % & ' " ! $ ( ¼ " # ) *+ % ,
"
¼ ¼
¼ ¼
¼
¼
¼
¼
Ü ¼
¼
¼
¼
¼
¼
! " #
Þ Þ¼
½
Þ¼
Þ
$
% Þ¼
& !& ' & ( )* + $ , ' ), , - . /
, / , 0
, , ". ' . 1 , "
, , 2 3 " ,
! ' ,' , ". . . ' %, '& ". " , " ¼ 0 & % , 4 ' & , & ' , '& #
¼
¼
¼ ¼
¼
Þ Þ¼
¼
¼ ¼
Þ Þ¼
!
)" * #
ÞÞ¼
½
Þ¼
5
½
Ü ÞÞ¼ ! " " " # !# # " # $ % !# ¼ ! & # ' %# $ ! # " & ( " !! # $ ! ) *" + & # * ,
½
Þ¼
½
Þ¼
-
*+ ! . / 0 ¼ ! " ' !
# / ! , 1 $ ! ! !# , ¼ & #
¼
* ' #
,
¼
-
½
¼
$ ! 2 ! " !! # ( !
Ü ! " ! # $ % &
' () *+ , - .- /0
½
Þ¼
() 1+
' " ! ! - 2
Û½
¾ 3
#
2 " - /0 () 1+
Þ½¼ # 3
# 4
¼
¼
5 % - .
. - 6 ½·ÞÞ¼ Û ¼ ¼ " . - &
Û½
6 '
Û½
/0 () 1+ '
½·ÞÞ¼¼ Û 5 - % ' . ' "
' ¼ " -
" 6
!, 6 ' 2 . ) 77
8 6 2 4 !
½
F lu c h tp u n k t
Ü !
" # !
" $ %&' () * "
( # +
, ( ( -
Ü ! !
! " ! " " ! ! # $ ! ! " ! % ! % & "
' (% ) " % " " * ' (% * " +
!" *
## ## " , % $ $
# % !#
# %" ! *
! - $ ! " * # %&' " $
# %
# % # %
# % "
½
! " #$ % &'(
! " Ü # $ % & ' $ ( " " ) % * # + %, - . ¯
" /0 1 ( 2 0/
¯
, 1 2 03 + 0
¯
, &
- ' 04 + 0
, ) 5 6 5 ,
)
+ 6 5 , 7 % 6 ¿¿ ¿¿ ¿¿ 5 5 5 %, % ) (
# % # # ( 89:
½
! " # $ !
%
&
!
' (
¿
! ) %
* * ! #
+ " ! &
, +
" ! % , + " - . ! / 0!1 ! /
, *
"
!
b a u m e ln d e K a n te
is o lie rte F lä c h e
is o lie rte K a n te
b a u m e ln d e F lä c h e
! " # $ ¿ ! $ $ % & '
$ ( ) * $ + ( ) % , ! $ % # ( % ( ($ + ( -, . '( $ % / 0 . 0 ) ) 1 ( ,
, ) % / Æ( $ 2
' 3 %
,
/
, / # $ $ 4 5 /
, 6 7 ( -$ 8 * / -
Æ( , " # (, )
( -, , 3 #
.
( / ( $ $ , ( $ ' , ( $
. , 4 / $
9(
, $ $
,
½
!
! "
# $%& $ '# &
! $%& (! ) $%& " ! *& !# $ ! $%&
+
2
0
2
1 0
1
, ! ! ! - & Æ &
+
+"
! + - &
'!.! &
! *& !# / & ) $%& *& !# ! - & 0 - &
!
!
!
+& 1 ) #
¼ ½ ¾ ¿
& ! %& '
¼ ¿ ½ ¯ ¼ ¾ ¿ ¯ ¼ ½ ¾ ¯ ½ ¿ ¾ ¯
+
(# 2! + 3 ! ' .+ ! +& ' 4 + + # %& )
P 3
P
P
P 1
2
0
! !" #
# #
$
! %& !
# ' ( ) * +*
' , #
* & +* .
M
in (M )
b o u n d (M )
¾
ÁÊ
c l(M )
re g (M )
/ * # ,
¼
' ,
0
1 2
¼
+*
½
Å
Å
Í
Ü
ܾ
Í Å
Ü
Å
Å
! "
#
$
Å Ü Å Ü Å
Ü
Å
Å
Å Å Ü Å Ü Å
! )! $
Ü Å Å Å
(
! "
+ "
Å
% &' $
Å
*
+ "
!
% &' !!
$
$ !
$ + , -
Å Å
$
Å
Å Å Å
Å !
Å Å
Å
Å
. % &' !!
Å
Å
% !
+
!
Å Å
!
. $
Å
Å
Å
% !
Å
Å
-
!
! + $
! ! ! * % &' ! $
Å
! +
Å Å
!
" #$
% Æ" &
#$ '
( )
* " '
+ , - ./0 1 ' /0 ! ) 2 /0
'
& " * 2 +
#3 4
/0 " '
! + 5 66
/0
4 ! /0
!
5 /0
- " " 7 0 7 0
8 4 ! ! 0
5" " & 5 9::: 7 0 3
%
½
! Æ" #
$
% " &
" % ' ' % ( ( % &
( &
"
)
" ( *
) %
( " ) ( !
) (
+ " )
"
) (
%
) (
%
,
-) "
&
'
." # /
01 " #
/
) ) / " ! ) /
) ( * "
#
% / "
/ 02 -)
o n
in
o ff
!
! " # " ! # $% & '( ( ) ( ' %
* " ( ( * "
' + (
# ( ,
-. / " ! $ ! "
, / % !% " 0 1 0 " 23 2 3 4 23%
3 % 5 0 ) " 3 % 5 )
& " ,
67 " , -8 " 3 14 "
" ' , 3 " % ) 0
½
! "
U U U
\
G ru n d k ö rp e r:
#
$
% & '! (! ! " ) *+ , - # ! " $
.
=
+ =
+
$ " ) / ! & ! 0
%
& $ 1 2 3 3 0 ' $ 0
' !
4 ' 4 ' & 5 6!
' "
7 ! 0 $ 7 4 0 6
" 6
! " # $ % " &!' # ( )*+ # $ $ ! " ,!)) - !
. / " $ "0 ! " ,!)* 1 $ 0 ! $ # " $ 2 $ ( ! " 2 3 0 4 1 / 4 0! 5 # 6 " 7 " $ 8 9 7 $ 7 # " $ ! - 4 ( $ # ( ! ( : 2 ; !
½
! " # $ % ! $ % ! " $
! & ' ! (! (! & ' $ ! ) * $ !! + ,, $ % (! " - !! + ,, & ' . !"# $%!&$
!! + ,, ' () " / ! $ (! ! " $ ! ! " ! 0 ' / ! !! $ 1 ! 2 2! !
! "
# $ %$ & ' (
( ! ) $ *
( + !
, $ %$ % - ./ !
' ( "# $ "# $ "# $ % #
" " " % #
01 ! ( 2 ! 0 % 3$ % 2 # 4 %## " , % $ # $ , / $ ' * 2$ + 1 ! 5 6 $ & $ & # 7 #" ! * # + ! * '
%## " $ *
! $ $ ' # $
8%*+ *, ! ! & $ , ! +
! 6$ *
(
& ##
½
! " # $ % &#' ( ) *++ , - # . - ( ! / # - ! 0# $ % &#' (
! ! !
( % # - 1 $ # 2 " ( ( 3 ( / ) 3 ( # ! ( / 1 ( # " , . ( $ ( # 4 ( ! - " # $ " # % " # %" # %&'%$(")*+$''$, %- ( # " ( # " ( # " # $ " # $
! "
# $ % " & ' '
$ ' $( ) * + ,
* , + " $ - $ . # "
( ( /( ' 0 ( ( $ 1 " 2 , &( $ 3 4' " 5 $ %
$ & " 60 ' 6 $ 7 (
" 5 5 . $ $ % $ 7 $ ) 7 ' ( " % $ 7 5 4 $ $ " 8 " & 6 3 $( . 0 $ % $( Ü Ý Þ ) " $ 9 : 0 ; " 5 < ( ) $( 5 $ # 0 : 0 ; ' " & 3 :$ ; )! " 9 6' 9 " 6 - ' 3 : '; )! = '' $
( " = '' # ' 1 - 1
'( 9 " 5 $ % 2 , $ # > "3" $( "
½
!
" # $ $ % & ' !
%
(" ! % ) $ " # % (" % ) $
%* +" $
% & ' $ ## #
% +" %* , % " "- % # $ *& ' !
(" % $ * .$$ $$ $
" "$/0 $ "$/0 % $ * $ .$$ $$
! "" # $ !
% # " # $ & ' ( ! % & # # $ ! )
* "" ! '! + '! " ' ) ,- ./ & ! & " ) ! ' '! + 0 ! '! " ) ( '! ( ! ) ,- ./ '! 1 ! *
2 & '! 0" ' ' ,- 3/ % 2 - .4 0 " '
' !
5!" )
5!" '
½
Þ
Ü
Ü Ý
! " # Ü $ % ! & ' (
! !
) * + % & % " $ ! * ( ·½ ·½ $ "
¯ " ·½ ·½ " ·½ ·½
¯ ·½ ·½ " ·½ ·½ ·½ ·½ " ·½ ·½
, ) - . ! " ) " / ) & $ & ! !
·½
·½
·½
·½
·½ ·½ Ü
! "
# $ % & ' % ( ) ) (
*
!
! +
, !
% ! ! )
!
! + ) - !
½
! " # ! " $ ! %! "
! # " " $ $ & ' ( ) ' ! ) *+ ( " ( $ ! ! ' $ , " $ ! ! - , . ! & $ " ! - , ' ( & " ) ! -
, ! )&
( ! ! / 0 1 0 ! , # .
# $ ( ! ( % 2 " " , ! .
) & "! ! 3 .
! 0 " , " 1 , ! 1 ) (
) ) $ , " ! , $ ( ( & ! , ! $ # , "! ) ( $ " 0 , !
!" # $ %& ' ( )* + ,$
-
Ý
Ü
' , , . / 0$ 1 2 3 , 3 1 4 , 5 3 1 3 ' , 4 6 / 7 , & ' 7 1 $ 7 ' 6 8 9 : ; 6 , 8 ' < <
½
! " #$ % &' # % % $
( % # & ) % * + * , ! " ! - ' . % %
. + ' %
- % # ( "' " $ ½ " " / " ! ' 0' ! $ ¯ 1 0 ¢ . % -
1 %
. $1. $ + 1 . 2 1 . %
$ 1 1$ % # ¯ ( 3 4 . $
/ $ '' 4 # !
$ ' .
' 0 ¢ ¯
½
! "
#
¯
Ü
Ý
! " # $ % & " ' (( % ! $ % % ! $ &) $ *
+ $ % , ' -
. % $ / ! ' - $ # $ % $ ! # $ % $ ! 0 % $ % %
$ % 1
2 3 4 % ! % % / $ ! ) $ % + 4 0 ! % ' 55 , / % # #
½
! " # $ $ # ## % & ## ' ( ! '% ) * ! * ## " ' *
+ ' # " * !#$% %& %'( + $ " !
,
! !! ! " !#$% ) %&) %'( !!# ! "#* !! "# *! + ,"# --%.)$ ( %$/).$'
! '% . ' ! ! ! ' % # ## "
! ## ( ! '% ## ' ) " , #01 !
" , #01 * / 0 ' Ý ! '% % 121 3
Ü
! ! "
! #$ % & '( ) ! # ! & $
% !
!
* ! +
½
! " # ! $ # % &' ( ) ! $ * + , + ! *
( ! $ - $ . / / +0+ * - * * 1 ! + 2
- . ! 3 + ( ! * 3 + * . *
- ! +
4 * ! !
#* !
! * ) + 5
6 ( * ! + + ! + + 7 # #65 ! * 4 ,
! " # ! $ %& ' ( " ! ) * ! +
) Æ ! % , ! (* ! - ( . /0 ! 1 " Ü( ! * 2 3
1.5
f(x)
1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 0
1
2
3
4
5
! ( 2 !
½
¾ ! !
" "
! # ! $ % ! !
#! ! &
! ' #
# !
(% " % ) !" * +%
, % $ %
- . , #! ! #
-(( * , % /% 0(
/% #"
1 ) ( ! !
)
23
! 4 ) ( - #( !
) ( - ! ) 5 4 ) - #(
! " ! $
"
5 - ( 1 !
% 5 #( 1 !
( " " ! ) -"" 67 , 89
!" # $ " ¼ % & ' $ # " !
" " Æ (
& ' $ )" ( $ & ' $ # & ' $ $ * +## , - . # %" & ' $ / " / "$ ¼ ¼ # # 0 . , " !" # ', %' " # & ' $ !" # $
& ' $ 1
¯
0 * " ¼ & ' $
" ¼ & ' $ ¯ * " ¼ ¼ & ' $
¯
2 " ) # # & ' $ #
#', ) # & ' $
/ , 3 , 4 ! " ( ' & ' $ /
+' "
' )
# " & ' $ - ) $ 0 , &
' $ , ' # 4 " ' * $% , & ' $ 5 # $ , 5 ' ' 0' , 6 , )" & ' $ #
' $ " & ' $ # " & ' $ 0 $% "$ ' & ' $ 6 , , 0
7 " , # ' 0 $ " / +## 89 ' $% ', & ' $ ' ,
½
P5 P2
P
6
P
P4 P1
7
P
3
! "
# $ % &!' # ( )* ! + ( ,
- # # ! +
( . , #
! % /!&0 (
,
½ 1! 2
3
$ ! ( "
# ! ( # 4 5 Æ % .
%# " 6 ! " (
!
7
Ü Ý Þ
! Ü Ý Þ . ! - #
7 +4 ,
8*!/9 :
P P
7
1
P
P
P 2
P
P 3
a :b
6
5
a :b 4
Þ¼
½
Þ ¼
Ü ÈÞ ´Øµ Þ¼ Ý ÈÞ ´Øµ Þ¼
! " # $ % & ' # ' # " " ( )
* + %
# ' ( % (
- %
( , .
# ,
#
½
Æ
!
" ! #
$
%
Æ
% ! $ & % %
'( ! ) & * ) ! + ! ",) ) - ) . & * ) ) $ /
) . )
" ! #
Æ
¼ ½ ¼ Æ ¾ ¼ Æ
0 1
)
0 ! ) & %
¼
Æ
Æ
·½
! ! "
3
¼ ¼
2 "
¿ ¾
¾ Æ Æ ¾ Æ Æ ¿ Æ ¾ Æ
%! + %
! %
+
)! %
! % ! 0 1 3
¾ Æ Æ ¾ Æ ¿ Æ ¾
¼
¼
¼
¾
¼
¿
Æ
¼
¼
¼
Æ
¼
Æ
¿ ¼
¿
¼
¿
¼
¾ ½ ½ ¾
! " #
$! ! %
&
¿
¾
Æ
¾
!Æ
¿
'
& ¼
¼
Æ
¼
¼
¾
¿
¿
!Æ !Æ
¿
Æ
¾
Æ
¼
Æ
¾
¿
( ( ) * + , ! $! ) * -
( ¿ $! % % % % % " Æ
! ( * .
% /
0 , , 0 , %
! 1
% 2 0 ,
( * -+ ! 3!0 , ! % 2 &
½
Æ
¿
t=1 P1 (t) t=0.8 t=0.6 t=0.4 t=0.2 t t=0
P2 (t)
s
! "# $ % &
'& ( ) * + ! "+ ! ", & )) + ! " # $ & ( ) - ) $ & ( .! $/ ! ", ! "+ 0 )
1 ( ! "# $ ) 2 ! "+ ! $ 13 +& #/ " /3 ) 2 + / $4 5 #/ /3 ) 2 # $ / 6 ! " # $ ! #/ /3
¼
! " #$% &' ( " " " ) *
# +
" , % . /01
-
2 3 4% # 5 6 & ! 6 ! 3 " 7 5 2 # 3 8 # 5 6 ! & 9 . 4
% # 8 # " ' " % 8 &
6 " 8 %
½
( 0 ,0 ,4 ) ( 0 ,1 ,3 )
( 1 ,0 ,3 ) ( 1 ,1 ,2 )
( 2 ,0 ,2 ) ( 3 ,0 ,1 ) ( 4 ,0 ,0 )
( 1 ,2 ,1 )
( 2 ,1 ,1 ) ( 3 ,1 ,0 )
( 0 ,2 ,2 )
( 2 ,2 ,0 )
( 0 ,3 ,1 ) ( 0 ,4 ,0 )
( 1 ,3 ,0 )
Ò Ü Ý Þ Ú Ü Ý Þ $ % $ % Ú ! " #
% &% ' "
(
Ü Ý Þ Ò Ú Ü % Ý % Þ Ò Ú% Ò
Ú
# $
Ƚ Ⱦ ȿ
%
) * "
È¿ Ƚ ) * ½ ½ ½ ¾ ¾ ¾ " ½ ¾ ½ ¾ ¾ ½ ½ ¾ ½ ¾ ¾ ½ ½ ¾ ½ ¾ ¾ ½ Ò
Ⱦ
Ƚ
+
) * % , - .
-
.
$ % % "
½
! " # $
¼
¼
¼
¼
¼
¼
! # ! "! % % &!!' ( % ) ! * % ! & % * ( & + ,-
) . " /0 " 1 ) %
½
! " # $% # &% & ! '# # # ( ) * ' # + #
,# # ! + # # * -./ 0 + # ' ,##
' # '
## # & ' # , 1 # # + + # + # # # # 2&&% # , # # * , & 3 2# . 45 #
¾ ! "
# " $
% & ' $ # & ( ) (
* & ½ Æ
¾
½
6 4 5
3
! 1 " # 2 $ $ $ # % & '( ) * + , * # * - . /$ 01 , * , '2- % 3 % + 4 ) - 3
) 5 '-0
½
!
" ! #
$ % & ' ( # ) * ! $ &! #
! " ' ( ) % + "
+ , ! % (
! # * ( " * # ! !
%
( " ! % + + . # ! ! . ( + !
/ ! % ! ! 0
! % 0 !
1 2 ! ! # ! % $ (
$ 3 3 %4 ( 0 ' % "
½
F e n s te rb re ite
P ro je k tio n s e b e n e
= B e tra c h te r
« ! ! ! " # $ % % # &# #
'
' ! ! # ( # ! ) # ( % '
# * "
' + , % #
! ) &#
& # -' - . # ' # &# ' # % #
! / % '
# ( # ! ( ' ' # & '
- &0 1 ! !' !' 2 3 4 ! ' ' %
56
hintere Clippingebene vordere Clippingebene
Projektionsebene
hintere Clippingebene
Projektionsebene vordere Clippingebene
!
" # $ " " % Æ! " & '
" # '
" $
"( ) * ! * ( # ) ! " "" "
+ , !
' $ "( "
Ü Ý Þ
' ) "
# " -
Ü
Ý
Þ
" - ." /"
" ! ." $ "( "
½
! "#$ % & ' (
) )
& * (+ , -. ! ) /
!"# # $%# $
& ! 0& 1 ! & & Æ 2 Æ !( & ) 3 . ! "4 $56 7 %'& . 3 8
!
" #
½ $ % & ' ( ) $ (
Ü * + , , !
(
* ) % !
' - ( . ( ( . ! (
) * ( . ! / $ ( . ) * & ( .
# ! & &
-
( .
)
! 0 1 . ) 2
) ! ! " 2 & ( .
3 $
+ # ¾ 4 ) *
½
½
¾
! "
#
" $
$
#
"
% &
'
$
!
¾
(
) &
*
!
*
$
!
+ , *
- *
*
. - #
& *
$
%
#
#" %
!
* & *
- *
#
% /
&
#
0 1 2 #
! % $ %
&
#
$ #
! $ -# & 2
- $
)
% / #
- & % / / % / - *
Æ Ü Ý Þ
/ % -
¾
Þ
Þ
Þ !" # !
$% # $% # & ' (
) " ' " Æ #!
' ) ' * # % ! %
+ ' ' ) % % " ' ) " !
! Þ
Þ
Ü Ý Þ
Þ
, - #!
' ) % " . ) + &% "
# !
/) * " % & 0 ) & 1 # % 2 + " * /)
% & &" # % & ! +&" " !
½
! ! " # $ % & $ & $ $
! !
$ ' !
(
) ¾ ) ¾ ¾
$ $ ' '
$
'! *+
, ) ) -
.$ ,/ $ & $ $ ,/
% % " ! 0 $ /
) ' !" !& , 1$ "
!& ! $
! " # $ ! % & ' ( ! () ) # %*
" # # ( + $ )
)
" # ! , ) ' " # ( ! $ " # ! ) " # " # ) - ! " # ( !
%!
% %
. /
%#
' ! /
" # ) 0
. 1 " #
# ! ) ( %* ( !
)
1 1
( ! ! ) ) 1 1 ( ! ! $ " # ! " # 1 ( )
z
z
3
3 2
2
1
1
F a rb p u ffe r
F a rb p u ffe r 3
3 3
z -P u ffe r
3 z -P u ffe r
z 3 2 1
F a rb p u ffe r 3
3 2
2
1 .7 1 .7 1 .5 z -P u ffe r
! " # ! $ % & ' " Þ ( ) * ,+ ! +
+ # !
) Þ ( ! + Þ ( ) " & - ! & Þ ( $ . - ! " %
Þ
!
"
# $
%
Þ
! & #
& '!( ! )
Þ
*
# $ * %
!
+ &
Æ &
, ! + & * " - ! -
, , ! . *
! * - *
*
Þ
% * % !
/ #0 - 1 2 # $ # ! + #0
3
4'!56
- 1
- 1 ! # $ 7 #0
! 7 # $ 4'!56 &
# 8 ! +
Þ Þ
! "
# $ % &' ! ( ' # ! ( &' ! $ #
% ( ! ! &' ' " $ ) '! $ ' ) '! $ # ' ' $ '
! %
" * ' + ( ! +
! + $ , '! - +
$ ' $ . " " ( ! $ + ' + $ ! ' ' # " ' $
. ' " / " *$
/' . /
" ! . 0 " $ Æ! 0 ! " ,' . /' /' /' " $ # ! ( " /' ! ( ' # $ 1 ( ' ( /' " ! $ . / ! ( ' ' ' - ' " $
!
"
# $
!
v P
v4
P 3
v v v
5
3 2
P
P 6
1 P
2 P4
1 u
$ % & '(
½ )
) ) ) )
! ! # $ * ! + # $ , - # $ , - + , - & ,. , -
, - # $/0 1 , - " , -
1
1 , -
2&
¿
!
!! "
!! # "
!
!
!
"
!! " $ %%
# & !
$
' ! (
ܼ
¼ ¼
!!
)
½
½ ½
! *
¼
.
¾
½
¼
¼
½
¼
¼
½
+%,-
¼
/
¿
!"## "
! "#
$%
¼ ¼ ¼ &
' (
' &
) * + , -
. $ / . 0 -
/ . 1 1
. Æ & ) & /
2//-
3
! 4 ) 5 y
x z
) Æ / . ) 3 )
+ %
¯
¯
!"
#$$ % #$$ &
' " " ' ( ) *" " + "
"
" , ' " - "
' " ' . " ! '/0 " ' 1 " . + "
0 % " % 2 ) /0 ' . " ! 34 5 "
5 &
. *" " ' " 6 ! 34
ÑÒ
Ñ Ò
Ñ Ò
Ñ Ò Ñ Ò
ÑÒ
!
" #$ # % & '() # (
Þ
* & ) % * + $
, '() -
&
& ' () '() * () # (* & '() # (* () )
Þ
$
* . % & * / '()
y
y
x
Ü
x
Ý
È
É
Þ !"
# Þ !" $ % Þ !"
%
&
Ü! Ý !" È É
$ ! ' ()*
!
"
# $ % && ' $ ( )( * $ (( (
" + ,
- ( . + $ % && ( # ( ( - ( ( " - ! * / $
* ' ( ! 0 (
Æ - " 1 ( ) 0 - !
( $ % &2 ! 3 " -
0 ( Æ ' ) 4) ( + $ % &5 4) ( )( "
N o r m a le n v e k to r
P r o je k tio n s r ic h tu n g (v o m B e tra c h te r w e g z e ig e n d )
! "# $# % &! !' ( ( # ! "# ) *( % + ( "# ( , #
) *( # - .. ) % ./
¾½½
! "
# ! $ % & # ' # ' ! # ! ( ) * # !
+ % , ! $ ! % , ! -! # " ! .
! %*
( % ! / !
" 0 ' 0
.) *
# . ! " % , ! 1* 2 3 # * . ! ' 0 4
! - 5
% '
!" " #$ #% $
& ' " % ( ) " & * # + ( % " ( * ) #$ ! * , ( ) % % #-. ( ' - ( # / % / ( " % " " / - % " -" / % " # % # * # % " " ( ) ( , & * " ) 0 # ( ( 0 # , ( ) ,1" ½ 2 % ) , " ) (% & 3 # ! , + 3 - ( % ½
¾ ¾
¾
! " # $ % " # # & $ ' # (
# ¾ ' ) *!# % + $ (
,
, -
% # . # (
/ 0 # $ $ # , . " # (
1 %+# ' # ¾ 2345 ½ ¾ ¿ 6 ) ½ ¾ ¿ % 7 ) (
1 $ 7 % # ( " 8 - # " 9 ' 7 # ) 6 & Æ) ¾ ) :
( 6 % 1 ) 6 7 ' ' 0 & + ) 6 % , '' % ) # , '' 0 ' ! , % % 9 (
% 0 ' # 7 (
# % 0 " 7 # # *+ # % ' # (
0 ' 0 ; 2345 # (7 6 ' .
! " # $ ! % ! & %'
( ) % ' % $ !
#% *+, " #
% $ ! & - . " / 0 & $ ' % Ë !
/ 1
Ë
Ô
Ë
Ë
Ô
23
# Ë # 4 253 6 % ! . " / 0 & % # 6 " ) %
6 " %
7 ! # 8 4 23 . Ë 9 " 7 6 ')
:" 9# " " % . ; % 0< % # ) % %
g l'
n l
!
" # $ % &%' $ # % " ( ) *+, ( - . % ) / . !
" ) ( / ( ( % " # % " 0 ( # $ $ ! % # . " 1 % 2 3 1# Ü % " 4# . # !
! Æ " #$ %& ' (
)
)* + ' , / * - , . 0 - 1 %21 + 3 0 + 0 %21 ' 4 4 ! " !
56 ! ! " ! " # 3 ! .7 ! " ) 8 9 4 5 3 ! " # 5 5 ! " # 4
! " # ! $ % & ' () ! $ * !
&* + ! $ &* ! $ *
, & ! $
& * * - * " * ' ()
. / ' (0 & 100 * * *2* 3 &* ! 3 4 ! 3 ,3 * & &* 4 ' (05 , #6 * * - 6 ! 3 3 ' + 3 ! &* 4 - 7* / , - * 7/ ,8 " ,3 7/ - - + 3 ,8 " 7* / 4 * 8 , 8 ' " 7 7 * - +
! $ ! * ,8 " 4 + 7 9
!
" #$ % &
' ( ) * " ' ( " & (
+ ) *
, ' ) ) * & ( " ) (
& ( ' & ( - ' (# ' . / 01 " 211 , / 3 #$ , "&
, ) , !
, ) * &
% ) , , . ! / (# ' ) * ,
- ) .$ (# 3 " !
% " #$ Æ (& # " - ( " . & ' '
) &
4 "
! " ! # " ! $ Æ% ! & & & " ! '( ) " % * " ! + " * % , * " " " -
) & ! " & ." / % + 0 " - / & " & , 1 % /
# 2 ! 3 3 % 3 /4 5 " , / / %
5 $ %
# 6
7 8'9: ) # " %
$ Æ% 5 ! - 1 " %
" '; ! / ) 6 $ % Æ Æ ! " $ ) # ! . 6 " !
l q
n
!"# $ % &
' ( ) * + , ' -,
. !/# 0 % 1 & ( 2 * 3 . & 2 %
!/# ( $ 4 + 2 4 + 5 )
6 !" % 7"" 1 & ( ' ' % 1 8 * + , 4 + 0 5 * + $ 4 + 9 % * + 3 ; : 6 < + % 1 ( 4 + = 8 % + , 6 !> ( &
S p ie g e lr e fle x io n d iffu s e R e fle x io n
G ru n d fa rb e
L a c k s c h ic h t
! ! " ! # $ % &' ( )'' * #! * ( +! ! ! + , - . " ! * ! #! $ ( " ! !/ Æ* 0 "! 1! 0 ! #! 0 0 ( 2 ! , * ! ( ( / % ! * ( ! * 3$ ( ( %( 4 %( 1 * , ( ! + 0#! % * * 5! $(/ ( / ! #! ! * " ! 6 % &7 * 8! " * ( , Ò 9!/ #! * , 8! Ú * " 0 ,! ! Ö " ! * 9! #! Ò Ð Ö 1
n l G
G
r
G v
=
n s
l
s r
G
! " #
$ % & ' #
$
( )
* +,
" % % #
$ % )
% - * +, % %)
& . / % 0 & % % %
) "% %
/ )
"% % % ( % % 1 % Æ Æ % % % % % %
' % 2 % / % 3 / % % 34 % % % & % % "% 5678 9%% 3% : % % : % %% )
! ! "# $ " % # &
" % ' ( ×Ö
) # * #
Æ + '
+ ' , % #
- # # % ' ( " ! & . ¾ ' ( ( .
$ %
.
& & / % ' ( * "# 0 . % ' ( (
$ !
% ' ( 1 , - ! + ' 1 % ' ( ( # 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0
0.2
0.4
0.6
0.8
«
1
«
1.2
1.4
« «
, 0 . 2 # % 3
Ö
Ú 3 Ö # 3 Ð Ò
¾
Ö ! # 4
«
! " # $ $ % & ' $ ( « & ) $ ' ! " # ) )$ ( * ! " # + ' ( $ ) , - ( ¬ $ + ' ( ' &. )$ ' ! " # n h > l
G
G
r v =
/ % & $ « 0 1, 23 ¬ ' $ $ !
4 ¬
$ ( 5
6 $ 7 0 8 & 5
Æ ) 6 9 : " 0 ( 6 9 $ !
Á '
Á : " $
/ $ $
Ö
Ú
Æ Æ ! " # ! $ # & % % ! Ò Ð Ú Ö ' % ( & )* % )+ , % # - . # $ Æ # ' ' % $ &% /)01 % 2 ! 3 Æ
% %
$ 4 % 5 - 5 - 5 " 6
78*9 6 # & $ : 6 # &
% 5 ; 5 % # ( & % ' ; 5 $ % % $ 6 # & 4 - % " % $ - % ! $
% ; 5 %
!
! " #
$ %
& & $ &
'
(
! ) # %
* $
%
(
+
, ! - . +
+ & (
+
& /
0 + 123 !
&
+
&
+
! 4 +5
6
7
8
5 *
( 5
(
2 9- ": + 5
8 8 ; %
! " 7
'
< <.-
7
/ 7
5
+5
6 65 ' 3 = & 7
1 6 &
$
$ 0
#
5
( 1 6 &
!" # $%
# $% & & $% '
(
# $% ) !" * +
, -.
- & -/ .
0 1 # - & ) / * , -.
/ ) & 2 / -.
) 3 -.
# *
) - & - 1 , ) ) * 4 5 #
1 1 $% - !$ , 67 8 " ) !$ 2 )% )" / !" $ )% !$ # $
!$ ( 9 0 ) / 1 $% $ ,&&% ) 9 + 8 :
8 / ! $
¿
! ! " " # # $ ¯ ! % &
¡ Ð
!
Ò
¡ Ú
¯ ¯
! ' ( ' ) *
+ ) #
# !
) , -./ # 0 ) 1.2 .12
3 4 ) -./ , ) * ! # ) 0 ( # ) .12 )
+ # 5 ) ! # 3 " 6 0 0 0 ¿
! " # $ " " $ " % && ' $ % " " & " " & (" # )*+ , " - && '" .+/0 - $ & 1 & 2 % & % & 1 % 2 *++ % %
( 3 2 $4$1 $4 Ý 2 Á Á 5 " $4 & 2& 2 - 2 $4 Á Á *+6 1 2 % 7 Á
Á½
Á½
Á¾
ݽ
Ý
ݽ
ݾ
y I1
y1 Ia
y
Ip
Ib
scan line
s
y3
I3
y
2
I2
Á
Á
Á
Á½
Á½
Á¿
Á
Á
ݽ
Ý
ݽ
Ý¿
Ü
Ü
Ü
Ü
! "# ! $ %
&
' $
"# !
( ) "
" *
) "
+
'
% !
% !
,-. ! ) "
/ 0 !
'
+
/ 1 # 2 34- " * '' + 0 ! %
0 ! 5
0 ! 6 !+ " 0 !
!" # $ % & ' % & & & % ' % " !" (
& ) % % * % %& +
' ,"- . " " & #& /
& 0 1
!
& " 2
0
"#$% $
& ," - 0 &' () / && 345 663 %
!" # $ $ %# ! &# ' ( ) * + , -
,- !" . ! &# . # ,- , + !" !" # !" ' ( , - !" !" ,- /01 !" ,- !"
# ! &# , ,- 2 # 3 2 $ !" # 3 , ,- ! &# !"
!" ,- . 3
!" $ . 4 Þ
! " # " $
% & !
!
! " '
Ä
!
(
"
Ä '
& " % )*
Î
!
$ &
! "
!
( " + " , ! " , -
Î
$ & + ' $
% , ! .
!
(
/
/
Ä Ä Ä
Ä Î
½
Ä
%
(
Ä
Î Î Î $
Ä
Î
½
Î ) &
Ä Ä
%
+ %$
, ! $
%
& $ & ) 0$ " +
Î Î Î
%
%
(
'
Î
$ "
' $
% $ (
% " 1 ! " ( + ! $
Î
+ '
! " #
$ " %
& ¾ ½ ' " Æ ¾ ( ½ ) ' $ * ½
+ ,
¡ ½ ¡ ¾
-. /0
$ ½ 1 * ' ½
¾ 1 * '
½ ) $ ¾ 1 ½ 2 ' ( 3
4
' 5 6 %( 3
%
* ,
¯ 3 3 *% 7 '
3 % # )
3
%
! " # $ ½ # %&' '
( ½ ) * ' ! + , -.$ ./ - . ' ./ ! -.$ 0 ! ( 1# + ($ ' Æ # $ ( 1 ($ '!
%&' ($. ! ! 2 + # $( $ ) ($. # 3 ' $ 4 ' ! $ ) # ! ' ' - # ! 5 $ $6 ¯
) 7 # 4 ! # 4 ! ( 8 9 3 # + * " %&' 4 : . ' Æ & 4 : %&' # ! 4 :
( ;9 4 ' < 4 : + ' ! %&' 7 ' ( ! + , $+ $ # # $( $ * $4 ! . + 4 ' $
Þ
!" # !" $ %&'
( '$ ) $ * $ # $ $
+ '
Æ ,-. / ' + ' %&' + !
0 1 2& 3
' 4 5 5 ' %&' $ & ' Æ 4 5 - 6 & 0 3
5 7
0 ( ' 4 %&'
! ""!
0 ! #$%& '
! " !# $ # # $ $ !# % # # %
& %
#
# # !# " ' ( & ) $ *
$ # ( (
' ) % # +
# ' , $ - , " # ) # , ' # $
B ild s c h irm
O b je k to b e rflä c h e
T e x tu r
T P
T I
P ix e l
T e x e l
&
# * ./0
# , #
Ì & $
) & $ # ) (
1 1
2 $ 2
, # (" $
# #
3 1
3 $ * % ' # , %
!
! !! " # $ %&' ( ) * #+ , , - + . /! + 0 ! - + ! 1 + 1 ! " ( ! - + ! 2 23 23 /! "
/! / ! "! 23 !3
%&4 0 S p ie g e l
g e s p ie g e lte r B e tra c h te r
B e tra c h te r
1 /
# " ! 5 6 + 7 ) (* 89: - + ; < " ! ! 7 = !
! " # $ ! %& & ' ( (
# $ %& ) * +
'
,
¼
& $ - *
%& $ +
¼
. , & %& -
* /0/ & %& (
! " # " $ % $ #$ $ "$ $ " $ $ # $ & ! $ % "$ " # # # $ $ ' ## ( # $ & $ $ $ $ #
#" $ "$ ) $ * $ & $ + , $ # (" ! $ ##
" $ $ - $ ! $ " $
" #! $%$&$ '(#
)
* " + , ! ! ! ($ ! ! $ $ '## .
!+ " !
- + !
!
- +
!
+ . !
- +'$/!$
!+ !
- + !
. . +
+++ ++
!+ .
!"# $%%& "#
%% $%% $ '%() * ! " # $ % & % ' (
) ! + + '%() * " "
,$ * ' % & & %%( $ & + ) ' $ +%- .$ & , -. % - ( - /
,$ .
,$ (/0 .""# .& %%( $ &.$ &"# -+ - (."#
- ! ' )% % $ , " ' ! ' $ / $ $ $ 1 ' )%1 $(("#
,$ .'
,$ $ ' ""#
' + 0 - %
,$ '%() * ! %, -
! " ! # $% & " % % !# ' % ( )" $*% " + ! , % ( -% " $ % $% ,. !# ! ( / " 0 % 1 " 2 2 3 * 3 , 3 ! " ( ,. % 3 " . 2 % 3 0 " !# 4 " 5 ! % % ( ( 3 46 % , " 2 % 3 5 1 3 ! " ( 3 7 , 2 % 3 "
, " % ,. % , 0** 0 , 0** 1 ! % " (%
$ $% %
!"# # # # $%## &'" ' (
) ## $ # * +
# # #
# , ## # & - ( # .# & . . # /
012 345 / 6 &
7 & ' $ & # # 8 &'" 9 ¯ # ' ( $ %## # . # +## ¯ ' $ ' '
# # # # - ,# 21: # ## -
$ # $ ' # ;9
¡
¡
&'" Æ ' # #
< ) ,# # # $ ) 8 * ; # # - # # - # $ # # # # / #
¯
/ #
# $ # , * = (
!!"
#$ % & ' !("
% # ) # *$ $ + , , . ' * , ' / , + 0
' 1 $ % 2 $ 3 1$ & ' . %/ + % . . + .$ #'$ + # 4 ' $ + 1$ # 5 .$ #'$ 1$ . . . 6 ' . ' . ' # . . ' 1$ 7 .$ #'$ , !89
/ /# , . ' , / 4 ' . ' + *$ 4 . '
.$ #'$ $ :$ 1'$ . ' / 0 ;/ '
. ' ; 4 ' + .$ #'$ ' 4 ' 1$ Æ # : ' 4 ' Æ . ' <$ + 1 4 & . + .'$
d A j q j
n i
n j
q i d A i
¾
¾
¾
! "
#
$ #
%& " %&
' (
" ! ) !& ' ! * )
+,-
A i
!""# $ % & ' ( )*+, - . (/ & 0 / $ !"1# % / )**, & / $ & 2 & '3 4 - 5 $ 6 ¼ / & ¼ 2 7 8 '3 $ 9
$
¼
¼
)*"1,
9
¼
¼
¼ ¼
)*"",
$ ' 6 '3 ¼ 6 $ 6 2 & ¼ - )*"1, )*"", $ : / ; < 7
! "# $
%
& ' % ( ) ' * +, ' ! "% (
$ ! "#
$ ' ! " #
- . !/0 ' 1 % % 2 ) 3 ! "4 ' *0 2 #& & 3 $ *0 5&/0 5
3
6 7 7 ' !" 8 5 ' '
1& 5 ' % 5 1& & 5 10 $ 5 ' 3 . % 5 9 :: . 5 1" 1 5 ' 2 ) . ! / 5 5&/0 ' ! ' % ' 2 ) 4 3 . 5& /0 ; < ' 0 ! 2 ) 3 . $
2 % . 3
5&/0 3 ' 5
! " " # $ % & '$ )$&" * + * + " " $ , & '$ % )"-./ (%
! * &) 01$ " ( #" * + # " * &) & * + # * &) 2 & ")) 01$ # #" ( " & '%(& 2. & 34 5 & '" && % 6" " *" 6" - " & "" #& " # , " 6" & & 4(! $ " ( & " " " 78 9: /
! " #$
# % & % %
! '
& % (
% %
) " %
(
!
) ( % % " % " * &!+ % ! # % %
%
, # %
!
* % ) " ' #
*-%
. / # 0 )
" # % - %
% 1-% "
% ) 2 % & %
3% % *4
(%
" #
" 5
% 5 ' ( 5 "
,
6 ' 7 "
! " # $ % & ' (
$ · ¼ # & ) * * ) * + ,
- ) . * * (
/ * 0 # & 1 $ # ¼ ½ ) ½ $
2 ¼ ½ " (
,
¼ ½ ¼
¼ ¼ ½ ½
3456
0 2 * ( $
, 3476
8 . - ) #
45 & ) 0 $
) ! *
8 9 : 0 ' ' : - $ # . "
! ¼ ½ !"#$ % & & ' " # ()* $#" +
$#" $#" " " ()* )*
!",$
-
.
"#
$#%"&' $#" $#%"&'
& / 0 * + / . & / ( + ( & & 12 ' *) 12 / * 3 . 4 5/ 12 6 / * & & & / . & + 12 & & 6 + 7 ** ) *
& + / & 5 *" ( & *" 7 ** ) *"
!" !"
! " " # $ " #% & '() *+, # - . / 0 / # - $1 2 1 & / 3 4 . 3
) 5 6 - # 4 . $ $ 7 8$ ¯ 3 ¯ & 4 . $ $ & 7 8$ $ ¯ 4 . / 6 $ ¯
¯ ! ! " #!" !$ ! % " %
! #!" &
' ' ( % ) * $$ # &
+ (
$ $ , -./0 ' $ , 1$ ' % $ $ % ,
! ¯
2 $ ! !$ 3 ! $ 4 ) 5 ! ! !6 ' %$ ! 2 ! ! ! ( + 2$ * + $ ! ! 2
! " # #$ %
&
'(! ) " *+ + " " $ , # % - " . & - " + " $ / - " + " %" 0 -
1 ! 2 *3 *3 4+ , 4 5 " " + " 4 6 4 % 2 + 3
% 3# -# + $ ," & & # " $+ 7 0 $ $ % # 8
& 0 " " +
2 3# 9 ( 2 $ ) + 7: & #
$ ,"+ - %+ # $ ;
¯
! " " ! # # " " $ % ! "#$% &"' # #(# '
%$¯
! & ! # ' !
# " #
¯
& ! ! #
"
$ ($ # # " # ) ¯
# "
& ) "# ! * $ $ # " + ," ! # -#
# ) * ) ) " *" . " ' * / 0 1" - +
! " ¯
#$ % & ' % ( ) * % ) % ( + %
( % , , -
¯
) ( . / % . 0 ) *
¯
)
( " % %
% * % ¯
) ( " 1/ / % * ) / %
¯
' 2 3 0 % 4 % * ) % % " 3 " ' %
½ !
! " # $ % && ' && $ # ( !"# $%& !$' "#(! '#%& !$' "#(!#)#("%& !$' "#(!# "%&
! ) * + , $
- " . , + ' . , /
" ' " . , "
. , 0 * + " " ' & + '
* + #
. 1 " 12 - ½
! " #
! $ % & % ! ' % ( !
) ** + , !
- . / 0 % (
1
% 0 0
%$ / 2 3 0 2 0 ' % ' !
) ** 0 / 4 5 3 !
- . 6 1
$$ $& 0 1
/ 1 1 % 0 2 ' 1 $
! 0 $ 1 1
% 0 ! 7 8 &
93 $ : : ) : - : ; : < *= ' %
% 2 !
& # 2 0 ! 6 $ 3 4 / + ! ,
' ! 6 3 $ $ +
3 $ > 6 ? ! 0 ? ! " /
/ $
3 1
! "# $ % & ' "# $
( ) ( ( ) # *
( ' ' # + ( ( & ) $ ,-. # /0 ( #
$
1
) ' ( ) ' ' ( ) $
) # $ $
½ ¾ ¿ ½ ¾ ¿ ½´µ ¾´µ ¿´µ ´µ ½
½
´µ ¾
¾
´µ ¿
¿
!
!" # ½´µ ¾´µ ¿´µ ¾ ½´µ ¾´µ ¿´µ $
% " &
% '
$# ( ' ( ) *
+ , ! - $ - . !" $
& !
'
/012 * ! 3 !
' + ( * $ , $
! " # $ % & $ '# ( ) * # % * $ + * # ( )% & ( ) , # $ + ## % ( ) * ( ) , " # % " # ( # & % - -
, % , # %
) ( # , # # % $ $ % ( ( $ # * . ¯
* %
¯
& * - # # %
¯
& ( ) , %
¯
(/ ( ## ( /% # 0## ( # % ' ( 1%23 ( ## 4 $ # # %
5 $ - ( ## % (/ - % - # ( # % 6 , $ + 0 7 , * % # $ .
!" # $%& $ ' &
)
( * $&
!$ &
)
$" &
)
)
% +
+ , - $& + , %
- $ & !$ &
./ 0 " -1 ! " # # $## % &' ( % # )*+ # ,# - Þ
! " # ! $ % &
' ( ) % & * % ) % ) " & ) !
" ! + , - $ ! . & ( , ' & , / - ( & ( ) , ) ( " # 0 1 $ , ' / ! ) ) ! % 2 ! + ' 3 ) 4 , ) * , + # ) . + , , 5 / ) , ! $ ' & ( ( ! ( ' - ! " ! 6 7 7 & # - 3
! " # $ $
" % &"' ! ( " ) ! " &"' ! &"' * $ ! " # + " $ ! $ $ ! " " ! " ! " &"' ( # " ( + ! &"' ! ! , , " " &"'
$ - ! ! ! # $ $
# % . # $ ! ! +
! " !#$ + / "
&"' " $ ! ! "
0
%#$ ! , " ,! &"' " ! ! , " ! , !
& ' ( ( ( #$ #$
! " # ! # # ! $ $% &
$
!
" "# "# $
' " % ! " ( " " ! )
" ! $ *+
" ! , " " *+ % ! #- ) %
" *+ &
! " # $ %&%'%() *
*
! "
+) , -. + / # 0 1 /+ # , + *
+) , -. # , + *
& 2
! 3 3 " ! 3
#
$ % ' . % & '
 ( $ #' .
)
*
# + !
( # , - ) # . '
# 3
!" # !
" # $ #
% # %% & # ! & & %
!'
( ) $% # &$%
! $% #
* ' ( )" + , # - & % % ! % ! % # % - . " & % ! !" #
/ * ( )"
%
. 0 #
- "
% % % # %
% , % ( % " % - ! 1 , %#
0 "
! " # $ % & ' % ( ) * ( % + (, - % + # . & / # . . .% 0 1 0 . ' # & + ' & . & +
2 # % / # % 3 . ( 4 5 %+ 63 % 7+ # & * . + " # % - % ! % + # 7 " % % ( " 8+ / % . 2 3 .
! "# $ % & '() * + $ , - - , +
. / 0 1. & - 2 + 3 2 4 & * + 3 + % # " 5 4 4 $ ! 6 & 5 5 5 & - & 4# * + .+ 7 -- 4 8 !"#$ %&'!$(#"$)*+ !"#$ %&'!$(#$ ,*+ % #) -#$!$)% *+
4 9 * - 7 -- . 6 * 3 + # " + + 8 . / & 0
1,0 2*+ & 22 2 *+
! "
#
$ ! #
%
&
!
!
! ' " $ (
) ! %
* " + , - " ./ 0
1 "
# * 1
0 $ % !
$ * *
# * % ! ./ / $ % ! 1 %
2 *
&
# # % &
# ' (' $ ( ! # !
# $ - 1 " &
¯ ¯
¯
¯
!
!
" # !$ ! " %
!
&"
% ' '# % $
! "#
$ %
+
& !' "# ' ( ! ) ! )
! & ( % ) * $ ) + ,,,
! (
- & "
) * % &
# (
! %
!%%
!
! " # $ % "
& % #
'
! ! # $! # % ! & & ### !! '" (# )! !# )!$ *!! '" (# ) )! ###
(
"
' #
' )
$
*
&
"
+ ,#- + . * ' # & # + % ! $%# (
# # * #
*
(
!" #$ "%& !" #$ "%' ! " "
"(%# # $ # # # % ) & *+% ' ( # " # (%# # (%# ( #
# (%# ! ( " , -# "
" )+"% ' ) * "
" )+"% . ! + + ( , - . , + ! / / 0 % ! 1
#
! " ! # $$$
% ! " & ' " ( ) ! " ( !
" ! ! #
* ! " # " $ % & '( + )% ! ! # # ( ! ( # * (* $,
+ % , & ( # - ( .( ' ( ! (
.( ' & # & ( % , + (
! " # $ % & $
' ( ) $ ( * ! " !##$%&'($')&'*+ ! " !##$%&'($')&%',* !!! ! -" -"! " ! -" ! !!!
+ , - . $ +
& % / 0 + , $ # 1 1 ) / 1 ! 2
$
$ !
' $ $ 3 4
/ + , $ 2
* ! & 5 1 3 6 ! / $ 4 )
! " # $
% & " ' ( "
%) * +
* " , * - .
& + " / & . ( " & & 0 ++ %) " & 0 # + + % 1 0 " % + # + & ( " %) 2
1 " . 3 " ! ++ %) ./
+ " + ! . & + 1 " . + " 4 % & 0 + *
"
5 6 # . " % # 0 " * '
. " . +4 * +
" . # 0 "
! ! " # ! $ % ! % % " ! & ' ( ' ) * % +!
, - , % + . ! / 0+ 12 3
!! "#! 0 0 "$ % + 4 5 % % + 6 4 0 & 4/ % 5 $ +
"$ % ''(")%** &+ ,- ! ./$
!
! " #$ % &
' ( ) * + * + , , - . * / 01 2 + 01 3 . ) ¯ , - 4 01 - " . 01 ( - - ¯ , ! 01 . 01 5 ¯ , + 01 - - . 01
- ! 01 01 5 3 01
¯ , . 01 6 # 0 1 ! 01 ¯
¯ ! "
# $ % % # %
& ' ¯ $
'%
( ) %(
"
# * ( % +
¯ # ) ¾
#,
& ¯ # *
# & % ( - ./ %
&
¯ # , 0122 ( ) 3 4 ) " % 5 6 (
7 * 7 &
$ % # & #
#
4 % . 8 $
8 ( % % $ 4 % . $ ) & 5 ¾
! " " # # $
% & ' (
% ! ! ) ) ) * * )
* + , - + . ' / *
* 0 ! 122, ! & + 3 + + & , ! & * )4 + ,
" ¿ ! 0 . , 5 6 & , + ' " , . 3 " ' ! , / 78 19 :;< ) ! ! & / / ) + * = ¿
!
"# # $
%
& ' &% & ( & "
)* # $
&
B ild s c h irm
B ild s c h irm
K o n v e rg e n z
A k k o m o d a tio n
A k k o m o d a tio n
K o n v e rg e n z
k ü n s tlic h
n a tü r lic h
' &
& &#
& +& &
,-
& & . % " + / # 0& ' -
1&#
&
' &
& &#
!
& #
2 3
& &# !
/
/ ' - 2 4 ' # / . %
' &% &
" & ' - ' &% & . %
+ # &
. % &
" &
B ild s c h irm L
R
n e g a tiv e P a ra lla x e
p o s itiv e P a ra lla x e
k e in e P a ra lla x e
! " ! " # " $ % & " # % '
! " # !
$ % & % ' ( )* # +, - . / . # ( ' . 0 1 ' ' 2 % % ' 2
! " # $ % & "
'(( ) )
)( !( *! + ) % , - . * - /
'((& )) ( ( !( (.( 0 - # *
'(()& #) * ! 1 - # )) / 2
2 )
!
'((& )) ( (& (# (
- # ! ! - # , / , + ) 3 4 $! 5 " ! $6 $ &!
'(())
! "#
$%%&&& "
' (
$%% $%%&&& % )
* ! "#
! "# +
,- .
$%%&&&
$%%&&&
! " # $ %
& '(
' &'( * + * , *- . / * 0 3 (3 & / (4 5 ' 3 0 . 7 4 / *3 4'( 5 *
") "" 12 66 )8 12
! " "
$ % " &
' $ % *+ , -
/ 0 *+ 0 1%*$" / 3 *+ 3 1%*$" 0 * *
0
3
"
6, 7
3 8 ,
9 36 " " & : * *+ : * : *+ :
3 *+ 3 3 *+ 3 3 1 ; *+ 1 ; " 3 0 " >
3 0 " >
3 *+ 3 +*+ ? ! + +; *+ ? +
##
() ((. )2 )4 54 ((# (( .) ;< .= .= .= (< ## ## 24 (<( )4
! "#
& ' ( ) * (
! #
( * # ) + ,* * !
* . ! ' . ' / &
. # . $
"# #1 & # , * (,
# , *
$
%$
-%$
$0% -2
!" # $ % & # ' ( ') * " , - - ! . 0 - - ! . #. 1! - - ! . *2 .3 ! . 4 5 ," . '
+
/ / / 61
!
, .1*
, .-' )' #
" ( ! . # ) ! ' 3 0 * ' 7 ! . ,
' ) . * * ' " # !" 8 " - - ! . "
/ 6
! " !# $ %&' ( $ ) * !- " !# $ ' (& $ ) * !- !&. !# / -
& . (* !0" !# $ 1&' (# 0 $ ) * ! &( $ 2 ! %&* & 3 $&* ! &( $ 2* & .& 3 / & ( ' &5( &* !6 ) " !# )
!. 7#" 0( 0( +
0#6 "
) * !# $ ' # ) * .& $ ( 0 (8 9: (# $ ' :5 ( 6 0 (8 ' $ ( ( -;' / (/ & 9: #' :5 ( $5 (' ( &5( &* ! !# *
+, +, ,+ +, + 4 + , + +, ++, ++,
+
!
/& /&
) * +#
) +#
) , 6 , 86 *4 +# *# :
! "# $ ,-.
! % & "#
' (
# $ ' ) # $* ! ! ) +
)* 0 ,. ' ) 1 $
' ) * &'( ! " # $ % , - ./ 00 ) % $ ) ! ! % 1 " 5' $ 2 $34 $ % 1 "
5 $ 2 $34 % 7# 7 / 0 % 7# 7 / 0 % 9 $ " :& !* 4 / 4 .! &; 4 3
! " # " "## $ & $' "# ( # * " "## " (## #
+, " - ! ! ( $' # '# "## " 0 $ ! # - "( 3 4 5' !
%%
%) %) ./
1 2 1.
!
6 7 6 6 &
( $' '# ! # # " 0 ( ! # # " 0 +' # # 5' +" !
1 1 1
!
" #
%& '% ( # # *% #
*+ ( % '( , %
$! $) !-
Æ
!
" #$%&
'
%$ ' ( ) *
) )+ , , , - $ . + " /% * $ * " #$%0 " #$%/ 12 !! 3" ! " #$%& "/ "$% "$% 4 *
) $
/ / 5 ( / 5+ $ ! 6 ) * 7 3 ! $ * + / 3 8 ! 3" ! 3 ! % ! ! 9 3 %$ % ! 2/ * ' ! $ !
!! " ! ! # # ! $ !% & ! ' ( ) ) ' ! ) ( ! & & %% * + ,- * # * ' # . ! * /&+ " " !
) 0
0 !% 0 + %% ,-) , " # ! ! & ! " ! ! 1 0 " 1 2 " !# 1 $ 1 !% 1 & 1 * 3 1" ! " % 4 * 5
6
7
* ' 3 & !# 0 !
4 , .
4 , (
4 , $5'
4 ,
! " # $ % &' () * + , %+. % / / 0 1 /0 $ * / / 2' % 2 2 . *% 2 . *% 2 .$ *% 3 %40 % 40 00 /0 * %/0 " - /' 35 / 0 %* / #0 % / 0 * 2( * 2(* * 2( 1 2(# 2 '* 2 '" * 2 . *% / %% * -
!
%
( ) * + + , " ,) - &.%&&/
"# $%&&%'
/0/
1 2 , 3 4 + 2 2!!5( 6789 " ,0 ) !) % $:89'
/
%9;0%:%
< , ( , " ,) " 2* , / $:;='
=
%=0&
< , ( > ( , , ) * " 0 ( " ,, (" %& $:88'
;
&&0&;
5 > + ) 2 > ! + " ,) !) + , $:8/'
8
/90;%
5 # + > + 2 >
/
:0=8
9
?
5 +*0 05 3 * " $:::'
:
60 @
!
$% ( B' C & 1 "
" - < A + " ,) ) 4
3 + $%&&%'
2< "
5 3
! ( 5 0
D , ()) 1 5+ * , ! 2!0 !5( 6799
" ,) !) %% $:99'
1 "
8=09/
! # 6 , 0" ( 5+ * 2
" ,) < , 2!!5( 679= $:9='
" ,) !) :
0/&
% "* 4 ! @ + # 0 + # 0 , " )) " ,0 ) + !) $:89'
%0%9
E ? ? + 6 E, # F4 # G ( 2 ,) <Æ0 + 5 ( , " + 2!!5( 67%&&& " ,) !) / $%&&&'
:0%9
! " # $%& & '! ( " ) * +" ' , -" ) , " ! . - /0 1 * , 2 + " ! 3442 5 6' -" + ' " !) " 6 7 , 8 , ! 8. -" # $$5 9 7 " :(8. ) ( ; &<344" $9843 % * " ) /
" ', ( " # # * = 8 > # ! = , != ,7?%"
% $%" 328333 $ 7 ! + ! = / 834 $9" 532853$ 34 ! " ! -8! ' -
& $%" 8& 3 @6 7 - 6 + 3' ,= , 7 " A ! + " B6 3444 33 ' 7 " *, # C : > 2 , , 7 " A ! + " B6 344 32 * ) 8' ' - =
"
3&983%4 3 ) " @ C " 6 D @ = DD- = 6 # D" : " 7E " - + ! ' * ! " > 3442" 5&895 3& ) = A 6 + 3' 2' ! " > 344% 35 6 ) 6 + 3' :?-" #F $$$ 39 7 ) C >/;# G 2 H 8. -" *G 3444 3% > 2' G .( 8. -" *G 3443 3$ * * 2'8/@ C D + . = C ! C 39 344" $98&42
! " #!! $ %& % ' (! ' )! $'**#)+,-. * ! /0 1/0-.2 /34345 / # ! & 6 ) + 7 ! 8 " 9 % : %; " <&" = % 1342 3 ' ) > ; ? $" @% 13/2 * ) ) A ! * )" # : A 13.2 4 8
)
1%2
*)B
*
3
)" "
! C
+"
) ! * ! % * ) #%% = A : 13.2 . : ) " ' * % )! ! #8 /- 1/0D.2 ///D 5 8@< ) & A # " &" +A & " ) > / 1/05D2 3-33-0 D 8@< ) & A > = : , # " & * A $! ! #8 3 1/0-2 53.535 - ) ) ! 8%6 ! ' E < 8%6 % < ! = ? ! " " 6 % ! ! B; 7 : ! &" > " " FFF<' + / 13/2 /433 0 = ; ) ! $A E # ! C 8% " ?66A ! ' )! $'**#)+,- * ! /D 1/0-2 .0D5 4 = ; : #G % ) ! # " $ %" % %" ) ! $A ' )! $'**#)+,-. * ! /0 1/0-2 /33 4/ ? ? H & H ) @#8#) E Æ6 < +" ' : # : % # B A >> I " 8 : A 8 #> & *J 8 + ' < 6 ' @% 1352 D/D4 43 = A % ? ! +% % $! # % : ; 8% ' )! $'**#)+,-D * ! 3/ 3.4 4 $ > ; )" " 8 " ) ! *&!
1332
¿¼½
!" #$ %$
&& '( ) * +,---. / 0# " & 1 ( ) 2 3 0 +,--,. 4
'# "555 #$ 6 7,--/ ,,',8
8 2 9 & & # & " (: 5 +&. & ;, & ! 66 # < $0 $; = ! >
+,--. ,/?',/?
@ $6 $ : : A ## 1 &) ) B &$ # & 6 $ " * & ' ) 2 B C $ & $ "
= 1
0
E # $ &
) 1"" # * +,--8. ,4 ',8
5Æ$ 5
#'
6 "555 D6#
## $ +?=@. ,' /
/- ( $0 $0 66 ( F 1 B$0 D E F : 6 1 )'G 1
H & E # $ 9 " 6 0 #0 6 ,8 +,--. /-'/?? /?
5 ( E
!" 6#' ! $
>##
&& 2 +,--,. /, E
(
B
D
) $
"6
"
! $
"E'
!I @ D6# E # $ ?8 +?=@ . ? ',?
/ E () $0 ( D $ $ D$# & & J & : 6 +,& &. ( ) 2 3 0 +?=@,.
! " # $ % % &' & ' $ ( ) % * " + , - ). % , - / % , - & % 0 ) 1 & " % 2 ( $
0 $. 3 0 $. / 4 % 1 5 1 4 1' 6784 9
1 1 : % 0 : 0 -2 : 1 % 1 0
0 1 1474 9
147/4 9 1;+4 9% 1 + 1 9 1+3+ 1" 1 5. $ 0 . 5 $ +
5 - 4
! 5 4( 9 5 : 5 5 :% 5
4 % : ) 0 9
0 9
0 2 9% ) 9: ). ) : ) % ) $ : ) % ) $ <. % =$ >5? 3. 9 3 3 + 3 @ A $ 9
. '( ) . " 2 '& . " ) &
! "#
3+ ' . , ' . ' 3456
$% & '( ) & *+ # ' ) ( +) ( ) ( %* )%, %,) + ! . # % %* . # ) % " # . + . ) . " # / . ) " & - ! + ! (! 0 ) * ( . + # '( . 1 '(
0+7) %" &' 08 5 & 0) + ' 8,6 8, . % . % . % 8 7) !8 ) '8# - 8 # 6# 8 )9 '' 8 ,5 ) ! 8 8 8* . # 8 87) ! . ) % # ! 87) + ! 87) * ! 8 # " & 8" # 91) 8) . '(
) " # / : ' # 8 & 5#) " &(
! " ! " # $ % & ' () &! * + & , ( -. - ' - / 0 ,( & - ( - ( & $ & $ ! - ( 1 , - ( (1 0 , - (1)' ( - 2 3 -( -( + ! - - & - - " # - " # # - " # Æ3 - ( - ( - ! -( ' , ! - - ( 4 ()
- ) )) ( 2% 3 -3 ( # # & # , % 4 () && ,) ,))# ! & 3 3 ) Æ3 3 $ $ 5) 6 51 ( 4 -) ! 0 0 ' 0 0 ( 6 ) 0 1 0 06 .6 ( 06 .' ,( & 0 ) $ 6 3 & 0# 7 7' 8) ! 7' , 96: 7 ( 4 -) ! 7 ;<= 3 *% 4 () && > ( 3 &!
